JP4386909B2

JP4386909B2 - motor

Info

Publication number: JP4386909B2
Application number: JP2006243728A
Authority: JP
Inventors: 弘明相良; 征史山口; 喬誌内野; 一弘友重; 圭司岸本; 哲司植田; 賢治田口
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2006-09-08
Filing date: 2006-09-08
Publication date: 2009-12-16
Anticipated expiration: 2026-09-08
Also published as: JP2008067528A

Description

本発明は、ヨーク部とティース部とを有するステータを備えたモータに関する。 The present invention relates to a motor including a stator having a yoke part and a tooth part.

従来、ヨーク部とティース部が一部品で一体的に形成されたステータを備えたモータが知られている。一般に、このようなモータにおいては、ティース部は、回転方向に所定間隔で設けられた複数のティースを有し、各ティースは銅線等の金属線からなるコイルに挿通されている。ここで上述のモータのコイルは、ティース部のティースに、巻線機などの自動機によって金属線を巻線することにより作製される。しかしながら、このようにコイルを作製した場合、ティースに金属線を巻線する際に、隣接するティースの間に金属線を保持するための巻線ノズルを挿入する必要がある。このため、隣接するティースの間には、巻線ノズルを挿入するための空間を残さなくてはならず、当該空間にコイルを設けることはできないため、コイルの占積率を大きくすることができないといった問題があった。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a motor including a stator in which a yoke part and a tooth part are integrally formed as one part. In general, in such a motor, the tooth portion has a plurality of teeth provided at predetermined intervals in the rotation direction, and each tooth is inserted through a coil made of a metal wire such as a copper wire. Here, the coil of the motor described above is produced by winding a metal wire around the teeth of the teeth portion by an automatic machine such as a winding machine. However, when a coil is manufactured in this way, when winding a metal wire around a tooth, it is necessary to insert a winding nozzle for holding the metal wire between adjacent teeth. For this reason, a space for inserting a winding nozzle must be left between adjacent teeth, and a coil cannot be provided in the space, so that the space factor of the coil cannot be increased. There was a problem.

そこで、特許文献１には、ヨーク部と複数のティースを有するティース部とが独立した構成体により構成されたステータを備えたモータが開示されている。このモータの製造工程では、ヨーク部及びティース部をそれぞれ一部品で環状に形成した後、ティース部の各ティースを既に巻線されたコイルに挿通する。その後、ヨーク部とティース部の各ティースとを嵌め合わせてステータを製造している。 Therefore, Patent Document 1 discloses a motor including a stator in which a yoke portion and a teeth portion having a plurality of teeth are configured by independent bodies. In this motor manufacturing process, the yoke part and the tooth part are each formed in a ring shape, and then each tooth of the tooth part is inserted into a coil that has already been wound. Thereafter, the yoke part and the teeth of the tooth part are fitted together to manufacture the stator.

このように既に巻線された状態のコイルにティース部のティースを挿通させることにより、上述のコイルを巻線するための巻線ノズルを挿入するための空間を隣接するティース間に残す必要がなくなるので、コイルを設けることができる空間を増加させることができた。この結果、コイルの占積率を向上させることができた。
特開平１１−２５２８４２号公報 By inserting the teeth of the teeth portion into the already wound coil in this way, it is not necessary to leave a space for inserting the winding nozzle for winding the coil described above between adjacent teeth. Therefore, the space in which the coil can be provided can be increased. As a result, the space factor of the coil could be improved.
JP 11-252842 A

ここで、上述したように、特許文献１に記載のモータでは、ティース同士が連結された同一形状のティース板を複数積層してティース部を作製している。このため、ティースと隣接するティースは、ロータの回転軸方向において、全ての部分が連結された構造を有することになるので、ティース間で漏れる磁力線が多くなり、モータの特性が低下するといった課題があった。 Here, as described above, in the motor described in Patent Document 1, a plurality of identically shaped tooth plates in which teeth are connected to each other are stacked to produce a tooth portion. For this reason, the teeth adjacent to the teeth have a structure in which all portions are connected in the rotation axis direction of the rotor, so that there are many magnetic field lines that leak between the teeth, and the motor characteristics deteriorate. there were.

一方、上記特許文献１では、ヨーク部とティース部とを連結させた後、各ティースが切断されて分割されたモータも記載されているが、このモータでは一部品のティース部を各ティースに分割するための切断工程が必要となるため、製造工程の工程数が増加するといった課題があった。 On the other hand, in the above-mentioned Patent Document 1, there is also described a motor in which each tooth is cut and divided after connecting the yoke part and the tooth part. However, in this motor, the tooth part of one part is divided into each tooth. Therefore, there is a problem that the number of steps in the manufacturing process increases.

本発明は、上述した課題を解決するために創案されたものであり、コイルの占積率を高めつつ、モータの特性の低下を抑制することができるモータを提供することを目的としている。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a motor capable of suppressing deterioration of the motor characteristics while increasing the space factor of the coil.

上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、ティース部及びヨーク部を有するステータと、ロータと、コイルと、前記ロータの磁極を検出するための第１の磁気センサと、第２の磁気センサと、第３の磁気センサを備えたモータにおいて、前記ティース部と前記ヨーク部は、それぞれが独立した構成体からなり、それらが互いに連結され、前記ティース部は、複数のティースセグメントからなり、前記複数のティースセグメントは、前記ロータの回転方向に順番に配置される第１のティースと、第２のティースと、第３のティースと、第４のティースとを有し、前記第１のティースと前記第２のティースと、前記第２のティース及び前記第３のティースと、前記第３のティース及び前記第４のティースとは夫々、前記コイルよりも前記ロータ側において前記ロータの回転軸方向の一部が第１の連結部、第２の連結部、及び第３の連結部により連結されて一体的に形成されるティースセグメントを含み、前記第１の磁気センサは、前記回転軸方向から視て前記第１の連結部を通る前記ステータの径方向上の位置であって、前記径方向から視て前記第１のティースと前記第２のティースとの間であり、且つ、前記回転軸方向上の前記第１及び第２のティースの一端部の位置に配置され、前記第１のティースと前記第２のティース間において、前記第１の磁気センサが配置される側の前記第１及び第２のティースの一端部に前記ステータの径方向に貫通された空間ができるように、前記第１の連結部が前記一端部と反対側の他端部に形成され、前記第２の磁気センサは、前記回転軸方向から視て前記第２の連結部を通る前記ステータの径方向上の位置であって、前記径方向から視て前記第２のティースと前記第３のティースとの間であり、且つ、前記回転軸方向上の前記第２及び第３のティースの一端部の位置に配置され、前記第２のティースと前記第３のティース間において、前記第２の磁気センサが配置される側の前記第２及び第３のティースの一端部に前記ステータの径方向に貫通された空間ができるように、前記第２の連結部が前記一端部と反対側の他端部に形成され、前記第３の磁気センサは、前記回転軸方向から視て前記第３の連結部を通る前記ステータの径方向上の位置であって、前記径方向から視て前記第３のティースと前記第４のティースとの間であり、且つ、前記回転軸方向上の前記第３及び第４のティースの一端部の位置に配置され、前記第３のティースと前記第４のティース間において、前記第３の磁気センサが配置される側の前記第３及び第４のティースの一端部に前記ステータの径方向に貫通された空間ができるように、前記第３の連結部が前記一端部と反対側の他端部に形成されていることを特徴とするモータである。
In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention includes a stator having a tooth portion and a yoke portion, a rotor, a coil, a first magnetic sensor for detecting a magnetic pole of the rotor, and a second magnetic sensor . In the motor including the magnetic sensor and the third magnetic sensor , the tooth portion and the yoke portion are each composed of independent components, and are connected to each other, and the tooth portion is formed from a plurality of tooth segments. The plurality of teeth segments include a first tooth, a second tooth, a third tooth, and a fourth tooth that are sequentially arranged in the rotation direction of the rotor, and the first tooth before the teeth and the second teeth, said second tooth and the third tooth, respectively and the third tooth and the fourth tooth, than the coil Connection of a part of the first rotation axis of the rotor at the rotor side, the second connecting portion, and includes a third tooth segment that will be integrally formed are connected by a connecting portion of the first The magnetic sensor is a position on the radial direction of the stator that passes through the first connecting portion when viewed from the rotation axis direction, and is between the first teeth and the second teeth when viewed from the radial direction . And the first magnetic sensor is disposed at a position of one end of the first and second teeth in the rotation axis direction and between the first tooth and the second tooth. The first connecting portion is disposed at the other end portion opposite to the one end portion so that a space penetrating in the radial direction of the stator is formed at one end portion of the first and second teeth on the arrangement side. is formed, the second magnetic sensor, the rotation A position in the radial direction of the stator passing through the second connecting portion when viewed from the direction, between the second and third teeth when viewed from the radial direction, and The second magnetic sensor is disposed at one end of the second and third teeth in the rotation axis direction, and the second magnetic sensor is disposed between the second tooth and the third tooth. The second connecting portion is formed at the other end opposite to the one end so that a space penetrating in the radial direction of the stator is formed at one end of the second and third teeth. The magnetic sensor is a position on the radial direction of the stator that passes through the third connecting portion when viewed from the rotation axis direction, and is between the third teeth and the fourth teeth when viewed from the radial direction. And the third and fourth on the rotation axis direction The stator is disposed at a position of one end portion of the teeth, and between the third tooth and the fourth tooth, the stator is disposed at one end portion of the third and fourth teeth on the side where the third magnetic sensor is disposed. The third connecting portion is formed at the other end opposite to the one end so that a space penetrating in the radial direction is formed .

また、請求項２に記載の発明は、前記連結部は、前記回転軸方向に所定間隔を開けて複数形成されていることを特徴とする請求項１に記載のモータである。 The invention according to claim 2 is the motor according to claim 1, wherein a plurality of the connecting portions are formed at predetermined intervals in the direction of the rotation axis.

また、請求項３に記載の発明は、前記ティース部は、前記連結部を構成する連結部位及び前記ティースを構成するティース部位を有する第１ティース板と前記ティースを構成するティース部位を有する第２ティース板が積層されていることを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載のモータである。 In the invention according to claim 3, the tooth portion includes a first tooth plate having a connecting portion constituting the connecting portion and a tooth portion constituting the tooth, and a second tooth portion constituting the tooth. The tooth plate is laminated, The motor according to claim 1, wherein the tooth plate is laminated.

また、請求項４に記載の発明は、前記連結部は、前記複数の第１ティース板が積層されて形成されていることを特徴とする請求項３に記載のモータである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the motor according to the third aspect, the connecting portion is formed by laminating the plurality of first tooth plates.

また、請求項５に記載の発明は、前記ヨーク部には、前記ティース部の一部が挿入される挿入溝が形成され、前記ティース部には、前記ヨーク部の挿入溝に最初に挿入される側の端部に前記連結部が形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータである。
According to a fifth aspect of the present invention, the yoke portion is formed with an insertion groove into which a part of the teeth portion is inserted, and the teeth portion is first inserted into the insertion groove of the yoke portion. The motor according to any one of claims 1 to 4 , wherein the connecting portion is formed at an end portion on the other side.

本発明の請求項１の構成によると、ティース部とヨーク部とを独立した構成体によって構成しているので、既に巻線されたコイルにティース部のティースを挿通させることができ、この結果、コイルの占積率を向上させることができる。また、ティース同士は、回転軸方向の一部のみが連結部により連結されているので、ティース間での磁力線の漏れを抑制することができ、モータの特性の低下を抑制することができる。更に、少なくとも一部のティース同士を連結することにより、ティースを分割するための切断工程を簡略化することができるので、製造工程を簡略化できる。また、磁気センサが配置される側に連結部を形成しないことにより、連結部から漏れる磁力線に起因する磁気センサが受ける影響を抑制することができる。このため、ロータの磁極を正確に磁気センサにより検出することができる。
According to the configuration of claim 1 of the present invention, since the teeth portion and the yoke portion are configured by independent components, the teeth of the teeth portion can be inserted into the already wound coil. The space factor of the coil can be improved. Further, since only a part of the teeth in the rotation axis direction is connected by the connecting portion, leakage of the magnetic lines of force between the teeth can be suppressed, and deterioration of the motor characteristics can be suppressed. Furthermore, since the cutting process for dividing the teeth can be simplified by connecting at least some of the teeth, the manufacturing process can be simplified. In addition, by not forming the connecting portion on the side where the magnetic sensor is disposed, it is possible to suppress the influence of the magnetic sensor due to the magnetic field lines leaking from the connecting portion. For this reason, the magnetic poles of the rotor can be accurately detected by the magnetic sensor.

本発明の請求項２の構成によると、所定間隔を開けて連結部を複数形成することにより、連結部を一個所に集中させて形成する場合に比べて、ティース間に作用する力を分散させることができるので、ティース間の連結の強度を向上させることができる。 According to the configuration of the second aspect of the present invention, the force acting between the teeth is dispersed by forming a plurality of connecting portions at predetermined intervals, compared to the case where the connecting portions are formed in one place. Therefore, the strength of connection between the teeth can be improved.

本発明の請求項３の構成によると、一枚板で形成された同じ厚みのティース部と比べた場合、同程度の強度を確保しつつ、第１ティース板及び第２ティース板の積層構造によりティース部の内部に発生する渦電流を抑制することができるので、電気エネルギーの損失（渦電流損）を抑制できる。 According to the structure of Claim 3 of this invention, when compared with the teeth part of the same thickness formed with one board, while ensuring the same degree of strength, by the laminated structure of the 1st teeth board and the 2nd teeth board Since the eddy current generated inside the tooth portion can be suppressed, loss of electric energy (eddy current loss) can be suppressed.

本発明の請求項４の構成によると、渦電流を抑制するために薄い金属板により第１ティース板を作製した場合でも、第１ティース板を積層することにより連結部の強度を高めることができる。 According to the configuration of the fourth aspect of the present invention, even when the first tooth plate is made of a thin metal plate in order to suppress the eddy current, the strength of the connecting portion can be increased by laminating the first tooth plate. .

本発明の請求項５の構成によると、ロータの挿入溝に最初に挿入される側の端部に連結部が形成されているので、挿入時にヨーク部とティース部とが当接した場合等においても、ティース部の歪みを抑制することができる。
According to the fifth aspect of the present invention, since the connecting portion is formed at the end portion of the rotor inserted into the insertion groove first, in the case where the yoke portion and the tooth portion are in contact with each other at the time of insertion, etc. Moreover, distortion of the teeth portion can be suppressed.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。尚、本実施形態は、電動バイクのタイヤに装着される三相式のインナーロータ型のブラシレスモータに本発明を適用したものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the present invention is applied to a three-phase inner rotor type brushless motor mounted on a tire of an electric motorcycle.

図１は、本実施形態によるブラシレスモータの全体斜視図である。図２は、図１におけるＡ−Ａ線に沿った断面図である。図３は、ケースに装着されたステータの斜視図である。図４は、ステータの斜視図である。図５は、ステータコイルが装着されたステータの１セグメントの斜視図である。図６及び図７は、ステータの１セグメントの斜視図である。図８は、ヨークセグメントの斜視図である。 FIG. 1 is an overall perspective view of the brushless motor according to the present embodiment. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. FIG. 3 is a perspective view of the stator attached to the case. FIG. 4 is a perspective view of the stator. FIG. 5 is a perspective view of one segment of the stator on which the stator coil is mounted. 6 and 7 are perspective views of one segment of the stator. FIG. 8 is a perspective view of the yoke segment.

図９及び図１０は、ヨーク板の平面図である。図１１は、ティースセグメントの斜視図である。図１２及び図１３は、ティース板の平面図である。図１４は、図３におけるＢ−Ｂ線に沿った断面図である。図１５は、図３におけるＣ−Ｃ線に沿った断面図である。尚、便宜上、図３、図４、図６、図７では、ステータコイルを省略している。 9 and 10 are plan views of the yoke plate. FIG. 11 is a perspective view of a tooth segment. 12 and 13 are plan views of the tooth plate. 14 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. FIG. 15 is a cross-sectional view taken along line CC in FIG. For convenience, the stator coil is omitted in FIGS. 3, 4, 6, and 7.

図１及び図２に示すように、ブラシレスモータ１は、ケース２と、ロータ３と、シャフト４と、ステータコイル５と、バスリング６と、ステータ７とを備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the brushless motor 1 includes a case 2, a rotor 3, a shaft 4, a stator coil 5, a bus ring 6, and a stator 7.

ケース２は、互いにボルト（図示略）で固定されたアルミニウム製のケース部１１及びケース部１２からなる。図１に示すように、ケース部１２の外周面には、入出力端子１３が設けられている。尚、図２において、入出力端子１３は便宜上省略している。 The case 2 includes an aluminum case portion 11 and a case portion 12 that are fixed to each other with bolts (not shown). As shown in FIG. 1, an input / output terminal 13 is provided on the outer peripheral surface of the case portion 12. In FIG. 2, the input / output terminal 13 is omitted for convenience.

図３及び図１４に示すように、ケース部１２の内底面（内側面）１２ｄには、後述するステータ７のヨークセグメント２１、２２の圧入溝２３の一端を閉鎖してティースセグメント４２、４３を押圧可能な１０個の閉鎖リブ１２ａが一体的に突出するように且つ外周縁部から中心側へ延びるように形成されている。また、図３及び図１５に示すように、ケース部１２の内底面１２ｄの外周縁部には、ステータ７を固定するための固定ネジ６０が螺合されるネジ孔１２ｂが設けられた取付部１２ｃが９個所に形成されている。 As shown in FIGS. 3 and 14, one end of a press-fit groove 23 of a yoke segment 21, 22 of the stator 7, which will be described later, is closed on the inner bottom surface (inner side surface) 12 d of the case portion 12. Ten pressing ribs 12a that can be pressed are formed so as to protrude integrally and extend from the outer peripheral edge to the center side. Further, as shown in FIGS. 3 and 15, a mounting portion in which a screw hole 12 b into which a fixing screw 60 for fixing the stator 7 is screwed is provided in the outer peripheral edge portion of the inner bottom surface 12 d of the case portion 12. 12c is formed in nine places.

図２に示すように、ロータ３の外周部には、複数の磁石３ａが設けられている。ロータ３の内周部には、タイヤが装着されるシャフト４が圧入されている。シャフト４は、タイヤが装着されるシャフト部４ａと、ロータ３が装着されるシャフト部４ｂとを有する。シャフト４ａ、４ｂは、減速用の遊星ギヤ１４によって連結されている。 As shown in FIG. 2, a plurality of magnets 3 a are provided on the outer periphery of the rotor 3. A shaft 4 on which a tire is mounted is press-fitted into the inner peripheral portion of the rotor 3. The shaft 4 includes a shaft portion 4a on which a tire is mounted and a shaft portion 4b on which the rotor 3 is mounted. The shafts 4a and 4b are connected by a planetary gear 14 for reduction.

図２及び図５に示すように、ステータコイル５は、ティース４１が挿通された管状のインシュレータ１５に銅線１６が巻線された構成を有する。バスリング６は、ステータコイル５の三相及び中性点に対応した４枚の黄銅板を有し、各ステータコイル５を結線する。 As shown in FIGS. 2 and 5, the stator coil 5 has a configuration in which a copper wire 16 is wound around a tubular insulator 15 through which a tooth 41 is inserted. The bus ring 6 has four brass plates corresponding to the three phases and the neutral point of the stator coil 5, and connects the stator coils 5.

次に、本実施形態の特徴部分であるステータ７について説明する。図３に示すように、ステータ７はケース２のケース部１２の内側に固定されている。図３〜図７に示すように、ステータ７は、独立した構成体であるヨーク部２０のヨークセグメント２１、２２とティース部４０のティースセグメント４２、４３とが互いに連結され、更に、隣接するヨークセグメント２１、２２同士が連結された構成を有する。ここで、図４から明らかなように、ヨークセグメント２１、２２とティースセグメント４２、４３は、同数であり且つ一対一の関係になっており、ティースセグメント４２、４３が、隣接するヨークセグメント２１、２２間に跨ることがないように連結されている。 Next, the stator 7 which is a characteristic part of this embodiment will be described. As shown in FIG. 3, the stator 7 is fixed inside the case portion 12 of the case 2. As shown in FIG. 3 to FIG. 7, the stator 7 includes yoke segments 21 and 22 of the yoke portion 20 and teeth segments 42 and 43 of the tooth portion 40 that are independent components, and are connected to each other. The segments 21 and 22 are connected to each other. Here, as apparent from FIG. 4, the yoke segments 21 and 22 and the teeth segments 42 and 43 have the same number and a one-to-one relationship, and the teeth segments 42 and 43 are adjacent to the adjacent yoke segments 21, It connects so that it may not straddle between 22.

図３及び図４に示すように、ヨーク部２０は、略円弧状の４個のヨークセグメント２１と１個のヨークセグメント２２とが遊嵌により連結されて略円筒形状に形成されている。以下、ヨークセグメント２１に関しては詳細に説明し、ロータ３の回転方向（以下、回転方向という）の長さが異なる以外は略同じ構成のヨークセグメント２２に関しては簡単に説明する。 As shown in FIGS. 3 and 4, the yoke portion 20 is formed in a substantially cylindrical shape by connecting four yoke segments 21 having a substantially arc shape and one yoke segment 22 by loose fitting. Hereinafter, the yoke segment 21 will be described in detail, and the yoke segment 22 having substantially the same configuration except that the length of the rotor 3 in the rotation direction (hereinafter referred to as the rotation direction) is different will be briefly described.

図８に示すように、ヨークセグメント２１の内周側には、ロータ３の回転軸方向（以下、回転軸方向という）に延びる４本の圧入溝（請求項記載の挿入溝に相当）２３が形成されるとともに、各圧入溝２３の一端部には圧入溝２３の一端を閉鎖してティースセグメント４２を押圧可能な閉鎖壁２４が形成されている。圧入溝２３は、平面視にて、ティースセグメント４２の内側への離脱を防止するために、内周側の辺が外周側の辺よりも短い台形状に形成されている。 As shown in FIG. 8, four press-fitting grooves (corresponding to the insertion grooves described in the claims) 23 extending in the rotation axis direction of the rotor 3 (hereinafter referred to as the rotation axis direction) are formed on the inner peripheral side of the yoke segment 21. At the same time, a closed wall 24 is formed at one end of each press-fit groove 23 to close one end of the press-fit groove 23 and press the teeth segment 42. The press-fitting groove 23 is formed in a trapezoidal shape in which the inner peripheral side is shorter than the outer peripheral side in order to prevent the teeth segment 42 from being detached to the inside in plan view.

ヨークセグメント２１の回転方向Ｒの一端部には嵌合溝２５が形成され、他端部には隣接するヨークセグメント２１、２２の嵌合溝２５に遊嵌可能な嵌合突部２６が形成されている。尚、嵌合溝２５と嵌合突部２６は、遊嵌部分において嵌合溝２５と嵌合突部２６の間に、例えば、約０．０３ｍｍのギャップが形成された状態で遊嵌されている。そして、ヨークセグメント２１、２２の嵌合溝２５に隣接するヨークセグメント２１、２２の嵌合突部２６を嵌合させることにより各ヨークセグメント２１、２２が遊嵌により連結されてヨーク部２０が形成される。 A fitting groove 25 is formed at one end of the rotation direction R of the yoke segment 21, and a fitting protrusion 26 that can be loosely fitted into the fitting grooves 25 of the adjacent yoke segments 21, 22 is formed at the other end. ing. In addition, the fitting groove 25 and the fitting protrusion 26 are loosely fitted in a state where, for example, a gap of about 0.03 mm is formed between the fitting groove 25 and the fitting protrusion 26 in the loose fitting portion. Yes. Then, by fitting the fitting projections 26 of the yoke segments 21, 22 adjacent to the fitting grooves 25 of the yoke segments 21, 22, the yoke segments 21, 22 are connected by loose fitting to form the yoke portion 20. Is done.

ヨークセグメント２１の外周部には、ケース部１２の外周部１２ｅの内面に当接させてステータ７を位置決めするための２個のガイド部２７が形成されている。また、ガイド部２７には、ステータ７を固定するための固定ネジ６０が通される部分円弧状の凹部２８が形成されている。尚、ケース部１２には、凹部２８に対応した位置に、凹部２８と組み合わせることで円形状になる部分円弧状の凹部（図示略）が形成されている。 Two guide portions 27 for positioning the stator 7 in contact with the inner surface of the outer peripheral portion 12 e of the case portion 12 are formed on the outer peripheral portion of the yoke segment 21. Further, the guide portion 27 is formed with a partial arc-shaped recess 28 through which a fixing screw 60 for fixing the stator 7 is passed. The case portion 12 is formed with a partially arcuate recess (not shown) that is circular when combined with the recess 28 at a position corresponding to the recess 28.

各ヨークセグメント２１は、図９及び図１０に示す、約０．５ｍｍの鉄板からなる２種類のヨーク板２９、ヨーク板３０が積層された構成を有する。ヨーク板２９、３０には、共に、嵌合溝２５、嵌合突部２６、ガイド部２７、凹部２８を構成する嵌合溝部位２５ａ、嵌合突部部位２６ａ、ガイド部部位２７ａ、凹部部位２８ａが形成されている。更に、ヨーク板２９には閉鎖壁２４を構成する閉鎖壁部位２４ａが形成され、ヨーク板３０には圧入溝２３を構成する圧入溝部位２３ａが形成されている。各ヨークセグメント２１では、２枚のヨーク板２９が積層され、その上に５０枚のヨーク板３０が積層された状態でかしめられて各ヨーク板２９、３０が固定されている。即ち、各閉鎖壁２４は、２枚のヨーク板２９の閉鎖壁部位２４ａにより構成されている。 Each yoke segment 21 has a configuration in which two types of yoke plates 29 and yoke plates 30 made of an iron plate of about 0.5 mm shown in FIGS. 9 and 10 are laminated. On the yoke plates 29 and 30, the fitting groove 25, the fitting protrusion 26, the guide part 27, the fitting groove part 25a constituting the concave part 28, the fitting protrusion part 26a, the guide part part 27a, and the concave part are provided. 28a is formed. Further, the yoke plate 29 is formed with a closing wall portion 24 a constituting the closing wall 24, and the yoke plate 30 is formed with a press-fit groove portion 23 a constituting the press-fit groove 23. In each yoke segment 21, two yoke plates 29 are laminated, and 50 yoke plates 30 are laminated thereon and caulked in a state where the yoke plates 29 and 30 are fixed. That is, each closing wall 24 is constituted by a closing wall portion 24 a of two yoke plates 29.

次に、ヨークセグメント２２について図７を参照して簡単に説明する。ヨークセグメント２２は、圧入溝２３及び閉鎖壁２４が２つずつ設けられ、それに伴って、ヨークセグメント２１より回転方向Ｒの長さが短くなるように構成されている。また、ヨークセグメント２２も閉鎖壁部位２４ａが形成されたヨーク板及び圧入溝部位２３ａが形成されたヨーク板（図示略）が積層された構造を有する。 Next, the yoke segment 22 will be briefly described with reference to FIG. The yoke segment 22 is provided with two press-fitting grooves 23 and two closing walls 24, and accordingly, the length in the rotation direction R is shorter than that of the yoke segment 21. The yoke segment 22 also has a structure in which a yoke plate having a closed wall portion 24a and a yoke plate (not shown) having a press-fit groove portion 23a are laminated.

図３及び図４に示すように、ティース部４０は、１８個のティース４１を有し、４個のティースセグメント４２と、１個のティースセグメント４３とを備えている。以下、ティースセグメント４２については詳細に説明し、回転方向Ｒの長さが異なる以外は略同じ構成のティースセグメント４３については簡単に説明する。 As shown in FIGS. 3 and 4, the tooth portion 40 has 18 teeth 41, and includes four tooth segments 42 and one tooth segment 43. Hereinafter, the tooth segment 42 will be described in detail, and the tooth segment 43 having substantially the same configuration except that the length in the rotation direction R is different will be briefly described.

図１１に示すように、ティースセグメント４２は、４個のティース４１と、連結部４４とを有する。各ティース４１は、圧入突部４５と、ステータコイル５に挿通される四角柱状のコイル支持部４６と、ステータコイル５よりも内側に設けられた先端部４７とからなる。圧入突部４５は、ヨーク部２０の圧入溝２３に隙間なく圧入可能な形状に形成されている。圧入突部４５の回転方向Ｒの幅は、ステータコイル５に挿通される際に、圧入突部４５が障害にならないようにコイル支持部４６の回転方向Ｒの幅よりも小さくなるように形成されている。 As shown in FIG. 11, the tooth segment 42 includes four teeth 41 and a connecting portion 44. Each tooth 41 includes a press-fit protrusion 45, a rectangular column-shaped coil support portion 46 inserted through the stator coil 5, and a tip portion 47 provided on the inner side of the stator coil 5. The press-fitting protrusion 45 is formed in a shape that can be press-fitted into the press-fitting groove 23 of the yoke part 20 without a gap. The width of the press-fitting protrusion 45 in the rotational direction R is formed to be smaller than the width of the coil support part 46 in the rotational direction R so that the press-fitting protrusion 45 does not become an obstacle when inserted into the stator coil 5. ing.

先端部４７は、コイル支持部４６と回転軸方向の厚みが同じで且つコイル支持部４６よりも回転方向Ｒの幅が広い平面板状に形成されている。各ティースセグメント４２内において、ティース４１の先端部４７の回転方向Ｒの端部のうち回転軸方向の一部は、隣接するティース４１の先端部４７の対応する一部と連結部４４により連結されて一体的に形成されている。また、図３及び図４に示すように、隣接するティースセグメント４２のティース４１の先端部４７間にはギャップ４８が形成されている。先端部４７の内周面は、回転方向Ｒの径方向を法線ベクトルとする平面形状に形成されている。これにより、先端部４７の内周面において、回転時に磁力線の変化の大きい回転方向Ｒの両端部とロータ３との距離が、磁力線の変化の小さい回転方向Ｒの中心部とロータ３との距離よりも長くなる。 The tip portion 47 is formed in a flat plate shape having the same thickness in the rotation axis direction as the coil support portion 46 and having a width in the rotation direction R wider than that of the coil support portion 46. In each tooth segment 42, a part in the rotational axis direction of the end part 47 in the rotation direction R of the tip part 47 of the tooth 41 is connected to a corresponding part of the tip part 47 of the adjacent tooth 41 by the connecting part 44. Are integrally formed. As shown in FIGS. 3 and 4, a gap 48 is formed between the tip portions 47 of the teeth 41 of the adjacent tooth segments 42. The inner peripheral surface of the tip portion 47 is formed in a planar shape having a radial vector in the rotation direction R as a normal vector. Thereby, on the inner peripheral surface of the tip portion 47, the distance between the rotor 3 and the both ends in the rotation direction R where the change in the magnetic field lines is large during rotation is the distance between the center part and the rotor 3 in the rotation direction R where the change in the magnetic field lines is small. Longer than.

図１１に示すように、連結部４４は、隣接するティース４１の先端部４７の間に３個ずつ設けられている。各ティース４１間の３個の連結部４４は、回転軸方向において連結部４４間にステータ７の径方向に貫通された空間ができるように、先端部４７の回転軸方向の両端部と中央部とに所定間隔を空けて形成されている。 As shown in FIG. 11, three connecting portions 44 are provided between the tip portions 47 of adjacent teeth 41. The three connecting portions 44 between the teeth 41 have both ends and a central portion of the tip portion 47 in the rotation axis direction so that a space is formed between the connection portions 44 in the rotation axis direction in the radial direction of the stator 7. Are formed at predetermined intervals.

ティースセグメント４２は、図１２及び図１３に示す、約０．５ｍｍの鉄板からなる２種類のティース板（請求項記載の第１ティース板に相当）４９、ティース板（請求項記載の第２ティース板に相当）５０が積層された構成を有する。ティース板４９には、ティース４１と連結部４４を構成する４個のティース部位４１ａ及びそれらを連結する３個の連結部部位４４ａが形成されている。一方、ティース板５０は、ティース４１を構成するティース部位４１ａのみからなる。各ティースセグメント４２では、２枚のティース板４９、２３枚のティース板５０、２枚のティース板４９、２３枚のティース板５０、２枚のティース板４９が積層方向に順次積層された状態でかしめられて、各ティース板４９、５０が固定されている。即ち、各連結部４４は、２枚のティース板４９の連結部部位４４ａによって構成されている。尚、積層方向の各層において、ティース板５０は、４個所のティース４１に対応した位置に１枚ずつ合計４枚が配置され、これら４枚が配置された層を１層として、積層方向に２３層ずつ積層されている。 The teeth segment 42 includes two types of tooth plates (corresponding to the first teeth plate according to claims) 49 and teeth plates (second teeth according to claims) as shown in FIGS. (Equivalent to a plate) 50 is laminated. The tooth plate 49 is formed with four tooth portions 41a constituting the teeth 41 and the connecting portion 44, and three connecting portion portions 44a for connecting them. On the other hand, the tooth plate 50 includes only a tooth portion 41 a constituting the tooth 41. In each teeth segment 42, two teeth plates 49, 23 teeth plates 50, two teeth plates 49, 23 teeth plates 50, and two teeth plates 49 are sequentially stacked in the stacking direction. The teeth plates 49 and 50 are fixed by caulking. That is, each connecting portion 44 is constituted by a connecting portion portion 44 a of two teeth plates 49. In each layer in the stacking direction, a total of four teeth plates 50 are arranged one by one at positions corresponding to the four teeth 41, and the layer in which these four plates are arranged is one layer, and 23 in the stacking direction. Layers are stacked.

次に、ティースセグメント４３について図７を参照して簡単に説明する。ティースセグメント４３は、ティース４１を２個だけ有し、それに伴って、回転方向Ｒの長さが短くなるように形成されている。また、ティースセグメント４３もティース部位４１ａ及び連結部部位４４ａが形成されたティース板とティース部位４１ａのみからなるティース板（図示略）とが積層された構造を有する。 Next, the tooth segment 43 will be briefly described with reference to FIG. The teeth segment 43 has only two teeth 41, and is formed so that the length in the rotation direction R is shortened accordingly. The teeth segment 43 also has a structure in which a tooth plate on which the tooth portion 41a and the connecting portion portion 44a are formed and a tooth plate (not shown) including only the tooth portion 41a are stacked.

次に、ステータ７がケース２のケース部１２に装着された状態について、図３、図１４及び図１５を参照して説明する。 Next, a state where the stator 7 is mounted on the case portion 12 of the case 2 will be described with reference to FIGS. 3, 14, and 15.

図１４に示すように、ケース部１２に閉鎖リブ１２ａが形成されている部分では、固定ネジ６０（図１５参照）により固定された状態において、ヨーク部２０の圧入溝２３の一端部に形成された閉鎖壁２４によってティース４１の一端面が押圧されるとともに、圧入溝２３の他端部側に設けられたケース部１２の閉鎖リブ１２ａによってティース４１の他端面が押圧される。これにより、ヨーク部２０に対するティース部４０の離脱を防止できる。 As shown in FIG. 14, the portion where the closing rib 12 a is formed in the case portion 12 is formed at one end portion of the press-fitting groove 23 of the yoke portion 20 in a state of being fixed by a fixing screw 60 (see FIG. 15). The one end surface of the teeth 41 is pressed by the closed wall 24, and the other end surface of the teeth 41 is pressed by the closing rib 12 a of the case portion 12 provided on the other end side of the press-fitting groove 23. Thereby, detachment | leave of the teeth part 40 with respect to the yoke part 20 can be prevented.

尚、図３に示すように、１８個のティース４１に対して閉鎖リブ１２ａは１０個しか形成されていないが、各ティースセグメント４２、４３が２つの閉鎖リブ１２ａにより押圧されるように閉鎖リブ１２ａが配置されているので、１０個の閉鎖リブ１２ａでも全てのティースセグメント４２、４３の離脱を防止できる。 As shown in FIG. 3, only 10 closing ribs 12a are formed for 18 teeth 41, but the closing ribs 12 and 43 are pressed by the two closing ribs 12a. Since the 12a is arranged, it is possible to prevent the teeth segments 42 and 43 from being detached even with the ten closing ribs 12a.

また、図３に示すように、ヨーク部２０にガイド部２７が形成されている部分では、ガイド部２７の外周面がケース部１２の外周部１２ｅの内面に当接して、ヨーク部２０が位置決めされている。また、図１５に示すように、ガイド部２７の凹部２８に挿通された固定ネジ６０が、ケース部１２に形成されたネジ孔１２ｂに螺合されている。これにより、ヨーク部２０がティース部４０とともにケース部１２に固定される。 Further, as shown in FIG. 3, at the portion where the guide portion 27 is formed on the yoke portion 20, the outer peripheral surface of the guide portion 27 abuts on the inner surface of the outer peripheral portion 12 e of the case portion 12, and the yoke portion 20 is positioned. Has been. Further, as shown in FIG. 15, the fixing screw 60 inserted through the concave portion 28 of the guide portion 27 is screwed into the screw hole 12 b formed in the case portion 12. Thereby, the yoke part 20 is fixed to the case part 12 together with the tooth part 40.

次に、ステータの組み立て及び取り付け工程を中心にブラシレスモータの製造工程について簡単に説明する。 Next, the manufacturing process of the brushless motor will be briefly described focusing on the assembly and attachment processes of the stator.

まず、図９に示すヨークセグメント２１を構成するヨーク板２９を厚さ約０．５ｍｍの鉄板を金型により打ち抜いて作製する。次に、ヨーク板２９の閉鎖壁部位２４ａに対応する領域を打ち抜いて、図１０に示す圧入溝部位２３ａが形成されたヨーク板３０を作製する。そして、ヨーク板２９、３０を積層した状態でかしめて、図８に示すヨークセグメント２１を作製する。同様に、ヨークセグメント２２も作製する。 First, a yoke plate 29 constituting the yoke segment 21 shown in FIG. 9 is manufactured by punching an iron plate having a thickness of about 0.5 mm with a die. Next, a region corresponding to the closed wall portion 24a of the yoke plate 29 is punched out to produce the yoke plate 30 in which the press-fitting groove portion 23a shown in FIG. 10 is formed. Then, the yoke plates 21 and 30 are caulked in a laminated state to produce the yoke segment 21 shown in FIG. Similarly, the yoke segment 22 is also produced.

次に、図１２及び図１３に示すティースセグメント４２を構成するティース板４９、５０を厚さ約０．５ｍｍの鉄板を金型により打ち抜いて作製する。そして、これらのティース板４９、５０を積層した状態でかしめて、図１１に示すティースセグメント４２を作製する。同様に、ティースセグメント４３も作製する。 Next, the teeth plates 49 and 50 constituting the teeth segment 42 shown in FIGS. 12 and 13 are manufactured by punching out an iron plate having a thickness of about 0.5 mm using a die. And the teeth segment 42 shown in FIG. 11 is produced by caulking the teeth plates 49 and 50 in a laminated state. Similarly, the teeth segment 43 is also produced.

次に、図５に示すように、ティース４１のコイル支持部４６を、既にインシュレータ１５に銅線１６が巻線されたステータコイル５に挿通させた後、ティースセグメント４２（４３）のティース４１の圧入突部４５を、閉鎖壁２４が形成されていない開放端側からヨークセグメント２１（２２）の圧入溝２３に圧入して、ティースセグメント４２（４３）とヨークセグメント２１（２２）とを連結する。次に、閉鎖壁２４が形成されていない開放端側をケース部１２の内底面１２ｄに対向させ、ヨークセグメント２１（２２）のガイド部２７をケース部１２の外周部１２ｅの内面に当接させ且つケース部１２のネジ孔１２ｂがガイド部２７の凹部２８と一致するようにヨークセグメント２１（２２）を位置決めした状態で、ティースセグメント４２（４３）とともにヨークセグメント２１（２２）を配置する。 Next, as shown in FIG. 5, after the coil support portion 46 of the tooth 41 is inserted through the stator coil 5 in which the copper wire 16 is already wound around the insulator 15, the teeth 41 of the tooth segment 42 (43) The press-fitting protrusion 45 is press-fitted into the press-fitting groove 23 of the yoke segment 21 (22) from the open end side where the closing wall 24 is not formed, thereby connecting the teeth segment 42 (43) and the yoke segment 21 (22). . Next, the open end side where the closing wall 24 is not formed is opposed to the inner bottom surface 12d of the case portion 12, and the guide portion 27 of the yoke segment 21 (22) is brought into contact with the inner surface of the outer peripheral portion 12e of the case portion 12. The yoke segment 21 (22) is arranged together with the teeth segment 42 (43) in a state where the yoke segment 21 (22) is positioned so that the screw hole 12b of the case portion 12 coincides with the concave portion 28 of the guide portion 27.

その後、他のティースセグメント４２、４３及びヨークセグメント２１、２２も圧入して連結した状態で所定の位置に順次配置し、隣接するヨークセグメント２１、２２同士を嵌合溝２５と嵌合突部２６により遊嵌して連結する。次に、全てのヨークセグメント２１、２２及びティースセグメント４２、４３をケース部１２の内部に配置して連結した後、ヨークセグメント２１、２２の凹部２８に挿通された固定ネジ６０をネジ孔１２ｂに螺合させてステータ７をケース部１２に固定する。 Thereafter, the other teeth segments 42 and 43 and the yoke segments 21 and 22 are also press-fitted and connected sequentially to a predetermined position, and the adjacent yoke segments 21 and 22 are connected to the fitting groove 25 and the fitting protrusion 26. Are loosely fitted and connected. Next, after all the yoke segments 21 and 22 and the tooth segments 42 and 43 are arranged and connected to the inside of the case portion 12, the fixing screws 60 inserted through the concave portions 28 of the yoke segments 21 and 22 are inserted into the screw holes 12b. The stator 7 is fixed to the case portion 12 by screwing.

その後、ロータ３、シャフト４等の他の部品をケース２に取り付けてブラシレスモータ１が完成する。 Thereafter, other parts such as the rotor 3 and the shaft 4 are attached to the case 2 to complete the brushless motor 1.

上述したように、本実施形態によるブラシレスモータ１では、ヨーク部２０とティース部４０とを独立した構成体により構成することにより、既に巻線されたステータコイル５にティース部４０のティース４１を挿通させることができるので、ステータコイル５の占積率を向上させることができる。 As described above, in the brushless motor 1 according to the present embodiment, the yoke portion 20 and the tooth portion 40 are configured as independent components, so that the teeth 41 of the teeth portion 40 are inserted into the already wound stator coil 5. Therefore, the space factor of the stator coil 5 can be improved.

また、ティースセグメント４２、４３が既に分割された状態で組み立てられるので、ステータを組み立てた後のティース間を分割するための切断工程を省略することができるので、製造工程を簡略化することができる。また、ティース４１同士を連結することにより、振動などによるヨーク部２０に対するティース部４０の移動を抑制することができるとともに、部品点数を減少させることができる。 In addition, since the tooth segments 42 and 43 are assembled in a state where they are already divided, the cutting process for dividing the teeth after assembling the stator can be omitted, so that the manufacturing process can be simplified. . Further, by connecting the teeth 41 to each other, it is possible to suppress the movement of the tooth portion 40 with respect to the yoke portion 20 due to vibration or the like, and it is possible to reduce the number of parts.

また、ティース４１同士は、回転軸方向の一部のみが３個の連結部４４により連結されているので、ティース４１間での磁力線の漏れを抑制することができ、モータの特性の低下を抑制することができる。更に、所定間隔を開けて３個の連結部４４を形成することにより、連結部を一個所に集中させて形成する場合に比べて、ティース４１間に作用する力を分散させることができるので、ティース４１間の連結の強度を向上させることができる。また、これにより連結部４４の回転軸方向の厚みを小さくすることができるので、ティース４１間の磁力線の漏れをより抑制することができる。 Further, since only a part of the teeth 41 in the rotation axis direction is connected by the three connecting portions 44, the teeth 41 can suppress the leakage of magnetic lines of force between the teeth 41, and suppress the deterioration of the motor characteristics. can do. Furthermore, since the three connecting portions 44 are formed at predetermined intervals, the force acting between the teeth 41 can be dispersed as compared with the case where the connecting portions are formed in one place. The connection strength between the teeth 41 can be improved. Moreover, since the thickness of the connection part 44 in the rotating shaft direction can be reduced, leakage of magnetic lines of force between the teeth 41 can be further suppressed.

また、ティース部４０をティース板４９、５０による積層構造にすることによって、一枚板で形成された同じ厚みのティース部と比べた場合、同程度の強度を確保しつつ、ティース部４０の内部に発生する渦電流を抑制することができるので、電気エネルギーの損失を抑制できる。 Moreover, when the teeth part 40 is made into the laminated structure by the teeth boards 49 and 50, when compared with the teeth part of the same thickness formed with one board, while ensuring the same degree strength, the inside of the teeth part 40 is ensured. Since the eddy current generated in the electric field can be suppressed, loss of electric energy can be suppressed.

更に、連結部４４を２枚のティース板４９による積層構造にすることによって、渦電流を抑制するためにティース板４９を薄い鉄板により作製しても、連結部４４の強度を確保することができる。 Furthermore, by making the connecting portion 44 a laminated structure of two tooth plates 49, the strength of the connecting portion 44 can be ensured even if the teeth plate 49 is made of a thin iron plate in order to suppress eddy currents. .

以上、実施形態を用いて本発明を詳細に説明したが、本発明は本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載及び特許請求の範囲の記載と均等の範囲により決定されるものである。以下、上記実施形態を一部変更した変更形態について説明する。 As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail using embodiment, this invention is not limited to embodiment described in this specification. The scope of the present invention is determined by the description of the claims and the scope equivalent to the description of the claims. Hereinafter, modified embodiments in which the above-described embodiment is partially modified will be described.

上述した実施形態では、電動バイクのインナーロータ型の三相式のブラシレスモータに本発明を適用した例を示したが、他の電動自転車、家電製品等に使用される別の形式のモータに適用することも可能である。 In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to an inner rotor type three-phase brushless motor of an electric motorcycle has been described. However, the present invention is applied to other types of motors used in other electric bicycles, home appliances, and the like. It is also possible to do.

また、ヨークセグメント２１、２２及びティースセグメント４２、４３の数は適宜変更可能である。 Further, the numbers of the yoke segments 21 and 22 and the tooth segments 42 and 43 can be changed as appropriate.

また、ティースセグメント４１、４２に形成される連結部４４の数及び位置などは適宜変更可能である。例えば、図１６に示すティースセグメント４２Ａのように、ティース４１間に連結部４４を２個ずつ設けてもよい。この場合、図１６に示すように、ロータ３の磁石３ａの磁極を検出するためのホールＩＣなどの磁気センサ６１が設置される側の端部以外の位置にのみ連結部４４を形成することが好ましい。尚、磁気センサ６１は、図１６及び図１７に示すように、回転軸方向（図１７における紙面垂直方向）から視て連結部４４とステータ７の中心Ｃとを通る径方向Ｂ上の位置であって、且つ、径方向Ｂから視てティース４１とはずれた回転軸方向上の位置に配置されている。更に、図１７に示すように、磁気センサ６１は、径方向Ｂ上において、連結部４４と同じ位置又は連結部４４よりも中心Ｃ側の位置に配置することが好ましいが、ロータ３の磁極を検出することが可能であれば、連結部４４よりも外側に配置してもよい。このように磁気センサ６１の近傍に連結部４４を形成しないことにより、連結部４４から漏れる磁力線によって磁気センサ６１が受ける影響を抑制することができるからである。尚、上述した一端部の連結部４４を省略するティースセグメント４２Ａの構成は、磁気センサ６１が近傍に配置されるティースセグメントにのみ適用してもよいし、全てのティースセグメントに適用してもよい。また、磁気センサ６１をティースセグメント４１、４２間に形成されたギャップ４８に配置してもよい。 Further, the number and positions of the connecting portions 44 formed on the tooth segments 41 and 42 can be changed as appropriate. For example, two connecting portions 44 may be provided between the teeth 41 as in a tooth segment 42A shown in FIG. In this case, as shown in FIG. 16, the connecting portion 44 may be formed only at a position other than the end portion on the side where the magnetic sensor 61 such as a Hall IC for detecting the magnetic pole of the magnet 3a of the rotor 3 is installed. preferable. As shown in FIGS. 16 and 17, the magnetic sensor 61 is located at a position on the radial direction B passing through the connecting portion 44 and the center C of the stator 7 when viewed from the rotation axis direction (perpendicular to the paper surface in FIG. 17). In addition, it is disposed at a position on the rotation axis direction that is deviated from the teeth 41 when viewed from the radial direction B. Furthermore, as shown in FIG. 17, the magnetic sensor 61 is preferably arranged in the radial direction B at the same position as the connecting portion 44 or a position closer to the center C side than the connecting portion 44. If it can be detected, it may be arranged outside the connecting portion 44. This is because by not forming the connecting portion 44 in the vicinity of the magnetic sensor 61 in this way, it is possible to suppress the influence of the magnetic sensor 61 due to the magnetic force lines leaking from the connecting portion 44. The configuration of the tooth segment 42A in which the connecting portion 44 at one end described above is omitted may be applied only to the tooth segment in which the magnetic sensor 61 is disposed in the vicinity, or may be applied to all the tooth segments. . Further, the magnetic sensor 61 may be disposed in the gap 48 formed between the tooth segments 41 and 42.

更に、このように構成する場合、図１８に示すように、連結部４４が形成されている側からヨークセグメント２１の圧入溝２３に圧入突部４５を圧入することが望ましい。このように連結部４４が形成されて強度の高い圧入突部４５の端部を最初に圧入溝２３に圧入することにより、ヨークセグメント１２とティースセグメント４２Ａとが当接した場合でも、圧入時のティースセグメント４２Ａの歪みを抑制することができる。 Furthermore, in the case of such a configuration, as shown in FIG. 18, it is desirable to press-fit the press-fit protrusion 45 into the press-fit groove 23 of the yoke segment 21 from the side where the connecting portion 44 is formed. Thus, even when the yoke segment 12 and the teeth segment 42A are in contact with each other by first press-fitting the end portion of the press-fitting protrusion 45 having a high strength with the connection portion 44 formed into the press-fitting groove 23, it is possible to Distortion of the teeth segment 42A can be suppressed.

本実施形態によるブラシレスモータの全体斜視図である。It is a whole perspective view of the brushless motor by this embodiment. 図１におけるＡ−Ａ線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the AA line in FIG. ケースに装着されたステータの斜視図である。It is a perspective view of the stator with which the case was mounted | worn. ステータの斜視図である。It is a perspective view of a stator. ステータコイルが装着されたステータの１セグメントの斜視図である。It is a perspective view of 1 segment of the stator with which the stator coil was mounted | worn. ステータの１セグメントの斜視図である。It is a perspective view of 1 segment of a stator. ステータの１セグメントの斜視図である。It is a perspective view of 1 segment of a stator. ヨークセグメントの斜視図である。It is a perspective view of a yoke segment. ヨーク板の平面図である。It is a top view of a yoke board. ヨーク板の平面図である。It is a top view of a yoke board. ティースセグメントの斜視図である。It is a perspective view of a teeth segment. ティース板の平面図である。It is a top view of a teeth board. ティース板の平面図である。It is a top view of a teeth board. 図３におけるＢ−Ｂ線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the BB line in FIG. 図３におけるＣ−Ｃ線に沿った断面図である。It is sectional drawing along CC line in FIG. ティースセグメントの変形例の斜視図である。It is a perspective view of the modification of a teeth segment. ティースセグメントの変形例の平面図である。It is a top view of the modification of a teeth segment. 変形例のティースセグメントをヨークセグメントに挿入する際の図である。It is a figure at the time of inserting the teeth segment of a modification into a yoke segment.

Explanation of symbols

１ブラシレスモータ
２ケース
３ロータ
４シャフト
５ステータコイル
７ステータ
１１、１２ケース部
１２ａ閉鎖リブ
２０ヨーク部
２１、２２ヨークセグメント
２３圧入溝
２４閉鎖壁
２５嵌合溝
２６嵌合突部
２７ガイド部
２８凹部
２９、３０ヨーク板
４０ティース部
４１ティース
４１ａティース部位
４２、４２Ａ、４３ティースセグメント
４４連結部
４４ａ連結部部位
４５圧入突部
４６コイル支持部
４７先端部
４８ギャップ
４９、５０ティース板
６０固定ネジ
６１磁気センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Brushless motor 2 Case 3 Rotor 4 Shaft 5 Stator coil 7 Stator 11, 12 Case part 12a Closing rib 20 Yoke part 21, 22 Yoke segment 23 Press-fit groove 24 Closing wall 25 Fitting groove 26 Fitting protrusion 27 Guide part 28 Recessed part 29, 30 Yoke plate 40 Teeth part 41 Teeth 41a Teeth part 42, 42A, 43 Teeth segment 44 Coupling part 44a Coupling part part 45 Press-fit projection 46 Coil support part 47 Tip part 48 Gap 49, 50 Teeth board 60 Fixing screw 61 Magnetic Sensor

Claims

In a motor including a stator having a teeth portion and a yoke portion, a rotor, a coil, a first magnetic sensor for detecting a magnetic pole of the rotor, a second magnetic sensor, and a third magnetic sensor ,
The teeth portion and the yoke portion are each composed of independent components, and they are connected to each other.
The teeth part is composed of a plurality of tooth segments,
The plurality of tooth segments include a first tooth, a second tooth, a third tooth, and a fourth tooth that are sequentially arranged in the rotation direction of the rotor, and the first tooth. And the second tooth, the second tooth and the third tooth, and the third tooth and the fourth tooth, respectively, in the direction of the rotation axis of the rotor on the rotor side of the coil. wherein a portion the first connecting portion, a second connecting portion, and a third tooth segment that will be integrally formed are connected by a connecting portion of,
The first magnetic sensor is a position on the radial direction of the stator that passes through the first connecting portion when viewed from the rotational axis direction, and the first teeth and the second are viewed from the radial direction . Between the teeth of the first tooth and the second tooth on the rotational axis direction,
Between the first teeth and the second teeth, a space penetrating in the radial direction of the stator is formed at one end of the first and second teeth on the side where the first magnetic sensor is disposed. As described above, the first connecting part is formed at the other end opposite to the one end ,
The second magnetic sensor is a position on the radial direction of the stator passing through the second connecting portion when viewed from the rotational axis direction, and the second teeth and the third are viewed from the radial direction. Between the teeth and disposed at one end of the second and third teeth on the rotational axis direction,
Between the second teeth and the third teeth, there is a space penetrating in the radial direction of the stator at one end of the second and third teeth on the side where the second magnetic sensor is disposed. As described above, the second connecting portion is formed at the other end opposite to the one end,
The third magnetic sensor is a position on the radial direction of the stator that passes through the third connecting portion when viewed from the rotational axis direction, and the third teeth and the fourth when viewed from the radial direction. Between the teeth and disposed at a position of one end of the third and fourth teeth on the rotational axis direction,
Between the third teeth and the fourth teeth, there is a space penetrating in the radial direction of the stator at one end of the third and fourth teeth on the side where the third magnetic sensor is disposed. As described above, the motor is characterized in that the third connecting portion is formed at the other end opposite to the one end .

The motor according to claim 1, wherein a plurality of the connecting portions are formed at predetermined intervals in the rotation axis direction.

The tooth portion is formed by laminating a first tooth plate having a connecting portion constituting the connecting portion and a tooth portion constituting the tooth and a second tooth plate having a tooth portion constituting the tooth. The motor according to any one of claims 1 and 2.

The motor according to claim 3, wherein the connecting portion is formed by laminating the plurality of first teeth plates.

The yoke part is formed with an insertion groove into which a part of the tooth part is inserted,
The motor according to any one of claims 1 to 4, wherein the teeth portion is formed with the connecting portion at an end portion on a side first inserted into the insertion groove of the yoke portion. .