JP4389657B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に関する。

複写機、プリンタ等の画像形成装置には、所定の経路に沿って用紙を搬送する用紙搬送装置が組み込まれている。用紙搬送装置には、用紙の搬送路に沿って複数の搬送ローラが配設されている。各々の搬送ローラはモータ等を駆動源として回転駆動され、これによって用紙が搬送方向の上流側から下流側に向かって搬送されるようになっている。

このような画像形成装置において、例えば、実際に用紙に画像が形成（転写）される位置（以下、画像形成位置）に向けて搬送中の用紙が斜行し、この用紙が斜行したまま画像形成位置に送り込まれると、用紙に対して画像がずれた状態で形成されてしまう。そのため、画像のずれを防止するには、用紙の斜行を補正してから画像形成位置に用紙を送り込む必要がある。

また、画像形成位置においては、感光体ドラムや中間転写ベルト等の像担持体に担持された画像（トナー像）の到達タイミングと用紙搬送装置によって搬送される用紙の到達タイミングとを合わせる必要がある。そのため、従来の画像形成装置では、画像形成位置の上流側にレジストローラを設け、このレジストローラで画像形成位置に用紙を送り込むときのタイミングや搬送速度を制御している。また、用紙の斜行に関しては、回転を停止させた状態のレジストローラに用紙の先端を突き当てて撓ませることにより補正するものが公知となっている。なお、本明細書においては、搬送方向において、先行する側の用紙の端部を「用紙の先端」といい、その反対側の用紙の端部を「用紙の後端」という。

また、従来の画像形成装置の中には、画像形成位置で片面に画像が形成された用紙を表裏反転させて再び画像形成位置へと搬送することにより、用紙の両面に画像を形成する両面印刷機能を備えたものがある。用紙を表裏反転させるための方式としては、搬送の途中で用紙の進行方向を反転させるスイッチバック方式が採用されている。この種の画像形成装置において、例えば、タブ付きの用紙（以下、タブ紙とも記す）を用紙搬送装置で搬送し、かつ両面印刷機能を利用してタブ紙の両面に画像を形成する場合は、まず、タブの部分を用紙の後端側（搬送方向の上流側に向けた状態）にしてタブ紙を画像形成位置へと搬送することにより、タブ紙の第一面に画像を形成する。次に、搬送路の途中に設けられた用紙反転部で上記スイッチバック方式によりタブ紙を表裏反転させた後、タブ紙を再び画像形成位置へと搬送することにより、タブ紙の第二面に画像を形成する。このとき、タブ紙の第二面に画像を形成するには、タブの部分を用紙の先端側（搬送方向の下流側に向けた状態）にしてタブ紙を画像形成位置へと搬送することになる。

そうした場合、上述のようにレジストローラへの突き当てによって斜行補正を行うものでは、用紙の第二面に画像を形成するにあたって用紙の先端をレジストローラに突き当てるときに、タブの部分が先行してレジストローラに突き当たることになる。そのため、用紙の斜行を適切に補正することができず、かえて斜行の度合いを助長させる恐れがある。そこで下記特許文献１には、レジストローラの手前（搬送方向上流側）に複数のストッパー部材（シャッタ）を設け、これらのストッパー部材に用紙の先端を突き当てて斜行補正を行う場合に、タブ位置に対応するストッパー部材を用紙の搬送路から退避させる画像形成装置が記載されている。

特開２００３−１４６４８６号公報

しかしながら、上記従来の画像形成装置においては、タブ位置に対応するストッパー部材を用紙の搬送路から退避させて、残りのストッパー部材に用紙（タブ）の先端を突き当てて斜行補正を行っても、その後、全てのストッパー部材を搬送路から一斉に退避させて用紙の先端をレジストローラに突入させることになる。そのため、全てのストッパー部材を搬送路から退避させた瞬間に、用紙が元の斜行した状態に戻ってしまう恐れがある。また、複数のストッパー部材をこれに対応する複数のソレノイドで独立に動作させる構成となっているため、用紙の先端が突き当てられたストッパー部材を搬送路から退避させるときに、各々のストッパー部材の動作タイミングに多少のずれが生じる。したがって、全てのストッパー部材を搬送路から一斉に退避させたときに、用紙の先端が傾いた状態でレジストローラに突入する恐れがある。また、仮に用紙の先端が傾きなくレジストローラに突入したとしても、用紙の先端側にタブが存在している場合は、タブの部分が先行してレジストローラに突き当たるため、上記同様に斜行の度合いを助長する恐れがある。以上のことから、上記従来の画像形成装置では、タブ付きの用紙を取り扱う場合の斜行補正を適切に行うことが困難であった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、タブ付きの用紙を取り扱う場合の斜行補正を適切に行うことができる画像形成装置を提供することにある。

本発明に係る画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部の搬送方向上流側で回転停止状態とされたレジストローラの圧接部に用紙の先端を突き当てて撓ませることにより用紙の斜行を補正し、この斜行補正された用紙を前記レジストローラの回転にしたがって前記画像形成部に送り込む画像形成装置であって、レジストローラを用紙の搬送方向と直交する方向に移動可能なローラ移動手段と、画像形成の対象となる用紙がタブ付きの用紙である場合に当該用紙のタブ位置を検知する検知手段と、検知手段で検知したタブ位置に応じてローラ移動手段を制御する制御手段と、レジストローラの搬送方向上流側に配置され、前記回転停止状態とされたレジストローラに用紙を送り込むことにより、当該用紙をループ状に撓ませるプレレジストローラとを有し、ローラ移動手段は、レジストローラを用紙の搬送方向と直交する方向に移動可能な第１のローラ移動手段と、プレレジストローラを用紙の搬送方向と直交する方向に移動可能な第２のローラ移動手段とを含み、制御手段は、レジストローラに送り込まれる用紙の先端側にタブが存在する場合に、当該用紙がプレレジストローラに到達する前に、検知手段で検知したタブ位置を回避する位置にレジストローラとプレレジストローラを共に移動するように第１のローラ移動手段及び第２のローラ移動手段を制御するものである。

本発明の画像形成装置によれば、レジストローラに送り込まれる用紙の先端側にタブが存在する場合でも、このタブの部分を避けて用紙の先端をレジストローラに突き当てることができる。したがって、タブ付きの用紙を取り扱う場合の斜行補正を適切に行うことができる。

以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１は本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。図示した画像形成装置は用紙搬送装置を有するものである。この用紙搬送装置は画像形成装置の装置本体１の内部に組み込まれている。すなわち、キャスター付きの装置本体１の内部には、多段構造をなす複数（図例では４つ）の用紙収容カセット２，…が組み込まれている。各々の用紙収容カセット２，…は、画像形成の対象となる用紙３を積層状態で収容するもので、それぞれ装置本体１に対して着脱可能に組み込まれている。これらの用紙収容カセット２，…は、収容される用紙３のサイズや種類によってカセット全体のサイズや形状が異なるものの、基本的には同様の構成となっている。

各々の用紙収容カセット２の内部には用紙積載板（トレイ）４が設けられている。用紙積載板４は、図示しない昇降機構によって上下動可能に支持されている。この用紙積載板４を備える用紙収容カセット２には複数枚（多数枚）の用紙３を積載状態に収容可能となっている。また、用紙収容カセット２を装置本体１内に装着した際には、用紙積載板４に積載された用紙３のうち、最上位の用紙３の高さが予め設定された所定（一定）の高さとなるように、用紙積載板４が水平状態を維持したまま昇降機構の駆動により上昇する構成となっている。また、最上段の用紙収容カセット２には、複数枚のタブ紙を積載状態で収容可能となっている。この最上段の用紙収容カセット２に対しては、用紙の一辺から突出するタブの部分（凸形状部）をピックアップローラ５による用紙の送り出し方向と反対側（図１の右側）に向けた状態でタブ紙が収容されるようになっている。

ピックアップローラ５及び捌きローラ６は、用紙収容カセット２に収容された用紙３を搬送路に向けて給紙するものである。このうち、ピックアップローラ５は、上記所定の高さに配置された最上位の用紙３に対して接離可能に設けられている。ピックアップローラ５を接離動作させるための駆動源にはソレノイドを用いることができる。ピックアップローラ５は、用紙収容カセット２に収容された用紙３を第１搬送路Ｒ１に向けて送り出すものである。用紙の送り出しに際しては、用紙積載板４に積載された最上位の用紙３にピックアップローラ５が所定の圧力で押し付けられ、この状態でピックアップローラ５が図の時計回り方向に回転することにより、最上位の用紙３から順に矢印方向に送り出されるようになっている。

捌きローラ６は、ピックアップローラ５による用紙の送り出し方向に配置されている。この捌きローラ６は、用紙収容カセット２に収容された用紙３が複数枚重なって搬送（重送）されることを防止するために、ピックアップローラ５によって送り出された用紙３を１枚ずつ捌いて（分離して）送り出すものである。この捌きローラ６により、各々の用紙収容カセット２からは１枚ずつ分離した形で用紙３が順に送り出される。また、こうして送り出された用紙３は、装置本体１の内部で用紙の搬送路Ｒ１〜Ｒ６上に適宜配置された各々のローラ（後述）によって搬送される。因みに、ピックアップローラ５と捌きローラ６は、各々の用紙収容カセット２，…と１：１の対応関係で設けられている。

捌きローラ６による用紙の送り出し方向には搬送ローラ７が配置されている。搬送ローラ７は、ほぼ垂直に形成された第１搬送路Ｒ１上に所定の間隔で複数設けられている。これら複数の搬送ローラ７は、各々の用紙収容カセット２に対応する捌きローラ６によって送り出された用紙３を第１搬送路Ｒ１に沿って上方に搬送するものである。

搬送ローラ７による用紙の搬送方向には、プレレジストローラ８とレジストローラ９とが順に配置されている。プレレジストローラ８とレジストローラ９は、第１搬送路Ｒ１から連続して形成された第２搬送路Ｒ２上に設けられている。プレレジストローラ８は、各々の搬送ローラ７によって搬送された用紙３をレジストローラ９に向けて搬送するものである。レジストローラ９は、プレレジストローラ８によって搬送された用紙３を画像転写部１０に向けて搬送するものである。

画像転写部１０は、レジストローラ９によって搬送された用紙３に画像を転写する部分（本発明における画像形成部に相当する部分）であり、この画像転写部１０に用紙３を送り込むことで当該用紙３に画像が形成されるようになっている。画像転写部１０では、像担持体となる中間転写ベルト１１が支持ローラ１２によって支持されるとともに、支持ローラ１２のベルト巻き付け部に転写用の加圧ローラ１３が圧接した状態に保持されている。また、画像転写部１０においては、中間転写ベルト１１を挟む支持ローラ１２と加圧ローラ１３の圧接部分を通過するときに、中間転写ベルト１１から用紙３に画像が形成（転写）されるようになっている。

中間転写ベルト１１は、可視化されたトナー画像を担持しつつ、このトナー画像をベルトの回転によって画像転写部１０へと移送するものである。具体例として、中間転写ベルト１１には例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色成分に対応する複数の感光体（不図示）の表面に形成されたトナー画像が一次転写され、この一次転写されたトナー画像が中間転写ベルト１１の回転によって画像転写部１０へと送られて用紙に二次転写される。その際、各々の感光体表面へのトナー画像の形成は、画像形成装置が複写機であれば図示しない画像読み取り装置（スキャナ等）によって読み取られた画像信号に基づいて行われ、ファクシミリ装置やプリンタ装置であれば図示しない通信手段やネットワーク手段等を介して受信した画像信号に基づいて行われる。

画像転写部１０の下流側には、バキューム搬送部１４、画像定着部１５、搬送ローラ１６及び排出ローラ１７が順に配置されている。先述した第２搬送路Ｒ２は、プレレジストローラ８から画像転写部１０を経由して排出ローラ１７へと至る搬送路をいう。第２搬送路Ｒ２上において、バキューム搬送部１４は画像転写部１０で画像（トナー画像）が転写された用紙３の裏面（画像が転写された面と反対側の面）をバキューム式で吸着しつつ、当該用紙３を画像定着部１５へと搬送するものである。画像定着部１５は、用紙３に転写された画像を加圧、加熱作用によって定着させるものである。搬送ローラ１６は、画像定着部１５で画像の定着が行われた用紙３を搬送するもので、排出ローラ１７は、搬送ローラ１６によって搬送された用紙３を排出トレイ１８へと排出するものである。

搬送ローラ１６の下流側では第２搬送路Ｒ２から斜め下方に第３搬送路Ｒ３が分岐している。第３搬送路Ｒ上には搬送ローラ１９が配設されている。搬送ローラ１９は搬送ローラ１６によって第３搬送路Ｒ３へと送り出された用紙３を用紙反転部２０へと搬送するものである。

用紙反転部２０は、画像転写部１０に用紙３を再搬送したり、排出トレイ１８に用紙３を排出したりするにあたって、当該用紙３を表裏反転させるための部分である。この用紙反転部２０は、装置本体１内に複数の用紙収容カセット２，…を装着するために確保されたカセット収納空間に対し、このカセット収納空間に隣接する装置本体１内の片側に形成されている。用紙反転部２０にはほぼ垂直に第４搬送路Ｒ４が形成されている。また、第４搬送路Ｒ４上には搬送方向（垂直方向）に所定の間隔を隔てて第１反転ローラ２１と第２反転ローラ２２が配設されている。第１反転ローラ２１は、用紙反転部２０への用紙の取り込み位置となる第４搬送路４の入口近傍（用紙反転部２０の上端部）に配置されている。第２反転ローラ２２は、垂直方向に沿う第４搬送路Ｒ４の略中間部に配置されている。

また、用紙反転部２０においては、第１反転ローラ２１と第２反転ローラ２２との間で第４搬送路Ｒ４から斜め上方に第５搬送路Ｒ５が分岐している。第５搬送路Ｒ５上には所定の間隔で複数（図例では６つ）の搬送ローラ２５，…が配設され、これら複数の搬送ローラ２５，…を用いて再搬送部２６が形成されている。

再搬送部２６は、画像転写部１０で片面（第一面）に画像が転写された用紙３を両面印刷のために再び画像転写部１０に送り込むべく、第２搬送路Ｒ２上のプレレジストローラ８及びレジストローラ９に向けて用紙３を搬送するものである。第５搬送路Ｒ５は、用紙反転部２０とプレレジストローラ８との間で、第４搬送路Ｒ４と第２搬送路Ｒ２を繋ぐ状態に形成されている。

一方、用紙反転部２０の第１反転ローラ２１からは、排出ローラ１７に向かって第６搬送路Ｒ６が分岐して形成されている。第６搬送路Ｒ６は、第３搬送路Ｒ３を経て用紙反転部２０に取り込んだ用紙３を表裏反転させて排出トレイ１８に排出するための搬送路である。因みに、上述した搬送路Ｒ１〜Ｒ６の分岐部分ではそれぞれ図示しないゲート部材によって用紙の進行方向が適宜切り換えられる構成となっている。

図２は本発明の第１実施形態に係る画像形成装置のレジストローラ周辺の構成を示す図である。図において、レジストローラ９は、複数（図例では６つ）のローラ対９１，９２，９３，９４，９５，９６によって構成されている。レジストローラ９を構成するローラ対の個数は、画像形成装置で取り扱う最大の用紙幅に応じて適宜設定されるものである。ちなみに、図２においては、用紙の搬送方向から見た場合のレジストローラ９の配置状態を示している。

上記複数のローラ対９１〜９６は、先述した第２搬送路Ｒ２上において、用紙の搬送方向と直交する方向（図２の左右方向）に所定の間隔で配設されている。このうち、ローラ対９１は、駆動ローラ９１Ａと従動ローラ９１Ｂによって構成されている。同様に、ローラ対９２は駆動ローラ９２Ａと従動ローラ９２Ｂによって構成され、ローラ対９３は駆動ローラ９３Ａと従動ローラ９３Ｂによって構成され、ローラ対９４は駆動ローラ９４Ａと従動ローラ９４Ｂによって構成され、ローラ対９５は駆動ローラ９５Ａと従動ローラ９５Ｂによって構成され、ローラ対９６は駆動ローラ９６Ａと従動ローラ９６Ｂによって構成されている。

駆動ローラ９１Ａ〜９６Ａは、それぞれ共通の回転軸２３上に固定状態で取り付けられている。回転軸２３は図示しないモータ等の駆動源によって回転するものである。この回転軸２３が回転すると、これと一体に各々の駆動ローラ９１Ａ〜９６Ａも回転する。

一方、従動ローラ９１Ｂ〜９６Ｂは、それぞれ個別のローラ支持機構３１，３２，３３，３４，３５，３６に回転自在に支持されている。各々のローラ支持機構３１〜３６はいずれも同様の構成となっているため、ここでは一例としてローラ支持機構３１の構成について図２及び図３を参照しつつ説明する。

ローラ支持機構３１は、ソレノイド３１１を駆動源とし、このソレノイド３１１の駆動により、図３（Ａ）に示すように従動ローラ９１Ｂを駆動ローラ９１Ａに圧接させたり、図３（Ｂ）に示すように従動ローラ９１Ｂを駆動ローラ９１Ａから離間させたりするものである。従動ローラ９１Ｂは、ローラ支持ブラケット３１２に設けられた支軸３１３に回転自在に取り付けられている。ローラ支持ブラケット３１２には板バネ等のバネ部材３１４の一端が固定されている。バネ部材３１４の他端には一対のリンク部材３１５が固定されている。

一対のリンク部材３１５は、枢軸３１６に回転自在に嵌合されている。枢軸３１６は、上記回転軸２３と平行に配置されたもので、各々のローラ支持機構３１〜３６に共通の軸となっている。一対のリンク部材３１５は、その下端側を枢軸３１６に嵌合していることから、枢軸３１６を中心に揺動する。また、一対のリンク部材３１５の上端側にはソレノイド３１１の出力ロッド３１７が連結ピン３１８によって連結されている。出力ロッド３１７は、ソレノイド３１１の駆動状態に応じて進退動作するものである。ここでは、ソレノイド３１１の具体的な動作例として、ソレノイド３１１の駆動状態を第１の駆動状態にすると出力ロッド３１７が進出（突出動作）し、ソレノイド３１１の駆動状態を第２の駆動状態にすると出力ロッド３１７が後退（引き込み動作）するものとする。

このローラ支持機構３１において、ソレノイド３１１を第１の駆動状態にして出力ロッド３１７を進出させた場合は、図３（Ａ）に示すように、従動ローラ９１Ｂがバネ部材３１４の付勢力（バネ力）をもっって駆動ローラ９１Ａに圧接した状態となる。このようにローラ対９１を圧接させた状態で、上記回転軸２３と一体に駆動ローラ９１Ａを回転させると、駆動ローラ９１Ａの回転にしたがって従動ローラ９１Ｂも回転する。よって、ローラ対９１の圧接部分で用紙をニップ（挟持）することにより、駆動ローラ９１Ａの回転にしたがって用紙を搬送することが可能となる。

これに対して、ソレノイド３１１の駆動状態を第１の駆動状態から第２の駆動状態に切り替えて出力ロッド３１７を後退させた場合は、図３（Ｂ）に示すように、一対のリンク部材３１５が枢軸３１６を中心に揺動し、これによって従動ローラ９１Ｂが駆動ローラ９１Ａから離間した状態となる。そのため、上記回転軸２３と一体に駆動ローラ９１Ａを回転させても、従動ローラ９１Ｂが回転することはない。

一方、他のローラ支持機構３２，３３，，３４，３５，３６についても、それぞれに対応するソレノイド３２１，３３１，３４１，３５１，３６１を駆動することにより、上記ローラ支持機構３１の場合と同様の動作により、各々のローラ対９２，９３，９４，９５，９６で個別に、駆動ローラ９２Ａ，９３Ａ，９４Ａ，９５Ａ，９６Ａに従動ローラ９２Ｂ，９３Ｂ，９４Ｂ，９５Ｂ，９６Ｂを圧接させたり、駆動ローラ９２Ａ，９３Ａ，９４Ａ，９５Ａ，９６Ａから従動ローラ９２Ｂ，９３Ｂ，９４Ｂ，９５Ｂ，９６Ｂを離間させたりすることが可能となっている。

図４は本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の用紙搬送制御系の構成として、特に、ソレノイドの駆動を制御する制御系の構成を示すブロック図である。図において、制御部２７は、上述した複数（６つ）のソレノイド３１１，３２１，３３１，３４１，３５１，３６１の駆動状態を個別に制御するものである。タブ検知部２８は、画像形成の対象となる用紙がタブ紙であるか否かを判別し、タブ紙であると認識した場合は、そのタブ位置を検知するものである。タブ検知部２８によるタブ位置の検知結果は制御部２７に入力される。これに対して、制御部２７は、タブ検知部２８の検知結果に基づいてソレノイド３１１，３２１，３３１，３４１，３５１，３６１の駆動状態を制御する。具体的な制御形態については後段で詳しく説明する。

続いて、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の動作について説明する。まず、ユーザは、画像形成装置の操作パネル（不図示）を使って所望の画像形成条件（例えば、画像形成の濃度や部数、両面印刷の指定など）を入力した後、操作パネル内のスタートボタンを押す。このとき、操作パネルを用いたユーザの入力操作により、最上段の用紙収容カセット２が選択されたものとすると、この最上段の用紙収容カセット２に対応するピックアップローラ５と捌きローラ６の回転により、最上位の用紙３が図中矢印方向（左方向）に送り出される。この場合、最上段の用紙収容カセット２にはタブ紙が収容されているため、この用紙収容カセット２から送り出される用紙３はタブ紙となる。そうした場合、画像形成装置における用紙３の搬送動作は、図示しない搬送制御部によって次のように制御される。

まず、画像形成の対象となる用紙３がタブ紙であるか否かは、ユーザの入力操作によって用紙収容カセット２が選択された時点でタブ検知部２８で判別される。すなわち、ユーザの入力操作によって最上段の用紙収容カセット３が選択された場合は、画像形成の対象となる用紙３がタブ紙であると判定し、それ以外の用紙収容カセット３が選択された場合は、画像形成の対象となる用紙３がタブ紙ではなく通常の矩形の用紙であると判定する。

その後、用紙収容カセット２から送り出された用紙３は、搬送ローラ７の回転により第１搬送路Ｒ１に沿って上方に搬送され、プレレジストローラ８へと受け渡される。さらに用紙３は、プレレジストローラ８の回転により第２搬送路Ｒ２に沿ってレジストローラ９側に搬送される。このとき、タブ検知部２８では、例えば搬送方向と直交する方向に配置された複数のタブ検知センサから得られる検知信号、あるいは搬送方向と直交する方向に移動するタブ検知センサから得られる検知信号に基づいて、用紙のタブ位置を検知する。タブ検知センサは、第１搬送路Ｒ１の出口の近傍又は第２搬送路Ｒ２の入口の近傍に設けられるものである。具体的なタブ位置の検知方法については、特開２００３−１９２１４４号公報や特開２００１−１３８２３号公報に記載された方法を採用することが可能である。また、タブ検知センサから得られる検知信号に基づいて、用紙がタブ紙であるか否かを判別することも可能である。

その後、プレレジストローラ８の回転にしたがって用紙３の先端（タブと反対側の用紙３の辺部）を回転停止状態のレジストローラ９の圧接部分（用紙をニップする部分）に突き当ててループ状に撓ませることにより、用紙の斜行を補正する。その際、用紙３のループは、レジストローラ９の手前（上流側）で第２搬送路Ｒ２に設けられた膨らみ部（不図示）に形成される。また、レジストローラ９への用紙３の突き当てに先立って、制御部２７は、全てのソレノイド３１１，３２１，３３１，３４１，３５１，３６１を第１の駆動状態（図３（Ａ）参照）とすることにより、レジストローラ９を構成する各々のローラ対９１〜９６を圧接状態に保持する。したがって、画像転写部１０で用紙３の第一面に画像を形成するにあたっては、搬送方向の上流側からプレレジストローラ８で送り込んだ用紙３の先端を複数のローラ対９１，９２，９３，９４，９５，９６の圧接部分に突き当ててループ状に撓ませることにより、用紙の斜行を適切に補正することができる。

次いで、画像転写部１０での画像の到達タイミングに合わせてレジストローラ９を回転させることにより、画像転写部１０に用紙３を送り込む。画像転写部１０では、中間転写ベルト１１に担持されたトナー画像が、ベルト支持ローラ１２と加圧ローラ１３との圧接部分で、中間転写ベルト１１の表面から用紙３の第一面（例えば、タブの部分）に転写される。

こうして第一面に画像が形成された用紙３は、バキューム搬送部１４によって画像定着部１５に送られる。画像定着部１５では、一対のローラ間に用紙３をニップしつつ、当該一対のローラ間に加えられる加圧作用と加熱作用によって用紙３の表面に画像が定着される。画像定着部１５から送り出された用紙３は、当該用紙３が片面印刷用であれば、搬送ローラ１６の回転により排出ローラ１７へと受け渡され、さらに排出ローラ１７の回転により排出トレイ１８へと排出される。

また、画像定着部１５から送り出された用紙３が両面印刷を指定されたものであれば、搬送ローラ１６の回転と図示しないゲート部材の切り換え動作により、用紙３が第２搬送路２から第３搬送路Ｒ３へと導かれる。第３搬送路Ｒ３に導かれた用紙３は搬送ローラ１９の回転により用紙反転部２０へと送り込まれる。

用紙反転部２０では、搬送ローラ１９によって送られた用紙３が第１反転ローラ２１と第２反転ローラ２２で順にニップされるとともに、これら第１反転ローラ２１と第２反転ローラ２２の回転により、第４搬送路Ｒ４に沿って用紙３が下方に搬送される。そして、用紙３の後端が第４搬送路Ｒ４と第５搬送路Ｒ５の分岐部を通過すると、第２反転ローラ２２の回転方向が反転する。これにより、用紙３は第２反転ローラ２２の回転（逆回転）にしたがって上方に搬送されるとともに、図示しないゲート部材に案内されて第４搬送路Ｒ４から第５搬送路Ｒ５へと送り込まれる。

第５搬送路Ｒ５では、再搬送部２６を形成する各々の搬送ローラ２５に順に用紙３が受け渡されるとともに、最終段の搬送ローラ２５によってプレレジストローラ８へと用紙３が受け渡される。次いで、用紙３は、画像が形成されていない第二面を上向きにした状態で、プレレジストローラ８の回転により第２搬送路Ｒ２に沿ってレジストローラ９へと搬送される。その際、レジストローラ９に送り込まれる用紙３の先端側にタブが存在することになる。そこで、制御部２７においては、予めタブ検知部２８で検知したタブ位置に基づいて、このタブ位置に対応するローラ対の圧接状態を解除するようにソレノイド３１１，３２１，３３１，３４１，３５１，３６１を制御する。

具体的には、例えば図５に示すように、用紙（タブ紙）３が斜行した状態で搬送方向（矢印方向）に搬送される場合は、用紙３の先端側に存在するタブ３Ａの移動経路上に配置されたローラ対９１，９２の圧接状態を解除すべく、制御部２７は、ソレノイド３１１，３２１の駆動状態を第１の駆動状態から第２の駆動状態に切り替える。この切り換えは、第一面の画像形成を終えた用紙３がレジストローラ９に接触する前、さらに詳しくは、用紙３の第一面に画像を形成するときに用紙３の後端がレジストローラ９を抜けてから、この用紙３の第二面に画像を形成するためにプレレジストローラ８で送り込んだ用紙３がレジストローラ９に接触するまでの間に行えばよい。

このようにソレノイド３１１，３２１の駆動状態を制御部２７で切り換えることにより、用紙３の先端をレジストローラ９に突き当てる際には、ローラ対９１を構成する従動ローラ９１Ｂが駆動ローラ９１Ａから離間した状態になり、ローラ対９２を構成する従動ローラ９２Ｂも駆動ローラ９２Ａから離間した状態になる。そのため、タブ３Ａの部分がそれらのローラ対９１，９２に突き当たって用紙３の進行が妨げられることがない。したがって、画像転写部１０で用紙３の第二面に画像を形成するにあたっては、図６に示すように、用紙３の先端（タブ３Ａの部分を除く）を複数のローラ対９３，９４，９５，９６の圧接部分に突き当ててループ状に撓ませることにより、用紙の斜行を適切に補正することができる。

また、用紙のタブの部分とレジストローラの各ローラ対の位置関係が図７のようになっている場合は、制御部２７でソレノイド３３１，３４１の駆動状態を第１の駆動状態から第２の駆動状態に切り替えることにより、タブ３Ａの移動経路上に存在するローラ対９３，９４の圧接状態を解除し、用紙のタブの部分とレジストローラの各ローラ対の位置関係が図８のようになっている場合は、制御部２７でソレノイド３１１，３２１，３３１の駆動状態を第１の駆動状態から第２の駆動状態に切り替えることにより、タブ３Ａの移動経路上に存在するローラ対９１，９２，９３の圧接状態を解除する。このようにレジストローラ９に送り込まれる用紙（タブ紙）３の先端側にタブ３Ａが存在する場合に、タブ検知部２８で検知したタブ位置に対応するローラ対の圧接状態を解除するように制御部２７でソレノイド３１１，３２１，３３１，３４１，３５１，３６１の駆動状態を制御することにより、用紙３の第二面に画像を形成する際にも、レジストローラ９への突き当てによって用紙の斜行を適切に補正することができる。

また、レジストローラ９に用紙３を送り込むプレレジストローラ８を、図９に示すように、レジストローラ９と同様に複数（６つ）のローラ対８１，８２，８３，８４，８５，８６によって構成するとともに、これら複数のローラ対８１〜８６の圧接状態を個別に解除するためのローラ支持機構（図２及び図３に示すローラ支持機構と同様の機構）を、各々のローラ対８１〜８６と１：１の対応関係で設け、上述のようにタブ検知部２８で検知したタブ位置に応じて制御部２７がレジストローラ９用に設けられたローラ支持機構のソレノイドとプレレジストローラ８用に設けられたローラ支持機構のソレノイドの両方を制御するものとしてもよい。

このようなメカ構成及び制御形態を採用することにより、例えば用紙のタブの部分と搬送ローラ及びレジストローラの各ローラ対の位置関係が図９のようになっている場合は、搬送ローラ用のソレノイドの駆動状態とレジストローラ９用のソレノイドの駆動状態を制御部２７で適宜切り替えることにより、タブ３Ａの移動経路上に存在するローラ対９１，９２，９３の圧接状態を解除するのにあわせて、その上流側のローラ対８１，８２，８３の圧接状態も解除する。この場合、用紙の搬送方向と直交する方向において、プレレジストローラ８の各ローラ対８１〜８６とレジストローラ９の各ローラ対９１〜９６は互いに同じ位置に配置されている。そのため、用紙３の先端をレジストローラ９に突き当てて斜行補正を行う際には、その上流側に配置されたプレレジストローラ８のローラ対８４，８５，８６から付与される搬送力によって用紙３の先端がレジストローラ９のローラ対９４，９５，９６に押し付けられる。そのため、用紙３の先端（タブ３Ａの部分を除く）をバランス良くレジストローラ９に突き当ててループ状に撓ませることができる。

このように用紙の斜行を補正した後は、第一面に画像を形成する場合と同様に、画像転写部１０での画像の到達タイミングに合わせてレジストローラ９を回転させることにより、画像転写部１０に用紙３を送り込む。これにより、画像転写部１０において、用紙３の第二面（例えば、タブの部分）に画像（トナー画像）が転写される。こうして第二面に画像が形成された用紙３は、バキューム搬送部１４から画像定着部１５を経由して搬送ローラ１６へと受け渡される。そして、搬送ローラ１６の回転と図示しないゲート部材の切り換え動作により、用紙３は再び第３搬送路３へと導かれる。

その後、用紙３は搬送ローラ１９の回転によって用紙反転部２０へと送り込まれる。次いで、用紙３の後端が第３搬送路Ｒ３を経由して第６搬送路Ｒ６との分岐部を抜けると、第１反転ローラ２１と第２反転ローラ２２の回転方向が反転する。これにより、用紙３は用紙反転部２０でスイッチバックする形で第４搬送路Ｒ４を上方に向かって移動するとともに、図示しないゲート部材に案内されて第４搬送路Ｒ４から第６搬送路Ｒ６へと導かれ、そのまま排出ローラ１７を経由して排出トレイ１８へと排出される。

なお、上記の動作説明では、両面（第一面と第二面）に画像が形成された用紙３を表裏反転して排出トレイ１８に排出するものとしたが、これ以外にも、片面（第一面）に画像が形成された用紙３を用紙反転部２０でのスイッチバックにより表裏反転して排出トレイ１８に排出する場合もある。また、用紙３の第二面に画像を形成するにあたって、画像形成の対象となる用紙３がタブ紙ではなく通常の矩形の用紙である場合は、用紙３の第一面に画像を形成する場合と同様に制御部２７において、全てのソレノイド３１１，３２１，３３１，３４１，３５１，３６１を第１の駆動状態（図３（Ａ）参照）とすることにより、レジストローラ９を構成する各々のローラ対９１〜９６を圧接状態に保持し、それらのローラ対９１〜９６の圧接部分に用紙３の先端を突き当ててループ状に撓ませることにより、用紙の斜行を適切に補正することができる。

図１０は本発明の第２実施形態に係る画像形成装置が備えるローラ移動機構の構成を示す斜視図である。図においては、レジストローラ９を含む第１のローラユニット４１と、プレレジストローラ８を含む第２のローラユニット４２が、それぞれ用紙の搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられている。レジストローラ９は、上記第１実施形態の場合と同様に駆動ローラと従動ローラの組み合わせからなる２つのローラ対によって構成され、プレレジストローラ８も、駆動ローラと従動ローラの組み合わせからなる２つのローラ対によって構成されている。

第１のローラユニット４１は、レジストローラ９と、一対のシュート部材４３Ａ，４３Ｂと、ローラ回転用の駆動モータ４４とを有するもので、これらのユニット部品が例えば図示しない共通のユニット筐体に取り付けられることにより、ユニット全体が一体に移動し得る構成となっている。レジストローラ９の各ローラ対は、一対のシュート部材４３Ａ，４３Ｂに形成された切欠部で圧接状態に保持されている。また、駆動モータ４４を駆動すると、この駆動力によってレジストローラ９が回転するようになっている。

同様に、第２のローラユニット４２は、プレレジストローラ８と、一対のシュート部材４５Ａ，４５Ｂと、ローラ回転用の駆動モータ４６とを有するもので、これらのユニット部品が例えば図示しない共通のユニット筐体に取り付けられることにより、ユニット全体が一体に移動し得る構成となっている。プレレジストローラ８の各ローラ対は、一対のシュート部材４５Ａ，４５Ｂに形成された切欠部で圧接状態に保持されている。そして、駆動モータ４６を駆動すると、この駆動力によってプレレジストローラ８が回転するようになっている。

また、第１のローラユニット４１は、第１のローラ移動機構４７によって移動可能に支持されている。第１のローラ移動機構４７は、第１のローラユニット４１を用紙の搬送方向と直交する方向（レジストローラ９の回転軸と平行な方向）に移動させるもので、大きくは、移動のための駆動源となる駆動モータ４８と、第１のローラユニット４１を用紙の搬送方向と直交する方向に移動可能に案内支持するガイド機構４９と、駆動モータ４８の駆動力をガイド機構４９に伝達する動力伝達機構５０とによって構成されている。

駆動モータ４８は、例えば回転方向と回転量の制御が容易なパルスモータを用いて構成されるものである。

ガイド機構４９は、ユニット支持ブラケット５１と、一対のガイドシャフト５２と、移動部材５３とを用いて構成されている。ユニット支持ブラケット５１の一端部には上記シュート部材４３Ｂの折り曲げ部がネジ止め、接着等で固定状態で取り付けられている。一対のガイドシャフト５２は、それぞれ断面円形の丸シャフトからなるもので、用紙の搬送方向と直交する方向に沿って互いに平行に配置されている。また、各々のガイドシャフト５２の両端部は、板状のベース部材５４に一体に形成されたシャフト支持部５４Ａ，５４Ｂに嵌合状態で固定されている。移動部材５３は、平面視略コ字形をなすもので、相対向する部分をそれぞれ一対のガイドシャフト５２に嵌合した状態で、当該一対のガイドシャフト５２に沿って移動自在に支持されている。また、移動部材５３の下端部はユニット支持ブラケット５１に固定されている。

動力伝達機構５０は、大小２つのプーリ５５，５６と無端状のベルト５７とを用いて構成されている。大径側のプーリ５５は、上記ベース部材５４に取り付けられた駆動モータ４８の回転軸（駆動軸）に嵌合固定されている。小径側のプーリ５６は、大径側のプーリ５５から所定の距離を隔てた位置で、ベース部材５４上に回転自在に取り付けられている。ベルト５７は、上記２つのプーリ５５，５６にループ形状に張設されている。また、ベルト５７の一部は、上述したユニット支持ブラケット５１の他端部にネジ止め、接着等で固定されている。

上記構成からなる第１のローラ移動機構４７において、駆動モータ４８の駆動により大径側のプーリ５５を回転させると、このプーリ５５を駆動プーリとしてベルト５７が走行するとともに、このベルト５７の走行にしたがって小径側（従動側）のプーリ５６が回転する。また、ベルト５７が走行すると、これにしたがってユニット支持ブラケット５１と移動部材５３も移動する。また、ユニット支持ブラケット５１が移動すると、これと一体に第１のローラユニット４１も移動する。その際、移動部材５３は一対のガイドシャフト５２に沿って移動するため、ユニット支持ブラケット５１の移動方向は一対のガイドシャフト５２によって案内される。したがって、一対のガイドシャフト５２を用紙の搬送方向と直交する向きで配置することにより、ユニット支持ブラケット５１に取り付けられた第１のローラユニット４１を用紙の搬送方向と直交する方向に移動させることができる。

これと同様に、第２のローラユニット４２は、第２のローラ移動機構５９によって移動可能に支持されている。第２のローラ移動機構は、第２のローラユニット４２を用紙の搬送方向と直交する方向に移動させるもので、上記第１のローラ移動機構４７と同様に移動用の駆動モータ６０と、ガイド機構６１と、動力伝達機構６２とによって構成されている。なお、ガイド機構６１及び動力伝達機構６２については、上記第１のローラ移動機構４７のガイド機構４９及び動力伝達機構５０と全く同様であるため詳細な説明を省略する。

第１のローラユニット４１と第２のローラユニット４２との間には一対のシュート部材６３Ａ，６３Ｂが配置されている。一対のシュート部材６３Ａ，６３Ｂは、上記一対のシュート部材４３Ａ，４３Ｂ及び一対のシュート部材４５Ａ，４５Ｂとともに第２搬送路Ｒ２を形成するものである。シュート部材６３Ａ，６３Ｂによって形成される搬送路上にはループ形成のための膨らみ部６４が設けられている。この膨らみ部６４は、一方のシュート部材６３Ａを外側に膨らませるように曲げることにより形成されている。また、膨らみ部６４はプレレジストローラ８寄りに形成されている。

図１１は本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の用紙搬送制御系の構成として、特に、ローラ移動用のモータの駆動を制御する制御系の構成を示すブロック図である。図において、制御部６５は、上述した第１のローラ移動機構４７に設けられた駆動モータ４８と第２のローラ移動機構５９に設けられた駆動モータ６０を個別に制御するものである。タブ検知部６６は、先述したタブ検知部２８と同様に、画像形成の対象となる用紙がタブ紙であるか否かを判別し、タブ紙であると認識した場合は、そのタブ位置を検知するものである。タブ検知部６６によるタブ位置の検知結果は制御部６５に入力される。これに対して、制御部６５は、タブ検知部６６の検知結果に基づいて駆動モータ４８，６０を制御する。具体的な制御形態については後段で詳しく説明する。

続いて、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の動作について説明する。まず、画像形成の対象となる用紙３がタブ紙であって、このタブ紙の両面に画像を形成するにあたっては、上記第１実施形態の場合と同様の手順で用紙３の送り出し及びタブ位置の検知を行った後、プレレジストローラ８の回転にしたがって用紙３の先端（タブと反対側の用紙３の辺部）を回転停止状態のレジストローラ９の圧接部分（用紙をニップする部分）に突き当ててループ状に撓ませることにより、用紙の斜行を補正する。その際、用紙３のループは、レジストローラ９の手前（上流側）で第２搬送路Ｒ２に設けられた膨らみ部６４（図１０参照）に形成される。

また、用紙３がプレレジストローラ８に到達するのに先立って、制御部２７は、例えば図示しない用紙サイズ検知センサから得られる検知信号に基づいて、用紙の搬送方向と直交する方向における用紙幅を把握し、この用紙幅の情報に基づいて駆動モータ４８，６０を駆動することにより、レジストローラ９を構成する２つのローラ対と、プレレジストローラ８を構成する２つのローラ対が、それぞれ用紙幅の中心からほぼ均等な距離を隔てた位置に配置されるように、第１のローラユニット４１と第２のローラユニット４２を用紙の搬送方向と直交する方向に移動させる。これにより、画像転写部１０で用紙３の第一面に画像を形成するにあたっては、搬送方向の上流側からプレレジストローラ８で送り込んだ用紙３の先端をレジストローラ９の圧接部分に突き当ててループ状に撓ませることにより、用紙の斜行を適切に補正することができる。

続いて、上記第１実施形態と同様に、画像転写部１０での画像の到達タイミングに合わせてレジストローラ９を回転させることにより、画像転写部１０に用紙３を送り込んで第一面（例えば、タブの部分）に画像を形成した後、この用紙３をバキューム搬送部１４及び画像定着部１５を経由して第３搬送路Ｒ３から第４搬送路Ｒ４へと送り込む。さらに、用紙３を用紙反転部２０及び再搬送部２６を経由して用紙３を第２搬送路Ｒ２に送り込む。この場合、用紙３は、画像が形成されていない第二面を上向きにした状態で、プレレジストローラ８の回転により第２搬送路Ｒ２に沿ってレジストローラ９へと搬送されるため、レジストローラ９に送り込まれる用紙３の先端側にタブが存在することになる。そこで、制御部６５においては、予めタブ検知部２８で検知したタブ位置に基づいて、このタブ位置を回避する位置にレジストローラ９及びプレレジストローラ８を移動するように駆動モータ４８，６０を制御する。

具体的には、例えば図１２に示すように、用紙（タブ紙）３が斜行した状態で搬送方向（矢印方向）に搬送される場合に、この用紙３がプレレジストローラ８に到達する前の段階で、制御部６５が駆動モータ４８，６０を駆動し、これによって上記第１のローラユニット４１と第２のローラユニット４２を用紙の搬送方向と直交する方向（タブ３Ａの位置と反対側）に移動させることにより、用紙３の先端側に存在するタブ３Ａの移動経路からレジストローラ９とプレレジストローラ８の位置をずらす。

このように制御部２７で駆動モータ４８，６０を制御することにより、用紙３の先端を回転停止状態のレジストローラ９に突き当てる際には、タブ位置を回避する位置にレジストローラ９とプレレジストローラ８が移動した状態になる。そのため、タブ３Ａの部分がレジストローラ９に突き当たって用紙３の進行が妨げられることがない。したがって、画像転写部１０で用紙３の第二面に画像を形成するにあたっては、その上流側で図１３に示すように、用紙３の先端（タブ３Ａの部分を除く）をレジストローラ９の圧接部分に突き当ててループ状に撓ませることにより、用紙の斜行を適切に補正することができる。また、レジストローラ９と一緒にプレレジストローラ８を移動させることにより、用紙の搬送方向と直交する方向（図１３の上下方向）において、レジストローラ９への用紙３の突き当て位置とプレレジストローラ８による用紙３のニップ位置が同じ位置になるため、用紙３の先端（タブ３Ａの部分を除く）をバランス良くレジストローラ９に突き当ててループ状に撓ませることができる。

また、図１４（Ａ）に示すように、用紙３のタブ３Ａの部分が用紙幅の中央に存在する場合は、このタブ３Ａの部分を２つのローラ対で跨ぐような位置関係でレジストローラ９とプレレジストローラ８を配置し、図１４（Ｂ）に示すように、用紙３のタブ３Ａの部分が上記図１２の場合と反対側に存在する場合は、そのタブ位置と反対側に寄せてレジストローラ９とプレレジストローラ８を配置する。このようにレジストローラ９に送り込まれる用紙（タブ紙）３の先端側にタブ３Ａが存在する場合に、タブ検知部２８で検知したタブ位置を回避する位置にレジストローラ９とプレレジストローラ８を移動するように制御部２７で駆動モータ４８，６９を制御することにより、用紙３の第二面に画像を形成する際にも、レジストローラ９への突き当てによって用紙の斜行を適切に補正することができる。

このように用紙の斜行を補正した後は、上記第１実施形態と同様の手順で用紙３が排出トレイ１８に排出される。また、用紙３の第二面に画像を形成するにあたって、画像形成の対象となる用紙３がタブ紙ではなく通常の矩形の用紙である場合は、用紙３の第一面に画像を形成する場合と同様の位置関係で用紙３の先端をレジストローラ９に突き当ててループ状に撓ませることにより、用紙の斜行を適切に補正することができる。

本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置のレジストローラ周辺の構成を示す図である。 本発明の第１実施形態に係るローラ支持機構の構成と動作を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の用紙搬送制御系の構成を示す図である。 本発明の第１実施形態に係るスキュー補正動作例を示す図（その１）である。 本発明の第１実施形態に係るスキュー補正動作例を示す図（その２）である。 本発明の第１実施形態に係るスキュー補正動作例を示す図（その３）である。 本発明の第１実施形態に係るスキュー補正動作例を示す図（その４）である。 本発明の第１実施形態に係るスキュー補正動作例を示す図（その５）である。 本発明の第２実施形態に係る画像形成装置が備えるローラ移動機構の構成を示す斜視図である。 本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の用紙搬送制御系の構成を示す図である。 本発明の第２実施形態に係るスキュー補正動作例を示す図（その１）である。 本発明の第２実施形態に係るスキュー補正動作例を示す図（その２）である。 本発明の第２実施形態に係るスキュー補正動作例を示す図（その３）である。

符号の説明

３…用紙、３Ａ…タブ、８…プレレジストローラ、９…レジストローラ、１０…画像転写部（画像形成部）、２７，６５…制御部、２８，６６…タブ検知部、３１〜３６…ローラ支持機構、４１…第１のローラユニット、４２…第２のローラユニット、４７…第１のローラ移動機構、４８，６０…駆動モータ、５９…第２のローラ移動機構、９１〜９６，８１〜８６…ローラ対、３１１，３２１，３３１，３４１，３５１，３６１…ソレノイド

Claims (1)

1. 用紙に画像を形成する画像形成部の搬送方向上流側で回転停止状態とされたレジストローラの圧接部に用紙の先端を突き当てて撓ませることにより用紙の斜行を補正し、この斜行補正された用紙を前記レジストローラの回転にしたがって前記画像形成部に送り込む画像形成装置であって、
   前記レジストローラを用紙の搬送方向と直交する方向に移動可能なローラ移動手段と、
   画像形成の対象となる用紙がタブ付きの用紙である場合に当該用紙のタブ位置を検知する検知手段と、
   前記検知手段で検知したタブ位置に応じて前記ローラ移動手段を制御する制御手段と、
   前記レジストローラの搬送方向上流側に配置され、前記回転停止状態とされた当該レジストローラに用紙を送り込むことにより、当該用紙をループ状に撓ませるプレレジストローラとを有し、
   前記ローラ移動手段は、前記レジストローラを用紙の搬送方向と直交する方向に移動可能な第１のローラ移動手段と、前記プレレジストローラを用紙の搬送方向と直交する方向に移動可能な第２のローラ移動手段とを含み、
   前記制御手段は、前記レジストローラに送り込まれる用紙の先端側にタブが存在する場合に、当該用紙が前記プレレジストローラに到達する前に、前記検知手段で検知したタブ位置を回避する位置に前記レジストローラと前記プレレジストローラを共に移動するように前記第１のローラ移動手段及び前記第２のローラ移動手段を制御する
   ことを特徴とする画像形成装置。

Images