JP4394079B2 - Motor rotor, motor and air conditioner - Google Patents
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Description
この発明は、ブラシレスモータ、ステッピングモータ等の電動機の回転子に関するものである。 The present invention relates to a rotor of an electric motor such as a brushless motor or a stepping motor.
従来、小型モータの中の超小型から大型のすべてに渡り十分な性能を発揮させること、および各部材の寸法精度をラフにし、生産効率を上げるため、この小型モータ用ロータは、回転軸と、永久磁石と、回転軸と永久磁石とを一体化するために両者の間に介在すると共にインサート成形時に使用される樹脂により構成される介在樹脂部とを備え、介在樹脂部に軟磁性材を含有させ、この介在樹脂部は、好ましくはポリアミド樹脂が8〜20重量%で、軟磁性材が80〜92重量%にする小型モータ用ロータが提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, this small motor rotor has a rotating shaft and a rotary shaft in order to increase the production efficiency in order to achieve sufficient performance from all the small to large in a small motor, and to roughen the dimensional accuracy of each member. In order to integrate the permanent magnet and the rotating shaft with the permanent magnet, it has an intervening resin portion that is interposed between the two and made of resin used during insert molding, and contains a soft magnetic material in the intervening resin portion In this intervening resin portion, a rotor for a small motor is proposed in which the polyamide resin is preferably 8 to 20% by weight and the soft magnetic material is 80 to 92% by weight (see, for example, Patent Document 1).
また、構造が簡単で、回転子と結合部と円筒型マグネットが強固に結合し、しかも組立の際にリング状の薄型マグネットが破損せず、安価な回転電機の回転子構造を提供するために、円筒型マグネットを回転軸に固定した回転電機の回転子構造において、両側面に、外周方向から内周方向に向かって内側に傾斜した溝とこれに続く段部が形成されている円筒型マグネットと、中央部には内側に折曲されたリム部が形成され、円筒型マグネットの側面に配置された側板と、円筒型マグネットの内部に位置し、これと別体の回転軸部分と、円筒型マグネットと回転軸部分とを結合すると共に円筒型マグネットの段部を回転軸方向に押圧する力と側板を円筒型マグネットの側部に押し付ける力を与えている結合部とを具備してなる合成樹脂モールド構造を有する回転子構造が提案されている(例えば、特許文献2参照)。 In addition, to provide an inexpensive rotor structure for a rotating electrical machine that is simple in structure, and the rotor, coupling portion, and cylindrical magnet are firmly coupled, and the ring-shaped thin magnet is not damaged during assembly. In a rotor structure of a rotating electrical machine in which a cylindrical magnet is fixed to a rotating shaft, a cylindrical magnet in which grooves inclined inward from the outer peripheral direction to the inner peripheral direction and a stepped portion subsequent thereto are formed on both side surfaces. A rim portion bent inward is formed in the central portion, a side plate disposed on the side surface of the cylindrical magnet, a position inside the cylindrical magnet, a separate rotary shaft portion, and a cylinder And a coupling portion for coupling the mold magnet and the rotating shaft portion and for applying a force for pressing the step portion of the cylindrical magnet in the direction of the rotating shaft and a force for pressing the side plate against the side portion of the cylindrical magnet. Resin mold Rotor structure having a concrete has been proposed (e.g., see Patent Document 2).
また、シャフトと回転子の樹脂マグネット外径との同軸度を精度よく組み立てることができ、生産性、品質の向上を図ることができる電動機の回転子を得るため、リング状の回転子マグネットと位置検出用マグネットとをシャフトと一体に樹脂成形する電動機の回転子において、リング状の回転子マグネットの一方の端面の内径に、樹脂成形時の位置決めとなる切欠きを複数設けたことを特徴とする電動機の回転子が提案されている(例えば、特許文献3参照)。 In addition, it is possible to assemble the shaft and the outer diameter of the resin magnet of the rotor with high precision, and to obtain a rotor for the motor that can improve productivity and quality. In the rotor of an electric motor in which a detection magnet and a shaft are integrally molded with a resin, a plurality of notches for positioning during resin molding are provided on the inner diameter of one end surface of the ring-shaped rotor magnet. An electric motor rotor has been proposed (see, for example, Patent Document 3).
また、低価格で伝達加振力の低減、低騒音化が可能なプラスチックマグネットロータを得るために、極配向したプラスチックマグネットで成形された磁極部と、中心軸線上に配置された軸と、軸を中心として半径方向に放射状に配置された軸方向のリブを有し、リブ間に軸方向に貫通した空洞が形成され、プラスチックマグネットより柔らかい熱可塑性樹脂で成形された連結部品とを備え、磁極部を連結部品を介して軸と結合しているプラスチックマグネットロータが提案されている(例えば、特許文献4参照)。
バックヨークを用いて磁路を形成する従来の回転子では、永久磁石と軸をインサートし、軟磁性材を含有する熱可塑性樹脂で一体に成形することでバックヨークを形成すると同時に、永久磁石と軸とを一体にしていた。軟磁性材を含有する熱可塑性樹脂は高価な樹脂であり、バックヨークとして機能するバックヨーク部と、永久磁石と軸とを一体にする介在樹脂部両方に軟磁性材を含有する熱可塑性樹脂を使用すると使用樹脂重量が多くなり、高価格になる。 In a conventional rotor in which a magnetic path is formed using a back yoke, a permanent magnet and a shaft are inserted, and a back yoke is formed by molding integrally with a thermoplastic resin containing a soft magnetic material. The shaft was integrated. A thermoplastic resin containing a soft magnetic material is an expensive resin, and a thermoplastic resin containing a soft magnetic material is used for both a back yoke portion functioning as a back yoke and an intervening resin portion integrating a permanent magnet and a shaft. If used, the weight of the resin used increases and the price increases.
汎用の熱可塑性樹脂で永久磁石、軸、軟磁性体を含有した熱可塑性樹脂で成形したバックヨークを一体に成形すると低価格にはなるが、熱可塑性樹脂の収縮でバックヨークとの間に隙間が発生し、騒音の原因となる。そこで、特許文献2のように、軟磁性材を含有した樹脂で成形したバックヨークの両側面に、外周方向から内周方向に向かって内側に傾斜した溝とこれに続く段部を形成し、軸との一体成形後の収縮で軸側に押圧する力を発生させ隙間ができないようにすることも可能であるが、外周方向から内周方向に向かって内側に傾斜した溝とこれに続く段部をバックヨークに形成するため、バックヨークが大きくなり、高価格になる。
When a back yoke formed of a thermoplastic resin containing a permanent magnet, shaft, and soft magnetic material is molded integrally with a general-purpose thermoplastic resin, the cost is low, but there is a gap between the back yoke due to the shrinkage of the thermoplastic resin. Occurs and causes noise. Therefore, as in
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、電動機の回転子の低価格化、低騒音化、生産性向上、品質向上を目的する。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and aims to reduce the price, noise, productivity, and quality of a rotor of an electric motor.
この発明に係る電動機の回転子は、軸と、軟磁性体又はフェライトを含有する熱可塑性樹脂で成形したバックヨークと、バックヨークの外周に配置したプラスチックマグネットとを有する回転子マグネットと、位置検出用マグネットとを熱可塑性樹脂で一体に成形する電動機の回転子において、バックヨークは、一方の軸方向端面に複数の凹部を有すると共に、他方の軸方向端面に位置検出用マグネットの位置決めとなる台座を有し、軸と、回転子マグネットと、位置検出用マグネットとを、バックヨークの凹部と台座とを埋設するように熱可塑性樹脂で一体成形することを特徴とする。 The rotor of the electric motor according to the present invention includes a rotor magnet having a shaft, a back yoke formed of a thermoplastic resin containing soft magnetic material or ferrite, and a plastic magnet disposed on the outer periphery of the back yoke, and a position detection In a rotor of an electric motor in which a magnet for molding is integrally formed of a thermoplastic resin, the back yoke has a plurality of recesses on one axial end face, and a pedestal for positioning the position detecting magnet on the other axial end face The shaft, the rotor magnet, and the position detection magnet are integrally formed of a thermoplastic resin so as to embed the recess and the base of the back yoke.
この発明に係る電動機の回転子は、上記構成により、軟磁性体を含有した熱可塑性樹脂の使用量を最小にでき、低価格となる。また、凹部と台座とを埋設するように汎用の熱可塑性樹脂で成形し軸と回転子マグネットと位置検出用マグネットを一体にするので、熱可塑性樹脂の成形収縮時にゲート凹部の段差に熱可塑性樹脂が引っ掛かかりを持つことにより隙間が発生しないことで、低騒音となる。 The rotor of the electric motor according to the present invention can minimize the amount of the thermoplastic resin containing the soft magnetic material due to the above configuration, and is inexpensive. Also, since the shaft, the rotor magnet, and the position detection magnet are formed integrally with the shaft, the rotor magnet, and the position detection magnet so as to embed the recess and the pedestal, the thermoplastic resin is formed in the step of the gate recess when the thermoplastic resin is molded. Since the gap is not generated due to the hooking, the noise is reduced.
実施の形態1.
図1乃至図9は実施の形態1を示す図で、図1は電動機の回転子100の断面図(図2のA−A断面図)、図2は図1の反位置検出用マグネット11側の側面図、図3は図1の位置検出用マグネット11側の側面図、図4は回転子マグネット3を示す図((a)は凹部6側の側面図、(b)は(a)のB−B断面図、(c)は台座8側の側面図)、図5は回転子マグネット3の凹部6側から見た斜視図、図6は回転子マグネット3の台座8側から見た斜視図、図7は位置検出用マグネット11を示す図((a)は平面図、(b)は(a)のC−C断面図)、図8は位置検出用マグネット11の部分拡大図、図9は電動機の回転子100の製造工程を示す図である。
1 to 9 are diagrams showing the first embodiment. FIG. 1 is a sectional view of the
図1に示す電動機の回転子100は、軸1と、回転子マグネット3と、位置検出用マグネット11とを樹脂成形用金型にセットし、PBT(ポリブチレンテレフタレート)等の熱可塑性樹脂17を樹脂成形用金型に注入して成形される。
In the
軸1の熱可塑性樹脂17と接触する部分には、ローレット2が施される。ローレットとはフランス語でギザギザ形状のことを意味し、英語ではナーリングと呼ばれる。日本での製造現場で一般的にはローレットと呼ばれ、主に丸物(ここでは、軸1)の外周に施され、すべり止めとしての役割がある。例えば、目に見えない部分で、主に圧入部品(インサート)の接続部に摩擦係数を上げたり、内径にそのギザギザを食付かせたりして抜け止め、回り止めとして使用される。
A
回転子マグネット3は、軟磁性体を含有した熱可塑性樹脂で成形したバックヨーク4の外周に、プラスチックマグネット5を樹脂成形により形成したものである。
The
詳細は後述するが、バックヨーク4はリング状で、外周は波形状、内周は成形性向上のため両端面に対して広がるテーパ形となっている。バックヨーク4は軸方向の一方の端面に、凹部6が設けられている。この凹部6にバックヨーク4の樹脂成形時のゲートが位置し、そのゲート跡が凹部6内に隠れるようにするためのものである。
As will be described in detail later, the
また、バックヨーク4は軸方向の一方の端面内周に、テーパ状の切欠き7を有する。回転子マグネット3のプラスチックマグネット5の樹脂成形時に、このテーパ状の切欠き7を金型で押さえて成形することで調心され、プラスチックマグネット5の偏肉を少なくできる。
Further, the
バックヨーク4は軸方向の他方の端面に、台座8が周方向に複数設けられている。台座8の軸方向端面は、位置検出用マグネット11の設置面となり、位置検出用マグネット11は軸方向に位置決めされる。
The
台座8の軸方向端部の外周部に形成された突起9は、対向する突起9間の距離がリング状の位置検出用マグネット11の外径と略等しくなっていて、位置検出用マグネット11の半径方向の位置決めとなる。
The
台座8から径方向に突出したリブ10は、プラスチックマグネット5の成形時に、リブ10を金型の溝に合せてバックヨーク4を金型にセットするために設けられている。
The
熱可塑性樹脂17の軸1に嵌合する部分の両端面は、軸受を当て止めする面19になる。
Both end surfaces of the portion of the
軸1、回転子マグネット3、位置検出用マグネット11を金型にセットし、図3に示すゲート15から、熱可塑性樹脂17が金型に注入される。ゲート15はバックヨーク4の内径よりもさらに内側の凸部16に配置され、これにより圧力の集中を緩和、樹脂の充填を容易にし、成形性の向上が図れる。また、凸部16を後工程のマグネットの着磁等での位置検出、位置決めに利用することも可能となっている。
The
図2、図3に示すように、軸1と回転子マグネット3は半径方向に放射状に配置されたリブ18で連結されて一体化されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
図4乃至図6により、回転子マグネット3について、さらに説明する。既に述べたように、回転子マグネット3は、軟磁性体を含有した熱可塑性樹脂により成形されたバックヨーク4の外周にプラスチックマグネット5が形成された構成となっている。
The
軟磁性体を含有した熱可塑性樹脂により成形されたバックヨーク4の形状はリング状で、外周は波形状、内周は成形性向上のため両端面に対して広がるテーパ形となっている(図4(b)参照)。従って、バックヨーク4を金型にセットしやすい。
The shape of the
バックヨーク4の一方の軸方向端面には、複数の凹部6を成形後のゲート跡が端面から出っ張らないようにするために設ける。また、バックヨーク4の内径側には端面からテーパ状になった切欠き7を凹部6間に等間隔に備えている(図4(a)、図5参照)。
On one end face in the axial direction of the
また、バックヨーク4の他方の軸方向端面には、複数の台座8と、台座8の外周側から径方向に突出する、突起9を備えるリブ10が等間隔に周方向に設けられている(図4(c)、図6参照)。台座8は位置検出用マグネット11の設置面となり、位置検出用マグネット11はバックヨーク4端面から所定距離離れて軸方向に位置決めされる。また、位置検出用マグネット11の外径がバックヨーク4の台座8の対向する突起9間に嵌め合わされ、さらに金型に位置検出用マグネットの内径押え部14(図1参照)を保持されることで半径方向に位置決めされ、軸1、回転子マグネット3との同軸が確保される。スペーサ等の別部品を設けることもなく、バックヨーク4端面全体で位置決めせず、台座8という必要最低限の体積とすることで高価格である軟磁性体を含有した熱可塑性樹脂の使用量を最小限とし、低コスト化が図れる。尚、突起9を、台座8の内周側に設け、位置検出用マグネット11の内径が、対向する突起9間に嵌め合わされる構成でもよい。
Further, on the other axial end surface of the
次に、図7、図8により、位置検出用マグネット11について説明する。図7、8に示すように、リング状の位置検出用マグネット11は、内径側の軸方向両端部に段差12を備え、厚み方向に対称となっている。位置検出用マグネット11は、電動機の回転子100の軸方向一端部に設けられるが(図1参照)、位置検出用マグネット11の内径側の軸方向両端部の段差12にPBT等の熱可塑性樹脂17が充填されて、位置検出用マグネット11の軸方向の抜け止めとなる。位置検出用マグネット11は、厚み方向には対称形状となっているため、方向を考えずに金型にセットでき、作業時間が短縮され、生産性向上、低価格化が図れる。
Next, the
尚、図7、図8では、両端部に段差12を備えるものを示したが、いずれか一方の端部に段差12があり、それが電動機の回転子100の軸方向端部側に位置すればよい。
7 and 8 show a
また、位置検出用マグネット11は、熱可塑性樹脂17で埋設されると回り止めとなるリブ13を備える。
Further, the
次に、図9により、電動機の回転子100の製造工程を説明する。ここでは、軸受を取り付ける前のものを電動機の回転子100とする。
Next, a manufacturing process of the
先ず、バックヨーク4を、軟磁性体を含有した熱可塑性樹脂で成形する(S10)。
First, the
バックヨーク4の台座8のリブ10を、リブ10に対応した金型の溝に合わせて、バックヨーク4を金型にセットする(S20)。
The
バックヨーク4の内周部に設けられたテーパ状の切欠き7を金型で押さえ、プラスチックマグネット5を成形し、回転子マグネット3が完成する(S30)。
The
プラスチックマグネット5の脱磁を行う(S40)。
The
回転子マグネット3とは別工程で、軸1を加工しておく(S50)。
The
また、同様に回転子マグネット3とは別工程で、位置検出用マグネット11を成形する(S60)。
Similarly, the
位置検出用マグネット11の脱磁を行う(S70)。
The
軸1、回転子マグネット3、位置検出用マグネット11を金型にセットする(S80)。
The
PBT等の熱可塑性樹脂17を金型に注入し、電動機の回転子100を一体成形する(S90)。
A
プラスチックマグネット5、位置検出用マグネット11の着磁を行う(S100)。
The
電動機の回転子100に、軸受(後述)を組付ける(S110)。
A bearing (described later) is assembled to the
S30において、プラスチックマグネット5を成形する金型に軟磁性体を含有した熱可塑性樹脂で成形したバックヨーク4の台座8のリブ10に対応した金型の溝に合せてバックヨーク4をセットし、テーパ状の切欠き7を金型で押えプラスチックマグネット5を成形することにより、バックヨーク4外周にはプラスチックマグネット5が配置され一体となり、回転子マグネット3となる。バックヨーク4の内径のテーパ状の切欠き7を金型で押えることで調心され、プラスチックマグネット5の偏肉を少なくでき、低騒音化、品質の向上が図れる。また、リブ10を等間隔に配しているためセット作業が容易となり、低価格化が図れる。この時、プラスチックマグネット5の内周はバックヨーク4の外周の波形状が転写され、互いにかみ合うようになるため、回り止めとなる。また、バックヨーク4の外周を波形状として磁路を形成したので、磁束密度分布を任意に調整可能となっている。
In S30, the
S80において、位置検出用マグネット11の外径がバックヨーク4の台座8の対向する突起9間に嵌め合わされ、さらに金型に位置検出用マグネットの内径押え部14(図1参照)を保持されることで半径方向に位置決めされ、軸1、回転子マグネット3との同軸が確保される。スペーサ等の別部品を設けることもなく、バックヨーク4端面全体で位置決めせず、台座8という必要最低限の体積とすることで高価格である軟磁性体を含有した熱可塑性樹脂の使用量を最小限とし、低コスト化が図れる。さらに、位置検出用マグネット11は厚み方向には対称形状となっているため、方向を考えずにセットでき、作業時間が短縮され、生産性向上、低コスト化が図れる。
In S80, the outer diameter of the
S90において、回転子マグネット3の両端面は、その外周に配置されるプラスチックマグネット5の外周付近まで熱可塑性樹脂17が充填し、熱可塑性樹脂17で挟み込むことで軸方向の抜け止めとしている。プラスチックマグネット5の外周付近の両端面を金型で押さえて熱可塑性樹脂17を充填することにより、プラスチックマグネット外周のバリ発生を防止し、バリ取り作業を発生させないことで生産性、品質の向上が図れる。
In S90, both end surfaces of the
また、バックヨーク4の切欠き7の一部とゲートの凹部6と台座8が埋設されるように熱可塑性樹脂17が充填され、トルク伝達と回転方向の周り止めとなる。ゲートの凹部6と台座8を完全に埋めることで、熱可塑性樹脂17が内径側に収縮してもゲートの凹部6と台座8の外周面で熱可塑性樹脂17が引っ掛かり、結合力の低下を防ぐことが可能となっている。つまり、ゲート処理跡の出っ張りをなくすための凹部6、位置検出用マグネット11を位置決めするための台座8を利用することで、結合力の低下を防ぐ構造を付加する必要がないので、低価格化と低騒音化が図れる。
In addition, a
位置検出用マグネット11は内周側の段差12に樹脂が充填され、段差12により抜け止め、リブ13により回り止めされる。また、片側端面が金型で押えられるので、成形時の位置検出用マグネット11の浮き防止と端面へのバリの発生が防げ、生産性、品質の向上が図れる。
The
本実施の形態では、図4に示すように、バックヨーク4の外周を波形状とし、外周にプラスチックマグネット5を一体に成形した回転子マグネット3を用いたが、外周を円状とし、一部に凹形状または凸形状を設けたバックヨーク4の外周にプラスチックマグネット5を成形し回転子マグネット3としてもよい。
In this embodiment, as shown in FIG. 4, the
また、焼結マグネットや成形したプラスチックマグネット5をバックヨーク4に接着し回転子マグネット3としてもよい。
Alternatively, a sintered magnet or a molded
バックヨーク4の外周形状や外周に配置されるマグネットの材質、固定方法によらず、軟磁性体を含有した熱可塑性樹脂で成形したバックヨーク4の一方の端面に設けたゲート処理跡を端面から出っ張らせないための凹部6を埋設するように汎用の熱可塑性樹脂17で成形し、軸1と回転子マグネット3と位置検出用マグネット11とを一体にすることで同様の効果が得られることは言うまでもない。
Regardless of the outer peripheral shape of the
また、汎用の熱可塑性樹脂17で一体に成形する時の回転子マグネット3の位置決めをバックヨーク4内径の切欠き7とすることを示したが、金型構造により内径に位置決めが設置できない時、バックヨーク4端面の台座8の外周に設けたリブ10を熱可塑性樹脂17の表面から突出するまで延長し、位置決めとしてもよい。
In addition, it has been shown that the positioning of the
また、バックヨーク4外周に配置したプラスチックマグネット5の端面にリブ10を設け位置決めとしてもよい。
また、プラスチックマグネット5が希土類の場合は、バックヨーク4をグレードの低いフェライトを含有した熱可塑性樹脂で形成してもよい。
Further, a
When the
実施の形態2.
図10乃至図13は実施の形態2を示す図で、図10は電動機の回転子200の断面図(図11のD−D断面図)、図11は図10の反位置検出用マグネット11側の側面図、図12は図10の位置検出用マグネット11側の側面図、図13は回転子マグネット3を示す図((a)は凹部6側の側面図、(b)は(a)のE−E断面図、(c)は台座8側の側面図)である。
FIGS. 10 to 13 are diagrams showing the second embodiment. FIG. 10 is a sectional view of the
図10において、回転子マグネット3は、プラスチックマグネットを極配向して成形したものである。その他は実施の形態1と同じであり、説明は省略する。
In FIG. 10, the
図10乃至図12に示すように、軸1、プラスチックマグネットを極配向して成形した回転子マグネット3、位置検出用マグネット11がPBT等の熱可塑性樹脂17で成形され一体となっている。
As shown in FIGS. 10 to 12, a
回転子マグネット3は、図13に示すようにリング状で、内周の両端面はテーパ形状となっている。また、一方の軸方向端面には複数の凹部6が周方向に設けられ、凹部6の中心はプラスチックマグネットを注入するゲートである。凹部6は、成形後のゲート処理跡が端面から出っ張らないようにするためのものである。
The
回転子マグネット3の内径側には一方の軸方向端面からテーパ状になった切欠き7を複数備えている。
A plurality of
他方の軸方向端面には、複数の台座8が設けられている。台座8の外周側には、端面に突起9を備えるリブ10が設けられている。台座8は位置検出用マグネット11の軸方向の位置決めとなる。突起9は半径方向の位置決めとなるよう、対向する突起9間の距離が位置検出用マグネット11の外径と同等となっている。
A plurality of
実施の形態1では軟磁性体を含有した熱可塑性樹脂で成形したバックヨーク4を用い磁路を形成する回転子マグネット3を用いたが、本実施の形態の回転子マグネット3は、軟磁性体を含有した熱可塑性樹脂で成形したバックヨーク4を使用しないで、プラスチックマグネットを極配向して成形し磁路を形成するようにしたもので、全体の形状は実施の形態1の回転子マグネット3と同じである。
In the first embodiment, the
以上のプラスチックマグネットを極配向して成形した回転子マグネット3と、実施の形態1と同様の軸1と位置検出用マグネット11とを熱可塑性樹脂17で一体に成形することで、実施の形態1と同様に、回転子マグネット3と熱可塑性樹脂17の結合力の低下を起こすことなく、低騒音、そして生産性、品質を向上した電動機の回転子200とすることができる。
The
実施の形態3.
図14は実施の形態3を示す図で、電動機1000を示す図((a)は側面図、(b)は(a)のF−F断面図)である。
FIG. 14 is a diagram illustrating the third embodiment, and is a diagram illustrating the electric motor 1000 ((a) is a side view, and (b) is an FF cross-sectional view of (a)).
図14に示すように、電動機1000は、固定子20、実施の形態1の電動機の回転子100又は実施の形態2の電動機の回転子200、軸受22、ブラケット23で構成される。
As shown in FIG. 14, the electric motor 1000 includes the
図14において、軸受22を軸1を一体に成形した熱可塑性樹脂17の軸受を当て止めする面19に当たるまで圧入固定した実施の形態1の電動機の回転子100又は実施の形態2の電動機の回転子200を固定子20の内側の中空部に挿入し、面固定子20とブラケット23で軸受22を保持するようにブラケット23を固定子20に圧入し、電動機1000とする。
In FIG. 14, the rotation of the
実施の形態1の電動機の回転子100又は実施の形態2の電動機の回転子200を用いることで、電動機1000の低価格化、低騒音化、そして生産性、品質を向上が可能となる。
By using the
実施の形態4.
図15は実施の形態4を示す図で、空気調和機30の構成図である。
FIG. 15 is a diagram showing the fourth embodiment and is a configuration diagram of the air conditioner 30.
空気調和機30は、室内機24、室外機25で構成される。室内機24は室外機25に接続されている。室内機24、室外機25は、実施の形態3の電動機1000で駆動される送風機26を備える。尚、室内機24の送風機26は図示していない。 The air conditioner 30 includes an indoor unit 24 and an outdoor unit 25. The indoor unit 24 is connected to the outdoor unit 25. The indoor unit 24 and the outdoor unit 25 include a blower 26 that is driven by the electric motor 1000 of the third embodiment. The blower 26 of the indoor unit 24 is not shown.
近年の空気調和機30は、低価格化、低騒音化が進んでおり、実施の形態3の電動機1000を空気調和機30の主用部品である送風機26の電動機として用いることは好適である。
In recent years, the air conditioner 30 has been reduced in price and noise, and it is preferable to use the electric motor 1000 of
それにより、空気調和機30の送風機26は、低価格化、低騒音化、そして生産性、品質が向上する。 Thereby, the blower 26 of the air conditioner 30 is reduced in price, reduced in noise, and improved in productivity and quality.
1 軸、2 ローレット、3 回転子マグネット、4 バックヨーク、5 プラスチックマグネット、6 凹部、7 切欠き、8 台座、9 突起、10 リブ、11 位置検出用マグネット、12 段差、13 リブ、14 位置検出用マグネットの内径押え部、15 ゲート、16 凸部、17 熱可塑性樹脂、18 リブ、19 軸受を当て止めする面、20 固定子、22 軸受、23 ブラケット、24 室内機、25 室外機、26 送風機、30 空気調和機、100 電動機の回転子、200 電動機の回転子、1000 電動機。 1 axis, 2 knurls, 3 rotor magnets, 4 back yoke, 5 plastic magnets, 6 recesses, 7 notches, 8 bases, 9 protrusions, 10 ribs, 11 position detection magnets, 12 steps, 13 ribs, 14 position detection Inner diameter pressing part, 15 gate, 16 convex part, 17 thermoplastic resin, 18 rib, 19 bearing stop surface, 20 stator, 22 bearing, 23 bracket, 24 indoor unit, 25 outdoor unit, 26 blower , 30 air conditioner, 100 electric motor rotor, 200 electric motor rotor, 1000 electric motor.
Claims (11)
前記バックヨークは、一方の軸方向端面に複数の凹部を有すると共に、他方の軸方向端面に前記位置検出用マグネットの位置決めとなる台座を有し、
前記軸と、前記回転子マグネットと、前記位置検出用マグネットとを、前記バックヨークの前記凹部と前記台座とを埋設するように熱可塑性樹脂で一体成形し、
前記凹部に前記バックヨークの樹脂成形時のゲートが位置し、そのゲート跡が前記凹部に残る構成とすることを特徴とする電動機の回転子。 A rotor magnet having a shaft, a back yoke formed of a thermoplastic resin containing soft magnetic material or ferrite, a plastic magnet disposed on the outer periphery of the back yoke, and a position detection magnet are integrated with the thermoplastic resin. In the rotor of the electric motor to be molded into
The back yoke has a plurality of recesses on one axial end face, and a pedestal for positioning the position detecting magnet on the other axial end face,
The shaft, the rotor magnet, and the position detection magnet are integrally formed of a thermoplastic resin so as to embed the recess and the pedestal of the back yoke ,
A motor rotor characterized in that a gate at the time of resin molding of the back yoke is located in the recess, and the gate mark remains in the recess .
前記バックヨークは、一方の軸方向端面の該バックヨークの内周面より外側に形成され、軸方向に所定の深さの複数の凹部を有すると共に、他方の軸方向端面に前記位置検出用マグネットの位置決めとなる台座を有し、The back yoke is formed on the outer side of the inner peripheral surface of the back yoke on one axial end surface, has a plurality of recesses with a predetermined depth in the axial direction, and the position detecting magnet on the other axial end surface. It has a pedestal that becomes the positioning of
前記軸と、前記回転子マグネットと、前記位置検出用マグネットとを、前記バックヨークの前記凹部と前記台座とを埋設するように熱可塑性樹脂で一体成形することを特徴とする電動機の回転子。The motor rotor, wherein the shaft, the rotor magnet, and the position detection magnet are integrally formed of a thermoplastic resin so as to embed the recess and the base of the back yoke.
前記回転子マグネットは、一方の軸方向端面に複数の凹部を有すると共に、他方の軸方向端面に前記位置検出用マグネットの位置決めとなる台座を有し、
前記軸と、前記回転子マグネットと、前記位置検出用マグネットとを、前記回転子マグネットの前記凹部と前記台座とを埋設するように熱可塑性樹脂で一体に成形し、
前記凹部に前記プラスチックマグネットでの成形時のゲートが位置し、そのゲート跡が前記凹部に残る構成とすることを特徴とする電動機の回転子。 In a rotor of an electric motor in which a shaft, a rotor magnet formed by polar orientation of a plastic magnet, and a position detection magnet are integrally formed of a thermoplastic resin,
The rotor magnet has a plurality of recesses on one axial end face, and a pedestal that serves as a positioning of the position detection magnet on the other axial end face,
The shaft, the rotor magnet, and the position detection magnet are integrally formed with a thermoplastic resin so as to embed the recess and the pedestal of the rotor magnet ,
A motor rotor characterized in that a gate at the time of molding with the plastic magnet is located in the recess, and the trace of the gate remains in the recess .
前記回転子マグネットは、一方の軸方向端面の該回転子マグネットの内周面より外側に形成され、軸方向に所定の深さの複数の凹部を有すると共に、他方の軸方向端面に前記位置検出用マグネットの位置決めとなる台座を有し、 The rotor magnet is formed on the outer side of the inner peripheral surface of the rotor magnet on one axial end surface, has a plurality of concave portions with a predetermined depth in the axial direction, and detects the position on the other axial end surface. Has a pedestal for positioning the magnet
前記軸と、前記回転子マグネットと、前記位置検出用マグネットとを、前記回転子マグネットの前記凹部と前記台座とを埋設するように熱可塑性樹脂で一体に成形することを特徴とする電動機の回転子。 The rotation of the electric motor, wherein the shaft, the rotor magnet, and the position detection magnet are integrally formed of a thermoplastic resin so as to embed the recess and the pedestal of the rotor magnet. Child.
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