JP4405634B2 - Sewing machine thread trimmer - Google Patents

Description

【０００９】
さらに、具体的に説明すると、前記コントロールパネル１１においては、表１に示すように、６段階の加熱レベルを選択できるようになっており、選択した加熱レベルが前記ＣＰＵ１２に入力され、このＣＰＵ１２は、選択した加熱レベルにより設定されている通常加熱時間だけ加熱指令として前記スイッチ部１６に出力を行う。すると、このスイッチ部１６は、電源１７から供給されたヒータトランス１９の出力を制御し、発熱体５を所定時間加熱してミシン１の糸切り動作に合わせて縫い糸を溶断するようになっている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述した糸切り装置２を電子サイクルミシンに搭載すると、この電子サイクルミシンは、縫製パターンを簡単に変更できることを特徴とするものであり、このような電子サイクルミシンにおいては、ある程度自由なタイミングで糸切りが行われるようになっている。そして、この２回の糸切りの間隔が１秒以下の場合もある。
【００１１】
この２回の糸切りが短時間の間隔で行われると、一度加熱された発熱体５が完全に冷却されず、ある程度の温度を保持した状態において発熱体５に次回の通電が行われることになる。この結果、先の通電による発熱体５の最高温度より後の通電による発熱体５の最高温度のほうが高くなってしまうことになる。
【００１２】
図９は、前述した短時間の間隔の糸切りが連続した場合の発熱体５の温度変化を示したグラフであり、最初の通電における発熱体５の最高温度が約３００℃であるのに対し、繰り返し短時間の通電が行われた場合には、最初の通電の際の最高温度より約１３０℃上昇してしまうことになる。
【００１３】
このことは、発熱体５が必要以上の温度にまで加熱されてしまうということであり、発熱体５による糸切り性能に悪影響を与えるばかりでなく、発熱体５の寿命を短くしてしまうということにもなっていた。
【００１４】
本発明は、このような従来のものにおける問題点を克服し、発熱体を糸切りのための良好な温度にまでしか上昇させないようにして、良好な糸切りを行え、しかも発熱体の寿命を延ばせるようにしたミシンの糸切り装置を提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するため請求項１に係る本発明のミシンの糸切り装置の特徴は、糸切り時に発熱体に通電して電力を供給する電力供給手段と、前回の糸切り時から次回の糸切り時において電力供給手段により発熱体に電力の供給が開始されるまでの時間を計時する計時手段と、計時手段の計時時間に基づいて前記次回の糸切り時に電力供給手段により発熱体に供給される電力量を制御する制御手段とを設けた点にある。そして、このような構成を採用したことにより、計時手段が計時した前回の糸切りから次回の糸切りまでの時間により前記次回の糸切り時に電力供給手段により発熱体に供給される電力量を制御手段が制御するので、通電による発熱体の最高温度を良好な糸切りを行える温度にまでしか上昇させないようにすることができる。
【００１６】
請求項２に係る本発明のミシンの糸切り装置の特徴は、制御手段が、計時手段による計時時間に基づいて、発熱体に通電される電流の通電時間、この通電時における通電時間のデューティサイクル、通電電圧の少なくとも１つを制御することにより、糸切り時に電流供給手段により発熱体に供給される電力量を制御する点にある。そして、このような構成を採用したことにより、電流の通電時間、通電時間のデューティサイクル、通電電圧という異なる要素のうちの好適な要素により発熱体に供給される電力量を安定的に制御することができる。
【００１７】
請求項３に係る本発明のミシンの糸切り装置の特徴は、制御手段が、計時手段による計時時間に基づいて、発熱体に供給される電力量を所定の基準量に補正する点にある。そして、このような構成を採用したことにより、発熱体の最高温度が上昇しやすい短い通電間隔のときに例えば基準量より小さい値に補正した電力量を発熱体に供給して、発熱体の最高温度をさらに安定的に制御することができる。
【００１８】
請求項４に係る本発明のミシンの糸切り装置の特徴は、所定の基準量を操作により設定する基準量設定手段を設けた点にある。そして、このような構成を採用したことにより、所定の基準量を容易に設定することができる。
【００１９】
請求項５に係る本発明のミシンの糸切り装置の特徴は、制御手段が、ミシンに対する電源投入後の最初の糸切り時に電力供給手段により発熱体に所定の電力量を供給し、次回以降の糸切りにおいて計時手段により計時される計時時間が所定の時間を越えた場合には、発熱体に供給する電力量を所定の基準量とするように制御を行う点にある。そして、このような構成を採用したことにより、発熱体に対する供給電力量の制御を簡略化することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係るミシンの糸切り装置の実施形態を示すブロック図であり、制御手段１０は、６段階の加熱レベルを選択できるようになっているコントロールパネル１１に接続されたＣＰＵ１２、メモリ１３および制御回路１４などを搭載したＣＰＵ基板１５によりリレーなどによって形成されたスイッチ部１６の動作を制御することにより、電力供給手段である電源１７に接続されたヒータトランス１９により所定の電圧に設定したうえで発熱体５に供給する電流の通電制御を行うように形成されている。なお、前記コントロールパネル１１は、所定の基準量である加熱レベルを操作により設定する基準量設定手段を構成している。
【００２１】
そして、本実施形態においては、特に、前記ＣＰＵ基板１５内に、前回の糸切り時から次回の糸切り時において電力供給手段により発熱体５に電力の供給が開始されるまでの時間を計時する計時手段としての糸切り間隔検出タイマ２０が配設されている。
【００２２】
一方、前記メモリ１３には、加熱時間制御テーブル１３Ａがあらかじめ記憶されている。この加熱時間制御テーブル１３Ａの具体例が表２に記載されている。なお、この表２においては、選択できる６段階の加熱レベルのうちレベル１，３，５の３つの加熱レベルのみを便宜上記載し、他の加熱レベル２，４，６の記載は省略した。
【００２３】
【表２】

【００２４】
この表２によれば、発熱体５に通電する基準時間は、加熱レベル１において２３０ｍｓ、加熱レベル３において２５０ｍｓ、加熱レベル５において２７０ｍｓとなっているが、糸切り間隔が短くなるほど、前回の通電時の熱エネルギが発熱体に多く残されているので、糸切り間隔が短くなるほど発熱体５への実際の通電時間を短くする必要がある。そこで、前述した基準時間に糸切り間隔が短くなるほど小さな係数を乗して発熱体５に通電を行う通電時間を設定するようにしている。
【００２５】
すなわち、この係数は、糸切り間隔が８秒以上であれば１、７秒以上８秒未満であれば０．９８、６秒以上７秒未満であれば０．９６、５秒以上６秒未満であれば０．９３、４秒以上５秒未満であれば０．８９、３秒以上４秒未満であれば０．８４、２秒以上３秒未満であれば０．７８、１秒以上２秒未満であれば０．７、１秒未満であれば０．６と設定されている。
【００２６】
この結果、前記通電時間は、糸切り間隔が短いほど同じ加熱レベルでも短く設定されることになる。一例として加熱レベル１の通電時間についてみると、糸切り間隔が８秒以上であれば２３０ｍｓ、７秒以上８秒未満であれば２２５ｍｓ、６秒以上７秒未満であれば２２１ｍｓ、５秒以上６秒未満であれば２１４ｍｓ、４秒以上５秒未満であれば２０５ｍｓ、３秒以上４秒未満であれば１９３ｍｓ、２秒以上３秒未満であれば１７９ｍｓ、１秒以上２秒未満であれば１６１ｍｓ、１秒未満であれば１３８ｍｓとなる。
【００２７】
図３は、本実施形態における糸切り間隔に相当する計時時間と通電時間に相当する通電時間との相関関係を示すグラフであり、厳密に正比例するわけではないが、計時時間が長くなれば、通電時間も長くなることを示している。
【００２８】
なお、初回の糸切りの際には、前述した表１の加熱時間、すなわち、表２の糸切り間隔が８秒以上のときの加熱時間となる。
【００２９】
また、、本実施形態におけるミシンの糸切り装置の機械的構成は、前述した図５ないし図７と同様なので、その説明は省略する。
【００３０】
つぎに、前述した構成からなる本発明の実施形態の作用について説明する。
【００３１】
図２は、本実施形態の作用を示すフローチャートであり、ミシンによる縫製を開始するには、ステップＳＴ１に示すように電源を投入する。そして、図１のコントロールパネル１１を操作して、糸の材質および太さなどに適合した加熱レべルを６段階の加熱レベルから選択して設定すると、この設定した加熱レベルが図１のメモリ１３に記録され、図１のＣＰＵ１２がこの加熱レベルの読み込みを行う（ステップＳＴ２）。なお、前記ＣＰＵ１２がメモリ１３から読み込む加熱レベルは、ミシンの駆動開始時に１回のみ行ってもよいし、あるいは、各糸切りごとに行ってもよい。
【００３２】
そして、ＣＰＵ１２がこの加熱レベルの読み込みを行うと、ＣＰＵ１２が、発熱体に供給される電流の通電時間を加熱レベルに対応する基準時間に設定することにより、ステップＳＴ３における所定電力量Ｐが決定される。
【００３３】
その後、所定の縫製パターンの縫製が行われ、前記所定の縫製パターンに含まれる糸切り指令が読み出されると、ステップＳＴ４の糸切り指令が出されたか否かの選択がＹ（イエス）となり、図示しない針位置検出手段から出力される針位置信号に基づいて決定される所定のタイミングでＣＰＵ１２から加熱指令が発せられてスイッチ部１６が付勢され、発熱体５に所定電力量Ｐでの通電が開始され、糸切りが行われる（ステップＳＴ５）。なお、糸切り指令と発熱体５への通電とのタイミングは必ずしも一致しない。そして、ステップＳＴ６において発熱体５に対する所定電力量Ｐの供給が完了したか否かが判断される。なお、この判断は、本実施形態においてはステップＳＴ５で通電が開始されてからの通電時間がステップＳＴ２で読み込まれた加熱レベルに対応する基準時間に達したか否かを判断することにより行われる。そして、ステップＳＴ６において、所定電力量Ｐの供給が完了したと判断されると、ステップＳＴ７に移行して通電が停止され、さらに、ステップＳＴ８に進んで、糸切り間隔検出タイマ２０による計時が開始される。
【００３４】
前述した計時が開始されると、ステップＳＴ９の糸切り間隔に相当する計時時間が所定時間を越えたか否かの判断が行われる。この所定時間は、本実施形態においては、前述した係数が１の８秒以上の場合に対応する基準時間であり、この所定時間を越えると、ステップＳＴ１０に進んで計時が終了し、ステップＳＴ３に戻って発熱体５に加える電力量が、電源投入後の最初の糸切り時に決定された所定電力量Ｐに再度決定され、ステップＳＴ４に移行し糸切り指令を待機する。
【００３５】
一方、前記ステップＳＴ９において、計時時間が所定時間を越えないと、ステップＳＴ１１に進んで次回の糸切り指令が発せられることにより、ステップＳＴ１２に進んで計時が終了し、この計時時間と、表２に具体例で示される加熱時間制御テーブル１３Ａとにより次回の糸切りにおける通電時間が補正電力量Ｐｎとして決定される（ステップＳＴ１３）。そして、ステップＳＴ１４に進み、補正電力量Ｐｎでの通電が開始され発熱体５を加熱して次回の糸切りが行われる。そして、ステップＳＴ６に移行し、発熱体５に対する補正電力量Ｐｎの供給が完了したか否かが判断される。なお、この判断は、本実施形態においては、ステップＳＴ１４で通電が開始されてからの通電時間がステップＳＴ１３で決定された補正電力量Ｐｎに対応する通電時間に達したか否かを判断することにより行われる。そして、ステップＳＴ６において、発熱体５に対する所定電力量Ｐｎの供給が完了したと判断されると、ステップＳＴ７に移行して通電が停止され、ステップＳＴ８に進んで、糸切り間隔検出タイマ２０による再度の計時が開始される。
【００３６】
このように本実施形態によれば、計時手段である糸切り間隔検出タイマ２０が計時した前回の糸切りから次回の糸切りまでの時間すなわち糸切り間隔により次回の糸切り時に電源１７から発熱体５に供給される電力量をＣＰＵ１２が制御するので、通電による発熱体５の最高温度を良好な糸切りを行える温度にまでしか上昇させないようにすることができる。この結果、最高の品質の糸切りを確実に行うことができるし、また、発熱体５の寿命を延ばすことができる。
【００３７】
さらに、確実な糸切りを行うことができるので、発熱体５の断面積を小さくでき、発熱体５の製造コストを安価にすることができるし、電源１７の電気容量を小さくすることができる。
【００３８】
図４は、前述した本実施形態による各糸切り時の発熱体５の温度変化を示すものであり、本実施形態によれば、前述した従来の最高温度差１３０℃の約半分の７０℃の最高温度差にすることができる。
【００３９】
なお、前述した実施形態においては、発熱体５に通電される電流の通電時間により発熱体５に供給される電力量を制御するように説明したが、発熱体５に通電される電流の電圧を制御したり、あるいは発熱体５への通電時における通電時間のデューティサイクルを調整すなわちＯＮデューティの比を調整することによっても電力量を制御することができる。したがって、本発明においては、発熱体５に供給される電力量の制御を、発熱体５に通電される電流の通電時間、その電圧および通電時間のＯＮデューティの比の少なくとも１つを制御することにより行うことができる。
【００４０】
前述した通電時間のＯＮデューティの比についての加熱時間制御テーブルの１例が表３に示されている。この表は、所定の通電時間（例えば２７０ｍｓ）内における通電時間のＯＮデューティの比を表している。したがって、前記メモリ１３にあらかじめ記憶されている表２の加熱時間制御テーブル１３Ａに代えて、この表３のものを使用すればよい。なお、この表３においても、表２と同様、選択できる６段階の加熱レベルのうちレベル１，３，５の３つの加熱レベルのみを便宜上記載し、他の加熱レベル２，４，６の記載は省略した。
【００４１】
【表３】

【００４２】
このような表３のＯＮデューティの比を使用しても適正な発熱体５の通電時間を得ることができるので、前述した実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４３】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のミシンの糸切り装置によれば、発熱体を糸切りのための良好な温度にまでしか上昇させないようにして、良好な糸切りを行え、しかも発熱体の寿命を延ばすことができる。
【００４５】
すなわち、糸切り時に発熱体に通電して電力を供給する電力供給手段と、前回の糸切り時から次回の糸切り時において電力供給手段により発熱体に電力の供給が開始されるまでの時間を計時する計時手段と、計時手段の計時時間に基づいて次回の糸切り時に電力供給手段により発熱体に供給される電力量を制御する制御手段とを設けたので、計時手段が計時した前回の糸切りから次回の糸切りまでの時間により次回の糸切り時に電力供給手段により発熱体に供給される電力量を制御手段が制御するので、通電による発熱体の最高温度を良好な糸切りを行える温度にまでしか上昇させないようにすることができる。
【００４６】
また、制御手段が、計時手段による計時時間に基づいて、発熱体に通電される電流の通電時間、この通電時における通電時間のデューティサイクル、通電電圧の少なくとも１つを制御することにより、糸切り時に電流供給手段により発熱体に供給される電力量を制御するようにすれば、電流の通電時間、通電時間のデューティサイクル、通電電圧という異なる要素のうちの好適な要素により発熱体に供給される電力量を安定的に制御することができる。
【００４７】
さらに、制御手段が、計時手段による計時時間に基づいて、発熱体に供給される電力量を所定の基準量に補正するようにすれば、発熱体の最高温度が上昇しやすい短い通電間隔のときに例えば基準量より小さい値に補正した電力量を発熱体に供給して、発熱体の最高温度をさらに安定的に制御することができる。
【００４８】
さらにまた、所定の基準量を操作により設定する基準量設定手段を設ければ、所定の基準量を容易に設定することができる。
【００４９】
また、制御手段が、ミシンに対する電源投入後の最初の糸切り時に電力供給手段により発熱体に所定の電力量を供給し、次回以降の糸切りにおいて計時手段により計時される計時時間が所定の時間を越えた場合には、発熱体に供給する電力量を所定の基準量とするように制御を行うようにすれば、発熱体に対する供給電力量の制御を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るミシンの糸切り装置の実施形態を示す制御系のブロック図
【図２】 図１の実施形態の作用を示すフローチャート
【図３】 図１の実施形態における計時時間と通電時間との相関関係を示すグラフ
【図４】 図１の実施形態の発熱体の温度変化を示すグラフ
【図５】 従来のミシンの糸切り装置の一例を示す下面図
【図６】 図５のものにおける糸切り状態を説明する図５と同様の図
【図７】 図５のものにおける糸切り状態を説明する正面図
【図８】 図５のミシンの糸切り装置における制御系のブロック図
【図９】 図５のミシンの糸切り装置の発熱体の温度変化を示すグラフ
【符号の説明】
１ ミシン
２ 糸切り装置
５ 発熱体
６ 縫い糸
７ 捕捉部材
１０ 制御手段
１１ コントロールパネル
１２ ＣＰＵ
１３ メモリ
１３Ａ 加熱時間制御テーブル
１４ 制御回路
１５ ＣＰＵ基板
１６ スイッチ部
１７ 電源
１９ ヒータトランス
２０ 糸切り間隔検出タイマ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a thread trimming apparatus for a sewing machine that energizes a heating element to cut a sewing thread, and more particularly to a thread trimming apparatus for a sewing machine that has improved control of energization to the heating element.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a sewing machine, particularly an industrial sewing machine, has been provided with a thread trimming device for automatically cutting a sewing thread in order to improve sewing efficiency. When sewing is finished, an upper thread and a lower thread are automatically sewn. The yarn can be cut at the same time.
[0003]
As such a thread trimming device, for example, a moving knife and a fixed knife are provided on the back surface of the needle plate, and the sewing thread is held by the moving knife and the sewing thread is held between the moving knife and the fixed knife to cut the sewing thread. What to do is known.
[0004]
However, in such a thread trimming device, for example, when a twisted yarn composed of a plurality of single yarns is cut, there is a problem that each single yarn is separated from the cut portion, and the appearance of the cut portion of the yarn is deteriorated. there were. In addition, when a yarn coated with a special coating is cut, there is a problem that the cutting condition of the knife is dulled and a thread trimming defect occurs.
[0005]
Therefore, in order to solve such a problem, a thread trimming device has been proposed in which a heating element heated by energization is brought into contact with the sewing thread and the sewing thread is fused by heat.
[0006]
FIGS. 5 to 7 show an example of such a thread trimming device of the sewing machine. As shown in FIG. 5, the thread trimming device 2 of the sewing machine 1 is located near the needle hole 4 on the back surface of the needle plate 3. And a catching member 7 for energizing the sewing thread 6 (FIG. 6) to be melted and brought into contact with the heating element 5 by the heat of the heating element 5. Have. Then, at the end of sewing of the work to be sewn by the sewing machine 1, the catching member 7 is rotated by a driving means (not shown) such as a thread trimming solenoid, so that the catching member 7 as shown in FIGS. The upper thread 6a and the lower thread 6b, which are sewing threads 6 to be melted, are captured and brought into contact with the heating element 5, and the upper thread 6a and the lower thread 6b are melted simultaneously by the heat of the heating element 5.
[0007]
Further, in such a thread trimming device 2, in order to prevent the sewing thread 6 from coming into contact with the heating element 5 and fusing the sewing thread 6 being sewn other than at the time of thread trimming, the heating element 5 is only cut when the thread is trimmed. Current generation, and the heat generation of the heating element 5 is terminated before the heat of the heating element 5 is transmitted to surrounding members other than the heating element 5, so that a large current is supplied to the heating element 5 instantaneously. The control means 10 which performs is used. That is, as shown in FIG. 8, the control means 10 controls the operation of the switch section 16 formed by a relay or the like by the CPU board 15 on which the CPU 12, the memory 13 and the control circuit 14 connected to the control panel 11 are mounted. As a result, the heater transformer 19 connected to the power source 17 is set to a predetermined voltage, and the current supplied to the heating element 5 is controlled to be energized.
[0008]
[Table 1]

[0009]
More specifically, in the control panel 11, as shown in Table 1, six heating levels can be selected, and the selected heating level is input to the CPU 12, and the CPU 12 The switch unit 16 is output as a heating command for the normal heating time set according to the selected heating level. Then, the switch unit 16 controls the output of the heater transformer 19 supplied from the power source 17, and heats the heating element 5 for a predetermined time to melt the sewing thread in accordance with the thread trimming operation of the sewing machine 1. .
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when the above-described thread trimming device 2 is mounted on an electronic cycle sewing machine, this electronic cycle sewing machine is characterized in that the sewing pattern can be easily changed. Thread trimming is performed at. In some cases, the interval between the two thread trimmings is 1 second or less.
[0011]
When the two times of thread trimming are performed at short intervals, the heating element 5 once heated is not completely cooled, and the energization of the heating element 5 is performed next time while maintaining a certain temperature. Become. As a result, the maximum temperature of the heating element 5 due to the subsequent energization becomes higher than the maximum temperature of the heating element 5 due to the previous energization.
[0012]
FIG. 9 is a graph showing a change in temperature of the heating element 5 when the above-described thread trimming at short intervals continues, whereas the maximum temperature of the heating element 5 in the first energization is about 300 ° C. When energization is repeatedly performed for a short time, the temperature rises by about 130 ° C. from the maximum temperature during the initial energization.
[0013]
This means that the heating element 5 is heated to an unnecessarily high temperature, which not only adversely affects the thread trimming performance of the heating element 5, but also shortens the life of the heating element 5. It was also.
[0014]
The present invention overcomes the problems in the conventional ones, and makes it possible to perform good thread trimming by raising the heating element only to a good temperature for thread trimming. It is an object of the present invention to provide a thread trimming device for a sewing machine that can be extended.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, the thread trimming device of the present invention according to claim 1 is characterized in that power supply means for supplying power by energizing the heating element at the time of thread trimming, and the next time since the last thread trimming. Time measuring means for measuring the time until power supply to the heating element is started by the power supply means at the time of thread trimming, and supply to the heating element by the power supply means at the next thread trimming based on the time measured by the timing means And a control means for controlling the amount of power to be generated. And by adopting such a configuration, the amount of power supplied to the heating element by the power supply means at the next thread trimming is controlled by the time from the previous thread trimming timed by the timing means to the next thread trimming. Since the means controls, it is possible to increase the maximum temperature of the heating element by energization only to a temperature at which good thread trimming can be performed.
[0016]
The thread trimming device for a sewing machine of the present invention according to claim 2 is characterized in that the control means is based on the time measured by the time measuring means and the energization time of the current energized to the heating element, and the duty cycle of the energization time during this energization. By controlling at least one of the energization voltages, the amount of power supplied to the heating element by the current supply means at the time of thread trimming is controlled. And by adopting such a configuration, it is possible to stably control the amount of electric power supplied to the heating element by a suitable element among different elements such as the energization time of the current, the duty cycle of the energization time, and the energization voltage. Can do.
[0017]
The thread trimming device for a sewing machine of the present invention according to claim 3 is that the control means corrects the amount of power supplied to the heating element to a predetermined reference amount based on the time measured by the time measuring means. By adopting such a configuration, the power amount corrected to a value smaller than the reference amount, for example, is supplied to the heating element at a short energization interval at which the maximum temperature of the heating element is likely to rise. The temperature can be controlled more stably.
[0018]
The thread trimming device for a sewing machine according to the present invention is characterized in that a reference amount setting means for setting a predetermined reference amount by operation is provided. And by adopting such a configuration, a predetermined reference amount can be easily set.
[0019]
According to a fifth aspect of the thread trimming device of the present invention according to claim 5, the control means supplies a predetermined amount of power to the heating element by the power supply means at the first thread trimming after turning on the power to the sewing machine. When the time measured by the time measuring means in the thread trimming exceeds a predetermined time, control is performed so that the amount of electric power supplied to the heating element becomes a predetermined reference amount . And by employ | adopting such a structure, control of the electric power supply with respect to a heat generating body can be simplified.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a thread trimming device for a sewing machine according to the present invention. A control means 10 includes a CPU 12 and a memory connected to a control panel 11 that can select six heating levels. By controlling the operation of the switch unit 16 formed by a relay or the like by the CPU board 15 on which the control circuit 14 and the control circuit 14 are mounted, the voltage is set to a predetermined voltage by the heater transformer 19 connected to the power source 17 as power supply means. In addition, the current supply to the heating element 5 is controlled to be applied. The control panel 11 constitutes a reference amount setting means for setting a heating level, which is a predetermined reference amount, by operation.
[0021]
In the present embodiment, in particular, in the CPU board 15, the time from when the previous thread trimming is started to when the power supply means starts supplying power to the heating element 5 at the next thread trimming is measured. A thread trimming interval detection timer 20 is provided as a time measuring means.
[0022]
On the other hand, a heating time control table 13A is stored in the memory 13 in advance. Specific examples of the heating time control table 13A are listed in Table 2. In Table 2, only three heating levels of levels 1, 3, and 5 among six selectable heating levels are shown for convenience, and other heating levels 2, 4, and 6 are omitted.
[0023]
[Table 2]

[0024]
According to Table 2, the reference time for energizing the heating element 5 is 230 ms at the heating level 1, 250 ms at the heating level 3, and 270 ms at the heating level 5. Since much heat energy is left in the heating element, it is necessary to shorten the actual energization time to the heating element 5 as the thread trimming interval becomes shorter. Therefore, the energization time for energizing the heating element 5 is set by multiplying the reference time by a smaller coefficient as the thread trimming interval becomes shorter.
[0025]
That is, this coefficient is 1 if the thread trimming interval is 8 seconds or more, 0.98 if it is 7 seconds or more and less than 8 seconds, 0.96 if it is 6 seconds or more and less than 7 seconds, and 5 seconds or more but less than 6 seconds. 0.93, 4 seconds or more and less than 5 seconds, 0.89, 3 seconds or more and less than 4 seconds, 0.84, 2 seconds or more and less than 3 seconds, 0.78, 1 second or more, 2 If it is less than 2 seconds, 0.7 is set, and if it is less than 2 seconds, 0.6 is set.
[0026]
As a result, the energization time is set to be shorter at the same heating level as the thread trimming interval is shorter. As an example, regarding the heating level 1 energization time, 230 ms if the thread trimming interval is 8 seconds or more, 225 ms if it is 7 seconds or more and less than 8 seconds, 221 ms if it is 6 seconds or more and less than 7 seconds, 5 seconds or more 6 214 ms if it is less than 2 seconds, 205 ms if it is 4 seconds or more and less than 5 seconds, 193 ms if it is 3 seconds or more but less than 4 seconds, 179 ms if it is 2 seconds or more but less than 3 seconds, 161 ms if it is 1 second or more but less than 2 seconds If it is less than 1 second, it will be 138 ms.
[0027]
FIG. 3 is a graph showing the correlation between the time measured corresponding to the thread trimming interval and the current applied time corresponding to the energized time in the present embodiment, which is not strictly proportional, but if the time measured becomes longer, It shows that the energization time becomes longer.
[0028]
In the first thread trimming, the heating time in Table 1 described above, that is, the heating time when the thread trimming interval in Table 2 is 8 seconds or more is used.
[0029]
In addition, the mechanical configuration of the thread cutting device for the sewing machine according to the present embodiment is the same as that shown in FIGS.
[0030]
Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above-described configuration will be described.
[0031]
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the present embodiment. To start sewing with the sewing machine, the power is turned on as shown in step ST1. When the control panel 11 shown in FIG. 1 is operated to select and set a heating level suitable for the material and thickness of the thread from six heating levels, the set heating level is stored in the memory shown in FIG. 13 and the CPU 12 in FIG. 1 reads the heating level (step ST2). The heating level read from the memory 13 by the CPU 12 may be performed only once when the sewing machine starts driving, or may be performed for each thread trimming.
[0032]
When the CPU 12 reads the heating level, the CPU 12 sets the energization time of the current supplied to the heating element to a reference time corresponding to the heating level, whereby the predetermined power amount P in step ST3 is determined. The
[0033]
After that, when a predetermined sewing pattern is sewn and the thread trimming command included in the predetermined sewing pattern is read, the selection as to whether or not the thread trimming command is issued in step ST4 becomes Y (yes), A heating command is issued from the CPU 12 at a predetermined timing determined based on a needle position signal output from the needle position detection means that does not perform, the switch unit 16 is energized, and the heating element 5 is energized at a predetermined power amount P. The thread trimming is started (step ST5). Note that the timings of the thread trimming command and the energization of the heating element 5 do not necessarily match. In step ST6, it is determined whether or not the supply of the predetermined power amount P to the heating element 5 has been completed. In this embodiment, this determination is made by determining whether or not the energization time after the start of energization in step ST5 has reached the reference time corresponding to the heating level read in step ST2. . When it is determined in step ST6 that the supply of the predetermined power amount P has been completed, the process proceeds to step ST7, the energization is stopped, and the process further proceeds to step ST8, where the time measurement by the thread trimming interval detection timer 20 is started. Is done.
[0034]
When the time counting described above is started, it is determined whether or not the time measured corresponding to the thread trimming interval in step ST9 has exceeded a predetermined time. In the present embodiment, the predetermined time is a reference time corresponding to the case where the above-described coefficient is 1 or more of 8 seconds. When the predetermined time is exceeded, the process proceeds to step ST10, and the time measurement is terminated. The amount of power to be returned and applied to the heating element 5 is determined again to the predetermined power amount P determined at the time of the first thread trimming after the power is turned on, and the process proceeds to step ST4 to wait for the thread trimming command.
[0035]
On the other hand, if the measured time does not exceed the predetermined time in step ST9, the process proceeds to step ST11 and the next thread trimming command is issued, so that the process proceeds to step ST12 and the time measurement is completed. The energizing time at the next thread trimming is determined as the corrected power amount Pn by the heating time control table 13A shown in the specific example (step ST13). And it progresses to step ST14, electricity supply with the correction electric energy Pn is started, the heat generating body 5 is heated, and the next thread trimming is performed. Then, the process proceeds to step ST6, and it is determined whether or not the supply of the correction power amount Pn to the heating element 5 is completed. In this embodiment, in this embodiment, it is determined whether or not the energization time after the start of energization in step ST14 has reached the energization time corresponding to the corrected power amount Pn determined in step ST13. Is done. In step ST6, when it is determined that the supply of the predetermined power amount Pn to the heating element 5 is completed, the process proceeds to step ST7, the energization is stopped, the process proceeds to step ST8, and the thread trimming interval detection timer 20 performs again. Will start timing.
[0036]
As described above, according to the present embodiment, the heating element from the power source 17 at the next thread trimming depends on the time from the previous thread trimming to the next thread trimming time measured by the thread trimming interval detection timer 20, which is the time measuring means, that is, the thread trimming interval. Since the CPU 12 controls the amount of power supplied to 5, the maximum temperature of the heating element 5 by energization can be increased only to a temperature at which good thread trimming can be performed. As a result, the highest quality thread trimming can be reliably performed, and the life of the heating element 5 can be extended.
[0037]
Furthermore, since reliable thread trimming can be performed, the cross-sectional area of the heating element 5 can be reduced, the manufacturing cost of the heating element 5 can be reduced, and the electric capacity of the power source 17 can be reduced.
[0038]
FIG. 4 shows the temperature change of the heating element 5 at the time of each thread trimming according to the above-described embodiment. According to this embodiment, the temperature of 70 ° C. is about half of the conventional maximum temperature difference of 130 ° C. Maximum temperature difference can be achieved.
[0039]
In the above-described embodiment, the amount of power supplied to the heating element 5 is controlled by the energization time of the current supplied to the heating element 5, but the voltage of the current supplied to the heating element 5 is changed. The amount of electric power can also be controlled by adjusting the duty cycle of the energization time when energizing the heating element 5, that is, adjusting the ON duty ratio. Therefore, in the present invention, the amount of electric power supplied to the heating element 5 is controlled by controlling at least one of the energizing time of the current energized to the heating element 5, the voltage, and the ratio of the ON duty of the energizing time. Can be performed.
[0040]
Table 3 shows an example of the heating time control table regarding the ratio of the ON duty of the energization time described above. This table represents the ratio of the ON duty of the energization time within a predetermined energization time (for example, 270 ms). Therefore, instead of the heating time control table 13A in Table 2 stored in advance in the memory 13, the one in Table 3 may be used. In Table 3, as in Table 2, only three heating levels of levels 1, 3, and 5 are described for convenience, and the other heating levels 2, 4, and 6 are described. Omitted.
[0041]
[Table 3]

[0042]
Even when such an ON duty ratio shown in Table 3 is used, an appropriate energization time of the heating element 5 can be obtained, so that the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained.
[0043]
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various change is possible as needed.
[0044]
【The invention's effect】
As described above, according to the thread trimming apparatus of the sewing machine of the present invention, it is possible to perform good thread trimming by raising the heating element only to a good temperature for thread trimming, and to improve the life of the heating element. Can be extended.
[0045]
That is, the power supply means for supplying power by energizing the heating element at the time of thread trimming, and the time from the previous thread trimming to the time when the power supply means starts supplying power to the heating element at the next thread trimming. Since the timing means for timing and the control means for controlling the amount of power supplied to the heating element by the power supply means at the next thread trimming based on the timing time of the timing means are provided, the previous thread timed by the timing means The control means controls the amount of power supplied to the heating element by the power supply means at the next thread trimming according to the time from the next thread trimming to the next thread trimming. Can only be raised to.
[0046]
Further, the control means controls at least one of the energization time of the current energized to the heating element, the duty cycle of the energization time at the time of energization, and the energization voltage based on the time measured by the time measuring means. If the amount of electric power supplied to the heating element is sometimes controlled by the current supply means, the current is supplied to the heating element by a suitable element among different elements such as the energization time of the current, the duty cycle of the energization time, and the energization voltage. The amount of power can be stably controlled.
[0047]
Furthermore, if the control means corrects the amount of electric power supplied to the heating element to a predetermined reference amount based on the time measured by the timing means, the maximum temperature of the heating element is likely to rise, and the power supply interval is short. For example, the power amount corrected to a value smaller than the reference amount is supplied to the heating element, and the maximum temperature of the heating element can be controlled more stably.
[0048]
Furthermore, if a reference amount setting means for setting the predetermined reference amount by operation is provided, the predetermined reference amount can be easily set.
[0049]
Further, the control means supplies a predetermined amount of power to the heating element by the power supply means at the first thread trimming after turning on the power to the sewing machine, and the time measured by the timing means at the subsequent thread trimming is a predetermined time. If the power exceeds the value, the control of the amount of power supplied to the heating element can be simplified by controlling the amount of power supplied to the heating element to be a predetermined reference amount .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a control system showing an embodiment of a thread trimming device of a sewing machine according to the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the embodiment of FIG. FIG. 4 is a graph showing a correlation with energization time. FIG. 4 is a graph showing a temperature change of the heating element of the embodiment of FIG. 1. FIG. 5 is a bottom view showing an example of a conventional thread trimming device of a sewing machine. FIG. 7 is a front view illustrating the thread trimming state in FIG. 5. FIG. 8 is a block diagram of a control system in the thread trimming device of the sewing machine in FIG. 5. FIG. 9 is a graph showing a temperature change of a heating element of the thread trimming device of the sewing machine of FIG.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sewing machine 2 Thread trimmer 5 Heating element 6 Sewing thread 7 Capture member 10 Control means 11 Control panel 12 CPU
13 Memory 13A Heating time control table 14 Control circuit 15 CPU board 16 Switch unit 17 Power supply 19 Heater transformer 20 Thread trimming interval detection timer

Claims (5)

In a thread trimming device for a sewing machine that melts by bringing a sewing thread into contact with a heating element,
Power supply means for supplying power by energizing the heating element during thread trimming;
Time measuring means for measuring the time from the previous thread trimming to the next thread trimming until the power supply means starts supplying power to the heating element;
And a control means for controlling the amount of power supplied to the heating element by the power supply means at the next thread trimming based on the time measured by the timekeeping means.   The control means controls at least one of the energization time of the current energized to the heating element, the duty cycle of the energization time at the time of energization, and the energization voltage based on the time measured by the time measuring means. The thread trimming device for a sewing machine according to claim 1, wherein the amount of electric power supplied to the heating element by the current supply means at the time of cutting is controlled.   The sewing thread according to claim 1 or 2, wherein the control unit corrects the amount of electric power supplied to the heating element to a predetermined reference amount based on a time measured by the time measuring unit. Cutting device.   4. The sewing machine thread trimming apparatus according to claim 3, further comprising reference amount setting means for setting the predetermined reference amount by operation. The control means supplies a predetermined amount of power to the heating element by the power supply means at the first thread trimming after turning on the power to the sewing machine, and the time measured by the timing means at a subsequent thread trimming is predetermined. 4. The sewing machine thread trimming apparatus according to claim 3 , wherein control is performed so that the amount of electric power supplied to the heating element is set to the predetermined reference amount when the time exceeds the predetermined time.

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