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JP4384584B2 - Connecting rod alignment device - Google Patents
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JP4384584B2 - Connecting rod alignment device - Google Patents

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Description

本発明は、大端部から破断されたキャップ部と本体部とを連結してコネクティングロッドを設ける際にこれらキャップ部と本体部の位置を合わせるコネクティングロッド用位置合わせ装置に関する。   The present invention relates to a connecting rod aligning device that aligns the positions of a cap part and a main body part when connecting a cap part broken from a large end part and the main body part to provide a connecting rod.

図7に示すように、コネクティングロッド(以下、コンロッドともいう)1の先端部には第1貫通孔2が設けられ、その一方で、他端部には第1貫通孔2に比して大径な第2貫通孔3が設けられる。一般的に、第1貫通孔2が設けられた側の先端部は小端部4と指称され、第2貫通孔3が設けられた側の他端部は大端部5と指称される。   As shown in FIG. 7, a connecting rod (hereinafter also referred to as a connecting rod) 1 is provided with a first through hole 2 at the tip, while the other end is larger than the first through hole 2. A second through-hole 3 having a diameter is provided. Generally, the distal end portion on the side where the first through hole 2 is provided is referred to as a small end portion 4, and the other end portion on the side where the second through hole 3 is provided is referred to as a large end portion 5.

コンロッド1の大端部5は、溝Cを境界として、第2貫通孔3の略中央付近で該コンロッド1の長手方向(図8におけるX方向)に対して直交する方向(Y方向)に破断されており、これによりコンロッド1が本体部6とキャップ部7とに分割されている。なお、本体部6とキャップ部7とは、ボルト孔8に挿入された図示しないボルトによって互いに連結される。   The large end 5 of the connecting rod 1 breaks in the direction (Y direction) perpendicular to the longitudinal direction (X direction in FIG. 8) of the connecting rod 1 near the center of the second through hole 3 with the groove C as a boundary. Accordingly, the connecting rod 1 is divided into the main body portion 6 and the cap portion 7. The main body 6 and the cap 7 are connected to each other by a bolt (not shown) inserted into the bolt hole 8.

このように構成されたコンロッド1の第1貫通孔2には、内燃機関を構成するピストンピンが軸受を介して挿入され、該ピストンピンはピストンに通される。また、第2貫通孔3には、前記軸受とは別の軸受を介してクランクシャフトのピンが軸支される。すなわち、コンロッド1は、内燃機関のピストンとクランクシャフトとを連結し、該クランクシャフトの回転駆動力をピストンへと伝達する機能を営む部材である。   A piston pin constituting an internal combustion engine is inserted into the first through hole 2 of the connecting rod 1 thus configured through a bearing, and the piston pin is passed through the piston. A crankshaft pin is pivotally supported in the second through hole 3 via a bearing different from the bearing. That is, the connecting rod 1 is a member that functions to connect a piston and a crankshaft of an internal combustion engine and to transmit the rotational driving force of the crankshaft to the piston.

この種のコンロッド1は、例えば、図8に示すように、本体部6とキャップ部7とが同一部材として一体的に設けられた予備成形体PRを鍛造成形した後、溝Cを起点として、本体部6とキャップ部7とに破断し、さらに、ボルト孔8に通したボルトを介してこれら本体部6とキャップ部7とを連結することによって製造される。   For example, as shown in FIG. 8, this type of connecting rod 1 is formed by forging a preform PR in which the main body 6 and the cap 7 are integrally provided as the same member, and then starting from the groove C. The main body part 6 and the cap part 7 are broken and further manufactured by connecting the main body part 6 and the cap part 7 through bolts passed through the bolt holes 8.

ところで、この連結の際には、本体部6の破断面とキャップ部7の破断面とを精度よく当接することが希求される。このため、本体部6とキャップ部7を高精度に位置合わせする必要がある。位置合わせの精度が低い場合、本体部6とキャップ部7とが、コンロッド1の長手方向(図7におけるX方向)に直交する方向、すなわち、Y方向又はZ方向に沿って互いに位置ずれを起こした状態となることがある。この場合、ボルトがボルト孔8に挿入されなかったり、ボルト孔8に挿入されたボルトであっても螺回ができなくなる。   By the way, at the time of this connection, it is desired that the fracture surface of the main body portion 6 and the fracture surface of the cap portion 7 abut on each other with high accuracy. For this reason, it is necessary to align the main-body part 6 and the cap part 7 with high precision. When the alignment accuracy is low, the main body 6 and the cap 7 are displaced from each other along the direction perpendicular to the longitudinal direction of the connecting rod 1 (X direction in FIG. 7), that is, the Y direction or the Z direction. It may become in a state. In this case, the bolt cannot be inserted into the bolt hole 8 or cannot be screwed even if it is a bolt inserted into the bolt hole 8.

すなわち、本体部6とキャップ部7とが位置ずれを容易に起こすような環境下では、本体部6とキャップ部7との連結が困難となり、このためにコンロッド1の製造歩留まりが低下したり、生産効率が低下する等の不具合を招く。   That is, in an environment where the main body portion 6 and the cap portion 7 easily cause misalignment, the connection between the main body portion 6 and the cap portion 7 becomes difficult, and for this reason, the manufacturing yield of the connecting rod 1 decreases. This causes problems such as a decrease in production efficiency.

このような不具合を回避するべく、本出願人は、特許文献1において、本体部とキャップ部とを高精度に連結する技術を提案している。   In order to avoid such a problem, the present applicant has proposed a technique for connecting the main body portion and the cap portion with high accuracy in Patent Document 1.

特開平11−2230号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-2230

本発明は上記した技術に関連してなされたもので、本体部とキャップ部とを精度よく位置合わせすることが可能であり、このためにコンロッドを効率よく生産することが可能なコネクティングロッド用位置合わせ装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in connection with the above-described technology, and it is possible to accurately align the main body portion and the cap portion, and for this reason, a connecting rod position capable of efficiently producing a connecting rod. An object is to provide a mating device.

前記の目的を達成するために、本発明は、軸部の先端部に第1貫通孔が形成されるとともに前記軸部の他端部に第2貫通孔の一部が形成された本体部と、前記第2貫通孔の残部を有するキャップ部とを連結して、前記第1貫通孔と前記第2貫通孔とを有するコネクティングロッドを設ける際に、前記本体部と前記キャップ部との位置合わせを行うコネクティングロッド用位置合わせ装置であって、
基台と、
前記本体部を載置する第1台座と、
前記キャップ部を載置する第2台座と、
前記第1台座の貫通孔から突出するとともに、前記第1貫通孔の第1内周壁に当接する第1位置決め部と、
前記キャップ部側に分割された前記第2貫通孔の第2内周壁に当接する第2位置決め部と、
前記本体部側に分割された前記第2貫通孔の第3内周壁に当接するとともに、前記本体部の前記キャップ部に指向する前進を停止させる第3位置決め部と、
前記第2位置決め部を前記第3位置決め部から離間する方向に弾発付勢する弾性部材と、
前記基台上に敷設されて前記第1位置決め部及び前記第2位置決め部を案内する案内部材と、
前記第1位置決め部を変位可能な第1変位機構と、
前記第2位置決め部を変位可能な第2変位機構と、
前記弾性部材に弾発付勢されて前記第2位置決め部が前記第3位置決め部から離間する方向に変位することに伴って変位した前記キャップ部を堰止する堰止部材と、
を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides a main body portion in which a first through hole is formed at a tip portion of a shaft portion and a part of a second through hole is formed at the other end portion of the shaft portion. When the connecting rod having the first through-hole and the second through-hole is provided by connecting the cap portion having the remaining portion of the second through-hole, the body portion and the cap portion are aligned. A connecting rod alignment device for performing
The base,
A first pedestal on which the main body is placed;
A second pedestal on which the cap portion is placed;
A first positioning portion that protrudes from the through hole of the first pedestal and contacts the first inner peripheral wall of the first through hole;
A second positioning part that contacts the second inner peripheral wall of the second through hole divided on the cap part side;
A third positioning portion that contacts the third inner peripheral wall of the second through hole divided on the main body portion side and stops the advancement toward the cap portion of the main body portion;
An elastic member that elastically biases the second positioning portion in a direction away from the third positioning portion;
A guide member laid on the base for guiding the first positioning portion and the second positioning portion;
A first displacement mechanism capable of displacing the first positioning portion;
A second displacement mechanism capable of displacing the second positioning portion;
A damming member for damming the cap portion displaced by the elastic member being elastically biased and displacing the second positioning portion in a direction away from the third positioning portion;
It is characterized by providing.

このような構成とすることにより、第1位置決め部と第3位置決め部とで本体部を位置決めすることができるとともに、第2位置決め部と堰止部材とでキャップ部を位置決めすることができる。この際、本体部の破断面とキャップ部の破断面とが互いに対向するので、これら本体部とキャップ部とを連結した際に該本体部及びキャップ部が位置ずれを起こすことを回避することができる。   By setting it as such a structure, while being able to position a main-body part with a 1st positioning part and a 3rd positioning part, a cap part can be positioned with a 2nd positioning part and a dam member. At this time, since the fracture surface of the main body portion and the fracture surface of the cap portion face each other, when the main body portion and the cap portion are connected, it is possible to avoid the positional displacement of the main body portion and the cap portion. it can.

すなわち、本発明によれば、本体部とキャップ部とを高精度に位置合わせすることが可能であり、従って、本体部とキャップ部との連結とが容易になる。このため、コンロッドの製造歩留まりが向上するとともに、効率よく生産することができる。   That is, according to the present invention, it is possible to align the main body portion and the cap portion with high accuracy, and therefore, the connection between the main body portion and the cap portion is facilitated. For this reason, the manufacturing yield of the connecting rod can be improved and the production can be efficiently performed.

なお、第1台座が、本体部の第1貫通孔が設けられた先端部を載置するとともに、第3位置決め部が設けられた第3台座を有する構成であってもよい。この場合、第3台座に本体部の他端側を載置すればよい。   The first pedestal may be configured to have the third pedestal provided with the third positioning portion while placing the tip portion provided with the first through hole of the main body portion. In this case, what is necessary is just to mount the other end side of a main-body part on a 3rd base.

すなわち、この場合、本体部が、第1台座及び第3台座の2個の台座に載置される。このように、台座を分割することによって、コネクティングロッド位置合わせ装置のメンテナンス作業を容易に行うことができる。   That is, in this case, the main body is placed on two pedestals, the first pedestal and the third pedestal. Thus, by dividing the pedestal, the maintenance work of the connecting rod alignment device can be easily performed.

また、第1位置決め部、第2位置決め部、及び第3位置決め部の各々が、第1貫通孔の第1内周壁、キャップ部側に分割された第2貫通孔の第2内周壁、及び本体部側に分割された第2貫通孔の第3内周壁の形状に対応する形状の湾曲面を介して第1内周壁、第2内周壁、及び第3内周壁にそれぞれ当接することが好ましい。この場合、本体部が第1位置決め部及び第3位置決め部の湾曲面に案内され、且つキャップ部が第2位置決め部の湾曲面に案内される。これにより、本体部とキャップ部の位置合わせの精度をさらに向上させることができる。   In addition, each of the first positioning portion, the second positioning portion, and the third positioning portion includes a first inner peripheral wall of the first through hole, a second inner peripheral wall of the second through hole divided on the cap portion side, and a main body. It is preferable that the first inner peripheral wall, the second inner peripheral wall, and the third inner peripheral wall are in contact with each other via a curved surface having a shape corresponding to the shape of the third inner peripheral wall of the second through hole divided on the part side. In this case, the main body portion is guided to the curved surfaces of the first positioning portion and the third positioning portion, and the cap portion is guided to the curved surfaces of the second positioning portion. Thereby, the precision of alignment of a main-body part and a cap part can further be improved.

さらに、前記弾性部材は、キャップ部の揺動を抑制して該キャップ部を堰止部材に当接させる機能を営むものであることが好ましい。これにより、本体部とキャップ部との位置合わせの精度を一層向上させることができる。   Furthermore, it is preferable that the elastic member has a function of suppressing the swinging of the cap portion and bringing the cap portion into contact with the damming member. Thereby, the precision of alignment with a main-body part and a cap part can be improved further.

本発明によれば、第1位置決め部と第3位置決め部とで本体部を位置決めするとともに、第2位置決め部と堰止部材とでキャップ部を位置決めするようにしている。このため、本体部の破断面とキャップ部の破断面との位置合わせの精度が向上するので、本体部とキャップ部とを連結すること、換言すれば、コンロッドを生産することが容易となる。結局、コンロッドの製造歩留まりを向上させることができ、且つコンロッドを効率よく生産することができる。   According to the present invention, the main body portion is positioned by the first positioning portion and the third positioning portion, and the cap portion is positioned by the second positioning portion and the damming member. For this reason, since the precision of alignment with the fracture surface of a main-body part and the fracture surface of a cap part improves, it becomes easy to connect a main-body part and a cap part, in other words, to produce a connecting rod. As a result, the manufacturing yield of the connecting rod can be improved, and the connecting rod can be produced efficiently.

以下、本発明に係るコネクティングロッド用位置合わせ装置につき、それを具備する連結装置との関係で好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, a connecting rod positioning device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings by giving preferred embodiments in relation to a connecting device having the connecting rod positioning device.

図1は、連結装置100の概略全体斜視図であり、この連結装置100に、本実施の形態に係るコネクティングロッド用位置合わせ装置(以下、単に位置合わせ装置ともいう)10が組み込まれている。   FIG. 1 is a schematic overall perspective view of a connecting device 100. A connecting rod positioning device (hereinafter also simply referred to as a positioning device) 10 according to the present embodiment is incorporated in the connecting device 100. FIG.

先ず、位置合わせ装置10につき、要部概略斜視図である図2、一部断面側面図である図3、上方矢視平面図である図4を参照して説明する。この位置合わせ装置10は、長尺溝(図示せず)が設けられた摺接板11が下端面に取り付けられた基台12と、該基台12上に敷設されたガイドレール14(案内部材)と、該ガイドレール14を長手方向に沿って囲繞するように基台12上に立設された2本の柱状部材16a、16bと、該柱状部材16a、16bの上端面且つ長手方向の各端部に位置決め固定された第1台座18及び第2台座20と、これら第1台座18及び第2台座20との間であって且つ第2台座20に近接する位置に固定された第3台座22とを有する。   First, the alignment apparatus 10 will be described with reference to FIG. 2 which is a schematic perspective view of a main part, FIG. 3 which is a partially sectional side view, and FIG. The alignment device 10 includes a base 12 on which a sliding contact plate 11 provided with a long groove (not shown) is attached to a lower end surface, and a guide rail 14 (guide member) laid on the base 12. ), Two columnar members 16a and 16b erected on the base 12 so as to surround the guide rail 14 along the longitudinal direction, and the upper end surfaces of the columnar members 16a and 16b and the longitudinal direction of the columnar members 16a and 16b. The first pedestal 18 and the second pedestal 20 that are positioned and fixed to the end, and the third pedestal that is fixed between the first pedestal 18 and the second pedestal 20 and close to the second pedestal 20. 22.

基台12において、一部が切り欠かれた一端面には、後述する変位用シリンダ110のロッド114が連結されたロッド連結板23が嵌合されている。   In the base 12, a rod connecting plate 23 to which a rod 114 of a displacement cylinder 110 described later is connected is fitted to one end surface of which a part is cut out.

また、幅広且つ肉厚な平板形状のガイドレール14(図2参照)上における一端部には、該ガイドレール14に係合する凹部が下端面に設けられた第1係合部材24が載置されている。この第1係合部材24の上端面には平板26が設置されており、該平板26の一端部には、連結板28が立設されている。これら平板26及び連結板28の一端面には押圧板30が固定されており、該押圧板30には、第1変位機構である第1シリンダ32のロッド34が連結されている。   In addition, a first engagement member 24 having a concave portion that engages with the guide rail 14 is placed on one end of the wide and thick flat plate-shaped guide rail 14 (see FIG. 2). Has been. A flat plate 26 is provided on the upper end surface of the first engagement member 24, and a connecting plate 28 is provided on one end of the flat plate 26. A pressing plate 30 is fixed to one end face of the flat plate 26 and the connecting plate 28, and a rod 34 of a first cylinder 32 that is a first displacement mechanism is connected to the pressing plate 30.

そして、前記平板26の他端部には、スペーサ36、38を介して第1位置決め部材40が立設されている(図3参照)。この第1位置決め部材40は、第1台座18に設けられた貫通孔42を通ってコンロッド1の第1貫通孔2に到達している。このことから諒解されるように、第1位置決め部材40は、第1シリンダ32のロッド34が前進・後退動作することに伴って第1係合部材24がガイドレール14上を変位することに追従して変位する。   A first positioning member 40 is erected on the other end of the flat plate 26 via spacers 36 and 38 (see FIG. 3). The first positioning member 40 reaches the first through hole 2 of the connecting rod 1 through the through hole 42 provided in the first base 18. As understood from this, the first positioning member 40 follows the displacement of the first engagement member 24 on the guide rail 14 as the rod 34 of the first cylinder 32 moves forward and backward. To be displaced.

なお、第1位置決め部材40には、コンロッド1の第1貫通孔2における第1内周壁S1の形状に対応する形状の湾曲面44が設けられている(図4参照)。後述するように、この湾曲面44は、第1貫通孔2における第1内周壁S1のキャップ部7側に当接する。   The first positioning member 40 is provided with a curved surface 44 having a shape corresponding to the shape of the first inner peripheral wall S1 in the first through hole 2 of the connecting rod 1 (see FIG. 4). As will be described later, the curved surface 44 comes into contact with the cap portion 7 side of the first inner peripheral wall S1 in the first through hole 2.

同様に、ガイドレール14(図2参照)の他端部にも、該ガイドレール14に係合する凹部が下端面に設けられた第2係合部材46が載置されている(図3参照)。この第2係合部材46の上端面には、スペーサ48と、該スペーサ48に比して長尺な変位板50が立設されており、この変位板50には、ナット52で位置決めされたボルト54が螺合されている。そして、このボルト54の頭部には、第2変位機構としての第2シリンダ56を構成するロッド58が当接している。   Similarly, a second engagement member 46 having a recessed portion that engages with the guide rail 14 is provided on the other end of the guide rail 14 (see FIG. 2) (see FIG. 3). ). A spacer 48 and a displacement plate 50 longer than the spacer 48 are erected on the upper end surface of the second engagement member 46, and the displacement plate 50 is positioned by a nut 52. Bolts 54 are screwed together. And the rod 58 which comprises the 2nd cylinder 56 as a 2nd displacement mechanism is in contact with the head of this volt | bolt 54. FIG.

一方、スペーサ48上には、さらなるスペーサ60を介して第2位置決め部材62が立設されている。この第2位置決め部材62は、第2台座20の貫通孔63を通ってコンロッド1の第2貫通孔3に到達している。また、第2位置決め部材62は、キャップ部7の第2貫通孔3における第2内周壁S2の形状に対応する形状の湾曲面64を有する(図4参照)。   On the other hand, a second positioning member 62 is erected on the spacer 48 via a further spacer 60. The second positioning member 62 reaches the second through hole 3 of the connecting rod 1 through the through hole 63 of the second pedestal 20. Moreover, the 2nd positioning member 62 has the curved surface 64 of the shape corresponding to the shape of 2nd internal peripheral wall S2 in the 2nd through-hole 3 of the cap part 7 (refer FIG. 4).

第2台座20は、図2に示すように突端部66を有し、該突端部66には断面略L字状のL字型フレーム68がボルト69を介して連結されている。キャップ部7を堰止する堰止部材として機能するこのL字型フレーム68は、キャップ部7の外壁に当接する。   As shown in FIG. 2, the second pedestal 20 has a protruding end portion 66, and an L-shaped frame 68 having a substantially L-shaped cross section is connected to the protruding end portion 66 via a bolt 69. The L-shaped frame 68 that functions as a blocking member for blocking the cap unit 7 abuts against the outer wall of the cap unit 7.

第3台座22において、第2台座20に近接する側の端部には、本体部6側の第2貫通孔3における第3内周壁S3の形状に対応する形状の湾曲面70を有する第3位置決め部72が突出形成されている。この第3位置決め部72によって本体部6が位置決め固定される。   In the third pedestal 22, a third curved surface 70 having a shape corresponding to the shape of the third inner peripheral wall S <b> 3 in the second through hole 3 on the main body 6 side is provided at the end portion on the side close to the second pedestal 20. A positioning portion 72 is formed to protrude. The main body portion 6 is positioned and fixed by the third positioning portion 72.

そして、第2位置決め部材62と第3位置決め部72には、お互いに対向する位置に凹部74、76が設けられており(図3参照)、これら凹部74、76には、弾性部材としてのコイルスプリング78が挿入されている。第2位置決め部材62が第2係合部材46とともに変位可能であり、且つ第3位置決め部72が第3台座22と一体的に位置決め固定されているため、コイルスプリング78は、第2位置決め部材62を第3位置決め部72から離間する方向に常時弾発付勢する。   The second positioning member 62 and the third positioning portion 72 are provided with concave portions 74 and 76 at positions facing each other (see FIG. 3), and the concave portions 74 and 76 have coils as elastic members. A spring 78 is inserted. Since the second positioning member 62 can be displaced together with the second engaging member 46, and the third positioning portion 72 is positioned and fixed integrally with the third pedestal 22, the coil spring 78 has the second positioning member 62. Is always bullet-biased in a direction away from the third positioning portion 72.

連結装置100(図1参照)は、以上のように構成された位置合わせ装置10の他、ガイドレール102a、102b又はガイドレール104a、104bが上端面にそれぞれ設置されて互いに隣接する第1基盤106及び第2基盤108とを有し、前記位置合わせ装置10は、基台12の下端面に取り付けられた摺接板11を介して、第1基盤106のガイドレール102a、102b上に変位自在に載置されている。すなわち、ガイドレール102a、102bは、摺接板11の長尺溝に摺接自在に挿入されている。   The coupling device 100 (see FIG. 1) includes a first base plate 106 in which the guide rails 102a and 102b or the guide rails 104a and 104b are respectively installed on the upper end surface and adjacent to each other in addition to the positioning device 10 configured as described above. And the second base 108, and the alignment device 10 is displaceable on the guide rails 102a and 102b of the first base 106 via the sliding contact plate 11 attached to the lower end surface of the base 12. It is placed. That is, the guide rails 102 a and 102 b are inserted into the long grooves of the sliding contact plate 11 so as to be slidable.

第1基盤106の上端面には変位用シリンダ110が設置されるとともにゲート状架台112が立設されており、このうち、変位用シリンダ110のロッド114の先端は、基台12における第2シリンダ56が設置された側の端面に嵌合された前記ロッド連結板23に連結されている。   A displacement cylinder 110 is installed on the upper end surface of the first base 106 and a gate-like gantry 112 is erected. Among these, the tip of the rod 114 of the displacement cylinder 110 is the second cylinder in the base 12. 56 is connected to the rod connecting plate 23 fitted to the end face on the side where the 56 is installed.

また、ゲート状架台112において、第1基盤106の長手方向に直交する方向に延在する水平部の位置合わせ装置10側に臨む端面には、介在板116及びブラケット118を介して幅位置規制用シリンダ120が設置されている。この幅位置規制用シリンダ120の各側面に進退動作自在に設けられたロッド122には支持板124、124が連結されており、各支持板124、124の側面には、ゲート状架台112側に指向して延在するアーム部材126、126が取り付けられている。なお、各アーム部材126、126の先端部には、互いに対向する面に緩衝部材128、128が接合されている(図5及び図6参照)。   Further, in the gate-shaped gantry 112, the horizontal portion extending in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the first base 106 has an end face facing the alignment device 10 side, and the width position is regulated via the interposition plate 116 and the bracket 118. A cylinder 120 is installed. Support plates 124, 124 are connected to rods 122, which can be moved forward and backward on each side surface of the width position regulating cylinder 120. The side surfaces of the support plates 124, 124 are connected to the gate-shaped gantry 112 side. Arm members 126, 126 extending in the direction are attached. In addition, the buffer members 128 and 128 are joined to the front-end | tip part of each arm member 126 and 126 at the mutually opposing surface (refer FIG.5 and FIG.6).

第2基盤108のガイドレール104a、104b(図1参照)上には、架台130a、130bが変位自在に載置されている。これら架台130a、130bの下端面には挟持部材132、132が設置されており、前記ガイドレール104a、104bは、これら挟持部材132、132の下端面に形成された溝内に挿入されている。   On the guide rails 104a and 104b (see FIG. 1) of the second base 108, mounts 130a and 130b are placed so as to be displaceable. Holding members 132 and 132 are installed on the lower end surfaces of the mounts 130a and 130b. The guide rails 104a and 104b are inserted into grooves formed on the lower end surfaces of the holding members 132 and 132.

架台130a、130bのそれぞれには、L字状ステー134、134が取り付けられており、各L字状ステー134、134には、ナットランナ136a、136bがそれぞれ支持されている。   L-shaped stays 134 and 134 are attached to the gantry 130a and 130b, and nut runners 136a and 136b are supported on the L-shaped stays 134 and 134, respectively.

図5及び図6に示すように、ナットランナ136a又はナットランナ136bは、回転動作可能な主軸138と、該主軸の先端に配設されたソケット140とを有し、このソケット140に、本体部6とキャップ部7とを連結するための図示しないボルトが挿入される。   As shown in FIGS. 5 and 6, the nut runner 136 a or the nut runner 136 b has a main shaft 138 that can rotate, and a socket 140 disposed at the tip of the main shaft. A bolt (not shown) for connecting the cap portion 7 is inserted.

第2基盤108の上端面には、略逆コの字状のピン挿入盤142(図1参照)が設置されており、該ピン挿入盤142には、ピン144、144によって押止板146、146が連結されている。なお、各ピン144は、前記ピン挿入盤142に形成されたピン挿入孔148に挿入されている(図5参照)。   A substantially inverted U-shaped pin insertion board 142 (see FIG. 1) is installed on the upper end surface of the second base 108, and the pin insertion board 142 is provided with a retaining plate 146 by pins 144, 144. 146 is connected. Each pin 144 is inserted into a pin insertion hole 148 formed in the pin insertion board 142 (see FIG. 5).

本実施の形態に係る位置合わせ装置10を含む連結装置100は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その動作につき説明する。   The connecting device 100 including the alignment device 10 according to the present embodiment is basically configured as described above, and the operation thereof will be described next.

本体部6及びキャップ部7の位置合わせを行うに際しては、予め、第1シリンダ32のロッド34を後退動作させておくとともに、第2シリンダ56のロッド58を前進動作させておく。第2シリンダ56のロッド58の前進動作により、変位板50に連結された第2係合部材46がガイドレール14に案内されながら第1シリンダ32側に指向して変位する。これに追従して、第2位置決め部材62が第3位置決め部72に指向して変位するとともに、これら第2位置決め部材62と第3位置決め部72とに橋架されたコイルスプリング78が収縮される。   When aligning the main body 6 and the cap 7, the rod 34 of the first cylinder 32 is moved backward in advance and the rod 58 of the second cylinder 56 is moved forward. As the rod 58 of the second cylinder 56 moves forward, the second engagement member 46 connected to the displacement plate 50 is displaced toward the first cylinder 32 while being guided by the guide rail 14. Following this, the second positioning member 62 is displaced toward the third positioning portion 72, and the coil spring 78 bridged by the second positioning member 62 and the third positioning portion 72 is contracted.

そして、先ず、本体部6の小端部4を第1台座18に載置するとともに、大端部5を第3台座22に載置する。その一方で、キャップ部7を第2台座20に載置する。   First, the small end 4 of the main body 6 is placed on the first pedestal 18, and the large end 5 is placed on the third pedestal 22. On the other hand, the cap part 7 is placed on the second pedestal 20.

次に、第1シリンダ32を付勢する。これによりロッド34が前進動作し、その結果、押圧板30、連結板28及び平板26を介して第1係合部材24がガイドレール14に案内されながら第2シリンダ56側に指向して変位する。これに伴い、2枚のスペーサ36、38を介して平板26に立設された第1位置決め部材40が、第1貫通孔2内で第2シリンダ56側に指向して変位する。   Next, the first cylinder 32 is energized. As a result, the rod 34 moves forward, and as a result, the first engaging member 24 is displaced toward the second cylinder 56 while being guided by the guide rail 14 via the pressing plate 30, the connecting plate 28 and the flat plate 26. . Accordingly, the first positioning member 40 erected on the flat plate 26 via the two spacers 36 and 38 is displaced toward the second cylinder 56 in the first through hole 2.

変位する第1位置決め部材40の湾曲面44は、第1貫通孔2の第1内周壁S1に当接する。ロッド34がさらに前進動作することによって第1位置決め部材40がさらに変位すると、本体部6が第1位置決め部材40によって押圧され、第2シリンダ56側に指向して前進する。   The curved surface 44 of the displaced first positioning member 40 abuts on the first inner peripheral wall S1 of the first through hole 2. When the first positioning member 40 is further displaced by further forward movement of the rod 34, the main body portion 6 is pressed by the first positioning member 40 and moves forward toward the second cylinder 56 side.

この場合、第1位置決め部材40の湾曲面44が第1貫通孔2の第1内周壁S1の形状に対応する形状に設けられているので、本体部6が前進する際に該本体部6が第1貫通孔2を回転中心として揺動することが著しく抑制される。   In this case, since the curved surface 44 of the first positioning member 40 is provided in a shape corresponding to the shape of the first inner peripheral wall S1 of the first through hole 2, the main body 6 is moved when the main body 6 moves forward. Oscillation around the first through hole 2 as a rotation center is remarkably suppressed.

前進する本体部6における第2貫通孔3の第3内周壁S3は、最終的に、第3台座22の第3位置決め部72に当接する。この第3位置決め部72、すなわち、第3台座22が柱状部材16a、16bに位置決め固定されているので、本体部6は、第3位置決め部72に堰止される。これにより、本体部6のそれ以上の前進が阻止される。   The third inner peripheral wall S3 of the second through hole 3 in the main body portion 6 that moves forward finally comes into contact with the third positioning portion 72 of the third pedestal 22. Since the third positioning portion 72, that is, the third pedestal 22 is positioned and fixed to the columnar members 16 a and 16 b, the main body portion 6 is blocked by the third positioning portion 72. Thereby, the further advance of the main-body part 6 is blocked | prevented.

ここで、上記したように、第3位置決め部72の湾曲面70は、第2貫通孔3の第3内周壁S3の形状に対応する形状に設けられている。このため、本体部6が前進する際に第1貫通孔2を回転中心として揺動した場合であっても、第2貫通孔3の第3内周壁S3が第3位置決め部72の湾曲面70に案内され、その結果、本体部6が、揺動が起こる前の位置に戻される。   Here, as described above, the curved surface 70 of the third positioning portion 72 is provided in a shape corresponding to the shape of the third inner peripheral wall S3 of the second through hole 3. For this reason, even when the main body portion 6 moves forward with the first through hole 2 as the rotation center, the third inner peripheral wall S3 of the second through hole 3 is the curved surface 70 of the third positioning portion 72. As a result, the main body 6 is returned to the position before the rocking occurs.

以上の動作により、本体部6が位置決めされる。   The main body 6 is positioned by the above operation.

次に、第2シリンダ56を付勢してロッド58を後退動作させる。これに伴って該ロッド58がボルト54の頭部から離間し、第2係合部材46が第2シリンダ56の押圧力から解放される。このため、コイルスプリング78が弾性復元によって伸張すると、第2位置決め部材62が第3位置決め部72から離間する方向に変位する。   Next, the rod 58 is moved backward by energizing the second cylinder 56. Accordingly, the rod 58 is separated from the head of the bolt 54, and the second engagement member 46 is released from the pressing force of the second cylinder 56. For this reason, when the coil spring 78 expands due to elastic restoration, the second positioning member 62 is displaced in a direction away from the third positioning portion 72.

変位した第2位置決め部材62の湾曲面64は、キャップ部7の第2貫通孔3における第2内周壁S2を押圧する。これによりキャップ部7が本体部6から離間する方向に変位し、最終的に、L字型フレーム68によって堰止される。   The displaced curved surface 64 of the second positioning member 62 presses the second inner peripheral wall S <b> 2 in the second through hole 3 of the cap portion 7. As a result, the cap portion 7 is displaced in a direction away from the main body portion 6, and finally is blocked by the L-shaped frame 68.

この変位の際、湾曲面64の形状が第2内周壁S2の形状に対応しているので、キャップ部7の第2貫通孔3を回転中心とする揺動が抑制される。このため、L字型フレーム68で堰止されたキャップ部7の破断面は、本体部6の破断面に対向する同一直線上に位置する。すなわち、本体部6とキャップ部7とが高精度に位置合わせされる。   At the time of this displacement, since the shape of the curved surface 64 corresponds to the shape of the second inner peripheral wall S2, the swinging of the cap portion 7 around the second through hole 3 is suppressed. For this reason, the fracture surface of the cap part 7 blocked by the L-shaped frame 68 is located on the same straight line that faces the fracture surface of the main body part 6. That is, the main body 6 and the cap 7 are aligned with high accuracy.

この状態で、変位用シリンダ110のロッド114が前進動作する。上記したようにこのロッド114がロッド連結板23に連結されているため、位置合わせ装置10は、ガイドレール102a、102bに案内されながらゲート状架台112側に指向して変位する。   In this state, the rod 114 of the displacement cylinder 110 moves forward. Since the rod 114 is connected to the rod connecting plate 23 as described above, the alignment device 10 is displaced toward the gate-shaped gantry 112 while being guided by the guide rails 102a and 102b.

変位用シリンダ110のロッド114が前進端に位置すると、大端部5及びキャップ部7の各側面と、前記アーム部材126、126の内方側面に取り付けられた緩衝部材128、128との位置が略合致する。その後、幅位置規制用シリンダ120の各側面のロッド122が互いに接近するように動作し、これにより大端部5及びキャップ部7の各側面の位置がアーム部材126、126によって規定され、その結果、大端部5とキャップ部7との位置合わせの精度がさらに向上する。   When the rod 114 of the displacement cylinder 110 is positioned at the forward end, the positions of the side surfaces of the large end portion 5 and the cap portion 7 and the buffer members 128, 128 attached to the inner side surfaces of the arm members 126, 126 are as follows. It almost matches. Thereafter, the rods 122 on the side surfaces of the width position regulating cylinder 120 operate so as to approach each other, whereby the positions of the side surfaces of the large end portion 5 and the cap portion 7 are defined by the arm members 126, 126, and as a result. Further, the accuracy of alignment between the large end portion 5 and the cap portion 7 is further improved.

以上の動作の間に、架台130a、130bは、第2基盤108のガイドレール104a、104bを案内され、ナットランナ136a、136bの各ソケット140、140の位置がボルト孔8、8の位置に合致するまで変位する。この際、架台の端部が押止板146によって押止され、これにより、L字状ステー134、134に支持されたナットランナ136a、136bが、傾斜することなく確実に水平方向に指向して延在する。   During the above operation, the bases 130a and 130b are guided by the guide rails 104a and 104b of the second base 108, and the positions of the sockets 140 and 140 of the nut runners 136a and 136b match the positions of the bolt holes 8 and 8, respectively. Displace up to. At this time, the end portion of the gantry is held by the holding plate 146, so that the nut runners 136a and 136b supported by the L-shaped stays 134 and 134 can be surely extended in the horizontal direction without being inclined. Exists.

そして、上記した変位用シリンダ110による基台12、ひいてはコンロッド1の前進動作、及び大端部5とキャップ部7との位置合わせが終了すると、ソケット140、140に予め挿入されたボルトの一端部がボルト孔8、8にそれぞれ挿入される。   When the above-described movement of the base 12 and thus the connecting rod 1 by the displacement cylinder 110 and the alignment of the large end portion 5 and the cap portion 7 are completed, one end portion of the bolt inserted in the sockets 140 and 140 in advance. Are inserted into the bolt holes 8 and 8, respectively.

この状態でナットランナ136a、136bが付勢され、主軸138、138が回転動作することに追従してソケット140ごとボルトが螺回されると、該ボルトのねじ部がボルト孔8のねじ部に螺合され、その結果、本体部6とキャップ部7とが位置ずれを起こすことなく互いに連結されるに至る。   In this state, when the nut runners 136a and 136b are energized and the bolts are screwed together with the socket 140 following the rotational movement of the main shafts 138 and 138, the screw portions of the bolts are screwed into the screw portions of the bolt holes 8. As a result, the main body portion 6 and the cap portion 7 are connected to each other without causing positional displacement.

このように、本実施の形態によれば、第1位置決め部材40及び第3位置決め部72によって本体部6を位置決めする一方、第2位置決め部材62によってキャップ部7を位置決めするようにしている。そして、第1位置決め部材40、第2位置決め部材62、及び第3位置決め部72の各々が、第1貫通孔2の第1内周壁S1、本体部6側に分割された第2貫通孔3の第2内周壁S2、キャップ部7側に分割された第2貫通孔3の第2内周壁S2、及び本体部6側に分割された第2貫通孔3の第3内周壁S3の形状に対応する湾曲面44、64、70を有するので、本体部6及びキャップ部7の揺動が抑制される。   Thus, according to the present embodiment, the main body portion 6 is positioned by the first positioning member 40 and the third positioning portion 72, while the cap portion 7 is positioned by the second positioning member 62. And each of the 1st positioning member 40, the 2nd positioning member 62, and the 3rd positioning part 72 is the 1st inner peripheral wall S1 of the 1st through-hole 2, and the 2nd through-hole 3 divided | segmented into the main-body part 6 side. Corresponds to the shape of the second inner peripheral wall S2, the second inner peripheral wall S2 of the second through hole 3 divided on the cap part 7 side, and the third inner peripheral wall S3 of the second through hole 3 divided on the main body part 6 side. Since the curved surfaces 44, 64, and 70 are formed, the swinging of the main body portion 6 and the cap portion 7 is suppressed.

従って、本体部6の破断面とキャップ部7の破断面とが同一直線上で互いに対向する。換言すれば、本体部6とキャップ部7とが高精度で位置合わせされる。このため、本体部6とキャップ部7とを連結してコンロッド1を生産することが容易となるので、コンロッド1を効率よく生産することができる。また、コンロッド1の製造歩留まりが向上する。   Therefore, the fracture surface of the main body portion 6 and the fracture surface of the cap portion 7 face each other on the same straight line. In other words, the main body 6 and the cap 7 are aligned with high accuracy. For this reason, since it becomes easy to connect the main-body part 6 and the cap part 7 and produce the connecting rod 1, the connecting rod 1 can be produced efficiently. Further, the manufacturing yield of the connecting rod 1 is improved.

また、この場合、第1台座18と第3台座22との間にクリアランスが設けられているので、上記のようにして位置合わせ装置10を使用する最中にガイドレール14への潤滑油の注油等のメンテナンス作業を行う場合、前記クリアランスを介して注油器具を挿入することができる。すなわち、メンテナンス作業を容易に行うことができる。また、位置合わせ装置10の重量が大きくなることを回避することができるという利点もある。   Further, in this case, since the clearance is provided between the first pedestal 18 and the third pedestal 22, the lubricating oil is supplied to the guide rail 14 while the alignment device 10 is used as described above. When performing maintenance work such as, an oiling device can be inserted through the clearance. That is, maintenance work can be easily performed. Further, there is an advantage that it is possible to avoid an increase in the weight of the alignment device 10.

なお、上記した実施の形態においては、第1台座18と第3台座22とを別部材としたが、同一の部材であってもよい。すなわち、第1台座18に比して長尺な第1台座を設け、この第1台座に本体部6の小端部4及び大端部5を載置するようにすればよい。この場合、例えば、第3位置決め部材を第1台座とは別部材とし、該第1台座上に立設すればよい。   In the above-described embodiment, the first pedestal 18 and the third pedestal 22 are separate members, but they may be the same member. That is, a first base that is longer than the first base 18 may be provided, and the small end 4 and the large end 5 of the main body 6 may be placed on the first base. In this case, for example, the third positioning member may be a separate member from the first pedestal and may be erected on the first pedestal.

本実施の形態に係るコネクティングロッド用位置合わせ装置が組み込まれた連結装置の概略全体斜視図である。It is a general | schematic whole perspective view of the connection apparatus with which the aligning apparatus for connecting rods concerning this Embodiment was integrated. 図1中のコネクティングロッド用位置合わせ装置の要部概略斜視図である。It is a principal part schematic perspective view of the positioning apparatus for connecting rods in FIG. 図2のコネクティングロッド用位置合わせ装置の一部断面側面図である。It is a partial cross section side view of the positioning apparatus for connecting rods of FIG. 図2のコネクティングロッド用位置合わせ装置の上方矢視平面図である。FIG. 3 is a top plan view of the connecting rod positioning device of FIG. 2. 図1の連結装置の一部断面側面図である。It is a partial cross section side view of the coupling device of FIG. 図1の連結装置の上方矢視平面図である。It is a top arrow top view of the connection apparatus of FIG. 破断される後のコネクティングロッドの概略全体斜視図である。It is a schematic whole perspective view of the connecting rod after being fractured. 破断された前のコネクティングロッドの概略全体斜視図である。It is a schematic whole perspective view of the connecting rod before being broken.

符号の説明Explanation of symbols

1…コネクティングロッド(コンロッド) 2…第1貫通孔
3…第2貫通孔 4…小端部
5…大端部 6…本体部
7…キャップ部 8…ボルト孔
10…コネクティングロッド用位置合わせ装置 12…基台
14、102a、102b、104a、104b…ガイドレール
18…第1台座 20…第2台座
22…第3台座 23…ロッド連結板
32…第1シリンダ 34、58、114、122…ロッド
40…第1位置決め部材 44、64、70…湾曲面
56…第2シリンダ 62…第2位置決め部材
68…L字型フレーム 72…第3位置決め部
78…コイルスプリング 100…連結装置
110…変位用シリンダ 112…ゲート状架台
120…幅位置規制用シリンダ 126…アーム部材
136a、136b…ナットランナ 140…ソケット
146…押止板 S1…第1内周壁
S2…第2内周壁 S3…第3内周壁
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Connecting rod (connecting rod) 2 ... 1st through-hole 3 ... 2nd through-hole 4 ... Small end part 5 ... Large end part 6 ... Main-body part 7 ... Cap part 8 ... Bolt hole 10 ... Positioning apparatus for connecting rods 12 ... Bases 14, 102a, 102b, 104a, 104b ... Guide rail 18 ... First seat 20 ... Second seat 22 ... Third seat 23 ... Rod connecting plate 32 ... First cylinder 34, 58, 114, 122 ... Rod 40 ... first positioning member 44, 64, 70 ... curved surface 56 ... second cylinder 62 ... second positioning member 68 ... L-shaped frame 72 ... third positioning portion 78 ... coil spring 100 ... connecting device 110 ... displacement cylinder 112 ... Gate-like frame 120 ... Width position regulating cylinder 126 ... Arm members 136a, 136b ... Nutrunner 140 ... Socket 146 ... Pressing S1 ... first inner cylindrical wall S2 ... second inner wall S3 ... third inner circumferential wall

Claims (4)

軸部の先端部に第1貫通孔が形成されるとともに前記軸部の他端部に第2貫通孔の一部が形成された本体部と、前記第2貫通孔の残部を有するキャップ部とを連結して、前記第1貫通孔と前記第2貫通孔とを有するコネクティングロッドを設ける際に、前記本体部と前記キャップ部との位置合わせを行うコネクティングロッド用位置合わせ装置であって、
基台と、
前記本体部を載置する第1台座と、
前記キャップ部を載置する第2台座と、
前記第1台座の貫通孔から突出するとともに、前記第1貫通孔の第1内周壁に当接する第1位置決め部と、
前記キャップ部側に分割された前記第2貫通孔の第2内周壁に当接する第2位置決め部と、
前記本体部側に分割された前記第2貫通孔の第3内周壁に当接するとともに、前記本体部の前記キャップ部に指向する前進を停止させる第3位置決め部と、
前記第2位置決め部を前記第3位置決め部から離間する方向に弾発付勢する弾性部材と、
前記基台上に敷設されて前記第1位置決め部及び前記第2位置決め部を案内する案内部材と、
前記第1位置決め部を変位可能な第1変位機構と、
前記第2位置決め部を変位可能な第2変位機構と、
前記弾性部材に弾発付勢されて前記第2位置決め部が前記第3位置決め部から離間する方向に変位することに伴って変位した前記キャップ部を堰止する堰止部材と、
を備えることを特徴とするコネクティングロッド用位置合わせ装置。
A main body portion in which a first through hole is formed at a tip portion of the shaft portion and a part of a second through hole is formed at the other end portion of the shaft portion; and a cap portion having a remaining portion of the second through hole; A connecting rod alignment device that aligns the main body and the cap when providing a connecting rod having the first through hole and the second through hole,
The base,
A first pedestal on which the main body is placed;
A second pedestal on which the cap portion is placed;
A first positioning portion that protrudes from the through hole of the first pedestal and contacts the first inner peripheral wall of the first through hole;
A second positioning part that contacts the second inner peripheral wall of the second through hole divided on the cap part side;
A third positioning portion that contacts the third inner peripheral wall of the second through hole divided on the main body portion side and stops the advancement toward the cap portion of the main body portion;
An elastic member that elastically biases the second positioning portion in a direction away from the third positioning portion;
A guide member laid on the base for guiding the first positioning portion and the second positioning portion;
A first displacement mechanism capable of displacing the first positioning portion;
A second displacement mechanism capable of displacing the second positioning portion;
A damming member for damming the cap portion displaced by the elastic member being elastically biased and displacing the second positioning portion in a direction away from the third positioning portion;
A connecting rod positioning apparatus comprising:
請求項1記載の装置において、前記第1台座が、前記本体部の前記第1貫通孔が設けられた先端部を載置するとともに、前記第3位置決め部が設けられた第3台座を有し、前記第3台座が、前記本体部の他端側を載置することを特徴とするコネクティングロッド用位置合わせ装置。   2. The apparatus according to claim 1, wherein the first pedestal has a third pedestal on which a tip portion of the main body portion provided with the first through hole is provided and at which the third positioning portion is provided. The positioning device for a connecting rod, wherein the third pedestal mounts the other end of the main body. 請求項1又は2記載の装置において、前記第1位置決め部、前記第2位置決め部、及び前記第3位置決め部の各々が、前記第1貫通孔の第1内周壁、前記キャップ部側に分割された前記第2貫通孔の第2内周壁、及び前記本体部側に分割された前記第2貫通孔の第3内周壁の形状に対応する形状の湾曲面を介して前記第1内周壁、前記第2内周壁、及び前記第3内周壁にそれぞれ当接することを特徴とするコネクティングロッド用位置合わせ装置。   3. The device according to claim 1, wherein each of the first positioning portion, the second positioning portion, and the third positioning portion is divided into a first inner peripheral wall of the first through hole and the cap portion side. The first inner peripheral wall through the second inner peripheral wall of the second through hole and the curved surface having a shape corresponding to the shape of the third inner peripheral wall of the second through hole divided on the main body side, A connecting rod aligning device, wherein the aligning device is in contact with the second inner peripheral wall and the third inner peripheral wall. 請求項1〜3のいずれか1項に記載の装置において、前記弾性部材は、前記キャップ部の揺動を抑制して該キャップ部を前記堰止部材に当接させることを特徴とするコネクティングロッド用位置合わせ装置。

4. The connecting rod according to claim 1, wherein the elastic member suppresses the swinging of the cap portion and causes the cap portion to abut against the damming member. 5. Alignment device.

JP2004319406A 2004-11-02 2004-11-02 Connecting rod alignment device Expired - Fee Related JP4384584B2 (en)

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