JP4383764B2

JP4383764B2 - Coin storage and dispensing unit and apparatus, and coin change machine

Info

Publication number: JP4383764B2
Application number: JP2003091285A
Authority: JP
Inventors: 原恒河; 中秀和田; 田雄一早; 原圭介上
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 2003-03-28
Filing date: 2003-03-28
Publication date: 2009-12-16
Anticipated expiration: 2023-03-28
Also published as: JP2004302514A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば硬貨釣銭機等の硬貨入出金装置に用いられ、特定金種の硬貨を受け入れて収納すると共に、収納した硬貨の投出を行う硬貨収納投出ユニットに関する。また、本発明は、そのような硬貨収納投出ユニットを複数備えた硬貨収納投出装置、および、そのような硬貨収納投出装置を備えた硬貨釣銭機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、硬貨の収納効率の改善等を図った硬貨収納投出装置として、例えば特開特開昭５１−１２０７９５号公報（特許文献１）や特開昭５２−０８２３９１号公報（特許文献２）に記載されたものがある。前者の文献には、垂直方向に延びる複数の硬貨収納筒を並設した構成と、各硬貨収納筒の下部から硬貨を投出するためのアーム機構についての記載がある。また、後者の文献には、垂直方向に延びる一対の硬貨収納筒（チューブ）を並設した構成についての記載がある。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭５１−１２０７９５号公報
【特許文献２】
特開昭５２−０８２３９１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の文献のいずれにも、どのようにして各硬貨収納筒に硬貨を分配し、それらの硬貨を各硬貨収納筒に収納して行くかという具体的な構成については何ら記載されていない。すなわち、硬貨の収納効率の改善を図った硬貨収納投出ユニットであっても、収納した硬貨を投出するだけでなく、硬貨を受け入れて収納することができ、現実に硬貨釣銭機等の硬貨入出金装置に適用が可能なものについては、具体的な提案がなされていない。
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、現実に硬貨釣銭機等の硬貨入出金装置に適用が可能で、硬貨の収納効率を高められるような硬貨収納投出ユニットを提供することを目的とする。
【０００６】
また、本発明は、そのような硬貨収納投出ユニットを複数備えた硬貨収納投出装置、および、そのような硬貨収納投出装置を備えた硬貨釣銭機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、特定金種の硬貨を受け入れて収納すると共に、収納した硬貨の投出を行う硬貨収納投出ユニットであって、収納すべき硬貨を底面に沿って略水平方向に一層一列状態で案内する収納硬貨搬送路と、この収納硬貨搬送路に沿って硬貨を搬送するための収納硬貨搬送手段と、前記収納硬貨搬送路に沿って一列に配置された複数の硬貨収納部とを備え、各硬貨収納部は、前記収納硬貨搬送路の底面位置に常時開口する上部開口と、この上部開口から下方へ延びる筒状の本体とを有し、前記収納硬貨搬送路を通る硬貨が、当該搬送路の上流側に位置する前記硬貨収納部に当該収納部の前記上部開口から前記本体内へ落下して重積収納されると共に、当該収納部が満杯になった後は当該収納部内の最上位の重積硬貨の上面を通過して次の上流側の前記硬貨収納部へ案内され、当該収納部の上部開口から本体内へ落下して重積収納され、上流側の収納部が満杯になる毎に順次、次の上流側の硬貨収納部へ案内されるように構成されている、ことを特徴とする硬貨収納投出ユニットである。
【０００８】
この第１の発明によれば、収納すべき硬貨を収納硬貨搬送路に沿って搬送することで、当該硬貨が、上流側の硬貨収納部より順次、その上部開口から本体内へ落下して重積収納されて行く。すなわち、ある硬貨収納部が満杯になっている場合、収納硬貨搬送路を通る硬貨は、その収納部内の最上位の硬貨の上を通過し、その下流側の硬貨収納部内に落下して重積収納される（なお、後述するように、最上位の硬貨が押し出されて下流側の硬貨収納部内に落下収納される場合もあり得る）。
【０００９】
このようにして硬貨を受け入れて収納することで、現実に硬貨釣銭機等の硬貨入出金装置に適用が可能な硬貨収納投出ユニットが構成される。そして、略水平方向で一列に配置された複数の硬貨収納部に、それぞれ硬貨を上下方向に重積収納することで、硬貨の収納効率を高めることができる。また、硬貨収納部の高さと配列個数とを任意に変更することができるので、硬貨収納投出ユニットの高さおよび長さの寸法設定の自由度を高めることができる。なお、「長さ」は、硬貨収納部の配列方向に対応した方向（縦方向）の寸法である。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、前記複数の硬貨収納部に沿ってその下方に設けられ、投出すべき硬貨を略水平方向に一層一列状態で案内する投出硬貨搬送路と、この投出硬貨搬送路に沿って硬貨を搬送するための投出硬貨搬送手段とを更に備え、各硬貨収納部は、前記投出硬貨搬送路上に開口する下部開口を更に有し、各硬貨収納部の前記本体内に収納された硬貨が、前記下部開口を通じて前記投出硬貨搬送路上へ１枚分だけ自重で進出可能となるように構成されているものである。
【００１１】
この第２の発明によれば、投出硬貨搬送路の上流側に位置する硬貨収納部より順次、当該収納部の下部開口を通じて投出硬貨搬送路上へ１枚ずつ硬貨が自重で進出し、投出硬貨搬送手段で搬送されて行く。これにより、各硬貨収納部から硬貨を高速かつ確実に投出して行くことが可能となる。
【００１２】
第３の発明は、第２の発明において、前記投出硬貨搬送路に対して前記複数の硬貨収納部よりも下流側に設けられ、前記投出硬貨搬送手段の動作に拘わらず硬貨の進行を選択的に停止させる硬貨停止手段と、前記投出硬貨搬送路に対して前記停止手段よりも下流側に設けられ、硬貨の通過を検知する投出硬貨検知手段とを更に備えたものである。
【００１３】
この第３の発明によれば、硬貨を正確に必要な枚数だけ計数しながら繰り出して、適切な硬貨の出金処理を行うことができる。
【００１４】
第４の発明は、第２又は第３の発明において、前記硬貨収納部の下部開口は、少なくとも前記投出硬貨搬送路の下流側にテーパ面を有するものである。
【００１５】
この第４の発明によれば、硬貨収納部の下部開口からの硬貨の投出と、投出硬貨搬送路に沿った硬貨の搬送とをより円滑に行うことができる。
【００１６】
第５の発明は、第１乃至第４の発明のいずれかにおいて、前記硬貨収納部の上部開口は、少なくとも前記収納硬貨搬送路の下流側にテーパ面を有するものである。
【００１７】
この第５の発明によれば、硬貨収納部の上部開口における硬貨のより円滑な通過を確保することができる。
【００１８】
なお、硬貨収納部の上部開口が収納硬貨搬送路の上流側にもテーパ面を有する場合は、上部開口からの硬貨の受け入れをより円滑に行うことができる。また、（収納硬貨搬送路での硬貨詰まり等の発生時に）収納硬貨搬送手段で硬貨を収納時とは逆の方向に搬送しようとする場合に、その逆方向の搬送をより円滑に行うこともできる。
【００１９】
第６の発明は、第１乃至第５の発明のいずれかの硬貨収納投出ユニットを複数備え、これらのユニットが横方向に並設されていることを特徴とする硬貨収納投出装置である。
【００２０】
この第６の発明によれば、複数金種の硬貨の受入れ収納および投出を行うことができる。また、並設された収納投出ユニットの一部を互いに同一金種の硬貨を対象とすることもできる。これにより、複数金種の硬貨の収納効率を高めると共に、硬貨収納投出装置の高さ、長さおよび幅の寸法設定の自由度を高めることができる。なお、「幅」は、ユニットの横方向に対応した方向の寸法である。
【００２１】
第７の発明は、必要に応じて預かり硬貨の入金と釣銭硬貨の出金とを行う硬貨釣銭機において、第６の発明の硬貨収納投出装置を内蔵したことを特徴とする硬貨釣銭機である。
【００２２】
この第７の発明によれば、一般に金銭登録機の下に組み込まれることが多いために高さの制約が大きい硬貨釣銭機において、硬貨の収納量を確保しつつ高さを抑えたり、同じ高さでも硬貨の収納量を多くしたりすることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１乃至図１１は、本発明による硬貨収納投出装置を適用した硬貨入出金装置（硬貨釣銭機）の実施の形態を説明するための図であり、図１２は、当該硬貨入出金装置を紙幣入出金装置（紙幣釣銭機）と組み合わされた状態の外観で示す斜視図である。
【００２４】
以下、本実施形態の全体構成、金種別収納部の構成、動作および作用効果、並びに変形例について順次説明する。
【００２５】
［全体構成］
図１および図２に示す本実施形態の硬貨入出金装置１Ａは、例えば、図１２に示すように紙幣入出金装置１Ｂと組み合わされた状態で貨幣入出金システムに用いられる。その貨幣入出金システムとしては、他に図示しないＰＯＳレジスター（販売時点管理機能を有する金銭登録機）等が組み合わされ、硬貨入出金装置１Ａおよび紙幣入出金装置１Ｂがそれぞれ硬貨釣銭機および紙幣釣銭機として利用される。釣銭機は、必要に応じて、顧客からの預かり貨幣の入金と釣銭貨幣の出金とを行うためのものである。すなわち、硬貨釣銭機としての硬貨入出金装置１Ａは、ＰＯＳレジスター等との連携において、必要に応じて、顧客からの預かり硬貨の入金と釣銭硬貨の出金とを行うように構成されている。
【００２６】
この場合、貨幣入出金システムは、次のような「入金優先モード」と「出金優先モード」とのいずれかを任意に選択して（切り換えて）運用可能に構成されている。
【００２７】
入金優先モード：顧客からの預かり貨幣を入金（入出金装置における識別、計数に基づいて入金額を確定）した後に釣貨幣を出金する処理モード。
【００２８】
出金優先モード：顧客からの預かり貨幣を係員が（ＰＯＳレジスターのキー入力等によって）承認し、これに基づいて釣貨幣を出金した後に預かり貨幣を入金する処理モード。
【００２９】
さて、図１、図２および図１２に示すように、硬貨入出金装置１Ａは、全体として略直方体形状をなす筐体１０を備えている。この筐体１０の長手方向が硬貨入出金装置１Ａの前後方向となり、筐体１０上面に操作パネル１２の設けられている側が装置１Ａの前側となっている。筐体１０上面の操作パネル１２に隣接した部位に、入金硬貨を受け入れる硬貨受入口１４が設けられている。また、操作パネル１２の下方には、出金硬貨等を投出して取り出しに供するための受け皿状の硬貨取出口１６が、前方に突出するようにして設けられている。
【００３０】
図１および図２に示すように、受入口１４から受け入れた硬貨を一層一列状態で繰り入れるための繰入機構２が備えられている。この繰入機構２は、受入口１４の底部に配置された平ベルト２０と、逆転ローラ２２とを有している。平ベルト２０は、受入口１４に受け入れた硬貨を装置後方に向かって搬送し、逆転ローラ２２は、平ベルト２０の下流側において硬貨の搬送方向に逆らう方向に回転するようになっている。
【００３１】
繰入機構２の後方には、この繰入機構２によって繰り入れられた硬貨を略水平に案内するための硬貨通路３が延びている。図１に示すように、硬貨通路３は、装置右側に沿って繰入機構２から装置後部まで延びる第１通路部３ａと、第１通路部３ａの後端から装置左側まで、ほぼ装置横方向に延びる第２通路部３ｂとからなっている。第１通路部３ａおよび第２通路部３ｂの進行方向右側には、それぞれ硬貨の外周縁を当接させるための基準縁３４および３６が設けられている。また、第１通路部３ａにおける基準縁３４の上流側には、繰入機構２によって繰り入れられた硬貨の外周縁を基準縁３４に当接させるための傾斜縁３２が設けられている。
【００３２】
また、図１および図２に示すように、硬貨通路３に沿って硬貨を搬送するための搬送手段として第１搬送機構４が備えられている。この第１搬送機構４は、繰入機構２から第１通路部３ａの傾斜縁３２の領域までに対応した補助丸ベルト４ａと、この補助丸ベルト４ａの後部から第２通路部３ｂの終端部までに対応した主丸ベルト４ｂとを有している。
【００３３】
補助丸ベルト４ａは前後のプーリ４０，４１どうしの間に掛け渡されている。また、主丸ベルト４ｂは、プーリ４１と同軸に並置された前方プーリ４２と、第２通路部３ｂ下流側の後方プーリ４３との間に掛け渡されると共に、第１通路部３ａと第２通路部３ｂとの間の屈曲に対応するように中間プーリ４４で案内されている。また、図２に示すように、前方プーリ４２と中間プーリ４４との間には、主丸ベルト４ｂの浮き上がりを防止するための複数の案内ローラ４５が配置されている。
【００３４】
図１に示すように、第１通路部３ａの上流側には、そこを通る硬貨が正常であるか否かを判別すると共に当該硬貨の金種を識別するための識別センサ（判別手段）Ｄが配置されている。
【００３５】
また、硬貨通路３の下流側において硬貨を金種によって選別する金種選別部（選別手段）５が備えられている。この金種選別部５は、第１通路部３ａの下流側に設けられた５円選別部５ａと、第２通路部３ｂに沿って設けられた１円選別孔５ｂ、５０円選別孔５ｃ、１００円選別孔５ｄ、１０円選別孔５ｅおよび５００円選別孔５ｆとを有している。
【００３６】
このうち、５円選別部５ａは、硬貨通路３の底面３０に形成された選別孔５０と、この選別孔５０の裏側に設けられたシャッタ部材５２と、このシャッタ部材５２を選別孔５０に対して通路幅方向に進退駆動するためのリンク機構５３およびソレノイド５４とを有している。また、選別孔５０の直前には、硬貨の到来を検知するためのセンサＳ２が配置されている。そして、５円選別部５ａは、識別センサＤによって（正常な）５円硬貨であると識別された硬貨の到来がセンサＳ２で検知されたら、シャッタ部材５２を退避させることで、当該硬貨を選別孔５０から落下させるようになっている。
【００３７】
また、１円選別孔５ｂ、５０円選別孔５ｃ、１００円選別孔５ｄ、１０円選別孔５ｅおよび５００円選別孔５ｆは、それぞれ対応する金種の硬貨のみを、各硬貨の直径に応じて順次、自然落下させるように、寸法および配置が決められている。また、各選別孔５ｂ〜５ｆに対応して、それぞれ落下した硬貨を計数するための計数センサ（図示せず）が設けられている。なお、上記のような強制落下式の５円選別部５ａを各選別孔５ｂ〜５ｆの上流側に設けたのは、５円硬貨と１００円硬貨の直径が近似していることから、予め５円硬貨のみを直径と無関係に選別しておくことで誤選別を避けるためである。
【００３８】
次に、図２に示すように、金種選別部５によって選別された硬貨を金種別に収納する金種別収納部６が備えられている。この金種別収納部６は、図５に示すように、５円収納部６ａ、１円収納部６ｂ、５０円収納部６ｃ、１００円収納部６ｄ、１０円収納部６ｅおよび５００円収納部６ｆを有している。また、図２および図３に示すように、金種別収納部６に硬貨を収納するための第２搬送機構（収納硬貨搬送手段）７が備えられ、図３および図４に示すように、金種別収納部６から硬貨を選択的に繰り出す硬貨繰出機構８が備えられている。図４に示すように、繰出機構８によって繰り出された硬貨Ｃは、硬貨取出口１６に放出されるようになっている。
【００３９】
なお、以上の金種別収納部６、第２搬送機構７および硬貨繰出機構８の具体的構成については、下記［金種別収納部］の欄で説明する。
【００４０】
次に、図１に示すように、識別センサＤと金種選別部５（５円選別部５ａ）との間で硬貨通路３（第１通路部３ａ）から硬貨を選択的に排出するための第１排出部（第１の排出手段）９ａおよび第２排出部（第２の排出手段）９ｂが備えられている。また、図２に示すように、第１排出手部９ａによって排出された硬貨を装置外へ放出するための第４搬送機構（放出手段）９８ａと、第２排出部９ｂによって排出された硬貨を装置内に収納するための機内収納箱（排出硬貨収納部）９８ｂが備えられている。なお、機内収納箱９８ｂは筐体１０から取り出し可能となっている。
【００４１】
図１に示すように、第１排出部９ａは、硬貨通路３の底面３０に形成された選別孔９０ａと、この選別孔９０ａの裏側に設けられたシャッタ部材９２ａと、このシャッタ部材９２ａを選別孔９０ａに対して通路幅方向に進退駆動するためのソレノイド９４ａとを有している。この第１排出部９ａの下流側に位置する第２排出部９ｂも、同様の選別孔９０ｂ、シャッタ部材９２ｂおよびソレノイド９４ｂを有している。また、第２排出部９ｂにおける選別孔９０ｂの直前には、硬貨の到来を検知するためのセンサＳ１が配置されている。
【００４２】
そして、第１排出部９ａは、識別センサＤを通過した硬貨が到来するタイミングでシャッタ部材９２ａを退避させることで、その選別孔９０ａから当該硬貨を落下させるようになっている。また、第２排出部９ｂは、センサＳ１で硬貨の到来が検知されたらシャッタ部材９２ｂを退避させることで、その選別孔９０ｂから当該硬貨を落下させるようになっている。
【００４３】
図２に示すように、各排出部９ａ，９ｂに対応して、それぞれ選別孔９０ａ，９０ｂから装置右側（図２では紙面手前側）に向かって斜め下方へ延びるシュート９６ａ，９６ｂが設けられている。また、上記第４搬送機構９８ａは、第１排出部９ａからシュート９６ａを通じて落下してきた硬貨Ｃ１を硬貨取出口１６に送り出すための平ベルトを有している。なお、平ベルト９８ａによって硬貨取出口１６の側方まで搬送された硬貨Ｃ１を取出口１６に導くためのスロープ１６ａが設けられている。また、第２排出部９ｂからシュート９６ｂを通じて落下してきた硬貨Ｃ２は、上記機内収納箱９８ｂに送り込まれるようになっている。
【００４４】
そして、この硬貨入出金装置１Ａは、識別センサＤによって正常でないと判別された硬貨（リジェクト硬貨）を、入金優先モードにおいては第１排出部９ａによって（リジェクト硬貨Ｃ１として）排出し、出金優先モードにおいては第２排出部９ｂによって（リジェクト硬貨Ｃ２として）排出するように構成されている。また、金種別収納部６においていずれかの金種の硬貨が満杯となっている場合には、当該金種の硬貨を第２排出部９ｂによって（オーバーフロー硬貨Ｃ２として）排出するように構成されている。
【００４５】
［金種別収納部］
次に、図３ないし図１０を参照して、上記金種別収納部６関係の具体的構成について説明する。
【００４６】
まず、図５に示す５円収納部６ａ、１円収納部６ｂ、５０円収納部６ｃ、１００円収納部６ｄ、１０円収納部６ｅおよび５００円収納部６ｆのそれぞれに共通した構成が、図３および図４に模式的に示されている。図３に示す各収納部６ａ〜６ｆ上には、収納すべき硬貨Ｃを底面ｐ１０（図５参照）に沿って略水平方向（装置の前後方向）に一層一列状態で案内する収納硬貨搬送路Ｐ１が形成されている。また、収納硬貨搬送路Ｐ１に沿って硬貨Ｃを搬送するために、平ベルトを用いた上記第２搬送機構（収納硬貨搬送手段）７が、収納硬貨搬送路Ｐ１上に設けられている。
【００４７】
各収納部６ａ〜６ｆは、収納硬貨搬送路Ｐ１に沿って一列に配置された複数の硬貨収納部６０を有している。図３、図５および図７に示すように、各硬貨収納部６０は、収納硬貨搬送路の底面ｐ１０に開口する円形の上部開口６２と、この上部開口６２から下方へ延びる円筒状の本体６４とを有している。本体６４の内径は、収納すべき硬貨の直径よりも僅かに大きい寸法に設定されている。これにより、図３に示すように、収納硬貨搬送路Ｐ１を通る硬貨Ｃが、当該搬送路Ｐ１の上流側に位置する硬貨収納部６０より順次、当該収納部６０の上部開口６２から本体６４内へ落下して重積収納されるように構成されている。
【００４８】
なお、収納硬貨搬送路Ｐ１の上流側には、金種選別部５の対応する選別孔５０，５ｂ〜５ｆ（図１）から落下した硬貨Ｃを当該搬送路Ｐ１へ導入するためのスロープｐ１４（図５参照）が設けられている。また、図５ないし図７に示すように、収納硬貨搬送路Ｐ１の両側には、硬貨の案内縁を形成するためのリブｐ１２が形成されている。
【００４９】
次に、図３および図４に示すように、各収納部６ａ〜６ｆの下には、複数の硬貨収納部６０に沿って、投出すべき硬貨Ｃを略水平方向に一層一列状態で案内する投出硬貨搬送路Ｐ２が形成されている。また、投出硬貨搬送路Ｐ２に沿って硬貨Ｃを搬送するために、平ベルトを用いた第３搬送機構（投出硬貨搬送手段）８０ａが投出硬貨搬送路Ｐ２の底部に対応して設けられている。この第３搬送機構８０ａは、各収納部６ａ〜６ｆより少しだけ装置前方まで延びている。また、第３搬送機構８０ａの下流側に、平ベルトを用いた補助搬送機構８０ｂが設けられている。この補助搬送機構８０ｂは、第３搬送機構８０ａの先端部から装置前方に向かって上昇するように傾斜し、硬貨取出口１６の後部上方で終端している。
【００５０】
図３、図６ないし図９に示すように、各硬貨収納部６０は、収納部６ａ〜６ｆの底面（投出硬貨搬送路Ｐ２の天井面）ｐ２０に開口する下部開口６６を有している。収納部６ａ〜６ｆの底面ｐ２０と、第３搬送機構８０ａの平ベルト上面との間の間隔は、硬貨Ｃの厚さより僅かに大きくなるように設定されている。これにより、図４および図８に示すように、各硬貨収納部６０の本体６４内に収納された硬貨Ｃが、下部開口６６を通じて投出硬貨搬送路Ｐ２上へ１枚分だけ自重で進出可能となるように構成されている。
【００５１】
次に、図６ないし図９に示すように、投出硬貨搬送路Ｐ２の両側には、硬貨の案内縁を形成するためのリブｐ２２が形成されている。また、各硬貨収納部６０の下部開口６６に対応して、両側のリブｐ２２の先端部から内側に延びる一対の硬貨支持部６８が設けられている。
【００５２】
図５および図６に示すように、金種別収納部６はその下側をフレームＦで支持されており、各第３搬送機構８０ａおよび補助搬送機構８０ｂはフレームＦ側に取り付けられている。そして、図６に示すように、金種別収納部６は、その後部を軸としてフレームＦに対して上方へ揺動させることで、底面側を開放できるようになっている。このとき、図８および図９に示した硬貨支持部６８が、各硬貨収納部６０内の硬貨を支持してその落下を防止する。また、金種別収納部６の開放時に、硬貨支持部６８同士の間を通して第３搬送機構８０ａのベルトを逃がすことができるようになっている。
【００５３】
次に、図４に示すように、投出硬貨搬送路Ｐ２に対して各収納部６ａ〜６ｆよりも下流側に、第３搬送機構８０ａの動作に拘わらず硬貨Ｃの進行を選択的に停止させるための、ピン状の硬貨停止手段８２が設けられている。主に、これらの第３搬送機構８０ａおよび硬貨停止手段８２によって、各収納部６ａ〜６ｆから硬貨Ｃを選択的に繰り出す硬貨繰出機構８が構成されている。
【００５４】
硬貨停止手段８２は、レバー８４によって支持され、図示しないソレノイド等によって昇降駆動される。停止手段８２は、硬貨Ｃの中心に対して通路Ｐ２の幅方向にずらして配置されている。これにより、複数の硬貨Ｃが互いに間隔を空けずに並んだ状態であっても、停止手段８２が硬貨Ｃ同士の間に進出して後続の硬貨Ｃを停止できるようになっている。投出硬貨搬送路Ｐ２に対して停止手段８２よりも下流側には、硬貨Ｃの通過を検知する遮光センサ等の投出硬貨検知手段８６が設けられている。なお、補助搬送機構８０ｂの上方には、硬貨案内板８８が配置されている。
【００５５】
次に、図７に示すように、各硬貨収納部６０の上部開口６２は、（図５に示すようにリブｐ１２と干渉する部分を除いて）ほぼ全周に渡って、上方に向かって広がるようなテーパ面６２ａを有している。図１０（ａ）に示すように、上部開口６２のテーパ面６２ａの高さＨは、対応する硬貨の厚さＴよりも大きい寸法に設定されている。また、図７および図９に示すように、各硬貨収納部６０の下部開口６６も（リブｐ２２と干渉する部分を除いて）ほぼ全周に渡って、下方に向かって広がるようなテーパ面６６ａを有している。
【００５６】
なお、模式図である図３では、各収納部６ａ〜６ｆにおいて複数の硬貨収納部６０が等間隔で配置された状態で描かれているが、実際には図５に示すように複数の硬貨収納部６０をそれぞれ不等間隔で配置することが好ましい。これは、図１１に示すように、投出硬貨搬送路Ｐ２内に並んだ最後尾の硬貨Ｃ’が硬貨収納部６０の下に中途半端にはみ出すことで、当該収納部６０に硬貨Ｃが斜めに収納されてしまう、という事態を回避できると考えられるからである。
【００５７】
なお、図３に示すような、一列に配置された複数の硬貨収納部６０を有する個々の収納部６ａ〜６ｆと、その収納部６ａ〜６ｆに対応する第２搬送機構７および硬貨繰出機構８とで、それぞれ特定金種の硬貨に対応した「硬貨収納投出ユニット」が構成されている。そして、図５に示すように複数の収納部６ａ〜６ｆを横方向に並設した金種別収納部６を一体的に形成することで、横方向に並設された複数の硬貨収納投出ユニットを備える「硬貨収納投出装置」が構成されている。すなわち、本実施形態の装置は、当該「硬貨収納投出装置」を内蔵した硬貨入出金装置（硬貨釣銭機）として構成されている、ということができる。
【００５８】
［動作］
次に、本実施形態の硬貨入出金装置の動作について簡単に説明する。
【００５９】
（１）入金動作
図１において、受入口１４に投入された入金硬貨（釣銭機にあっては預かり貨幣）は、繰入機構２によって一層一列状態で繰り入れられ、第１搬送機構４によって硬貨通路３に沿って搬送されて行く。その過程で、識別センサＤによる入金硬貨の判別および識別が行われる。
【００６０】
その結果、入金優先モードにおいて正常でないと判別されたリジェクト硬貨は、第１排出部９ａで排出されて第４搬送機構９８ａ（図２）で取出口１６へ放出される。一方、出金優先モードにおいて正常でないと判別されたリジェクト硬貨は、第２排出部９ｂで排出されて機内収納箱９８ｂ（図２）に収納される。また、金種別収納部６において満杯となっている収納部６ａ〜６ｆに対応した金種であると識別された硬貨も、第２排出部９ｂで排出されて機内収納箱９８ｂ（図２）に収納される。
【００６１】
また、識別センサＤによって５円硬貨であると識別された硬貨は、５円選別部５ａで選別されて５円収納部６ａ（図５）に送り込まれる。他の硬貨は、それぞれ対応する金種の選別孔５ｂ〜５ｆで選別され、対応する金種の収納部６ｂ〜６ｆ（図５）に送り込まれる。この選別の過程において、センサＳ２および各選別孔５ｂ〜５ｆの計数センサによって入金硬貨が計数され、これに基づいて入金額が算出される。
【００６２】
各収納部６ａ〜６ｆに送り込まれた硬貨は、図３に示すように、第２搬送機構７によって収納硬貨搬送路Ｐ１に沿って搬送され、当該搬送路Ｐ１の上流側に位置する硬貨収納部６０より順次、当該収納部６０の上部開口６２から本体６４内へ落下して重積収納される。
【００６３】
（２）出金動作
図４に示すように、各収納部６ａ〜６ｆから出金硬貨（釣銭機にあっては釣銭貨幣）を投出しようとする場合、まず各硬貨収納部６０から投出硬貨搬送路Ｐ２上へ１枚分だけ自重で進出している硬貨が、第３搬送機構８０ａで搬送されて行く。このとき、実際に出金すべき硬貨にだけ対応させて硬貨停止手段８２を上方に退避させることで、それらの硬貨が選択的に繰り出されて行く。繰り出された硬貨は、投出硬貨検知手段８６によって計数され、補助搬送機構８０ｂによって取出口１６へ投出される。
【００６４】
このとき、投出硬貨搬送路Ｐ２の上流側に位置する硬貨収納部６０より順次、当該収納部６０内の硬貨が下部開口６６から１枚ずつ搬送路Ｐ２上に進出（落下）して行く。すなわち、下流側にある各硬貨収納部６０内の硬貨は、上流側から搬送路Ｐ２を搬送されて来る硬貨がある内は、それらの硬貨によって支持され、搬送路Ｐ２へ進出（落下）することなく収納部６０内に保持され続ける。
【００６５】
［作用効果］
次に、上記のような構成よりなる本実施形態の作用効果について説明する。
【００６６】
本実施形態によれば、図３に示すように、収納すべき硬貨Ｃを収納硬貨搬送路Ｐ１に沿って搬送することで、当該硬貨Ｃが、上流側の硬貨収納部６０より順次、その上部開口６２から本体６４内へ落下して重積収納されて行く。すなわち、ある硬貨収納部６０が満杯になっている場合、収納硬貨搬送路Ｐ１を通る硬貨Ｃは、その収納部６０内の最上位の硬貨の上を通過し、その下流側の硬貨収納部６０内に落下して重積収納される（後述するが、図１０（ａ）に示すように、最上位の硬貨Ｃ５が後続の硬貨Ｃ６に押し出されて下流側の硬貨収納部６０内に落下収納される場合もあり得る）。
【００６７】
このようにして硬貨を受け入れて収納することで、現実に硬貨釣銭機等の硬貨入出金装置に適用が可能な上記「硬貨収納投出ユニット」が構成される。そして、略水平方向で一列に配置された複数の硬貨収納部６０に、それぞれ硬貨を上下方向に重積収納することで、硬貨の収納効率を高めることができる。また、硬貨収納部６０の高さと配列個数とを任意に変更することができるので、硬貨収納投出ユニットの高さおよび長さの寸法設定の自由度を高めることができる（「長さ」は、硬貨収納部６０の配列方向に対応した方向（縦方向）の寸法である）。
【００６８】
また、図５に示すように複数の収納部６ａ〜６ｆを横方向に並設した金種別収納部６を一体的に形成することで、横方向に並設された複数の硬貨収納投出ユニットを備える「硬貨収納投出装置」が構成されている。これにより、複数金種の硬貨の受け入れ収納および投出を行うことができるようになっている。これにより、複数金種の硬貨の収納効率を高めると共に、硬貨収納投出装置の高さ、長さおよび幅の寸法設定の自由度を高めることができる（「幅」は、硬貨収納投出ユニット（および装置）の横方向に対応した方向の寸法である）。
【００６９】
このような硬貨収納投出装置を内蔵することで、硬貨入出金装置１Ａ全体についても、その寸法設定の自由度を高めることができる。特に、一般に金銭登録機の下に組み込まれることが多いために高さの制約が大きい硬貨釣銭機として用いる場合は、硬貨の収納量を確保しつつ高さを抑えたり、同じ高さでも硬貨の収納量を多くしたりすることができるという利点がある。
【００７０】
次に、図４に示すように、投出硬貨搬送路Ｐ２の上流側に位置する硬貨収納部６０より順次、当該収納部６０の下部開口６６を通じて投出硬貨搬送路Ｐ２上へ１枚ずつ硬貨Ｃが自重で進出し、第３搬送機構８０ａで搬送されて行く。これにより、各硬貨収納部６０から硬貨Ｃを高速かつ確実に投出して行くことが可能となる。また、第３搬送機構８０ａの動作に拘わらず硬貨Ｃの進行を選択的に停止させる硬貨停止手段８２により、硬貨Ｃを正確に必要な枚数だけ計数しながら繰り出して、適切な硬貨の出金処理を行うことができる。
【００７１】
次に、図７等に示すように、各硬貨収納部６０の下部開口６６にテーパ面６６ａを形成したことで、下部開口６６からの硬貨の投出と、投出硬貨搬送路Ｐ２に沿った硬貨の搬送とをより円滑に行うことができる。
【００７２】
また、各硬貨収納部６０の上部開口６２にテーパ面６２ａを形成したことで、収納硬貨搬送路Ｐ１において上部開口６２での硬貨のより円滑な通過を確保することができる。また、上部開口６２からの硬貨の受け入れ（落下）をより円滑に行うことができる。さらに、収納硬貨搬送路Ｐ１の上流側のテーパ面６２ａにより、（収納硬貨搬送路Ｐ１での硬貨詰まり等の発生時に）第２搬送機構７で硬貨を収納時とは逆の方向に搬送しようとする場合に、その逆方向の搬送をより円滑に行うこともできる。
【００７３】
この場合、図１０（ａ）に示すように、上部開口６２のテーパ面６２ａの高さＨは、対応する硬貨の厚さＴよりも大きい寸法に設定されている。これにより、硬貨収納部６０内の最上位の硬貨Ｃ５が上部開口６２（通路底面ｐ１０）より上にはみ出している場合であっても、当該硬貨Ｃ５は後続の硬貨Ｃ６によって（テーパ面６２ａを登るようにして）押し出され、下流側の硬貨収納部６０内に落下収納される。また、図１０（ｂ）に示すように、最上位の硬貨Ｃ５の下部がテーパ面６２ａよりも下の垂直面（本体６４の内面）に突き当たるような場合には、当該硬貨Ｃ５が必ず上部開口６２（通路底面ｐ１０）よりも下に位置することになる。これにより、後続の硬貨Ｃ６は、最上位の硬貨Ｃ５の上を通過して行くことができる。
【００７４】
これに対して、図１０（ｃ）に示すように、上部開口６２のテーパ面６２ａの高さＨが、対応する硬貨の厚さＴよりも小さい場合には、後続硬貨Ｃ６の詰まりを生じる場合がある得る。すなわち、最上位の硬貨Ｃ５が、上部開口６２（通路底面ｐ１０）より上にはみ出すと同時に、テーパ面６２ａよりも下の垂直面（本体６４の内面）に突き当たることで、後続硬貨Ｃ６の進行が妨げられる、ということがあり得ることになる。
【００７５】
次に、図２に示すように、入金優先モードにおいては、識別センサＤによって正常でないと判別されたリジェクト硬貨Ｃ１は、第１排出部９ａで排出されて第４搬送機構９８ａで装置外（取出口１６）へ放出される。一方、出金優先モードにおいては、リジェクト硬貨Ｃ２は、第２排出部９ｂで排出されて機内収納箱９８ｂに収納される。従って、リジェクト硬貨の取扱いを、入金優先モードと出金優先モードとで、それぞれ実際の運用に適合するように変更することができる。
【００７６】
すなわち、入金優先モードでは、顧客からの預かり貨幣を入金（入出金装置における識別、計数に基づいて入金額を確定）した後に釣貨幣を出金する。このため、リジェクト硬貨については、再度入金を試みたり、入金可能な他の硬貨と交換したりする必要があるので、これを装置外へ放出することが望ましい。一方、出金優先モードでは、顧客からの預かり貨幣を係員が（ＰＯＳレジスターのキー入力等によって）承認し、これに基づいて釣貨幣を出金した後に預かり貨幣を入金する。このため、リジェクト硬貨については、装置外へ放出することなく、他の入金硬貨と分けて装置内に収納することが望ましいのである。
【００７７】
また、金種別収納部６において満杯となっている収納部６ａ〜６ｆに対応した金種であると識別された入金硬貨Ｃ２は、第２排出部９ｂで排出されて機内収納箱９８ｂに収納される。これにより、入金優先モードであるか出金優先モードであるかに拘わらず、当該金種の硬貨Ｃ２を、オーバーフロー硬貨として機内収納箱９８ｂに収納して入金処理を続行することができる。
【００７８】
［変形例］
上記実施形態において、互いに異なる金種（５円、１円、５０円、１００円、１０円および５００円）の収納部６ａ〜６ｆ（硬貨収納投出ユニット）を１つずつ備える場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、装置の幅方向の余裕さえあれば、同一金種の収納部（硬貨収納投出ユニット）が２つ以上並設されていてもよい。
【００７９】
次に、硬貨収納部６０が円筒形をなす場合について説明したが、硬貨の受け入れ収納および投出に支障がない限り、多角形断面の筒形などの他の形状とすることもできる。また、各硬貨収納部６０の上部開口６２および下部開口６６のテーパ面６２ａ，６６ａは、必要に応じて各搬送路Ｐ１，Ｐ２の下流側にだけ形成してもよい。
【００８０】
次に、各種の搬送機構２，４，７，８０ａ，８０ｂ，９８ａとして、丸ベルトや平ベルト等の搬送ベルトを用いる場合について説明したが、ベルトに代えてローラ等の他の形式の搬送機構を用いてもよい。
【００８１】
また、第１排出手部９ａによって排出された硬貨を装置外へ放出するための放出手段としては、ベルト等を用いた第４搬送機構９８ａ（図２）に代えて、スロープによる自然落下式の放出等、他の任意の手段を用いることができる。
【００８２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、現実に硬貨釣銭機等の硬貨入出金装置に適用が可能な硬貨収納投出ユニットが構成される。そして、略水平方向で一列に配置された複数の硬貨収納部に、それぞれ硬貨を上下方向に重積収納することで、硬貨の収納効率を高めることができる。また、硬貨収納部の高さと配列個数とを任意に変更することができるので、硬貨収納投出ユニットの高さおよび長さの寸法設定の自由度を高めることができる。
請求項６記載の発明によれば、複数金種の硬貨の受入れ収納および投出を行うことができる。また、並設された収納投出ユニットの一部を互いに同一金種の硬貨を対象とすることもできる。これにより、複数金種の硬貨の収納効率を高めると共に、硬貨収納投出装置の高さ、長さおよび幅の寸法設定の自由度を高めることができる。
【００８３】
請求項７記載の発明によれば、一般に金銭登録機の下に組み込まれることが多いために高さの制約が大きい硬貨釣銭機において、硬貨の収納量を確保しつつ高さを抑えたり、同じ高さでも硬貨の収納量を多くしたりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による硬貨入出金装置の一実施形態を一部水平断面で示す平面図。
【図２】図１に示した硬貨入出金装置の一部を側面図として、他の部分を図１のII−II線断面として示す図。
【図３】図１に示した装置の金種別収納部の周辺を、硬貨の収納動作に対応して模式的に示す縦断面図。
【図４】図１に示した装置の金種別収納部の前部周辺を、硬貨の繰出し動作に対応して模式的に示す縦断面図。
【図５】図１に示した装置の金種別収納部の周辺を取り出して示す斜視図。
【図６】図５に示した金種別収納部の開放状態を示す斜視図。
【図７】図３に示した金種別収納部における硬貨収納部の１つを拡大して示す図。
【図８】図７に示した硬貨収納部の下部を、図７のVIII−VIII線断面において、投出硬貨搬送ベルトと共に示す図。
【図９】図８に示した硬貨収納部の底面図。
【図１０】図７に示した硬貨収納部の上部を拡大して示す図であって、上部開口におけるテーパ面の高さと硬貨の厚さとの関係を模式的に説明するための図。
【図１１】図７に示した硬貨収納部の下部を拡大して示す図であって、硬貨が斜めに収納される場合を模式的に説明するための図。
【図１２】図１に示した硬貨入出金装置を紙幣入出金装置と組み合わされた状態の外観で示す斜視図。
【符号の説明】
１Ａ硬貨入出金装置
１０筐体
１４硬貨受入口
１６硬貨取出口
２繰入機構
３硬貨通路
４第１搬送機構（搬送手段）
Ｄ識別センサ（判別手段）
５（５ａ〜５ｆ）金種選別部（選別手段）
６（６ａ〜６ｆ）金種別収納部
６０硬貨収納部
６２上部開口
６２ａテーパ面
６４本体
６６下部開口
６６ａテーパ面
６８硬貨支持部
Ｐ１収納硬貨搬送路
ｐ１０底面
７第２搬送機構（収納硬貨搬送手段）
Ｐ２投出硬貨搬送路
ｐ２０天井面
８硬貨繰出機構
８０ａ第３搬送機構（投出硬貨搬送手段）
８０ｂ補助搬送機構
８２硬貨停止手段
８６投出硬貨検知手段
９ａ第１排出部（第１の排出手段）
９８ａ第４搬送機構（放出手段）
９ｂ第２排出部（第２の排出手段）
９８ｂ機内収納箱（排出硬貨収納部）
１Ｂ紙幣入出金装置
Ｃ硬貨
Ｃ１リジェクト硬貨（入金優先モード）
Ｃ２リジェクト硬貨（出金優先モード）またはオーバーフロー硬貨
Ｃ５硬貨収納部内の最上位の硬貨
Ｃ６後続の硬貨[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a coin storage / dispensing unit which is used in a coin depositing / dispensing apparatus such as a coin change machine, for example, and accepts and stores coins of a specific denomination and throws out the stored coins. The present invention also relates to a coin storage and dispensing device including a plurality of such coin storage and dispensing units, and a coin change machine including such a coin storage and dispensing device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a coin storage / throwing device for improving the storage efficiency of coins, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 51-12095 (Patent Document 1) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 52-082391 (Patent Document 2). There is what is described. The former document describes a configuration in which a plurality of coin storage cylinders extending in the vertical direction are arranged side by side and an arm mechanism for throwing out coins from the lower part of each coin storage cylinder. The latter document describes a configuration in which a pair of coin storage cylinders (tubes) extending in the vertical direction are arranged side by side.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-51-120795
[Patent Document 2]
JP-A-52-082391
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, none of the above documents describes any specific configuration on how to distribute coins to each coin storage cylinder and store these coins in each coin storage cylinder. . That is, even a coin storage and dispensing unit that improves the storage efficiency of coins can not only throw out stored coins but also accept and store coins. No specific proposal has been made about what can be applied to the deposit / withdrawal device.
[0005]
The present invention has been made in consideration of the above points, and can be applied to a coin depositing / dispensing apparatus such as a coin change machine and a coin storage / dispensing unit capable of enhancing the storage efficiency of coins. The purpose is to provide.
[0006]
Another object of the present invention is to provide a coin storage and dispensing apparatus including a plurality of such coin storage and dispensing units, and a coin change machine including such a coin storage and dispensing apparatus.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
A first invention is a coin storage and dispensing unit that accepts and stores coins of a specific denomination and throws out the stored coins, and further aligns the coins to be stored in a substantially horizontal direction along the bottom surface. A storage coin conveyance path to be guided in a state; a storage coin conveyance means for conveying coins along the storage coin conveyance path; and a plurality of coin storage sections arranged in a line along the storage coin conveyance path. Each coin storage unit has an upper opening that always opens at the bottom surface position of the storage coin transport path, and a cylindrical main body that extends downward from the upper opening, and coins passing through the storage coin transport path are The coin storage unit located on the upstream side of the transport path falls into the main body from the upper opening of the storage unit and is stacked and stored, and after the storage unit is full, Top Of stacked coins Top To the next coin storage part on the upstream side Guided and dropped into the main body from the upper opening of the storage section. Stacked storage Each time the upstream storage unit becomes full, it is guided to the next upstream coin storage unit sequentially. It is comprised so that it may be comprised, The coin storage and throwing-out unit characterized by the above-mentioned.
[0008]
According to the first aspect of the present invention, the coins to be stored are transported along the storage coin transport path, so that the coins are sequentially dropped from the upper opening into the main body from the upstream coin storage part, and the coins are stacked. The goods are stored. That is, when a certain coin storage part is full, the coin passing through the storage coin transport path passes over the uppermost coin in the storage part and falls into the coin storage part on the downstream side to accumulate. (It will be noted that, as will be described later, the uppermost coin may be pushed out and stored in the coin storage section on the downstream side).
[0009]
By receiving and storing coins in this way, a coin storage and dispensing unit that can be applied to a coin depositing and dispensing device such as a coin change machine is configured. And the storing efficiency of coins can be improved by stacking and storing coins vertically in a plurality of coin storage units arranged in a line in a substantially horizontal direction. Further, since the height and the number of the coin storage units can be arbitrarily changed, the degree of freedom in setting the dimensions of the coin storage and dispensing unit can be increased. The “length” is a dimension in a direction (vertical direction) corresponding to the arrangement direction of the coin storage units.
[0010]
According to a second invention, in the first invention, there is provided a throwing-out coin conveyance path provided below the plurality of coin storage portions and guiding the coins to be thrown out in a substantially one-row state in a line. A coin transporting means for transporting coins along the throwing coin transport path, and each coin storage section further has a lower opening that opens on the throwing coin transport path, and each coin storage section The coin stored in the main body can be advanced by its own weight through the lower opening by one weight onto the throwing coin transfer path.
[0011]
According to the second aspect of the present invention, the coins advance by their own weight one by one through the lower opening of the storage unit one by one on the throwing coin transport path sequentially from the coin storing section located on the upstream side of the throwing coin transport path. It is transported by the exit coin transport means. Thereby, it becomes possible to throw out a coin from each coin storage part quickly and reliably.
[0012]
According to a third invention, in the second invention, the coin is provided on the downstream side of the plurality of coin storage portions with respect to the throwing-out coin transport path, and the progress of the coin is performed regardless of the operation of the throwing-out coin transporting means. The apparatus further comprises coin stopping means for selectively stopping and a throwing coin detecting means provided on the downstream side of the stopping coin means for detecting the passage of coins.
[0013]
According to the third aspect of the invention, it is possible to carry out an appropriate coin dispensing process by feeding out coins while accurately counting the required number of coins.
[0014]
According to a fourth aspect, in the second or third aspect, the lower opening of the coin storage portion has a tapered surface at least on the downstream side of the thrown coin transport path.
[0015]
According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to more smoothly perform the coin dispensing from the lower opening of the coin storage unit and the coin conveyance along the dispensing coin conveyance path.
[0016]
According to a fifth invention, in any one of the first to fourth inventions, the upper opening of the coin storage portion has a tapered surface at least on the downstream side of the storage coin conveyance path.
[0017]
According to the fifth aspect, it is possible to ensure a smooth passage of coins in the upper opening of the coin storage portion.
[0018]
In addition, when the upper opening of a coin storage part also has a taper surface also in the upstream of a storage coin conveyance path, the acceptance of a coin from an upper opening can be performed more smoothly. Also, when trying to transport coins in the direction opposite to the direction of storage by the stored coin transport means (when a coin jam or the like occurs in the stored coin transport path), the transport in the reverse direction can be performed more smoothly. it can.
[0019]
A sixth invention is a coin storing and dispensing apparatus comprising a plurality of coin storing and dispensing units according to any one of the first to fifth inventions, wherein these units are arranged side by side in the lateral direction. .
[0020]
According to the sixth aspect of the invention, it is possible to receive and store and throw out coins of a plurality of denominations. Moreover, it is also possible to target coins of the same denomination with respect to a part of the storage / throwing units arranged in parallel. As a result, the storage efficiency of coins of a plurality of denominations can be increased, and the degree of freedom in setting the height, length and width of the coin storage and dispensing device can be increased. The “width” is a dimension in a direction corresponding to the horizontal direction of the unit.
[0021]
A seventh aspect of the invention is a coin change machine for depositing coins and taking out change coins as required, and is a coin change machine including the coin storage and dispensing device of the sixth aspect of the invention. is there.
[0022]
According to the seventh aspect of the present invention, in a coin change machine having a large height restriction because it is generally incorporated under a cash register, the height of the coin change machine can be suppressed while ensuring the storage amount of coins. Even so, it is possible to increase the amount of coins stored.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 thru | or FIG. 11 is a figure for demonstrating embodiment of the coin depositing / withdrawing apparatus (coin change machine) to which the coin storage and dispensing apparatus by this invention is applied, FIG. 12 is the said coin depositing / withdrawing apparatus. It is a perspective view shown in the appearance of a state combined with a bill depositing / dispensing device (banknote change machine).
[0024]
Hereinafter, the overall configuration of this embodiment, the configuration of the denomination storage unit, the operation and the effects, and the modifications will be sequentially described.
[0025]
[overall structure]
The coin deposit / withdrawal device 1A of the present embodiment shown in FIGS. 1 and 2 is used in a money deposit / withdrawal system in a state combined with the banknote deposit / withdrawal device 1B as shown in FIG. 12, for example. As the money deposit / withdrawal system, a POS register (a cash registering machine having a point-of-sale management function) (not shown) or the like is combined, and the coin deposit / withdrawal apparatus 1A and the banknote deposit / withdrawal apparatus 1B are respectively a coin change machine and a banknote change machine. Used as The change machine is for depositing money from a customer and withdrawing change money as needed. That is, the coin deposit / withdrawal apparatus 1A as a coin change machine is configured to deposit a coin from a customer and dispense a change coin as necessary in cooperation with a POS register or the like.
[0026]
In this case, the money deposit / withdrawal system is configured to be operable by arbitrarily selecting (switching) one of the following “deposit priority mode” and “withdraw priority mode”.
[0027]
Deposit priority mode: A processing mode in which money is withdrawn after depositing money from a customer (identification in the deposit / withdrawal device and confirming the deposit amount based on the count).
[0028]
Disbursement priority mode: A processing mode in which a clerk approves a deposited money from a customer (by key input of a POS register, etc.) and dispenses the deposited money after dispensing fishing money based on this.
[0029]
Now, as shown in FIG.1, FIG2 and FIG.12, the coin depositing / withdrawing apparatus 1A is provided with the housing | casing 10 which makes a substantially rectangular parallelepiped shape as a whole. The longitudinal direction of the housing 10 is the front-rear direction of the coin depositing and dispensing device 1A, and the side on which the operation panel 12 is provided on the top surface of the housing 10 is the front side of the device 1A. A coin receiving port 14 for receiving deposited coins is provided at a portion adjacent to the operation panel 12 on the upper surface of the housing 10. In addition, a tray-shaped coin outlet 16 is provided below the operation panel 12 so as to protrude forward for dispensing coins and the like to be taken out.
[0030]
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a feeding mechanism 2 for feeding coins received from the receiving port 14 in a single row state is provided. The feeding mechanism 2 has a flat belt 20 disposed at the bottom of the receiving port 14 and a reverse rotation roller 22. The flat belt 20 conveys the coins received in the receiving port 14 toward the rear of the apparatus, and the reverse rotation roller 22 rotates in a direction opposite to the coin conveying direction on the downstream side of the flat belt 20.
[0031]
A coin passage 3 for guiding the coins fed by the feeding mechanism 2 substantially horizontally extends behind the feeding mechanism 2. As shown in FIG. 1, the coin passage 3 includes a first passage portion 3a extending from the feeding mechanism 2 to the rear portion of the device along the right side of the device, and a substantially lateral direction from the rear end of the first passage portion 3a to the left side of the device. And a second passage portion 3b extending in the direction. Reference edges 34 and 36 for abutting the outer peripheral edge of the coin are provided on the right side in the traveling direction of the first passage portion 3a and the second passage portion 3b, respectively. Further, on the upstream side of the reference edge 34 in the first passage portion 3a, an inclined edge 32 for bringing the outer peripheral edge of the coin fed by the feeding mechanism 2 into contact with the reference edge 34 is provided.
[0032]
As shown in FIGS. 1 and 2, a first transport mechanism 4 is provided as transport means for transporting coins along the coin passage 3. The first transport mechanism 4 includes an auxiliary round belt 4a corresponding to a region from the feeding mechanism 2 to the inclined edge 32 of the first passage portion 3a, and a rear end portion of the second passage portion 3b from the rear portion of the auxiliary round belt 4a. And a main round belt 4b corresponding to the above.
[0033]
The auxiliary round belt 4a is stretched between the front and rear pulleys 40 and 41. The main round belt 4b is stretched between the front pulley 42 coaxially arranged with the pulley 41 and the rear pulley 43 on the downstream side of the second passage portion 3b, and the first passage portion 3a and the second passage. It is guided by the intermediate pulley 44 so as to correspond to the bending with the portion 3b. Further, as shown in FIG. 2, a plurality of guide rollers 45 for preventing the main round belt 4b from being lifted are disposed between the front pulley 42 and the intermediate pulley 44.
[0034]
As shown in FIG. 1, on the upstream side of the first passage portion 3a, an identification sensor (discriminating means) D for discriminating whether or not the coin passing therethrough is normal and identifying the denomination of the coin. Is arranged.
[0035]
A denomination sorting unit (sorting means) 5 for sorting coins by denomination is provided on the downstream side of the coin passage 3. The denomination sorting unit 5 includes a 5-yen sorting unit 5a provided on the downstream side of the first passage 3a, a 1-yen sorting hole 5b, a 50-yen sorting hole 5c provided along the second passage 3b, A 100-yen sorting hole 5d, a 10-yen sorting hole 5e, and a 500-yen sorting hole 5f are provided.
[0036]
Among these, the 5-yen sorting unit 5 a includes a sorting hole 50 formed in the bottom surface 30 of the coin passage 3, a shutter member 52 provided on the back side of the sorting hole 50, and the shutter member 52 with respect to the sorting hole 50. And a link mechanism 53 and a solenoid 54 for advancing and retracting in the passage width direction. Further, a sensor S2 for detecting the arrival of coins is disposed immediately before the sorting hole 50. Then, when the arrival of a coin identified as a (normal) 5-yen coin by the identification sensor D is detected by the sensor S2, the 5-yen sorting unit 5a sorts the coin by retracting the shutter member 52. It is made to fall from the hole 50.
[0037]
Further, the 1-yen sorting hole 5b, the 50-yen sorting hole 5c, the 100-yen sorting hole 5d, the 10-yen sorting hole 5e, and the 500-yen sorting hole 5f are used only for coins of the corresponding denomination according to the diameter of each coin. The dimensions and arrangement are determined so that they are naturally dropped sequentially. Further, a counting sensor (not shown) for counting the coins that have dropped is provided corresponding to each of the sorting holes 5b to 5f. The reason why the forced drop type 5-yen sorting part 5a as described above is provided on the upstream side of the sorting holes 5b to 5f is that the diameters of the 5-yen coin and the 100-yen coin are similar to each other. This is to avoid erroneous sorting by sorting only yen coins regardless of diameter.
[0038]
Next, as shown in FIG. 2, a denomination storage unit 6 that stores the coins selected by the denomination selection unit 5 in denominations is provided. As shown in FIG. 5, the money type storage unit 6 includes a 5-yen storage unit 6a, a 1-yen storage unit 6b, a 50-yen storage unit 6c, a 100-yen storage unit 6d, a 10-yen storage unit 6e, and a 500-yen storage unit 6f. have. Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the denomination storage unit 6 is provided with a second transfer mechanism (storage coin transfer means) 7 for storing coins, and as shown in FIGS. A coin feeding mechanism 8 for selectively feeding coins from the type storage unit 6 is provided. As shown in FIG. 4, the coin C fed out by the feeding mechanism 8 is discharged to the coin outlet 16.
[0039]
In addition, the specific structure of the above money classification accommodation part 6, the 2nd conveyance mechanism 7, and the coin feeding mechanism 8 is demonstrated in the column of the following [description classification accommodation part].
[0040]
Next, as shown in FIG. 1, the coins are selectively discharged from the coin passage 3 (first passage portion 3a) between the identification sensor D and the denomination sorting portion 5 (5-yen sorting portion 5a). A first discharge unit (first discharge unit) 9a and a second discharge unit (second discharge unit) 9b are provided. Further, as shown in FIG. 2, the fourth transport mechanism (discharge means) 98a for discharging the coins discharged by the first discharge hand portion 9a to the outside of the apparatus, and the coins discharged by the second discharge portion 9b An in-machine storage box (discharged coin storage unit) 98b for storing in the apparatus is provided. The in-machine storage box 98b can be taken out from the housing 10.
[0041]
As shown in FIG. 1, the first discharge portion 9a sorts the sorting hole 90a formed in the bottom surface 30 of the coin passage 3, the shutter member 92a provided on the back side of the sorting hole 90a, and the shutter member 92a. And a solenoid 94a for driving forward and backward in the passage width direction with respect to the hole 90a. The second discharge portion 9b located on the downstream side of the first discharge portion 9a also has the same sorting hole 90b, shutter member 92b, and solenoid 94b. A sensor S1 for detecting the arrival of coins is disposed immediately before the sorting hole 90b in the second discharge unit 9b.
[0042]
And the 1st discharge part 9a makes the said coin fall from the selection hole 90a by retracting | saving the shutter member 92a at the timing when the coin which passed the identification sensor D arrives. Further, the second discharge unit 9b is configured to drop the coin from the sorting hole 90b by retracting the shutter member 92b when the arrival of the coin is detected by the sensor S1.
[0043]
As shown in FIG. 2, chutes 96a and 96b are provided corresponding to the discharge portions 9a and 9b, respectively, and extend obliquely downward from the sorting holes 90a and 90b toward the right side of the apparatus (the front side in FIG. 2). Yes. The fourth transport mechanism 98a has a flat belt for sending the coin C1 that has fallen from the first discharge portion 9a through the chute 96a to the coin take-out port 16. A slope 16a is provided for guiding the coin C1 conveyed to the side of the coin outlet 16 by the flat belt 98a to the outlet 16. Further, the coin C2 that has fallen from the second discharge portion 9b through the chute 96b is fed into the on-board storage box 98b.
[0044]
And this coin depositing / withdrawing apparatus 1A discharges the coins (reject coins) determined to be not normal by the identification sensor D by the first discharge unit 9a (as reject coins C1) in the deposit priority mode, and gives priority to withdrawal. In the mode, it is configured to be discharged (as reject coin C2) by the second discharge unit 9b. Further, when any denomination coin is full in the denomination storage unit 6, the denomination coin is discharged (as an overflow coin C2) by the second discharge unit 9b. Yes.
[0045]
[Money department]
Next, with reference to FIG. 3 thru | or FIG. 10, the specific structure regarding the said money type accommodating part 6 is demonstrated.
[0046]
First, a configuration common to each of the 5-yen storage unit 6a, the 1-yen storage unit 6b, the 50-yen storage unit 6c, the 100-yen storage unit 6d, the 10-yen storage unit 6e, and the 500-yen storage unit 6f shown in FIG. 3 and FIG. On each storage part 6a-6f shown in FIG. 3, the storage coin conveyance path which guides the coin C which should be stored to a substantially horizontal direction (front-back direction of an apparatus) along the bottom face p10 (refer FIG. 5) in a one-line state. P1 is formed. Moreover, in order to convey the coin C along the storage coin conveyance path P1, the said 2nd conveyance mechanism (storage coin conveyance means) 7 using a flat belt is provided on the storage coin conveyance path P1.
[0047]
Each storage part 6a-6f has the some coin storage part 60 arrange | positioned in a line along the storage coin conveyance path P1. As shown in FIGS. 3, 5, and 7, each coin storage unit 60 includes a circular upper opening 62 that opens to the bottom surface p 10 of the storage coin conveyance path, and a cylindrical main body 64 that extends downward from the upper opening 62. And have. The inner diameter of the main body 64 is set to be slightly larger than the diameter of the coin to be stored. As a result, as shown in FIG. 3, coins C passing through the storage coin transport path P 1 sequentially enter the main body 64 from the upper opening 62 of the storage section 60 from the coin storage section 60 located on the upstream side of the transport path P 1. It is configured so that it can be dropped and stacked.
[0048]
In addition, on the upstream side of the stored coin transport path P1, a slope p14 for introducing the coin C dropped from the corresponding sorting holes 50, 5b to 5f (FIG. 1) of the denomination sorting unit 5 into the transport path P1 ( FIG. 5) is provided. As shown in FIGS. 5 to 7, ribs p12 for forming coin guide edges are formed on both sides of the stored coin transport path P1.
[0049]
Next, as shown in FIG. 3 and FIG. 4, the coins C to be thrown out are guided in a line in a substantially horizontal direction along the plurality of coin storage units 60 under the storage units 6 a to 6 f. A throwing coin conveyance path P2 is formed. Further, in order to transport the coin C along the throwing coin transport path P2, a third transport mechanism (throwing coin transport means) 80a using a flat belt is provided corresponding to the bottom of the throwing coin transport path P2. It has been. The third transport mechanism 80a extends slightly forward from the storage units 6a to 6f. Further, an auxiliary transport mechanism 80b using a flat belt is provided on the downstream side of the third transport mechanism 80a. The auxiliary transport mechanism 80b is inclined so as to rise from the front end portion of the third transport mechanism 80a toward the front of the apparatus, and terminates in the upper rear portion of the coin outlet 16.
[0050]
As shown in FIGS. 3 and 6 to 9, each coin storage unit 60 has a lower opening 66 that opens to the bottom surface (ceiling surface of the thrown coin transport path P 2) p 20 of the storage units 6 a to 6 f. . The distance between the bottom surface p20 of the storage units 6a to 6f and the flat belt upper surface of the third transport mechanism 80a is set to be slightly larger than the thickness of the coin C. As a result, as shown in FIGS. 4 and 8, the coin C stored in the main body 64 of each coin storage unit 60 can advance by its own weight on the throwing coin transport path P 2 through the lower opening 66. It is comprised so that.
[0051]
Next, as shown in FIGS. 6 to 9, ribs p 22 for forming coin guide edges are formed on both sides of the throwing coin conveyance path P 2. A pair of coin support portions 68 extending inward from the tip portions of the ribs p22 on both sides are provided corresponding to the lower openings 66 of the coin storage portions 60.
[0052]
As shown in FIGS. 5 and 6, the denomination storage unit 6 is supported on the lower side by a frame F, and each third transport mechanism 80 a and the auxiliary transport mechanism 80 b are attached to the frame F side. As shown in FIG. 6, the denomination storage unit 6 can be opened on the bottom side by swinging upward with respect to the frame F with the rear part as an axis. At this time, the coin support part 68 shown in FIG. 8 and FIG. 9 supports the coin in each coin storage part 60, and prevents the fall. In addition, when the denomination storage unit 6 is opened, the belt of the third transport mechanism 80a can be released through between the coin support units 68.
[0053]
Next, as shown in FIG. 4, the progression of the coins C is selectively stopped downstream of the storage units 6a to 6f with respect to the thrown coin transport path P2 regardless of the operation of the third transport mechanism 80a. For this purpose, pin-shaped coin stopping means 82 is provided. Mainly, the third feeding mechanism 80a and the coin stopping means 82 constitute a coin feeding mechanism 8 that selectively feeds the coins C from the storage units 6a to 6f.
[0054]
The coin stop means 82 is supported by a lever 84 and is driven up and down by a solenoid or the like (not shown). The stop means 82 is arranged so as to be shifted in the width direction of the passage P2 with respect to the center of the coin C. Thereby, even if it is in the state where the some coin C was located in a line without mutually spaced apart, the stop means 82 can advance between coins C and can stop the following coin C. On the downstream side of the stopping means 82 with respect to the throwing coin conveyance path P2, throwing coin detecting means 86 such as a light shielding sensor for detecting the passage of the coin C is provided. A coin guide plate 88 is disposed above the auxiliary transport mechanism 80b.
[0055]
Next, as shown in FIG. 7, the upper opening 62 of each coin storage portion 60 extends upward over substantially the entire circumference (except for the portion that interferes with the rib p 12 as shown in FIG. 5). Such a tapered surface 62a is provided. As shown in FIG. 10A, the height H of the tapered surface 62a of the upper opening 62 is set to be larger than the thickness T of the corresponding coin. Further, as shown in FIGS. 7 and 9, the lower opening 66 of each coin storage portion 60 (except for the portion that interferes with the rib p22) also has a tapered surface 66a that extends downward substantially over the entire circumference. have.
[0056]
In FIG. 3, which is a schematic diagram, a plurality of coin storage units 60 are depicted at equal intervals in each storage unit 6 a to 6 f, but actually a plurality of coins as shown in FIG. 5. It is preferable to arrange the storage units 60 at unequal intervals. As shown in FIG. 11, the last coin C ′ aligned in the thrown-out coin conveyance path P 2 protrudes halfway under the coin storage unit 60, so that the coin C is inclined in the storage unit 60. This is because it is considered that the situation of being stored in the storage can be avoided.
[0057]
In addition, as shown in FIG. 3, each of the storage units 6a to 6f having a plurality of coin storage units 60 arranged in a row, and the second transport mechanism 7 and the coin feeding mechanism 8 corresponding to the storage units 6a to 6f. Thus, a “coin storage / dispensing unit” corresponding to a coin of a specific denomination is configured. Then, as shown in FIG. 5, a plurality of coin storage and dispensing units arranged side by side in the horizontal direction by integrally forming the money type storage unit 6 in which the plurality of storage units 6 a to 6 f are arranged in the horizontal direction. A “coin storage and dispensing device” is provided. That is, it can be said that the device of the present embodiment is configured as a coin depositing and dispensing device (coin change machine) incorporating the “coin storage and dispensing device”.
[0058]
[Operation]
Next, the operation of the coin deposit / withdrawal apparatus of this embodiment will be briefly described.
[0059]
(1) Payment operation
In FIG. 1, the deposited coins that have been inserted into the receiving port 14 (cash money in the case of a change machine) are further fed in a line by the feeding mechanism 2 and are transported along the coin path 3 by the first transporting mechanism 4. Going to be. In the process, the discrimination coin D is discriminated and identified by the identification sensor D.
[0060]
As a result, the reject coin determined to be not normal in the deposit priority mode is discharged by the first discharge portion 9a and discharged to the outlet 16 by the fourth transport mechanism 98a (FIG. 2). On the other hand, reject coins determined to be abnormal in the withdrawal priority mode are discharged by the second discharge unit 9b and stored in the in-machine storage box 98b (FIG. 2). Further, coins identified as denominations corresponding to the storage units 6a to 6f that are full in the denomination storage unit 6 are also discharged by the second discharge unit 9b and stored in the in-machine storage box 98b (FIG. 2). Stored.
[0061]
The coins identified as 5-yen coins by the identification sensor D are sorted by the 5-yen sorting unit 5a and sent to the 5-yen storage unit 6a (FIG. 5). The other coins are sorted by the corresponding denomination sorting holes 5b to 5f and fed into the corresponding denomination storage units 6b to 6f (FIG. 5). In the sorting process, the deposited coins are counted by the sensor S2 and the counting sensors of the respective sorting holes 5b to 5f, and the deposit amount is calculated based on the counted coins.
[0062]
As shown in FIG. 3, the coins fed into the storage units 6a to 6f are transported along the storage coin transport path P1 by the second transport mechanism 7, and are located on the upstream side of the transport path P1. From 60, the storage unit 60 sequentially falls into the main body 64 from the upper opening 62 and is stacked and stored.
[0063]
(2) Withdrawal operation
As shown in FIG. 4, when dispensing coins (change coins in the case of a change machine) are to be dispensed from the storage units 6a to 6f, first, from each coin storage unit 60 onto the dispensed coin transport path P2. The coins that have advanced by their own weight are transported by the third transport mechanism 80a. At this time, the coin stopping means 82 is retracted upward in correspondence with only the coins to be actually withdrawn, so that those coins are selectively paid out. The fed coins are counted by the throwing coin detection means 86 and thrown out to the take-out port 16 by the auxiliary transport mechanism 80b.
[0064]
At this time, the coins in the storage unit 60 advance (drop) one by one from the lower opening 66 onto the transport path P2 one by one from the coin storage unit 60 located on the upstream side of the thrown-out coin transport path P2. That is, the coins in the respective coin storage units 60 on the downstream side are supported by the coins as long as there are coins conveyed from the upstream side through the conveyance path P2, and advance (drop) to the conveyance path P2. Without being held in the storage unit 60.
[0065]
[Function and effect]
Next, the effect of this embodiment which consists of the above structures is demonstrated.
[0066]
According to the present embodiment, as shown in FIG. 3, the coin C to be stored is transported along the stored coin transport path P 1, so that the coin C is sequentially higher than the upstream coin storage unit 60. It falls into the main body 64 from the opening 62 and is stacked and stored. That is, when a certain coin storage unit 60 is full, the coin C passing through the storage coin transport path P1 passes over the uppermost coin in the storage unit 60, and the coin storage unit 60 on the downstream side thereof. The coins are dropped and stored in the stack (as will be described later, as shown in FIG. 10A), the uppermost coin C5 is pushed out by the succeeding coin C6 and dropped into the coin storage unit 60 on the downstream side. May be.)
[0067]
By accepting and storing coins in this way, the “coin storage and dispensing unit” that can be applied to a coin depositing and dispensing device such as a coin change machine is configured. The coins can be stored more efficiently by stacking and storing the coins in the vertical direction in the plurality of coin storage units 60 arranged in a line in the substantially horizontal direction. Moreover, since the height and the number of arrangement of the coin storage unit 60 can be arbitrarily changed, the degree of freedom in setting the dimensions of the coin storage / throwing unit can be increased ("Length" The dimension in the direction (vertical direction) corresponding to the arrangement direction of the coin storage units 60).
[0068]
Also, as shown in FIG. 5, a plurality of coin storage and dispensing units arranged side by side in the horizontal direction by integrally forming a money type storage unit 6 in which a plurality of storage units 6a to 6f are arranged in the horizontal direction. A “coin storage and dispensing device” is provided. Thereby, it is possible to receive and store and throw out coins of a plurality of denominations. As a result, it is possible to increase the storage efficiency of coins of a plurality of denominations and increase the degree of freedom in setting the height, length and width of the coin storage and dispensing device (“width” is the coin storage and dispensing unit. (And dimensions in the direction corresponding to the lateral direction of the device).
[0069]
By incorporating such a coin storage and dispensing device, it is possible to increase the degree of freedom of dimension setting for the entire coin depositing and dispensing device 1A. In particular, when used as a coin changer with a large height restriction because it is often incorporated under a cash register, the height of the coin can be reduced while securing the amount of coins stored, or even at the same height, There is an advantage that the amount of storage can be increased.
[0070]
Next, as shown in FIG. 4, coins one by one from the coin storage part 60 located on the upstream side of the throwing coin transport path P2 to the throwing coin transport path P2 sequentially through the lower opening 66 of the storage part 60. C advances by its own weight and is transported by the third transport mechanism 80a. Thereby, it becomes possible to throw out the coin C from each coin storage part 60 at high speed and reliably. Further, the coin stopping means 82 that selectively stops the progress of the coin C regardless of the operation of the third transport mechanism 80a is fed out while counting the required number of coins C accurately, and an appropriate coin dispensing process. It can be performed.
[0071]
Next, as shown in FIG. 7 and the like, the tapered surface 66a is formed in the lower opening 66 of each coin storage unit 60, so that coins are thrown out from the lower opening 66 and along the thrown coin transport path P2. Coins can be transported more smoothly.
[0072]
Further, by forming the tapered surface 62a in the upper opening 62 of each coin storage unit 60, it is possible to ensure a smoother passage of coins in the upper opening 62 in the storage coin transport path P1. Also, the coin can be received (dropped) from the upper opening 62 more smoothly. Furthermore, the second conveying mechanism 7 tries to convey coins in the direction opposite to that when the coins are stored by the second transport mechanism 7 by the tapered surface 62a on the upstream side of the storing coin transport path P1 (when a coin jam or the like occurs in the storing coin transport path P1). In this case, conveyance in the opposite direction can be performed more smoothly.
[0073]
In this case, as shown in FIG. 10A, the height H of the tapered surface 62a of the upper opening 62 is set to be larger than the thickness T of the corresponding coin. Thus, even when the uppermost coin C5 in the coin storage unit 60 protrudes above the upper opening 62 (passage bottom surface p10), the coin C5 is climbed by the subsequent coin C6 (climbs the tapered surface 62a). And is dropped and stored in the coin storage unit 60 on the downstream side. Further, as shown in FIG. 10B, when the lower portion of the uppermost coin C5 hits the vertical surface (the inner surface of the main body 64) below the tapered surface 62a, the coin C5 is always opened at the upper opening. It will be located below 62 (passage bottom p10). As a result, the succeeding coin C6 can pass over the uppermost coin C5.
[0074]
On the other hand, as shown in FIG. 10C, when the height H of the tapered surface 62a of the upper opening 62 is smaller than the thickness T of the corresponding coin, the subsequent coin C6 is clogged. Get there. That is, the uppermost coin C5 protrudes above the upper opening 62 (passage bottom surface p10) and at the same time hits a vertical surface (inner surface of the main body 64) below the tapered surface 62a, whereby the subsequent coin C6 advances. It can be hindered.
[0075]
Next, as shown in FIG. 2, in the deposit priority mode, the reject coin C1, which is determined to be not normal by the identification sensor D, is discharged by the first discharge unit 9a and removed from the apparatus by the fourth transport mechanism 98a (removal). To the outlet 16). On the other hand, in the withdrawal priority mode, the reject coin C2 is discharged by the second discharge unit 9b and stored in the in-machine storage box 98b. Accordingly, the handling of reject coins can be changed in the deposit priority mode and the withdrawal priority mode so as to suit the actual operation.
[0076]
That is, in the deposit priority mode, the deposit money is withdrawn after depositing the deposit money from the customer (identification of the deposit amount based on identification and counting in the deposit / withdrawal device). For this reason, since it is necessary to try depositing again or to exchange for another coin that can be deposited, it is desirable to release the reject coin to the outside of the apparatus. On the other hand, in the withdrawal priority mode, the clerk approves the deposited money from the customer (by key input of the POS register, etc.), and after depositing the fishing money based on this, the deposited money is deposited. For this reason, it is desirable that the reject coins are stored in the apparatus separately from other deposited coins without being discharged outside the apparatus.
[0077]
Also, the deposited coin C2 identified as the denomination corresponding to the storage units 6a to 6f that are full in the denomination storage unit 6 is discharged by the second discharge unit 9b and stored in the in-machine storage box 98b. The As a result, regardless of whether the deposit priority mode or the withdrawal priority mode, the coin C2 of the denomination can be stored as an overflow coin in the in-machine storage box 98b and the deposit process can be continued.
[0078]
[Modification]
In the said embodiment, the case where the storage parts 6a-6f (coin storage / throwing unit) of a mutually different money type (5 yen, 1 yen, 50 yen, 100 yen, 10 yen, and 500 yen) was provided one each was demonstrated. However, the present invention is not limited to this. That is, as long as there is a margin in the width direction of the apparatus, two or more storage units (coin storage / throwing units) of the same denomination may be provided in parallel.
[0079]
Next, although the case where the coin storage unit 60 has a cylindrical shape has been described, other shapes such as a cylindrical shape having a polygonal cross section may be used as long as there is no hindrance to receiving and storing coins. Moreover, you may form the taper surfaces 62a and 66a of the upper opening 62 and the lower opening 66 of each coin storage part 60 only in the downstream of each conveyance path P1 and P2 as needed.
[0080]
Next, the case where a transport belt such as a round belt or a flat belt is used as each of the transport mechanisms 2, 4, 7, 80a, 80b, and 98a has been described. However, instead of the belt, other types of transport mechanisms such as rollers are used. May be used.
[0081]
Further, as a discharging means for discharging the coins discharged by the first discharging hand portion 9a to the outside of the apparatus, instead of the fourth transport mechanism 98a (FIG. 2) using a belt or the like, a naturally falling type using a slope is used. Any other means such as release can be used.
[0082]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, a coin storage and dispensing unit that can be applied to a coin depositing and dispensing device such as a coin change machine is configured. And the storing efficiency of coins can be improved by stacking and storing coins vertically in a plurality of coin storage units arranged in a line in a substantially horizontal direction. Further, since the height and the number of the coin storage units can be arbitrarily changed, the degree of freedom in setting the dimensions of the coin storage and dispensing unit can be increased.
According to the invention described in claim 6, it is possible to receive and store and throw out coins of a plurality of denominations. Moreover, it is also possible to target coins of the same denomination with respect to a part of the storage / throwing units arranged in parallel. As a result, the storage efficiency of coins of a plurality of denominations can be increased, and the degree of freedom in setting the height, length and width of the coin storage and dispensing device can be increased.
[0083]
According to the seventh aspect of the present invention, in a coin change machine having a large height restriction because it is generally incorporated under a cash register, the height can be suppressed while the amount of coins stored is secured, or the same Even the height can increase the amount of coins stored.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view partially showing a horizontal section of an embodiment of a coin depositing and dispensing apparatus according to the present invention.
2 is a side view of a part of the coin deposit / withdrawal apparatus shown in FIG. 1, and the other part is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG.
FIG. 3 is a longitudinal sectional view schematically showing the periphery of a denomination storing unit of the apparatus shown in FIG. 1 corresponding to a coin storing operation;
4 is a longitudinal cross-sectional view schematically showing the periphery of the front portion of the denomination storage unit of the apparatus shown in FIG. 1 corresponding to the coin feeding operation. FIG.
FIG. 5 is a perspective view showing the periphery of the denomination storage unit of the apparatus shown in FIG.
6 is a perspective view showing an open state of the denomination storage unit shown in FIG. 5. FIG.
FIG. 7 is an enlarged view showing one of the coin storage units in the denomination storage unit shown in FIG. 3;
8 is a view showing the lower part of the coin storage part shown in FIG. 7 together with the throwing-out coin transport belt in the section taken along line VIII-VIII in FIG. 7;
9 is a bottom view of the coin storage portion shown in FIG. 8. FIG.
10 is an enlarged view of the upper portion of the coin storage portion shown in FIG. 7, and is a diagram for schematically explaining the relationship between the height of the tapered surface in the upper opening and the thickness of the coin.
11 is an enlarged view of the lower part of the coin storage unit shown in FIG. 7, and is a diagram for schematically explaining the case where coins are stored obliquely. FIG.
12 is a perspective view showing the appearance of the coin depositing / dispensing apparatus shown in FIG. 1 in combination with the banknote depositing / dispensing apparatus. FIG.
[Explanation of symbols]
1A Coin deposit / withdrawal device
10 housing
14 coin entrance
16 coin exit
2 Feeding mechanism
3 coin passage
4 First transport mechanism (transport means)
D Identification sensor (discrimination means)
5 (5a-5f) Denomination sorting part (sorting means)
6 (6a-6f) Money type storage
60 coin storage
62 Top opening
62a Tapered surface
64 body
66 Lower opening
66a Tapered surface
68 coin support
P1 storage coin transport path
p10 bottom
7 Second transport mechanism (storage coin transport means)
P2 Throw coin transfer path
p20 ceiling surface
8 Coin feeding mechanism
80a Third transport mechanism (dispensing coin transport means)
80b Auxiliary transport mechanism
82 Coin stop means
86 Throwing coin detection means
9a 1st discharge part (1st discharge means)
98a Fourth transport mechanism (release means)
9b 2nd discharge part (2nd discharge means)
98b Onboard storage box (discharged coin storage)
1B Banknote deposit and withdrawal device
C coin
C1 reject coin (payment priority mode)
C2 reject coin (withdrawal priority mode) or overflow coin
C5 Top coin in the coin storage
C6 trailing coin

Claims

A coin storage and dispensing unit that accepts and stores coins of a specific denomination and throws out the stored coins,
A storage coin conveyance path that guides coins to be stored in a line in a substantially horizontal direction along the bottom surface;
A storage coin transport means for transporting coins along the storage coin transport path;
A plurality of coin storage units arranged in a line along the storage coin conveyance path,
Each coin storage unit has an upper opening that always opens at the bottom surface position of the storage coin conveyance path, and a cylindrical main body that extends downward from the upper opening,
Coins passing through the storage coin transport path fall into the main body from the upper opening of the storage section and are stacked and stored in the coin storage section located on the upstream side of the transport path. After it is full, it passes through the upper surface of the uppermost stacked coin in the storage unit, is guided to the next upstream coin storage unit , falls into the main body from the upper opening of the storage unit, and stacks housed sequentially each time the housing part of the upstream side is full, is configured so that guided to the coin storing unit of the next upstream side coin accommodating and dispensing unit, characterized in that.

A dispensing coin transport path that is provided below the plurality of coin storage units and guides the coins to be dispensed in a substantially horizontal state in a single row.
Further comprising a throwing coin transport means for transporting coins along the throwing coin transport path,
Each coin storage part further has a lower opening that opens on the thrown coin transport path,
The coin stored in the main body of each coin storage unit is configured to be able to advance by one weight on the throwing-out coin transport path through the lower opening by its own weight. The coin storage / throwing unit according to claim 1.

Coin stopping means provided downstream of the plurality of coin storage portions with respect to the throwing coin transport path, and selectively stopping the progress of coins regardless of the operation of the throwing coin transport means;
The coin storage / throwing-out apparatus according to claim 2, further comprising a throwing-out coin detecting means that is provided downstream of the stopping means with respect to the throwing-out coin transport path and detects the passage of coins. unit.

4. The coin storage and dispensing unit according to claim 2, wherein the lower opening of the coin storage portion has a tapered surface at least on the downstream side of the throwing-out coin conveyance path.

The upper opening of the coin storing portion has a tapered surface on the downstream side of at least the storage coin conveying passage, a coin accommodating and dispensing unit according to any one of claims 1 to 4, characterized in that.

A coin storage and dispensing apparatus comprising a plurality of coin storage and dispensing units according to any one of claims 1 to 5, wherein these units are juxtaposed in a horizontal direction.

A coin change machine for depositing coins and taking out change coins as required, wherein the coin storage / dispensing device according to claim 6 is incorporated.