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JP4394079B2 - Motor rotor, motor and air conditioner - Google Patents
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Description

この発明は、ブラシレスモータ、ステッピングモータ等の電動機の回転子に関するものである。   The present invention relates to a rotor of an electric motor such as a brushless motor or a stepping motor.

従来、小型モータの中の超小型から大型のすべてに渡り十分な性能を発揮させること、および各部材の寸法精度をラフにし、生産効率を上げるため、この小型モータ用ロータは、回転軸と、永久磁石と、回転軸と永久磁石とを一体化するために両者の間に介在すると共にインサート成形時に使用される樹脂により構成される介在樹脂部とを備え、介在樹脂部に軟磁性材を含有させ、この介在樹脂部は、好ましくはポリアミド樹脂が8〜20重量%で、軟磁性材が80〜92重量%にする小型モータ用ロータが提案されている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, this small motor rotor has a rotating shaft and a rotary shaft in order to increase the production efficiency in order to achieve sufficient performance from all the small to large in a small motor, and to roughen the dimensional accuracy of each member. In order to integrate the permanent magnet and the rotating shaft with the permanent magnet, it has an intervening resin portion that is interposed between the two and made of resin used during insert molding, and contains a soft magnetic material in the intervening resin portion In this intervening resin portion, a rotor for a small motor is proposed in which the polyamide resin is preferably 8 to 20% by weight and the soft magnetic material is 80 to 92% by weight (see, for example, Patent Document 1).

また、構造が簡単で、回転子と結合部と円筒型マグネットが強固に結合し、しかも組立の際にリング状の薄型マグネットが破損せず、安価な回転電機の回転子構造を提供するために、円筒型マグネットを回転軸に固定した回転電機の回転子構造において、両側面に、外周方向から内周方向に向かって内側に傾斜した溝とこれに続く段部が形成されている円筒型マグネットと、中央部には内側に折曲されたリム部が形成され、円筒型マグネットの側面に配置された側板と、円筒型マグネットの内部に位置し、これと別体の回転軸部分と、円筒型マグネットと回転軸部分とを結合すると共に円筒型マグネットの段部を回転軸方向に押圧する力と側板を円筒型マグネットの側部に押し付ける力を与えている結合部とを具備してなる合成樹脂モールド構造を有する回転子構造が提案されている(例えば、特許文献2参照)。   In addition, to provide an inexpensive rotor structure for a rotating electrical machine that is simple in structure, and the rotor, coupling portion, and cylindrical magnet are firmly coupled, and the ring-shaped thin magnet is not damaged during assembly. In a rotor structure of a rotating electrical machine in which a cylindrical magnet is fixed to a rotating shaft, a cylindrical magnet in which grooves inclined inward from the outer peripheral direction to the inner peripheral direction and a stepped portion subsequent thereto are formed on both side surfaces. A rim portion bent inward is formed in the central portion, a side plate disposed on the side surface of the cylindrical magnet, a position inside the cylindrical magnet, a separate rotary shaft portion, and a cylinder And a coupling portion for coupling the mold magnet and the rotating shaft portion and for applying a force for pressing the step portion of the cylindrical magnet in the direction of the rotating shaft and a force for pressing the side plate against the side portion of the cylindrical magnet. Resin mold Rotor structure having a concrete has been proposed (e.g., see Patent Document 2).

また、シャフトと回転子の樹脂マグネット外径との同軸度を精度よく組み立てることができ、生産性、品質の向上を図ることができる電動機の回転子を得るため、リング状の回転子マグネットと位置検出用マグネットとをシャフトと一体に樹脂成形する電動機の回転子において、リング状の回転子マグネットの一方の端面の内径に、樹脂成形時の位置決めとなる切欠きを複数設けたことを特徴とする電動機の回転子が提案されている(例えば、特許文献3参照)。   In addition, it is possible to assemble the shaft and the outer diameter of the resin magnet of the rotor with high precision, and to obtain a rotor for the motor that can improve productivity and quality. In the rotor of an electric motor in which a detection magnet and a shaft are integrally molded with a resin, a plurality of notches for positioning during resin molding are provided on the inner diameter of one end surface of the ring-shaped rotor magnet. An electric motor rotor has been proposed (see, for example, Patent Document 3).

また、低価格で伝達加振力の低減、低騒音化が可能なプラスチックマグネットロータを得るために、極配向したプラスチックマグネットで成形された磁極部と、中心軸線上に配置された軸と、軸を中心として半径方向に放射状に配置された軸方向のリブを有し、リブ間に軸方向に貫通した空洞が形成され、プラスチックマグネットより柔らかい熱可塑性樹脂で成形された連結部品とを備え、磁極部を連結部品を介して軸と結合しているプラスチックマグネットロータが提案されている(例えば、特許文献4参照)。
特開平10−257701号公報(第5頁、図1) 特開平7−31120号公報(第2〜3頁、図1) 特開2005−102390号公報(第8頁、図1) 特開2001−320844号公報(第3頁、図1)
In addition, in order to obtain a plastic magnet rotor that can reduce transmission vibration force and reduce noise at a low price, a magnetic pole portion formed of a polar-oriented plastic magnet, a shaft arranged on the central axis, a shaft And a connecting part formed of a thermoplastic resin softer than a plastic magnet, with axial ribs arranged radially in the radial direction with a hollow formed in the axial direction between the ribs. There has been proposed a plastic magnet rotor in which a portion is coupled to a shaft via a connecting part (see, for example, Patent Document 4).
Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-257701 (5th page, FIG. 1) Japanese Patent Laid-Open No. 7-31120 (pages 2 and 3, FIG. 1) Japanese Patent Laying-Open No. 2005-102390 (page 8, FIG. 1) JP 2001-320844 A (page 3, FIG. 1)

バックヨークを用いて磁路を形成する従来の回転子では、永久磁石と軸をインサートし、軟磁性材を含有する熱可塑性樹脂で一体に成形することでバックヨークを形成すると同時に、永久磁石と軸とを一体にしていた。軟磁性材を含有する熱可塑性樹脂は高価な樹脂であり、バックヨークとして機能するバックヨーク部と、永久磁石と軸とを一体にする介在樹脂部両方に軟磁性材を含有する熱可塑性樹脂を使用すると使用樹脂重量が多くなり、高価格になる。   In a conventional rotor in which a magnetic path is formed using a back yoke, a permanent magnet and a shaft are inserted, and a back yoke is formed by molding integrally with a thermoplastic resin containing a soft magnetic material. The shaft was integrated. A thermoplastic resin containing a soft magnetic material is an expensive resin, and a thermoplastic resin containing a soft magnetic material is used for both a back yoke portion functioning as a back yoke and an intervening resin portion integrating a permanent magnet and a shaft. If used, the weight of the resin used increases and the price increases.

汎用の熱可塑性樹脂で永久磁石、軸、軟磁性体を含有した熱可塑性樹脂で成形したバックヨークを一体に成形すると低価格にはなるが、熱可塑性樹脂の収縮でバックヨークとの間に隙間が発生し、騒音の原因となる。そこで、特許文献2のように、軟磁性材を含有した樹脂で成形したバックヨークの両側面に、外周方向から内周方向に向かって内側に傾斜した溝とこれに続く段部を形成し、軸との一体成形後の収縮で軸側に押圧する力を発生させ隙間ができないようにすることも可能であるが、外周方向から内周方向に向かって内側に傾斜した溝とこれに続く段部をバックヨークに形成するため、バックヨークが大きくなり、高価格になる。   When a back yoke formed of a thermoplastic resin containing a permanent magnet, shaft, and soft magnetic material is molded integrally with a general-purpose thermoplastic resin, the cost is low, but there is a gap between the back yoke due to the shrinkage of the thermoplastic resin. Occurs and causes noise. Therefore, as in Patent Document 2, on both side surfaces of the back yoke formed of a resin containing a soft magnetic material, a groove inclined inward from the outer peripheral direction toward the inner peripheral direction and a stepped portion subsequent thereto are formed. It is possible to generate a pressing force to the shaft side by shrinkage after integral molding with the shaft so that there is no gap, but a groove inclined inwardly from the outer peripheral direction to the inner peripheral direction and the following step Since the portion is formed in the back yoke, the back yoke becomes large and expensive.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、電動機の回転子の低価格化、低騒音化、生産性向上、品質向上を目的する。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and aims to reduce the price, noise, productivity, and quality of a rotor of an electric motor.

この発明に係る電動機の回転子は、軸と、軟磁性体又はフェライトを含有する熱可塑性樹脂で成形したバックヨークと、バックヨークの外周に配置したプラスチックマグネットとを有する回転子マグネットと、位置検出用マグネットとを熱可塑性樹脂で一体に成形する電動機の回転子において、バックヨークは、一方の軸方向端面に複数の凹部を有すると共に、他方の軸方向端面に位置検出用マグネットの位置決めとなる台座を有し、軸と、回転子マグネットと、位置検出用マグネットとを、バックヨークの凹部と台座とを埋設するように熱可塑性樹脂で一体成形することを特徴とする。   The rotor of the electric motor according to the present invention includes a rotor magnet having a shaft, a back yoke formed of a thermoplastic resin containing soft magnetic material or ferrite, and a plastic magnet disposed on the outer periphery of the back yoke, and a position detection In a rotor of an electric motor in which a magnet for molding is integrally formed of a thermoplastic resin, the back yoke has a plurality of recesses on one axial end face, and a pedestal for positioning the position detecting magnet on the other axial end face The shaft, the rotor magnet, and the position detection magnet are integrally formed of a thermoplastic resin so as to embed the recess and the base of the back yoke.

この発明に係る電動機の回転子は、上記構成により、軟磁性体を含有した熱可塑性樹脂の使用量を最小にでき、低価格となる。また、凹部と台座とを埋設するように汎用の熱可塑性樹脂で成形し軸と回転子マグネットと位置検出用マグネットを一体にするので、熱可塑性樹脂の成形収縮時にゲート凹部の段差に熱可塑性樹脂が引っ掛かかりを持つことにより隙間が発生しないことで、低騒音となる。   The rotor of the electric motor according to the present invention can minimize the amount of the thermoplastic resin containing the soft magnetic material due to the above configuration, and is inexpensive. Also, since the shaft, the rotor magnet, and the position detection magnet are formed integrally with the shaft, the rotor magnet, and the position detection magnet so as to embed the recess and the pedestal, the thermoplastic resin is formed in the step of the gate recess when the thermoplastic resin is molded. Since the gap is not generated due to the hooking, the noise is reduced.

実施の形態1.
図1乃至図9は実施の形態1を示す図で、図1は電動機の回転子100の断面図(図2のA−A断面図)、図2は図1の反位置検出用マグネット11側の側面図、図3は図1の位置検出用マグネット11側の側面図、図4は回転子マグネット3を示す図((a)は凹部6側の側面図、(b)は(a)のB−B断面図、(c)は台座8側の側面図)、図5は回転子マグネット3の凹部6側から見た斜視図、図6は回転子マグネット3の台座8側から見た斜視図、図7は位置検出用マグネット11を示す図((a)は平面図、(b)は(a)のC−C断面図)、図8は位置検出用マグネット11の部分拡大図、図9は電動機の回転子100の製造工程を示す図である。
Embodiment 1 FIG.
1 to 9 are diagrams showing the first embodiment. FIG. 1 is a sectional view of the rotor 100 of the electric motor (AA sectional view of FIG. 2), and FIG. 3 is a side view of the position detecting magnet 11 side of FIG. 1, FIG. 4 is a view showing the rotor magnet 3 ((a) is a side view of the recess 6 side, and (b) is a side view of (a). FIG. 5 is a perspective view of the rotor magnet 3 as viewed from the recessed portion 6 side, and FIG. 6 is a perspective view of the rotor magnet 3 as viewed from the base 8 side. FIGS. 7 and 7 are diagrams showing the position detecting magnet 11 ((a) is a plan view, (b) is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 8), and FIG. 8 is a partially enlarged view of the position detecting magnet 11. 9 is a view showing a manufacturing process of the rotor 100 of the electric motor.

図1に示す電動機の回転子100は、軸1と、回転子マグネット3と、位置検出用マグネット11とを樹脂成形用金型にセットし、PBT(ポリブチレンテレフタレート)等の熱可塑性樹脂17を樹脂成形用金型に注入して成形される。   In the rotor 100 of the electric motor shown in FIG. 1, the shaft 1, the rotor magnet 3, and the position detection magnet 11 are set in a resin molding die, and a thermoplastic resin 17 such as PBT (polybutylene terephthalate) is placed. It is molded by being injected into a resin mold.

軸1の熱可塑性樹脂17と接触する部分には、ローレット2が施される。ローレットとはフランス語でギザギザ形状のことを意味し、英語ではナーリングと呼ばれる。日本での製造現場で一般的にはローレットと呼ばれ、主に丸物(ここでは、軸1)の外周に施され、すべり止めとしての役割がある。例えば、目に見えない部分で、主に圧入部品(インサート)の接続部に摩擦係数を上げたり、内径にそのギザギザを食付かせたりして抜け止め、回り止めとして使用される。   A knurled portion 2 is applied to a portion of the shaft 1 that contacts the thermoplastic resin 17. Knurl means a jagged shape in French, and it is called knurling in English. It is generally called knurling at a manufacturing site in Japan, and is mainly applied to the outer periphery of a round object (here, shaft 1), and has a role as a slipper. For example, in an invisible part, the friction coefficient is mainly increased at the connection part of the press-fitting part (insert), or the jaggedness is eaten into the inner diameter, and the stopper is used as a detent.

回転子マグネット3は、軟磁性体を含有した熱可塑性樹脂で成形したバックヨーク4の外周に、プラスチックマグネット5を樹脂成形により形成したものである。   The rotor magnet 3 is obtained by forming a plastic magnet 5 on the outer periphery of a back yoke 4 formed of a thermoplastic resin containing a soft magnetic material by resin molding.

詳細は後述するが、バックヨーク4はリング状で、外周は波形状、内周は成形性向上のため両端面に対して広がるテーパ形となっている。バックヨーク4は軸方向の一方の端面に、凹部6が設けられている。この凹部6にバックヨーク4の樹脂成形時のゲートが位置し、そのゲート跡が凹部6内に隠れるようにするためのものである。   As will be described in detail later, the back yoke 4 has a ring shape, the outer periphery has a corrugated shape, and the inner periphery has a tapered shape that widens with respect to both end faces to improve moldability. The back yoke 4 has a recess 6 on one end face in the axial direction. A gate for resin molding of the back yoke 4 is located in the recess 6 so that the gate mark is hidden in the recess 6.

また、バックヨーク4は軸方向の一方の端面内周に、テーパ状の切欠き7を有する。回転子マグネット3のプラスチックマグネット5の樹脂成形時に、このテーパ状の切欠き7を金型で押さえて成形することで調心され、プラスチックマグネット5の偏肉を少なくできる。   Further, the back yoke 4 has a tapered notch 7 on the inner periphery of one end face in the axial direction. At the time of resin molding of the plastic magnet 5 of the rotor magnet 3, the taper-shaped notch 7 is pressed and molded by a mold so that the uneven thickness of the plastic magnet 5 can be reduced.

バックヨーク4は軸方向の他方の端面に、台座8が周方向に複数設けられている。台座8の軸方向端面は、位置検出用マグネット11の設置面となり、位置検出用マグネット11は軸方向に位置決めされる。   The back yoke 4 is provided with a plurality of pedestals 8 in the circumferential direction on the other end face in the axial direction. The axial end surface of the pedestal 8 serves as an installation surface for the position detection magnet 11, and the position detection magnet 11 is positioned in the axial direction.

台座8の軸方向端部の外周部に形成された突起9は、対向する突起9間の距離がリング状の位置検出用マグネット11の外径と略等しくなっていて、位置検出用マグネット11の半径方向の位置決めとなる。   The protrusion 9 formed on the outer peripheral portion of the axial end of the base 8 has a distance between the opposing protrusions 9 substantially equal to the outer diameter of the ring-shaped position detection magnet 11. Positioning in the radial direction.

台座8から径方向に突出したリブ10は、プラスチックマグネット5の成形時に、リブ10を金型の溝に合せてバックヨーク4を金型にセットするために設けられている。   The rib 10 protruding in the radial direction from the base 8 is provided to set the back yoke 4 in the mold by aligning the rib 10 with the groove of the mold when the plastic magnet 5 is molded.

熱可塑性樹脂17の軸1に嵌合する部分の両端面は、軸受を当て止めする面19になる。   Both end surfaces of the portion of the thermoplastic resin 17 that is fitted to the shaft 1 are surfaces 19 that hold the bearing.

軸1、回転子マグネット3、位置検出用マグネット11を金型にセットし、図3に示すゲート15から、熱可塑性樹脂17が金型に注入される。ゲート15はバックヨーク4の内径よりもさらに内側の凸部16に配置され、これにより圧力の集中を緩和、樹脂の充填を容易にし、成形性の向上が図れる。また、凸部16を後工程のマグネットの着磁等での位置検出、位置決めに利用することも可能となっている。   The shaft 1, the rotor magnet 3, and the position detection magnet 11 are set in a mold, and a thermoplastic resin 17 is injected into the mold from the gate 15 shown in FIG. The gate 15 is disposed on the convex portion 16 further inside than the inner diameter of the back yoke 4, thereby reducing the concentration of pressure, facilitating resin filling, and improving moldability. Further, it is possible to use the convex portion 16 for position detection and positioning by magnetizing a magnet in a later process.

図2、図3に示すように、軸1と回転子マグネット3は半径方向に放射状に配置されたリブ18で連結されて一体化されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the shaft 1 and the rotor magnet 3 are connected and integrated by ribs 18 arranged radially in the radial direction.

図4乃至図6により、回転子マグネット3について、さらに説明する。既に述べたように、回転子マグネット3は、軟磁性体を含有した熱可塑性樹脂により成形されたバックヨーク4の外周にプラスチックマグネット5が形成された構成となっている。   The rotor magnet 3 will be further described with reference to FIGS. As already described, the rotor magnet 3 has a configuration in which the plastic magnet 5 is formed on the outer periphery of the back yoke 4 formed of a thermoplastic resin containing a soft magnetic material.

軟磁性体を含有した熱可塑性樹脂により成形されたバックヨーク4の形状はリング状で、外周は波形状、内周は成形性向上のため両端面に対して広がるテーパ形となっている(図4(b)参照)。従って、バックヨーク4を金型にセットしやすい。   The shape of the back yoke 4 formed of a thermoplastic resin containing a soft magnetic material is a ring shape, the outer periphery is a corrugated shape, and the inner periphery is a tapered shape that expands with respect to both end faces to improve moldability (see FIG. 4 (b)). Therefore, it is easy to set the back yoke 4 in the mold.

バックヨーク4の一方の軸方向端面には、複数の凹部6を成形後のゲート跡が端面から出っ張らないようにするために設ける。また、バックヨーク4の内径側には端面からテーパ状になった切欠き7を凹部6間に等間隔に備えている(図4(a)、図5参照)。   On one end face in the axial direction of the back yoke 4, a plurality of recesses 6 are provided so that the gate trace after molding does not protrude from the end face. Further, on the inner diameter side of the back yoke 4, notches 7 tapered from the end face are provided at equal intervals between the recesses 6 (see FIGS. 4A and 5).

また、バックヨーク4の他方の軸方向端面には、複数の台座8と、台座8の外周側から径方向に突出する、突起9を備えるリブ10が等間隔に周方向に設けられている(図4(c)、図6参照)。台座8は位置検出用マグネット11の設置面となり、位置検出用マグネット11はバックヨーク4端面から所定距離離れて軸方向に位置決めされる。また、位置検出用マグネット11の外径がバックヨーク4の台座8の対向する突起9間に嵌め合わされ、さらに金型に位置検出用マグネットの内径押え部14(図1参照)を保持されることで半径方向に位置決めされ、軸1、回転子マグネット3との同軸が確保される。スペーサ等の別部品を設けることもなく、バックヨーク4端面全体で位置決めせず、台座8という必要最低限の体積とすることで高価格である軟磁性体を含有した熱可塑性樹脂の使用量を最小限とし、低コスト化が図れる。尚、突起9を、台座8の内周側に設け、位置検出用マグネット11の内径が、対向する突起9間に嵌め合わされる構成でもよい。   Further, on the other axial end surface of the back yoke 4, a plurality of pedestals 8 and ribs 10 including protrusions 9 protruding radially from the outer peripheral side of the pedestal 8 are provided in the circumferential direction at equal intervals ( FIG. 4 (c) and FIG. 6). The pedestal 8 serves as an installation surface for the position detection magnet 11, and the position detection magnet 11 is positioned in the axial direction at a predetermined distance from the end face of the back yoke 4. Further, the outer diameter of the position detecting magnet 11 is fitted between the opposing protrusions 9 of the base 8 of the back yoke 4, and the inner diameter pressing portion 14 (see FIG. 1) of the position detecting magnet is held in the mold. Thus, positioning is performed in the radial direction, and coaxiality with the shaft 1 and the rotor magnet 3 is ensured. Without using other parts such as spacers, positioning is not performed over the entire end face of the back yoke 4, and the volume of the thermoplastic resin containing the soft magnetic material, which is expensive, is reduced by setting the base 8 to the minimum necessary volume. Minimize the cost. The protrusion 9 may be provided on the inner peripheral side of the base 8 so that the inner diameter of the position detecting magnet 11 is fitted between the opposing protrusions 9.

次に、図7、図8により、位置検出用マグネット11について説明する。図7、8に示すように、リング状の位置検出用マグネット11は、内径側の軸方向両端部に段差12を備え、厚み方向に対称となっている。位置検出用マグネット11は、電動機の回転子100の軸方向一端部に設けられるが(図1参照)、位置検出用マグネット11の内径側の軸方向両端部の段差12にPBT等の熱可塑性樹脂17が充填されて、位置検出用マグネット11の軸方向の抜け止めとなる。位置検出用マグネット11は、厚み方向には対称形状となっているため、方向を考えずに金型にセットでき、作業時間が短縮され、生産性向上、低価格化が図れる。   Next, the position detection magnet 11 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 7 and 8, the ring-shaped position detecting magnet 11 includes steps 12 at both axial ends on the inner diameter side, and is symmetrical in the thickness direction. The position detection magnet 11 is provided at one end in the axial direction of the rotor 100 of the electric motor (see FIG. 1), but a thermoplastic resin such as PBT is formed on the step 12 at both ends in the axial direction on the inner diameter side of the position detection magnet 11. 17 is filled to prevent the position detecting magnet 11 from coming off in the axial direction. Since the position detecting magnet 11 has a symmetrical shape in the thickness direction, it can be set in the mold without considering the direction, the working time can be shortened, productivity can be improved, and cost can be reduced.

尚、図7、図8では、両端部に段差12を備えるものを示したが、いずれか一方の端部に段差12があり、それが電動機の回転子100の軸方向端部側に位置すればよい。   7 and 8 show a step 12 at both ends, but there is a step 12 at one end, which is located on the axial end of the rotor 100 of the motor. That's fine.

また、位置検出用マグネット11は、熱可塑性樹脂17で埋設されると回り止めとなるリブ13を備える。   Further, the position detection magnet 11 includes a rib 13 that prevents rotation when embedded in the thermoplastic resin 17.

次に、図9により、電動機の回転子100の製造工程を説明する。ここでは、軸受を取り付ける前のものを電動機の回転子100とする。   Next, a manufacturing process of the rotor 100 of the electric motor will be described with reference to FIG. Here, the thing before attaching a bearing is made into the rotor 100 of an electric motor.

先ず、バックヨーク4を、軟磁性体を含有した熱可塑性樹脂で成形する(S10)。   First, the back yoke 4 is molded with a thermoplastic resin containing a soft magnetic material (S10).

バックヨーク4の台座8のリブ10を、リブ10に対応した金型の溝に合わせて、バックヨーク4を金型にセットする(S20)。   The back yoke 4 is set in the mold by aligning the rib 10 of the base 8 of the back yoke 4 with the groove of the mold corresponding to the rib 10 (S20).

バックヨーク4の内周部に設けられたテーパ状の切欠き7を金型で押さえ、プラスチックマグネット5を成形し、回転子マグネット3が完成する(S30)。   The tapered notch 7 provided on the inner peripheral portion of the back yoke 4 is pressed with a mold to mold the plastic magnet 5, thereby completing the rotor magnet 3 (S30).

プラスチックマグネット5の脱磁を行う(S40)。   The plastic magnet 5 is demagnetized (S40).

回転子マグネット3とは別工程で、軸1を加工しておく(S50)。   The shaft 1 is processed in a separate process from the rotor magnet 3 (S50).

また、同様に回転子マグネット3とは別工程で、位置検出用マグネット11を成形する(S60)。   Similarly, the position detecting magnet 11 is formed in a separate process from the rotor magnet 3 (S60).

位置検出用マグネット11の脱磁を行う(S70)。   The position detecting magnet 11 is demagnetized (S70).

軸1、回転子マグネット3、位置検出用マグネット11を金型にセットする(S80)。   The shaft 1, the rotor magnet 3, and the position detection magnet 11 are set in the mold (S80).

PBT等の熱可塑性樹脂17を金型に注入し、電動機の回転子100を一体成形する(S90)。   A thermoplastic resin 17 such as PBT is injected into the mold, and the rotor 100 of the electric motor is integrally formed (S90).

プラスチックマグネット5、位置検出用マグネット11の着磁を行う(S100)。   The plastic magnet 5 and the position detection magnet 11 are magnetized (S100).

電動機の回転子100に、軸受(後述)を組付ける(S110)。   A bearing (described later) is assembled to the rotor 100 of the electric motor (S110).

S30において、プラスチックマグネット5を成形する金型に軟磁性体を含有した熱可塑性樹脂で成形したバックヨーク4の台座8のリブ10に対応した金型の溝に合せてバックヨーク4をセットし、テーパ状の切欠き7を金型で押えプラスチックマグネット5を成形することにより、バックヨーク4外周にはプラスチックマグネット5が配置され一体となり、回転子マグネット3となる。バックヨーク4の内径のテーパ状の切欠き7を金型で押えることで調心され、プラスチックマグネット5の偏肉を少なくでき、低騒音化、品質の向上が図れる。また、リブ10を等間隔に配しているためセット作業が容易となり、低価格化が図れる。この時、プラスチックマグネット5の内周はバックヨーク4の外周の波形状が転写され、互いにかみ合うようになるため、回り止めとなる。また、バックヨーク4の外周を波形状として磁路を形成したので、磁束密度分布を任意に調整可能となっている。   In S30, the back yoke 4 is set in accordance with the groove of the mold corresponding to the rib 10 of the base 8 of the back yoke 4 molded with a thermoplastic resin containing a soft magnetic material in the mold for molding the plastic magnet 5. By pressing the taper-shaped notch 7 with a mold and forming the plastic magnet 5, the plastic magnet 5 is disposed on the outer periphery of the back yoke 4 and becomes the rotor magnet 3. The taper-shaped notch 7 having an inner diameter of the back yoke 4 is pressed by a mold, so that the uneven thickness of the plastic magnet 5 can be reduced, noise can be reduced, and quality can be improved. Further, since the ribs 10 are arranged at equal intervals, the setting work is facilitated and the cost can be reduced. At this time, the inner periphery of the plastic magnet 5 is prevented from rotating because the waveform of the outer periphery of the back yoke 4 is transferred and meshes with each other. Further, since the magnetic path is formed by making the outer periphery of the back yoke 4 into a wave shape, the magnetic flux density distribution can be arbitrarily adjusted.

S80において、位置検出用マグネット11の外径がバックヨーク4の台座8の対向する突起9間に嵌め合わされ、さらに金型に位置検出用マグネットの内径押え部14(図1参照)を保持されることで半径方向に位置決めされ、軸1、回転子マグネット3との同軸が確保される。スペーサ等の別部品を設けることもなく、バックヨーク4端面全体で位置決めせず、台座8という必要最低限の体積とすることで高価格である軟磁性体を含有した熱可塑性樹脂の使用量を最小限とし、低コスト化が図れる。さらに、位置検出用マグネット11は厚み方向には対称形状となっているため、方向を考えずにセットでき、作業時間が短縮され、生産性向上、低コスト化が図れる。   In S80, the outer diameter of the position detecting magnet 11 is fitted between the opposing protrusions 9 of the base 8 of the back yoke 4, and the inner diameter pressing portion 14 (see FIG. 1) of the position detecting magnet is held in the mold. In this way, positioning is performed in the radial direction, and coaxiality with the shaft 1 and the rotor magnet 3 is ensured. Without using other parts such as spacers, positioning is not performed over the entire end face of the back yoke 4, and the volume of the thermoplastic resin containing the soft magnetic material, which is expensive, is reduced by setting the base 8 to the minimum necessary volume. Minimize the cost. Furthermore, since the position detecting magnet 11 has a symmetrical shape in the thickness direction, it can be set without considering the direction, work time can be shortened, productivity can be improved, and cost can be reduced.

S90において、回転子マグネット3の両端面は、その外周に配置されるプラスチックマグネット5の外周付近まで熱可塑性樹脂17が充填し、熱可塑性樹脂17で挟み込むことで軸方向の抜け止めとしている。プラスチックマグネット5の外周付近の両端面を金型で押さえて熱可塑性樹脂17を充填することにより、プラスチックマグネット外周のバリ発生を防止し、バリ取り作業を発生させないことで生産性、品質の向上が図れる。   In S90, both end surfaces of the rotor magnet 3 are filled with the thermoplastic resin 17 up to the vicinity of the outer periphery of the plastic magnet 5 disposed on the outer periphery thereof, and are sandwiched by the thermoplastic resin 17 to prevent axial removal. By pressing both ends near the outer periphery of the plastic magnet 5 with a mold and filling the thermoplastic resin 17, burrs are prevented from occurring on the outer periphery of the plastic magnet, and the deburring operation is not generated, thereby improving productivity and quality. I can plan.

また、バックヨーク4の切欠き7の一部とゲートの凹部6と台座8が埋設されるように熱可塑性樹脂17が充填され、トルク伝達と回転方向の周り止めとなる。ゲートの凹部6と台座8を完全に埋めることで、熱可塑性樹脂17が内径側に収縮してもゲートの凹部6と台座8の外周面で熱可塑性樹脂17が引っ掛かり、結合力の低下を防ぐことが可能となっている。つまり、ゲート処理跡の出っ張りをなくすための凹部6、位置検出用マグネット11を位置決めするための台座8を利用することで、結合力の低下を防ぐ構造を付加する必要がないので、低価格化と低騒音化が図れる。   In addition, a thermoplastic resin 17 is filled so that a part of the notch 7 of the back yoke 4, the recessed portion 6 of the gate, and the pedestal 8 are buried, thereby preventing torque transmission and rotation in the rotation direction. By completely filling the recessed portion 6 and the pedestal 8 of the gate, even if the thermoplastic resin 17 contracts to the inner diameter side, the thermoplastic resin 17 is caught by the outer peripheral surface of the recessed portion 6 and the pedestal 8 of the gate, thereby preventing a decrease in bonding force. It is possible. In other words, by using the recess 6 for eliminating the protrusion of the gate processing trace and the pedestal 8 for positioning the position detection magnet 11, it is not necessary to add a structure for preventing a decrease in the coupling force, thereby reducing the price. And low noise.

位置検出用マグネット11は内周側の段差12に樹脂が充填され、段差12により抜け止め、リブ13により回り止めされる。また、片側端面が金型で押えられるので、成形時の位置検出用マグネット11の浮き防止と端面へのバリの発生が防げ、生産性、品質の向上が図れる。   The position detecting magnet 11 is filled with resin in the step 12 on the inner peripheral side, and is prevented from coming off by the step 12 and is prevented from rotating by the rib 13. Further, since the end surface on one side is pressed by the mold, it is possible to prevent the position detecting magnet 11 from being lifted during molding and to prevent burrs from occurring on the end surface, thereby improving productivity and quality.

本実施の形態では、図4に示すように、バックヨーク4の外周を波形状とし、外周にプラスチックマグネット5を一体に成形した回転子マグネット3を用いたが、外周を円状とし、一部に凹形状または凸形状を設けたバックヨーク4の外周にプラスチックマグネット5を成形し回転子マグネット3としてもよい。   In this embodiment, as shown in FIG. 4, the rotor magnet 3 in which the outer periphery of the back yoke 4 has a wave shape and the plastic magnet 5 is integrally formed on the outer periphery is used. Alternatively, the rotor magnet 3 may be formed by forming a plastic magnet 5 on the outer periphery of the back yoke 4 having a concave shape or a convex shape.

また、焼結マグネットや成形したプラスチックマグネット5をバックヨーク4に接着し回転子マグネット3としてもよい。   Alternatively, a sintered magnet or a molded plastic magnet 5 may be bonded to the back yoke 4 to form the rotor magnet 3.

バックヨーク4の外周形状や外周に配置されるマグネットの材質、固定方法によらず、軟磁性体を含有した熱可塑性樹脂で成形したバックヨーク4の一方の端面に設けたゲート処理跡を端面から出っ張らせないための凹部6を埋設するように汎用の熱可塑性樹脂17で成形し、軸1と回転子マグネット3と位置検出用マグネット11とを一体にすることで同様の効果が得られることは言うまでもない。   Regardless of the outer peripheral shape of the back yoke 4, the material of the magnet disposed on the outer periphery, and the fixing method, the gate processing trace provided on one end surface of the back yoke 4 formed of a thermoplastic resin containing a soft magnetic material is seen from the end surface. It is possible to obtain the same effect by molding with a general-purpose thermoplastic resin 17 so as to bury the concave portion 6 so as not to protrude and integrating the shaft 1, the rotor magnet 3 and the position detection magnet 11. Needless to say.

また、汎用の熱可塑性樹脂17で一体に成形する時の回転子マグネット3の位置決めをバックヨーク4内径の切欠き7とすることを示したが、金型構造により内径に位置決めが設置できない時、バックヨーク4端面の台座8の外周に設けたリブ10を熱可塑性樹脂17の表面から突出するまで延長し、位置決めとしてもよい。   In addition, it has been shown that the positioning of the rotor magnet 3 when integrally molded with the general-purpose thermoplastic resin 17 is the notch 7 in the inner diameter of the back yoke 4, but when the positioning cannot be installed on the inner diameter due to the mold structure, The rib 10 provided on the outer periphery of the pedestal 8 on the end face of the back yoke 4 may be extended until it protrudes from the surface of the thermoplastic resin 17 for positioning.

また、バックヨーク4外周に配置したプラスチックマグネット5の端面にリブ10を設け位置決めとしてもよい。
また、プラスチックマグネット5が希土類の場合は、バックヨーク4をグレードの低いフェライトを含有した熱可塑性樹脂で形成してもよい。
Further, a rib 10 may be provided on the end face of the plastic magnet 5 disposed on the outer periphery of the back yoke 4 for positioning.
When the plastic magnet 5 is a rare earth, the back yoke 4 may be formed of a thermoplastic resin containing low grade ferrite.

実施の形態2.
図10乃至図13は実施の形態2を示す図で、図10は電動機の回転子200の断面図(図11のD−D断面図)、図11は図10の反位置検出用マグネット11側の側面図、図12は図10の位置検出用マグネット11側の側面図、図13は回転子マグネット3を示す図((a)は凹部6側の側面図、(b)は(a)のE−E断面図、(c)は台座8側の側面図)である。
Embodiment 2. FIG.
FIGS. 10 to 13 are diagrams showing the second embodiment. FIG. 10 is a sectional view of the rotor 200 of the motor (DD sectional view of FIG. 11). FIG. 12 is a side view of the position detecting magnet 11 side of FIG. 10, FIG. 13 is a view showing the rotor magnet 3 ((a) is a side view of the recess 6 side, and (b) is a side view of (a). EE sectional drawing, (c) is a side view by the side of the base 8).

図10において、回転子マグネット3は、プラスチックマグネットを極配向して成形したものである。その他は実施の形態1と同じであり、説明は省略する。   In FIG. 10, the rotor magnet 3 is formed by polar orientation of a plastic magnet. Others are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

図10乃至図12に示すように、軸1、プラスチックマグネットを極配向して成形した回転子マグネット3、位置検出用マグネット11がPBT等の熱可塑性樹脂17で成形され一体となっている。   As shown in FIGS. 10 to 12, a shaft 1, a rotor magnet 3 formed by polar orientation of plastic magnets, and a position detection magnet 11 are molded and integrated with a thermoplastic resin 17 such as PBT.

回転子マグネット3は、図13に示すようにリング状で、内周の両端面はテーパ形状となっている。また、一方の軸方向端面には複数の凹部6が周方向に設けられ、凹部6の中心はプラスチックマグネットを注入するゲートである。凹部6は、成形後のゲート処理跡が端面から出っ張らないようにするためのものである。   The rotor magnet 3 has a ring shape as shown in FIG. 13, and both end surfaces of the inner periphery are tapered. A plurality of recesses 6 are provided in the circumferential direction on one axial end face, and the center of the recess 6 is a gate for injecting a plastic magnet. The recessed part 6 is for preventing the gate processing trace after shaping | molding from protruding from an end surface.

回転子マグネット3の内径側には一方の軸方向端面からテーパ状になった切欠き7を複数備えている。   A plurality of notches 7 tapered from one axial end face are provided on the inner diameter side of the rotor magnet 3.

他方の軸方向端面には、複数の台座8が設けられている。台座8の外周側には、端面に突起9を備えるリブ10が設けられている。台座8は位置検出用マグネット11の軸方向の位置決めとなる。突起9は半径方向の位置決めとなるよう、対向する突起9間の距離が位置検出用マグネット11の外径と同等となっている。   A plurality of pedestals 8 are provided on the other axial end face. On the outer peripheral side of the pedestal 8, a rib 10 having a protrusion 9 on the end surface is provided. The base 8 is used to position the position detection magnet 11 in the axial direction. The distance between the opposing protrusions 9 is equal to the outer diameter of the position detection magnet 11 so that the protrusions 9 are positioned in the radial direction.

実施の形態1では軟磁性体を含有した熱可塑性樹脂で成形したバックヨーク4を用い磁路を形成する回転子マグネット3を用いたが、本実施の形態の回転子マグネット3は、軟磁性体を含有した熱可塑性樹脂で成形したバックヨーク4を使用しないで、プラスチックマグネットを極配向して成形し磁路を形成するようにしたもので、全体の形状は実施の形態1の回転子マグネット3と同じである。   In the first embodiment, the rotor magnet 3 that forms a magnetic path using the back yoke 4 formed of a thermoplastic resin containing a soft magnetic material is used. However, the rotor magnet 3 of the present embodiment is a soft magnetic material. The magnetic yoke is formed by polar-orienting the plastic magnet without using the back yoke 4 formed of the thermoplastic resin containing the magnetic material, and the overall shape is the rotor magnet 3 of the first embodiment. Is the same.

以上のプラスチックマグネットを極配向して成形した回転子マグネット3と、実施の形態1と同様の軸1と位置検出用マグネット11とを熱可塑性樹脂17で一体に成形することで、実施の形態1と同様に、回転子マグネット3と熱可塑性樹脂17の結合力の低下を起こすことなく、低騒音、そして生産性、品質を向上した電動機の回転子200とすることができる。   The rotor magnet 3 formed by polar orientation of the above plastic magnets, the shaft 1 and the position detection magnet 11 similar to those of the first embodiment are integrally molded with the thermoplastic resin 17, so that the first embodiment is formed. Similarly to the above, the rotor 200 of the electric motor with low noise and improved productivity and quality can be obtained without causing a decrease in the bonding force between the rotor magnet 3 and the thermoplastic resin 17.

実施の形態3.
図14は実施の形態3を示す図で、電動機1000を示す図((a)は側面図、(b)は(a)のF−F断面図)である。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 14 is a diagram illustrating the third embodiment, and is a diagram illustrating the electric motor 1000 ((a) is a side view, and (b) is an FF cross-sectional view of (a)).

図14に示すように、電動機1000は、固定子20、実施の形態1の電動機の回転子100又は実施の形態2の電動機の回転子200、軸受22、ブラケット23で構成される。   As shown in FIG. 14, the electric motor 1000 includes the stator 20, the electric motor rotor 100 according to the first embodiment, or the electric motor rotor 200 according to the second embodiment, a bearing 22, and a bracket 23.

図14において、軸受22を軸1を一体に成形した熱可塑性樹脂17の軸受を当て止めする面19に当たるまで圧入固定した実施の形態1の電動機の回転子100又は実施の形態2の電動機の回転子200を固定子20の内側の中空部に挿入し、面固定子20とブラケット23で軸受22を保持するようにブラケット23を固定子20に圧入し、電動機1000とする。   In FIG. 14, the rotation of the rotor 100 of the electric motor of the first embodiment or the electric motor of the second embodiment in which the bearing 22 is press-fitted and fixed until it contacts the surface 19 of the thermoplastic resin 17 formed by integrally molding the shaft 1. The child 200 is inserted into the hollow portion inside the stator 20, and the bracket 23 is press-fitted into the stator 20 so that the bearing 22 is held by the surface stator 20 and the bracket 23, thereby obtaining the electric motor 1000.

実施の形態1の電動機の回転子100又は実施の形態2の電動機の回転子200を用いることで、電動機1000の低価格化、低騒音化、そして生産性、品質を向上が可能となる。   By using the electric motor rotor 100 according to the first embodiment or the electric motor rotor 200 according to the second embodiment, the motor 1000 can be reduced in price, noise, and productivity and quality can be improved.

実施の形態4.
図15は実施の形態4を示す図で、空気調和機30の構成図である。
Embodiment 4 FIG.
FIG. 15 is a diagram showing the fourth embodiment and is a configuration diagram of the air conditioner 30.

空気調和機30は、室内機24、室外機25で構成される。室内機24は室外機25に接続されている。室内機24、室外機25は、実施の形態3の電動機1000で駆動される送風機26を備える。尚、室内機24の送風機26は図示していない。   The air conditioner 30 includes an indoor unit 24 and an outdoor unit 25. The indoor unit 24 is connected to the outdoor unit 25. The indoor unit 24 and the outdoor unit 25 include a blower 26 that is driven by the electric motor 1000 of the third embodiment. The blower 26 of the indoor unit 24 is not shown.

近年の空気調和機30は、低価格化、低騒音化が進んでおり、実施の形態3の電動機1000を空気調和機30の主用部品である送風機26の電動機として用いることは好適である。   In recent years, the air conditioner 30 has been reduced in price and noise, and it is preferable to use the electric motor 1000 of Embodiment 3 as the electric motor of the blower 26 that is a main part of the air conditioner 30.

それにより、空気調和機30の送風機26は、低価格化、低騒音化、そして生産性、品質が向上する。   Thereby, the blower 26 of the air conditioner 30 is reduced in price, reduced in noise, and improved in productivity and quality.

実施の形態1を示す図で、電動機の回転子100の断面図(図2のA−A断面図)である。It is a figure which shows Embodiment 1, and is sectional drawing (AA sectional drawing of FIG. 2) of the rotor 100 of an electric motor. 実施の形態1を示す図で、図1の反位置検出用マグネット11側の側面図である。FIG. 3 is a diagram showing the first embodiment, and is a side view on the opposite position detection magnet 11 side of FIG. 1. 実施の形態1を示す図で、図1の位置検出用マグネット11側の側面図である。FIG. 3 is a diagram showing the first embodiment and is a side view on the position detection magnet 11 side of FIG. 1. 実施の形態1を示す図で、回転子マグネット3を示す図((a)は凹部6側の側面図、(b)は(a)のB−B断面図、(c)は台座8側の側面図)である。FIG. 2 is a diagram illustrating the first embodiment, and is a diagram illustrating the rotor magnet 3 ((a) is a side view on the concave portion 6 side, (b) is a cross-sectional view along BB of (a), and (c) is a diagram on the pedestal 8 side. Side view). 実施の形態1を示す図で、回転子マグネット3の凹部6側から見た斜視図である。FIG. 5 shows the first embodiment, and is a perspective view of the rotor magnet 3 as viewed from the concave portion 6 side. 実施の形態1を示す図で、回転子マグネット3の台座8側から見た斜視図である。FIG. 5 shows the first embodiment, and is a perspective view of the rotor magnet 3 as viewed from the pedestal 8 side. 実施の形態1を示す図で、位置検出用マグネット11を示す図((a)は平面図、(b)は(a)のC−C断面図)である。FIG. 5 is a diagram illustrating the first embodiment, and is a diagram illustrating a position detection magnet 11 ((a) is a plan view, and (b) is a cross-sectional view taken along the line CC in (a)). 実施の形態1を示す図で、位置検出用マグネット11の部分拡大図である。FIG. 5 shows the first embodiment and is a partially enlarged view of a position detection magnet 11. 実施の形態1を示す図で、電動機の回転子100の製造工程を示す図である。It is a figure which shows Embodiment 1 and is a figure which shows the manufacturing process of the rotor 100 of an electric motor. 実施の形態2を示す図で、電動機の回転子200の断面図(図11のD−D断面図)である。It is a figure which shows Embodiment 2, and is sectional drawing (DD sectional drawing of FIG. 11) of the rotor 200 of an electric motor. 実施の形態2を示す図で、図10の反位置検出用マグネット11側の側面図である。It is a figure which shows Embodiment 2, and is a side view by the side of the opposite position detection magnet 11 of FIG. 実施の形態2を示す図で、図10の位置検出用マグネット11側の側面図である。It is a figure which shows Embodiment 2, and is a side view by the side of the position detection magnet 11 of FIG. 実施の形態2を示す図で、回転子マグネット3を示す図((a)は凹部6側の側面図、(b)は(a)のE−E断面図、(c)は台座8側の側面図)である。FIG. 6 is a diagram illustrating the second embodiment, and is a diagram illustrating the rotor magnet 3 ((a) is a side view on the concave portion 6 side, (b) is a cross-sectional view taken along line EE of (a), and (c) is a diagram on the base 8 side). Side view). 実施の形態3を示す図で、電動機1000を示す図((a)は側面図、(b)は(a)のF−F断面図)である。It is a figure which shows Embodiment 3, The figure ((a) is a side view, (b) is FF sectional drawing of (a)) which shows the electric motor 1000. 実施の形態4を示す図で、空気調和機30の構成図である。It is a figure which shows Embodiment 4, and is a block diagram of the air conditioner 30. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 軸、2 ローレット、3 回転子マグネット、4 バックヨーク、5 プラスチックマグネット、6 凹部、7 切欠き、8 台座、9 突起、10 リブ、11 位置検出用マグネット、12 段差、13 リブ、14 位置検出用マグネットの内径押え部、15 ゲート、16 凸部、17 熱可塑性樹脂、18 リブ、19 軸受を当て止めする面、20 固定子、22 軸受、23 ブラケット、24 室内機、25 室外機、26 送風機、30 空気調和機、100 電動機の回転子、200 電動機の回転子、1000 電動機。   1 axis, 2 knurls, 3 rotor magnets, 4 back yoke, 5 plastic magnets, 6 recesses, 7 notches, 8 bases, 9 protrusions, 10 ribs, 11 position detection magnets, 12 steps, 13 ribs, 14 position detection Inner diameter pressing part, 15 gate, 16 convex part, 17 thermoplastic resin, 18 rib, 19 bearing stop surface, 20 stator, 22 bearing, 23 bracket, 24 indoor unit, 25 outdoor unit, 26 blower , 30 air conditioner, 100 electric motor rotor, 200 electric motor rotor, 1000 electric motor.

Claims (11)

軸と、軟磁性体又はフェライトを含有する熱可塑性樹脂で成形したバックヨークと、該バックヨークの外周に配置したプラスチックマグネットとを有する回転子マグネットと、位置検出用マグネットとを熱可塑性樹脂で一体に成形する電動機の回転子において、
前記バックヨークは、一方の軸方向端面に複数の凹部を有すると共に、他方の軸方向端面に前記位置検出用マグネットの位置決めとなる台座を有し、
前記軸と、前記回転子マグネットと、前記位置検出用マグネットとを、前記バックヨークの前記凹部と前記台座とを埋設するように熱可塑性樹脂で一体成形し、
前記凹部に前記バックヨークの樹脂成形時のゲートが位置し、そのゲート跡が前記凹部に残る構成とすることを特徴とする電動機の回転子。
A rotor magnet having a shaft, a back yoke formed of a thermoplastic resin containing soft magnetic material or ferrite, a plastic magnet disposed on the outer periphery of the back yoke, and a position detection magnet are integrated with the thermoplastic resin. In the rotor of the electric motor to be molded into
The back yoke has a plurality of recesses on one axial end face, and a pedestal for positioning the position detecting magnet on the other axial end face,
The shaft, the rotor magnet, and the position detection magnet are integrally formed of a thermoplastic resin so as to embed the recess and the pedestal of the back yoke ,
A motor rotor characterized in that a gate at the time of resin molding of the back yoke is located in the recess, and the gate mark remains in the recess .
軸と、軟磁性体又はフェライトを含有する熱可塑性樹脂で成形したバックヨークと、該バックヨークの外周に配置したプラスチックマグネットとを有する回転子マグネットと、位置検出用マグネットとを熱可塑性樹脂で一体に成形する電動機の回転子において、A rotor magnet having a shaft, a back yoke formed of a thermoplastic resin containing soft magnetic material or ferrite, a plastic magnet disposed on the outer periphery of the back yoke, and a position detection magnet are integrated with the thermoplastic resin. In the rotor of the electric motor to be molded into
前記バックヨークは、一方の軸方向端面の該バックヨークの内周面より外側に形成され、軸方向に所定の深さの複数の凹部を有すると共に、他方の軸方向端面に前記位置検出用マグネットの位置決めとなる台座を有し、The back yoke is formed on the outer side of the inner peripheral surface of the back yoke on one axial end surface, has a plurality of recesses with a predetermined depth in the axial direction, and the position detecting magnet on the other axial end surface. It has a pedestal that becomes the positioning of
前記軸と、前記回転子マグネットと、前記位置検出用マグネットとを、前記バックヨークの前記凹部と前記台座とを埋設するように熱可塑性樹脂で一体成形することを特徴とする電動機の回転子。The motor rotor, wherein the shaft, the rotor magnet, and the position detection magnet are integrally formed of a thermoplastic resin so as to embed the recess and the base of the back yoke.
前記回転子マグネットの前記プラスチックマグネットの外周側軸方向端面を金型で押さえて、前記軸と、前記回転子マグネットと、前記位置検出用マグネットとを、前記熱可塑性樹脂で一体成形することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の電動機の回転子。 The outer peripheral side axial end surface of the plastic magnet of the rotor magnet is pressed by a mold, and the shaft, the rotor magnet, and the position detection magnet are integrally formed of the thermoplastic resin. The rotor of the electric motor according to claim 1 or 2 . 前記バックヨークの台座に前記位置検出マグネットを当接して前記バックヨーク端面から所定距離をはなして前記位置検出マグネットを配置し、前記バックヨークと前記位置検出マグネットの間に前記熱可塑性樹脂を充填したことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の電動機の回転子。 The position detection magnet is in contact with the pedestal of the back yoke, the position detection magnet is arranged at a predetermined distance from the end face of the back yoke, and the thermoplastic resin is filled between the back yoke and the position detection magnet. The rotor of the electric motor according to claim 1 , wherein the rotor is an electric motor. 前記バックヨークの台座に、前記位置検出用マグネットの半径方向の位置決めとなる突起が設けられていることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の電動機の回転子。 The rotor of the electric motor according to claim 1 or 2 , wherein a protrusion for positioning the position detecting magnet in a radial direction is provided on a base of the back yoke. 前記バックヨークの台座の外周側に、前記プラスチックマグネットの成形時に、金型の溝に合せて前記バックヨークを金型にセットする、径方向に突出したリブを設けたことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の電動機の回転子。 2. A radially projecting rib for setting the back yoke to a mold in accordance with a groove of the mold when the plastic magnet is molded is provided on an outer peripheral side of the back yoke base. The rotor of the electric motor according to claim 1 or 2 . 前記バックヨークの一方の軸方向端面の内径に、前記熱可塑性樹脂による成形時の位置決めとなる切欠きを複数設けたことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の電動機の回転子。 3. The electric motor rotor according to claim 1, wherein a plurality of notches for positioning at the time of molding with the thermoplastic resin are provided in an inner diameter of one axial end face of the back yoke. 軸と、プラスチックマグネットを極配向して成形した回転子マグネットと、位置検出用マグネットとを熱可塑性樹脂で一体に成形する電動機の回転子において、
前記回転子マグネットは、一方の軸方向端面に複数の凹部を有すると共に、他方の軸方向端面に前記位置検出用マグネットの位置決めとなる台座を有し、
前記軸と、前記回転子マグネットと、前記位置検出用マグネットとを、前記回転子マグネットの前記凹部と前記台座とを埋設するように熱可塑性樹脂で一体に成形し、
前記凹部に前記プラスチックマグネットでの成形時のゲートが位置し、そのゲート跡が前記凹部に残る構成とすることを特徴とする電動機の回転子。
In a rotor of an electric motor in which a shaft, a rotor magnet formed by polar orientation of a plastic magnet, and a position detection magnet are integrally formed of a thermoplastic resin,
The rotor magnet has a plurality of recesses on one axial end face, and a pedestal that serves as a positioning of the position detection magnet on the other axial end face,
The shaft, the rotor magnet, and the position detection magnet are integrally formed with a thermoplastic resin so as to embed the recess and the pedestal of the rotor magnet ,
A motor rotor characterized in that a gate at the time of molding with the plastic magnet is located in the recess, and the trace of the gate remains in the recess .
軸と、プラスチックマグネットを極配向して成形した回転子マグネットと、位置検出用マグネットとを熱可塑性樹脂で一体に成形する電動機の回転子において、In a rotor of an electric motor in which a shaft, a rotor magnet formed by polar orientation of a plastic magnet, and a position detection magnet are integrally formed of a thermoplastic resin,
前記回転子マグネットは、一方の軸方向端面の該回転子マグネットの内周面より外側に形成され、軸方向に所定の深さの複数の凹部を有すると共に、他方の軸方向端面に前記位置検出用マグネットの位置決めとなる台座を有し、  The rotor magnet is formed on the outer side of the inner peripheral surface of the rotor magnet on one axial end surface, has a plurality of concave portions with a predetermined depth in the axial direction, and detects the position on the other axial end surface. Has a pedestal for positioning the magnet
前記軸と、前記回転子マグネットと、前記位置検出用マグネットとを、前記回転子マグネットの前記凹部と前記台座とを埋設するように熱可塑性樹脂で一体に成形することを特徴とする電動機の回転子。  The rotation of the electric motor, wherein the shaft, the rotor magnet, and the position detection magnet are integrally formed of a thermoplastic resin so as to embed the recess and the pedestal of the rotor magnet. Child.
回転子に請求項1乃至請求項記載のいずれかの電動機の回転子を用いた電動機。 An electric motor using the rotor of any one of claims 1 to 9 as the rotor. 請求項10記載の電動機を送風機に用いたことを特徴とする空気調和機。 An air conditioner using the electric motor according to claim 10 as a blower.
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