JP4394599B2 - QPSK modulation wave signal carrier wave synchronization determination circuit - Google Patents
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Description
本発明は、QPSK(Quadrature Phase keying:4値位相偏位変調)における変調波信号受信装置の搬送波同期判定回路に関する。 The present invention relates to a carrier wave synchronization determination circuit of a modulated wave signal receiving apparatus in QPSK (Quadrature Phase keying).
QPSK変調波信号は、周知のように、受信機側において、搬送波と理想的には同じ周波数成分(周波数および位相)の正弦波および余弦波(復調用信号という)とが乗算され、その結果の高域信号を低域通過濾波器でカットすることにより復調される。しかし、搬送波と受信機側の局所発振器で生成される復調用信号との同期をとることは容易ではなく、同期ずれがあると不都合が発生する。 As is well known, the QPSK modulated wave signal is multiplied on the receiver side by a sine wave and a cosine wave (referred to as a demodulation signal) having the same frequency component (frequency and phase) as that of the carrier wave. The high-frequency signal is demodulated by cutting it with a low-pass filter. However, it is not easy to synchronize the carrier wave and the demodulation signal generated by the local oscillator on the receiver side.
従来、この種のQPSK変調波信号の搬送波同期判定は、直交検波された同相信号(I相信号)と直交信号(Q相信号)の変調データのビットタイミングにて絶対値を計算した結果、I相信号の絶対値およびQ相信号の絶対値出力は1/√2に収束するので、各値が同一レベルであり、かつ規定レベルを超えた場合に、搬送波信号が同期したと判定を行っている。 Conventionally, the carrier synchronization determination of this type of QPSK modulated wave signal is the result of calculating the absolute value at the bit timing of the modulated data of the in-phase signal (I-phase signal) and the quadrature signal (Q-phase signal) subjected to quadrature detection, Since the absolute value output of the I-phase signal and the absolute value of the Q-phase signal converge to 1 / √2, when each value is the same level and exceeds the specified level, it is determined that the carrier signal is synchronized. ing.
この方法では、搬送波信号が受信機側の周波数成分に近い場合には、I相信号の絶対値およびQ相信号の絶対値が円を描くように回転するため、上記条件に当てはまらない場合が発生することになり、搬送波信号が同期した場合には正常に搬送波同期判定が可能となる。 In this method, when the carrier signal is close to the frequency component on the receiver side, the absolute value of the I-phase signal and the absolute value of the Q-phase signal rotate so as to draw a circle. Therefore, when the carrier signal is synchronized, the carrier synchronization can be normally determined.
また、I相とQ相各チャンネルの再生信号の振幅値を監視し、所定の閾値を超えた場合に“1”と判定し、超えない場合に“0”と判定して、判定した結果の積算値が所定の閾値以上の場合は同期と判定している技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。この方法は、基本的にはI相信号およびQ相信号の絶対値をとる上記の手法と考え方が似ていて、搬送波信号との差分が大きくなると誤判定をなる要因を抱えている。 Further, the amplitude value of the reproduction signal of each of the I-phase and Q-phase channels is monitored, and when a predetermined threshold is exceeded, it is determined as “1”, and when it does not exceed, it is determined as “0”. A technique is known in which when the integrated value is equal to or greater than a predetermined threshold, it is determined that the synchronization is established (for example, see Patent Document 1). This method is basically similar in concept to the above method that takes the absolute values of the I-phase signal and the Q-phase signal, and has a factor that causes a false determination when the difference from the carrier signal increases.
なお、関連する技術として、I相信号のサンプリング後のデータであるI相データと、Q相信号のサンプリング後のデータであるQ相データについて、一方の符号を他方のデータに掛けるコスタス処理を行い、この処理結果を用いることにより、搬送波周波数を検出するための高速フーリエ変換処理を1回で足りるようにした技術が知られている(例えば、特許文献2参照)。 As a related technique, a Costas process for multiplying one code by the other data is performed on I-phase data that is data after sampling of the I-phase signal and Q-phase data that is data after sampling of the Q-phase signal. A technique is known in which a fast Fourier transform process for detecting a carrier frequency is sufficient by using this processing result (see, for example, Patent Document 2).
しかしながら、上述した従来技術では、搬送波と受信機側の復調用信号との周波数成分の差が大幅に異なる場合には、I相信号の絶対値およびQ相信号の絶対値出力は1/√2に収束するので、正常に搬送波が同期している場合と大幅に周波数成分がずれた場合の収束するポイントが重なるため、搬送波同期判定が同期したと誤判定することになるという問題点がある。 However, in the above-described prior art, when the difference in frequency component between the carrier wave and the demodulation signal on the receiver side is significantly different, the absolute value output of the I-phase signal and the absolute value output of the Q-phase signal are 1 / √2 Therefore, there is a problem that the carrier synchronization determination is erroneously determined to be synchronized because the convergence points overlap when the carrier wave is normally synchronized and when the frequency component is significantly shifted.
そこで、従来は、周波数差が大きくならないように、入力周波数条件を厳しくしたり、受信機側の周波数をモニタし、大幅にずれた場合には、周波数補正を実施する等の付加回路を設置することにより、搬送波同期判定の誤判定を回避している。 Therefore, conventionally, to prevent the frequency difference from increasing, the input frequency conditions are tightened, or the frequency on the receiver side is monitored, and if there is a significant shift, an additional circuit is installed to perform frequency correction. This avoids erroneous determination of carrier wave synchronization determination.
本発明の目的は、簡易な回路・装置構成により、搬送波と復調信号の周波数成分の差が大きい場合であってもQPSK変調波信号の搬送波同期判定を正確にでき、同期判定の信頼性を向上させるQPSK変調波信号搬送波同期判定回路を提供することにある。 The object of the present invention is to make it possible to accurately determine the carrier synchronization of a QPSK modulated wave signal even when the difference between the frequency components of the carrier and the demodulated signal is large with a simple circuit / device configuration and to improve the reliability of the synchronization determination. An object of the present invention is to provide a QPSK modulated wave signal carrier wave synchronization determination circuit.
本発明のQPSK変調波信号搬送波同期判定回路は、搬送波と同じ周波数成分の正弦波と余弦波を生成し、周波数成分を変化させることによって搬送波と復調用信号の同期を実行する数値制御発振器(図1の12)と、入力してくるQPSK変調波信号と正弦波,余弦波との周波数成分の差分をI相信号およびQ相信号として出力する位相検波器(図1の1)と、I相信号,Q相信号をビットタイミングにて累積加算する第1の加算器(図1の2,3)と、第1の加算器の出力結果を絶対値に変換する第1の絶対値検出器(図1の8,9)と、第1の絶対値検出器の出力をダンプタイミングまで累積加算して出力する第2の加算器(図1の4、5)と、第1の加算器の出力をコスタス変換するコスタス変換器(図1の11)と、コスタス変換された出力の絶対値を検出する第2の絶対値検出器(図1の10)と、第2の絶対値検出器によって検出された絶対値を外部制御タイミングまで累積加算しコスタス絶対値を出力する第3の加算器(図1の6)と、コスタス変換された出力を外部制御タイミングまで累積加算し、その結果をコスタスエラーとして出力するPLL処理部に供給する第4の加算器(図1の7)と、コスタスエラーの供給を受けると、コスタスエラーを基に数値制御発信器に対してフィードバック処理を行うための制御信号を出力するPLL処理部(図1の13)とを有することを特徴とする。 The QPSK modulated wave signal carrier wave synchronization determination circuit of the present invention generates a sine wave and a cosine wave having the same frequency component as the carrier wave, and changes the frequency component to perform synchronization between the carrier wave and the demodulation signal (see FIG. 1) and a phase detector (1 in FIG. 1) for outputting the difference between frequency components of the input QPSK modulated wave signal and the sine wave and cosine wave as an I-phase signal and a Q-phase signal, A first adder (2 and 3 in FIG. 1) that cumulatively adds the signal and Q-phase signal at bit timing, and a first absolute value detector (2) that converts the output result of the first adder into an absolute value ( 8, 9) in FIG. 1, the second adder (4, 5 in FIG. 1) for accumulatively adding the output of the first absolute value detector until the dump timing, and the output of the first adder Costas converter (11 in FIG. 1) and costas conversion The absolute value detected by the second absolute value detector (10 in FIG. 1) for detecting the absolute value of the output and the absolute value detected by the second absolute value detector are cumulatively added until the external control timing, and the Costas absolute value is output. And a fourth adder (FIG. 1) that supplies the output to the PLL processing unit that accumulates and outputs the Costas-transformed output up to the external control timing and outputs the result as a Costas error. 7) and a PLL processing unit (13 in FIG. 1) that outputs a control signal for performing feedback processing to the numerical control transmitter based on the Costas error upon receipt of the Costas error. Features.
本願発明によれば、従来の同期判定手段に加えて、コスタス検波器出力を絶対値変換し加算処理した出力を同期判定に使用することとしたため、搬送波と復調信号の周波数成分の差が大きい場合であっても、搬送波同期判定を正確に実施することができる。 According to the present invention, in addition to the conventional synchronization determination means, the output obtained by performing the absolute value conversion and addition processing of the Costas detector output is used for the synchronization determination, so that the difference between the frequency components of the carrier wave and the demodulated signal is large. Even so, the carrier wave synchronization determination can be performed accurately.
また、正常に搬送波の同期判定を行えるために、付加回路を削減することができ、誤判定することもなくなるので、入力周波数条件を緩和することができる。 In addition, since carrier wave synchronization can be normally determined, additional circuits can be reduced, and erroneous determination is eliminated, so that input frequency conditions can be relaxed.
本発明のQPSK変調波信号搬送波同期判定回路は、復調されたI相信号,Q相信号をビットタイミングにて累積加算する第1の加算器の出力をコスタス変換するコスタス変換器と、コスタス変換された出力の絶対値を検出する絶対値検出器と、この絶対値検出器によって検出された絶対値を外部制御タイミングまで累積加算しコスタス絶対値を出力する第2の加算器とを設け、第2の加算器の出力を搬送波と復調用信号との同期判定に使用することを特徴とする。 The QPSK modulated wave signal carrier wave synchronization determination circuit of the present invention includes a Costas converter that performs Costas conversion on the output of the first adder that cumulatively adds the demodulated I-phase signal and Q-phase signal at bit timing, and is subjected to Costas conversion. An absolute value detector for detecting the absolute value of the output, and a second adder for accumulatively adding the absolute value detected by the absolute value detector to the external control timing and outputting a Costas absolute value. The output of the adder is used to determine the synchronization between the carrier wave and the demodulation signal.
次に、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明のQPSK変調波信号搬送波同期判定回路の一実施例を示すブロック図である。このQPSK変調波信号搬送波同期判定回路は、位相検波器1と、6つの加算器2〜7と、3つの絶対値検出器8〜10と、コスタス変換器11と、数値制御発振器12と、PLL(Phase Lock Loop:位相ロックループ)処理部13とで構成されている。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a QPSK modulated wave signal carrier synchronization determination circuit of the present invention. This QPSK modulated wave signal carrier wave synchronization determination circuit includes a
位相検波器1にはQPSK変調波信号S1,S2が入力している。ここでは、QPSK変調波信号S1,S2を複素信号としているが、単相であっても差し支えなく、その場合は、例えばS1のみで表示する。位相検波器1は、QPSK変調波信号S1,S2と、数値制御発振器8が出力している正弦波S11,余弦波S12とを入力し、それらの周波数成分の差分をI相信号S3とQ相信号S4として出力する。
The
加算器3,4は、それぞれI相信号S3,Q相信号S4をビットタイミングt1にて累積加算をする。このとき、周知のEARLY-LATE GATE法が使用される。絶対値検出器8,9は、加算器2,3の出力結果を絶対値に変換し、加算器4,5は、それぞれ絶対値検出器8,9の出力をダンプタイミングt2まで累積加算してS5,S6として出力する。
The
コスタス変換器11は、加算器2,3の出力S5,S6をコスタス変換する。絶対値検出器10は、コスタス変換した出力S13の絶対値S14を検出し、加算器6は、絶対値S14を外部制御タイミングt3まで累積加算しコスタス絶対値S15を出力する。また、加算器7は、コスタス変換された出力S13を外部制御タイミングt3まで累積加算し、その結果をコスタスエラーS16としてPLL処理部13に供給する。
The Costas
PLL処理部13は、コスタスエラーS16を基に、数値制御発振器12に対してフィードバック処理を行うための制御信号S18を出力する。数値制御発振器12は、搬送波と同じ周波数の正弦波(SIN)S11と余弦波(COS)S12を生成しており、制御信号S18に応答して正弦波S11と余弦波S12の周波数成分を変化させることによって搬送波と復調用信号の同期を実行する。
[動作の説明]
次に、以上のように構成された本QPSK変調波信号搬送波同期判定回路の動作について説明する。
The
[Description of operation]
Next, the operation of the QPSK modulated wave signal carrier wave synchronization determination circuit configured as described above will be described.
I相信号S1とQ相信号S2から成るQPSK変調波複素信号は位相検波器1へ入力し、数値制御発振器12から入力している正弦波S11、余弦波S12のと間にて直交検波されI相信号S3,Q相信号S4を出力する。I相信号S3,Q相信号S4は、加算器2,3においてビットタイミングt1区間だけ加算処理され、周波数成分の差分のI相信号S5,Q相信号S6として出力される。
A QPSK modulated wave complex signal composed of the I-phase signal S1 and the Q-phase signal S2 is input to the
I相信号S5,Q相信号S6は、加算器4,加算器5において加算される。いま、搬送波信号と復調用信号とが同期している場合においては、2つの周波数成分の差分S5,S6がなくなるため、I相信号の絶対値の加算値S9およびQ相信号の絶対値の加算値S10は、共に1/√2に収束する。このことを利用しS9,S10が所定の閾値を超え、かつS9,S10がほぼ等しい場合において搬送波同期が確立したとした同期判定をすることができる。
The I-phase signal S5 and the Q-phase signal S6 are added by the adder 4 and the
また、搬送波同期せずに差分が少ない場合においては、S9およびS10の出力値は差分の位相が回転するに応じて増減することになり、上記条件に当てはまらなくなることを利用して、搬送波同期判定を実施する。 If the difference is small without carrier synchronization, the output values of S9 and S10 will increase or decrease as the phase of the difference rotates, making use of the fact that the above conditions are not met, To implement.
しかし、周波数成分の差分S5,S6が大きい場合において、I相信号の絶対値の加算値S9およびQ相信号の絶対値の加算値S10は、搬送波同期した時と同様に1/√2に収束する。そこで、周波数成分の差分S5,S6は、コスタス検出器9においてコスタス変換され加算器12において累積加算されると共に、コスタス出力値S13は絶対値検出器10において絶対値S14が検出される。
However, when the frequency component differences S5 and S6 are large, the added value S9 of the absolute value of the I-phase signal and the added value S10 of the absolute value of the Q-phase signal converge to 1 / √2 as in the case of carrier wave synchronization. To do. Therefore, the frequency component differences S5 and S6 are Costas converted by the Costas
周波数成分の差分S5,S6が大きい場合において、このようにコスタス出力値S13を絶対値変換することにより、絶対値S14が実効値の1/√2に収束することがわかる。また、搬送波信号の同期が確立した場合には、差分S5,S6がなくなり絶対値S13が0付近に収束することになる。以上のことを用いて搬送波同期判定を実施する。 When the frequency component differences S5 and S6 are large, it is understood that the absolute value S14 converges to 1 / √2 of the effective value by converting the Costas output value S13 in this way. Further, when the synchronization of the carrier signal is established, the differences S5 and S6 disappear and the absolute value S13 converges to around zero. The carrier wave synchronization determination is performed using the above.
なお、コスタス検波器を絶対値変換した出力のみでは、信号が入力しない場合に出力値が“0”に収束するので、S9,S10による同期判定と併用することにより搬送波同期判定を正確に実施することが可能となる。 Note that the output value converges to “0” when no signal is input only with the output obtained by converting the absolute value of the Costas detector. Therefore, the carrier synchronization determination is accurately performed by using it together with the synchronization determination by S9 and S10. It becomes possible.
なお、本発明が上記各実施例に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施例は適宜変更され得ることは明らかである。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is obvious that the embodiments can be appropriately changed within the scope of the technical idea of the present invention.
1 位相検波器
2〜7 加算器
8〜10 絶対値検出器
11 コスタス検出器
12 数値制御発振器
13 PLL 処理部
DESCRIPTION OF
Claims (2)
コスタス変換された出力の絶対値を検出する絶対値検出器と、
該絶対値検出器によって検出された絶対値を累積加算しコスタス絶対値を出力する第2の加算器とを設け、
該加算器の出力を搬送波と復調用信号との同期判定に使用することを特徴とするQPSK変調波信号搬送波同期判定回路。 A Costas converter that performs a Costas conversion on the output of the first adder that cumulatively adds the demodulated I-phase signal and Q-phase signal;
An absolute value detector for detecting the absolute value of the Costas transformed output;
A second adder that cumulatively adds the absolute values detected by the absolute value detector and outputs a Costas absolute value;
A QPSK modulated wave signal carrier synchronization determination circuit, wherein the output of the adder is used for synchronization determination between a carrier wave and a demodulation signal.
搬送波と同じ周波数成分の正弦波と余弦波を生成し、周波数成分を変化させることによって搬送波と復調用信号の同期を実行する数値制御発振器と、
入力してくるQPSK変調波信号と前記正弦波,余弦波との周波数成分の差分をI相信号およびQ相信号として出力する位相検波器と、
前記I相信号,Q相信号をビットタイミングにて累積加算する第1の加算器と、
前記第1の加算器の出力結果を絶対値に変換する第1の絶対値検出器と、
前記第1の絶対値検出器の出力をダンプタイミングまで累積加算して出力する第2の加算器と、
前記第1の加算器の出力をコスタス変換するコスタス変換器と、
前記コスタス変換された出力の絶対値を検出する第2の絶対値検出器と、
前記第2の絶対値検出器によって検出された絶対値を外部制御タイミングまで累積加算しコスタス絶対値を出力する第3の加算器と、
前記コスタス変換された出力を外部制御タイミングまで累積加算し、その結果をコスタスエラーとして出力するPLL処理部に供給する第4の加算器と、
前記スタスエラーの供給を受けると、コスタスエラーを基に前記数値制御発信器に対してフィードバック処理を行うための制御信号を出力するPLL処理部とを有することを特徴とするQPSK変調波信号搬送波同期判定回路。
In the carrier synchronization determination circuit of the QPSK modulated wave signal,
A numerically controlled oscillator that generates a sine wave and a cosine wave of the same frequency component as the carrier wave, and synchronizes the carrier wave and the demodulation signal by changing the frequency component;
A phase detector that outputs the difference in frequency components between the input QPSK modulated wave signal and the sine wave and cosine wave as an I-phase signal and a Q-phase signal;
A first adder that cumulatively adds the I-phase signal and the Q-phase signal at bit timing;
A first absolute value detector for converting an output result of the first adder into an absolute value;
A second adder for accumulating and outputting the output of the first absolute value detector until the dump timing;
A Costas converter for performing a Costas conversion on the output of the first adder;
A second absolute value detector for detecting an absolute value of the Costas transformed output;
A third adder for accumulatively adding the absolute value detected by the second absolute value detector until an external control timing and outputting a Costas absolute value;
A fourth adder that cumulatively adds the Costas-transformed output until an external control timing and supplies the result to a PLL processing unit that outputs the result as a Costas error;
A QPSK modulated wave signal carrier synchronization determination, comprising: a PLL processing unit that outputs a control signal for performing feedback processing to the numerical control transmitter based on a Costas error when receiving the status error circuit.
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