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JP4412249B2 - Power window equipment - Google Patents
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Description

本発明は、概して、遠隔操作可能なパワーウィンドウ装置に係り、特に、遠隔操作時に人の身体の一部がウィンドウガラスと交錯しないようにしたパワーウィンドウ装置に関する。   The present invention generally relates to a power window device that can be remotely operated, and more particularly, to a power window device that prevents a part of a human body from crossing a window glass during remote operation.

従来、遠隔操作可能な車両用パワーウィンドウ装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, a power window device for a vehicle that can be remotely operated is known (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1には、携帯機の操作により、遠隔地から車両のパワーウィンドウ装置を開閉できる装置が開示されている。
特開2003−253939号公報
Patent Document 1 discloses a device that can open and close a power window device of a vehicle from a remote place by operating a portable device.
JP 2003-253939 A

しかしながら、上記特許文献1に開示された従来装置によれば、携帯機の操作者から視認できないウィンドウを閉操作した場合に、周囲にいる人の身体の一部が動いているウィンドウガラスと交錯する可能性がある。   However, according to the conventional device disclosed in Patent Document 1, when a window that cannot be visually recognized by the operator of the portable device is closed, a part of the body of a person in the vicinity intersects with the moving window glass. there is a possibility.

通常、このようなウィンドウには挟み込み防止(ジャムプロテクション)機構が備えられており、身体の一部が挟み込まれてしまう事態の発生は十分に防止策が図られているが、身体の一部が動いているウィンドウガラスと交錯した場合、挟み込み防止装置の有無にかかわらず、その人に「挟み込まれてしまうかもしれない」又は「痛い思いをしてしまう」などといった怖い印象を与えてしまう可能性がある。   Usually, such a window is equipped with a mechanism for preventing jamming (jam protection), and the occurrence of a situation in which a part of the body is caught is sufficiently prevented. When crossed with a moving window glass, regardless of the presence or absence of a pinch prevention device, the person may give a scary impression, such as "I may get pinched" or "I feel painful" There is.

本発明はこのような課題を解決するためのものであり、遠隔操作時に人の身体の一部がウィンドウガラスと交錯しないようにしたパワーウィンドウ装置を提供することを主たる目的とする。   The present invention has been made to solve such problems, and a main object of the present invention is to provide a power window device in which a part of a human body is not mixed with a window glass during remote operation.

上記目的を達成するための本発明の一態様は、遠隔操作可能なパワーウィンドウ装置であって、遠隔操作によりウィンドウを閉める場合、警報音を所定時間出力した後、ウィンドウガラスを一旦(例えば所定時間又は所定距離)開方向へ動かしてから、閉方向へ動かす、パワーウィンドウ装置である。   One aspect of the present invention for achieving the above object is a power window device that can be remotely operated. When a window is closed by remote operation, an alarm sound is output for a predetermined time, and then the window glass is temporarily opened (for example, for a predetermined time). (Or a predetermined distance) A power window device that moves in the opening direction and then moves in the closing direction.

この一態様において、警報音とは、例えばブザー音やビープ音などであり、連続音であることが好ましい。   In this one aspect, the alarm sound is, for example, a buzzer sound or a beep sound, and is preferably a continuous sound.

この一態様によれば、警報音の出力及びウィンドウガラスを開方向への動かすことによって、ウィンドウ閉操作(オートクローズ)が実行されることが予めウィンドウ付近の人に注意喚起されるため、仮にウィンドウ付近の人が手などの身体の一部をウィンドウガラス移動面に置いていたとしても、引っ込める動作を行うことが期待でき、人の身体の一部がウィンドウガラスと交錯することを回避できる。   According to this aspect, since the alarm is output and the window glass is moved in the opening direction, the window closing operation (automatic closing) is preliminarily alerted to a person near the window. Even if a nearby person puts a part of the body such as a hand on the window glass moving surface, it can be expected to perform a retracting operation, and a part of the person's body can be prevented from intermingling with the window glass.

なお、この一態様において、ウィンドウガラス移動方向の急激な反転によりウィンドウ付近の人が驚かないように、ウィンドウガラスの移動方向が開方向から閉方向へ切り替わる際にウィンドウガラスを所定時間一時停止させることが好ましい。   In this embodiment, the window glass is temporarily stopped for a predetermined time when the moving direction of the window glass is switched from the opening direction to the closing direction so that a person in the vicinity of the window is not surprised by the sudden reversal of the moving direction of the window glass. Is preferred.

本発明によれば、遠隔操作時に人の身体の一部がウィンドウガラスと交錯しないようにしたパワーウィンドウ装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the power window apparatus which prevented a part of human body from crossing with a window glass at the time of remote control can be provided.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、以下の実施例では、一例として、車両ドアのウィンドウガラスの開閉駆動に採用された車両用パワーウィンドウ装置を例に挙げる。また、遠隔操作可能な車両用パワーウィンドウ装置の基本概念、主要なハードウェア構成、作動原理、及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following embodiments, as an example, a vehicle power window device adopted for opening and closing driving of a window glass of a vehicle door is taken as an example. Further, since the basic concept, main hardware configuration, operating principle, basic control method, etc. of the vehicle power window device that can be remotely operated are known to those skilled in the art, detailed description thereof will be omitted.

以下、図1〜6を用いて、本発明の一実施例に係るパワーウィンドウ装置について説明する。本実施例に係るパワーウィンドウ装置は、車両ドアのウィンドウガラスの開閉駆動に採用された車両用パワーウィンドウ装置であり、当業者には既知の車両遠隔操作システムによって、遠隔地から操作可能であるものとする。   Hereinafter, a power window device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The power window device according to the present embodiment is a vehicle power window device that is used to open and close the window glass of a vehicle door, and can be operated from a remote place by a vehicle remote control system known to those skilled in the art. And

まず、図1を用いて、本実施例に係るパワーウィンドウ装置の遠隔操作について、システム全体の概略を説明する。図1は、パワーウィンドウ操作の一例として、車両ユーザがウィンドウの全閉操作を遠隔操作で行う場合を示している。   First, the outline of the entire system will be described with reference to FIG. 1 for the remote operation of the power window device according to the present embodiment. FIG. 1 shows a case where a vehicle user performs a window full closing operation by remote control as an example of a power window operation.

車両遠隔操作システム100は、遠隔操作の対象となる車両101に搭載された本実施例に係るパワーウィンドウ装置102と、例えば車両製造業者や自動車小売店や或いは専門業者などにより管理・運営された通信局であるセンタ(遠隔操作装置)103と、車両ユーザ(オーナー)が保持するユーザ通信端末104とから構成される。   The vehicle remote control system 100 includes a power window device 102 according to the present embodiment mounted on a vehicle 101 to be remotely operated, and communication managed and operated by, for example, a vehicle manufacturer, a car retailer, or a specialist. A center (remote control device) 103 serving as a station and a user communication terminal 104 held by a vehicle user (owner) are configured.

車両ユーザは、通信端末104を利用して、センタ103を通じて車両101のパワーウィンドウ装置102にウィンドウ全閉操作を実行させる。この遠隔操作は、原則として、車両101がイグニッションオフの状態でないと許容されない。より具体的には、車両ユーザは、センタ103が提供するWebページにユーザ通信端末104を利用してアクセスし、ユーザ認証を行った上で、Webページ上にてセンタ103へパワーウィンドウの遠隔操作を要求する。   The vehicle user uses the communication terminal 104 to cause the power window device 102 of the vehicle 101 to execute the window full closing operation through the center 103. In principle, this remote operation is not allowed unless the vehicle 101 is in an ignition-off state. More specifically, the vehicle user accesses the web page provided by the center 103 using the user communication terminal 104, performs user authentication, and then remotely operates the power window to the center 103 on the web page. Request.

センタ103は、車両ユーザからパワーウィンドウの遠隔操作要求を受信すると、車両ユーザから要求されたパワーウィンドウ操作(ここでは、ウィンドウ全閉)の実行を車両101に指示する。指示を受けた車両101は、ウィンドウ全閉操作を自動で実行する。   When the center 103 receives the power window remote operation request from the vehicle user, the center 103 instructs the vehicle 101 to execute the power window operation requested by the vehicle user (here, the window is fully closed). Upon receiving the instruction, the vehicle 101 automatically performs the window full closing operation.

車両101は、命令されたウィンドウ全閉操作が完了すると、その旨センタ103へ報告する。センタ103は、車両101から操作完了の報告を受けると、車両ユーザの通信端末104へ電子メールの形式でパワーウィンドウ遠隔操作が完了した旨の通知を送る。   When the instructed window full closing operation is completed, the vehicle 101 reports to that effect to the center 103. When the center 103 receives the report of the operation completion from the vehicle 101, the center 103 sends a notification to the vehicle user's communication terminal 104 that the power window remote operation is completed in the form of an e-mail.

図2は、車両101に搭載された本実施例に係るパワーウィンドウ装置102の概略構成図である。   FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the power window device 102 according to the present embodiment mounted on the vehicle 101.

パワーウィンドウ装置102は、センタ103と通信するための通信部201を有する。通信部201とセンタ103は、無線通信を利用して直接的に通信接続されてもよく、或いは、例えば路車間通信や車車間通信などの無線通信及び/又は有線通信を経由して間接的に通信接続されてもよい。   The power window device 102 has a communication unit 201 for communicating with the center 103. The communication unit 201 and the center 103 may be directly connected to each other using wireless communication, or indirectly, for example, via wireless communication such as road-to-vehicle communication or vehicle-to-vehicle communication and / or wired communication. Communication connection may be used.

パワーウィンドウ装置102は、更に、パワーウィンドウ装置102の各構成要素を統括的に制御する制御部202を有する。制御部202は、例えば、ECU(Electronic Control Unit;電子制御装置)である。   The power window device 102 further includes a control unit 202 that comprehensively controls each component of the power window device 102. The control unit 202 is, for example, an ECU (Electronic Control Unit).

パワーウィンドウ装置102は、更に、窓枠とウィンドウガラスとの間に異物の挟み込みを検知する挟み込み検知部203を有する。   The power window device 102 further includes a pinching detection unit 203 that detects the pinching of a foreign object between the window frame and the window glass.

パワーウィンドウ装置102は、更に、ウィンドウガラスを上下に動かしてウィンドウ開閉操作を実行するウィンドウガラス駆動部204を有する。ウィンドウガラス駆動部204は、上下方向における現在のウィンドウガラス位置を検出し、制御部202へ報告する機能も備えるものとする。   The power window device 102 further includes a window glass driving unit 204 that moves the window glass up and down to execute a window opening / closing operation. The window glass driving unit 204 also has a function of detecting the current window glass position in the vertical direction and reporting it to the control unit 202.

パワーウィンドウ装置102は、更に、例えばブザー音やピープ音などの警報音を出力する警報音出力部205を有する。警報音出力部205は、同じく警報音の出力を必要とする他の車載システム用のものと兼用であってもよい。   The power window device 102 further includes an alarm sound output unit 205 that outputs an alarm sound such as a buzzer sound or a peep sound. The alarm sound output unit 205 may also be used for another in-vehicle system that also requires an alarm sound output.

従来の挟み込み防止(ジャムプロテクション)機構と同様に、制御部202は、オートクローズ(オートアップ)動作中に、挟み込み検知部203によって、窓枠とウィンドウガラスとの間に異物の挟み込みが検知されると、所定時間、ウィンドウガラスを開方向(下方向)へ動かす。   Similar to the conventional jamming prevention mechanism, the control unit 202 detects the jamming of a foreign object between the window frame and the window glass by the pinching detection unit 203 during the auto-close (auto-up) operation. Then, the window glass is moved in the opening direction (downward) for a predetermined time.

また、本実施例において、制御部202は、センタ103を通じて車両ユーザからウィンドウ全閉操作の実行が要求されると、ウィンドウ周囲の人が手などの身体の一部がウィンドウガラスと交錯しないように注意を喚起するために、ウィンドウガラス駆動部204に所定パターンでウィンドウガラスを動かしたり、警報音出力部205に警報音を出力させたりする。詳しくは、後述する。   Further, in this embodiment, when the vehicle user requests execution of the window full closing operation through the center 103, the control unit 202 prevents a person around the window from crossing a part of the body such as a hand with the window glass. In order to call attention, the window glass driving unit 204 moves the window glass in a predetermined pattern, or the alarm sound output unit 205 outputs an alarm sound. Details will be described later.

図3は、車両ユーザからの要求に応じて車両101(のパワーウィンドウ装置102)に要求されたパワーウィンドウ操作を実行させるセンタ(車両遠隔操作装置)103の概略構成図である。   FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the center (vehicle remote control device) 103 that causes the vehicle 101 (the power window device 102) to execute the requested power window operation in response to a request from the vehicle user.

センタ103は、パワーウィンドウ装置102との間で情報を送受信するための送受信部301と、センタ103の各部を制御する制御部302とを有する。   The center 103 includes a transmission / reception unit 301 for transmitting / receiving information to / from the power window device 102 and a control unit 302 for controlling each unit of the center 103.

センタ103は、更に、車両ユーザが通信端末104を利用してアクセス可能なWebページを提供すると共に、ユーザ通信端末104へ電子メールを送信することが可能なインターネットサーバ機能部303を有する。   The center 103 further includes an Internet server function unit 303 capable of providing a web page accessible by the vehicle user using the communication terminal 104 and transmitting an e-mail to the user communication terminal 104.

制御部302は、インターネットサーバ機能部303が提供する専用のWebページ上で車両ユーザによって車両101のパワーウィンドウ遠隔操作が要求されると、そのパワーウィンドウ操作の実行を命令する操作命令を通信部201を通じて車両101のパワーウィンドウ装置102へ送信する。   When the vehicle user requests a power window remote operation of the vehicle 101 on a dedicated Web page provided by the Internet server function unit 303, the control unit 302 sends an operation command to instruct the execution of the power window operation to the communication unit 201. To the power window device 102 of the vehicle 101.

また、制御部302は、送受信部301を通じて車両101のパワーウィンドウ装置102から操作完了通知を受信すると、インターネットサーバ機能部303を通じて車両ユーザの通信端末104宛にパワーウィンドウ遠隔操作が完了した旨を知らせる電子メールを送信する。   Further, when the control unit 302 receives the operation completion notification from the power window device 102 of the vehicle 101 through the transmission / reception unit 301, the control unit 302 notifies the vehicle user's communication terminal 104 that the power window remote operation has been completed through the Internet server function unit 303. Send an email.

図4は、車両ユーザが遠隔操作を実行するのに利用するユーザ通信端末104の概略構成図である。本実施例において、ユーザ通信端末104は、例えば、インターネット接続が可能な携帯電話である。あるいは、代替例として、PDAやノートブックPCなどのコンピュータ端末であってもよく、或いは、デスクトップPCなどの固定端末であってもよい。   FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the user communication terminal 104 used by the vehicle user to perform remote operation. In this embodiment, the user communication terminal 104 is, for example, a mobile phone that can be connected to the Internet. Alternatively, as an alternative, it may be a computer terminal such as a PDA or notebook PC, or a fixed terminal such as a desktop PC.

ユーザ通信端末104は、センタ103のインターネットサーバ機能部303から電子メールを受信すると共に、インターネットサーバ機能部303が提供するWebページへアクセスするためのインターネット接続部401と、ユーザ通信端末104の各部を制御する制御部402とを有する。   The user communication terminal 104 receives an e-mail from the Internet server function unit 303 of the center 103, and connects the Internet connection unit 401 for accessing a Web page provided by the Internet server function unit 303 and each unit of the user communication terminal 104. And a control unit 402 for controlling.

ユーザ通信端末104は、更に、車両ユーザが通信端末104に任意の文字列を入力したり、メニュー項目を選択・決定したりするためのユーザ入力部403を有する。   The user communication terminal 104 further includes a user input unit 403 for the vehicle user to input an arbitrary character string to the communication terminal 104 and to select / determine menu items.

ユーザ通信端末104は、更に、受信した電子メールやアクセスしたWebページをユーザに視覚的に提示する表示部404を有する。本実施例において、表示部404は、例えば、小型のLCD(液晶ディスプレイ)を含む。あるいは、代替例として、ユーザ入力部403及び表示部404が一体化され、タッチパネルとして実現されてもよい。   The user communication terminal 104 further includes a display unit 404 that visually presents the received e-mail and the accessed web page to the user. In the present embodiment, the display unit 404 includes, for example, a small LCD (liquid crystal display). Alternatively, as an alternative example, the user input unit 403 and the display unit 404 may be integrated and realized as a touch panel.

次いで、各装置がこのような構成を有する本実施例における車両遠隔操作システムにおけるウィンドウ全閉遠隔操作の処理の流れについて、図5及び6を用いて説明する。図5は、ウィンドウ全閉遠隔操作の処理の流れを示すシーケンス図であり、図6は、本実施例に係るパワーウィンドウ装置102によるオートクローズ動作を示す図である。   Next, the flow of processing of the window full-closed remote operation in the vehicle remote control system according to this embodiment in which each device has such a configuration will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a sequence diagram illustrating a flow of processing of the window full-closed remote operation, and FIG. 6 is a diagram illustrating an auto-close operation by the power window device 102 according to the present embodiment.

まず、車両ユーザは、通信端末104からセンタ103のインターネットサーバ機能部303が提供する遠隔操作要求のためのWebページにアクセスし、ユーザ認証の上、車両101に対するウィンドウ全閉遠隔操作を要求する(S501)。   First, a vehicle user accesses a Web page for a remote operation request provided by the Internet server function unit 303 of the center 103 from the communication terminal 104, and requests a window fully-closed remote operation for the vehicle 101 after user authentication ( S501).

このように遠隔操作が要求されると、センタ103は、送受信部301を利用して、車両101(のパワーウィンドウ装置102)へ操作命令を送信する(S502)。   When the remote operation is requested in this manner, the center 103 transmits an operation command to the vehicle 101 (the power window device 102 thereof) using the transmission / reception unit 301 (S502).

次いで、車両101側では、パワーウィンドウ装置102がウィンドウ全閉操作命令を受信すると、制御部202が、ウィンドウガラス駆動部204及び警報音出力部205に指示して、所定の動作パターンを通じて、ウィンドウガラスを全閉位置まで移動させる(S503)。   Next, on the vehicle 101 side, when the power window device 102 receives the window full closing operation command, the control unit 202 instructs the window glass driving unit 204 and the alarm sound output unit 205 to transmit the window glass through a predetermined operation pattern. Is moved to the fully closed position (S503).

ここで、本実施例に係るパワーウィンドウ装置102のウィンドウ全閉動作(S503)について、図6を用いて説明する。   Here, the window fully closing operation (S503) of the power window device 102 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

まず、時刻tにおいてウィンドウ全閉操作命令が受信されると、制御部202は、警報音出力部205に指示して、所定の警報音を出力させる。このとき、ウィンドウガラスはまだ動かさず、停止させたままとする。 First, when a window fully closing operation command is received at time t 0 , the control unit 202 instructs the alarm sound output unit 205 to output a predetermined alarm sound. At this time, the window glass is not moved yet, but remains stopped.

この警報音は、所定期間(ここでは、時刻tまで)、出力される。また、この警報音は、「ピ、ピ、ピ、ピ、・・・」などのような吹鳴パターンよりはむしろ、警報音出力期間(時刻t〜t)中、連続的に吹鳴された「ピーーーー」といったパターンの方が好ましい。 The alarm sound is a predetermined period (in this case, until the time t 1), is output. Moreover, this alarm sound was continuously sounded during the alarm sound output period (time t 0 to t 1 ) rather than a sound pattern such as “pi, pi, pi, pi ...”. A pattern such as "Pee-" is preferred.

このように所定期間警報音を出力させた後、次いで、制御部202は、時刻tにおいて、警報音の出力を停止すると共に、ウィンドウガラス駆動部204に指示してウィンドウガラスをその時の位置から開方向(下方向)へ所定の移動速度で動かす。 After outputting the alarm sound for a predetermined period in this way, the control unit 202 then stops outputting the alarm sound at time t 1 and instructs the window glass driving unit 204 to move the window glass from the current position. Move in the opening direction (downward) at a predetermined moving speed.

ここでは、時刻tまでウィンドウガラスを開方向へ動かし続けるものとする。このウィンドウガラスの開方向への駆動期間(時刻t〜t)は、所定期間としてもよく、或いは、ウィンドウガラスが開方向へ所定距離移動したときと定義されてもよい。 Here, it is assumed that continues to move the window glass in the opening direction until the time t 2. The driving period (time t 1 to t 2 ) in the opening direction of the window glass may be a predetermined period, or may be defined as when the window glass has moved a predetermined distance in the opening direction.

このようにウィンドウガラスを開方向へ一旦動かした後、次いで、制御部202は、時刻tにおいて、ウィンドウガラス駆動部204にウィンドウガラスを所定期間(ここでは時刻tまで)一時停止させる。 After moving this way once the window glass in the opening direction, then the control unit 202 at time t 2, (in this case up to the time t 3) the window glass predetermined period to the window glass drive unit 204 temporarily stopping.

このようにウィンドウガラスを所定期間一時停止させた後、次いで、制御部202は、時刻tにおいて、ウィンドウガラス駆動部204に指示してウィンドウガラスを所定の移動速度で全閉位置まで閉方向に動かす。 After thus cause the window glass is stopped at a predetermined period one, then control unit 202 At time t 3, in the closing direction the window glass instructs the window glass driving unit 204 to the fully closed position at a predetermined moving speed move.

このように、本実施例に係るパワーウィンドウ装置102は、遠隔操作によってウィンドウを全閉させる際、ウィンドウガラスを閉方向へ上昇させる(時刻t〜)前に、1)警報音出力(及びウィンドウガラス停止)期間(時刻t〜t)と、2)ウィンドウガラス下降期間(時刻t〜t)と、3)ウィンドウガラス一時停止期間(時刻t〜t)とを設けている。 As described above, the power window device 102 according to the present embodiment, when fully closing the window by remote operation, before raising the window glass in the closing direction (time t 3- ), 1) alarm sound output (and window A glass stop period (time t 0 to t 1 ), 2) a window glass falling period (time t 1 to t 2 ), and 3) a window glass temporary stop period (time t 2 to t 3 ). .

すなわち、本実施例では、ウィンドウのオートクローズ動作前に、A)警報音の出力と、周囲の物体と交錯可能性を生じないB)ウィンドウ開操作と、の2段階(2種類)でウィンドウ付近の人にウィンドウガラスが動くことについて注意喚起される。これにより、ウィンドウ付近の人がウィンドウ全閉操作が実行されることを認識し、手などの身体を一部がウィンドウガラスと交錯しないように対応する(例えば、手を引っ込める、ウィンドウから遠ざかる、など)ことが期待される。   That is, in the present embodiment, before the window auto-close operation, the vicinity of the window is divided into two stages (A) output of an alarm sound and B) a window opening operation that does not cause the possibility of crossing with surrounding objects. Is alerted to the movement of the window glass. As a result, a person near the window recognizes that the window full closing operation is performed, and responds so that a part of the body such as the hand does not cross the window glass (for example, retracting the hand, moving away from the window, etc.) )It is expected.

また、本実施例では、まず警報音を出力し、警報音が止んでからウィンドウガラスが動き始めるものとした。これは、ある物体が動き始める前の注意喚起としては人間の感性に調和すると考えられる。同様の手法は、例えば電車のホームでも採用されている。一般的に、電車のホームでは、出発前に電車の乗降口を閉める際、アナウンスやメロディなどの音を流し、音が止んでからドア閉操作を開始している。   In this embodiment, an alarm sound is first output, and the window glass starts moving after the alarm sound stops. This is thought to be in harmony with human sensitivity as a reminder before an object begins to move. A similar method is also employed in, for example, train platforms. In general, when a train platform is closed before departure, a sound such as an announcement or a melody is played and the door closing operation is started after the sound stops.

さらに、本実施例では、警報音出力及びウィンドウ開操作の後、閉操作を開始する前にウィンドウガラスが動かない一時停止期間(時刻t〜t)を設けたため、ウィンドウ付近の人、特にウィンドウ開操作中にウィンドウガラスと交錯しないように手を引っ込めようとしていた人などが、ウィンドウガラスの移動方向が開方向から閉方向に急激に変化して驚くことがない。これは、特に、ウィンドウ全閉操作命令が受信されたとき(時刻t)のウィンドウガラス位置が全閉位置に近く、隙間が比較的狭いときに、手を引っ込める時間を確保するために特に有益的である。 Further, in this embodiment, after the alarm sound output and the window opening operation, a temporary stop period (time t 2 to t 3 ) in which the window glass does not move before the closing operation is started is provided. A person who is trying to retract his / her hand so as not to cross the window glass during the window opening operation is not surprised that the moving direction of the window glass changes rapidly from the opening direction to the closing direction. This is particularly useful for securing a time for retracting the hand when the window glass position is close to the fully closed position when the window fully closing operation command is received (time t 0 ) and the gap is relatively narrow. Is.

図5に戻る。このようにしてウィンドウ全閉操作が完了すると、制御部202は、通信部201を通じて、センタ103に操作完了通知を送信する(S504)。   Returning to FIG. When the window fully closing operation is completed in this way, the control unit 202 transmits an operation completion notification to the center 103 through the communication unit 201 (S504).

次いで、センタ103側では、送受信部301により車両101からの操作完了通知が受信されると、制御部302は、インターネットサーバ機能部303に指示して、車両ユーザが要求したパワーウィンドウ遠隔操作が実行完了した旨を伝達する完了通知メールを生成させ、ユーザ通信端末104宛に送信させる(S505)。   Next, on the center 103 side, when the transmission / reception unit 301 receives an operation completion notification from the vehicle 101, the control unit 302 instructs the Internet server function unit 303 to execute the power window remote operation requested by the vehicle user. A completion notification mail for transmitting the completion is generated and transmitted to the user communication terminal 104 (S505).

このように、本実施例によれば、遠隔操作によってウィンドウ全閉操作を実行する際には、遠隔操作者が車両の状態を十分に確認できない状態で遠隔操作を要求することに鑑み、ウィンドウガラスを動かす前にウィンドウ付近の人に効果的にウィンドウが自動的に作動することを注意喚起することができるため、遠隔操作によるパワーウィンドウ操作によってウィンドウガラスとウィンドウ付近の人の身体の一部とが交錯することを適切に回避できる。   Thus, according to the present embodiment, when performing the window full-close operation by remote operation, in view of the remote operator requesting the remote operation in a state where the vehicle state cannot be sufficiently confirmed, the window glass Before moving the window, it is possible to alert the person near the window that the window automatically operates effectively, so the power window operation by remote control can cause the window glass and a part of the person's body near the window to Crossing can be avoided appropriately.

なお、上記一実施例において、警報音出力時間/種類/周波数、ウィンドウ開操作量/時間/速度、一時停止時間、ウィンドウ閉操作速度、などのパラメータは車両ユーザが任意に設定できるものとすることがユーザ利便性上好ましい。   In the above embodiment, parameters such as alarm sound output time / type / frequency, window opening operation amount / time / speed, pause time, window closing operation speed, etc. can be arbitrarily set by the vehicle user. Is preferable for user convenience.

加えて、これらのパラメータは、遠隔操作要求時のウィンドウガラス位置(高さ)に応じて、適宜修正されてもよい。特に、ウィンドウ開操作量又は時間は、ウィンドウガラスの初期位置に応じて変更される(初期位置が高いときには多く/長く、初期位置が低いときには少なく/短く)ことが好ましい。   In addition, these parameters may be appropriately modified according to the window glass position (height) at the time of a remote operation request. In particular, the window opening operation amount or time is preferably changed according to the initial position of the window glass (large / long when the initial position is high and small / short when the initial position is low).

また、ウィンドウ閉操作速度(ウィンドウガラス上昇速度)は、ウィンドウガラス位置が全閉位置まで所定の距離に達したときに低減されるようにしてもよい。   Further, the window closing operation speed (window glass rising speed) may be reduced when the window glass position reaches a predetermined distance to the fully closed position.

さらに、上記一実施例において、図6に示したウィンドウ全閉動作パターンは、遠隔操作以外の操作によるウィンドウ全閉時にも利用可能である。遠隔操作以外の場合としては、例えば、a)運転席から手動スイッチ操作によるオートクローズ、b)メカキーによる運転席ドアロックに連動して実行されるオートクローズ、c)ワイヤレスキー操作によるオートクローズ、d)スマートエントリーシステムに連動し、ドアロックに連動して実行されるオートクローズ、などが挙げられる。   Furthermore, in the above-described embodiment, the window fully closing operation pattern shown in FIG. 6 can be used when the window is fully closed by an operation other than the remote operation. Examples of cases other than remote control include: a) auto-close by manual switch operation from the driver's seat, b) auto-close performed by interlocking with the driver's seat door lock by mechanical key, c) auto-close by wireless key operation, d ) Auto close that works in conjunction with the smart entry system and that works in conjunction with the door lock.

当業者には明らかなように、図6に示したウィンドウ全閉動作パターンを上記a)〜d)に適用する際、個々の特徴・特性を考慮して、パターンを修正してもよい。   As will be apparent to those skilled in the art, when the window full-close operation pattern shown in FIG. 6 is applied to the above-mentioned a) to d), the pattern may be corrected in consideration of individual features and characteristics.

例えば、上記a)の場合、運転者が車内にいるため、十分な注意を払った上でウィンドウを閉めることができるとの考えから、警報音出力期間を省いてもよい。   For example, in the case of a), the warning sound output period may be omitted from the idea that the window can be closed after paying sufficient attention because the driver is in the vehicle.

また、上記b)の場合、操作者が車両のすぐそばに立っているため、よく注意した上でウィンドウを閉めることができるとの考えから、一時停止期間を比較的短くしてもよい。   In the case of b), the temporary stop period may be made relatively short in view of the fact that the operator can stand close to the vehicle and the window can be closed with careful attention.

本発明は、車両用に限られず、遠隔操作可能なあらゆるパワーウィンドウ装置に利用できる。上記一実施例のように車両において用いられる場合、搭載される車両の外観、重量、サイズ、走行性能等は当然問わない。   The present invention is not limited to vehicles, and can be used for any power window device that can be remotely operated. When used in a vehicle as in the above-described embodiment, the appearance, weight, size, running performance, etc. of the vehicle to be mounted are not particularly limited.

本発明の一実施例に係る車両遠隔操作システム全体の概略図である。1 is a schematic view of an entire vehicle remote control system according to an embodiment of the present invention. 遠隔操作対象車両に搭載された本発明の一実施例に係る車載装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the vehicle-mounted apparatus which concerns on one Example of this invention mounted in the vehicle for remote operation. 本発明の一実施例に係るセンタ(車両遠隔操作装置)の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the center (vehicle remote control apparatus) which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係る通信端末の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the communication terminal which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係る車両遠隔操作システムにおける処理の流れを示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the flow of a process in the vehicle remote control system which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係るパワーウィンドウ装置によるオートクローズ動作実行時のウィンドウガラスの動きを示す図である。It is a figure which shows the motion of the window glass at the time of auto-close operation execution by the power window apparatus which concerns on one Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

100 車両遠隔操作システム
101 車両
102 パワーウィンドウ装置
103 センタ(通信局)
104 ユーザ通信端末
201 通信部
202 制御部
203 挟み込み検知部
204 ウィンドウガラス駆動部
205 警報音出力部
301 送受信部
302 制御部
303 インターネットサーバ機能部
401 インターネット接続部
402 制御部
403 ユーザ入力部
404 表示部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Vehicle remote control system 101 Vehicle 102 Power window apparatus 103 Center (communication station)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 104 User communication terminal 201 Communication part 202 Control part 203 Pinch detection part 204 Window glass drive part 205 Alarm sound output part 301 Transmission / reception part 302 Control part 303 Internet server function part 401 Internet connection part 402 Control part 403 User input part 404 Display part

Claims (3)

遠隔操作可能なパワーウィンドウ装置であって、
遠隔操作によりウィンドウを閉める場合、警報音を所定時間出力した後、ウィンドウガラスを一旦開方向へ動かしてから、閉方向へ動かすように前記ウィンドウガラスを制御する制御部を備え、
該制御部は、前記ウィンドウガラスを一旦開方向に動かす際に、前記ウィンドウガラスの初期位置が高いときにはウィンドウ開操作量を多くし、前記ウィンドウガラスの初期位置が低いときにはウィンドウ開操作量を少なくすることを特徴とする、
パワーウィンドウ装置。
A remotely operated power window device,
When closing the window by remote operation, after outputting a warning sound for a predetermined time, the window glass is once moved in the opening direction, and then includes a control unit that controls the window glass to move in the closing direction ,
When the window glass is moved in the opening direction, the control unit increases the window opening operation amount when the initial position of the window glass is high, and decreases the window opening operation amount when the initial position of the window glass is low. It is characterized by
Power window device.
遠隔操作可能なパワーウィンドウ装置であって、  A remotely operated power window device,
遠隔操作によりウィンドウを閉める場合、警報音を所定時間出力した後、ウィンドウガラスを一旦開方向へ動かしてから、閉方向へ動かすように前記ウィンドウガラスを制御する制御部を備え、  When closing the window by remote operation, after outputting a warning sound for a predetermined time, the window glass is once moved in the opening direction, and then includes a control unit that controls the window glass to move in the closing direction,
該制御部は、前記ウィンドウガラスを一旦開方向に動かす際に、前記ウィンドウガラスの初期位置が高いときにはウィンドウ開操作時間を長くし、前記ウィンドウガラスの初期位置が低いときにはウィンドウ開操作時間を短くすることを特徴とする、  When the window glass is moved in the opening direction, the control unit lengthens the window opening operation time when the initial position of the window glass is high, and shortens the window opening operation time when the initial position of the window glass is low. It is characterized by
パワーウィンドウ装置。  Power window device.
請求項1又は2に記載のパワーウィンドウ装置であって、  The power window device according to claim 1 or 2,
遠隔操作によりウィンドウを閉める場合、警報音を所定時間出力し、ウィンドウガラスを一旦開方向へ動かし、そして、ウィンドウガラスを所定時間一時停止させてから、閉方向へ動かす、ことを特徴とするパワーウィンドウ装置。  When the window is closed by remote control, a warning window is output for a predetermined time, the window glass is temporarily moved in the opening direction, and the window glass is temporarily stopped for a predetermined time and then moved in the closing direction. apparatus.
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