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JP4383102B2 - Autoclave - Google Patents
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JP4383102B2 JP2003174921A JP2003174921A JP4383102B2 JP 4383102 B2 JP4383102 B2 JP 4383102B2 JP 2003174921 A JP2003174921 A JP 2003174921A JP 2003174921 A JP2003174921 A JP 2003174921A JP 4383102 B2 JP4383102 B2 JP 4383102B2
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隆麿 石井
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、オートクレーブに関するもので、更に詳しくは、被処理物の種類等に応じて内部圧力の減圧速度を自由に調整できるオートクレーブと、内部温度の低下速度を自由に調節できるオートクレーブに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
オートクレーブは、例えば、医療用品を滅菌したり、菌類を培養したりするために使われる。この目的のためのオートクレーブの典型的動作過程は、次のとおりである。
(1)ヒータ制御による昇温工程,(2)オートクレーブの内部温度が100℃以上において、排気バルブ全閉の状態での昇温工程,(3)滅菌温度に到達するとその温度を維持して滅菌する滅菌工程,(4)排気工程,(5)必要に応じて行う保温工程,(6)降温工程。
【0003】
上記滅菌工程においては、オートクレーブの内部を高温高圧状態とするため、作業を終了するためには、内部圧力を減圧させる排気工程とともに、内部温度を低下させる降温工程を経る必要がある。
この滅菌工程終了後の各工程時間を短縮するために、オートクレーブの内部圧力を急速に減圧させると、被処理物が突沸したりする場合もあるため、オートクレーブの内部圧力を徐々に減圧させることが行われている。オートクレーブの内部圧力を徐々に減圧させるために、通常、オートクレーブの内部と外気とは細い配管により連結されている。
【0004】
他方、昇温工程においては、オートクレーブ内部を密閉する必要があるため、上記オートクレーブの内部と外気とを連結する配管にはバルブを設ける必要がある。昇温工程においては、このバルブを閉じ、排気工程においては、このバルブを開く。以下、このバルブを「排気バルブ」と呼ぶ。
【0005】
上記排気バルブとして、ニードル式排気バルブを採用することが一般的に行われている。また、電磁バルブを採用するオートクレーブが、特開2000−279490号公報に開示されている。
【0006】
上記排気バルブによりオートクレーブ内部の高温高圧気体を排気する際、気体の断熱膨張により内部温度は低下するが、これを補強して温度低下を更に促進するため、冷却ファンを用いてオートクレーブを外部から強制的に冷却することも行われている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、オートクレーブの内部で滅菌処理等のために高温高圧にさらした被処理物の性質により、その後の排気工程等において、急速に減圧することが好ましくない場合と、急速に減圧しても問題がない場合がある。また同様に、急速に温度を低下することが好ましくない場合と、急速に温度を低下させても問題がない場合がある。
【0008】
また、被処理物によっては、高温高圧にさらした後の減圧状態を微妙に調整する必要がある場合がある。また、一刻も速くオートクレーブを減圧、降温して被処理物を取り出し、次工程に移す必要がある場合もある。
【0009】
しかしながら、従来において使用されていたオートクレーブは、被処理物の種類等によって内部圧力の減圧速度を自由に調整できるものではなく、また、内部温度の低下速度を自由に調整できるものではなかった。
【0010】
そこで、本発明は、オートクレーブの操作性をより向上させるため、必要に応じて内部圧力の減圧速度を自由に調整することができるオートクレーブを提案することを第1の課題とする。また本発明は、必要に応じて内部温度の低下速度を自由に調節できるオートクレーブを提案することを第2の課題とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記した本発明の第1の課題は、請求項1に記載のオートクレーブによって解決された。
即ち、排気バルブとして、ニードルバルブや電磁バルブでなく、回転可能な弁体を有し、その弁体の回転角度に応じて連続的に流体抵抗が変化するタイプのバルブ、例えばボールバルブを採用し、そのバルブの弁体の回転角度をモータ、例えばステッピングモータで連続的に調整し得るようにすることによって解決された。
【0012】
上記した本発明に係るオートクレーブによれば、排気バルブの弁体をモータによって連続的に調整することにより、内部圧力の減圧速度を自由に調整することができるオートクレーブとなる。
【0013】
また、上記した本発明の第2の課題は、請求項7に記載のオートクレーブによって解決された。
即ち、上記缶体を冷却する複数個の冷却ファンと、何個の冷却ファンを動作させるかを選択するファン設定スイッチを更に備えた請求項1に記載のオートクレーブによって解決された。
【0014】
上記した本発明に係るオートクレーブによれば、動作させる冷却ファンの数を増減させることにより、内部温度の低下速度を自由に調節できるオートクレーブとなる。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、上記した本発明に係るオートクレーブの実施の形態を、図面等を示して詳細に説明する。
【0016】
図1は、本発明の好ましい実施の形態に係るオートクレーブの外観の概念的斜視図、図2は、図1のオートクレーブの構造を示した概念図である。また図3は、図2の排気バルブ部分の概念的拡大図である。図4は、図1のオートクレーブの操作パネルを拡大して示した正面図である。
【0017】
図1及び図2に示したように、オートクレーブ1は、缶体2と、該缶体2を密閉できる蓋体3を備えている。蓋体3には、操作パネル4が設けられている。
【0018】
上記缶体2には、図2に示したように、温度制御をしながら内部温度を上昇させるために、ヒータ5と温度センサ6が設けられている。また、缶体2の内部と外気とは細いパイプからなる配管7を介して連結されている。
【0019】
上記配管7の途中には、排気バルブ8が配置されている。この排気バルブ8は、オートクレーブ1の昇温工程時等においては閉じられ、排気工程時等においては開かれる。また、外部から缶体2を強制的に冷却するための第1と第2の冷却ファン9a、9bが設けられている。これらの冷却ファン9a、9bは、必要に応じて動作・停止させることにより、缶体2の温度低下速度を調節する。
【0020】
上記排気バルブ8は、図3にその構造を概念的に示したように、排気バルブ本体8aと、該排気バルブ本体8a内に回転可能に収納された弁体8bとから主に構成されている。そして、上記弁体8bの回転角度を連続的に調節するためのモータ10と、該モータ10の回転角度位置を検出するエンコーダ11と、上記弁体8bが上記配管7を完全に閉止してオートクレーブ1内部と外気とが遮断されていることを確認するための閉確認センサ12を備えている。
【0021】
上記排気バルブ8は、貫通孔8cを有する弁体8bが回転可能にバルブ本体8a内に配置された、例えばボールバルブである。また、上記モータ10は、所定の回転角度位置に静止させてそこに保持できるモータであり、例えばステッピングモータで実現できる。上記弁体8bを上記モータ10により回動させ、該弁体8bの貫通孔8cが配管7と平行方向に向いているとき貫通孔8cを介して排気バルブ8の両側の配管7,7が完全に連通し、貫通孔8cの方向が平行方向からズレるに従って貫通孔8cと両側の配管7,7との接続開口面積が少なくなって流体抵抗が増加し、貫通孔8cが配管7の直角方向に向いているとき接続開口面積がゼロになって両側の配管7,7の連通を閉止する。以下の説明では、上記接続開口面積を「開度」と呼ぶ。
【0022】
上記閉確認センサ12は、オートクレーブ1を密閉して加熱する際、上記排気バルブ8が完全に閉止状態であることを確認するセンサである。上記閉確認センサ12は、上記弁体8bの回転軸の回転と共に回転する回転部材12aと、該回転部材12aが近接していることを検出する近接センサ12bからなり、上記排気バルブ8が上記配管7,7を完全に閉止しているときに信号を発生する。
【0023】
上記近接センサ12bは、例えば上記回転部材12aが遮光することにより信号を発生する光学式近接センサとして実現できる。また、上記閉確認センサ12は、その他、磁気センサ等を用いて実現することも可能である。
【0024】
上記操作パネル4には、図4(a)に示したように、オートクレーブ1の内部圧力の減圧速度を調整するための排気速度設定部13が左上隅に配置され、左下隅には、機能キー14が配置されている。また、オートクレーブ1の冷却速度を調節するためのファン動作設定部15が前記排気速度設定部13の下に配置されている。
【0025】
上記排気速度設定部13は、図4(b)の拡大図に示したように、上記した排気バルブ8の回転角度設定手段である閉スイッチ13aと開スイッチ13bを備え、閉スイッチ13aは上記弁体8bの開度を小さくする方向に上記モータ10を回転させ、開スイッチ13bは弁体8bの開度を大きくする方向に上記モータ10を回転させる。また排気速度設定部13には、排気バルブ8の開度を表示する開度モニタ13cが設けられている。
【0026】
上記開度モニタ13cは、図4(b)に示した例では、開度を0から5の6段階で表示する5個の発光手段で実現され、設定された開度を発光手段による0を含む発光数(図においては「第3レベル」であることを表示するために下3個の発光手段が発光している。)で表示する。
なお、開度モニタ13cの開度表示方法は、上記したものに限らず、例えば数値で表現することも可能である。
【0027】
上記操作パネル4の左下隅に配置された機能キー14で、自動排気モードと手動排気モードを選択できる。
自動排気モードでは、上記排気速度設定部13により0から5の6段階で開度を設定でき、オートクレーブ1の排気工程において、その設定された開度で排気が自動的に行われる。
一方、手動排気モードを選択すると、上記閉スイッチ13aと開スイッチ13bを適宜に押すことにより、開度を任意のレベルに連続的に変えることができ、排気工程における減圧速度を連続的に自由に調整することができる。
【0028】
上記ファン動作設定部15は、ファン設定スイッチ15aと表示部15bを備えている。図2に示した実施の形態に係るオートクレーブ1では、2台の冷却ファン9a,9bを備えているため、ファン設定スイッチ15aを用いて、動作させる冷却ファンの数を、0台、1台、2台の中からひとつを選択できる。例えば、ファン設定スイッチ15aを押すごとに0,1,2,0,1,2,0・・・と循環的に設定を変える形式とすることができる。図4(c)の拡大図に示した表示部15bでは、1個の発光手段が発光しており、1台の冷却ファン9aが動作するように設定されていることを表示している。
【0029】
図5は、本発明に係るオートクレーブ1の制御部16の一例を示したブロックダイアグラムである。
この制御部16は、オートクレーブ1の内部の温度を検出する上記した温度センサ6及びその出力信号をデジタル信号に変換するADコンバータ6aと、上記した排気バルブ8の弁体8bの回転位置を出力するエンコーダ11と、上記した排気バルブ8の弁体8bの閉止を確認する閉確認センサ12と、オートクレーブ1の内部気体を排気するために上記排気バルブ8の弁体8bを回転させるモータ10及び該モータ10を制御するモータドライバ10aと、上記した閉スイッチ13a等のスイッチと開度モニタ13c等の表示部を含む操作パネル4と、オートクレーブ1の内部を加熱するヒータ5及び該ヒータ5の発熱量を制御するヒータ制御部5aと、二つの冷却ファン9a、9b及び該冷却ファン9a、9bを駆動するファンドライバ9cとを備えている。
【0030】
また、この制御部16は、上記操作パネル4の閉スイッチ13aからの信号、開スイッチ13bからの信号、機能キー14からの信号、ファン設定スイッチ15aからの信号、更には上記エンコーダ11からの信号、上記閉確認センサ12からの信号に基づいて上記ヒータ制御部5aを介して上記ヒータ5を制御し、上記モータドライバ10aを介してモータ10を回転させて上記排気バルブ8を制御し、更に上記ドライバ9cを介して冷却ファン9a、9bを制御するマイコン17を備えている。
なお、上記マイコン17には、公知の中央制御ユニット(CPU)、及び該CPUの動作を担保するためのメモリ、インターフェース、電源等の付帯ユニットを備えている。
【0031】
図6は、上記制御部16による排気工程における排気バルブ8の制御動作の一例を示したフローチャートである。
なお、排気工程は、オートクレーブ1の排気バルブ8を閉じた状態でヒータ5で加熱してオートクレーブ1内部を高温高圧にした状態で行われる滅菌工程等の後に行われる減圧工程である。
【0032】
排気工程が始まると、先ず制御部16において、機能キー14で選択されたモードが自動排気モードであるか手動排気モードであるかが判断される。
【0033】
自動排気モードが選択されているときは、排気速度設定部13により予め選択されている開度に対応する回転角度位置まで上記モータ10が回転駆動され、その位置に静止保持されることにより排気バルブ8の弁体8bが設定された開度状態となり、その設定開度で排気が行われる。そして、オートクレーブ1内部が100℃以下になると、弁体8bの開度が全開になるように上記モータ10が回転駆動され、オートクレーブ1の内部と外気が完全に連通される。これにより、排気工程は終了し、次の工程、例えば保温工程、あるいは降温工程に移行する。
【0034】
図7は、上記した自動排気モードでオートクレーブ1が運転されたときのオートクレーブ1内部の温度変化を示した図である。
最初の昇温工程で100℃近くになると、排気バルブ8が閉じられ、設定温度(例えば105〜135℃)まで温度が上昇する。その後、その設定温度が維持されて滅菌工程となる。滅菌設定時間を経過すると排気工程が開始される。
この排気工程において、図示したように排気バルブ8の設定開度が大きい時(排気レベルの数字が大きい時)は、急速に内部温度が下降し、設定開度が小さい時(排気レベルの数字が小さい時)は、徐々に内部温度が下降する。開度は、被処理物の種類及び処理の種類によって選択することができる。内部温度が100℃以下では、排気バルブ8の開度は全開とされるため、その後の温度の下降速度は同じとなる。
【0035】
一方、図6のフローチャートにおいて手動排気モードが選択されているときは、制御部16は、開スイッチ13bが押されている間、上記モータ10が弁体8bの開度を大きくする方向に回転(例えば、正回転CW)するようにモータドライバ10aを介して制御する。他方、閉スイッチ13aが押されている間、上記モータ10が弁体8bの開度を小さくする方向に回転(例えば、反回転CCW)するようにモータドライバ10aを介して制御する。そして、いずれのスイッチ13a,13bも押されていない間は、上記モータ10は停止され、弁体8bはその開度を保持される。オートクレーブ1の内部の温度が100℃以下になると、自動排気モードの場合と同じく、弁体8bの開度は全開になり、オートクレーブ1の内部と外気を完全に連通させ、排気工程は終了し、次の工程、例えば保温工程、あるいは降温工程に移行する。
【0036】
図8は、上記した手動排気モードでオートクレーブ1が運転されたときのオートクレーブ1内部の温度変化を示した図である。
排気工程が開始されるまでは上記自動排気モードの場合と同じである。排気工程に入り、且つオートクレーブ1の内部温度が100℃以上の時は、排気速度設定部13の閉スイッチ13a及び開スイッチ13bにより自由に排気バルブ8の開度を連続的に調節することができる。即ち、排気バルブ8の開度を大きくして急速に内部温度が下降させたり、排気バルブ8の開度を小さくして徐々に内部温度が下降させることができる。この開度調整は、被処理物の種類、及び処理の種類によって最適なものに自由に選択されるべきである。内部温度が100℃以下では、開度は全開とされるため、温度の下降速度は自動排気モードの場合と同じになる。
【0037】
図9は、制御部16による冷却ファン9a、9bの動作制御の一例を示したフローチャートである。
排気工程或いは降温工程において、操作パネル4のファン設定スイッチ15aにより動作させる冷却ファンの数が0に設定されている場合は、両方の冷却ファン9a,9bを停止させて、オートクレーブ1内部の温度を徐々に低下させる。動作させる冷却ファンの数が1に設定されている場合は、第1の冷却ファン9aだけを動作させて、オートクレーブ1内部の温度を少し速く低下させる。動作させる冷却ファンの数が2に設定されている場合は、第1と第2の冷却ファン9aと9bを動作させて、オートクレーブ1内部の温度を急速に低下させる。オートクレーブ1内部の温度が60℃以下になると、冷却ファンの動作を停止させ、全ての工程が終了する。
【0038】
上記したように冷却ファンの稼動個数を任意に設定できることで、オートクレーブ1の内部温度の低下速度を自由に調整できるものとなり、被処理物に適した冷却速度に設定し得るオートクレーブとなる。これにより、冷却に不必要に長い時間をかけることを避けることができる。
【0039】
以上、本発明に係るオートクレーブの実施の形態を説明したが、本発明は、何ら既述の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内において、種々の変形及び変更が可能であることは当然である。
【0040】
【発明の効果】
以上に説明した請求項1の本発明によれば、排気工程等において内部圧力を低下させる際に、排気バルブの開度を任意に連続的に設定できる。即ち、オートクレーブの内部圧力の減圧速度を連続的に設定できる。
また、請求項7の本発明によれば、上記効果に加えて、作動させる冷却ファンの数を変えることにより、オートクレーブの内部温度の低下速度を変えることができる。
上記したような方策が採れるオートクレーブは、被処理物の種類等に応じて内部圧力の減圧速度を自由に調整できるオートクレーブとなり、また、内部温度の低下速度を自由に調節できるオートクレーブとなるため、操作性の高いオートクレーブを提供できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の好ましい実施の形態に係るオートクレーブの外観を示した斜視図である。
【図2】図1に示したオートクレーブの構造を示した概念図である。
【図3】図2の排気バルブの構造を示した概念的拡大図である。
【図4】図1のオートクレーブの操作パネルを示した正面図であって、(a)はその全体を、(b)は排気速度設定部を拡大して、(c)ファン動作設定部を拡大して示した図である。
【図5】本発明に係るオートクレーブの制御部の一例を示したブロックダイアグラムである。
【図6】図5の制御部による排気バルブの動作制御の一例を示したフローチャートである。
【図7】自動排気モードにおけるオートクレーブ内部の温度変化の状態を示した図である。
【図8】手動排気モードにおけるオートクレーブ内部の温度変化の状態を示した図である。
【図9】図5の制御部による冷却ファンの動作制御の一例を示したフローチャートである。
【符号の説明】
1 オートクレーブ
2 缶体
3 蓋体
4 操作パネル
5 ヒータ
5a ヒータ制御部
6 温度センサ
6a ADコンバータ
7 配管
8 排気バルブ
8a 排気バルブ本体
8b 弁体
8c 貫通孔
9a,9b 冷却ファン
9c ファンドライバ
10 モータ
10a モータドライバ
11 エンコーダ
12 閉確認センサ
12a 回転部材
12b 近接センサ
13 排気速度設定部
13a 閉スイッチ
13b 開スイッチ
13c 開度モニタ
14 機能キー
15 ファン動作設定部
15a ファン設定スイッチ
15b 表示部
16 制御部
17 マイコン
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an autoclave, and more particularly to an autoclave that can freely adjust the pressure reduction rate of the internal pressure according to the type of the object to be processed and an autoclave that can freely adjust the rate of decrease of the internal temperature. .
[0002]
[Prior art]
Autoclaves are used, for example, for sterilizing medical supplies and culturing fungi. A typical operating process of an autoclave for this purpose is as follows.
(1) Heat-up process by heater control, (2) Auto-clave internal temperature of 100 ° C or higher, temperature-up process with exhaust valve fully closed, (3) Sterilization by maintaining the temperature when reaching the sterilization temperature Sterilization process to be performed, (4) exhaust process, (5) heat retention process to be performed as necessary, and (6) temperature decrease process.
[0003]
In the sterilization process, the interior of the autoclave is brought to a high temperature and high pressure state. Therefore, in order to finish the work, it is necessary to go through a temperature lowering process that lowers the internal temperature together with an exhaust process that reduces the internal pressure.
In order to shorten each process time after the completion of this sterilization process, if the internal pressure of the autoclave is rapidly reduced, the object to be processed may suddenly boil, so the internal pressure of the autoclave may be gradually reduced. Has been done. In order to gradually reduce the internal pressure of the autoclave, the inside of the autoclave and the outside air are usually connected by a thin pipe.
[0004]
On the other hand, since it is necessary to seal the inside of the autoclave in the temperature raising step, it is necessary to provide a valve on the pipe connecting the inside of the autoclave and the outside air. The valve is closed in the temperature raising process, and the valve is opened in the exhaust process. Hereinafter, this valve is referred to as an “exhaust valve”.
[0005]
As the exhaust valve, a needle-type exhaust valve is generally employed. An autoclave that employs an electromagnetic valve is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-279490.
[0006]
When exhausting high-temperature and high-pressure gas inside the autoclave using the exhaust valve, the internal temperature decreases due to adiabatic expansion of the gas. To reinforce this and further accelerate the temperature decrease, the autoclave is forced from the outside using a cooling fan. Cooling is also performed.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
Here, depending on the nature of the object exposed to high temperature and high pressure for sterilization inside the autoclave, it is not preferable to reduce the pressure rapidly in the subsequent exhaust process, etc. There may be no. Similarly, there are cases where it is not preferable to rapidly decrease the temperature, and cases where there is no problem even if the temperature is rapidly decreased.
[0008]
In addition, depending on the object to be processed, it may be necessary to finely adjust the reduced pressure state after exposure to high temperature and pressure. In some cases, it is necessary to depressurize and lower the temperature of the autoclave as soon as possible to take out the object to be processed and move to the next step.
[0009]
However, the autoclave that has been used in the past cannot adjust the pressure reduction rate of the internal pressure freely depending on the type of the object to be processed, and cannot adjust the rate of decrease of the internal temperature freely.
[0010]
Accordingly, a first object of the present invention is to propose an autoclave capable of freely adjusting the pressure reduction rate of the internal pressure as required in order to further improve the operability of the autoclave. Moreover, this invention makes it the 2nd subject to propose the autoclave which can adjust the fall rate of internal temperature freely as needed.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The first problem of the present invention described above has been solved by the autoclave according to claim 1.
In other words, instead of a needle valve or an electromagnetic valve, a type of valve that has a rotatable valve body and whose fluid resistance changes continuously according to the rotation angle of the valve body, such as a ball valve, is adopted as an exhaust valve. This problem has been solved by allowing the rotation angle of the valve body of the valve to be continuously adjusted by a motor, for example, a stepping motor.
[0012]
The autoclave according to the present invention described above is an autoclave in which the pressure reduction rate of the internal pressure can be freely adjusted by continuously adjusting the valve body of the exhaust valve by the motor.
[0013]
The second problem of the present invention described above has been solved by the autoclave according to claim 7.
That is, the autoclave according to claim 1 , further comprising a plurality of cooling fans for cooling the can body and a fan setting switch for selecting how many cooling fans are operated.
[0014]
The autoclave according to the present invention described above is an autoclave that can freely adjust the rate of decrease in internal temperature by increasing or decreasing the number of cooling fans to be operated.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the autoclave according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0016]
FIG. 1 is a conceptual perspective view of the appearance of an autoclave according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a conceptual diagram showing the structure of the autoclave in FIG. FIG. 3 is a conceptual enlarged view of the exhaust valve portion of FIG. FIG. 4 is an enlarged front view of the operation panel of the autoclave shown in FIG.
[0017]
As shown in FIGS. 1 and 2, the autoclave 1 includes a can body 2 and a lid body 3 that can seal the can body 2. An operation panel 4 is provided on the lid 3.
[0018]
As shown in FIG. 2, the can body 2 is provided with a heater 5 and a temperature sensor 6 in order to increase the internal temperature while controlling the temperature. In addition, the inside of the can body 2 and the outside air are connected via a pipe 7 made of a thin pipe.
[0019]
An exhaust valve 8 is disposed in the middle of the pipe 7. The exhaust valve 8 is closed during the temperature raising process of the autoclave 1, and is opened during the exhaust process. Moreover, the 1st and 2nd cooling fan 9a, 9b for forcibly cooling the can 2 from the exterior is provided. These cooling fans 9a and 9b adjust the temperature drop rate of the can body 2 by operating and stopping as necessary.
[0020]
As shown conceptually in FIG. 3, the exhaust valve 8 is mainly composed of an exhaust valve main body 8a and a valve body 8b rotatably housed in the exhaust valve main body 8a. . Then, the motor 10 for continuously adjusting the rotation angle of the valve body 8b, the encoder 11 for detecting the rotation angle position of the motor 10, and the valve body 8b completely closes the pipe 7 so as to autoclave. 1 It is provided with a closing confirmation sensor 12 for confirming that the inside and outside air are shut off.
[0021]
The exhaust valve 8 is, for example, a ball valve in which a valve body 8b having a through hole 8c is rotatably disposed in the valve body 8a. The motor 10 is a motor that can be held at a predetermined rotational angle position and can be realized by, for example, a stepping motor. The valve body 8b is rotated by the motor 10, and when the through hole 8c of the valve body 8b is oriented in a direction parallel to the pipe 7, the pipes 7 and 7 on both sides of the exhaust valve 8 are completely connected through the through hole 8c. As the direction of the through hole 8c deviates from the parallel direction, the connection opening area between the through hole 8c and the pipes 7 and 7 on both sides decreases, and the fluid resistance increases, so that the through hole 8c extends in the direction perpendicular to the pipe 7. When facing, the connection opening area becomes zero and the communication of the pipes 7 and 7 on both sides is closed. In the following description, the connection opening area is referred to as “opening degree”.
[0022]
The closing confirmation sensor 12 is a sensor for confirming that the exhaust valve 8 is completely closed when the autoclave 1 is sealed and heated. The closing confirmation sensor 12 includes a rotating member 12a that rotates with the rotation of the rotating shaft of the valve body 8b, and a proximity sensor 12b that detects that the rotating member 12a is in proximity, and the exhaust valve 8 is connected to the piping. A signal is generated when 7,7 is completely closed.
[0023]
The proximity sensor 12b can be realized as, for example, an optical proximity sensor that generates a signal when the rotating member 12a shields light. In addition, the closing confirmation sensor 12 can be realized by using a magnetic sensor or the like.
[0024]
As shown in FIG. 4A, the operation panel 4 is provided with an exhaust speed setting unit 13 for adjusting the pressure reduction rate of the internal pressure of the autoclave 1 at the upper left corner, and a function key at the lower left corner. 14 is arranged. A fan operation setting unit 15 for adjusting the cooling speed of the autoclave 1 is disposed under the exhaust speed setting unit 13.
[0025]
As shown in the enlarged view of FIG. 4 (b), the exhaust speed setting unit 13 includes a close switch 13a and an open switch 13b that are rotation angle setting means of the exhaust valve 8, and the close switch 13a The motor 10 is rotated in the direction of decreasing the opening of the body 8b, and the open switch 13b rotates the motor 10 in the direction of increasing the opening of the valve body 8b. The exhaust speed setting unit 13 is provided with an opening degree monitor 13c that displays the opening degree of the exhaust valve 8.
[0026]
In the example shown in FIG. 4 (b), the opening degree monitor 13c is realized by five light emitting means for displaying the opening degree in six steps from 0 to 5, and the set opening degree is set to 0 by the light emitting means. The number of emitted lights is included (in the figure, the lower three light emitting means emit light to indicate that it is “third level”).
In addition, the opening degree display method of the opening degree monitor 13c is not limited to the above-described one, and may be expressed by a numerical value, for example.
[0027]
An automatic exhaust mode and a manual exhaust mode can be selected by a function key 14 arranged at the lower left corner of the operation panel 4.
In the automatic exhaust mode, the opening degree can be set in six stages from 0 to 5 by the exhaust speed setting unit 13, and in the exhaust process of the autoclave 1, exhaust is automatically performed at the set opening degree.
On the other hand, when the manual exhaust mode is selected, the opening degree can be continuously changed to an arbitrary level by appropriately pressing the close switch 13a and the open switch 13b, and the decompression speed in the exhaust process can be continuously freely set. Can be adjusted.
[0028]
The fan operation setting unit 15 includes a fan setting switch 15a and a display unit 15b. Since the autoclave 1 according to the embodiment shown in FIG. 2 includes the two cooling fans 9a and 9b, the number of cooling fans to be operated is set to 0, 1 by using the fan setting switch 15a. You can select one of the two. For example, each time the fan setting switch 15a is pressed, the setting can be cyclically changed to 0, 1, 2, 0, 1, 2, 0. In the display unit 15b shown in the enlarged view of FIG. 4C, one light emitting unit emits light and displays that one cooling fan 9a is set to operate.
[0029]
FIG. 5 is a block diagram showing an example of the control unit 16 of the autoclave 1 according to the present invention.
The controller 16 outputs the temperature sensor 6 that detects the temperature inside the autoclave 1, the AD converter 6 a that converts the output signal into a digital signal, and the rotational position of the valve body 8 b of the exhaust valve 8. An encoder 11, a closing confirmation sensor 12 for confirming the closing of the valve body 8b of the exhaust valve 8, a motor 10 for rotating the valve body 8b of the exhaust valve 8 to exhaust the internal gas of the autoclave 1, and the motor A motor driver 10a for controlling the motor 10, an operation panel 4 including a switch such as the closing switch 13a and a display unit such as an opening monitor 13c, a heater 5 for heating the interior of the autoclave 1, and a heating value of the heater 5. Heater control unit 5a to be controlled, two cooling fans 9a and 9b, and a fan driver for driving the cooling fans 9a and 9b And a c.
[0030]
Further, the control unit 16 receives a signal from the closing switch 13a of the operation panel 4, a signal from the opening switch 13b, a signal from the function key 14, a signal from the fan setting switch 15a, and a signal from the encoder 11. The heater 5 is controlled via the heater controller 5a based on the signal from the closing confirmation sensor 12, the motor 10 is rotated via the motor driver 10a, and the exhaust valve 8 is controlled. A microcomputer 17 is provided for controlling the cooling fans 9a and 9b via a driver 9c.
The microcomputer 17 includes a known central control unit (CPU) and auxiliary units such as a memory, an interface, and a power source for ensuring the operation of the CPU.
[0031]
FIG. 6 is a flowchart showing an example of the control operation of the exhaust valve 8 in the exhaust process by the control unit 16.
The exhaust process is a depressurization process performed after a sterilization process or the like performed in a state where the autoclave 1 is heated and heated to a high temperature and a high pressure with the exhaust valve 8 of the autoclave 1 closed.
[0032]
When the exhaust process starts, the control unit 16 first determines whether the mode selected by the function key 14 is the automatic exhaust mode or the manual exhaust mode.
[0033]
When the automatic exhaust mode is selected, the motor 10 is rotationally driven to the rotational angle position corresponding to the opening degree selected in advance by the exhaust speed setting unit 13, and the exhaust valve is held stationary at that position. Eight valve elements 8b are set to the set opening state, and exhaust is performed at the set opening degree. When the inside of the autoclave 1 becomes 100 ° C. or less, the motor 10 is rotationally driven so that the opening of the valve body 8b is fully opened, and the inside of the autoclave 1 and the outside air are completely communicated. As a result, the exhaust process ends, and the process proceeds to the next process, for example, the heat retaining process or the temperature lowering process.
[0034]
FIG. 7 is a diagram showing a temperature change in the autoclave 1 when the autoclave 1 is operated in the automatic exhaust mode.
When it becomes close to 100 ° C. in the first temperature raising step, the exhaust valve 8 is closed and the temperature rises to a set temperature (for example, 105 to 135 ° C.). Thereafter, the set temperature is maintained and the sterilization process is started. When the sterilization set time has elapsed, the exhaust process is started.
In this exhaust process, as shown in the figure, when the set opening of the exhaust valve 8 is large (when the exhaust level number is large), the internal temperature rapidly decreases, and when the set opening is small (the exhaust level number is When it is small, the internal temperature gradually decreases. The opening degree can be selected according to the type of the object to be processed and the type of processing. When the internal temperature is 100 ° C. or lower, the opening degree of the exhaust valve 8 is fully opened, and the subsequent rate of temperature decrease is the same.
[0035]
On the other hand, when the manual exhaust mode is selected in the flowchart of FIG. 6, the control unit 16 rotates in the direction in which the motor 10 increases the opening of the valve body 8b while the open switch 13b is being pressed ( For example, control is performed via the motor driver 10a so as to perform forward rotation CW). On the other hand, while the closing switch 13a is being pressed, the motor 10 is controlled via the motor driver 10a so as to rotate (for example, counter-rotate CCW) in a direction that reduces the opening of the valve body 8b. And while neither switch 13a, 13b is pushed, the said motor 10 is stopped and the valve body 8b is hold | maintained the opening degree. When the temperature inside the autoclave 1 becomes 100 ° C. or lower, as in the automatic exhaust mode, the opening of the valve body 8b is fully opened, the interior of the autoclave 1 and the outside air are completely communicated, and the exhaust process ends. The process proceeds to the next step, for example, a heat retaining step or a temperature lowering step.
[0036]
FIG. 8 is a diagram showing a temperature change in the autoclave 1 when the autoclave 1 is operated in the above-described manual exhaust mode.
The process is the same as in the automatic exhaust mode until the exhaust process is started. When the exhaust process is started and the internal temperature of the autoclave 1 is 100 ° C. or higher, the opening degree of the exhaust valve 8 can be continuously adjusted freely by the closed switch 13a and the open switch 13b of the exhaust speed setting unit 13. . That is, the internal temperature can be lowered rapidly by increasing the opening of the exhaust valve 8, or the internal temperature can be lowered gradually by reducing the opening of the exhaust valve 8. This opening degree adjustment should be freely selected to be optimum depending on the type of the object to be processed and the type of processing. When the internal temperature is 100 ° C. or lower, the opening degree is fully opened, so the temperature decrease rate is the same as in the automatic exhaust mode.
[0037]
FIG. 9 is a flowchart showing an example of operation control of the cooling fans 9a and 9b by the control unit 16.
In the exhaust process or the temperature lowering process, when the number of cooling fans operated by the fan setting switch 15a of the operation panel 4 is set to 0, both the cooling fans 9a and 9b are stopped and the temperature inside the autoclave 1 is set. Decrease gradually. When the number of cooling fans to be operated is set to 1, only the first cooling fan 9a is operated, and the temperature inside the autoclave 1 is lowered a little faster. When the number of cooling fans to be operated is set to 2, the first and second cooling fans 9a and 9b are operated, and the temperature inside the autoclave 1 is rapidly lowered. When the temperature inside the autoclave 1 becomes 60 ° C. or lower, the operation of the cooling fan is stopped, and all the processes are completed.
[0038]
As described above, since the number of operating cooling fans can be arbitrarily set, the rate of decrease in the internal temperature of the autoclave 1 can be freely adjusted, and the autoclave can be set to a cooling rate suitable for the workpiece. Thereby, it is possible to avoid unnecessarily long time for cooling.
[0039]
Although the embodiment of the autoclave according to the present invention has been described above, the present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications and changes can be made within the scope of the technical idea of the present invention. It is natural to be.
[0040]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention described above, the opening degree of the exhaust valve can be arbitrarily set continuously when the internal pressure is reduced in the exhaust process or the like. That is, the pressure reduction rate of the autoclave internal pressure can be set continuously.
According to the seventh aspect of the present invention, in addition to the above effect, the rate of decrease in the internal temperature of the autoclave can be changed by changing the number of cooling fans to be operated.
The autoclave that can take the measures described above is an autoclave that can freely adjust the pressure reduction rate of the internal pressure according to the type of the object to be treated, and the autoclave that can freely adjust the rate of decrease of the internal temperature. There is an effect that can provide a highly autoclave.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of an autoclave according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a conceptual diagram showing the structure of the autoclave shown in FIG.
3 is a conceptual enlarged view showing the structure of the exhaust valve of FIG. 2. FIG.
4 is a front view showing the operation panel of the autoclave in FIG. 1, wherein (a) is the whole, (b) is an enlarged exhaust speed setting unit, and (c) is a fan operation setting unit. FIG.
FIG. 5 is a block diagram showing an example of a control unit of the autoclave according to the present invention.
6 is a flowchart showing an example of exhaust valve operation control by the control unit of FIG. 5;
FIG. 7 is a diagram showing a state of temperature change inside the autoclave in the automatic exhaust mode.
FIG. 8 is a diagram showing a state of temperature change inside the autoclave in the manual exhaust mode.
9 is a flowchart showing an example of operation control of a cooling fan by the control unit of FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Autoclave 2 Can body 3 Cover body 4 Operation panel 5 Heater 5a Heater control part 6 Temperature sensor 6a AD converter 7 Piping 8 Exhaust valve 8a Exhaust valve body 8b Valve body 8c Through-holes 9a, 9b Cooling fan 9c Fan driver 10 Motor 10a Motor Driver 11 Encoder 12 Close confirmation sensor 12a Rotating member 12b Proximity sensor 13 Exhaust speed setting unit 13a Closed switch 13b Open switch 13c Opening monitor 14 Function key 15 Fan operation setting unit 15a Fan setting switch 15b Display unit 16 Control unit 17 Microcomputer

Claims (7)

開閉自在な蓋体を有して内部を高温高圧にできる缶体と、前記缶体内部を加熱するヒータと、前記缶体内部と外気とを連結する配管と、前記配管の途中に装着された排気バルブとを備えるオートクレーブにおいて、前記排気バルブが回転可能な弁体を有してその弁体の回転角度に応じて連続的に流体抵抗が変化するタイプのバルブであり、該排気バルブの弁体に結合されて前記弁体の回転角度を連続的に調節するモータと、前記モータの回転角度を調整する回転角度調整手段とを更に備えることを特徴とする、オートクレーブ。A can body having an openable / closable lid that can be heated to high temperature and high pressure, a heater that heats the inside of the can body, a pipe that connects the inside of the can body and the outside air, and a middle part of the pipe. An autoclave including an exhaust valve is a valve of a type in which the exhaust valve has a rotatable valve body and fluid resistance changes continuously according to the rotation angle of the valve body, and the valve body of the exhaust valve The autoclave further comprising: a motor coupled to the valve for continuously adjusting the rotation angle of the valve body; and a rotation angle adjusting means for adjusting the rotation angle of the motor. 上記排気バルブが弁体に貫通孔が設けられているタイプのバルブであり、上記モータが所定の回転角度位置に静止保持できるタイプのモータであり、上記回転角度調整手段が、上記弁体の回転角度位置を設定するための回転角度設定手段と、その設定された弁体の回転角度位置に対応する回転角度まで上記モータの回転部を回転してその回転角度位置で静止保持させるモータ制御手段とを備えることを特徴とする、請求項1に記載のオートクレーブ。The exhaust valve is a type of valve in which a through hole is provided in the valve body, the motor is a type of motor that can be held stationary at a predetermined rotational angle position, and the rotation angle adjusting means is configured to rotate the valve body. Rotation angle setting means for setting the angular position, and motor control means for rotating the rotating portion of the motor to a rotation angle corresponding to the set rotation angle position of the valve body and holding it stationary at the rotation angle position The autoclave according to claim 1, comprising: 上記回転角度設定手段が、上記排気バルブの開度の設定を小さくする閉スイッチと、上記排気バルブの開度の設定を大きくする開スイッチとを備えることを特徴とする、請求項2に記載のオートクレーブ。The said rotation angle setting means is provided with the closed switch which makes small the setting of the opening degree of the said exhaust valve, and the open switch which enlarges the setting of the opening degree of the said exhaust valve, It is characterized by the above-mentioned. Autoclave. 自動排気モードでは、上記閉スイッチと開スイッチを用いて設定された開度まで上記弁体が上記モータによって回転させられてその開度が保持されて排気が成され、手動排気モードでは、上記閉スイッチが押されている間は上記モータが上記弁体を開度が小さくなる方向に回転させ、上記開スイッチが押されている間は上記モータが上記弁体を開度が大きくなる方向に回転させ、上記スイッチのいずれもが押されていない間は上記モータは停止して弁体の開度が保持されて各々排気が成されることを特徴とする、請求項3に記載のオートクレーブ。In the automatic exhaust mode, the valve body is rotated by the motor to the opening degree set by using the close switch and the open switch, and the opening degree is maintained and exhaust is performed. While the switch is pressed, the motor rotates the valve body in a direction that decreases the opening, and while the open switch is pressed, the motor rotates the valve body in a direction that increases the opening. The autoclave according to claim 3, wherein the motor is stopped while the opening degree of the valve body is maintained while each of the switches is not pressed, and the exhaust is performed. 上記排気バルブの弁体に結合されて前記排気バルブが完全に閉止していることを検出する閉確認センサを更に備えることを特徴とする、請求項1に記載のオートクレーブ。The autoclave according to claim 1, further comprising a closing confirmation sensor coupled to the valve body of the exhaust valve to detect that the exhaust valve is completely closed. 上記閉確認センサが上記弁体の回転軸の回転と共に回転する回転部材と、前記回転部材が近接していることを検出する近接センサからなることを特徴とする、請求項5に記載のオートクレーブ。6. The autoclave according to claim 5, wherein the closing confirmation sensor includes a rotating member that rotates with rotation of the rotation shaft of the valve body, and a proximity sensor that detects that the rotating member is close to the rotating member. 上記缶体を冷却する複数個の冷却ファンと、それぞれの冷却ファンを動作させるか否かを選択するファン設定スイッチとを更に備えることを特徴とする、請求項1に記載のオートクレーブ。 The autoclave according to claim 1, further comprising a plurality of cooling fans for cooling the can body, and a fan setting switch for selecting whether or not to operate each cooling fan.
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