JP4382298B2 - Vehicle theft detection system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両盗難検出システムに関し、特に車両に搭載される端末と監視センタとの連携により車両盗難を判定するシステムに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の自動車の盗難検出システムでは、自動車に搭載された端末装置が、車両盗難時に生じ得る振動をセンサで検出した後、その検出結果に基づいて、盗難であるとの判定を行っている。そして、端末装置は、盗難であると判定した場合には、監視センターへ無線通信により通報を行っていた。一方、自動車を盗む際には自動車を移動させるので、それに伴う振動はある程度の時間は続く。よって、通常は、所定の時間、振動が持続したことを以って異常と判断する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
従来の自動車の盗難検出システムは、自動車に設置した端末装置が異常判定を行って、監視センターに通報するものであるため、異常判定を行う前に端末装置が車両の外に捨て去られると、監視センタへの異常判定の通報が行われないので、監視センタでは盗難を検出できない、すなわち失報となるという問題があった。
【0004】
また、異常判定までの振動継続時間を短くすると、そのような工作等による失報を回避することは可能であるが、反面、例えば、機械式駐車場に駐車している場合などは、他の自動車の入出庫の都度、異常判定がなされることとなり、誤報が増えるという不都合がある。
【0005】
本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、誤報や失報が抑制される車両盗難検出システムを提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る車両盗難検出システムは、車両に搭載されるセンサ端末から監視センタへの通報に基づいて、監視センタにて前記車両の盗難を検出する車両盗難検出システムであって、前記センサ端末が、車両盗難時に起こり得る車両の振動の発生及び消滅を検出するセンサ部と、センサ端末の移転を検出する移転検出部と、前記振動の発生検出及び移転検出に応じて異常信号を前記監視センタへ通報し、前記振動の消滅検出に応じて復旧信号を前記監視センタへ通報する通報部を有し、前記監視センタが、前記異常信号を受信すると計時を開始し、前記復旧信号を受信すると計時を終了する計時部と前記計時部の計時値が所定の猶予時間を超えたことに基づいて盗難発生と判定する判定部を有する。
【0007】
本発明によれば、自動車やオートバイなどの車両の盗難が、監視センターで判定される。センサ端末が検出する車両盗難時に発生する振動を検出した場合には通報部から監視センターへ異常信号を送って、異常状態となった可能性があることを通知し、逆に振動が消滅した場合には復旧信号を送って、正常状態に戻った可能性を通知する。ここでセンサ端末では、異常/正常、つまり盗難されたか否かの判断は行わない。その判定は監視センタが、受信した異常信号/復旧信号に基づいて行う。監視センタは、誤報を回避するために、異常信号を受信しても直ちに異常とは判定せず、振動の発生が所定時間の継続するか様子を見る。すなわち異常信号の受信から確定判断を行うまでに所定の猶予時間を置く。基本的に盗難時の異常状態は、例えば、車両の走行による振動や、ドアのこじ開け作業や運転操作のための車両への接触といったある程度の持続性を要するものであるので、このように猶予時間を置くことにより、一過性の事象、例えば、機械式駐車場の動作による振動や、通行人の接近・接触といった事象に起因する誤報を抑制することができる。
【0008】
また、窃盗者が車両に搭載したセンサ端末を発見して車両の外に捨て去ることが考えられる。本発明では、このような捨て去り行為を検出するために移転検出部が設けられており、移転検出部がセンサ端末の所定位置からの移転を検出した場合には、センサ部は振動の消滅を検出しても復旧信号を監視センタに送信することはなく、所定の猶予時間の後異常と判定される。ここで、猶予時間を設定しているのは、車両の正当な使用者が、車両に乗り込んでセンサ端末を操作する場合にも移転検出部が検出して移転検出信号が監視センタに送信される場合が有るためである。従って、この場合は使用者が猶予時間内にセンサ端末にて解除操作を行って、解除信号を監視センタに送信することにより誤報を抑制することができる。
【0009】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図1は本発明の実施形態に係る車両盗難検出システムの構成を示す模式図である。本システムは、盗難を検知し、警備担当者が車両の捜索等の対処を行うものであり、車両に搭載されるセンサ端末2、警備担当者が携帯する対処用端末4、及び監視センタ6がネットワーク8を介して接続される。さらに、ネットワーク8には携帯電話の基地局10及び衛星基準局12が接続される。また、センサ端末2、対処用端末7及び衛星基準局12が自身の位置情報を取得するために、GPS(GlobalPositioning System)衛星14が利用される。
【0010】
センサ端末2及び対処用端末7は、それぞれGPS受信機能及び携帯電話通信機能を有し、GPS衛星14からの信号に基づいて自身の位置情報を取得すると共に、基地局10との間で無線電話回線による通信を行うことができる。
【0011】
衛星基準局12は、所定位置に固定され、その自身の正確な位置を把握している。衛星基準局12はその所定位置とGPS衛星14の信号から得た自身の位置情報とを比較して、GPS衛星14の信号から得られる位置情報に対する補正情報を生成し、監視センタ6へ提供する。
【0012】
図2は監視センタ6の概略のブロック構成図である。監視センタ6は、ネットワーク8に接続されて通信を行う通信部20と、監視センタ6の各ブロックの制御を行う制御部22と、センサ端末2及び対処用端末7の位置を求める位置管理部24と、盗難の発生を検出し所定の対処を指示する盗難監視部26とを含んで構成され、これらは互いにLAN(Local Area Network)で接続される。
【0013】
位置管理部24は、センサ端末2及び対処用端末7のGPSによる位置情報、センサ端末2、対処用端末7と通信可能な基地局10の位置情報、及び衛星基準局12からの補正情報を通信部20を介して取得し、センサ端末2及び対処用端末7の正確な位置を算出する。算出されたセンサ端末2及び対処用端末4の位置情報は、盗難監視部26へ送出される。
【0014】
盗難監視部26は、センサ端末2が振動等の所定事象に応じて通報する信号を通信部20を介して取得し、位置管理部24からの位置情報と合わせて、センサ端末2が載置された車両の盗難を判定する。また盗難と判定した場合には、盗難監視部26は、位置管理部24から得た対処用端末7に関しての位置情報に基づいて、盗難車両の近くの警備担当者を選択する。この選択された警備担当者に盗難車両の捜索等の対処が指示される。この指示は、監視センタ6のオペレータから行う。なお、盗難監視部26が、盗難と判定した場合に、予め設定された対処指示を自動的に警備担当者へ通知するように構成することもできる。
【0015】
センサ端末2は、本システムでは3つの部分に分離可能に構成される。図3、図4、図5はセンサ端末2の3つの部分をそれぞれ表す概略のブロック図であり、図3は、異常検出部3、図4は携帯端末部4、図5はセット操作部5を示している。
【0016】
異常検出部3は、車両の移動等により生じ得る振動を検出する振動センサ30、異常検出部の周囲の熱源の変化を検出する赤外線センサ32、これらセンサの出力に基づいて盗難時に起こり得る所定事象の発生の有無を判定する判定部34、携帯端末部4に接続される携帯端末インターフェース36、携帯端末部4に接続されているか否かを判定する接続判定部38及び、判定部34にて所定事象の発生が検出された場合に異常信号を生成し、所定事象の消滅が検出された場合に復旧信号を生成する信号出力部40を含んで構成される。また、判定部34は、振動センサ30の出力に基づいて振動の発生/停止を判定する振動判定部42及び、赤外線センサ32の出力に基づいて異常検出部3の載置場所の移転の有無を判定する移転判定部44を含んでいる。
【0017】
携帯端末部4は、GPS衛星14からの無線信号の受信及び基地局10との無線通信を行う無線通信部50、携帯端末部4の各部の制御を行う制御部52、制御部52にて利用されるデータを記憶する記憶部54及び、異常検出部3又はセット操作部5に接続される外部機器接続用インターフェース56を備える。さらに携帯端末部4は、回路に電力を供給する電池パック60、電源オン/オフを切り替える電源スイッチ62、盗難監視状態か否かを表示する監視LED(Light Emission Diode)64を備えている。
【0018】
セット操作部5は、センサ端末2の操作者が携帯端末部4を盗難監視状態とするセット動作やそれを解除する解除動作を行う人力手段である操作部70、操作部70からの信号に応じて携帯端末部4へ監視開始/停止を指示する制御信号を送出する制御部72、携帯端末部4に接続される携帯端末インターフェース74及び、操作部70での入力内容等を表示する表示部76を含んで構成される。
【0019】
次に、本システムの動作の概略を説明する。本システムによる車両盗難検出サービスを利用者はセンサ端末2を操作し、センサ端末2による盗難監視動作の開始及び停止を設定する。以下、盗難監視が行われているセンサ端末2の状態をセット状態、盗難監視が停止されているセンサ端末2の状態を解除状態と呼ぶ。
【0020】
利用者は、車両を駐車し、車両から離れる前に、センサ端末2をセット状態にする。具体的には利用者がセット操作部5を携帯端末部4に接続し、電源スイッチ62をオン状態にした後、操作部70から所定の監視セット入力を行うことによって、センサ端末2を構成する携帯端末部4がセット状態となる。本システムでは、このセット状態に移行した携帯端末部4からセット操作部5を取り外して、代わりに異常検出部3を携帯端末部4に接続する。
【0021】
携帯端末部4はセット状態となると、監視セット信号を監視センタ6へ送信し、監視センタ6は監視セット信号を受信すると当該センサ端末2が搭載された車両の盗難有無の監視を開始する。また、携帯端末部4は異常検出部3を接続されると、その振動センサ30及び赤外線センサ32の出力に基づいて、異常信号及び復旧信号を生成して監視センタ6へ送信する。監視を開始している監視センタ6は携帯端末部4から通報される異常信号、復旧信号、解除信号に基づいて、車両が盗難されたか否かを判定し、盗難発生と判定した場合には、上述のように対処用端末7へ対処を指示する。
【0022】
一方、利用者は車両に戻ったときにセンサ端末2を解除状態とする。具体的には利用者が携帯端末部4から異常検出部3を外し、代わりにセット操作部5を接続して、操作部70から所定の監視解除入力を行うことによって、携帯端末部4が解除状態となる。
【0023】
携帯端末部4は解除状態となると、監視解除信号を監視センタ6へ送信し、監視センタ6は監視解除信号を受信すると当該センサ端末2が載置された車両の盗難有無の監視を停止する。
【0024】
続いて、センサ端末2でのより詳細な動作を図6〜図10を用いて説明し、その後、監視センタ6でのより詳細な動作を図11を用いて説明する。
【0025】
図6は、解除状態からセット状態へ移行する際の携帯端末部4での処理フロー図である。携帯端末部4は、解除状態にて外部機器接続用インターフェース56からの入力を監視し、監視セット入力を検知すると(S100)、セット状態への移行処理を開始する。この移行処理では、セット操作部5から入力される操作信号に基づいて、正当利用者による操作であると認証できると、無線通信部50がGPS衛星14からの信号を受信し、携帯端末部4の現在の位置情報を取得し(S105)、制御部52がこの位置情報と監視開始信号とを含むデータを監視センタ6へ向けて送出する(S110)。携帯端末部4から監視センタ6へのデータは、まず携帯電話通信回線により無線通信部50から基地局10へ無線伝送され、次いで基地局10から監視センタ6までをネットワーク8を経由して伝送される。 また制御部52は、監視モードである旨の情報を記憶部54に格納し(S115)、携帯端末部はセット状態へ移行する(S120)。上述のように、この後、携帯端末部4からセット操作部を取り外して、代わりに異常検出部3を携帯端末部4に接続する。
【0026】
セット状態での携帯端末部4の動作は、図10を用いて後述する。
図7〜図9はセンサ端末2を構成する異常検出部3での動作を示すものであり、まず、図7は振動判定処理の処理フロー図である。セット状態の携帯端末部4が異常検出部3に接続されたことを、両者間での所定信号の送受信等により接続判定部38が検知すると(S200)、振動判定部42は処理を開始する。振動センサ30が振動を感知すると、振動判定部42は基本的に所定の接続時間、継続して振動検出信号を出力する。
【0027】
振動判定部42は、振動が感知されたときに(S205)既に振動検出信号の出力を保持していなければ(S210)、振動検出信号の出力を開始し(S215)、振動検出信号の持続時間を計る保持タイマを起動する(S220)。一方、ステップS210にて、振動検出信号の出力が保持されている場合には、振動判定部42は、振動検出信号の出力を保持したまま、保持タイマを再起動する(S225)。すなわち、保持タイマは、新たに振動が感知された時点から持続時間を始めから計時し直す。
【0028】
ステップS205にて、振動が感知されなかった場合には、保持タイマのタイムアップが判定される(S230)。保持タイマがタイムアップした場合には、振動検出信号の出力保持は解除されるが(S235)、一方、タイムアップしていなければ振動検出信号の出力保持は継続される(S225)。なお、持続時間は例えば、機械式駐車場のゴンドラの一回の移動の平均的な継続時間、引き継いて起こる二回のゴンドラ移動の平均的な時間間隔、車両の一回の発進から停止までの時間、信号待ち等による平均的な停止時間などに基づいて定められる。具体的には、機械式駐車場に駐車した場合に、振動検出信号の継続時間が保持タイマの再起動により、後述の監視センタ6での猶予時間を超えることが基本的に防止され、一方窃盗者が車両を持ち去ろうとする場合には、車両の走行時の振動が信号待ち等で中断しても、保持タイマの再起動により振動検出信号の持続時間が基本的に監視センタ6の猶予時間を超えるように、振動検出信号の持続時間が設定される。例えば、その持続時間は1分程度に設定することができる。
【0029】
以上の、ステップS205〜S235の処理は、接続判定部38が異常検出部3に携帯端末部4が接続されていないことを検出するまで反復される(S240)。一方、携帯端末部4との未接続が検出された場合には、振動判定部42は処理を終了する(S245)。
【0030】
図8は、移転判定処理の処理フロー図である。セット状態の携帯端末部4が異常検出部3に接続されたことを接続判定部38が検出すると(S300)、移転判定部44は処理を開始する。赤外線センサ32が周囲の赤外線量の変化を感知した上に、さらにその前後の所定時間以内、例えば5秒以内に振動が検出された場合には(S310)、何者かが異常検出部3を車両に載置された場所から移動させた可能性が高い。そこで移転判定部44は、この場合には、異常検出部3の移転の可能性を示す移転検出信号の出力を開始し(S315)、この移転検出信号を保持する(S320)。
【0031】
一方、ステップS305にて赤外線変化が検出されなかった場合、及びステップS310にて所定時間内に振動が検出されなかった場合には特段の処理は行われない。
【0032】
以上の移転判定部44での処理は、接続判定部38が異常検出部3に携帯端末部4が接続されていないことを検出するまで反復される(S325)。一方、携帯端末部4との未接続が検出された場合には、移転判定部44は処理を終了する(S330)。ちなみに、一旦、出力開始された移転検出信号は、移転判定部44での処理が終了するまで保持される。
【0033】
図9は、信号出力部40で行われる処理のフロー図である。信号出力部40は、移転判定部44が移転検出信号を出力しているか否かを判定し(S400)、移転検出信号が出力されている場合には、携帯端末部4へ異常ステータスを示す信号を出力開始する(S405)。ステップS400にて移転検出信号が出力されていないと判定された場合には、振動判定部42が振動検出信号を出力しているか否かが判定される(S410)。振動検出信号が出力されている場合には、携帯端末部4へ異常ステータスを示す信号を出力開始する(S405)。
【0034】
一方、移転検出信号及び振動検出信号のいずれも出力されていない場合には(S410)、信号出力部40は携帯端末部4へ正常ステータスを示す信号を出力開始する(S415)。
【0035】
この移転検出信号及び振動検出信号の有無に基づく信号出力部40での処理S400〜S415も、携帯端末部4が異常検出部3に接続されている間、反復される(S420)。
【0036】
図10は、セット状態での携帯端末部4の処理フロー図である。上述のように異常検出部3は、振動センサ30及び赤外線センサ32の出力に基づいて、盗難発生のおそれがあると判定した場合には、携帯端末部4への出力を、正常状態を意味する正常ステータスから、異常検知したことを意味する異常ステータスに変更する。
【0037】
一方、盗難発生のおそれが低下した場合には、異常ステータスから正常ステータスに変更する。
【0038】
携帯端末部4は外部機器接続用インターフェース56からの入力を監視し、異常検出部3が出力するステータスが正常から異常に遷移したことを検知すると(S500)、GPS衛星14の信号を受信して携帯端末部4の現在の位置情報を取得する(S505)。そして、異常ステータスに遷移したことを示す異常信号と現在の位置情報とを含むデータを監視センタ6へ向けて送出する(S510)。
【0039】
一方、携帯端末部4は、異常検出部3が出力するステータスが異常から正常に遷移したことを検知した場合には(S520)、GPS衛星14の信号を受信して携帯端末部4の現在の位置情報を取得して(S525)、正常ステータスに遷移したことを示す復旧信号と現在の位置情報とを含むデータを監視センタ6へ向けて送出する(S530)。なお、ここでステータスの変化がない場合には、監視センタ6へのデータ送信は行われない。
【0040】
すなわち、振動検出信号を出力して異常ステータスが設定され異常信号を監視センター6に送信したのちに、振動検出出力が停止して正常ステータスが設定されると復旧信号が監視センタ6に送信される。
【0041】
一方、一旦、移転検出信号を出力して、異常ステータスに設定された異常信号を監視センター6に送信した場合は、振動が停止しても正常ステータスが設定されることはなく復旧信号が監視センタ6に送信することはない。
【0042】
以上、ステップS500〜S530での携帯端末部4による異常検出部3のステータスを監視する処理は、上述したセット操作部5からの監視解除入力が検知されるまで繰り返される(S550)。携帯端末部4は、監視解除入力を検知した場合には、制御部52が解除モードである旨の情報を記憶部54に格納し(S555)、携帯端末部4は解除状態へ移行すると共に監視センタ6へ解除信号を送出する(S560)。
【0043】
ちなみに、異常検出部3が携帯端末部4に接続されていない状態では、携帯端末部4には正常ステータス及び異常ステータスのいずれの信号も入力されない。よって、窃盗者が異常検出部3を携帯端末部4から引き抜いても、携帯端末部4には正常ステータス信号は入力されず、携帯端末部4はステップS520にて正常ステータスへの遷移を検知することはなく、復旧信号が監視センタ6へ送出されることもない。
【0044】
次に、監視センタ6でのより詳細な動作を説明する。図11は監視センタ6で行われる処理フロー図である。監視センタ6は、ステップS600にてセンサ端末2から送出された監視開始信号を受信すると(S600)、そのセンサ端末2が搭載された車両に対する監視を開始し、当該車両の監視開始時点での位置を登録する(S605)。車両(正確にはセンサ端末2)の位置は、監視開始信号と共に送信された位置情報に基づいて位置管理部24により定められる。位置管理部24は、衛星基準局12からの情報等を用いて、センサ端末2から得た位置情報を補正して車両の位置を算出する。
【0045】
また、センサ端末2の位置情報は監視開始信号だけでなく、センサ端末2から監視センタ6へ送信される他の各種の信号にも付加されている。位置管理部24は、監視対象車両のセンサ端末2から信号を受信すると(S610)、監視開始時と同様の補正を行って、その信号に付加された位置情報から車両の位置を求め、盗難監視部26は、位置管理部24に登録された監視開始時点の位置と最新の位置とから、監視開始からの車両の移動距離を算出する(S615)。盗難監視部26は、移動距離が、車両が盗難されたと判断し得る所定の許容距離を越えている場合には(S620)、異常が発生したとの判定を下して、表示装置等に異常発生を示す表示を行い、監視センタ6にいる監視員に通知する(S625)。
【0046】
移動距離が許容距離以下である場合には(S620)、ステップS610の受信信号が、ステップS510にてセンサ端末2から送信される異常信号であるか(S630)、ステップS530にて送信される復旧信号であるか(S635)、ステップS550にて送信される解除信号であるか(S640)が判定される。
【0047】
受信信号が異常信号であった場合には、盗難監視部26は猶予時間の計時を開始する(S645)。一方、受信信号が復旧信号であった場合にはその計時を終了する(S650)。これらの場合には、引き続いて猶予時間の判定処理S665が行われる。またステップS610にて新たな受信信号がなかった場合及び、受信信号が異常信号、復旧信号、解除信号のいずれでもなかった場合にも、ステップS665へ移行する。受信信号が解除信号であった場合には、計時を終了する(S655)とともに当該車両に対する監視が終了される(S660)。
【0048】
猶予時間の判定処理S665では、ステップS645で開始された計時時間が所定の猶予時間を超えたか否かが判定される。盗難監視部26は、計時時間が猶予時間を超えていなければ、新たな信号が受信されたか否かの判定処理S610へ移行するが、猶予時間を超えていた場合には(S665)、異常が発生したとの判定を下して、表示装置等に異常発生を示す表示を行い、監視センタ6にいる監視員に通知する(S625)。猶予時間は、上述のセンサ端末2の保持タイマの持続時間の決定に際しての考慮に基づいて、持続時間と共に決定される。例えば、猶予時間は10分程度に設定することができる。
【0049】
以上述べたように監視センタ6では、猶予時間以外に車両の移動距離が許容距離範囲内であるか否かによっても盗難を判定することにより、盗難車両が移動、停止を適当なタイミングで繰り返して保持タイマの再起動を回避し復旧信号を発しても盗難を検知することができる。
【0050】
監視センタ6にて盗難が検知されると、通知された監視員が、システム利用者の登録連絡先に異常を知らせたり、また盗難車両に最寄りの対処用端末7を携帯する警備担当者を、対処用端末7が送出する位置情報に基づいて特定し、盗難車両の特徴等を通知して、捜索させるといった対処が取られる。
【0051】
【発明の効果】
本発明の車両盗難検出システムによれば、自動車に設置したセンサ端末は各種状態に応じて信号を監視センタへ送信し、盗難か否かの判定は監視センタが行う。監視センタがセンサ端末の状態を把握して判定を行うことにより、誤報や失報が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施形態に係る車両盗難検出システムの構成を示す模式図である。
【図2】 監視センタ6の概略のブロック構成図である。
【図3】 異常検出部3の概略のブロック図である。
【図4】 携帯端末部4の概略のブロック図である。
【図5】 セット操作部5の概略のブロック図である。
【図6】 解除状態からセット状態へ移行する際の携帯端末部での処理フロー図である。
【図7】 振動判定処理の処理フロー図である。
【図8】 移転判定処理の処理フロー図である。
【図9】 信号出力部で行われる処理のフロー図である。
【図10】 セット状態での携帯端末部の処理フロー図である。
【図11】 監視センタ6で行われる処理のフロー図である。
【符号の説明】
2・・・センサ端末
3・・・異常検出部
4・・・携帯端末部
5・・・セット操作部
6・・・監視センタ
7・・・対処用端末
8・・・ネットワーク
10・・・PHS基地局
12・・・衛星基準局
14・・・ GPS衛星
20・・・通信部
22,52,72・・・制御部
24・・・位置管理部
26・・・盗難監視部
30・・・振動センサ
32・・・赤外線センサ
34・・・判定部
36,74・・・携帯端末インターフェース[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle theft detection system, and more particularly to a system for determining vehicle theft by cooperation between a terminal mounted on a vehicle and a monitoring center.
[0002]
[Prior art]
In a conventional automobile theft detection system, a terminal device mounted on an automobile detects vibrations that may occur when the vehicle is stolen with a sensor, and then determines that it is a theft based on the detection result. And when it was determined that the terminal device was stolen, the terminal device reported to the monitoring center by wireless communication. On the other hand, when stealing a car, the car is moved, and the vibration associated therewith continues for some time. Therefore, normally, it is determined that there is an abnormality because the vibration has continued for a predetermined time.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional car theft detection system is a terminal device installed in the car makes an abnormality determination and reports to the monitoring center, so when the terminal device is thrown out of the vehicle before making the abnormality determination, Since the monitoring center is not notified of the abnormality determination, there is a problem that the monitoring center cannot detect the theft, that is, it is a misreport.
[0004]
In addition, if the vibration duration time until the abnormality determination is shortened, it is possible to avoid such misreporting due to work, etc., on the other hand, for example, when parking in a mechanical parking lot Each time an automobile enters or leaves the vehicle, an abnormality is determined, which increases the number of false alarms.
[0005]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle theft detection system that suppresses misreporting and misreporting.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
A vehicle theft detection system according to the present invention is a vehicle theft detection system that detects theft of the vehicle at a monitoring center based on a report from a sensor terminal mounted on the vehicle to the monitoring center. A sensor unit that detects the occurrence and disappearance of vehicle vibration that may occur during vehicle theft, a transfer detection unit that detects the transfer of the sensor terminal, and an abnormal signal to the monitoring center in response to the detection of the occurrence and transfer of the vibration And a reporting unit that reports a recovery signal to the monitoring center in response to detection of the disappearance of the vibration, and starts monitoring when the monitoring center receives the abnormal signal, and counts the time when receiving the recovery signal. A time measuring unit that ends and a determination unit that determines that a theft has occurred based on a time measured value of the time measuring unit exceeding a predetermined delay time.
[0007]
According to the present invention, the theft of a vehicle such as an automobile or motorcycle is determined at the monitoring center. When a vibration that occurs during theft of a vehicle detected by the sensor terminal is detected, an abnormal signal is sent from the reporting unit to the monitoring center to notify that there is a possibility of an abnormal condition. Sends a recovery signal to notify the possibility of returning to the normal state. Here, the sensor terminal does not determine whether it is abnormal / normal, that is, whether it has been stolen. The determination is made by the monitoring center based on the received abnormality signal / recovery signal. In order to avoid false alarms, the monitoring center does not immediately determine that there is an abnormality even if an abnormality signal is received, and looks at whether the occurrence of vibration continues for a predetermined time. That is, a predetermined grace time is set from the reception of the abnormal signal until the determination is made. Basically, an abnormal state at the time of theft requires a certain degree of sustainability such as vibration due to vehicle running, door opening work or contact with the vehicle for driving operation. It is possible to suppress false alarms caused by transient events such as vibrations caused by the operation of a mechanical parking lot and events such as the approach and contact of passers-by.
[0008]
It is also conceivable that a thief discovers a sensor terminal mounted on a vehicle and throws it out of the vehicle. In the present invention, a transfer detection unit is provided to detect such abandonment, and when the transfer detection unit detects transfer from a predetermined position of the sensor terminal, the sensor unit detects the disappearance of vibration. Even if the recovery signal is not transmitted to the monitoring center, it is determined to be abnormal after a predetermined grace period. Here, the grace period is set because the relocation detection unit detects the relocation detection signal and transmits the relocation detection signal to the monitoring center even when an authorized user of the vehicle gets into the vehicle and operates the sensor terminal. This is because there are cases. Therefore, in this case, the user can perform a release operation at the sensor terminal within the grace period and transmit a release signal to the monitoring center, thereby suppressing false alarms.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a vehicle theft detection system according to an embodiment of the present invention. This system detects a theft, and a security officer performs measures such as searching for a vehicle. A
[0010]
Each of the
[0011]
The
[0012]
FIG. 2 is a schematic block diagram of the
[0013]
The
[0014]
The
[0015]
The
[0016]
The
[0017]
The portable
[0018]
The
[0019]
Next, an outline of the operation of this system will be described. The user operates the
[0020]
The user parks the vehicle and sets the
[0021]
When the mobile
[0022]
On the other hand, when the user returns to the vehicle, the
[0023]
When the mobile
[0024]
Subsequently, a more detailed operation at the
[0025]
FIG. 6 is a process flow diagram in the mobile
[0026]
The operation of the mobile
7 to 9 show the operation of the
[0027]
When vibration is sensed (S205) and the output of the vibration detection signal is not already held (S210), the
[0028]
If no vibration is detected in step S205, it is determined that the holding timer has expired (S230). When the holding timer expires, the output of the vibration detection signal is released (S235). On the other hand, when the time has not expired, the output of the vibration detection signal is continued (S225). The duration is, for example, the average duration of one movement of a gondola in a mechanical parking lot, the average time interval of two subsequent gondola movements, the time from one start to stop of a vehicle. It is determined based on time, an average stop time due to waiting for a signal, and the like. Specifically, when parking in a mechanical parking lot, the duration of the vibration detection signal is basically prevented from exceeding a grace time at the
[0029]
The processes in steps S205 to S235 described above are repeated until the
[0030]
FIG. 8 is a process flow diagram of the transfer determination process. When the
[0031]
On the other hand, when no infrared change is detected in step S305 and no vibration is detected within a predetermined time in step S310, no special processing is performed.
[0032]
The above processing in the
[0033]
FIG. 9 is a flowchart of processing performed by the
[0034]
On the other hand, when neither the transfer detection signal nor the vibration detection signal is output (S410), the
[0035]
The processes S400 to S415 in the
[0036]
FIG. 10 is a processing flowchart of the mobile
[0037]
On the other hand, when the possibility of theft is reduced, the abnormal status is changed to the normal status.
[0038]
When the mobile
[0039]
On the other hand, when the portable
[0040]
That is, after the vibration detection signal is output and the abnormal status is set and the abnormal signal is transmitted to the
[0041]
On the other hand, when the transfer detection signal is output once and the abnormal signal set to the abnormal status is transmitted to the
[0042]
As described above, the process of monitoring the status of the
[0043]
Incidentally, neither the normal status signal nor the abnormal status signal is input to the mobile
[0044]
Next, a more detailed operation at the
[0045]
The position information of the
[0046]
When the moving distance is equal to or smaller than the allowable distance (S620), whether the received signal in step S610 is an abnormal signal transmitted from the
[0047]
If the received signal is an abnormal signal, the
[0048]
In the grace time determination process S665, it is determined whether or not the time measured in step S645 has exceeded a predetermined grace time. The
[0049]
As described above, the
[0050]
When the theft is detected at the
[0051]
【The invention's effect】
According to the vehicle theft detection system of the present invention, the sensor terminal installed in the automobile transmits a signal to the monitoring center according to various states, and the monitoring center determines whether or not it is theft. When the monitoring center grasps the state of the sensor terminal and makes a determination, false or misreporting is suppressed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a vehicle theft detection system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic block diagram of a
FIG. 3 is a schematic block diagram of an
4 is a schematic block diagram of a mobile
FIG. 5 is a schematic block diagram of a
FIG. 6 is a process flow diagram in the mobile terminal unit when shifting from the release state to the set state.
FIG. 7 is a processing flowchart of vibration determination processing.
FIG. 8 is a process flow diagram of a transfer determination process.
FIG. 9 is a flowchart of processing performed in a signal output unit.
FIG. 10 is a process flow diagram of the mobile terminal unit in the set state.
FIG. 11 is a flowchart of processing performed in the
[Explanation of symbols]
2 ... Sensor terminal
3 ... Abnormality detection unit
4 ... Mobile terminal
5 ... Set operation section
6 ... Monitoring center
7 ... Handling terminal
8 ... Network
10 ... PHS base station
12 ... Satellite reference station
14 ... GPS satellites
20 ... Communication Department
22, 52, 72... Control unit
24 ... Location management department
26 ... Theft monitoring unit
30 ... Vibration sensor
32 ... Infrared sensor
34: Determination unit
36, 74 ... mobile terminal interface
Claims (2)
前記センサ端末は、
車両盗難時に起こり得る車両の振動の発生及び消滅を検出するセンサ部と、
センサ端末の移転を検出する移転検出部と、
前記振動の発生検出及び移転検出に応じて異常信号を前記監視センタへ通報し、前記振動の消滅検出に応じて復旧信号を前記監視センタへ通報する通報部であって、前記移転検出部がセンサ端末の移転を検出した後は前記センサ部が振動の消滅を検出しても前記復旧信号を送信しない通報部を有し、
前記監視センタは、
前記異常信号を受信すると計時を開始し、前記復旧信号を受信すると計時を終了する計時部と、
前記計時部の計時値が所定の猶予時間を超えたことに基づいて盗難発生と判定する判定部を有する
ことを特徴とする車両盗難検出システム。A vehicle theft detection system that detects theft of the vehicle at a monitoring center based on a report from a sensor terminal mounted on the vehicle to the monitoring center,
The sensor terminal is
A sensor unit for detecting the occurrence and disappearance of vehicle vibration that may occur during vehicle theft;
A transfer detection unit for detecting the transfer of the sensor terminal;
An alarm signal is sent to the monitoring center in response to the occurrence detection and transfer detection of the vibration, and a recovery signal is sent to the monitoring center in response to detection of the disappearance of the vibration , wherein the transfer detection unit is a sensor After detecting the transfer of the terminal, the sensor unit has a notification unit that does not transmit the restoration signal even when the disappearance of vibration is detected ,
The monitoring center is
When the abnormal signal is received, timing starts, and when the restoration signal is received, the timing unit ends timing ,
A vehicle theft detection system, comprising: a determination unit that determines that a theft has occurred based on a time measured by the time measuring unit exceeding a predetermined grace period.
前記センサ端末は、解除操作を検知する解除検知部を有し、
前記通報部は、解除検知部の検知に応じて解除信号を前記監視センタへ通報し、
前記監視センタは、前記解除信号を受信すると前記計時部が計時を終了することを特徴とする車両盗難検出システム。The vehicle theft detection system according to claim 1,
The sensor terminal has a release detection unit that detects a release operation,
The notification unit may Problem release signal to the monitoring center in response to the detection of the release detection section,
When the monitoring center receives the release signal, the time counting unit ends the time counting.
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