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JP4383964B2 - Loom hammering device - Google Patents
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JP4383964B2 - Loom hammering device - Google Patents

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Description

本発明は、織機の筬打ち装置に関する。   The present invention relates to a hammering device for a loom.

織機の筬打ち装置は、織機の主軸の回転に連動して回動されるロッキングシャフトと、ロッキングシャフトに取り付けられる複数のスレーソードと、複数のスレーソードによって支持されるリードホルダと、リードホルダに固定される筬を備えている。これにより筬、リードホルダおよびスレーソードは、ロッキングシャフトと連結物となって、ロッキングシャフトを揺動中心として揺動し、織機の主軸の回転に連動して筬打ち運動を行う。   A loom hammering device is fixed to a lead shaft, a locking shaft that is rotated in conjunction with the rotation of the main shaft of the loom, a plurality of swords attached to the locking shaft, a lead holder that is supported by the plurality of swords. It has a habit. As a result, the scissors, the lead holder, and the sled sword are connected to the rocking shaft, swing around the rocking shaft, and perform a striking motion in conjunction with the rotation of the main shaft of the loom.

しかし、ロッキングシャフトとその連結物の重心は揺動中心よりも筬側に位置するため、重心と揺動中心が大きく異なり、その結果としてロッキングシャフトとその連結物がアンバランス状態となる。これにより、筬打ち運動に伴って振動が生じ、部材の摩耗や騒音の発生をもたらすと共に、織機の高速化を妨げる原因となっている。そのため、従来においては、筬打ち装置に対しロッキングシャフトとその一体連結物のアンバランス状態を改善する手段が用いられている(例えば、特許文献1)。   However, since the center of gravity of the rocking shaft and its connected object is located on the heel side with respect to the swing center, the center of gravity and the swing center are greatly different, and as a result, the rocking shaft and its connected object are in an unbalanced state. As a result, vibration is generated with the striking motion, causing wear of members and generation of noise, and hindering the speeding up of the loom. For this reason, conventionally, a means for improving the unbalanced state of the locking shaft and its integrally connected object is used for the hammering device (for example, Patent Document 1).

具体的には、特許文献1に記載された筬打ち装置では、3つのロッキングシャフトが織り幅方向に沿って互いに離間して設けられると共に、2つのバランスシャフトが一対のロッキングシャフトの離間部分に対応してそれぞれ配設されてロッキングシャフトよりも反筬側に位置している。更にロッキングシャフトとバランスシャフトのそれぞれの挿通孔を有する連結部材が、各バランスシャフトの両端部に配設され、バランスシャフトの両端部を2つのロッキングシャフトの端部にそれぞれ連結している。バランスシャフトは、ロッキングシャフトとその連結物の重心を揺動中心近傍に位置させて、アンバランス状態を改善すると共に、スレーソードを揺動して筬打ち運動を行わせる。また、ロッキングシャフトは、織り幅の全幅に亘って設けることなく不連続に設けられているので、重量が軽減されて筬打ち装置の負荷が低減し、織機の高速化が可能となる。
実公昭57−23514号(第3頁、図1)
Specifically, in the hammering device described in Patent Document 1, three rocking shafts are provided apart from each other along the weaving width direction, and the two balance shafts correspond to the separated portions of the pair of rocking shafts. Each of them is disposed on the opposite side of the locking shaft. Furthermore, connecting members having respective insertion holes for the locking shaft and the balance shaft are disposed at both ends of each balance shaft, and both ends of the balance shaft are connected to the ends of the two locking shafts. The balance shaft improves the unbalanced state by positioning the center of gravity of the rocking shaft and its connected object in the vicinity of the swing center, and swings the sword so as to perform a striking motion. Further, since the rocking shaft is provided discontinuously without being provided over the entire width of the weaving width, the weight is reduced, the load on the hammering device is reduced, and the loom speed can be increased.
Shoko 57-23514 (3rd page, Fig. 1)

バランスシャフトはロッキングシャフトを揺動中心として揺動するため、そのバランスシャフトに対し連結部材を介してロッキングシャフトの回転力、即ち回転トルクが伝達されて揺動方向に荷重が加わる。そのため、荷重が加わる方向の曲げ剛性、即ち揺動方向曲げ剛性が高ければ、回転トルクによって撓みが生じ、そのため振動が発生すると共に筬打ち運動が損なわれるのを避けることができる。また、荷重が加わらない方向の曲げ剛性、即ち揺動中心方向曲げ剛性は低くても支障はなく、そのようにすればバランスシャフトの軽量化が計れる。従って、バランスシャフトの断面形状を非円形として、揺動方向曲げ剛性と揺動中心方向曲げ剛性を異ならせて、揺動方向曲げ剛性を揺動中心方向曲げ剛性よりも高くすれば、バランスシャフトは、撓みが抑えられると共に軽量化が可能となる。これにより筬打ち装置の揺動部分は、重量が軽減されて正逆回転の慣性力が小さくなり、織機の高速運転を可能とする。しかし特許文献1の公報では、バランスシャフトの断面形状は円形であり、上記の効果を得ることができない。   Since the balance shaft oscillates about the rocking shaft as a center of oscillation, the rotational force of the rocking shaft, that is, the rotational torque is transmitted to the balance shaft via the connecting member, and a load is applied in the oscillation direction. Therefore, if the bending rigidity in the direction in which the load is applied, that is, the bending rigidity in the swinging direction is high, bending is caused by the rotational torque, so that it is possible to avoid vibrations and damage to the striking motion. Further, there is no problem even if the bending rigidity in the direction in which no load is applied, that is, the bending rigidity in the oscillation center direction is low, and the weight of the balance shaft can be reduced by doing so. Therefore, if the cross-sectional shape of the balance shaft is non-circular, the swing direction bending stiffness is different from the swing center direction bending stiffness, and if the swing direction bending stiffness is higher than the swing center direction bending stiffness, the balance shaft is In addition, the bending can be suppressed and the weight can be reduced. As a result, the swinging portion of the hammering device is reduced in weight, and the inertia force of forward and reverse rotation is reduced, enabling the loom to be operated at high speed. However, in the gazette of patent document 1, the cross-sectional shape of a balance shaft is circular, and said effect cannot be acquired.

以上の従来技術の問題点を鑑み、本発明の目的は、織機の筬打ち装置において、バランスシャフトの撓みをなくして、振動を抑えかつ正確な筬打ち運動を可能とすると共に、バランスシャフトの軽量化を計って織機の高速化を可能とすることにある。   In view of the above-described problems of the prior art, the object of the present invention is to eliminate the bending of the balance shaft in the looming device of the loom so as to suppress vibration and enable an accurate striking motion, and to reduce the weight of the balance shaft. The aim is to make the loom faster.

本発明は、上記目的を達成するためになされたものであって、織り幅方向に離間して配設される複数のロッキングシャフトと、ロッキングシャフトよりも反筬側で織り幅方向に延在して一対のロッキングシャフトの離間部分に対応して配設されるバランスシャフトと、バランスシャフトの両端部を一対のロッキングシャフトの端部にそれぞれ連結する一対の連結部材とを含む筬打ち装置を前提とし、そのような織機の筬打ち装置において、バランスシャフトは、揺動方向曲げ剛性が揺動中心方向曲げ剛性より大きい非円形断面形状を有することを特徴とする。   The present invention has been made to achieve the above object, and includes a plurality of locking shafts spaced apart in the weaving width direction, and extending in the weaving width direction on the opposite side of the locking shaft. And a pair of connecting members for connecting both ends of the balance shaft to the ends of the pair of locking shafts, respectively. In such a loom hammering device, the balance shaft has a non-circular cross-sectional shape in which the rocking direction bending rigidity is larger than the rocking center direction bending rigidity.

そして、本発明では、上記したバランスシャフトの揺動方向曲げ剛性が揺動中心方向曲げ剛性より大きい非円形断面形状として、具体的に次のような形状を採用している。   In the present invention, the following shape is specifically adopted as the non-circular cross-sectional shape in which the swinging direction bending rigidity of the balance shaft is larger than the swinging center direction bending rigidity.

まず、第1の発明では、バランスシャフトの断面形状を、反筬側辺が筬側辺よりも長い台形としている。また、第2の発明では、バランスシャフトの断面形状を、反筬側辺が揺動中心をほぼ曲率中心とする円弧によって形成されて筬側辺よりも長い扇形としている。さらに、第3の発明では、バランスシャフトの断面形状を、筬側の中央が凹んだ凹形としている。   First, in 1st invention, the cross-sectional shape of the balance shaft is made into the trapezoid whose ridge side is longer than the ridge side. In the second aspect of the invention, the cross-sectional shape of the balance shaft is a sector shape in which the opposite side is formed by an arc whose center is the center of curvature and is longer than the side. Furthermore, in 3rd invention, the cross-sectional shape of the balance shaft is made into the concave shape where the center of the heel side was dented.

バランスシャフトは、ロッキングシャフトを揺動中心として揺動し、連結部材を介してロッキングシャフトの回転力、即ち回転トルクが伝達されて揺動方向に荷重が加わるが、バランスシャフトの断面形状を揺動方向曲げ剛性が揺動中心方向曲げ剛性より大きい非円形断面形状とすれば、回転トルクによる撓みを回避することができ、パランスシャフトの撓み起因して筬打ち運動が損なわれること防止できる。また、回転トルクによる荷重が加わらない方向の揺動中心方向曲げ剛性を小さくしているので、その分、バランスシャフトは軽量化され、筬打ち装置の揺動部分は、重量が軽減されて正逆回転の慣性力が小さくなり、織機の高速運転が可能となる。   The balance shaft oscillates around the rocking shaft, and the rotational force of the rocking shaft, i.e., rotational torque, is transmitted through the connecting member to apply a load in the oscillating direction, but the cross-sectional shape of the balance shaft is oscillated. If the direction bending rigidity is a non-circular cross-sectional shape larger than the oscillation center direction bending rigidity, it is possible to avoid bending due to rotational torque, and to prevent the striking motion from being impaired due to bending of the balance shaft. In addition, since the bending stiffness in the direction of the center of oscillation in the direction in which no load due to rotational torque is applied is reduced, the balance shaft is lightened by that amount, and the rocking part of the hammering device is reduced in weight and forward and reverse. The inertial force of rotation is reduced, and the loom can be operated at high speed.

特に、バランスシャフトの断面形状を、反筬側辺が筬側辺よりも長い台形、反筬側辺が揺動中心をほぼ曲率中心とする円弧によって形成されて筬側辺よりも長い扇形、もしくは筬側の中央が凹んだ凹形とすることにより、バランスシャフトは確実に揺動方向曲げ剛性が揺動中心方向曲げ剛性より大きくなる。また、バランスシャフトの重心位置が、揺動中心からより大きく離間するので、バランスシャフトを重量物としなくても、効率よくバランスを取ることができる。これにより、筬打ち装置50の揺動部分の全体の軽量化が計れる。   In particular, the cross-sectional shape of the balance shaft has a trapezoidal shape in which the ruminant side is longer than the heel side, a fan shape in which the ruminating side is longer than the heel side formed by an arc whose center is the center of curvature, or By adopting a concave shape in which the center of the heel side is recessed, the balance shaft surely has a bending rigidity in the swing direction larger than that in the swing center direction. Further, since the position of the center of gravity of the balance shaft is farther away from the center of swing, the balance can be efficiently achieved without using the balance shaft as a heavy object. Thereby, weight reduction of the whole rocking | swiveling part of the hammering apparatus 50 can be achieved.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1から図7に示すのは、空気噴射式織機の筬打ち装置50における本発明の第1の実施例である。図1は織機の巻取側から視た正面図であり、図2は図1の要部拡大図を示す。図3、図4は図1および図2のA−Aから視た断面を示す側面図であり、図3は筬打ち状態を示し、図4は筬が送出側に最も後退した状態を示す。図5は図1および図2のB−Bから視た断面を示す側面図である。図6は図1のD−Dから視た断面図である。図7は図1および図2のC−Cから視た断面図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 to FIG. 7 show a first embodiment of the present invention in a hammering device 50 of an air jet loom. FIG. 1 is a front view as viewed from the winding side of the loom, and FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG. 3 and 4 are side views showing a cross section viewed from AA in FIGS. 1 and 2, FIG. 3 shows a beating state, and FIG. 4 shows a state in which the reed is most retracted to the delivery side. FIG. 5 is a side view showing a cross section viewed from BB in FIGS. 1 and 2. 6 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. FIG. 7 is a sectional view taken along the line CC in FIGS. 1 and 2.

筬打ち装置50は、織機の左右のフレーム1、1にそれぞれ設けられる一対の端部支持部材2、2と、一対の端部支持部材2、2によってそれぞれ回転可能に支持される2つの第1ロッキングシャフト3、3と、織機の左右にそれぞれ設けられ2つの第1ロッキングシャフト3、3を織機の主軸4の回転に連動してそれぞれ駆動する図示しない一対の駆動装置と、全織り幅に亘って設けられている筬5およびリードホルダ6と、2つの第1ロッキングシャフト3、3とそれぞれ隣り合う2つの第2ロッキングシャフト7、7と、リードホルダ6の両端部をそれぞれ支持すると共に挿通孔を有し第1ロッキングシャフト3と第2ロッキングシャフト7が挿通されて連結される一対のスレーソード8、8と、互いに織り幅方向に離間して配設されると共に2つの第2ロッキングシャフト7、7ともそれぞれ織り幅方向に離間して配設される2つの第3ロッキングシャフト9、9と、織り幅方向に延在して左右のフレーム1、1によって両端が支持される梁10に設けられ2つの第3ロッキングシャフト9、9をそれぞれ回転可能に支持する2つの中間支持装置30、30と、第2ロッキングシャフト7と第3ロッキングシャフト9からなる一対のロッキングシャフト7、9の2つ離間部分に対応してそれぞれ配設される2つの第1バランスシャフト11、11と、一対の第3ロッキングシャフト9、9の離間部分に対応して配設される第2バランスシャフト12と、2つの第2ロッキングシャフト7の第1バランスシャフト11側端部にそれぞれ配設される2つの第1連結装置41と、2つの第3ロッキングシャフト9の両端部に配設される4つの第2連結装置42とを含む。   The hammering device 50 includes a pair of end support members 2, 2 provided on the left and right frames 1, 1 of the loom and two first support members rotatably supported by the pair of end support members 2, 2, respectively. A pair of driving devices (not shown) that are respectively provided on the right and left of the loom and that drive the two first locking shafts 3 and 3 in conjunction with the rotation of the main shaft 4 of the loom, and the entire weaving width. And the two first locking shafts 3 and 3 adjacent to the two first locking shafts 3 and 3, respectively, and both ends of the lead holder 6 and the insertion holes And a pair of sword swords 8 and 8 to which the first locking shaft 3 and the second locking shaft 7 are inserted and connected, and are spaced apart from each other in the weaving width direction. The two second locking shafts 7, 7 are both spaced apart in the weaving width direction by two third locking shafts 9, 9, and both ends are extended by the left and right frames 1, 1 extending in the weaving width direction. A pair of intermediate support devices 30 and 30 provided on the beam 10 to be supported and rotatably supporting the two third rocking shafts 9 and 9, respectively, and a pair of the second rocking shaft 7 and the third rocking shaft 9 Two first balance shafts 11 and 11 disposed corresponding to the two spaced apart portions of the locking shafts 7 and 9, respectively, and disposed corresponding to the spaced apart portions of the pair of third locking shafts 9 and 9. A second balance shaft 12, and two first coupling devices 41 respectively disposed on the first balance shaft 11 side ends of the two second rocking shafts 7, One third and a second coupling device 42 four disposed at both ends of the rocking shaft 9.

隣り合う第2ロッキングシャフト7と第3ロッキングシャフト9によって、離間して配設される一対のロッキングシャフト7、9が形成され、また隣り合う2つの第3ロッキングシャフト9によって、離間して配設される一対のロッキングシャフト9、9が形成されている。前者の一対のロッキングシャフト7、9の離間部分に対応して第1バランスシャフト11が配設され、更に第1連結装置41と第2連結装置42からなる一対の連結部材41、42が、第1バランスシャフト11の両端部にそれぞれ配設され、第1バランスシャフト11の両端部を、一対のロッキングシャフト、即ち第2ロッキングシャフト7と第3ロッキングシャフト9の端部にそれぞれ連結している。後者の一対のロッキングシャフト9、9の離間部分に対応して第2バランスシャフト12が配設され、更に2つの第2連結装置42からなる一対の連結部材42、42が、第2バランスシャフト12の両端部にそれぞれ配設され、第2バランスシャフト12の両端部を、一対のロッキングシャフト、即ち2つの第3ロッキングシャフト9の端部にそれぞれ連結している。   A pair of locking shafts 7, 9 that are spaced apart are formed by the adjacent second locking shaft 7 and the third locking shaft 9, and are spaced apart by the two adjacent third locking shafts 9. A pair of locking shafts 9, 9 is formed. The first balance shaft 11 is disposed corresponding to the separated portion of the former pair of locking shafts 7 and 9, and a pair of connecting members 41 and 42 including a first connecting device 41 and a second connecting device 42 are provided. The both ends of the first balance shaft 11 are respectively connected to the ends of the pair of locking shafts, that is, the second rocking shaft 7 and the third rocking shaft 9. The second balance shaft 12 is disposed corresponding to the separated portion of the latter pair of rocking shafts 9, 9, and a pair of connecting members 42, 42 including two second connecting devices 42 are provided in the second balance shaft 12. The both ends of the second balance shaft 12 are respectively connected to a pair of locking shafts, that is, the ends of the two third locking shafts 9.

2つの第1ロッキングシャフト3、3、2つの第2ロッキングシャフト7、7、2つの第3ロッキングシャフト9、9、2つの第1バランスシャフト11、11、および第2バランスシャフト12は、それぞれの端部に配設される一対のスレーソード8、8、2つの第1連結装置41、および4つの第2連結装置42によって連結されおり、一対の端部支持部材2、2と2つの中間支持装置30、30とによって同軸に支持されているロッキングシャフト3、7、9を揺動中心19として揺動可能となると共に、2つの第1ロッキングシャフト3、3をそれぞれ駆動する図示しない一対の駆動装置によって揺動される。筬5は、リードホルダ6を介して、一対のスレーソード8、8と4つの第2連結装置42によって、両端部と4つの中間部分が支持されており、リードホルダ6に支持される複数のサブノズル31と共に、ロッキングシャフト3、7、9の連結物となって揺動する。以下、詳説する。   Two first rocking shafts 3, 3, two second rocking shafts 7, 7, two third rocking shafts 9, 9, two first balance shafts 11, 11, and second balance shaft 12 are respectively A pair of swords 8 and 8, two first connecting devices 41 and four second connecting devices 42 arranged at the ends are connected to each other, and the pair of end supporting members 2, 2 and two intermediate supporting devices. A pair of drive devices (not shown) that can be rocked about the rocking shafts 3, 7, and 9 that are coaxially supported by the rocking centers 30 and 30 and that drive the two first rocking shafts 3 and 3, respectively. Is swung by. The flange 5 has a plurality of sub-nozzles supported by the lead holder 6 with both ends and four intermediate portions supported by the pair of swords 8 and 8 and the four second coupling devices 42 via the lead holder 6. Together with 31, the rocking shafts 3, 7, and 9 are connected to swing. The details will be described below.

中間支持装置30は、図5に示すように、梁10にボルトを介して固定されるプレート13と、プレート13にボルトを介して固定されるブラケット14と、ブラケット14にボルトを介して固定されるベアリングホルダ15と、図示しないベアリングと、ベアリングホルダ15にボルトを介して取り付けられてベアリングを固定するベアリングカバー16とを含み、全てのロッキングシャフト3、3、7、9、9は、一対の端部支持部材2、2と2つの中間支持装置30、30によって、同軸に支持されており、振動が抑えられると共に正確な筬打ち運動を可能としている。   As shown in FIG. 5, the intermediate support device 30 is fixed to the beam 10 via bolts, the bracket 14 fixed to the plate 13 via bolts, and the bracket 14 fixed to the bracket 14 via bolts. Bearing holder 15, a bearing (not shown), and a bearing cover 16 that is attached to the bearing holder 15 via a bolt and fixes the bearing, and all the locking shafts 3, 3, 7, 9, 9 The end support members 2 and 2 and the two intermediate support devices 30 and 30 are coaxially supported to suppress vibrations and enable an accurate striking motion.

リードホルダ6の端部を支持するスレーソード8は、ロッキングシャフト3、7との連結部に切り欠けが設けられ、該切り欠けは全長手方向に亘って形成されると共にロッキングシャフト3、7の挿通孔に達しており、ボルトを介して所謂割締めによって、堅固に第1ロッキングシャフト3と第2ロッキングシャフト7とを連結している。   The sled sword 8 that supports the end of the lead holder 6 is provided with a notch in the connecting portion with the locking shafts 3 and 7, and the notch is formed over the entire longitudinal direction and the locking shafts 3 and 7 are inserted. The first locking shaft 3 and the second locking shaft 7 are firmly connected to each other by so-called split tightening via bolts.

第1連結装置41は、図6に示すように、本体部材33と2つのシャフト押さえ17とを含む。本体部材33は、円弧面からなる2つの連結溝33a、33bを有し、2つのシャフト押さえ17の円弧面からなる2つの連結溝17a、17aと対向して、第2ロッキングシャフト7の円形の挿通孔、および該挿通孔よりも反筬側に位置するバランスシャフト11の円形の挿通孔を形成している。   As shown in FIG. 6, the first coupling device 41 includes a main body member 33 and two shaft pressers 17. The main body member 33 has two connecting grooves 33a and 33b made of arcuate surfaces, and is opposed to the two connecting grooves 17a and 17a made of arcuate surfaces of the two shaft holders 17 so as to face the circular shape of the second locking shaft 7. An insertion hole and a circular insertion hole of the balance shaft 11 located on the opposite side of the insertion hole are formed.

第1バランスシャフト11の両端部11aは、円形断面を有しており、第2ロッキングシャフト7の端部および第1バランスシャフト11の端部11aが、第1連結装置41のそれぞれの挿通孔に挿通された状態で、ボルト18を締結することにより、第2ロッキングシャフト7の端部および第1バランスシャフト11の端部11aは、本体部材33とシャフト押さえ17間で押圧され、第1連結装置41を介して堅固に連結される。   Both end portions 11 a of the first balance shaft 11 have a circular cross section, and the end portion of the second rocking shaft 7 and the end portion 11 a of the first balance shaft 11 are respectively inserted into the insertion holes of the first coupling device 41. By fastening the bolt 18 in the inserted state, the end portion of the second rocking shaft 7 and the end portion 11a of the first balance shaft 11 are pressed between the main body member 33 and the shaft presser 17, and the first connecting device 41 is firmly connected.

第2連結装置42は、図3に示すように、本体部材36、ロッキングシャフト押さえ38およびバランスシャフト押さえ37を含む。本体部材36は、円弧面からなる2つの連結溝36a、36bを有し、ロッキングシャフト押さえ38およびバランスシャフト押さえ37の円弧面からなる2つの連結溝38a、37aと対向して、第3ロッキングシャフト9の円形の挿通孔、および該挿通孔よりも反筬側に位置するバランスシャフト11、12の円形の挿通孔を形成している。   As shown in FIG. 3, the second coupling device 42 includes a main body member 36, a locking shaft press 38 and a balance shaft press 37. The main body member 36 has two connecting grooves 36a and 36b each having an arc surface, and is opposed to the two connecting grooves 38a and 37a each having an arc surface of the locking shaft press 38 and the balance shaft press 37, so that the third locking shaft is provided. 9 circular insertion holes and the circular insertion holes of the balance shafts 11 and 12 located on the opposite side of the insertion hole are formed.

第2バランスシャフト12の両端部12aも、第1バランスシャフト11の両端部11aと同様、円形断面を有しており、第3ロッキングシャフト9の端部、およびバランスシャフト11、12の端部11a、12aが、第2連結装置42のそれぞれの挿通孔に挿通された状態で、ボルト18を締結することにより、第3ロッキングシャフト9、およびバランスシャフト11、12は、本体部材36とシャフト押さえ37、38間で押圧され、第2連結装置42を介して堅固に連結される。   Both end portions 12a of the second balance shaft 12 have a circular cross section like the both end portions 11a of the first balance shaft 11, and the end portions of the third rocking shaft 9 and the end portions 11a of the balance shafts 11, 12. , 12a are inserted into the respective insertion holes of the second connecting device 42, and the bolts 18 are fastened, whereby the third locking shaft 9 and the balance shafts 11, 12 are connected to the main body member 36 and the shaft presser 37. , 38 and is firmly connected via the second connecting device 42.

ロッキングシャフト押さえ38は、円弧面からなる連結溝38aを有する連結部38bと、該連結部38bから筬5方向に延びるスレーソード38cとから形成される。スレーソード38cは、筬5方向に延びてリードホルダ6の中間部分とボルトを介して係合しており、筬5の中間部分を支持している。また、スレーソード38cは、コ字型断面形状を有して高剛性に形成されると共に、鋳抜き孔38dが設けられて軽量化が計られている。   The locking shaft presser 38 is formed of a connecting portion 38b having a connecting groove 38a having an arcuate surface and a sword 38c extending from the connecting portion 38b in the 筬 5 direction. The sled sword 38c extends in the flange 5 direction and engages with an intermediate portion of the lead holder 6 via a bolt, and supports the intermediate portion of the flange 5. In addition, the sled sword 38c has a U-shaped cross-sectional shape and is formed with high rigidity, and is provided with a cast hole 38d to reduce the weight.

以上により、2つの第1ロッキングシャフト3、3、2つの第2ロッキングシャフト7、7、2つの第3ロッキングシャフト9、9、2つの第1バランスシャフト11、11、および第2バランスシャフト12は、堅固に連結され、リードホルダ6を支持する一対のスレーソード8、8と4つの第2連結装置42を介して筬を揺動する。また、バランスシャフト11、12は、ロッキングシャフト3、7、9、即ち揺動中心19よりも反筬側に位置しており、筬5やリードホルダ6やサブノズル31等の筬側に位置する部材を含むロッキングシャフト3、7、9とその連結物の重心位置を、揺動中心19に近づけ、アンバランス状態を改善している。   As described above, the two first rocking shafts 3, 3, the two second rocking shafts 7, 7, the two third rocking shafts 9, 9, the two first balance shafts 11, 11, and the second balance shaft 12 are The scissors are rocked through a pair of swords 8 and 8 and four second connecting devices 42 which are firmly connected and support the lead holder 6. Further, the balance shafts 11 and 12 are positioned on the side opposite to the rocking shafts 3, 7 and 9, that is, the swing center 19, and are members positioned on the side of the flange 5, the lead holder 6, the sub nozzle 31, and the like. The center of gravity of the rocking shafts 3, 7, 9, and their connected objects is brought closer to the swing center 19 to improve the unbalanced state.

バランスシャフト11、12の両端部11a、12aを除く中間部分11b、12bは、図1および図2のC−Cから視た断面図である図7に示すように、略楕円の断面形状を有しており、揺動中心19方向と直交する方向の揺動方向長さ、即ちA寸法は、揺動中心19方向長さ、即ちB寸法よりも長く形成されており、バランスシャフト11、12の重心20は、断面の中心に位置する。これによりバランスシャフト11、12は、ロッキングシャフト7、9からの回転トルクによる荷重が加わる方向の曲げ剛性、即ち揺動方向曲げ剛性が、荷重が加わらない方向の曲げ剛性、即ち揺動中心方向曲げ剛性よりも大きなり、回転トルクによって撓みが生じそのため振動が発生したり筬打ち運動が損なわれるのを避けている。また、荷重が加わらない方向の揺動中心方向曲げ剛性を小さくしているので、その分、バランスシャフト11、12は軽量化され、織機の高速化を可能とする。   The intermediate portions 11b and 12b excluding both end portions 11a and 12a of the balance shafts 11 and 12 have a substantially elliptical cross-sectional shape as shown in FIG. 7 which is a cross-sectional view taken along the line CC in FIGS. The length in the swing direction in the direction orthogonal to the direction of the swing center 19, that is, the dimension A is longer than the length in the swing center 19 direction, that is, the dimension B. The center of gravity 20 is located at the center of the cross section. As a result, the balance shafts 11 and 12 are bent in the direction in which a load due to the rotational torque from the rocking shafts 7 and 9 is applied, that is, in the swing direction, the bending rigidity in the direction in which no load is applied, that is, in the swing center direction. It avoids the occurrence of vibrations and damage to the striking motion, which is greater than the stiffness and causes deflection due to rotational torque. Further, since the bending rigidity in the direction of the oscillation center in the direction in which no load is applied is reduced, the balance shafts 11 and 12 are reduced in weight, and the loom speed can be increased.

図7に示すバランスシャフト11、12の断面形状のA寸法は、B寸法の1.1倍以上であることが好ましく、軽量化を計りながら揺動方向曲げ剛性を高められる。   The A dimension of the cross-sectional shape of the balance shafts 11 and 12 shown in FIG. 7 is preferably 1.1 times or more than the B dimension, and the bending rigidity in the oscillating direction can be increased while reducing the weight.

本実施例のバランスシャフト11、12は、共に略楕円の断面形状を有するが、長方形や長円形でも良く、またリブを設けて補強しても良い。   The balance shafts 11 and 12 of the present embodiment both have a substantially elliptical cross-sectional shape, but may be rectangular or oval, and may be reinforced by providing ribs.

図8は第1の変形例であり、揺動中心19側にC寸法のリブが設けられ、揺動中心方向曲げ剛性を高めている。リブは補助的であり曲げ剛性の上で大きく影響を与えないので、断面形状はリブを除いて決定される。但し、大きなリブを設けることによって、揺動中心方向曲げ剛性が揺動方向曲げ剛性以上となる場合は、リブによって重量が増大するので、揺動方向曲げ剛性を高めながら軽量化を計って織機の高速化を可能とすることに反し、好ましくない。   FIG. 8 shows a first modification, in which a C-sized rib is provided on the swing center 19 side to increase the bending rigidity in the swing center direction. Since the rib is auxiliary and does not greatly affect the bending rigidity, the cross-sectional shape is determined excluding the rib. However, by providing a large rib, if the bending stiffness in the oscillation center direction is greater than or equal to the bending stiffness in the oscillation direction, the rib increases the weight. Contrary to enabling high speed, it is not preferable.

バランスシャフト11、12の断面形状は、台形や扇形、または凹形に形成されても良い。   The cross-sectional shape of the balance shafts 11 and 12 may be formed in a trapezoidal shape, a sector shape, or a concave shape.

図9は第2の変形例であり、バランスシャフト部分11、12の断面形状は、反筬側辺が揺動中心19をほぼ曲率中心とする円弧によって形成され、筬側辺よりも長い扇形を有している。反筬側辺が揺動中心19をほぼ曲率中心とする円弧によって形成されているので、揺動によって反筬側に位置する他の装置と干渉することが避けられ、かつ効率よくバランスを取ることができる。即ち、バランスシャフト11、12の重心20が、揺動中心19からより大きく離間するので、バランスシャフト11、12を重量物としなくても、ロッキングシャフトとその連結物の全体の重心を、揺動中心19に近づけることが可能となる。これにより、筬打ち装置50の揺動部分の全体の軽量化が計れる。   FIG. 9 shows a second modified example, and the cross-sectional shape of the balance shaft portions 11 and 12 is a sector shape in which the opposite side is formed by an arc whose center of curvature is substantially the swing center 19 and is longer than the side of the flange. Have. Since the ruminating side is formed by an arc whose center of curvature is approximately the center of curvature 19, it is possible to avoid interference with other devices located on the ruminating side due to the rocking and to balance efficiently. Can do. That is, since the center of gravity 20 of the balance shafts 11 and 12 is farther away from the swing center 19, the entire center of gravity of the rocking shaft and its connected object can be swung without using the balance shafts 11 and 12 as heavy objects. It becomes possible to approach the center 19. Thereby, weight reduction of the whole rocking | swiveling part of the hammering apparatus 50 can be achieved.

図10は第3の変形例であり、バランスシャフト11、12の断面形状は、筬5側の中央が凹んだ凹形を有している。図9の第2の変形例と同様、バランスシャフト11、12の重心20が、揺動中心19からより大きく離間しているので、効率よくバランスを取ることができる。   FIG. 10 shows a third modification, and the cross-sectional shapes of the balance shafts 11 and 12 have a concave shape in which the center on the side of the flange 5 is recessed. As in the second modification example of FIG. 9, since the center of gravity 20 of the balance shafts 11 and 12 is farther away from the swing center 19, the balance can be achieved efficiently.

第1の実施例では、第1連結装置41は、本体部材33と2つのシャフト押さえ17によって形成され、第2連結装置42は、本体部材36とバランスシャフト押さえ37とロッキングシャフト押さえ38によって形成され、共に3つの部材から形成されたが、第1連結装置41と第2連結装置42は、共に1つの部材によって形成されても良い。   In the first embodiment, the first connecting device 41 is formed by the main body member 33 and the two shaft pressing members 17, and the second connecting device 42 is formed by the main body member 36, the balance shaft pressing member 37, and the locking shaft pressing member 38. Although both are formed from three members, the first connecting device 41 and the second connecting device 42 may both be formed from one member.

図11に示す第2の実施例では、第2連結装置42は連結スレーソード35によって形成され、1つの部材によって形成されている。連結スレーソード35は、円形のロッキングシャフト挿通孔35aと円形のバランスシャフト挿通孔35bとを有する連結部35cと、連結部35cから筬5方向に延びてリードホルダ6と係合するスレーソード35dとから形成される。連結スレーソード35は、連結部35cに2つの切り欠けが設けられ、該切り欠けは全長手方向に亘って形成されると共に、それぞれロッキングシャフト挿通孔35aおよびバランスシャフト挿通孔35bに達しており、ボルト18を介して所謂割締めによって、第3ロッキングシャフト9と第1バランスシャフト11、または第3ロッキングシャフト9と第1バランスシャフト12とを堅固に連結する。   In the second embodiment shown in FIG. 11, the second connecting device 42 is formed by a connecting lath sword 35 and is formed by one member. The connecting sword 35 is formed of a connecting portion 35c having a circular rocking shaft insertion hole 35a and a circular balance shaft insertion hole 35b, and a sword 35d extending from the connecting portion 35c in the flange 5 direction and engaging with the lead holder 6. Is done. The connecting lath sword 35 is provided with two notches in the connecting portion 35c, the notches are formed over the entire longitudinal direction, and reach the locking shaft insertion hole 35a and the balance shaft insertion hole 35b, respectively. The third rocking shaft 9 and the first balance shaft 11 or the third rocking shaft 9 and the first balance shaft 12 are firmly connected by so-called split tightening via 18.

第1の実施例では、筬5の中間部分は、第2連結装置42を構成するロッキングシャフト押さえ38のスレーソード38cによって支持されているが、バランスシャフト11、12の中間部分11b、12bから筬5方向に延びるスレーソードによって支持しても良い。   In the first embodiment, the intermediate portion of the flange 5 is supported by the sled sword 38c of the locking shaft press 38 constituting the second connecting device 42, but the intermediate portions 11b and 12b of the balance shafts 11 and 12 are supported by the flange 5 It may be supported by a sword sword extending in the direction.

図12に示す第3の実施例では、スレーソード取付面が、バランスシャフト12の中間部分12bの筬側面に形成されており、スレーソード39が、ボルト40を介して取り付けられてる。また、バランスシャフト12は、1端部に隣接して中間部分12bの一部が円形断面に形成されると共に、バランスシャフトの挿通孔と、全長手方向に亘って形成され該挿通孔に達する切り欠けとを有するスレーソード43が設けられている。スレーソード43は、バランスシャフト12の中間部分12bにボルト40を介して所謂割締めによって取り付けられる。両スレーソード39、43は、筬5方向に延びてリードホルダ6と係合し、筬5の中間部分を支持する。   In the third embodiment shown in FIG. 12, the sword sword mounting surface is formed on the side surface of the intermediate portion 12 b of the balance shaft 12, and the sword sword 39 is mounted via a bolt 40. Further, the balance shaft 12 is formed so that a part of the intermediate portion 12b is formed in a circular cross section adjacent to one end portion, and the balance shaft insertion hole and a cut formed to extend over the entire longitudinal direction and reach the insertion hole. A sled sword 43 having a chip is provided. The sled sword 43 is attached to the intermediate portion 12b of the balance shaft 12 by so-called split tightening via bolts 40. The both swords 39 and 43 extend in the direction of the flange 5 and engage with the lead holder 6 to support the intermediate portion of the flange 5.

本発明は上記のいずれの実施例にも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。   The present invention is not limited to any of the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

本発明の第1の実施例の織機の巻取側から視た正面図である。It is the front view seen from the winding side of the loom of the 1st example of the present invention. 図1の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 図1および図2のA−Aから視た断面を示す側面図であり、筬打ち状態を示 す。It is a side view which shows the cross section seen from AA of FIG. 1 and FIG. 2, and shows a beating state. 図1および図2のA−Aから視た断面を示す側面図であり、筬が送出側に最 も後退した状態を示す。It is a side view which shows the cross section seen from AA of FIG. 1 and FIG. 2, and shows the state which the heel retreated most to the sending side. 図1および図2のB−Bから視た断面を示す側面図である。It is a side view which shows the cross section seen from BB of FIG. 1 and FIG. 図1のD−Dから視た断面図である。It is sectional drawing seen from DD of FIG. 図1および図2のC−Cから視た断面図である。It is sectional drawing seen from CC of FIG. 1 and FIG. 第1の実施例の第1の変形例である。It is a 1st modification of a 1st Example. 第1の実施例の第2の変形例である。It is a 2nd modification of a 1st Example. 第1の実施例の第3の変形例である。It is a 3rd modification of a 1st Example. 本発明の第2の実施例である。It is a 2nd Example of this invention. 本発明の第3の実施例である。It is a 3rd Example of this invention.

1 フレーム
2 端部支持部材
3 第1ロッキングシャフト
4 主軸
5 筬
6 リードホルダ
7 第2ロッキングシャフト
8 スレーソード
9 第3ロッキングシャフト
10 梁
11 第1バランスシャフト
11a 端部
11b 中間部分
12 第2バランスシャフト
12a 端部
12b 中間部分
13 プレート
14 ブラケット
15 ベアリングホルダ
16 ベアリングカバー
17 シャフト押さえ
17a 連結溝
18 ボルト
19 揺動中心
20 重心
30 中間支持装置
31 サブノズル
33 本体部材
33a 連結溝
33b 連結溝
35 連結スレーソード
35a ロッキングシャフト挿通孔
35b バランスシャフト挿通孔
35c 連結部
35d スレーソード
36 本体部材
36a 連結溝
36b 連結溝
37 バランスシャフト押さえ
37a 連結溝
38 ロッキングシャフト押さえ
38a 連結溝
38b 連結部
38c スレーソード
38d 鋳抜き孔
39 スレーソード
40 ボルト
41 第1連結装置
42 第2連結装置
43 スレーソード
50 筬打ち装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Frame 2 End part support member 3 1st rocking shaft 4 Main shaft 5 6 6 Lead holder 7 2nd rocking shaft 8 Slate sword 9 3rd rocking shaft 10 Beam 11 1st balance shaft 11a End part 11b Middle part 12 2nd balance shaft 12a End portion 12b Intermediate portion 13 Plate 14 Bracket 15 Bearing holder 16 Bearing cover 17 Shaft retainer 17a Connection groove 18 Bolt 19 Center of swing 20 Center of gravity 30 Intermediate support device 31 Sub nozzle 33 Body member 33a Connection groove 33b Connection groove 35 Connection slide sword 35a Locking shaft Insertion hole 35b Balance shaft insertion hole 35c Connection portion 35d Sleede sword 36 Main body member 36a Connection groove 36b Connection groove 37 Balance shaft retainer 37a Connection groove 3 Locking shaft retainer 38a connecting groove 38b connecting portion 38c slay swords 38d cast hole 39 slay swords 40 bolt 41 first coupling device 42 and the second coupling device 43 slay swords 50 beating device

Claims (3)

織り幅方向に離間して配設される複数のロッキングシャフトと、ロッキングシャフトよりも反筬側で織り幅方向に延在して一対のロッキングシャフトの離間部分に対応して配設されるバランスシャフトと、バランスシャフトの両端部を一対のロッキングシャフトの端部にそれぞれ連結する一対の連結部材とを含む筬打ち装置において、
バランスシャフトは、反筬側辺が筬側辺よりも長い台形であって、揺動方向曲げ剛性が揺動中心方向曲げ剛性より大きい断面形状を有することを特徴とする織機の筬打ち装置。
A plurality of locking shafts that are spaced apart in the weaving width direction, and a balance shaft that extends in the weaving width direction on the opposite side of the locking shaft and is disposed to correspond to the separated portions of the pair of locking shafts And a striking device including a pair of connecting members that connect both ends of the balance shaft to the ends of the pair of rocking shafts,
The balance shaft has a trapezoidal shape in which the opposite side is longer than the side, and has a cross-sectional shape in which the swing direction bending rigidity is larger than the swing center direction bending rigidity.
織り幅方向に離間して配設される複数のロッキングシャフトと、ロッキングシャフトよりも反筬側で織り幅方向に延在して一対のロッキングシャフトの離間部分に対応して配設されるバランスシャフトと、バランスシャフトの両端部を一対のロッキングシャフトの端部にそれぞれ連結する一対の連結部材とを含む筬打ち装置において、
バランスシャフトは、反筬側辺が揺動中心をほぼ曲率中心とする円弧によって形成されて筬側辺よりも長い扇形であって、揺動方向曲げ剛性が揺動中心方向曲げ剛性より大きい断面形状を有する
ことを特徴とする織機の筬打ち装置。
A plurality of locking shafts that are spaced apart in the weaving width direction, and a balance shaft that extends in the weaving width direction on the opposite side of the locking shaft and is disposed to correspond to the separated portions of the pair of locking shafts And a striking device including a pair of connecting members that connect both ends of the balance shaft to the ends of the pair of rocking shafts,
The balance shaft is formed in an arc whose arcuate side is substantially centered on the center of curvature, and is longer than the side of the saddle. A loom hammering device characterized by comprising:
織り幅方向に離間して配設される複数のロッキングシャフトと、ロッキングシャフトよりも反筬側で織り幅方向に延在して一対のロッキングシャフトの離間部分に対応して配設されるバランスシャフトと、バランスシャフトの両端部を一対のロッキングシャフトの端部にそれぞれ連結する一対の連結部材とを含む筬打ち装置において、
バランスシャフトは、筬側の中央が凹んだ凹形であって、揺動方向曲げ剛性が揺動中心方向曲げ剛性より大きい断面形状を有することを特徴とする織機の筬打ち装置。
A plurality of locking shafts that are spaced apart in the weaving width direction, and a balance shaft that extends in the weaving width direction on the opposite side of the locking shaft and is disposed to correspond to the separated portions of the pair of locking shafts And a striking device including a pair of connecting members that connect both ends of the balance shaft to the ends of the pair of rocking shafts,
The balance shaft has a concave shape in which the center of the heel side is recessed, and has a cross-sectional shape in which the rocking direction bending rigidity is larger than the rocking center direction bending rigidity.
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