JP4418709B2 - Explosive or intermediate loading device - Google Patents
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Description
本発明は、砕石、採掘、トンネル掘削などの産業発破に用いられる爆薬またはその中間体を発破孔へ装填するための装置に関するものである。 The present invention relates to an apparatus for loading an explosive used for industrial blasting such as crushed stone, mining, tunnel excavation, or the like, or an intermediate thereof into a blasting hole.
坑内発破などにおける高所での爆薬やその中間体の装填作業は、発破孔などの穿孔用重機や貨物自動車などに設置された高所作業用バスケットから行われるのが一般的で、安全性や作業性を最優勢する場合は、高価で大型であるものの非特許文献１や非特許文献２などのような機械を使用して装填作業を行われる場合があった。最近では、大型で高価であるという欠点を解決した例えば特許文献１などの装填装置があるが、装填装置を高所作業用バスケットに設置する場合、装置自体の配置やバスケット内側または外側への配置を考慮していないと、装填作業や装填作業以外の作業に支障を来したり、重量配分の関係からバスケットの動きや機械的強度に問題を来たしたりしていた。 Loading of explosives and their intermediates at high places, such as in underground blasting, is generally carried out from heavy equipment for drilling such as blasting holes and high-altitude work baskets installed in lorries. In the case where workability is most prevalent, although loading is expensive and large, a loading operation may be performed using a machine such as Non-Patent Document 1 or Non-Patent Document 2. Recently, there is a loading device such as Patent Document 1 that solves the disadvantage of being large and expensive, but when the loading device is installed in a basket for working at a high place, the device itself is arranged or arranged inside or outside the basket. If this is not taken into consideration, the loading work and the work other than the loading work may be hindered, and the movement of the basket and the mechanical strength may be problematic due to the weight distribution.
本発明は、爆薬またはその中間体の装填装置に関し、装填作業や装填作業以外の作業、バスケットの動きや機械的強度に支障を来さない装填装置を提供することを目的とする。 The present invention relates to a loading device for an explosive or an intermediate thereof, and an object thereof is to provide a loading device that does not hinder the loading operation, the work other than the loading operation, the movement of the basket and the mechanical strength.
本発明者等は、前記課題を解決するため鋭意研究を重ねた結果、装置自体の配置やバスケット内外への配置を適切に行うことにより、装填作業や装填作業以外の作業、バスケットの動きや機械的強度に支障を来さないことを見出し、本発明を完成するに至った。すなわち、本発明は、以下のような装填装置に関する発明である。
１．高所作業用バスケットに設置された爆薬またはその中間体の装填装置であって、少なくとも制御装置、送り出し装置、爆薬またはその中間体の容器またはホッパーなどの装置から成り、少なくとも１つ以上の装置が分割して高所作業用バスケットに設置されたことを特徴とする爆薬またはその中間体の装填装置。
As a result of intensive studies to solve the above problems, the present inventors have performed loading work, work other than loading work, basket movement and machine by appropriately arranging the device itself and placing it inside and outside the basket. The present invention has been completed by finding that there is no hindrance to the mechanical strength. That is, the present invention relates to the following loading device.
1. An explosive or intermediate loading device installed in an aerial work basket, comprising at least a control device, a delivery device, an explosive or intermediate container or hopper, and at least one or more devices An explosive or intermediate loading device characterized by being divided and installed in a high-altitude work basket.
２．制御装置、送り出し装置、爆薬またはその中間体の容器またはホッパーなどの装置の内、少なくとも１つ以上の装置が、高所作業用バスケットの内側もしくは外側において、切羽と反対側の位置に設置されたことを特徴とする１．に記載の爆薬またはその中間体の装填装置。
３．制御装置、送り出し装置、爆薬またはその中間体の容器またはホッパーなどの装置の内、少なくとも１つ以上の装置が、高所作業用バスケットの内側もしくは外側において、トンネル側壁と反対側の位置に設置されたことを特徴とする１．に記載の爆薬またはその中間体の装填装置。
2. At least one of the control devices, delivery devices, explosives or intermediate containers or hoppers, etc. was installed at the position opposite to the face inside or outside the high-altitude work basket. It is characterized by 1. Loading device for explosives or intermediates thereof described in 1.
3. At least one of the control device, delivery device, explosive or its intermediate container or hopper is installed at a position opposite to the tunnel side wall inside or outside the high-altitude work basket. 1. Characteristic Loading device for explosives or intermediates thereof described in 1.
４．制御装置、送り出し装置、爆薬またはその中間体の容器またはホッパーなどの装置の内、少なくとも１つ以上の装置が高所作業用バスケットと高所作業用バスケットを支持するアームの連結部付近に設置されたことを特徴とする１．〜３．のいずれかに記載の爆薬またはその中間体の装填装置。 4). At least one of the control device, delivery device, explosive or its intermediate container or hopper is installed in the vicinity of the connecting portion between the high-altitude work basket and the arm that supports the high-altitude work basket. 1. Characteristic ~ 3. A loading device for an explosive or an intermediate thereof according to any one of the above.
本発明の爆薬またはその中間体の装填装置は、装填作業や装填作業以外の作業に支障を来すことなく、またバスケットの動きや機械的強度に影響を与えないという効果を有する。 The loading device for the explosive or its intermediate body according to the present invention has the effects that it does not interfere with the loading operation and operations other than the loading operation, and does not affect the movement and mechanical strength of the basket.
以下、本発明について、その好ましい実施態様を中心に、詳細に説明する。
本発明で言う爆薬とは、エマルション爆薬やスラリー爆薬などのバルク含水爆薬またはその中間体、硝安油剤爆薬などの粒状爆薬、紙やプラスチックフィルムで包装された爆薬などの通常使用されている爆薬である。本発明の装填装置は、それらの爆薬やその中間体を発破孔へ装填する装填装置のことである。バルク含水爆薬の中間体とは、含水爆薬が鋭感化されていない中間製品で、爆発性が無く、消費現場において化学発泡による気泡を中間体中に発生させたり、あるいはガラスマイクロバルーンや樹脂バルーン等の中空粒子等を中間体に添加したりして鋭感化された爆薬になるもので、移動式製造装置という装置によって、その鋭感化から発破孔への装填を行う。本発明の装填装置はその移動式製造装置も含む。
Hereinafter, the present invention will be described in detail focusing on preferred embodiments thereof.
The explosives referred to in the present invention are normally used explosives such as bulk hydrous explosives such as emulsion explosives and slurry explosives or intermediates thereof, granular explosives such as nitrate oil explosives, and explosives packaged in paper or plastic film. . The loading device of the present invention is a loading device for loading those explosives and intermediates thereof into the blast hole. Bulk hydrous explosives are intermediate products that are not sensitized with hydrous explosives, have no explosive properties, generate bubbles due to chemical foaming at the consumption site, or glass microballoons, resin balloons, etc. A hollow explosive or the like is added to the intermediate to obtain a sensitized explosive, and the blasting hole is loaded from the sensitization by an apparatus called a mobile manufacturing apparatus. The loading device of the present invention also includes its mobile manufacturing device.
本発明は、高所作業用バスケットに設置された爆薬またはその中間体の装填装置であって、少なくとも制御装置、送り出し装置、爆薬またはその中間体の容器またはホッパーなどの装置から成り、少なくとも１つ以上の装置が分割して高所作業用バスケットに設置されたことを特徴とする爆薬またはその中間体の装填装置である。
本発明の装填装置を図１に示す。これらの例では、制御装置、送り出し装置、爆薬またはその中間体の容器からなり、送り出し装置と容器は分割できないように連結されているか、容器は脱着式で送り出し装置と容器は容易に分割できるように連結され、バスケットに固定されている。また、制御装置は他の装置から分割され、バスケットに固定されている。
The present invention is a loading device for explosives or intermediates thereof installed in a high-altitude work basket, comprising at least one device such as a control device, a delivery device, a container for explosives or intermediates thereof, or a hopper. A device for loading explosives or intermediates thereof, characterized in that the above devices are divided and installed in a high-altitude work basket.
The loading device of the present invention is shown in FIG. These examples consist of a control device, a delivery device, an explosive or an intermediate container, and the delivery device and the container are connected so as not to be separated, or the container is detachable so that the delivery device and the container can be easily separated. And is fixed to the basket. The control device is divided from other devices and fixed to the basket.
ここで、分割とは、制御装置、ホースまたは／およびパイプ、送り出し装置などの各装置同士が同じ架台に固定されていなかったり、連結棒、連結板、ボルト、ナット、溶接、接着剤などの連結用具などを使用して連結されておらず、電線、光ファイバー線、油圧、水圧やエアー圧などのホースやパイプ、無線などで連結されていることを言う。
送り出し装置は、バスケットの内側（例１，２）に固定されても良いし、一部外側（例５）、完全に外側（例４，８，９）、またはバスケットの底の裏側（例３，６，７）に固定されても良い。容器及び制御装置もバスケットの内側に固定されても良いし、外側に固定されても良い。制御装置の一部または全部は、ジャンボ本体やバスケットを支えるアームに固定しても良い。（例８、９）この際、制御装置と送り出し装置、制御装置Ａと制御装置Ｂの信号のやりとりは、電気、光、油圧、水圧、電波など、タイムラグが無く、正確な信号のやりとりができるものを用いることが好ましい。
Here, the division means that the devices such as the control device, the hose or / and the pipe, and the feeding device are not fixed to the same frame, or that the connecting rod, connecting plate, bolt, nut, welding, adhesive, etc. are connected. It means that it is not connected using tools etc., but is connected by electric wires, optical fiber wires, hydraulic pressure, water pressure, air pressure, etc., hoses and pipes, wireless.
The delivery device may be fixed to the inside of the basket (examples 1 and 2), partially outside (example 5), completely outside (examples 4, 8, and 9) or the back side of the bottom of the basket (example 3). , 6, 7). The container and the control device may be fixed inside the basket or may be fixed outside. A part or all of the control device may be fixed to an arm supporting the jumbo body or basket. (Examples 8 and 9) At this time, the signal exchange between the control device and the sending device, and the control device A and the control device B does not have a time lag such as electricity, light, hydraulic pressure, water pressure, radio wave, etc. and can exchange signals accurately. It is preferable to use one.
本発明の装填装置において、爆薬またはその中間体の装填作業やロックボルト打設、支保鋼建て込みなどの装填作業以外の作業の邪魔にならないように、また、切羽からの岩盤の崩落などに対応するために、制御装置、送り出し装置、爆薬またはその中間体の容器またはホッパーなどの装置の内、少なくとも１つ以上の装置が、高所作業用バスケットの内側もしくは外側において、切羽と反対側の位置、または／及びトンネル側壁と反対側の位置に設置されることが好ましい。
また、バスケットの移動や機械的強度などの問題から、制御装置、送り出し装置、爆薬またはその中間体の容器またはホッパーなどの装置の内、少なくとも１つ以上の装置が高所作業用バスケットと高所作業用バスケットを支持するアームの連結部付近に設置することが好ましい。更に、アームの連結部に掛かる荷重のバランスを考えて装置を配置することが好ましい。例えば、アームの連結部に掛かる荷重のバランスが左右対称、前後対象になるように配置することが好ましい。
In the loading device of the present invention, it does not interfere with work other than loading work such as loading of explosives or intermediates thereof, rock bolt placement, support steel erection, etc., and also supports falling rocks from the face In order to do this, at least one of the control device, the delivery device, the explosive or its intermediate container or the hopper is located on the inside or outside of the aerial work basket at a position opposite to the face. Or / and is preferably installed at a position opposite to the tunnel side wall.
Further, due to problems such as movement of the basket and mechanical strength, at least one of the control device, the delivery device, the explosive or its intermediate container, or the hopper has a high work basket and a high place. It is preferable to install in the vicinity of the connecting portion of the arm that supports the working basket. Furthermore, it is preferable to arrange the device in consideration of the balance of the load applied to the connecting portion of the arm. For example, it is preferable to arrange so that the balance of the load applied to the connecting portion of the arm is symmetrical and is a front-rear object.
図１の例は、切羽と反対側の位置、更にトンネル側壁と反対側の位置、高所作業用バスケットと高所作業用バスケットを支持するアームの連結部付近に設置されたものである。
バスケットとアームの連結部は、通常切羽と反対側で左右対称の位置に設置されている。
また、本発明の装填装置はバスケットの手摺よりも、高くならないように設置することが好ましい。
また、制御装置、送り出し装置、爆薬またはその中間体の容器またはホッパーなどの装置は、立てて設置しても良いし、寝かせて設置しても良い。作業者の作業性やバスケットの機械的強度、破損等を考慮して適切に設置されることが好ましい。例えば、例１、４，８，９の送り出し装置のポンプは立てて設置されており、その他の例では、寝かせて設置されている。
The example of FIG. 1 is installed at a position on the side opposite to the face, further on the side opposite to the tunnel side wall, and in the vicinity of the connecting portion of the arm for supporting the aerial work basket and the aerial work basket.
The connecting portion between the basket and the arm is usually installed in a symmetrical position on the opposite side of the face.
Moreover, it is preferable to install the loading device of the present invention so as not to be higher than the handrail of the basket.
Devices such as control devices, delivery devices, explosives or intermediate containers or hoppers may be installed upright or laid down. It is preferable to install it appropriately in consideration of the workability of the worker, the mechanical strength of the basket, breakage, and the like. For example, the pumps of the delivery devices of Examples 1, 4, 8, and 9 are installed upright, and in the other examples, they are installed laid down.
また、装填装置には、防塵や防水の目的でカバーを設置したり、岩盤やその他の装置との接触による破損を防ぐため強固な保護カバーや保護棒などを設置することが好ましい。
本発明の装填装置は、高所作業用バスケットに常に固定していても良いし、メンテナンスや使用しない場合は取り外してもよい。
本発明の装填装置の制御装置は、送り出し装置のＯＮ／ＯＦＦ制御や流量、圧力、回転数などの監視を行うもので、手動弁などを用いて手動で送り出し装置を制御したり、シーケンス制御装置やフィードバック制御装置を用いて自動制御を行うものである。
送り出し装置は、例えばポンプ、圧力容器、エアーブローによる送り出し装置などで、動力は、例えば電気、油圧、水圧、エアー圧が使用される。
In addition, it is preferable to install a cover on the loading device for the purpose of dustproofing and waterproofing, or a strong protective cover, a protective rod or the like in order to prevent damage due to contact with the rock or other devices.
The loading device of the present invention may be always fixed to a high-altitude work basket, or may be removed when maintenance or not in use.
The control device of the loading device according to the present invention performs ON / OFF control of the delivery device and monitors the flow rate, pressure, rotation speed, etc., and controls the delivery device manually using a manual valve or the like, or a sequence control device And automatic control using a feedback control device.
The delivery device is, for example, a pump, a pressure vessel, a delivery device using air blow, and the power is, for example, electricity, hydraulic pressure, water pressure, or air pressure.
爆薬またはその中間体の容器またはホッパーは装填装置に固定式でもよいし、脱着式でもよい。また、爆薬またはその中間体の容器またはホッパーは、消費現場のみで使用される装填装置専用の爆薬またはその中間体の容器でも良いし、平成１０年３月３０日総理府告示第１０号「火薬類を運搬する場合の包装等の基準」に規定されており、爆薬またはその中間体の製造工場から出荷される爆薬またはその中間体の容器を使用しても良い。爆薬またはその中間体の容器またはホッパーは、プラスチック袋、円筒形、立方形、直方形などの一定の形状を保持したプラスチック製、ファイバー製、アルミニウム合金、ステンレス製などの金属製などが使用できる。それらを更にプラスチック袋、紙袋や樹脂クロス袋、プラスチック製、木製、ファイバー製の箱、段ボール箱に収容したものも使用できる。爆薬またはその中間体に流動性があって、爆薬またはその中間体の容器またはホッパー内壁に付着しやすい場合は、爆薬またはその中間体の容器またはホッパーの内壁と同じ形状で若干寸法が小さい落とし蓋を設置して、落とし蓋の外周で、付着する爆薬またはその中間体を掻き出すことが好ましい。落とし蓋の外周には、ゴムやプラスチック性のリングを付加することが好ましい。 The container or hopper for the explosive or its intermediate may be fixed to the loading device or may be removable. The explosive or its intermediate container or hopper may be an explosive dedicated to a loading device or its intermediate container used only at the consumption site, or the Prime Minister's Notification No. 10 “Explosives” on March 30, 1998. Explosives or intermediate containers shipped from a factory for manufacturing explosives or intermediates thereof may be used. As the explosive or its intermediate container or hopper, a plastic bag, a plastic having a certain shape such as a cylindrical shape, a cubic shape, a rectangular shape or the like, a fiber, an aluminum alloy, a metal such as stainless steel, or the like can be used. Further, those stored in plastic bags, paper bags, resin cloth bags, plastic, wooden or fiber boxes or cardboard boxes can be used. If the explosive or its intermediate is fluid and easily adheres to the inner wall of the explosive or its intermediate container or hopper, it has the same shape as the inner wall of the explosive or its intermediate container or hopper, but a slightly smaller size It is preferable to scrape the adhering explosive or its intermediate on the outer periphery of the drop lid. A rubber or plastic ring is preferably added to the outer periphery of the drop lid.
本発明の装填装置には、装填ホースまたは／およびパイプ、バッテリー、有線もしくは無線等を利用した手元スイッチ、潤滑水用タンク、洗浄水用タンク、爆薬またはその中間体用または水用の流量計、爆薬またはその中間体用または水用の圧力計、爆薬の存在または爆薬数量などを検知するセンサーやカウンター、温度などを検知するセンサー、破裂板や圧力開放弁などの安全装置等を付加することが好ましい。 The loading device of the present invention includes a loading hose or / and pipe, a battery, a hand switch using wired or wireless, a lubricating water tank, a washing water tank, an explosive or an intermediate thereof or a flow meter for water, Pressure gauges for explosives or their intermediates or water, sensors and counters that detect the presence or quantity of explosives, sensors that detect temperature, safety devices such as bursting plates and pressure release valves, etc. may be added preferable.
本発明を実施例に基づいて説明する。
[実施例１]
脱着式爆薬ホッパー（直径約３００ｍｍ×高さ約４５０ｍｍ）と送り出し装置（縦３５０ｍｍ×横３５０ｍｍ×高さｍｍ５５０）がステンレス製のボックスに入ったエアーモーター式チューブポンプ（チューブポンプ：エレポン化工機（株）ＥＴＫ−１９ＳＰ（商品名）、エアーモーター：太陽鉄工（株）ＴＡＭ４−０３０ＦＧ０１０（商品名））、制御がパネルＰＬＣ、エアオペレートバルブ、回転検知装置、空電変換器、電空変換器、バッテリー、受信装置などからなりステンレス製のボックスに入った制御装置、潤滑水供給装置、１０リットルの潤滑及び洗浄用水タンクなどからなる図１例５のバルク含水爆薬用装填装置を、古河機械金属株式会社製油圧ホイールジャンボＪＴＨ３ＲＳ−１９０ＥＸ（商品名）の高所作業用バスケット内に図１例５の様に設置した。その装填装置に爆薬装填用ホースとその先端にパイプを取り付け、手元スイッチに無線式のコントローラーを使用し、バルク含水爆薬の装填作業を実施した。その結果、装填装置が邪魔になることは無く、スムーズに装填することができた。また、ロックボルト打設の際も、スムーズに作業することができた。また、バスケットを移動する際は、バスケットの揺れは感じられなかった。
The present invention will be described based on examples.
[Example 1]
Detachable explosive hopper (diameter: about 300mm x height: about 450mm) and delivery device (length: 350mm x width: 350mm x height: mm550) in an air motor tube pump (tube pump: Elepon Chemical Co., Ltd.) ) ETK-19SP (trade name), air motor: Taiyo Tako Co., Ltd. TAM4-030FG010 (trade name)), control panel PLC, air operated valve, rotation detector, aeroelectric converter, electropneumatic converter, battery Furukawa Kikai Metals Co., Ltd. is a bulk hydrous explosive loading device of Example 5 consisting of a receiver, a control device in a stainless steel box, a lubricating water supply device, a 10 liter lubricating and cleaning water tank, etc. Inside the high-altitude work basket of the hydraulic wheel jumbo JTH3RS-190EX (trade name) It was installed as shown in FIG. 1 Example 5. An explosive loading hose and a pipe at the tip of the loading device were attached to the loading device, and a wireless controller was used for the hand switch to load bulk hydrous explosives. As a result, the loading device did not get in the way and could be loaded smoothly. In addition, it was possible to work smoothly when the lock bolt was installed. Moreover, when moving the basket, the swing of the basket was not felt.
[比較例]
脱着式爆薬ホッパーと送り出し装置がエアーモーター式チューブポンプ（チューブポンプ：エレポン化工機（株）ＥＴＫ−１９ＳＰ（商品名）、エアーモーター：太陽鉄工（株）ＴＡＭ４−０３０ＦＧ０１０（商品名））、制御がパネルＰＬＣ、エアオペレートバルブ、回転検知装置、空電変換器、電空変換器、バッテリー、受信装置などからなる制御装置、潤滑水供給装置、１０リットルの潤滑及び洗浄用水タンクなどからなる寸法が縦６００ｍｍ×横６００ｍｍ×１５００ｍｍのほぼ直方体のバルク含水爆薬用装填装置を、古河機械金属株式会社製油圧ホイールジャンボＪＴＨ３ＲＳ−１９０ＥＸ（商品名）の高所作業用バスケット内の切羽側で、トンネル側壁側に設置した。その装填装置に爆薬装填用ホースとその先端にパイプを取り付け、手元スイッチに無線式のコントローラーを使用し、バルク含水爆薬の装填作業を実施した。その結果、作業者はバスケットの切羽側に位置して装填作業を行う為、装填装置が邪魔になり、装填し難かった。また、ロックボルト打設の際、装填装置がトンネル側壁側にあるので、作業がし難かった。また、バスケットを移動する際は、バスケットの揺れが感じられた。
[Comparative example]
Detachable explosive hopper and delivery device are air motor type tube pump (Tube pump: Elepon Chemical Co., Ltd. ETK-19SP (trade name), Air motor: Taiyo Tako Co., Ltd. TAM4-030FG010 (trade name)), control is Panel PLC, air operated valve, rotation detector, aeroelectric converter, electropneumatic converter, battery, control device consisting of receiver, etc., lubrication water supply device, 10 liter lubrication and washing water tank etc. A loading device for bulk hydrous explosives of 600mm × 600mm × 1500mm in a rectangular parallelepiped is placed on the side of the tunnel side wall at the face side in the high-altitude work basket of hydraulic wheel jumbo JTH3RS-190EX (trade name) manufactured by Furukawa Metal Co., Ltd. installed. An explosive loading hose and a pipe at the tip of the loading device were attached to the loading device, and a wireless controller was used for the hand switch to load bulk hydrous explosives. As a result, since the worker performs the loading operation while being positioned on the face side of the basket, the loading device is in the way and is difficult to load. Further, when the lock bolt is driven, since the loading device is on the side wall of the tunnel, it is difficult to work. Also, when moving the basket, the basket was shaken.
以上から明らかなように、本発明の装填装置は、装填作業や装填作業以外の作業に支障を来すことなく、またバスケットの動きや機械的強度に影響を与えないことが分かる。 As is apparent from the above, it can be seen that the loading device of the present invention does not hinder the loading operation or operations other than the loading operation and does not affect the movement or mechanical strength of the basket.
本発明の装填装置は、装填作業や装填作業以外の作業に支障を来すことなく、またバスケットの動きや機械的強度に影響を与えることがなく、爆薬またはその中間体の装填装置として好適に利用できる。 The loading device of the present invention is suitable as a loading device for explosives or their intermediates without causing any trouble in loading work or work other than loading work, and without affecting the movement or mechanical strength of the basket. Available.
Claims (2)
爆薬またはその中間体の容器またはホッパーと、
前記容器またはホッパーから爆薬またはその中間体を受け入れ、ポンプ、圧力容器およびエアーブローの少なくともいずれかにより、装填ホースおよびパイプの少なくともいずれかを通して前記爆薬またはその中間体を発破孔へ送り出すための送り出し装置と、
前記送り出し装置を制御するための制御装置と
を少なくとも備え、
少なくとも前記送り出し装置と前記制御装置とを分割して高所作業用バスケットに設置できるように構成されていることを特徴とする、装填装置。 A device for loading explosives or intermediates thereof to be operated by an operator who has boarded the aerial work basket by being installed in the aerial work basket ,
An explosive or its intermediate container or hopper ;
A delivery device for receiving an explosive or its intermediate from the container or hopper and for delivering the explosive or its intermediate to a blasting hole through at least one of a loading hose and a pipe by at least one of a pump, a pressure container and an air blow When,
A control device for controlling the delivery device ;
With at least,
Characterized in that it is configured to be placed in the basket for aerial by dividing at least the feeding device and the control device, the loading device.
前記爆薬またはその中間体の容器またはホッパーと、前記送り出し装置と、前記制御装置とが、前記高所作業用バスケットの内側または外側において、切羽と反対側かつトンネル側壁と反対側となる位置に設置されていることを特徴とする、装置。 The loading device according to claim 1, wherein the loading device is installed in a high-altitude work basket,
A container or hopper of the explosive or an intermediate thereof, and the delivery device, and wherein the controller, in inside or outside of the aerial basket, a position on the opposite side and tunnel side walls and Face opposite A device , characterized in that it is installed.
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