JP4393470B2 - Drawing method and apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、中空円筒状素材の絞り加工を行う絞り加工方法及びその装置に関し、特に、中空円筒状素材の内周部を成形する絞り加工方法及びその装置に関するものである。 The present invention relates to a drawing method and apparatus for drawing a hollow cylindrical material, and more particularly to a drawing method and apparatus for forming an inner peripheral portion of a hollow cylindrical material.
従来、例えば中空円筒状素材(以下、「ワーク」という。)に絞り加工を施し、その内周部をマンドレルの段差に応じた形状(内歯歯車形状や段がついた内周面形状)に成形する必要がある場合、その加工方法としては、ワークを回転主軸に固定し、主軸に対向して配設する押圧台先端に配備したマンドレルをワーク内周部に圧入し、工具台に配設した絞り加工用の絞りローラによってワーク外周面をスピニング加工する方法が採用されている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, for example, a hollow cylindrical material (hereinafter referred to as “work”) is subjected to a drawing process, and the inner peripheral portion thereof is shaped according to the step of the mandrel (internal gear shape or stepped inner peripheral surface shape). When it is necessary to form, the work method is to fix the work to the rotating spindle, press the mandrel placed at the tip of the pressing table that faces the spindle and press it into the inner periphery of the work, and place it on the tool table. A method of spinning the outer peripheral surface of the workpiece with a drawn roller for drawing is employed (see, for example, Patent Document 1).
この加工方法に用いる絞り加工装置を図5に示す。この絞り加工装置20は、回転主軸2に配設したチャック4と、該回転主軸2に対向して配設し、チャック4に取り付けたワークWの内周部に圧入するマンドレル3を配設した押圧台8と、チャック4に取り付けたワークWの外周面に絞り加工を施す絞りローラR3を配備した工具台5とからなる。マンドレル3は、回転主軸2とともに回動するように押圧台8にベアリング等を介して回動自在に取り付けるようにしている。
押圧台8は、回転主軸2の軸芯方向と平行に移動するように移動台9に敷設した走行レール9a上に載置し、パルスモータ等の適宜手段で移動可能に配設する。
工具台5は、回転主軸2の軸芯方向と直角に移動するように走行台6に敷設した走行レール6a上に載置し、移動台9と同様にパルスモータ等の適宜手段で移動可能に配設する。また、走行台6も、回転主軸2の軸芯方向に移動可能となるように移動台7に敷設した移動レール7a上に載置し、押圧台8、工具台5と同様にパルスモータ等の適宜手段で移動可能に配設する。
FIG. 5 shows a drawing apparatus used for this processing method. The
The pressing table 8 is placed on a traveling rail 9a laid on the moving table 9 so as to move in parallel with the axial direction of the
The
ところで、マンドレル3の形状は、最終製品の内周面形状を転造するための所望の形状を選択することができ、例えば図6〜7に示すように、素材Wの内径寸法と等しい外径寸法とされた円筒部3aと、素材Wの内径寸法よりも大の外径寸法とされた段差部3bと、絞り加工によってワークWの肉流れを規制するフランジ部3cとから構成するようにした場合、次のような工程で絞り加工を行うことになる。
被加工物であるワークWをチャック4に把持固定する(図6(a)参照)。そして、押圧台8を主軸2側に移行せしめ、マンドレル3の先端部分である円筒部3aをワークWの内周部に挿入する(図6(b)参照)。その後、更に押圧台8を主軸2側に移行させ、マンドレル3の段差部3bをワークWの内周部に押し込む。これによって、ワークWの端部が拡開する(図6(c)参照)。この際、ワークWの端面とマンドレル3のフランジ部3cとの間には、絞り加工によってワークWの内径寸法が大径となる際に生じる肉流れの量に応じた隙間sを設けるようにする。
マンドレル3をワークWの内周部に押圧挿入した状態で、あるいは押圧挿入しながら、電動機等の駆動装置Mによって回転主軸2を回転させ、図7(a)に示すように絞りローラR3をワークWの円周部に当接させ、ワークWの当初の外径(外周部)に沿って、矢符Xの方向である、主軸2から押圧台8に向かって絞り加工を施す。
そして、マンドレル3のフランジ部3c近傍まで絞り終わったとき(図7(a)二点鎖線参照)、絞りローラR3をワークWから離間させる。
By the way, as the shape of the
The workpiece W, which is a workpiece, is gripped and fixed to the chuck 4 (see FIG. 6A). Then, the
While the
When the squeezing is completed to the vicinity of the
しかし、この絞り加工装置を用いた絞り加工方法では、絞りローラR3で、1回絞り加工を施しただけでは、スプリングバック等の要因で、図7(b)に示すように、マンドレル3の段差部3bとワークWの内周部との間に隙間が生じるとともに、端部外周も若干拡開した状態となり、所望の形状とならないため、図7(c)に示すように、絞りローラR3による絞り加工を2回以上行う必要があるといった問題があった。
本発明は、上記従来の絞り加工方法の有する問題点に鑑み、中空円筒状素材の内周部を成形する絞り加工において、1回の絞り加工で所望の形状に成形することのできる絞り加工方法及びその装置を提供することを目的とする。 In view of the problems of the above-described conventional drawing method, the present invention provides a drawing method capable of forming a desired shape by a single drawing process in the drawing process for forming the inner peripheral portion of a hollow cylindrical material. And an apparatus for the same.
上記目的を達成するため、本発明の絞り加工方法は、回転する主軸先端に中空円筒状のワークを取り付け、前記ワークの内径寸法より大径寸法としたマンドレルをワークの一端側から内周部に押圧挿入することによってワークの端部を拡開させた後、絞りローラを前記ワークの外周面に当接して絞り加工を施す絞り加工方法であって、前記マンドレルを押圧挿入することによって拡開させたワークの端部に、ワークの当初の外径に沿って、絞りローラ周面にワーク周面と当接する当接部分を複数設けた絞りローラを主軸方向に移動することにより絞り加工を施すことを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, the drawing method of the present invention is such that a hollow cylindrical workpiece is attached to the tip of a rotating spindle, and a mandrel having a diameter larger than the inner diameter of the workpiece is provided from one end of the workpiece to the inner periphery. after expanding the end portion of the workpiece by pressing insert, a drawing method of applying a contact with drawing the squeegee roller to the outer peripheral surface of the workpiece, is expanded by pressing insertion of the mandrel The drawing work is performed by moving in the main shaft direction a drawing roller provided with a plurality of contact portions that contact the work peripheral surface on the peripheral surface of the drawing roller along the original outer diameter of the work. It is characterized by.
また、前記絞り加工方法を実施するための本発明の絞り加工装置は、主軸先端に円筒状のワークを把持固定するチャックと、前記主軸に対向した位置でワークの一端側から内周部に押圧挿入することによってワークの端部を拡開させるためのワークの内径寸法より大径寸法のマンドレルを配備した押圧台と、ワークに絞り加工を施す絞りローラを配設した工具台とからなり、前記工具台を主軸と平行かつ直交して移動可能に配設した絞り加工装置であって、前記工具台に配設した絞りローラには、ワーク周面に当接し、前記マンドレルを押圧挿入することによって拡開させたワークの端部に、ワークの当初の外径に沿って絞りローラを主軸方向に移動することにより絞り加工を施す当接部分を複数設けたことを特徴とする。 Further, the drawing apparatus of the present invention for carrying out the drawing method includes a chuck for gripping and fixing a cylindrical workpiece at the tip of the spindle, and pressing from one end side of the workpiece to the inner peripheral portion at a position facing the spindle. Comprising a pressing table provided with a mandrel having a diameter larger than the inner diameter of the workpiece for expanding the end of the workpiece by insertion, and a tool table provided with a drawing roller for drawing the workpiece. A drawing device in which a tool table is arranged so as to be movable in parallel and perpendicular to the spindle, and the drawing roller arranged on the tool table is in contact with a work peripheral surface and presses and inserts the mandrel. A feature is that a plurality of contact portions to which drawing is performed by moving the drawing roller in the main axis direction along the original outer diameter of the workpiece are provided at the end portion of the expanded workpiece.
本発明の絞り加工方法及びその装置によれば、絞りローラ周面に、ワーク周面に当接し、マンドレルを押圧挿入することによって拡開させたワークの端部に、ワークの当初の外径に沿って絞りローラを主軸方向に移動することにより絞り加工を施す当接部分を複数設けた絞りローラによってワークに絞り加工を施すから、スプリングバック等の要因によって外側に拡がろうとするワーク端部に対して1度の絞り加工で複数回の押圧を行うことができ、1回の絞り加工で所望の形状に成形することのできる絞り加工方法及びその装置を提供することができる。 According to the drawing method and apparatus of the present invention, the outer diameter of the workpiece is increased to the end of the workpiece that is expanded by pressing and inserting the mandrel onto the circumferential surface of the drawing roller. The workpiece is drawn by a drawing roller provided with a plurality of contact portions for drawing by moving the drawing roller along the main axis along the workpiece. On the other hand, it is possible to provide a drawing method and apparatus capable of performing a plurality of times of pressing with one drawing and forming into a desired shape with one drawing.
以下、本発明の塑性加工方法の実施の形態を、図面に基づいて説明する。尚、従来装置と同様の構造については同一の符号、一連の符号を付し説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the plastic working method of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, about the structure similar to a conventional apparatus, the same code | symbol and a series of code | symbol are attached | subjected, and description is abbreviate | omitted.
図1〜3に、本発明の絞り加工方法及びその装置の第1実施例を示す。 1 to 3 show a first embodiment of the drawing method and apparatus of the present invention.
本発明の絞り加工装置1は、架体11上にモータ等の駆動装置Mによって回動可能に配設した主軸2と、該主軸2先端に円筒状のワークWを取り付けるチャック4と、前記主軸2に対向した位置でチャック4に取り付けたワークWの内周部に圧入するマンドレル3を先端に配設した押圧台8と、ワークWに絞り加工を施す絞りローラR1を配設した工具台5とからなる。
The
工具台5は、従来例と同様、走行台6、移動台7によって主軸2と平行かつ直交方向に移動可能としている。尚、走行台6と移動台7の移動方向は従来例と同様に、走行台を主軸2と直交方向に、移動台7を主軸2と平行方向に動く例を示すが、その方向は走行台を主軸2と平行に、移動台7を主軸2と直交方向に構成しても構わない。
また、本実施例では、工具台5を1基配設し、絞りローラR1も1つで加工する例を示すが、主軸2の軸芯を境に対となるように工具台5を配設し、ワークWを挟んで対向して配置した2つの絞りローラR1によって加工するようにしてもよい。
As in the conventional example, the tool table 5 is movable in a direction parallel to and perpendicular to the
Further, in this embodiment, an example is shown in which one
そして、本発明の絞り加工装置1の工具台5に配備した絞りローラR1は、ワーク周面と当接する当接部分を複数設けるようにしているもので、実施例1では、図2に示すように、2箇所の当接部分a1、a2を設けた例を示す。
The drawing roller R1 provided on the tool table 5 of the
この当接部分a1、a2は、絞りローラR1の周面に形成するもので、図例のように、間に谷部bを形成し、一定の距離をあけて形成することが好ましい。 The abutting portions a1 and a2 are formed on the peripheral surface of the squeeze roller R1, and it is preferable to form a valley b between them and form a certain distance as shown in the figure.
上記構成の絞り加工装置1を用いて中空円筒状のワークWの内周部を成形する成形加工方法を説明する。
A forming method for forming the inner peripheral portion of the hollow cylindrical workpiece W using the
まず、従来例と同様に、工具台5を主軸2の先端に配設したチャック4と押圧台8の先端に配設するマンドレル3に干渉しない場所に位置させ、ワークWを手動又は自動の搬送装置によってチャック4に取り付け、把持圧固定する(図6(a)参照)。
First, as in the conventional example, the tool table 5 is positioned at a position where it does not interfere with the
その後、押圧台8を主軸2側に移行させ、マンドレル3の段差部3bをワークWの内周部に押し込む(図3(a)参照)。この際、従来例と同様に、ワークWの端面とマンドレル3のフランジ部3cとの間には、絞り加工によってワークWの内径寸法が大径となる際に生じる肉流れの量に応じた隙間sを設けるようにする。
Thereafter, the
そして、マンドレル3をワークWの内周部に押圧挿入した状態で、あるいは押圧挿入しながら、電動機等の駆動装置Mによって回転主軸2を回転させ、図3(b)に示すように絞りローラR1をワークWの円周部に当接させながらワークWの当初の外径(外周部)に沿って、矢符Xの方向である主軸2から押圧台8に向かって絞り加工を施す。この際、絞り加工はマンドレル3を圧入したことによって拡開した拡開ラインLを越えたところから開始され、絞りローラR1の当接部分a1がワークWの周面をマンドレル3側に押圧しながら絞り加工を施すが、絞り加工を施したワークWの周面は、絞りローラR1の当接部分a1が通過したときにスプリングバックによって拡開しようする。しかし、本発明の絞りローラR1では、当接部分a1を越え、更に、谷部bを越えたところで次の当接部分a2が拡開しようとするワークWの周面を更に押圧しながら絞り加工を施すから、スプリングバックによる戻り量を最小限に抑え、1回の絞り加工によって所望の形状に成形することができる。
Then, in a state where the
図4に、本発明の絞り加工方法及びその装置に使用する絞りローラの第2実施例を示す。 FIG. 4 shows a second embodiment of the drawing roller used in the drawing method and apparatus of the present invention.
本実施例の絞り加工装置1に使用する絞りローラR2は、図4に示すように、ワークWの周面と当接する当接部分を3箇所、その間の谷部bを2箇所設けたもので、当接部分a1〜a3によって1回のローラ移動で、3回ワークWの周面を押圧しながら絞り加工を施すことができる。従って、実施例1の場合よりもスプリングバックの大きな特性の素材の場合やマンドレル3の円筒部3aと段差部3bとの外径差が大きく、ワークWの端部が大きく拡開する場合などでも、有効にスプリングバックによる戻り量を最小限に抑え、1回の絞り加工によって所望の形状に成形することができる。
As shown in FIG. 4, the drawing roller R2 used in the
以上、本発明の絞り加工方法及びその装置について、実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。 The drawing method and apparatus of the present invention have been described based on the embodiments. However, the present invention is not limited to the configurations described in the above embodiments, and the configurations are appropriately set within the scope of the invention. Can be changed.
以上、本発明の絞り加工方法及びその装置は、絞りローラの周面に、ワーク周面と当接する当接部分を複数設け、スプリングバックによる戻り量を最小限に抑え、1回の絞り加工によって所望の形状に成形することができるという特性を有していることから、新規の絞り加工装置に適用するだけでなく、既設の絞り加工装置にも絞りローラを変更する改造を行うことによって好適に用いることができる。 As described above, the drawing method and apparatus of the present invention are provided with a plurality of contact portions that contact the work peripheral surface on the peripheral surface of the squeezing roller, minimizing the return amount due to the spring back, and performing a single drawing process. Since it has the property that it can be molded into a desired shape, it is suitable not only for applying to a new drawing device, but also by modifying the existing drawing device to change the drawing roller. Can be used.
1 絞り加工装置
2 主軸
3 マンドレル
3a 円筒部
4 チャック
5 工具台
8 押圧台
R1 絞りローラ
R2 絞りローラ
a1 当接部分
a2 当接部分
a3 当接部分
W ワーク
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