JP4400149B2 - Method and apparatus for cleaning inner surface of mold for VAR - Google Patents
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Description
本発明は、金属の精錬手段であるVAR(真空アーク再溶解)に使用する、「モールド」とよばれているルツボの内面を、各チャージの後に清浄にするための研掃方法に関する。本発明はまた、その方法の実施に使用する研掃装置にも関する。 The present invention relates to a polishing method for cleaning an inner surface of a crucible called “mold” used for VAR (vacuum arc remelting), which is a metal refining means, after each charge. The invention also relates to a polishing apparatus used to carry out the method.
高合金の特殊鋼やニッケル基合金、コバルト基合金など、高い耐熱性や耐食性を要求される金属は、一般に清浄度がきわめて高いことを要求される。異物が混入した状態で機械部品などを製造すると、信頼性の低いものができ、航空機エンジンのシャフトのような極度に高い信頼性を確保すべき用途に関しては、致命的な欠陥になるから、加工に先立つ素材製造の段階で、高い清浄度を実現しなければならない。そこで、精錬の過程で高度の脱ガスが必要になり、その手段として、VARが行なわれる。 Metals that require high heat resistance and corrosion resistance, such as high-alloy special steels, nickel-base alloys, and cobalt-base alloys, are generally required to have extremely high cleanliness. If machine parts are manufactured in a state where foreign matter is mixed in, machine parts with low reliability can be produced, and for applications that require extremely high reliability such as aircraft engine shafts, it becomes a fatal defect. High cleanliness must be achieved at the material production stage prior to Therefore, a high degree of degassing is required in the refining process, and VAR is performed as a means for this.
よく知られているように、VAR作業は、銅製で、上部にフランジを有する円筒状のモールドを用いて、バッチ操業により実施される。精錬の結果生成したインゴットを抜いたのち、モールド内面にはアークにより生じたスパッタなどが付着しており、つぎの操業のためには、それを除去する研掃が必要である。 As is well known, VAR operations are carried out in batch operations using a cylindrical mold made of copper and having a flange on the top. After the ingot generated as a result of refining is pulled out, spatter generated by the arc adheres to the inner surface of the mold. For the next operation, it is necessary to remove the ingot.
従来、VAR用モールド内面の研掃は、ワイヤブラシを用いて手作業で実施していた。しかしワイヤブラシ研掃は、清浄化の手段としては完全とはいえず、また、まれにはワイヤブラシのワイヤ自体がモールドに付着することもあって、改善が必要であった。そこで、とくにモールド内面清浄化の要求が強い製品に関しては、ワイヤブラシ研掃後、やはり手作業のグラインダーで異物の除去を完全にすることが行なわれていたが、これは作業員の負荷が大きく、工数がかかってコストが嵩む上、作業の時間がたとえば8時間もかかるなど、まことに不利な仕事であるから、合理化が求められていた。 Conventionally, the inner surface of the VAR mold has been cleaned manually using a wire brush. However, the wire brush cleaning is not perfect as a means for cleaning, and rarely the wire of the wire brush itself adheres to the mold, so that improvement is required. Therefore, especially for products with a strong demand for mold inner surface cleaning, after removing the wire brush, the removal of foreign matter was done completely with a manual grinder. Since the work is expensive and cost increases, and the work takes 8 hours, for example, it is a disadvantageous work, so rationalization has been demanded.
遠心鋳造機の鋳型のような、長尺の管状部材の内面を研掃するため、出願人は、フレキシブルロッドの先にブラシを取り付け、ロッドを回転させてブラシで管状部材の内面を研掃する装置を発明し、すでに提案した(特許文献1)。しかし、この種の装置で到達できる程度では、高清浄度を要する金属を溶解するモールド内面を研掃する手段としては、不十分である。 In order to sharpen the inner surface of a long tubular member, such as a mold of a centrifugal casting machine, the applicant attaches a brush to the tip of a flexible rod, rotates the rod, and sharpens the inner surface of the tubular member with the brush. The device was invented and already proposed (Patent Document 1). However, to the extent that it can be reached with this type of apparatus, it is insufficient as a means for polishing the inner surface of the mold for dissolving the metal that requires high cleanliness.
通常の鋳型に関して、研掃を能率よく実施する装置として、出願人は上記のほかに、軸に多数のチェーンを取り付けたものを鋳型内部に挿入し、軸を回転させてチェーンを遠心力により鋳型内面に打ち当てて研掃するものを開発し、これも開示した(特許文献2)。これは、軟らかい銅製のモールドを研掃する手段としては、使いにくい。 In addition to the above, the applicant has inserted a machine with a number of chains attached to the shaft into the mold, and rotated the shaft by centrifugal force. We developed a tool that hits the inner surface and cleans it (Patent Document 2). This is difficult to use as a means of polishing a soft copper mold.
溶湯をインゴットに鋳造する鋳型内面に付着したスケールを除去する清掃に関しては、鋳型内に研掃ノズルを挿入し、これを上下動させながら、研掃用粒子を圧縮ガスとともに噴射する清掃方法が提案された(特許文献3)。研掃用粒子としては、鋳物の表面を清浄にするために使用されている、角のある「鋳造グリット」が好適であるとのことである。 For cleaning to remove scale adhering to the inner surface of the mold that casts the molten metal into the ingot, a cleaning method is proposed in which a polishing nozzle is inserted into the mold and moved up and down while jetting the particles for cleaning with compressed gas. (Patent Document 3). It is said that the “casting grit” with corners, which is used for cleaning the surface of the casting, is suitable as the polishing particles.
発明者らは、インペラ型のショットブラストを使用してモールド内面を研掃する技術の採用を考えた。実験の結果、角のある鋳造グリットでは、モールド内面に付着した異物は除去できるものの、モールド内面を傷つけるため不都合であることを経験し、角のない「ラウンド」型のグリットを用いることにより、モールド内面が研掃されて、モールドの材質である銅の地肌色が回復することを知った。グリットとしては、たとえばステンレス鋼製のもののように、表面の酸化物がモールド内面に転写されにくいか、またはされてもあまり不都合のないものが好ましいこともわかった。 The inventors considered the adoption of a technique for polishing the inner surface of the mold using an impeller-type shot blast. As a result of the experiment, the cast grit with corners can remove foreign matter adhering to the inner surface of the mold, but it is inconvenient to damage the inner surface of the mold, and by using the “round” type grit without corners, I learned that the inner surface of the mold has been cleaned and the background color of copper, which is the material of the mold, is restored. It has also been found that it is preferable to use a grit that is difficult to transfer the surface oxide to the inner surface of the mold, such as that made of stainless steel.
さらに実験を進めたところ、ラウンド型のグリットを用いた場合でも、研掃によって生じた粉末状のもの(剥離したモールド付着物、削られたモールド材料およびグリットの破砕片など)がモールド内面に残り、なお不満足であることがわかった。そこで、これにモップによるワイピング作業を付加することによって、モールド内面を高度に清浄にできることが確認できた。
本発明の目的は、上述の発明者らの経験を活用し、VARにより清浄度のきわめて高いインゴットを得る前提として必要な、VAR用モールドの内面を清浄にする研掃方法において、手作業を要することなく自動的に実施でき、かつ、研掃後のモールド内面が高度に清浄になる研掃方法を提供することにある。その方法の実施に役立つ研掃装置を提供することも、本発明の目的に含まれる。 An object of the present invention is to make use of the above-described experience of the inventors, and requires a manual operation in a polishing method for cleaning the inner surface of a VAR mold, which is necessary as a premise of obtaining an ingot having a very high cleanness by VAR. It is an object of the present invention to provide a polishing method that can be carried out automatically without any problem and that the inner surface of the mold after cleaning is highly cleaned. It is also within the scope of the present invention to provide a sharpening device that is useful for performing the method.
本発明の研掃方法は、VAR用の銅製モールドの使用後にその内面を研掃する方法であって、インペラ型のショットブラスト装置をモールドの内部に挿入し、インペラを昇降させながら回転させて、インペラからラウンドタイプのグリットをモールド内面に投射し、その衝撃でモールド内面の付着物を除去した後、モールド内面をモップでワイピングすることにより、なお残存する粉末状の異物を除去することからなる、VAR用モールド内面の研掃方法である。
The polishing method of the present invention is a method of cleaning the inner surface after using a copper mold for VAR, inserting an impeller-type shot blasting device into the mold, rotating the impeller while moving it up and down, After projecting round type grit from the impeller onto the inner surface of the mold and removing the deposits on the inner surface of the mold by the impact, wiping the inner surface of the mold with a mop makes it possible to remove the remaining powdery foreign matter. This is a method for polishing the inner surface of a mold for VAR.
グリットとしては、ステンレス鋼製のカットワイヤを空打ちしてラウンドタイプにしたものが好適である。ワイピングは、モールド内面にモップを押し付けながらモールドを回転させて実施することが好都合である。 As the grit, a round type by punching a stainless steel cut wire is preferable. The wiping is conveniently performed by rotating the mold while pressing the mop on the inner surface of the mold.
上記の方法を実施するための、本発明のVAR用モールド内面の研掃装置は、図1に全体の構成を示すように、VAR用の銅製モールドの内面を使用後に研掃する装置であって、モールド(4)をその上にのせて移動させるためのモールド台車(3)を共通な部分とし、ショットブラスト機構(I)とワイピング機構(II)との組み合わせから構成される。
The VAR mold inner surface polishing apparatus of the present invention for carrying out the above method is an apparatus for polishing the inner surface of a VAR copper mold after use, as shown in FIG. The mold carriage (3) for moving the mold (4) on the common part is a common part, and is composed of a combination of a shot blasting mechanism (I) and a wiping mechanism (II).
ショットブラスト機構(I)は、図1の(I)部分に全体の構成を、図2に要部の詳細を示すように、モールド(4)内部に挿入され、回転可能に吊り下げられたインペラ(11)、インペラを回転させ昇降させるとともにグリット(5)を供給する回転昇降供給管(12)、回転昇降供給管の昇降を案内するガイドユニット(13)、モールド台車(3)の下部において、投射されたグリットを回収する下部スクリューコンベア(14)、粉塵を吸引除去するための配管および集塵装置(図示してない)、回収されたグリットを上方へ運ぶバケットコンベア(15)、上方へ運ばれたグリットから粉末および大型の異物を取り除いて、グリットを回転昇降供給管へ循環させて使用するための上部スクリューコンベア(16)およびショットセパレータ(17)、ならびに、回転昇降供給管を回転および昇降させる駆動源および各コンベアを駆動する駆動源(これらは図示してない)からなる。 The shot blasting mechanism (I) includes an impeller inserted into a mold (4) and suspended in a rotatable manner, as shown in FIG. (11) In the lower part of the rotating and raising and lowering supply pipe (12) for rotating the impeller and raising and lowering the grit (5), the guide unit (13) for guiding the raising and lowering of the rotating and raising and lowering supply pipe, and the mold carriage (3), Lower screw conveyor (14) for recovering the projected grit, piping and dust collector (not shown) for sucking and removing dust, bucket conveyor (15) for transporting the recovered grit, Upper screw conveyor (16) and shot for removing powder and large foreign bodies from the grit and circulating the grit to a rotating lifting supply pipe Separator (17), and, a driving source for driving the driving source and the conveyor to rotate and lift the rotary elevating supply pipe (these are not shown).
ワイピング機構(II)は、図1に(II)部分に全体の構成を示すように、モールドの内部に挿入され、モールド内面に押し付けられるモップ(21)、主柱(22)とそれに沿ってモップを昇降させるためのモップ昇降軸(23)、旋回アーム(24)、モップとモップ昇降軸との間に介在して、モップのモールド内面への押し付け圧力を所定の値に保つ均圧手段、モールド台車(3)上に設けたモールドをその軸を中心に自転させるための駆動手段、およびモップ昇降軸を昇降させる駆動源(これも図示してない)からなる。 The wiping mechanism (II) includes a mop (21), a main pillar (22), and a mop along the mop inserted into the mold and pressed against the inner surface of the mold, as shown in FIG. Mop elevating shaft (23) for moving up and down, swivel arm (24), pressure equalizing means for interposing between mop and mop elevating shaft to keep pressing pressure of mop against mold inner surface at a predetermined value, mold It comprises driving means for rotating the mold provided on the carriage (3) around its axis, and a driving source (also not shown) for raising and lowering the mop lifting shaft.
本発明のVAR用モールド内面の研掃方法は、従来の[ワイヤブラシ掛け+グラインダ作業]を[ショットブラスト+ワイピング]に置き換えた結果、自動化が容易になり、作業員の付加が減少し、かつ、研掃に要する時間を著しく短縮することができた。研掃の効果は確実であって、モールド内面は異物が完全に除去された平滑になるから、つぎのVAR作業により得られるインゴットは、汚染のまったくない清浄なものになる。モールド内面の損耗はわずかであって、モールドは多数回の使用に耐える。 As a result of replacing the conventional [wire brushing + grinder work] with [shot blasting + wiping], the method for polishing the inner surface of the VAR mold of the present invention becomes easy to automate, reduces the addition of workers, and The time required for cleaning was significantly shortened. The effect of the scouring is assured and the inner surface of the mold becomes smooth with the foreign matter completely removed. Therefore, the ingot obtained by the next VAR operation is clean without any contamination. There is little wear on the inner surface of the mold, and the mold can withstand many uses.
本発明のVAR用モールド内面の研掃装置は[ショットブラスト機構+ワイピング機構]からなり、自動的に操業することが容易であって、コストダウンにも役立つ。投射したグリットの回収−循環再使用に当って吸塵を行なうことと、モップによるワイピングにより、VAR作業に対する汚染が避けられ、高品質のインゴットを得ることを可能にする。 The polishing apparatus for the inner surface of the VAR mold according to the present invention comprises [shot blasting mechanism + wiping mechanism], which is easy to operate automatically and is useful for cost reduction. Recovery of the projected grit-It is possible to obtain a high-quality ingot by avoiding contamination to the VAR work by performing dust absorption during circulation reuse and wiping with a mop.
図示した装置の操業を説明すれば、まず、VAR装置で製造したインゴットを抜き取ったモールド(4)は、モールド台車(3)にのせて、ショットブラスト機構(I)に運び込む。そこでは、上方からインペラ型のショットブラスト装置がモールドの内部に降りてきて、回転昇降供給管(12)がインペラを昇降させながら回転させ、この管を通って供給されたグリットを、インペラ(11)からモールド内面に投射する。グリットは、インペラの高速回転により、図3に示すように、接線方向の周速ベクトル(P)と半径方向の遠心ベクトル(C)の合成された投射方向(S)に投射され、モールド内面に衝突する。衝突によりモールド内面の付着物が粉砕され、または剥離されて、研掃が行なわれる。投射は、少なくとも1回、より確実に研掃するために必要であれば、数回の走査を行なう。 The operation of the illustrated apparatus will be described. First, the mold (4) from which the ingot produced by the VAR apparatus is extracted is placed on the mold carriage (3) and carried to the shot blasting mechanism (I). There, an impeller-type shot blasting device descends into the mold from above, and a rotating lift supply pipe (12) rotates the impeller while raising and lowering the impeller, and the grit supplied through this pipe is supplied to the impeller (11 ) To the inner surface of the mold. As shown in FIG. 3, the grit is projected in the combined projection direction (S) of the circumferential speed vector (P) in the tangential direction and the centrifugal vector (C) in the radial direction by the high speed rotation of the impeller, and is applied to the inner surface of the mold. collide. Due to the collision, the deposit on the inner surface of the mold is crushed or peeled off, and polishing is performed. The projection is performed at least once, if necessary for more reliable scouring, several times.
このとき、モールド内面の単位面積当りの投射密度ρ(kg/m2)は、ショットブラスト装置の昇降速度V(m/min.)、投射量(kg/min.)、モールド内径D(m)、モールド長さL(m)とすると、次式であらわされる。
ρ=L/V・M/(1/πDL)=M/πDV
すなわち、容量が定まったショットブラスト装置で一定の内径のモールドを対象にするとき、投射密度は昇降速度Vにより決定される。投射密度をはじめとするショットブラストの最適条件は、研掃の対象とするモールドの寸法に応じて、当業者が適宜に決定することがかのうであろう。
At this time, the projection density ρ (kg / m 2 ) per unit area of the inner surface of the mold is the shot blasting device's lifting speed V (m / min.), Projection amount (kg / min.), Mold inner diameter D (m) Assuming that the mold length is L (m), it is expressed by the following formula.
ρ = L / V · M / (1 / πDL) = M / πDV
In other words, when the target is a mold having a constant inner diameter in a shot blasting apparatus with a fixed capacity, the projection density is determined by the ascending / descending speed V. The optimum conditions for shot blasting, including the projection density, may be determined appropriately by those skilled in the art depending on the dimensions of the mold to be polished.
グリットは、前記のように、ラウンドタイプのものを使用する。角があるものは、モールド内面を傷つけ、場合により突き刺さってそこに残るから、本発明で意図する研掃にとっては不適切である。材質は、通常、ステンレス鋼が好ましい。表面が錆びるものは、投射によりその錆をモールド内面に転写することになり、不都合である。発明者らの経験によれば、SUS304のワイヤを適宜の長さにカットし、前記のように、あらかじめ硬い対象物に向けて空打ちを行ない、角を丸くしたグリットが好適であった。 As described above, the grit is a round type. Those with corners are unsuitable for the polishing intended in the present invention because they damage the inner surface of the mold and possibly remain stuck there. The material is usually preferably stainless steel. If the surface rusts, the rust is transferred to the inner surface of the mold by projection, which is inconvenient. According to the experience of the inventors, a grit having a rounded corner with a SUS304 wire cut to an appropriate length and blanked in advance toward a hard object as described above was suitable.
投射されたグリットは、下方に落ちて、モールド台車(3)を貫いて設けた孔をとおり、下部スクリューコンベア(14)により回収され、運び出される。運び出されたグリットは、バケットコンベア(15)により上方へ運ばれ、上部スクリューコンベア(16)に移されて、ショットセパレータ(17)に移動する。ショットセパレータでは、グリットより大きい異物を通さないフルイにより、たとえばモールド内面から剥離したままの付着物を分離して系外へ出す。粉塵は、下方で極力吸引除去するが、残ったものを気流分級機により除去する。このようにして清浄にされたグリットは、回転昇降供給管(12)へ循環させて再使用する。 The projected grit falls downward, passes through a hole provided through the mold carriage (3), and is collected and carried out by the lower screw conveyor (14). The carried grit is carried upward by the bucket conveyor (15), transferred to the upper screw conveyor (16), and moved to the shot separator (17). In the shot separator, for example, deposits that have been peeled off from the inner surface of the mold are separated and put out of the system by a sieve that does not allow foreign matters larger than grit to pass through. Dust is removed by suction as much as possible below, but what remains is removed by an air classifier. The grit thus cleaned is circulated to the rotary elevating / lowering supply pipe (12) and reused.
ショットブラストによる研掃を受けたモールドは、モールド台車(3)にのせたまま隣接するワイピング機構(II)に移して、その軸を中心とする自転をさせながら、内面にモップ(21)を押し付けて、残留する粉末状のものを拭き取る。モールドの自転には、図4に示したようなモールド自転駆動装置を使用することが有利である。具体的には、モールド台車に上下二重リング状のベアリングを設けておき、ベアリングの下部板(31)をモールド台車に固定し、ベアリングの上部板(32)にモールドのフランジ部分をのせることにより回転可能に支持し、上部板を、その周囲に設けた歯車(33)とモータ(35)に結合した歯車(34)でリムドライブ式に回転させる、という機構である。 The mold that has been blasted by shot blasting is moved to the adjacent wiping mechanism (II) while placed on the mold carriage (3), and the mop (21) is pressed against the inner surface while rotating around its axis. Wipe off any remaining powder. For mold rotation, it is advantageous to use a mold rotation driving apparatus as shown in FIG. Specifically, an upper and lower double ring bearing is provided on the mold carriage, the lower plate (31) of the bearing is fixed to the mold carriage, and the flange portion of the mold is placed on the upper plate (32) of the bearing. The upper plate is rotated in a rim drive manner by a gear (34) coupled to a motor (35) and a gear (33) provided around the upper plate.
いうまでもなくモップ(21)は、一定の圧力でモールド(4)内面に押し付けることが好ましい。この目的に使用する均圧手段は、図5に示したように、モップ昇降軸(23)のモールド内部における位置を旋回アーム(24)で変更可能にしておき、たとえば、ラバースプリングを利用したトーションバー(25)を介在させて構成することが推奨される。 Needless to say, the mop (21) is preferably pressed against the inner surface of the mold (4) with a constant pressure. As shown in FIG. 5, the pressure equalizing means used for this purpose is such that the position of the mop elevating shaft (23) inside the mold can be changed by the swivel arm (24), for example, a torsion using a rubber spring. It is recommended to configure with the bar (25) interposed.
I ショットブラスト機構
11 インペラ
12 回転昇降供給管
13 ガイドユニット
14 下部スクリューコンベア
15 バケットコンベア
16 上部スクリューコンベア
17 ショットセパレータ
II ワイピング機構
21 モップ
22 主柱
23 モップ昇降軸
24 旋回アーム
25 トーションバー
3 モールド台車
31 ベアリングの下部板
32 ベアリングの上部板
33,34 歯車
35 モータ
4 モールド
5 グリット
I Shot Blasting
Claims (5)
ショットブラスト機構(I)が、モールド内部に挿入され、回転可能に吊り下げられたインペラ(11)、インペラを回転させ昇降させるとともにグリットを供給する回転昇降供給管(12)、回転昇降供給管の昇降を案内するガイドユニット(13)、モールド台車(3)の下部において、投射されたグリットを回収する下部スクリューコンベア(14)、粉塵を吸引除去するための集塵装置、回収されたグリットを上方へ運ぶバケットコンベア(15)、上方へ運ばれたグリットから粉末および大型の異物を取り除いて、グリットを回転昇降供給管へ循環させて使用するための上部スクリューコンベア(16)およびショットセパレータ(17)、ならびに、回転昇降供給管を回転および昇降させる駆動源および各コンベアを駆動する駆動源から構成され、
ワイピング機構(II)が、モールドの内部に挿入され、モールド内面に押し付けられるモップ(21)、主柱(22)とそれに沿ってモップを昇降させるためのモップ昇降軸(23)、旋回アーム(24)、モップとモップ昇降軸との間に介在し、モップ昇降軸のモールド内部における位置を変更させる手段とラバースプリングとの組み合わせからなり、モップのモールド内面への押し付け圧力を所定の値に保つ均圧手段、モールド台車(3)上に設けたモールドをその軸を中心に自転させるための駆動手段、およびモップ昇降軸を昇降させる駆動源から構成される、VAR用モールド内面の研掃装置。 A device for polishing the inner surface of a copper mold for VAR after using the mold carriage (3) for moving the mold on it as a common carriage for the polishing equipment , has a combination of a blast mechanism (I) and wiping mechanism (II),
A shot blasting mechanism (I) is inserted into the mold and is rotatably suspended from an impeller (11), a rotary lifting / lowering supply pipe (12) for rotating and rotating the impeller and supplying grit, A guide unit (13) for guiding the raising and lowering, a lower screw conveyor (14) for collecting the projected grit at the lower part of the mold carriage (3), a dust collecting device for sucking and removing dust, and the collected grit Bucket conveyor (15) for transporting to the upper part, upper screw conveyor (16) and shot separator (17) for removing the powder and large foreign matter from the grit transported upward and circulating the grit to the rotary lifting supply pipe , And a drive source for rotating and raising and lowering the rotary elevating supply pipe and a drive for driving each conveyor Is constructed from a source,
The wiping mechanism (II) is inserted into the mold and pressed against the inner surface of the mold, the mop (21), the main column (22), the mop lifting shaft (23) for raising and lowering the mop along the main pillar (22), the swivel arm (24 ), Which is interposed between the mop and the mop lifting shaft, and is a combination of a rubber spring and a means for changing the position of the mop lifting shaft inside the mold, and keeps the pressing pressure on the inner surface of the mop at a predetermined value. A polishing apparatus for an inner surface of a VAR mold, comprising pressure means, drive means for rotating a mold provided on the mold carriage (3) around its axis, and a drive source for raising and lowering a mop lift shaft .
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