JP4423324B2 - シート搬送装置およびそれを備えてなる原稿読取装置、印刷装置 - Google Patents

Description

この発明は、シート搬送路内におけるシートの滞留およびそのシートの除去を検出し、シートの滞留箇所を表示部に表示するシート搬送装置およびそれを備えてなる原稿読取装置、印刷装置に関する。

原稿読取装置の中には、原稿搬送装置を備え、シート状の原稿を読取部へ搬送するものが知られている。原稿搬送装置を備える原稿読取装置は、複数枚の原稿を一括して読み取らせる際の処理時間と労力を節約できるため市場に広く受け入れられている。また、印刷装置の中には、複数枚の印刷シートを順次搬送して印刷できるものが知られている。このような印刷装置は、複数ページから構成される印刷物や複数枚の印刷を行う際、ユーザーが印刷シートを一枚ずつ給送部にセットする必要がないので市場に広く受け入れられている。

前述のようにシートを搬送する機能を有する装置（シート搬送装置）において、シート搬送路を搬送される原稿あるいは印刷シート（以下、シート）の一枚が紙詰まり（ジャム）を起こすと、後続のシートも搬送路内で停止させざるを得ない。すると、シート搬送路中の各所にシートが滞留してしまう。ジャムが生じた場合、シート搬送装置はそれを検出してシートの搬送を停止し、表示や警報音でジャムの発生をユーザーに知らせる。単にジャムの発生を表示等するだけでなく、シート搬送路中の各所に配置されたシートセンサーの検出結果に基づいてシートが滞留している箇所を表示部に表示する（ジャムマップ表示）。これは、どの箇所にユーザーがアクセスしてシートを取り除くべきかを知らせるためである。ジャムの発生に気付いたユーザーは、シート搬送装置の外装部に設けられた扉（外装扉）を開け、表示されたジャムマップを参照しながらシート搬送路中の各所に滞留するシートを取り除く。各シートを取り除いた後、ユーザーが所定のリセットスイッチを操作するか、あるいは外装扉を閉じると、それに応答して、シート搬送装置はシート搬送路中にシートが残っていないか調べる。シート搬送路に残っているシートがない場合、シート搬送装置は動作を再開する。しかし、何れかのシートセンサーがシートを検出した場合、シート搬送装置はその検出結果に応じてジャムマップを更新し、シート搬送路にシートが残っていることをユーザーに知らせる。シート搬送路中のすべてのシートが取り除かれた後、リセットスイッチが操作されあるいは外装扉が閉じられると、シート搬送装置は動作を再開する。

近年は、複数の給送部や両面原稿読取りあるいは両面印刷用の反転経路などを備えた高機能なシート搬送装置が市販されており、高機能化に伴ってシート搬送路も長くかつ複雑になる傾向にある。それに伴って、ユーザーがシートを取り忘れる可能性も高くなる傾向にある。そこで、シートの取り忘れを生じにくくする工夫が提案されている。例えば、とり忘れ易い箇所をユーザーに知らせることにより残留シートの取り忘れを防ぎ、煩雑な再度の除去作業の手間を省くために、残留シートの位置が、各残留位置での過去の取り忘れ回数に応じた表示態様で表示されるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。例えば、取り忘れ回数に応じて点灯／点滅表示され、取り忘れ回数に応じて異なる色で表示され、取り忘れ回数に応じて異なるサイズで表示され、取り忘れ回数に応じて異なるパターンで表示される。
特開平１０−２９７７９５号公報

従来のシート搬送装置ではジャム処理後、リセットスイッチが押下され、あるいは、外装扉が閉じられることによりシート搬送路に配置されたシートセンサーから新たな情報を取得し、ジャムマップの表示内容が更新されていた。このようなものでは、シート搬送路からシートを取り忘れた状態であってもリセットスイッチが押下され、あるいは、外装扉が閉じられた後でないとジャムマップが更新されない。シート除去作業中にジャムマップが逐次更新されないため、不慣れなユーザーにとっては不親切な表示といえる。

この発明は、以上のような事情を考慮してなされたものであって、ユーザーによるシート除去作業中も、シート搬送路の状態を逐次検出しユーザーに知らせることができるシート搬送装置を提供するものである。

この発明は、シートが搬送されるシート搬送路の複数箇所に配置され、各箇所でシートをそれぞれ検出するシートセンサーと、閉じられた状態でシート搬送路を外部から遮断し、シート搬送路中にシートが滞留したときその除去作業のために開けられる外装扉と、外装扉の開閉状態を検出する扉センサーと、前記扉センサーの検出結果に基づいて外装扉の開閉状態を判断し、かつ、各シートセンサーの検出結果に基づいて各箇所におけるシートの滞留および滞留したシートの除去に係る判断を行う制御部と、シート搬送路中にシートが滞留したときシートの滞留箇所を表示する表示部とを備え、前記制御部は、シートが滞留しかつ外装扉が開かれた状態のときにシートの滞留および除去に係る判断を逐次行い、その判断結果に基づいてシートの滞留箇所の表示を逐次更新するよう制御することを特徴とするシート搬送装置を提供する。
また、この発明は、前記シート搬送装置を備えてなる原稿読取装置を提供する。
さらに、この発明は、前記シート搬送装置を備えてなる印刷装置を提供する。

この発明のシート搬送装置は、前記制御部が、シートが滞留しかつ外装扉が開かれた状態のときにシートの滞留および除去に係る判断を逐次行い、その判断結果に基づいてシートの滞留箇所の表示を逐次更新するよう制御するので、ユーザーによるシート除去作業中も、シート搬送路の状態を逐次検出し、ユーザーに知らせることができる。
なお、この発明の外装扉は、シート搬送路に滞留したシートを除去するために外装部に設けられている各扉をいう。扉は、ヒンジを有する回転扉であっても引き出し式の扉であってもよく、開閉可能であれば機構の種類は問わない。また、その位置、形状は問わない。

以下、この発明の好ましい態様について説明する。
滞留したシートの除去のため前記シート搬送路の一部を開放可能にする開放機構と、前記開放機構によりシート搬送路が開放される部分に配置され、当該部分が非開放状態のときにシートを検出し得る開放部シートセンサーをさらに備え、前記制御部は、当該部分が非開放状態のとき開放部シートセンサーの検出結果に基づく当該部分のシートの滞留および除去に係る判断を逐次行い、その判断結果に基づいて当該部分の滞留状態の表示を更新するように制御し、当該部分が開放状態のとき開放部シートセンサーの検出結果に基づく滞留状態の表示を更新しないように制御してもよい。このようにすれば、開放部シートセンサーの検出結果については、開放機構が閉じられたときにその部分のシート搬送路の状態を検出し、ユーザーに知らせることができる。

さらに、前記開放機構が開放状態か非開放状態かを検出する開放機構センサーをさらに備え、前記制御部は、開放機構センサーの検出結果に基づいて前記判断およびその結果に基づく表示を更新するか否かを決定してもよい。このようにすれば、開放機構センサーの検出結果に基づいて開放機構が閉じられたことを検出し、それを契機にシート搬送路の状態を検出することができる。

また、ユーザーに指示を行わせる指示部をさらに備え、前記制御部は、指示を受けたときに表示部の表示を更新させてもよい。このようにすれば、ユーザーからの指示を受けたときに表示を更新するので、ユーザーは、指示の前後におけるシート搬送路の状態変化を容易に認識することができる。

さらに、前記制御部は、表示部にシートの滞留箇所が表示されているときに限り前記指示を受け入れてもよい。このようにすれば、ユーザーが前記指示を与えるときにはシートの滞留箇所が必ず表示されているので、指示の前後におけるシート搬送路の状態変化を確実に認識することができる。

前記制御部は、複数箇所でシートが滞留した場合、シートが滞留している箇所とシートが除去された箇所とを異なる態様で表示させてもよい。このようにすれば、ユーザーは、シートが除去された箇所を容易に認識することができる。

また、前記制御部は、外装扉が閉じられたことを契機にシ―トの搬送を可能としてもよい。

ここで示した種々の好ましい態様は、それら複数を組み合わせることもできる。

以下、図面を用いてこの発明をさらに詳述する。なお、以下の説明は、すべての点で例示であって、この発明を限定するものと解されるべきではない。

≪シート搬送路の構成≫
まず、この発明のシート搬送装置の一例として、電子写真方式のデジタル複合機のシート搬送経路の構成を説明する。図２は、この実施形態に係るデジタル複合機１１内部の全体的な構成を示す説明図である。図２のデジタル複合機は、原稿読取部３と、印刷部１とを備える。原稿読取部３は、原稿搬送装置５を有している。印刷部１は、原稿読取部３で読み取られた原稿画像、および通信線を介して外部の機器から受信した印刷データに応じて、印刷シート上に画像を形成するものである。前述の印刷装置に該当する。ここでは、印刷部１のシート搬送経路について説明する。

図２に示すように、印刷部１は、電子写真プロセスによって画像を形成する感光体ドラム１７を中心として、その周辺に帯電器１９、露光ユニット１３、現像器１５、転写機構（本装置では転写ベルト４５を有する転写ベルトユニット）３９、クリーナユニット２１が配置されている。さらに、印刷部１は、給送トレイ２５、給送側シート搬送路２７、レジストローラ２９、排出側シート搬送路３１、定着ユニット２３および排出トレイ３３を含んでなる。転写ベルトユニット３９は、感光体ドラム１７の表面に形成されたトナー画像をシート上に転写するものである。

給送トレイ２５は、印刷シートを蓄積しておくためのトレイである。本装置では、画像形成部の下側、および側壁面に給送トレイ２５が配置されている。画像形成部の下方に配置される複数の給送トレイ２５は、詳細には、最上段にトレイ１、２が横方向に並んで配置されている。左側がトレイ１、右側がトレイ２である。その下方に、トレイ３が配置され、さらにトレイ３の下にトレイ４が配置されている。他方、装置の右側方には４０００枚のシートを収納可能な大容量給送カセット７３、並びに主として不定型サイズの印字等に用いる手差しトレイ７５が配置されている。

レジストローラ２９は、転写ベルトユニット３９の手前でシートを一旦停止させ、シート上に転写されるトナー画像と同期させるためのものである。給送側シート搬送路２７は、各給送トレイ２５から上方に延び、レジストローラ２９へ至る経路である。排出側シート搬送路３１は、レジストローラ２９、転写ベルト４５および定着ユニット２３を経て排出トレイ３３への出口に配置された排出ローラ９５に至る経路である。前述のように、転写ベルト４５を通過するときに、感光体ドラム１７の表面に形成されたトナー画像がシートに転写される。給送側シート搬送路２７および排出側シート搬送路３１は、この発明に係るシート搬送路に該当する。図２には図示していないが、給送側シート搬送路２７および排出側シート搬送路３１の経路中には、シートを検出するシートセンサーが配置されている。

さらに、定着ユニット２３を過ぎた排出側シート搬送路３１中に、分岐爪７７が配置され、排出側シート搬送路３１から分岐する搬送路８１（図３参照）へシートを導くことができる。搬送路８１は、分岐爪８３，８５，８９（図３参照）が配置された部分を経てスイッチバック部９７またはレジストローラ２９に至る。また、スイッチバック部９７から排出トレイ３３へシートを導く搬送路８７も用意されている。

そして、画像形成装置１１は、図示しない制御部を備える。前記制御部は、画像形成装置１１の動作を制御する。制御部は、たとえば、マイクロコンピュータ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ、入力回路、出力回路などから構成される。ＲＯＭは、前記マイクロコンピュータが実行する処理の手順である制御プログラムを格納する。ＲＡＭは、マイクロコンピュータに作業用のワークエリアを提供する。不揮発性メモリは、制御に必要なデータをバックアップして保持する。入力回路は、シートセンサーを含む各種のセンサーやスイッチからの入力信号が接続される。出力回路は、シートを搬送するための駆動用モータや分岐爪を駆動するソレノイドなど各種の負荷を駆動するためのドライバを含む。

図３は、前述の分岐搬送路の入り口付近に配置される複数の分岐爪により、シートの搬送先が切り替えられる様子を示す説明図である。以下、図３を用いて排出側シート搬送路３１の切り替えについての詳細を説明する。

図３に示すように、分岐爪７７は、定着ユニット２３からのシートを排出側シート搬送路３１の一部をなす搬送路７９へ搬送するか、搬送路８１へ導くかを切り換えるものである。搬送路８１の出口付近には、分岐爪８３、８４、８９、９２が設けられている。分岐爪７７、８３、８５、８９は可動式であり、弾性部材によって一方向（第１位置）に付勢されている。また、分岐爪７７、８５、８９は、それぞれに対応するソレノイドで駆動されることによって付勢に抗してその位置を変えることができる（第２位置）。分岐爪９２は固定式である。前記マイクロコンピュータは、分岐爪７７、８５、８９に対応するソレノイドをそれぞれ駆動して各分岐爪の位置を第２位置へ切り換えることができる。分岐爪８５は、さらに前記マイクロコンピュータと駆動ソレノイドによって、その位置を第３位置に切り換えることができる。

分岐爪８３は、第１位置へ向けて弾性部材で弱く付勢されている。後述する分岐爪８５が第２位置にあるとき、シートが分岐爪８３に当たると、シート先端のコシと搬送ローラ９３からの搬送力とで分岐爪８３は第２位置へ移動する。しかし、逆方向、即ち、搬送路８４からくるシートは、分岐爪８３で遮られて搬送路８１へ進入することができない。
分岐爪８５は、分岐爪８３と協働して第１位置でレジストローラ２９に至る搬送路８４へ搬送路８１からきたシートが導かれるようにする。また、第２位置で、スイッチバック部９７に至る搬送路９０へシートを導く。さらに、第３位置で、排出トレイ３３に至る搬送路８７へ搬送路８４からきたシートを導く。

分岐爪８９は、第1位置で、排出トレイ３３へ至る搬送路８７へスイッチバック部９７からきたシートを導く。また、第２位置で、レジストローラ２９に至る搬送路８４へシートを導く。
前記マイクロコンピュータは、指示された印刷条件に応じて以下のようにシートの搬送を制御する。

１）片面印字でフェースアップ排出の場合
前記マイクロコンピュータは、定着ユニット２３を通過したシートが遅くとも搬送ローラ９３を通過するタイミングで分岐爪７７を第１位置に位置させ、搬送されるシートを搬送路７９へ導く。シートは、排出ローラ９５を経て、フェースアップで排出トレイ３３に排出される。

２）片面印字でフェースダウン排出の場合
前記マイクロコンピュータは、定着ユニット２３を通過したシートが遅くとも搬送ローラ９３を通過するタイミングで分岐爪７７を第２位置に位置させ、シートを搬送路８１へ導く。また、分岐爪８５を第１位置に位置させる。搬送されるシートの先端部は分岐爪７７に案内されて搬送路８１を通過する。さらに、搬送ローラ９３からの搬送力とシート先端のコシとで分岐爪８３からの押圧力に抗して搬送路８１の出口部を通過し分岐爪８５に達する。その後、シートの先端部は、分岐爪８５に案内されて搬送路８４に導かれる。前記シートの後端が分岐爪９２の位置に到達するタイミングで、前記マイクロコンピュータはシートの搬送を一旦停止させる。そして、前記マイクロコンピュータは、分岐爪８５の位置を第３位置へ切り換えて搬送路８７を開放し、搬送路９０を遮蔽する。前述のように、分岐爪８３は、弾性部材で付勢されて搬送路８１を遮蔽している。以上のように分岐爪８５の位置を切り替えた後、前記マイクロコンピュータは、反転搬送ローラ９４を逆回転させてシートを進入方向と逆方向に搬送する。シートは、前記分岐爪９０に近い側、即ち搬送路８４への進入時の後端側を先端側にして搬送路８７を通過し、排出ローラ９５を経て排出トレイ３３に排出される。

３）両面印字の場合
前記マイクロコンピュータは、第１面（表面）に画像が転写され、定着ユニット２３を通過したシートが遅くとも搬送ローラ９３を通過するタイミングで分岐爪７７を第2位置へ位置させて搬送路８１を開放し、搬送路７９を遮蔽する。さらに、分岐爪８５を第２位置に位置させて搬送路９０を開放し、搬送路８４を遮蔽する。また、分岐爪８９の位置を切り換えて搬送路９１と８７とを開放し、搬送路８４を遮蔽する。シートの先端部は分岐爪７７に案内されて搬送路８１を通過し、シート先端の腰と搬送ローラ９３からの搬送力とで分岐爪８３を通過した後、分岐爪８５に案内されて搬送路９０を通過し、搬送路９１へと導かれる。前記マイクロコンピュータは、シートの後端が搬送路９１に到達するタイミングでシートの搬送を一旦停止させる（第１面のスイッチバックの完了）。そして、分岐爪８９を第2位置へ切り換えて搬送路９０を遮蔽し、搬送路８４を開放する。その後、前記マイクロコンピュータは、スイッチバックローラ９６を逆回転させてシートをスイッチバック部９７への進入時と逆方向に搬送する。シートは、前記搬送路９１への進入時の後端側を先端にして分岐爪８９、９２を通過し、搬送路８４へ導かれる。その後、シートは、レジストローラ２９へ搬送される。さらに、シートは第２面の画像と同期するように転写ベルト４５上に搬送される。第２面（裏面）の画像がシートに転写されそのシートが定着ユニット２３を通過すると、前記マイクロコンピュータは、シートが遅くとも搬送ローラ９３を通過するタイミングで分岐爪７７を第１位置に位置させる。搬送されるシートは、搬送路７９、排出ローラ９５を経て排出トレイ３３へ排出される。

≪滞留シートの除去方法≫
次に、前述のシート搬送路を有する印刷部１でジャムが発生した場合、ユーザーがシート搬送路中に滞留するシートを除去するための機構と作業手順について説明する。印刷部１は、ジャムが発生した場合、ユーザーがシートを除去し易いようにシート搬送路を開放する機構を有している。より具体的には、シート搬送路の大部分が手前側に引き出し可能なユニットになっている。ユーザーは、図示しない外装部の前扉を開けた後、前記ユニットを引き出してシート搬送路にアクセスすることができる。なお、前扉以外に側部などにも扉が設けられていてもよい。

図４は、印刷部１から引き出し可能なユニットである第１ユニット１０１および第２ユニット１０３外形を示す説明図である。印刷部１本体には、ガイドレール９８および９９が取り付けられている。第１ユニット１０１は、ガイドレール９８、９９を介して本体に取り付けられている。さらに、第２ユニットは図示しないガイドレールを介して第１ユニット１０１に取り付けられている。図４は、第１ユニット１０１および第２ニット１０３が印刷部１の本体に収容された状態を示している。この状態で、シートがシート搬送路中を搬送される。判り易くするために、第１ユニット１０１、第２ユニット１０３を太い実線で記している。

第１ユニット１０１の上側には、給送側シート搬送路２７の一部と排出側シート搬送路３１がある。第１ユニット１０１を本体から引き出すと、それらが露出する。この状態で、ユーザーは、露出した部分に滞留しているシートを容易に取り除くことができる。

図５は、第１ユニット１０１が本体から引き出され、さらに第２ユニット１０３が第１ユニット１０１から左方へ引き出された状態を示す説明図である。この状態で、第２ユニット１０３の排紙トレイ３３側には、上方に搬送路７９が、上方給送側に搬送路８１が、上方排紙側に搬送路８７および搬送路９０がそれぞれ露出する。さらに、第２ユニット１０３が第１ユニット１０１から引き出されることによって搬送路８４、反転搬送ローラ９４からレジストローラ２９に至る搬送路、搬送路９１およびスイッチバック部９７がある。搬送路８４は第２ユニット１０３の上側に、搬送路９１およびスイッチバック部９７は下側にある。以上のように、第２ユニット１０３を第１ユニット１０１から引き出した状態で、ユーザーは搬送路７９、８１、８４、８７、９０、９１、反転搬送ローラ９４からレジストローラ２９に至る搬送路およびスイッチバック部９７に滞留しているシートを容易に取り除くことができる。

図６は、図４に対応する状態であり、第１ユニット１０１を本体から引き出した状態を示す斜視図である。図６に示すように、第１ユニット１０１の上側には給送側シート搬送路２７の一部とシート搬送路３１とが露出している。

また、図７は、図６の状態からさらに第２ユニット１０３を第１ユニット１０１から引き出した状態を示す斜視図である。図７は、図５の状態に対応する。図７では搬送路の詳細を省略しているが、第２ユニット１０３を引き出すと、第１ユニット１０１の下側に隠れていた搬送路８４、反転搬送ローラ９４からレジストローラ２９に至る搬送路が露出し、また、第１ユニット１０１と第２ユニット１０３との間に挟まれて隠れていた搬送路８１が露出する。搬送路７９は第２ユニット１０３の上側に露出し、搬送路８７、９０は第２ユニット１０３の排紙トレイ３３側に露出している。スイッチバック部９７と搬送路９１は、第２ユニット１０３の下側になるが、ユーザーは、搬送路９１にあるスイッチバックローラ１０５を手で回させることにより搬送路９１およびスイッチバック部に滞留したシートを容易に取り除くことができる。

≪シートセンサーの配置とジャムマップ表示≫
この発明に係るシートセンサーの配置例を説明する。図８は、印刷部１のシート搬送路に沿って配置される各シートセンサーの位置を示す説明図である。シート搬送路の構成は、図２の印刷部１に対応する。図８に示すシートセンサーのうち、シートセンサーＳＳ０１〜０７は、印刷部本体に配置されている。シートセンサーＳＳ１１〜１４は、第１ユニット１０１に配置されている。シートセンサーＳＳ２１〜２６は、第２ユニット１０３に配置されている。シートセンサーは、例えば、反射型のフォトインタラプタである。あるいは、透過型のフォトインタラプタとカンチレバーの組合せたものであってもよい。これらのものをシートの検出に用いることは周知である。

これらのシートセンサーでジャムが検知されたとき、前記マイクロコンピュータは、デジタル複合機１１が有する操作パネル部（図示していない）に、ジャムマップを表示させる。図１は、この実施形態に係るジャムマップの表示例を示す説明図である。図１で、逆三角形の形状をした▼マークは、各シートセンサーに対応し、シートの滞留位置を示す表示（ジャム位置表示）である。例えば、ジャム位置表示Ｊ０１は、シートセンサーＳＳ０１がシートの滞留を検出している場合に表示される。ジャム位置表示Ｊ０２〜０７は、シートセンサーＳ０２〜０７にそれぞれ対応する。シートセンサーＳＳ１１〜１４、ＳＳ２１〜２６に対応する表示もあるが、図面が煩雑になるので一部を除き符号を省略している。

なお、図１は例示のため、印刷部１の各シートセンサーＳＳ０１〜０７、ＳＳ１１〜１４、ＳＳ２１〜２６に対応するジャム位置表示を示しているが、通常は、シートが滞留している位置だけが表示される。例えば、最下段の給紙トレイからシートが給送されている場合、それ以外の給送部に対応するＪ０２、Ｊ０４、Ｊ０５、Ｊ０６、Ｊ０７は表示されることはない。シート搬送路中に複数のシートが滞留している場合、各滞留箇所に対応するジャム位置表示が表示される。なお、ジャムが発生したとき、各シートセンサーの検出結果に応じてシート搬送路中に滞留するシートの位置をジャムマップに表示させることは周知である。

≪シート除去作業中のジャム位置表示の更新≫
次に、ユーザーによるシート除去の作業の状況に応じて、ジャム位置表示の内容を更新する手法について説明する。これは、この発明の特徴的な部分である。

この実施形態に係るデジタル複合機１１は、ジャム発生時、ユーザーが印刷部１のシート搬送路に滞留するシートを除去するために外装扉を開けた状態でも、各シートセンサーに電源が供給され、シートの有無を検知できるように電源及び信号の配線が構成されている。各シートセンサーからの信号は、前記入力回路に導かれ、制御部としてのマイクロコンピュータは各シートセンサーの検出結果を読取ることができる。さらに、ユーザーが第１ユニット１０１を引き出した状態において、印刷部本体は勿論のこと第１および第２ユニットに配置されたシートセンサーＳＳ１１〜１４、ＳＳ２１〜２６に電源が供給され、前記マイクロコンピュータが各シートセンサーの検出結果を読取ることができるように配線が構成されている。例えば、印刷部本体の奥側のフレーム部（図示せず）と第１ユニット１０１の奥側のフレームとの間に折れ曲がり式の梁を渡し、その梁に各シートセンサーの電源と信号の配線を吊って配線架橋を構成すればよい。ユーザーが第２ユニット１０３を第１ユニットから引き出した状態で、第２ユニットに配置されたシートセンサーＳＳ２１〜２６に電源が供給され、前記マイクロコンピュータが各シートセンサーの検出結果を読取ることができるように配線が構成されている。例えば、第１ユニットと第２ユニットとの間に、折れ曲がり式の梁を渡し、その梁に各シートセンサーの電源と信号の配線を吊って配線架橋を構成すればよい。梁は、図５の１０５の鎖線で示す位置に設けるのが好ましい。

後述するように、滞留したシートを取り除くために、滞留箇所付近の搬送路を開放するための開放機構が設けられている部分と、滞留箇所付近のシートを手動により搬送させるためのノブ等が設けられており、ユーザーがノブを回して滞留したシートを移動させる部分とがある。

ユーザーがノブを回してシート搬送路の開放端へシートを移動させ、ソノシートを除去する部分について、前記マイクロコンピュータは、その部分に配置されたシートセンサーからの信号を常に読取る。そして、そのシートが滞留しているか除去されたかについての状態監視を継続し、ジャムマップ表示を更新する。この場合、センサーからの信号に重畳されるノイズによる誤検出を防止するため、前記マイクロコンピュータは５０〜１００ms程度の間隔でセンサーの出力をサンプリングし、各サンプリングの結果が５〜１０回程度連続して一致した場合に、その状態を検出結果として採用することが好ましい。このようにすれば、ジッターなど比較的短い周期の電気的ノイズからアクチュエータのメカニカルなバウンスなど比較的長い周期のノイズまでを除去して安定した検出を行うことが可能となる。

一方、開放機構が設けられ、滞留箇所付近のシート搬送路をユーザーが開放したうえで滞留したシートを除去する部分については、その機構上、シート搬送路が開放された状態ではシートセンサーがシートを正確に検出することが難しい。そこで、前記マイクロコンピュータは、シート搬送路が開放された状態ではシートセンサーからの信号の読み取りを中止する。シート搬送路が閉じられると、前記マイクロコンピュータはシートセンサーからの信号をサンプリングする。このため、各開放機構には、開閉の状態を検出するセンサーを設けている。サンプリングは、５０〜１００ms程度の間隔で行い、各サンプリングの結果が５〜１０回程度連続して一致した場合に、その状態を検出結果として採用することが安定した検出を得る観点から好ましい。

このようにすれば、ユーザーがシート除去作業をする部分のシート搬送路が開放されている状態ではジャムマップ表示が更新されないが、その部分のシート搬送路が閉じられたときにジャムマップ表示が更新されるので、他の箇所のシートを除去して前扉を閉じた後でなければジャムマップが更新されない従来技術に比べると、ジャムマップ表示の更新が逐次行われ、シートの取り忘れを防止するうえで有効である。即ち、シート除去作業が行われ箇所にさらに別のシートが滞留している場合、その箇所のシート搬送路が閉じられ時点でジャムマップ表示が残るので、表示を確認したユーザーは、シートの取り忘れに気付く。

例えば、第２ユニット１０３に取り忘れたシートがあったとする。従来の場合、ユーザーがシートの取り忘れに気付くのは、第２ユニット１０３を第１ユニット１０１に収容し、さらに第１ユニット１０１を印刷部本体に収容した後、前扉を閉じたときである。前扉を閉じられるまでジャムマップ表示が更新されないので、滞留したシートの状態が正確に表示されないからである。この場合、ユーザーは、再び前扉を開け、第１ユニット１０１を引き出し、さらに第２ユニット１０３を引き出してとり忘れたシートを除去し、その後、第２ユニット１０３を収容し、第１ユニット１０１を収容し、前扉を閉じてやりなおし作業の成否を確認するひつようがあった。それに対し、この実施形態によれば、シートが正しく除去されるとシート搬送路が閉じられた時点で該当箇所のジャム位置表示が消える。ユーザーは、各ジャム位置の除去作業を行った後にジャム位置表示を確認することでシートの取り忘れがないか知ることができる。従って、取り忘れたシートがあっても、シート除去のやり直しを安易に行うことができる。この発明によれば、シート除去作業に係る利用者の利便性を格段に向上させることができる。

図９は図１のジャムマップ表示画面の変形例を示す説明図である。図１のジャムマップ表示画面と異なる点は、「更新」ボタンＢ１が追加されている点である。なお、図９において、表示部はタッチパネルを備えていることを前提としている。従って、ユーザーが「更新」ボタンに触れると、前記マイクロコンピュータはそれを読み取ることができる。この変形例において、前記マイクロコンピュータは、前述した実施形態と同様に各シートセンサーの状態を継続的に監視している。しかし、前述の実施形態と異なり、ジャムマップ表示画面を継続的に更新することはしない。それに代えて、「更新」ボタンＢ１が押下されたことを契機にジャムマップ表示を更新する。このようにすれば、ユーザーが自分の意思でジャムマップ表示を更新したときにのみ、更新前との状態変化を知ることができる。この変形例の方が、前述のようにジャムマップ表示をシート除去作業中に逐次更新するよりもユーザーに判りやすいという見方もあろう。ただし、ユーザーが更新ボタンを押下するまではジャムマップ表示が更新されないので、リアルタイム性には乏しい。

なお、前記マイクロコンピュータは、ジャムマップ表示の画面にのみ「更新」ボタンＢ１を表示させるので、ユーザーが「更新」ボタンＢ１を押下したときには、更新前の滞留シートの状態との変化を確実に知ることができる。

図１０は、図１のジャムマップ表示画面の異なる変形例を示す説明図である。図１０の例では、ジャム発生時、シートが滞留した箇所は▼マークで示される。その後、シートが除去されたとき、ジャム位置表示を消すのではなく、代わりにジャム位置表示の態様を○マークに変更する。図１０で、Ｊ１２、Ｊ１３およびＪ２６のジャム位置表示は○マークである。これは、シートセンサーＳＳ１２、ＳＳ１３およびＳＳ２６の配置された箇所に滞留したシートが取り除かれたことを示している。しかし、例えば、Ｊ０１、Ｊ０３等のジャム位置表示は▼マークである。それらのジャム位置に対応する箇所には、またシートが滞留していることを示している。このようにすれば、ユーザーは、シートが既に除去された箇所をより的確に把握することができる。なお、除去されたシートの表示態様は、○マークに限らず、例えば、□マークなど他の形状にしたり、点灯表示と点滅表示で区別したり、色を異ならせたり、ジャム位置表示のサイズを異ならせたりして表示態様を変更することもできる。

≪滞留シートの除去手順の詳細≫
図１１〜図１４は、印刷部１のシート搬送路中に滞留したシートを除去する手順の詳細を示す説明図である。それらの図のうち、図１１〜１３は、第１ユニット１０１および第２ユニット１０３に滞留したシートを除去する手順を示す。図１４は、給送側シート搬送路２７の縦方向の搬送路に滞留したシートを除去する手順を示す。

図１１の手順３の前には、外装部の前扉のロックを解除する手順１、前扉を開く手順２があるが、図示を省略している。手順３で、引き出しレバーを回転させて第１ユニット１０１を引き出し可能な状態にし、手順４で第１ユニット１０１（第２ユニット１０３を含む）を手前側に引き出して、ロックする。手順５で、シートセンサーＳＳ０７で検出されたシートがあれば、ユーザーはそれを取り出す。前記マイクロコンピュータは、シートセンサーＳＳ０７を継続的に読み取っている。シートが除去されると、前記マイクロコンピュータはそれに対応するジャム位置表示Ｊ０７を消す。

手順６、７で、給送トレイ２５側から搬送されてシートセンサーＳＳ１１で検出されたシートがある場合、ユーザーはノブを回してそれを取り出す。前記マイクロコンピュータは、シートセンサーＳＳ１１を継続的に読み取っている。シートが除去されると、前記マイクロコンピュータはそれに対応するジャム位置表示Ｊ１１を消す。手順８，９で、手差しトレイ７５側から搬送されてシートセンサーＳＳ１１で検出されたシートがあるとき、ユーザーはペーパーガイドを倒してシート搬送路を解放し、シートを取り出す。可倒式のペーパーガイドは開放機構に該当する。前記マイクロコンピュータは、ペーパーガイドが開状態の間シートセンサーＳＳ１１の読み取りを中断し、ペーパーガイドが閉じられたときに読み取りを再開する。ペーパーガイドが閉じられたときにシートが除去されていれば、前記マイクロコンピュータはジャム位置表示Ｊ１１を消す。

図１２の手順１０，１１で、シートセンサーＳＳ１２で検出されたシートがあるとき、ユーザーはペーパーガイドを倒してシート搬送路を解放し、シートを取り出す。可倒式のペーパーガイドは開放機構に該当する。前記マイクロコンピュータは、ペーパーガイドが開状態の間シートセンサーＳＳ１２の読み取りを中断し、ペーパーガイドが閉じられたときに読み取りを再開する。ペーパーガイドが閉じられたときにシートが除去されていれば、前記マイクロコンピュータはシートセンサーＳＳ１２に対応するジャム位置表示（図１に符号なし）を消す。

続いて、手順１２で、ユーザーは第２ユニット１０３を引き出す。手順１３，１４で、シートセンサーＳＳ１４で検出されたシートがあるとき、ユーザーはノブを回してそれを取り出す。前記マイクロコンピュータは、シートセンサーＳＳ１１を継続的に読み取っている。シートが除去されると、前記マイクロコンピュータはそれに対応するジャム位置表示（図１に符号なし）を消す。

さらに、手順１５、１６で、シートセンサーＳＳ２６で検出されたシートがあるとき、ユーザーはペーパーガイドを持ち上げてその部分のシート搬送路を解放し、シートを取り出す。可動式のペーパーガイドは開放機構に該当する。前記マイクロコンピュータは、ペーパーガイドが開状態の間シートセンサーＳＳ２６の読み取りを中断し、ペーパーガイドが閉じられたときに読み取りを再開する。ペーパーガイドが閉じられたときにシートが除去されていれば、前記マイクロコンピュータはシートセンサーＳＳ２６に対応するジャム位置表示Ｊ２６を消す。

また、手順１７、１８で、シートセンサーＳＳ２５で検出されたシートがあるとき、ユーザーはペーパーガイドを開いてその部分のシート搬送路を解放し、シートを取り出す。可動式のペーパーガイドは開放機構に該当する。前記マイクロコンピュータは、ペーパーガイドが開状態の間シートセンサーＳＳ２５の読み取りを中断し、ペーパーガイドが閉じられたときに読み取りを再開する。ペーパーガイドが閉じられたときにシートが除去されていれば、前記マイクロコンピュータはシートセンサーＳＳ２５に対応するジャム位置表示（図１に符号なし）を消す。

続いて、図１３の手順１９、２０で、シートセンサーＳＳ２２および／またはＳＳ２３で検出されたシートがあるとき、ユーザーはペーパーガイドを持ち上げてそれらの部分のシート搬送路を解放し、シートを取り出す。可動式のペーパーガイドは開放機構に該当する。前記マイクロコンピュータは、ペーパーガイドが開状態の間シートセンサーＳＳ２２およびＳＳ２３の読み取りを中断し、ペーパーガイドが閉じられたときに読み取りを再開する。ペーパーガイドが閉じられたときにシートが除去されていれば、前記マイクロコンピュータはシートセンサーＳＳ２２およびＳＳ２３にそれぞれ対応するジャム位置表示（図１に符号なし）を消す。

また、手順２１、２２で、シートセンサーＳＳ２４で検出されたシートがあるとき、ユーザーはペーパーガイドを持ち上げてその部分のシート搬送路を解放し、シートを取り出す。可動式のペーパーガイドは開放機構に該当する。前記マイクロコンピュータは、ペーパーガイドが開状態の間シートセンサーＳＳ２４の読み取りを中断し、ペーパーガイドが閉じられたときに読み取りを再開する。ペーパーガイドが閉じられたときにシートが除去されていれば、前記マイクロコンピュータはシートセンサーＳＳ２４に対応するジャム位置表示（図１に符号なし）を消す。

次に、図１４について説明する。図１４は、給送側シート搬送路２７の縦方向の搬送路に滞留したシートを除去する手順である。図１４の手順１で、ユーザーは、外装部の前扉を開く。手順２で、シートセンサーＳＳ１１で検出されたシートがある場合、それを取り出す。ＳＳ１１で検出されたシートの除去手順は、図１１の手順６，７で既に説明している。シート除去作業として、第１ユニット１０１の引き出しが先行した場合は、図１１の手順６、７でシートが除去される。給送側シート搬送路２７の縦搬送路の確認が先行すれば、本手順でシートが除去される。シートが除去されると、前記マイクロコンピュータはそれに対応するジャム位置表示Ｊ１１を消す。

手順３、４で、シートセンサーＳＳ０３で検出されたシートがあるとき、ユーザーはペーパーガイドを開いてその部分のシート搬送路を解放し、シートを取り出す。可動式のペーパーガイドは開放機構に該当する。前記マイクロコンピュータは、ペーパーガイドが開状態の間シートセンサーＳＳ０３の読み取りを中断し、ペーパーガイドが閉じられたときに読み取りを再開する。ペーパーガイドが閉じられたときにシートが除去されていれば、前記マイクロコンピュータはシートセンサーＳＳ０３に対応するジャム位置表示Ｊ０３を消す。

なお、この実施形態では、ジャムマップ表示が表示される場合を例に説明したが、変形例として、ジャムマップに代えて、各シートセンサーを識別するための名称もしくは番号が表示される態様や、それらがメッセージとして表示される態様もあり得る。

前述した実施の形態の他にも、この発明について種々の変形例があり得る。それらの変形例は、この発明の範囲に属さないと解されるべきものではない。この発明には、請求の範囲と均等の意味および前記範囲内でのすべての変形とが含まれるべきである。

この実施形態に係るジャムマップの表示例を示す説明図である。 この実施形態に係るデジタル複合機内部の全体的な構成を示す説明図である。 この実施形態に係るデジタル複合機において、複数の分岐爪により、シートの搬送先が切り替えられる様子を示す説明図である。 この実施形態に係るデジタル複合機において、印刷部から引き出し可能なユニットである第１ユニットおよび第２ユニット外形を示す説明図である。 この実施形態に係るデジタル複合機において、第１ユニットが本体から引き出され、さらに第２ユニットが第１ユニットから引き出された状態を示す説明図である。 この実施形態に係るデジタル複合機において、第１ユニットを本体から引き出した状態を示す斜視図である。（図４に対応） この実施形態に係るデジタル複合機において、第１ユニットからさらに第２ユニット１０３を引き出した状態を示す斜視図である。 この実施形態に係るデジタル複合機において、シート搬送路に沿って配置される各シートセンサーの位置を示す説明図である。 図１のジャムマップ表示画面の変形例を示す説明図である。 図１のジャムマップ表示画面の異なる変形例を示す説明図である。 この実施形態に係るデジタル複合機において、シート搬送路中に滞留したシートを除去する手順の詳細を示す第１の説明図である。 この実施形態に係るデジタル複合機において、シート搬送路中に滞留したシートを除去する手順の詳細を示す第２の説明図である。 この実施形態に係るデジタル複合機において、シート搬送路中に滞留したシートを除去する手順の詳細を示す第３の説明図である。 この実施形態に係るデジタル複合機において、シート搬送路中に滞留したシートを除去する手順の詳細を示す第４の説明図である。

符号の説明

１：印刷部
３：原稿読取部
５：原稿搬送装置
１１：デジタル複合機
１３：露光ユニット
１５：現像器
１７：感光体ドラム
１９：帯電器
２１：クリーナユニット
２３：定着ユニット
２５：給送トレイ
２７：給送側シート搬送路
２９：レジストローラ
３１：排出側シート搬送路
３３：排出トレイ
３９：転写機構、転写ベルトユニット
４５：転写ベルト
７３：大容量カセット
７５：手差しトレイ
７９、８１、８４、８７、９０、９１：搬送路
７７、８３、８５、８９，９２：分岐爪
９３：搬送ローラ
９４：反転搬送ローラ
９５：排出ローラ
９６：スイッチバックローラ
９７：スイッチバック部
９８、９９：ガイドレール
１０１：第１ユニット
１０３：第２ユニット
１０５：梁、配線架橋
Ｂ１：更新ボタン
ＳＳ０１〜０７、ＳＳ１１〜１４、ＳＳ２１〜２６：シートセンサー

Claims (8)

1. シートが搬送されるシート搬送路の複数箇所に配置され、各箇所でシートをそれぞれ検出するシートセンサーと、
   閉じられた状態でシート搬送路を外部から遮断し、シート搬送路中にシートが滞留したときその除去作業のために開けられる外装扉と、
   外装扉の開閉状態を検出する扉センサーと、
   前記扉センサーの検出結果に基づいて外装扉の開閉状態を判断し、かつ、各シートセンサーの検出結果に基づいて各箇所におけるシートの滞留および滞留したシートの除去に係る判断を行う制御部と、
   シート搬送路中にシートが滞留したときシートの滞留箇所を表示する表示部と、
   滞留したシートの除去のため前記シート搬送路の一部を開放可能にする開放機構と、
   前記開放機構によりシート搬送路が開放される部分に配置され、当該部分が非開放状態のときにシートを検出し得る開放部シートセンサーとを備え、
   前記制御部は、シートが滞留しかつ外装扉が開かれた状態のときにシートの滞留および除去に係る判断を逐次行い、その判断結果に基づいてシートの滞留箇所の表示を逐次更新するよう制御し、かつ、前記開放機構により開放される部分が非開放状態のとき開放部シートセンサーの検出結果に基づく当該部分のシートの滞留および除去に係る判断を逐次行い、その判断結果に基づいて当該部分の滞留状態の表示を更新するように制御し、当該部分が開放状態のとき開放部シートセンサーの検出結果に基づく滞留状態の表示を更新しないように制御することを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記開放機構が開放状態か非開放状態かを検出する開放機構センサーをさらに備え、
   前記制御部は、開放機構センサーの検出結果に基づいて前記判断およびその結果に基づく表示を更新するか否かを決定する請求項１に記載のシート搬送装置。
3. ユーザーに指示を行わせる指示部をさらに備え、
   前記制御部は、指示を受けたときに表示部の表示を更新させる請求項１または２の何れか一つに記載のシート搬送装置。
4. 前記制御部は、表示部にシートの滞留箇所が表示されているときに限り前記指示を受け入れる請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 前記制御部は、複数箇所でシートが滞留した場合、シートが滞留している箇所とシートが除去された箇所とを異なる態様で表示させる請求項１〜４の何れか一つに記載のシート搬送装置。
6. 前記制御部は、外装扉が閉じられたことを契機にシ―トの搬送を可能とする請求項１〜５の何れか一つに記載のシート搬送装置。
7. 請求項１〜６の何れか一つに記載のシート搬送装置を備えてなる原稿読取装置。
8. 請求項１〜６の何れか一つに記載のシート搬送装置を備えてなる印刷装置。