JP4389399B2

JP4389399B2 - Automatic warehouse

Info

Publication number: JP4389399B2
Application number: JP2001077789A
Authority: JP
Inventors: 峰広浅沼; 耕二佐野
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2001-03-19
Filing date: 2001-03-19
Publication date: 2009-12-24
Anticipated expiration: 2021-03-19
Also published as: JP2002274607A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動倉庫に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動倉庫として以下の如きものは知られている。
多数の物品収納棚を有するラック装置と、物品収納棚との間で物品の受け渡しを行なうスタッカークレーンとを有するものは知られている。
【０００３】
【従来技術の欠点】
前記従来の自動倉庫には以下の如き欠点があった。
前記自動倉庫において、物品が段積みされたパレットを取り扱う場合、段積みされた物品が荷崩れを起こすことがあるという欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記欠点を解消するために以下の如き手段を採用した。
請求項１の発明は、多数の物品収納棚を有するラック装置と、物品収納棚との間で物品の受け渡しを行なうスタッカークレーンとを有する自動倉庫において、入庫ステーション側に、上面が開口した荷崩れ防止ケースに、物品が段積みされたパレットを収納する収納装置が設けられており、前記荷崩れ防止ケースの対向側壁に上方及び荷崩れ防止ケース内外に開口したスリットが形成され、前記収納装置は、載置台と、載置台の相互に対向する縁部の外方に昇降自在に設けられた昇降部材と、昇降部材にパレットのフォーク挿入空間に対して進退自在に設けられたパレット支承片とを有し、前記支承片がスリットに嵌まり込むようになされているものである。
請求項２の発明は、前記載置台がコンベアとなされ、このコンベアの始端側にパレット搬入コンベアが接続され、コンベアの終端側あるいは側方にパレットが収納された荷崩れ防止ケースを搬出するケース搬出コンベアが接続され、コンベアの側方あるいは終端側に空の荷崩れ防止ケースをコンベアに搬入するケース搬入コンベアが配されている請求項１記載のものである。
【０００５】
【発明の効果】
本発明は前記した如き構成によって以下の如き効果を奏する。
請求項１の発明によれば、荷崩れが起こらないようにして、物品が段積みされたパレットを自動倉庫のラック装置に収納したり、自動倉庫のラック装置から搬出したりすることが出来る。
また簡単な構造で、物品が段積みされたパレットを荷崩れ防止ケースに収納することが出来る。
請求項２の発明によれば、物品が段積みされたパレット、荷崩れ防止ケースを、スムーズに移動させつつ、パレットを荷崩れ防止ケースに収納することが出来る。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を説明する。
なお、この説明において、前とは図１紙面裏側を、後とは同表側をいい、左とは図１左側を、右とは同図右側をいう。
【０００７】
図１に示すごとく、左右方向に長い建造物１の左端部に入口開口２Ａが形成されている。この入口開口２Ａの左側方に、トラックが停止するトラックヤード３Ａが設けられており、トラックヤード３Ａの左側方がトラック通路４Ａとなされている。トラックには、物品Ｗが段積みされたパレットＰ（以下、実パレットＰという。）（図６及び図７において、後述の荷崩れ防止ケース１０がない状態のもの）が載せられている。
【０００８】
前記建造物１の１階床６の左側に作業スペース７Ａが設けられ、この作業スペース７Ａの右側方に、図２に示すごとく、複数の収納装置１７Ａが前後方向に並ぶようにして配されている。
【０００９】
前記作業スペース７Ａは、トラック内の実パレットＰを収納装置１７Ａに搬送するフォークリフトの走行スペースとなされている。
【００１０】
以下、図８〜図１０を参照しつつ収納装置１７Ａについて説明する。
収納装置１７Ａは実パレットＰを、上面が開口した荷崩れ防止ケース１０（以下、単にケース１０という。）に収納するものである。
【００１１】
そこで、まずケース１０について図６及び図７を参照しつつ説明する。
ケース１０は、平面形状矩形の底板１１と、この底板１１の４側縁に立設された側壁１２とを有している。なお、４つの側壁１２の内の２箇所が扉となされている。即ち、４つの側壁１２の内の２つが、隣接の一方の側壁１２に蝶番機構（図示略）を介して水平に揺動開閉自在となされ、その水平揺動する側壁１２の自由端はそれを閉じた状態において自由端と対向する側壁１２に周知のロック装置（図示略）によりロックされるようになされている。
前記ケース１０の、対向する一対の側壁１２（図６における左右の側壁１２）に、上方及びケース１０の内外に開口した一対のスリット１３が形成されている。これらスリット１３は、実パレットＰの平面から見た中心と、ケース１０のそれとを一致させた状態で、実パレットＰを底板１１に載置した際、実パレットＰのフォーク挿入空間１４の開口と対向するようになされている。
【００１２】
以下、収納装置１７Ａについて説明する。
収納装置１７Ａは、搬送方向を後方に向けた駆動ローラーコンベアからなる主コンベア１８Ａを有している。前記主コンベア１８Ａは、始端１９Ａ側のパレット搬入コンベア２０Ａと、このパレット搬入コンベア２０Ａに続く、載置台としての機能を有する載置台部２１Ａと、この載置台部２１Ａに続く実パレットＰが収納されたケース１０（以下、実ケース１０という。）を搬出する終端２３Ａ側のケース搬出コンベア２２Ａとを有している。
【００１３】
前記載置台部２１Ａの、左右側方各々に一対のガイドロッド２６Ａが立設され、これら左側のガイドロッド２６Ａ及び右側のガイドロッド２６Ａに昇降部材２７Ａが昇降自在に設けられている。前記昇降部材２７Ａは、公知の作動装置（図示略）によって同期して昇降するようになされている。
前記左右の昇降部材２７Ａに、実パレットＰ（載置台部２１Ａの設定位置に停止した）のフォーク挿入空間１４に対して進退するパレット支承片２８Ａが、左右動自在に設けられている。パレット支承片２８Ａは周知の摺動機構によって前後動するようになされている。前記周知の摺動機構は、昇降部材２７Ａに設けられたベースと、このベースに左右動自在となされると共にパレット支承片２８Ａが左右摺動自在に設けられた中間摺動体とを有しており、ベースに対して中間摺動体が動くとそれと連動してパレット支承片２８Ａが中間摺動体に対して同方向に同量動くように構成されたものである。なお、中間摺動体は、公知の作動装置（図示略）（昇降部材２７Ａに設けられている）によって作動するようになされている。
【００１４】
前記載置台部２１Ａには、搬送方向を左に向けた昇降駆動チェーンコンベア３１Ａが、載置台部２１Ａのローラー間において、その搬送面を載置台部２１Ａの搬送面に対して出没自在とするように設けられている。昇降駆動チェーンコンベア３１Ａは、作動装置３３Ａによって昇降作動させられる昇降台３２Ａと、この昇降台３２Ａに設けられたチェーンコンベア３４Ａとを有している。以下に述べる昇降駆動チェーンコンベアも、昇降駆動チェーンコンベア３１Ａと同様のものである。
前記載置台部２１Ａの終端側に、作動装置３７Ａにより昇降作動させられるストッパー３６Ａが、載置台部２１Ａの搬送面に対して出没自在に設けられている。このストッパー３６Ａは、実パレットＰを設定位置に停止させるためのものである。
【００１５】
前記右側の昇降部材２７Ａの右側方に、空ケース１０（パレットＰが収納されていないケース１０）を、載置台部２１Ａに搬入する、搬送方向を左に向けた駆動ローラーコンベアからなるケース搬入コンベア３８Ｂが配されている。
【００１６】
前記ケース搬出コンベア２２Ａには、搬送方向を右に向けた昇降駆動チェーンコンベア４１Ａが、ケース搬出コンベア２２Ａのローラー間において、その搬送面をケース搬出コンベア２２Ａの搬送面に対して出没自在とするように設けられている。
【００１７】
前記ケース搬出コンベア２２Ａの右側方に、搬送方向を右に向けた駆動ローラーコンベアからなる実ケース１０を右側に送る第２ケース搬出コンベア３９Ａが配されている。
【００１８】
以下に、前記収納装置１７Ａの作動を説明する。
フォークリフトにより実パレットＰがパレット搬入コンベア２０Ａの設定位置に載せられると、主コンベア１８Ａが駆動して実パレットＰは載置台部２１Ａに搬送される。そして、実パレットＰは主コンベア１８Ａが駆動するのに伴って上昇したストッパー３６Ａに当たって設定位置で停止する。実パレットＰがストッパー３６Ａに当接すると、主コンベア１８Ａは停止する。
その後、退入した状態で且つフォーク挿入空間１４（図６参照）に嵌まる位置で待機していたパレット支承片２８Ａが突出してフォーク挿入空間１４に嵌まる。
その後、昇降部材２７Ａが上昇して、実パレットＰは、載置台部２１Ａに搬入される空ケース１０に衝突しない位置まで持ち上げられる。
その後、ストッパー３６Ａは下降する。
その後、下降していた昇降駆動チェーンコンベア３１Ａの搬送面をケース搬入コンベア３８Ａの搬送面（載置台部２１Ａの搬送面より上にある）と等しくするように、昇降駆動チェーンコンベア３１Ａが上昇する。
その後、ケース搬入コンベア３８Ａ及び昇降駆動チェーンコンベア３１Ａが駆動すると、ケース搬入コンベア３８Ａ上で待機していた空ケース１０が載置台部２１Ａの所定位置上方に搬入される。
その後、ケース搬入コンベア３８Ａ及び昇降駆動チェーンコンベア３１Ａが停止すると共に、昇降駆動チェーンコンベア３１Ａが下降するので、空ケース１０は載置台部２１Ａに載置される。
その後、昇降部材２７Ａが下降して、実パレットＰはケース１０に収納される。なお、この説明から明らかなごとく、パレット支承片２８Ａがスリット１３を通過するように、空ケース１０はその向きを調節された状態でケース搬入コンベア３８Ａに供給される。
その後、パレット支承片２８Ａは退入する。
その後、主コンベア１８Ａが駆動して実ケース１０はケース搬出コンベア２２Ａまで送られ、実ケース１０がケース搬出コンベア２２Ａに完全に載ると、主コンベア１８Ａは停止する。
その後、下降していた昇降駆動チェーンコンベア４１Ａの搬送面を第２ケース搬出コンベア３９Ａの搬送面（ケース搬出コンベア２２Ａの搬送面より上にある）と等しくするように、昇降駆動チェーンコンベア４１Ａが上昇する。
その後、昇降駆動チェーンコンベア４１Ａ及び第２ケース搬出コンベア３９Ａが駆動して、実ケース１０は第２ケース搬出コンベア３９Ａの右側部に送られる。そして、実ケース１０が第２ケース搬出コンベア３９Ａの所定位置に位置すると、昇降駆動チェーンコンベア４１Ａ及び第２ケース搬出コンベア３９Ａが停止すると共に、昇降駆動チェーンコンベア４１Ａが下降する。
【００１９】
図２に示すごとく、収納装置１７Ａの右側方にエンドレスレール４４Ａが敷設されている。このエンドレスレール４４Ａは、長手方向を前後方向に向けた、左右方向に所定間隔をあけてなる直線部と、これら直線部の前端同士及び後端同士を繋ぐ繋ぎ部とを有している。このエンドレスレール４４Ａに沿って複数台の走行台車４５Ａ（なお、図面では走行台車４５Ａは１台しか示されていない。）が、走行自在となされている。走行台車４５Ａは、エンドレスレール４４Ａの直線部を走行している状態で、搬送方向が左右方向に向くようになされた正逆駆動自在な駆動コンベア４６Ａからなる荷台を有している。
前記走行台車４５Ａは、空ケース１０をケース搬入コンベア３８Ａに供給したり、実ケース１０を第２ケース搬出コンベア３９Ａより搬出したりするものである。
【００２０】
前記エンドレスレール４４Ａの右側方に、搬送方向を右に向けた、駆動ローラーコンベアからなる入庫コンベア４８Ａが、前後方向に所定間隔で配されている。
前記走行台車４５Ａは、入庫コンベア４８Ａに実ケース１０を供給するものでもある。
【００２１】
図２及び図３に示すごとく、前記入庫コンベア４８Ａの右側方に、複数の公知の自動倉庫５１が前後方向に並ぶようにして設けられている。
前記公知の自動倉庫５１は、前後方向にスタッカークレーン通路５３をあけるようにして設けられた、上下・左右に多数の物品収納棚５４を有する前後一対のラック装置５５と、前記スタッカークレーン通路５３において左右動自在に設けられたスタッカークレーン５７とを有している。
前記スタッカークレーン５７は、長手方向を左右方向に向けた上下のガイドレール６３に沿って走行する走行台車５８と、この走行台車５８に設けられたマスト５９に昇降自在となされた昇降台６０と、この昇降台６０に前後方向に摺動自在に設けられたスライドフォーク６１とを有している。
前記物品収納棚５４は、スライドフォーク６１の上下方向の移動を許容するフォーク通過間隙を有している。
前記スライドフォーク６１は、公知のごとく、実ケース１０の下方への突出・昇降台６０の上昇による実ケース１０の持ち上げ・昇降台６０側への退入という動作を行なって実ケース１０を昇降台６０に引き込み、前記と逆の動作によって物品収納棚５４等に実ケース１０を降ろすことが出来る。
【００２２】
前記入庫コンベア４８Ａはラック装置５５と並ぶように配されている。
【００２３】
入庫コンベア４８Ａに供給された実パレットＰは、公知の作動によりスタッカークレーン５７を経て物品収納棚５４に収納される。
【００２４】
図３に示すごとく、前記自動倉庫５１のラック装置５５の右側方に、搬送方向を右に向けた、駆動ローラーコンベアからなる出庫コンベア４８Ｂ及び搬送方向を左に向けた、駆動ローラーコンベアからなる戻しコンベア６７Ｂが、前後方向に所定間隔で配されている。
【００２５】
前記出庫コンベア４８Ｂ及び戻しコンベア６７Ｂの右側方にエンドレスレール４４Ｂが敷設されている。このエンドレスレール４４Ｂは、長手方向を前後方向に向けた、左右方向に所定間隔をあけてなる直線部と、これら直線部の前端同士及び後端同士を繋ぐ繋ぎ部とを有している。このエンドレスレール４４Ｂに沿って複数台の走行台車４５Ｂ（なお、図面では走行台車４５Ｂは１台しか示されていない。）が、走行自在となされている。走行台車４５Ｂは、エンドレスレール４４Ｂの直線部を走行している状態で、搬送方向が左右方向に向くようになされた正逆駆動自在な駆動コンベア４６Ｂからなる荷台を有している。
前記走行台車４５Ａは、実ケース１０を出庫コンベア４８Ｂより搬出したり、実ケース１０を戻しコンベア６７Ｂに供給したりするものである。
【００２６】
前記自動倉庫５１の後方に搬送方向を左に向けた、空ケース１０を戻すための戻しコンベア６９（図２及び図３参照）が設けられている。この戻しコンベア６９は、走行台車４５Ｂに載せられた空ケース１０を、走行台車４５Ｂから受け取り、走行台車４５Ａに搬出するためのものである。この戻しコンベア６９は、ゼロプレッシャーコンベアからなるものであって複数のゾーンに区分され、前のゾーンに空ケース１０がある場合、後続の空ケース１０が前の空ケース１０に衝突しないように後続の空ケース１０のゾーンが停止するようになされたものである。
【００２７】
前記エンドレスレール４４Ｂの右側の直線部の右側方に、駆動ローラーコンベア等からなる複数の出し入れコンベア７０が前後方向に並ぶようにして設けられている。
この出し入れコンベア７０は、走行台車４５Ｂから実ケース１０を受け取ったり、ケース１０（実ケース１０及び空ケース１０）を走行台車４５Ｂに戻す作用を有するものである。なお、出し入れコンベア７０のコーナー部には、ケース１０を横送りする昇降駆動チェーンコンベア（図示略）が設けられている。
【００２８】
前記出し入れコンベア７０のステーション７１では、フォークリフトによるケース１０の搬出・搬入が行なわれる。
【００２９】
図３に示すごとく、出し入れコンベア７０の右側方に、作業スペース７Ｂが設けられている。この作業スペース７Ｂは、ステーション７１からフォークリフトにより降ろされた実ケース１０内の物品Ｗをピッキングするスペースとして使用されるものである。
この作業スペース７Ｂにおける作業が完了すると、実ケース１０はステーション７１に戻される。また、作業スペース７Ｂにおける作業でパレットＰの上の物品Ｗが無くなると、ケース１０から空パレットＰが取り出され、空ケース１０はステーション７１に戻される。前記空パレットＰは、ピッキングした物品Ｗの載置用として使用される。
空ケース１０は、走行台車４５Ｂ、戻しコンベア６９、走行台車４５Ａを経て、ケース搬入コンベア３８Ａに供給される。
【００３０】
図１に示すごとく、建造物１の右端部（作業スペース７Ｂの右側方）に出口開口２Ｂが形成されている。この出口開口２Ｂの右側方に、トラックが停止するトラックヤード３Ｂが設けられており、トラックヤード３Ｂの右側方がトラック通路４Ｂとなされている。
トラックヤード３Ｂに停止したトラックには、ピッキング完了の物品Ｗが載せられたパレットＰが、フォークリフトにより載せられる。
【００３１】
図１及び図４に示すごとく、前記１階床６の右側部の上方に２階床７４が設けられている。この２階床７４には、１階床６に設けられた、出庫コンベア４８Ｂからトラック通路４Ｂまでの装置等と同様のものが設けられている。
なお、２階床７４のトラック通路４Ｂと地上とがスロープ（図示略）によって繋がっていることは云うまでもない。
【００３２】
前記２階床７４の上方に３階床７５が設けられている。この３階床７５には、１階床６に設けられた、エンドレスレール４４Ｂから作業スペース７Ｂまでの装置等と同様のものが設けられている。なお、３階床７５は、２階床７４のトラック通路４Ｂの上方にまで床面が張り出し、その床面も作業スペース７Ｂとなされている。
【００３３】
前記３階床７５には、エンドレスレール４４Ｂの右側方に位置するようにして、複数の分離装置１７Ｂが設けられている。
前記分離装置１７Ｂは、実パレットＰを上面が開口したケース１０から分離するものである。即ち、収納装置１７Ａを逆に作動させることにより、実パレットＰをケース１０から分離することが出来るようにしたものである。その結果、分離装置１７Ｂは、収納装置１７Ａと基本的に同様の構造を有している。なお、実ケース１０・実パレットＰ・空ケース１０が収納装置１７Ａと逆に流れるため、ストッパー３６Ａ（実パレットＰを停止させるためのもの）に相当するストッパー（図示略）が、実ケース１０を載置台部２１Ｂの所定位置に停止させるに適した位置に移動させられている。上記の次第であるので、分離装置１７Ｂについては、主要部の部材・装置等の符号のみを説明する。１８Ｂは主コンベア、１９Ｂは終端、２０Ｂはパレット搬出コンベア、２１Ｂは載置台部、２２Ｂはケース搬入コンベア、２３Ｂは始端、３８Ｂはケース搬出コンベア、３９Ｂは第２ケース搬入コンベアである。
【００３４】
１階床６、２階床７４及び３階床７５を貫通するように、エンドレスレール４４Ｂの右側の直線部の右側方に、１階床６、２階床７４及び３階床７５を繋ぐ複数の物品昇降装置７８（図面では１つしか描かれていない）が設けられている。
【００３５】
前記物品昇降装置７８は、各階に対応して左右一対の開口７９を有する垂直な案内筒８０と、この案内筒８０内に設けられた長手方向を上下方向に向けたガイドレール８１に沿って昇降自在となされた、正逆駆動自在な、搬送方向を左右方向に向けた駆動ローラーコンベアからなる昇降台８２とを有している。なお、各階の左側の開口７９の部分に、それに対向して停止した走行台車４５Ｂの駆動コンベア４６Ｂと昇降台８２との間に渡る搬送方向を左右方向に向けた正逆駆動自在な渡しコンベア８４が設けられ、また、右側の開口７９の部分に、搬送方向を左右方向に向けた、正逆駆動自在な出し入れコンベア８５が設けられている。
【００３６】
１階床６、２階床７４及び３階床７５を貫通するように、作業スペース７Ｂに、１階床６、２階床７４及び３階床７５を繋ぐ複数の物品昇降装置（図示略）（前記物品昇降装置７８と同様のもの）が設けられている。なお、作業スペース７Ｂの物品昇降装置は、各階の開口７９は１つで、渡しコンベア８４は有していない。
【００３７】
図３及び図４に示すごとく、自動倉庫５１の前方の、エンドレスレール４４Ｂの左側方に、１階床６及び２階床７４を貫通するように、１階床６及び２階床７４を繋ぐ物品昇降装置７８が設けられている。
図４に示すごとく、この物品昇降装置７８の案内筒８０の、２階床７４に対応する部分には、右側にのみ開口７９が形成され、この開口７９に対応して渡しコンベア８４が設けられている。他方、図３に示すごとく、物品昇降装置７８の案内筒８０の、１階床６に対応する部分には、左側にのみ開口７９が形成され、この開口７９に対応して、戻しコンベア６９と同様の戻しコンベア８６が設けられている。
このような構成により、２階床７４の空ケース１０を、物品昇降装置７８、戻しコンベア８６を利用して、走行台車４５Ａ側に戻すことが出来る。
【００３８】
【変形例等】
以下に変形例等について説明を加える。
（１）ケース１０の側壁１２の形状は任意である。
（２）昇降駆動チェーンコンベア以外のコンベアは、ローラーコンベア以外のコンベアであってもよい。
（３）第２ケース搬出コンベア３９Ａ及びケース搬出コンベア２２Ａをケース搬入コンベアとし、ケース搬入コンベア３８Ａをケース搬出コンベアとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す中間省略の簡略縦断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線拡大断面図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ線拡大断面図である。
【図６】実ケースを示す一部破砕の平面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線矢視図図である。
【図８】図２のＥ部分の一部破砕の拡大図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線断面図である。
【図１０】図８のＸ−Ｘ線矢視図である。
【符号の説明】
Ｐパレット
Ｗ物品
１０荷崩れ防止ケース
１７Ａ収納装置
５１自動倉庫
５４物品収納棚
５５ラック装置
５７スタッカークレーン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic warehouse.
[0002]
[Prior art]
Heretofore, the following are known as this type of automatic warehouse.
An apparatus having a rack device having a large number of article storage shelves and a stacker crane that delivers articles between the article storage shelves is known.
[0003]
[Disadvantages of the prior art]
The conventional automatic warehouse has the following drawbacks.
In the automatic warehouse, when handling pallets on which articles are stacked, there is a drawback that the stacked articles may collapse.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention employs the following means in order to eliminate the above disadvantages.
The invention according to claim 1 is an automatic warehouse having a rack device having a large number of article storage shelves and a stacker crane for delivering articles to and from the article storage shelves. the protective enclosure, and storage device is provided for accommodating the pallet goods is staked, the cargo collapse preventing cases slits opening upward and stabilizing cargo case inside and outside side walls of formed, the storage device A mounting table, an elevating member provided so as to be able to be raised and lowered outwardly of mutually opposite edges of the mounting table, and a pallet support piece provided on the elevating member so as to be movable forward and backward with respect to the pallet fork insertion space. has the bearing piece is to be that have been adapted to fit into the slits.
The invention according to claim 2 is a case carry-out in which the placing table is a conveyor, a pallet carry-in conveyor is connected to the start end side of the conveyor, and a load collapse prevention case in which the pallet is stored on the terminal end side or side of the conveyor is carried out. conveyor is connected, it is of claim 1, wherein the casing loading conveyor for loading the empty load collapse prevention case the conveyor laterally or terminal end of the conveyor is disposed.
[0005]
【The invention's effect】
The present invention has the following effects by the configuration as described above.
According to the first aspect of the present invention, the pallets on which the articles are stacked can be stored in the rack device of the automatic warehouse or carried out from the rack device of the automatic warehouse without causing collapse of the cargo.
In addition, with a simple structure, pallets on which articles are stacked can be stored in a load collapse prevention case.
According to the invention of claim 2 , the pallet can be stored in the load collapse prevention case while smoothly moving the pallet on which the articles are stacked and the load collapse prevention case.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below.
In this description, “front” refers to the rear side of FIG. 1 and “rear” refers to the front side, “left” refers to the left side of FIG. 1, and “right” refers to the right side of FIG.
[0007]
As shown in FIG. 1, an entrance opening 2A is formed at the left end of the building 1 that is long in the left-right direction. A truck yard 3A for stopping the truck is provided on the left side of the entrance opening 2A, and the left side of the truck yard 3A is a track passage 4A. On the truck, a pallet P on which articles W are stacked (hereinafter referred to as an actual pallet P) (in FIG. 6 and FIG. 7, a state without a load collapse prevention case 10 described later) is placed.
[0008]
A work space 7A is provided on the left side of the first floor 6 of the building 1, and a plurality of storage devices 17A are arranged in the front-rear direction on the right side of the work space 7A as shown in FIG. Yes.
[0009]
The work space 7A is a travel space for a forklift that transports the actual pallet P in the truck to the storage device 17A.
[0010]
Hereinafter, the storage device 17A will be described with reference to FIGS.
The storage device 17A stores the actual pallet P in a load collapse prevention case 10 (hereinafter simply referred to as the case 10) whose upper surface is open.
[0011]
First, the case 10 will be described with reference to FIGS.
The case 10 includes a bottom plate 11 having a rectangular shape and a side wall 12 erected on the four side edges of the bottom plate 11. Two of the four side walls 12 are doors. That is, two of the four side walls 12 can be horizontally swingably opened and closed on one adjacent side wall 12 via a hinge mechanism (not shown), and the free end of the horizontally swinging side wall 12 In the closed state, the side wall 12 facing the free end is locked by a known locking device (not shown).
A pair of slits 13 are formed in a pair of opposing side walls 12 (left and right side walls 12 in FIG. 6) of the case 10 that open upward and inward and outward of the case 10. When the actual pallet P is placed on the bottom plate 11 in a state where the center of the actual pallet P viewed from the plane and that of the case 10 coincide with each other, the slits 13 are formed with the opening of the fork insertion space 14 of the actual pallet P. It is made to oppose.
[0012]
Hereinafter, the storage device 17A will be described.
The storage device 17A has a main conveyor 18A composed of a drive roller conveyor whose transport direction is directed rearward. The main conveyor 18A stores a pallet loading conveyor 20A on the start end 19A side, a loading table 21A having a function as a loading table following the pallet loading conveyor 20A, and an actual pallet P following the loading table 21A. And a case carry-out conveyor 22A on the end 23A side for carrying out the case 10 (hereinafter referred to as the actual case 10).
[0013]
A pair of guide rods 26A is erected on each of the left and right sides of the mounting table 21A, and an elevating member 27A is provided on the left guide rod 26A and the right guide rod 26A so as to be movable up and down. The elevating member 27A is moved up and down synchronously by a known operating device (not shown).
The left and right elevating members 27A are provided with pallet support pieces 28A that move forward and backward relative to the fork insertion space 14 of the actual pallet P (stopped at the set position of the mounting table 21A). The pallet support piece 28A is moved back and forth by a known sliding mechanism. The known sliding mechanism has a base provided on the elevating member 27A, and an intermediate sliding body which is movable to the left and right and a pallet support piece 28A is slidable to the left and right. When the intermediate sliding body moves with respect to the base, the pallet support piece 28A moves in the same direction with respect to the intermediate sliding body in conjunction therewith. The intermediate sliding body is operated by a known operating device (not shown) (provided on the elevating member 27A).
[0014]
In the mounting table 21A, the lifting / lowering chain conveyor 31A with the conveying direction facing left is set so that the conveying surface can freely move in and out of the conveying surface of the mounting table 21A between the rollers of the mounting table 21A. Is provided. The lifting drive chain conveyor 31A has a lifting platform 32A that is lifted and lowered by the actuating device 33A, and a chain conveyor 34A provided on the lifting platform 32A. The elevating drive chain conveyor described below is the same as the elevating drive chain conveyor 31A.
A stopper 36A that is moved up and down by the actuating device 37A is provided on the end side of the mounting table 21A so as to be able to appear and retract with respect to the transport surface of the mounting table 21A. The stopper 36A is for stopping the actual pallet P at the set position.
[0015]
A case carry-in conveyor comprising a drive roller conveyer for carrying the empty case 10 (case 10 in which the pallet P is not stored) into the mounting table 21A on the right side of the right elevating member 27A. 38B is arranged.
[0016]
In the case carry-out conveyor 22A, an elevating drive chain conveyor 41A with the conveyance direction directed to the right is set so that the conveyance surface thereof can freely move in and out of the conveyance surface of the case carry-out conveyor 22A between the rollers of the case carry-out conveyor 22A. Is provided.
[0017]
Arranged on the right side of the case carry-out conveyor 22A is a second case carry-out conveyor 39A that sends the real case 10 composed of a drive roller conveyer with the carrying direction directed to the right.
[0018]
The operation of the storage device 17A will be described below.
When the actual pallet P is placed on the set position of the pallet carry-in conveyor 20A by the forklift, the main conveyor 18A is driven and the actual pallet P is conveyed to the mounting table 21A. Then, the actual pallet P hits the stopper 36A that has risen as the main conveyor 18A is driven and stops at the set position. When the actual pallet P contacts the stopper 36A, the main conveyor 18A stops.
Thereafter, the pallet support piece 28 A waiting in a retracted state and in a position where it fits into the fork insertion space 14 (see FIG. 6) protrudes and fits into the fork insertion space 14.
Thereafter, the elevating member 27A is raised, and the actual pallet P is lifted to a position where it does not collide with the empty case 10 carried into the mounting table 21A.
Thereafter, the stopper 36A descends.
Thereafter, the lift drive chain conveyor 31A is lifted so that the transport surface of the lowered drive chain conveyor 31A that has been lowered is equal to the transport surface of the case carry-in conveyor 38A (above the transport surface of the mounting table 21A).
Thereafter, when the case carry-in conveyor 38A and the lift drive chain conveyor 31A are driven, the empty case 10 waiting on the case carry-in conveyor 38A is carried into a predetermined position above the mounting table 21A.
Thereafter, the case carry-in conveyor 38A and the lift drive chain conveyor 31A are stopped, and the lift drive chain conveyor 31A is lowered, so that the empty case 10 is placed on the placement table 21A.
Thereafter, the elevating member 27 A descends and the actual pallet P is stored in the case 10. As is clear from this explanation, the empty case 10 is supplied to the case carry-in conveyor 38A with its orientation adjusted so that the pallet support piece 28A passes through the slit 13.
Thereafter, the pallet support piece 28A is retracted.
Thereafter, the main conveyor 18A is driven and the actual case 10 is sent to the case carry-out conveyor 22A. When the real case 10 is completely placed on the case carry-out conveyor 22A, the main conveyor 18A stops.
Thereafter, the lift drive chain conveyor 41A is lifted so that the transport surface of the lift drive chain conveyor 41A that has been lowered is equal to the transport surface of the second case carry-out conveyor 39A (above the transport surface of the case carry-out conveyor 22A). To do.
Thereafter, the lift drive chain conveyor 41A and the second case carry-out conveyor 39A are driven, and the actual case 10 is sent to the right side of the second case carry-out conveyor 39A. When the actual case 10 is positioned at a predetermined position of the second case carry-out conveyor 39A, the elevating drive chain conveyor 41A and the second case carry-out conveyor 39A are stopped and the elevating drive chain conveyor 41A is lowered.
[0019]
As shown in FIG. 2, an endless rail 44A is laid on the right side of the storage device 17A. The endless rail 44 A has a straight portion with a predetermined interval in the left-right direction with the longitudinal direction oriented in the front-rear direction, and a connecting portion that connects the front ends and the rear ends of these straight portions. A plurality of traveling carriages 45A (only one traveling carriage 45A is shown in the drawing) can run along the endless rail 44A. The traveling carriage 45A has a loading platform composed of a drive conveyor 46A that can be driven forward and backward so that the conveyance direction is directed in the left-right direction while traveling on the straight portion of the endless rail 44A.
The traveling carriage 45A supplies the empty case 10 to the case carry-in conveyor 38A and carries the actual case 10 out from the second case carry-out conveyor 39A.
[0020]
On the right side of the endless rail 44A, a warehousing conveyor 48A made of a driving roller conveyor with the conveying direction directed to the right is arranged at predetermined intervals in the front-rear direction.
The traveling carriage 45A also supplies the actual case 10 to the warehousing conveyor 48A.
[0021]
As shown in FIGS. 2 and 3, a plurality of known automatic warehouses 51 are arranged in the front-rear direction on the right side of the warehousing conveyor 48A.
The known automatic warehouse 51 includes a pair of front and rear rack devices 55 each having a large number of article storage shelves 54 provided vertically and horizontally, with a stacker crane passage 53 opened in the front-rear direction. It has a stacker crane 57 provided so as to be movable left and right.
The stacker crane 57 includes a traveling carriage 58 that travels along the upper and lower guide rails 63 whose longitudinal direction is the left-right direction, and a lifting platform 60 that is movable up and down on a mast 59 provided in the traveling carriage 58, The elevator 60 has a slide fork 61 slidably provided in the front-rear direction.
The article storage shelf 54 has a fork passage gap that allows the slide fork 61 to move in the vertical direction.
As is well known, the slide fork 61 projects the actual case 10 downward and raises / lowers the actual case 10 by raising the elevating table 60 to move the actual case 10 to the elevating table 60 side. The actual case 10 can be pulled down to the article storage shelf 54 and the like by the reverse operation to the above.
[0022]
The warehousing conveyor 48 A is arranged side by side with the rack device 55.
[0023]
The actual pallet P supplied to the warehousing conveyor 48A is stored in the article storage shelf 54 via the stacker crane 57 by a known operation.
[0024]
As shown in FIG. 3, on the right side of the rack device 55 of the automatic warehouse 51, a delivery conveyor 48B composed of a drive roller conveyor with the transport direction directed to the right and a return composed of a drive roller conveyor directed to the left with the transport direction directed to the left. Conveyors 67B are arranged at predetermined intervals in the front-rear direction.
[0025]
An endless rail 44B is laid on the right side of the delivery conveyor 48B and the return conveyor 67B. The endless rail 44 B has a straight portion with a predetermined interval in the left-right direction with the longitudinal direction oriented in the front-rear direction, and a connecting portion that connects the front ends and the rear ends of these straight portions. A plurality of traveling carriages 45B (only one traveling carriage 45B is shown in the drawing) can run along the endless rail 44B. The traveling carriage 45B has a loading platform made up of a drive conveyor 46B that can be driven forward and backward so that the conveyance direction is directed in the left-right direction while traveling on the straight portion of the endless rail 44B.
The traveling carriage 45A carries out the actual case 10 from the delivery conveyor 48B or supplies the actual case 10 to the return conveyor 67B.
[0026]
A return conveyor 69 (see FIGS. 2 and 3) for returning the empty case 10 is provided behind the automatic warehouse 51, with the conveying direction leftward. The return conveyor 69 is for receiving the empty case 10 placed on the traveling carriage 45B from the traveling carriage 45B and carrying it out to the traveling carriage 45A. The return conveyor 69 is composed of a zero pressure conveyor, and is divided into a plurality of zones. When the empty case 10 is present in the previous zone, the subsequent empty case 10 does not collide with the previous empty case 10. The zone of the empty case 10 is stopped.
[0027]
On the right side of the straight line portion on the right side of the endless rail 44B, a plurality of loading / unloading conveyors 70 such as driving roller conveyors are arranged in the front-rear direction.
The take-out conveyor 70 has an action of receiving the actual case 10 from the traveling carriage 45B and returning the case 10 (the actual case 10 and the empty case 10) to the traveling carriage 45B. In addition, an elevating drive chain conveyor (not shown) for laterally feeding the case 10 is provided at a corner portion of the take-out conveyor 70.
[0028]
At the station 71 of the loading / unloading conveyor 70, the case 10 is unloaded and loaded by a forklift.
[0029]
As shown in FIG. 3, a work space 7 B is provided on the right side of the loading / unloading conveyor 70. This work space 7B is used as a space for picking the article W in the actual case 10 that has been lowered from the station 71 by a forklift.
When the work in the work space 7B is completed, the actual case 10 is returned to the station 71. Further, when the article W on the pallet P runs out in the work space 7B, the empty pallet P is taken out from the case 10 and the empty case 10 is returned to the station 71. The empty pallet P is used for placing the picked article W.
The empty case 10 is supplied to the case carry-in conveyor 38A via the traveling carriage 45B, the return conveyor 69, and the traveling carriage 45A.
[0030]
As shown in FIG. 1, an exit opening 2B is formed at the right end of the building 1 (to the right side of the work space 7B). A truck yard 3B for stopping the truck is provided on the right side of the outlet opening 2B, and the right side of the truck yard 3B is a track passage 4B.
On the truck stopped in the truck yard 3B, the pallet P on which the picked article W is placed is placed by a forklift.
[0031]
As shown in FIGS. 1 and 4, a second floor 74 is provided above the right side of the first floor 6. The second floor 74 is provided with the same devices as those provided from the delivery conveyor 48B to the track passage 4B provided on the first floor 6.
Needless to say, the track passage 4B of the second floor 74 and the ground are connected by a slope (not shown).
[0032]
A third floor 75 is provided above the second floor 74. The third floor 75 is provided with the same devices as those provided on the first floor 6 from the endless rail 44B to the work space 7B. In addition, the floor surface of the third floor 75 extends to the upper side of the track passage 4B of the second floor 74, and the floor also serves as a work space 7B.
[0033]
A plurality of separation devices 17B are provided on the third floor 75 so as to be located on the right side of the endless rail 44B.
The separating device 17B separates the actual pallet P from the case 10 whose upper surface is open. That is, the actual pallet P can be separated from the case 10 by operating the storage device 17A in reverse. As a result, the separation device 17B has basically the same structure as the storage device 17A. Since the actual case 10, the actual pallet P, and the empty case 10 flow in the opposite direction to the storage device 17A, a stopper (not shown) corresponding to the stopper 36A (for stopping the actual pallet P) It is moved to a position suitable for stopping at a predetermined position of the mounting table 21B. Since it depends on the above, for the separation device 17B, only the reference numerals of the main members / devices will be described. 18B is a main conveyor, 19B is a terminal, 20B is a pallet carry-out conveyor, 21B is a placing table, 22B is a case carry-in conveyor, 23B is a start end, 38B is a case carry-out conveyor, and 39B is a second case carry-in conveyor.
[0034]
A plurality of first floor 6, second floor 74, and third floor 75 are connected to the right side of the straight portion on the right side of endless rail 44B so as to penetrate first floor 6, second floor 74, and third floor 75. Article lifting device 78 (only one is shown in the drawing).
[0035]
The article elevating device 78 is moved up and down along a vertical guide cylinder 80 having a pair of left and right openings 79 corresponding to each floor, and a guide rail 81 provided in the guide cylinder 80 with the longitudinal direction directed in the vertical direction. It has a lifting platform 82 made up of a drive roller conveyor that can be driven forward and backward and that has a conveying direction in the left-right direction. It should be noted that a transfer conveyor 84 that can be driven forward and backward in the left-right direction in the direction of conveyance between the drive conveyor 46B and the elevator 82 of the traveling carriage 45B stopped opposite to the opening 79 on the left side of each floor. In addition, a loading / unloading conveyor 85 that can be driven forward and backward is provided in the opening 79 on the right side with the conveyance direction directed to the left and right.
[0036]
A plurality of article elevating devices (not shown) that connect the first floor 6, the second floor 74, and the third floor 75 to the work space 7B so as to penetrate the first floor 6, the second floor 74, and the third floor 75. (Similar to the article lifting device 78) is provided. The article lifting device in the work space 7B has one opening 79 on each floor and does not have the transfer conveyor 84.
[0037]
As shown in FIGS. 3 and 4, the first floor 6 and the second floor 74 are connected to the left side of the endless rail 44 B in front of the automatic warehouse 51 so as to penetrate the first floor 6 and the second floor 74. An article lifting device 78 is provided.
As shown in FIG. 4, an opening 79 is formed only on the right side of the guide cylinder 80 of the article lifting device 78 corresponding to the second floor 74, and a transfer conveyor 84 is provided corresponding to the opening 79. ing. On the other hand, as shown in FIG. 3, an opening 79 is formed only on the left side of the guide cylinder 80 of the article elevating device 78 corresponding to the first floor 6, and the return conveyor 69 corresponds to the opening 79. A similar return conveyor 86 is provided.
With such a configuration, the empty case 10 on the second floor 74 can be returned to the traveling cart 45A side using the article lifting device 78 and the return conveyor 86.
[0038]
[Variations]
A description will be given below of modifications and the like.
(1) The shape of the side wall 12 of the case 10 is arbitrary.
(2) The conveyor other than the lift drive chain conveyor may be a conveyor other than the roller conveyor.
(3) The second case carry-out conveyor 39A and the case carry-out conveyor 22A may be a case carry-in conveyor, and the case carry-in conveyor 38A may be a case carry-out conveyor.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a simplified longitudinal sectional view showing an embodiment of the present invention with an intermediate omitted.
2 is an enlarged sectional view taken along line II-II in FIG.
3 is an enlarged sectional view taken along line III-III in FIG.
4 is an enlarged sectional view taken along line IV-IV in FIG. 1;
FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view taken along line VV in FIG. 1;
FIG. 6 is a partially fragmented plan view showing an actual case.
7 is a view taken along line VII-VII in FIG. 6;
FIG. 8 is an enlarged view of a part of the E portion in FIG.
9 is a cross-sectional view taken along line IX-IX in FIG.
10 is a view taken along the line XX of FIG.
[Explanation of symbols]
P Pallet W Article 10 Load collapse prevention case 17A Storage device 51 Automatic warehouse 54 Article storage shelf 55 Rack device 57 Stacker crane

Claims

In an automatic warehouse having a rack device having a large number of article storage shelves and a stacker crane that delivers articles to and from the article storage shelves, articles are placed in a load collapse prevention case with an open top surface on the warehousing station side. A storage device for storing the stacked pallets is provided, and slits are formed on the opposite side walls of the load collapse prevention case so as to open upward and inside and outside the load collapse prevention case. The storage device includes a mounting table and a mounting table And a pallet support piece provided on the elevating member so as to be movable back and forth with respect to the fork insertion space of the pallet. automatic warehouse that is adapted to fit into the slits.

The mounting table is a conveyor, a pallet loading conveyor is connected to the start end side of the conveyor, a case unloading conveyor for unloading a load collapse prevention case containing the pallets is connected to the terminal end side or side of the conveyor, automatic warehouse according to claim 1, wherein the casing loading conveyor for loading the empty load collapse prevention case laterally or terminating side the conveyor is disposed.