JP4407026B2 - Vehicle anti-theft device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両の盗難防止装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
車両の盗難防止装置は種々のものが提案されているが、イモビライザと呼ばれる盗難防止用の制御ユニット(第1制御ユニット)を利用して、エンジンの運転状態を制御するEGI等のエンジン運転用の制御ユニット(第2制御ユニット)の作動状態を制御するものが急速に普及し始めている。
【0003】
このイモビライザを利用した車両の盗難防止装置としては、特開平10−53106号公報がある。この公報記載のものでは、IG(イグニッション)スイッチに差し込まれるキーに対応した第1コードを読み込むコード読込手段と、コード読込手段からの出力を受ける第1制御ユニット(イモビライザ)と、エンジンの運転状態を制御するEGI等の第2制御ユニットとを備えている。そして、IGスイッチがONになると、第2制御ユニットから第1制御ユニットに要求信号が出力されて、この要求信号を受けた第1制御ユニットが、第1コードの読込を開始し、この読み込まれた第1コードを第1制御ユニット自信が記憶している第2コードと照合し、照合結果が一致していれば第2制御ユニットに許可信号を出力してエンジンの運転を可能な状態とし、照合結果が不一致のときは不許可信号を第2制御ユニットに出力してエンジンの運転を停止(禁止)させるようにしている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報記載のものでは、第2制御ユニットからの要求信号を受けてから第1制御ユニットが作動開始されるので、最終的に許可信号または不許可信号が第1制御ユニットから第2制御ユニットに出力されるまでにかなりの時間を要してしまうことになる。このことは、正常なキーを利用して車両を走行させようとする場合に、エンジン始動までに長い時間を要してしまうことになる。
【0005】
なお、正常なキーを使用したときのエンジン始動までの時間を短くするために、第1制御ユニットを第2制御ユニットよりも先に起動させて、あらかじめ第1コードと第2コードとの照合を行うことが考えられる。しかしながら、この場合は、照合結果に基づく許可信号・不許可信号を第1制御ユニットから第2制御ユニットへ出力したときに、第2制御ユニットが起動していない場合も考えられ、確実に盗難防止機能を得るという観点からは改善の余地がある。
【0006】
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、キーに対応した第1コードと記憶されている第2コードとの照合結果に基づいて、第1制御ユニットから第2制御ユニットへエンジンの運転可否信号となる許可信号または不許可信号を出力するものにおいて、許可信号・不許可信号を第2制御ユニットへ出力するまでの時間を短くできると共に、第2制御ユニットが運転可否信号を確実に認識できるようにした車両の盗難防止装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明にあってはその解決手法として次のようにしてある。すなわち、特許請求の範囲における請求項1に記載のように、
キーに対応した第1コードを読み込むコード読込手段と、
前記コード読込手段からの出力を受ける第1制御ユニットと、
エンジンの運転状態を制御する第2制御ユニットと、
を備え、
前記第1制御ユニットは、
第2コードを記憶したコード記憶手段と、
前記コード読込手段で読み込まれた前記第1コードと前記コード記憶手段に記憶されている第2コードとが一致しているか不一致であるかを、前記第2制御ユニットの起動前に照合する照合手段と、
前記照合手段による照合結果を記憶する照合結果記憶手段と、
前記第2制御ユニットが起動していることを検出する起動検出手段と、
前記起動検出手段によって前記第2制御ユニットが起動していることが確認されたときに、前記照合結果記憶手段が記憶している照合結果が一致しているときにはエンジンの運転を許容する許可信号を該第2制御ユニットに送信し、該照合結果が不一致のときにはエンジンの運転を停止させる不許可信号を該第2制御ユニットに出力する運転可否信号出力手段と、
を有している、
ようにしてある。上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項2以下に記載のとおりである。
【0008】
【発明の効果】
請求項1に記載された発明によれば、第1制御ユニットは、第2制御ユニットの起動前にあらかじめ第1コードと第2コードとを照合して、その照合結果を記憶している一方、第2制御ユニットが起動されていることを確認してから上記記憶している照合結果に基づいて作動の許可信号・不許可信号を第2制御ユニットに出力するので、許可信号・不許可信号を出力するまでの時間を短縮化することができ、特に正しいキーを用いたときのエンジン始動までの時間を短くする上で好ましいものとなる。また、許可信号・不許可信号(特に盗難防止の観点から不正なキーを用いたときの不許可信号)を確実に第2制御ユニットに入力させて、第1コードと第2コードとが一致しないときの盗難防止機能を確実に発揮させることができる。
【0009】
請求項2に記載された発明によれば、盗難者によって第2制御ユニットが不正に起動状態に維持されたままとされて、たとえエンジン始動時に許可信号・不許可信号の要求信号が第2制御ユニットから第1制御ユニットへ出力されない場合であっても、エンジン回転数が所定回転数に達した時点で第2制御ユニットから第1制御ユニットへ要求信号を出力してあらたに許可信号・不許可信号を第2制御ユニットが受けるようにしてあるので、正常なキーを用いたときの運転続行を得つつ、不正なキーを用いたときはエンジンの運転を停止させて盗難防止を確実に行うことができる。
【0010】
請求項3に記載された発明によれば、エンジン回転数が所定回転数に達した時点で第2制御ユニットから第1制御ユニットへ要求信号を出力したときに、第1制御ユニットが強制的に起動状態とされるので、請求項2に対応した効果をより確実に得る上で好ましいものとなる。
【0011】
請求項4に記載された発明によれば、不正に第2制御ユニットが起動状態とされたときのエンジン始動時に、迅速に第2制御ユニットを作動不許可状態として、盗難防止を行うことができる。
【0012】
請求項5に記載された発明によれば、不正に第2制御ユニットが起動状態とされて一旦エンジンが始動されたとしても、エンジン回転数が所定回転数に達した時点で、あらたに第1コードと第2コードととの照合を行って、このあらたな照合結果に基づいて許可信号・不許可信号が第2制御ユニットに出力されるので、盗難防止をより確実に行うことができる。
【0013】
請求項6に記載された発明によれば、正常なキーがキースイッチに中途半端に差し込まれた状態のときに照合不一致と判断されてしまう事態を防止、つまり正常なキーを用いたときにエンジン始動を禁止してしまう事態を防止する上で好ましいものとなる。また、キーの回動が検出された場合は、キーの差込位置は運転可能位置と判断することができ、この場合は第1コードの読込が不能なときに照合不一致とすることにより、盗難防止を図ることができる。
【0014】
請求項7に記載された発明によれば、第1コードを正常に読込む可能性を高めつつ、いたずらに読込みを繰り返すことによる電力消費を抑制する上で好ましいものとなる。
【0015】
請求項8に記載された発明によれば、振動やノイズ等によって瞬断が生じても、照合結果を確実に記憶保存させておくことができる。
【0016】
【発明の実施の形態】
図1において、U1は第1制御ユニット、U2は第2制御ユニット、IGSはIG(イグニッション)スイッチである。IGスイッチIGSは、図示を略すキーを利用して開閉されるキースイッチ1、主電源スイッチ(単にIGスイッチと称されることもある)2、スタ−タスイッチ3を有し、各スイッチ1〜3はそれぞれバッテリ4に接続されている。
【0017】
キースイッチ1は、キーがIGスイッチIGSに所定深さまで差し込まれることによりON(閉)となるものであり、キーの存在確認用となり、またこの位置でもってのみキーがIGスイッチIGSから抜き差しできるようになっている。なお、キースイッチ1は、キーが主電源スイッチ2やスタータスイッチ3の位置に回動されても、オンされる続けるものである。主電源スイッチ2は、キースイッチ1のポジションからキーが所定方向に回動されてON(閉)となるもので、エンジンや自動変速機等車両の走行に必要な走行用機器類や、オーディオ等の車両の走行には無関係な付帯機器類への電源供給用である。
【0018】
スタータスイッチ3は、主電源スイッチ2のポジションからさらに所定方向にキーを回動させたときにONとなるもので(キーがスタータスイッチ3の位置にあっても、主電源スイッチ2はオンのまま)、エンジン始動用のスタータモータ5への給電用であり、キーから手を離すことにより自動的に主電源スイッチ2のポジションに復帰される。そして、スタータモータ5への電源供給は、スタータスイッチ3からスタータカットリレー6を介して行われるようになっている。なお、IGスイッチIGSとしては、キースイッチ1と主原電スイッチ2との間の回動位置においてさらにアクセサリスイッチを有していてもよい(アクセサリスイッチのポジションでは車両の走行に無関係なオーディオ等の付帯機器類に対してのみ電源供給される)。
【0019】
第1制御ユニットU1は、キースイッチ1および主電源スイッチ2を介してバッテリ4と接続されている。これにより、第1制御ユニットU1は、キーをIGスイッチIGSに差し込むことによりその制御が開始され、またキー位置の確認が行われる。第1制御ユニットU1は、スタータカットリレー6の開閉(オン、オフ)を制御するが、このスタータカットリレー6は、その初期状態ではオフ(開)となるように設定されている(ノーマルオフで、スタータモータ5への電源供給が不可能な状態とされている)。
【0020】
第2制御ユニットU2は、主電源スイッチ2を介してバッテリ4と接続されている。これにより、第2制御ユニットU2は、キーを主電源スイッチ2の位置とすることによりその制御が開始され、またキー位置の確認が行われる。このように、第2制御ユニットU2は主電源スイッチ2の位置で電源供給を受けるために、キースイッチ1の位置でもって電源供給を受ける第1制御ユニットに比して、遅いタイミングで制御が開始されるようになっている。そして、第2制御ユニットU2は、その起動時には、エンジン始動制御等のエンジン運転に必要な制御が実行可能な作動許可状態に設定されている。
【0021】
キーには、他のキーと識別するためのIDコードとしての第1コードが与えられており、このためキーには第1コードを示す情報を送信するトランスポンダ7が付設されている。このトランスポンダ7が示す第1コードを読み込むためのアンテナ(コイルアンテナ)8が、IGスイッチIGSに装備されている。すなわち、キーをIGスイッチIGSに所定深さまで差し込むと、トランスポンダ7が発生する第1コードを示す情報がアンテナ8によって読み込み可能となって、読み込まれた第1コードが第1制御ユニットU1に入力される。
【0022】
第1制御ユニットU1は、全体の制御をつかさどるCPU11を有する他、第2コードを記憶したコード記憶手段としてのEEPROM12、第1コードと第2コードとの照合結果を記憶しておく照合結果記憶手段としてのB/URAM13、データの一時格納用のRAM14を有する。勿論、記憶されている上記第2コードは、車両の出荷時には、正常なキーに付された第1コードと一致するように設定されている。CPU11は、後に詳述するが、基本的に、アンテナ8によって読み込まれた第1コードがEEPROM12に記憶されている第2コードと一致しているか不一致であるかを照合する機能(照合手段)と、照合結果をB/URAM13に記憶、更新させる機能と、照合結果に基づいてエンジンの運転可否信号(運転を許可する許可信号、運転を禁止する不許可信号)を第2制御ユニットに出力するする機能(運転可否信号出力手段)とを有する。
【0023】
第2制御ユニットU2は、全体の制御をつかさどるCPU21の他に、第1制御ユニットU1から受けた許可信号、不許可信号という運転可否信号を記憶しておくB/URAM22、データの一時的な保存を行うRAM23を有している。この第2制御ユニットU2は、基本的にはエンジンの運転を制御するもので、例えば燃料噴射量制御や点火時期制御を行う。
【0024】
これに加えて、第2制御ユニットU2は、後に詳述するが、第1制御ユニットU1から許可信号を受けたときはエンジンの運転をそのまま行うものの、不許可信号を受けたときはエンジンの運転を停止(禁止)する制御をも合わせて行うものとなっている。なお、第2制御ユニットU2によってエンジンの運転を停止させるには、例えば燃料カットや点火カットを行うことにより行われる。そして、第2制御ユニットU2は、必要に応じて、例えばその起動時とエンジン回転数が所定回転数(実施形態では例えばエンジンの完爆回転数を示す500rpm)に達したときに、第1制御ユニットU1に要求信号を出力する。この要求信号を受けた第1制御ユニットU1は、許可信号、不許可信号という運転可否信号を第2制御ユニットU2に出力するようになっている。なお、第2制御ユニットU2には、後述する制御のために、エンジン回転数センサ24からの信号、車速センサ25からの信号が入力される。
【0025】
ここで、第1制御ユニットU1のB/URAM13および第2制御ユニットU2のB/URAM22は、それぞれ、瞬断(振動やノイズ等によって一時的に電源供給が途絶えた状態)のときにその記憶内容が保持されるように設定されている。このため、各RAM12、22を不揮発性メモリによって構成することも考えられるが、コスト等の観点から、図2に示すように、コンデンサ30を利用して、瞬断のときにはコンデンサ30から所定時間だけ電源供給を受けるように設定されている。
【0026】
次に、第1制御ユニットU1、第2制御ユニットU2の制御の詳細について、図3以下のフローチャートを参照しつつ説明するが、以下の説明でSあるいはRはステップを示す。また、図3以下のフローチャートにおいて、第1制御ユニットU1をイモビライザ(イモビ)として表現し、第2制御ユニットU2をEGIとして表現している。まず、第1制御ユニットU1の制御内容を示す図3〜図5について説明すると、図3のS201において、キーがIGスイッチIGSに挿入されているか否かが判別される。このS201の判別でNOのときは、S202において、EGI(第2制御ユニットU2)からの要求信号があるか否かが判別される。このS202の判別でNOのときは、S203において、B/URAM13の記憶内容をクリアした後、S204において第1制御ユニットU1がスリープ状態とされる。
【0027】
S201の判別でYESのとき、あるいはS202の判別でYESのときは、それぞれS205において、第1制御ユニットU1をウエイクアップ(起動)させた後、S206において、B/URAM13に記憶されているデータが存在するか否かが判別される。このS206の判別でNOのときは、S209において第1コードを読み込んだ後、図4のS210へ移行される。
【0028】
S210では、第1コードが読み込めたか否かが判別される。このS210の判別でYESのときは、S218において、読み込んだ第1コードとEEPROM12に記憶されている第2コードとが照合される。次いで、S219において、照合結果、つまり第1コードと第2コードとが一致しているか不一致であるかをB/URAM13に記憶させた後、S220において、照合結果が一致であるか否かが判別される。このS220の判別でYESのときは、S21においてスタータリレー6をONにして、スタータモータ5が作動可能な状態とする。また、S220の判別でNOのときは、不正なキーを使用しているときであるとして、スタータリレー6をOFFにして、スタータモータ5を作動不可能な状態とする。
【0029】
上記S221あるいはS222の後は、図5のS223において、第1コードの前回読込から所定時間が経過したか否かが判別される。当初はこのS23の判別でNOとなって、このときはS224において、第2制御ユニットU2から要求信号を受けたか否かが判別される。このS224の判別でNOのときはS223へ戻る。なお、S224での第2制御ユニットU2からの要求信号の有無の判別が、当該第2制御ユニットU2が起動しているか否かの判別となる。
【0030】
S223の判別でYESのときは、S225において再び第1コードが読み込まれた後、S226で第1コードと第2コードとの照合が行われる。この後、S227において、S226での照合結果がB/URAM13に記憶(更新)された後、S224へ戻る。
【0031】
S224の判別でYESのときは、S230において、B/URAM13に記憶されている内容(照合結果の一致または不一致の情報)を第2制御ユニットU2に出力(送信)する。この後、S231において、B/URAM13に記憶されている内容つまり第2制御ユニットU2に出力された照合結果が、不一致であるか否かが判別される。このS231の判別でYESのときは、S228においてスタータカットリレー6がオフされた後、前述のS225へ移行される。
【0032】
S231の判別でNOのときは、S229において、スタータカットリレー6がオンされる。この後、S232において、キーがIGスイッチIGSから離脱されており、かつ第2制御ユニットU2からの要求信号がない状態であるか否かが判別される。このS232の判別でNOのときは前述のS224へ戻る。S232の判別でYESのときは、S233において、B/URAM13の記憶内容をクリアした後、第1制御ユニットU1がスリープとされる。
【0033】
図3のS206の判別でYESのときは、S207において、B/URAM13に記憶されている内容が一致であるか否かが判別される。このS207の判別でYESのときは、S208において、スタータカットリレー6をONした後、図5のS224へ移行される。また、S207の判別でNOのときは、S209へ移行される。
【0034】
図4のS210の判別でNOのときは、S211において、キーポジションが主電源スイッチ2の位置であるか否かが判別される。このS21の判別でYESのときは、S212において第1コードが読み込まれた後、S218へ移行される。S211の判別でNOのときは、S213において、第1コードの読込が所定回数実行されたか否かが判別される。このS213の判別でNOのときは、図3のS209へ移行されて、第1コードの読込が実行される。
【0035】
S213の判別でYESのときは、第1コードの読込を所定回数行っても、第1コードが読み込めなかったときである。このときは、S214において、キーポジションが主電源スイッチ2の位置であるか否かが判別される。このS214の判別でYESのときは、図3のS209へ移行して、第1コードの読込が行われる。S214の判別でNOのときは、キーがIGスイッチIGSから離脱(IGオフ)され、かつ第2制御ユニットU2から要求信号がない状態であるか否かが判別される。このS215の判別でNOのときは、S214へ戻る。S215の判別でYESのときは、S216においてB/URAM13の記憶内容をクリアした後、S217において、第1制御ユニットU1がスリープとされる。
【0036】
次に、図6、図7のフローチャートを参照しつつ、第2制御ユニットU2(EGI)側の制御について説明する。まず、図6のS301において、キーをIGスイッチIGSに差し込んでから、主電源スイッチ2がONされたのが1回目であるか否かが判別、つまり一旦スタータスイッチ3をONした後に主電源スイッチ2の位置になったときではないか否かが判別される。
【0037】
S303の判別でYESのときは、S303において、所定車速以上の走行中でかつ瞬断が生じているときであるか否かが判別される。このS303の判別でNOのときは、S306において、エンジンの作動を許可し、S307において要求信号を制御ユニットU1に出力する。この後、S308において、要求信号の出力から所定時間が経過するのを待った後、S309において、第1制御ユニットU1から応答があったか否か、つまり要求信号に応じた運転可否信号(許可信号または不許可信号)があったか否かが判別される。
【0038】
S309の判別でYESのときは、S310において、応答信号が許可信号であるか否かが判別される。このS310の判別でYESのときは、S311において、第2制御ユニットU2のB/URAM22の記憶内容を、上記応答信号に応じたものに記憶、更新した後、S312において、エンジンの作動許可を継続する(エンジンの運転続行)。
【0039】
前記S301の判別でNOのときは、エンジン回転数が、完爆回転数に対応する500rpmに達したか否かが判別される。このS302の判別でNOのときはS301へ戻り、S302の判別でYESのときは、前述したS303へ移行される。
【0040】
前記S303の判別でYESのときは、S304において、第2制御ユニットU2のB/URAM22に記憶されている内容が許可信号であるか否かが判別される。このS304の判別でYESのときは、S305において、エンジンの作動許可が継続される(エンジンの運転続行)。また、S304の判別でNOのときは、前述のS306へ移行される。
【0041】
前記S310の判別でNOのとき、つまり要求信号に応じた第1制御ユニットU1からの応答信号が不許可信号であるときは、図6のS320へ移行される。このS320では、現在の車速が所定車速以下で、かつB/URAM22に記憶されている内容が許可信号である状態でるあるか否かが判別される。このS320の判別でNOのときは、S317において、エンジン停止の制御が行われる。次いで、S318において、B/URAM22の記憶内容が、エンジン停止を示す不許可信号に記憶、更新される。この後、S319において、前回の要求信号出力から所定時間T2が経過するのを待った後、前述した図6のS307へ移行される。
【0042】
前記S320の判別でYESのときは、S321において、第1制御ユニットU1からの応答信号が、C回(1<C)連続して不許可信号であるか否かが判別される。このS321の判別でYESのときは、前述のS317へ移行される。S31の判別でNOのときは、S316において、前回の要求信号出力から所定時間T1(T1<T2)経過するのを待った後、図6のS307へ移行される。
【0043】
図6のS309の判別でNOのとき、つまり第1制御ユニットU1からの要求信号に応じた応答信号が第1制御ユニットU1から返ってこないときは、図7のS313へ移行される。このS313では、現在の車速が所定車速以下で、かつB/URAM22に記憶されている内容が許可信号である状態であるか否かが判別される。このS313の判別でNOのときは、S314において、第1制御ユニットU1から連続してA回(1<A)無応答であるか否かが判別される。このS314の判別でYESのときは、前述のS317へ移行してエンジン停止の制御が行われる。S314の判別でNOのときは、前述のS316の処理を経た後、図6のS307へ移行される。
【0044】
S313の判別でYESのときは、S315において、第1制御ユニットU1から連続してB回(A<B)無応答であるか否かが判別される。このS315の判別でYESのときはS317へ移行して、エンジン停止の制御が行われる。また、S315の判別でNOのときは、S316を経た後、図6のS307へ移行される。
【0045】
図8は、第2実施形態を示すもので、図3の変形例を示すものである。すなわち、S202の判別でYESのとき、つまり第2制御ユニットU2から要求信号があったときは、変形例となる図8のR101において、スタータリレー6をオフした後、R102において、第2制御ユニットU2に対して不許可信号を出力する。このように、第2制御ユニットU2から要求信号があったときに第1制御ユニットU1が起動状態にないときは、強制的に不許可信号を出力させて、エンジンの運転を停止させるようになっている。
【0046】
図9、図10は、第3実施形態を示すものである。まず、図9は、図5のS224以降の変形例を示すもので、S224の判別でYESのとき、つまり第2制御ユニットU2からの要求信号を受信したときは、R111において、IGスイッチON時の要求信号であるか否かが判別される。このR111の判別でNOのときは、R112において、第1コードの再度の読込が行われた後、R113において、第1コードと第2コードとの照合が行われる。この後、R114において、照合結果がB/URAM13に記憶、更新された後、S230へ移行される。
【0047】
一方、第2制御ユニットU2側の制御においては、図6の変形例を示す図10に示すように、S301の判別でYESのときは、R121において、起動時であることを示すべくフラグが1にセットされる。また、S302の判別でYESのときは、エンジン回転数が所定回転数に達した時点であることを示すべく、フラグが0にリセットされる。このR121あるいはR12の後はそれぞれ、S303へ移行される。
【0048】
S306においてエンジンの作動が許可された後においては、R123においてフラグが1であるか否かが判別されて、このR123の判別でYESのときは、R124において起動時の要求信号が出力される。また、R123の判別でNOのときは、R125において、エンジン回転数が所定回転数に達したときの要求信号が出力される。このR124、R125の後はそれぞれ、S308に移行される。
【0049】
ここで、前述したフローチャートについての補足説明を行う。まず、第1制御ユニットU1について、IGスイッチIGSへのキーの挿入により、第1コードの読込と、第1コードと第2コードとの照合と、照合結果の記憶とが行われ(S201、S209、S218、S219)、この記憶された照合結果に応じてスタータカットリレー6がオン、オフ制御される(S208、S221、S222、S228、S229)。
【0050】
また、第2制御ユニットU2から要求信号を受けて、記憶されている照合結果に応じた運転可否信号を一旦第2制御ユニットU2に出力(S230)してから所定時間経過すると、あらたに、第1コードの読込と、第1コードと第2コードとの照合と、照合結果の記憶、更新とが行われて(S223、S225〜S227)、次に要求信号を受けたときは、このあらたに記憶、更新された照合結果に応じた運転可否信号が第2制御ユニットU2に出力されるようになっている。
【0051】
また、要求信号に応じて第1制御ユニットU1から応答がないとき、あるいは不許可信号を受けたときは、図7に示すように、IGオフとなるまで要求信号を出力し続ける(図6のS309あるいはS310から、図7のS316あるいはS316を経て、図6のS307への移行の繰り返し)。
【0052】
図7のS313、S320において、B/URAM22に許可信号が記憶されており(前回の運転可否信号が許可信号ということ)、かつ所定車速以下ということは、盗難の可能性が低いということである。また、S316のT1がS319のT2よりも小さい値に設定されているのは、S316を経るときの方が、S319を経るときよりも盗難の可能性が低いことを勘案して、この盗難の可能性の低いときは盗難の可能性の高いときときに比して、要求信号の出力周期を短くして、走行できる機会が極力増大するためである。
【0053】
以上実施形態について説明したが、本発明はこれに限らず例えば次のような場合をも含むものである。キーに対する第1コードの付設の手法およびその読込の手法は、既知のものを含めて適宜の手法を採択し得る。フロ−チャ−トに示す各ステップ(ステップ群)あるいはセンサやスイッチ等の各種部材は、その機能の上位表現に手段の名称を付して表現することができる。また、フロ−チャ−トに示す各ステップ(ステップ群)の機能は、制御ユニット(コントローラ)内に設定された機能部の機能として表現することもできる(機能部の存在)。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。さらに、本発明は、車両の盗難防止方法として表現することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態を示すブロック図。
【図2】瞬断時に記憶内容を保持させておく一例を示す回路図。
【図3】第1制御ユニット側での制御例を示すフローチャート。
【図4】第1制御ユニット側での制御例を示すフローチャート。
【図5】第1制御ユニット側での制御例を示すフローチャート。
【図6】第2制御ユニット側での制御例を示すフローチャート。
【図7】2制御ユニット側での制御例を示すフローチャート。
【図8】第2実施形態を示すもので、図3の変形例となる要部フローチャート。
【図9】第3実施形態を示すもので、図5の変形例となる要部フローチャート。
【図10】第3実施形態を示すもので、図6の変形例となる要部フローチャート。
【符号の説明】
U1:第1制御ユニット
U2:第2制御ユニット
IGS:イグニッションスイッチ
1:キースイッチ
2:主電源スイッチ
3:スタータスイッチ
4:バッテリ
5:スタータモータ
6:スタータカットリレー
7:トランスポンダ(キーへの第1コード付与)
8:アンテナ(第1コード読込)
12:第2コード記憶用ROM(第1制御ユニット)
13:照合結果記憶用RAM(第1制御ユニット)
22:照合結果記憶用RAM (第2制御ユニット)
24:エンジン回転数センサ
25:車速センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle antitheft device.
[0002]
[Prior art]
Various types of anti-theft devices for vehicles have been proposed. An anti-theft control unit called an immobilizer (first control unit) is used to control the operating state of an engine such as an EGI. Those that control the operating state of the control unit (second control unit) are rapidly spreading.
[0003]
As a vehicle antitheft device using this immobilizer, there is JP-A-10-53106. In this publication, a code reading means for reading a first code corresponding to a key inserted into an IG (ignition) switch, a first control unit (immobilizer) for receiving an output from the code reading means, and an operating state of the engine And a second control unit such as EGI for controlling the control. When the IG switch is turned on, a request signal is output from the second control unit to the first control unit, and the first control unit that has received this request signal starts reading the first code. The first code is collated with the second code stored in the first control unit self-confidence, and if the collation results match, the permission signal is output to the second control unit so that the engine can be operated, When the verification results do not match, a non-permission signal is output to the second control unit to stop (prohibit) engine operation.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-mentioned publication, since the first control unit starts to operate after receiving the request signal from the second control unit, the permission signal or the non-permission signal is finally transmitted from the first control unit to the second control unit. It will take a considerable amount of time to output to the unit. This means that it takes a long time to start the engine when the vehicle is to be driven using a normal key.
[0005]
In addition, in order to shorten the time until the engine start when the normal key is used, the first control unit is started before the second control unit, and the first code and the second code are collated in advance. It is possible to do it. However, in this case, when the permission signal / non-permission signal based on the collation result is output from the first control unit to the second control unit, the second control unit may not be activated, thereby reliably preventing theft. There is room for improvement from the perspective of obtaining functionality.
[0006]
The present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and the object of the present invention is from the first control unit based on the collation result between the first code corresponding to the key and the stored second code. In the one that outputs a permission signal or a non-permission signal that becomes an engine operation permission signal to the two control units, the time until the permission signal / non-permission signal is output to the second control unit can be shortened, and An object of the present invention is to provide a vehicle antitheft device that can recognize a driving permission signal.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides the following solution as a solution. That is, as described in
Code reading means for reading the first code corresponding to the key;
A first control unit that receives an output from the code reading means;
A second control unit for controlling the operating state of the engine;
With
The first control unit includes:
Code storage means for storing the second code;
Collating means for collating before the activation of the second control unit whether the first code read by the code reading means and the second code stored in the code storage means match or do not match When,
Verification result storage means for storing a verification result by the verification means;
Activation detection means for detecting that the second control unit is activated;
When it is confirmed by the activation detection means that the second control unit is activated, a permission signal for permitting engine operation is provided when the collation results stored in the collation result storage means match. Driving enable / disable signal output means for transmitting to the second control unit a non-permission signal for transmitting to the second control unit and stopping the operation of the engine when the verification result does not match;
have,
It is like that. A preferred mode based on the above solution is as described in
[0008]
【The invention's effect】
According to the invention described in
[0009]
According to the second aspect of the present invention, the second control unit is illegally maintained in the activated state by the theft, and the request signal for the permission signal / non-permission signal is generated even when the engine is started. Even if the unit does not output to the first control unit, a request signal is output from the second control unit to the first control unit when the engine speed reaches a predetermined speed, and a new permission signal / non-permission is issued. Since the second control unit receives the signal, the operation should be continued when a normal key is used, and when an illegal key is used, the engine operation is stopped to ensure theft prevention. Can do.
[0010]
According to the third aspect of the present invention, when the request signal is output from the second control unit to the first control unit when the engine speed reaches the predetermined speed, the first control unit is forced to Since it is in the activated state, it is preferable to obtain the effect corresponding to claim 2 more reliably.
[0011]
According to the invention described in
[0012]
According to the fifth aspect of the present invention, even if the second control unit is illegally activated and the engine is started once, when the engine speed reaches the predetermined speed, the first control unit is newly set. Since the code and the second code are collated, and the permission signal / non-permission signal is output to the second control unit based on the new collation result, theft prevention can be more reliably performed.
[0013]
According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to prevent a situation in which it is determined that the verification key does not match when the normal key is inserted halfway into the key switch, that is, the engine is used when the normal key is used. This is preferable in preventing a situation where starting is prohibited. In addition, when key rotation is detected, the key insertion position can be determined as the operable position. In this case, when the first code cannot be read, the collation does not match, so that theft Prevention can be achieved.
[0014]
According to the seventh aspect of the present invention, it is preferable to suppress power consumption due to repeated reading while increasing the possibility of normally reading the first code.
[0015]
According to the invention described in claim 8, even if an instantaneous interruption occurs due to vibration, noise, or the like, the collation result can be surely stored and saved.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In FIG. 1, U1 is a first control unit, U2 is a second control unit, and IGS is an IG (ignition) switch. The IG switch IGS includes a
[0017]
The
[0018]
The
[0019]
The first control unit U1 is connected to the
[0020]
The second control unit U2 is connected to the
[0021]
The key is given a first code as an ID code for distinguishing it from other keys. For this reason, a transponder 7 for transmitting information indicating the first code is attached to the key. An antenna (coil antenna) 8 for reading the first code indicated by the transponder 7 is provided in the IG switch IGS. That is, when the key is inserted into the IG switch IGS to a predetermined depth, information indicating the first code generated by the transponder 7 can be read by the antenna 8, and the read first code is input to the first control unit U1. The
[0022]
The first control unit U1 includes a
[0023]
The second control unit U2 has a B /
[0024]
In addition, the second control unit U2, as will be described in detail later, operates the engine as it is when it receives a permission signal from the first control unit U1, but operates the engine when it receives a non-permission signal. The control for stopping (prohibiting) is also performed. Note that the engine operation is stopped by the second control unit U2, for example, by performing fuel cut or ignition cut. The second control unit U2 performs the first control when necessary, for example, when the engine is started and when the engine speed reaches a predetermined speed (in the embodiment, for example, 500 rpm indicating the complete explosion speed of the engine). A request signal is output to the unit U1. Upon receiving this request signal, the first control unit U1 outputs an operation permission / prohibition signal such as a permission signal and a disapproval signal to the second control unit U2. Note that a signal from the
[0025]
Here, the B /
[0026]
Next, details of the control of the first control unit U1 and the second control unit U2 will be described with reference to the flowchart in FIG. Further, in the flowcharts of FIG. 3 and subsequent figures, the first control unit U1 is expressed as an immobilizer (immobilizer), and the second control unit U2 is expressed as EGI. First, the control contents of the first control unit U1 will be described with reference to FIGS. 3 to 5. In S201 of FIG. 3, it is determined whether or not a key is inserted in the IG switch IGS. If the determination in S201 is NO, it is determined in S202 whether there is a request signal from the EGI (second control unit U2). If the determination in S202 is NO, the stored contents of the B /
[0027]
If YES in S201, or YES in S202, the first control unit U1 is woken up (activated) in S205, and then the data stored in the B /
[0028]
In S210, it is determined whether or not the first code has been read. If the determination in S210 is YES, in S218, the read first code is collated with the second code stored in the
[0029]
After S221 or S222, it is determined in S223 in FIG. 5 whether or not a predetermined time has elapsed since the previous reading of the first code. Initially, the determination at S23 is NO, and at this time, at S224, it is determined whether a request signal is received from the second control unit U2. If the determination in S224 is NO, the process returns to S223. Note that the determination of the presence / absence of a request signal from the second control unit U2 in S224 is a determination of whether or not the second control unit U2 is activated.
[0030]
If the determination in S223 is YES, after the first code is read again in S225, the first code and the second code are verified in S226. Thereafter, in S227, the collation result in S226 is stored (updated) in the B /
[0031]
When the determination in S224 is YES, in S230, the contents (information of matching result matching or mismatching) stored in the B /
[0032]
If NO in S231, the starter cut
[0033]
If the determination in S206 of FIG. 3 is YES, it is determined in S207 whether the contents stored in the B /
[0034]
If the determination in S210 of FIG. 4 is NO, it is determined in S211 whether or not the key position is the position of the
[0035]
If the determination in S213 is YES, the first code cannot be read even if the first code is read a predetermined number of times. At this time, in S214, it is determined whether or not the key position is the position of the
[0036]
Next, the control on the second control unit U2 (EGI) side will be described with reference to the flowcharts of FIGS. First, in S301 in FIG. 6, it is determined whether or not the
[0037]
If YES in step S303, it is determined in step S303 whether the vehicle is traveling at a predetermined vehicle speed or higher and an instantaneous interruption has occurred. If the determination in S303 is NO, the engine operation is permitted in S306, and a request signal is output to the control unit U1 in S307. Thereafter, in S308, after waiting for a predetermined time from the output of the request signal, in S309, it is determined whether or not there is a response from the first control unit U1, that is, an operation enable / disable signal corresponding to the request signal (permission signal or not). It is determined whether or not there is a permission signal.
[0038]
If YES in step S309, it is determined in step S310 whether the response signal is a permission signal. If the determination in S310 is YES, in S311, the storage content of the B /
[0039]
When the determination in S301 is NO, it is determined whether or not the engine speed has reached 500 rpm corresponding to the complete explosion speed. If the determination in S302 is NO, the process returns to S301. If the determination in S302 is YES, the process proceeds to S303 described above.
[0040]
If the determination in S303 is YES, it is determined in S304 whether the content stored in the B /
[0041]
When the determination in S310 is NO, that is, when the response signal from the first control unit U1 according to the request signal is a non-permission signal, the process proceeds to S320 in FIG. In S320, it is determined whether or not the current vehicle speed is equal to or lower than a predetermined vehicle speed and the content stored in the B /
[0042]
If YES in S320, it is determined in S321 whether or not the response signal from the first control unit U1 is a non-permission signal C times (1 <C) continuously. If the determination in S321 is YES, the process proceeds to S317 described above. If NO in S31, the process proceeds to S307 in FIG. 6 after waiting for a predetermined time T1 (T1 <T2) from the previous request signal output in S316.
[0043]
When the determination in S309 of FIG. 6 is NO, that is, when the response signal corresponding to the request signal from the first control unit U1 is not returned from the first control unit U1, the process proceeds to S313 of FIG. In S313, it is determined whether or not the current vehicle speed is equal to or lower than a predetermined vehicle speed and the content stored in the B /
[0044]
If YES in S313, it is determined in S315 whether or not there is no B response (A <B) continuously from the first control unit U1. When the determination in S315 is YES, the process proceeds to S317, and engine stop control is performed. If the determination in S315 is NO, the process proceeds to S307 in FIG. 6 after S316.
[0045]
FIG. 8 shows the second embodiment and shows a modification of FIG. That is, when the determination in S202 is YES, that is, when there is a request signal from the second control unit U2, the
[0046]
9 and 10 show a third embodiment. First, FIG. 9 shows a modified example after S224 in FIG. 5. When YES is determined in S224, that is, when a request signal is received from the second control unit U2, in R111, when the IG switch is ON. It is determined whether or not the request signal is. When the determination in R111 is NO, after the first code is read again in R112, the first code and the second code are collated in R113. Thereafter, in R114, the collation result is stored and updated in the B /
[0047]
On the other hand, in the control on the second control unit U2 side, as shown in FIG. 10 showing a modified example of FIG. 6, when the determination in S301 is YES, a
[0048]
After the operation of the engine is permitted in S306, it is determined whether or not the flag is 1 in R123. If the determination in R123 is YES, a request signal for starting is output in R124. Further, when the determination at R123 is NO, a request signal when the engine speed has reached a predetermined speed is output at R125. After R124 and R125, the process proceeds to S308.
[0049]
Here, a supplementary explanation of the above-described flowchart will be given. First, for the first control unit U1, the first code is read, the first code and the second code are collated, and the collation result is stored by inserting the key into the IG switch IGS (S201, S209). , S218, S219), the starter cut
[0050]
In addition, when a request signal is received from the second control unit U2 and a driving enable / disable signal corresponding to the stored collation result is once output to the second control unit U2 (S230), a predetermined time elapses, When one code is read, the first code and the second code are collated, and the collation result is stored and updated (S223, S225 to S227), the next time the request signal is received, this An operation propriety signal corresponding to the stored and updated collation result is output to the second control unit U2.
[0051]
When there is no response from the first control unit U1 in response to the request signal, or when a non-permission signal is received, the request signal is continuously output until the IG is turned off as shown in FIG. 7 (FIG. 6). (Repetition of the transition from S309 or S310 to S307 in FIG. 6 through S316 or S316 in FIG. 7).
[0052]
In S313 and S320 of FIG. 7, the permission signal is stored in the B / URAM 22 (the previous driving permission signal is the permission signal), and being below the predetermined vehicle speed means that the possibility of theft is low. . In addition, T1 of S316 is set to a value smaller than T2 of S319 because the possibility of theft is lower when going through S316 than when going through S319. This is because when the possibility is low, the output period of the request signal is shortened and the opportunity for traveling is increased as much as possible when compared with the case where the possibility of theft is high.
[0053]
Although the embodiment has been described above, the present invention is not limited to this, and includes, for example, the following cases. As a method for attaching the first code to the key and a method for reading the first code, appropriate methods including known ones can be adopted. Each step (step group) shown in the flow chart or various members such as sensors and switches can be expressed by adding the name of the means to the high-order expression of the function. Further, the function of each step (step group) shown in the flowchart can be expressed as a function of a function unit set in the control unit (controller) (existence of a function unit). Of course, the object of the present invention is not limited to what is explicitly stated, but also implicitly includes providing what is substantially preferred or expressed as an advantage. Furthermore, the present invention can also be expressed as a vehicle theft prevention method.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a circuit diagram showing an example in which stored contents are held at the moment of interruption.
FIG. 3 is a flowchart showing an example of control on the first control unit side.
FIG. 4 is a flowchart showing an example of control on the first control unit side.
FIG. 5 is a flowchart showing an example of control on the first control unit side.
FIG. 6 is a flowchart showing a control example on the second control unit side.
FIG. 7 is a flowchart showing an example of control on the two control unit side.
FIG. 8 shows a second embodiment and is a main part flowchart as a modification of FIG. 3;
FIG. 9 shows a third embodiment and is a main part flowchart as a modification of FIG. 5;
FIG. 10 shows a third embodiment and is a main part flowchart as a modification of FIG. 6;
[Explanation of symbols]
U1: First control unit U2: Second control unit IGS: Ignition switch 1: Key switch 2: Main power switch 3: Starter switch 4: Battery 5: Starter motor 6: Starter cut relay 7: Transponder (first to key Code)
8: Antenna (reading the first code)
12: Second code storage ROM (first control unit)
13: RAM for storing verification results (first control unit)
22: RAM for storing verification results (second control unit)
24: Engine speed sensor 25: Vehicle speed sensor
Claims (8)
前記コード読込手段からの出力を受ける第1制御ユニットと、
エンジンの運転状態を制御する第2制御ユニットと、
を備え、
前記第1制御ユニットは、
第2コードを記憶したコード記憶手段と、
前記コード読込手段で読み込まれた前記第1コードと前記コード記憶手段に記憶されている第2コードとが一致しているか不一致であるかを、前記第2制御ユニットの起動前に照合する照合手段と、
前記照合手段による照合結果を記憶する照合結果記憶手段と、
前記第2制御ユニットが起動していることを検出する起動検出手段と、
前記起動検出手段によって前記第2制御ユニットが起動していることが確認されたときに、前記照合結果記憶手段が記憶している照合結果が一致しているときにはエンジンの運転を許容する許可信号を該第2制御ユニットに送信し、該照合結果が不一致のときにはエンジンの運転を停止させる不許可信号を該第2制御ユニットに出力する運転可否信号出力手段と、
を有している、
ことを特徴とする車両の盗難防止装置。Code reading means for reading the first code corresponding to the key;
A first control unit that receives an output from the code reading means;
A second control unit for controlling the operating state of the engine;
With
The first control unit includes:
Code storage means for storing the second code;
Collating means for collating before the activation of the second control unit whether the first code read by the code reading means and the second code stored in the code storage means match or do not match When,
Verification result storage means for storing a verification result by the verification means;
Activation detection means for detecting that the second control unit is activated;
When it is confirmed by the activation detection means that the second control unit is activated, a permission signal for permitting engine operation is provided when the collation results stored in the collation result storage means match. Driving enable / disable signal output means for transmitting to the second control unit a non-permission signal for transmitting to the second control unit and stopping the operation of the engine when the verification result does not match;
have,
A vehicle antitheft device characterized by the above.
前記第2制御ユニットは、該第2制御ユニットの起動時とエンジン回転数が所定回転数に達した時点とでそれぞれ要求信号を前記第1制御ユニットに出力し、前記第1制御ユニットは、前記要求信号に応答して前記許可信号または不許可信号を前記第2制御ユニットに出力する、ことを特徴とする車両の盗難防止装置。In claim 1,
The second control unit outputs a request signal to the first control unit at the time of starting the second control unit and when the engine speed reaches a predetermined speed, and the first control unit An antitheft device for a vehicle, wherein the permission signal or the disapproval signal is output to the second control unit in response to a request signal.
エンジン回転数が前記所定回転数に達したときの要求信号が前記第2制御ユニットから出力されたとき、前記第1制御ユニットが起動状態になかった場合は、該第1制御ユニットを起動させる起動手段をさらに備えている、ことを特徴とする車両の盗難防止装置。In claim 2,
When the request signal when the engine speed reaches the predetermined speed is output from the second control unit, if the first control unit is not in the start state, the start is made to start the first control unit An antitheft device for a vehicle, further comprising means.
エンジン回転数が前記所定回転数に達したときの要求信号が前記第2制御ユニットから出力されたとき、前記第1制御ユニットが起動状態になかった場合は、該第2制御ユニットが作動不許可状態とされる、ことを特徴とする車両の盗難防止装置。In claim 2 or claim 3,
When the request signal when the engine speed reaches the predetermined speed is output from the second control unit, if the first control unit is not in an activated state, the second control unit is not permitted to operate. An anti-theft device for a vehicle, characterized in that it is in a state.
前記第1制御ユニットは、エンジン回転数が前記所定回転数に達したときの要求信号を前記第2制御ユニットから受けたとき、あらたに前記第1コードを読み込ませて該あらたに読み込まれた該第1コードを前記第2コードとあらたに照合させて、該あらたな照合結果に基づいて前記運転可否信号出力手段から前記許可信号または不許可信号を出力する、ことを特徴とする車両の盗難防止装置。In claim 2,
When the first control unit receives a request signal from the second control unit when the engine speed reaches the predetermined speed, the first control unit newly reads the first code and reads the new code. The first code is newly collated with the second code, and the permission signal or the disapproval signal is output from the driving permission / prohibition signal output means based on the new matching result, to prevent theft of the vehicle apparatus.
前記第1制御ユニットは、前記第1コードの読込が不能でかつキーの回動が検出されないときは前記照合手段による照合を禁止する一方、該第1コードの読込が不能でかつキーの回動が検出されたときは該照合手段での照合結果を強制的に不一致にする、ことを特徴とする車両の盗難防止装置。In claim 1,
The first control unit prohibits collation by the collating means when the first code cannot be read and the rotation of the key is not detected, while the first code cannot be read and the key is rotated. An anti-theft device for a vehicle, characterized in that the result of collation by the collating means is forcibly made to be inconsistent when the is detected.
前記第1制御ユニットは、前記第1コードの読込が不能でかつキーの回動が検出されないときは、所定回数または所定時間だけ該第1コードの読込を行わせ、それでも第1コードが読み込めないときは読込動作を禁止する、ことを特徴とする車両の盗難防止装置。In claim 6,
When the first control unit cannot read the first code and the rotation of the key is not detected, the first control unit reads the first code for a predetermined number of times or for a predetermined time, and still cannot read the first code. An anti-theft device for a vehicle characterized in that reading operation is prohibited at times.
前記照合結果記憶手段は、瞬断の際にも記憶内容を保持できるように設定されている、ことを特徴とする車両の盗難防止装置。In claim 1,
The vehicle anti-theft device, wherein the collation result storage means is set so that the stored content can be retained even in the event of a momentary interruption.
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