JP4427336B2 - Reduction machine with flatness meter - Google Patents
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Description
鋼板や金属帯の矯正工程において、平坦度を計測しながら圧下して矯正する装置および方法に関する。 The present invention relates to an apparatus and method for reducing and correcting a flatness while measuring a flatness of a steel plate or a metal strip.
金属帯の圧下矯正は、ローラーによる矯正方法もあるが、敷き棒を用いた3点曲げや2点曲げなどの方法も多く用いられる。3点曲げや2点曲げの方法では、圧下しすぎると逆方向への変形が発生するため、圧下矯正中、その都度平坦度計測が必要であり、作業能率向上の阻害要因となっていた。 There is a roller straightening method for straightening metal bands, but many methods such as three-point bending and two-point bending using a spreader are also used. In the three-point bending method or the two-point bending method, deformation in the reverse direction occurs when the rolling is excessively reduced. Therefore, flatness measurement is required each time during the rolling reduction, which is an impediment to improving work efficiency.
このため加圧ラムの下部に凹面を設けてここに計測器を設置し、平坦度を計測する方法が特許文献1で提案されている。しかし、これには、
1)加圧ラムと被矯正材の接触時、被矯正材の変形時、ないしは逆反り時の衝突衝撃が伝播し計測器が破壊される、
2)金属帯の矯正なので加圧ラムには大きな負荷が掛かるため、加圧ラム内に計測器を設置するスペースを小さく取らないと加圧ラム自体が耐久性を失う、
などの問題があった。すなわち、加圧ラムに計測器が直結している特許文献1の方式では、実用上未解決な問題があると言えた。
For this reason,
1) The impact of the pressure ram and the material to be corrected, the deformation of the material to be corrected, or the collision impact during reverse warping propagates and the measuring instrument is destroyed.
2) Since the metal strip is straightened, a large load is applied to the pressure ram, so the pressure ram itself loses its durability unless the space for installing the measuring instrument is kept small.
There were problems such as. That is, it can be said that the method of
さらに、計測器が故障し交換する際に、圧下矯正機の加圧ラムは大きな負荷に対応するため重量が大きく、加圧ラムの下面に入っての作業は危険である。加圧ラムの落下防止などの事前準備は交換作業の手間を増す問題ともなる。
本発明の課題は、計測器の精度低下や破損がなく、加圧ラムの強度を損なうことのなく、作業効率を向上させ、かつ、これらによって製品の精度を下げない、平坦度計の取り付けられたプレス矯正装置を提供することにある。 The object of the present invention is to attach a flatness meter that does not deteriorate or break the accuracy of the measuring instrument, does not impair the strength of the pressure ram, improves the working efficiency, and does not reduce the accuracy of the product. It is to provide a press straightening device.
本発明者は上記課題に対し鋭意研究を重ねて導かれたもので、その主旨は次のとおりである。
(1)金属帯を平坦に矯正する装置であって、矯正対象となる前記金属帯を圧下矯正する加圧ラムと、前記金属帯表面に沿って一方向および/またはこれと交差する方向に配列されて前記金属帯表面の法線方向の距離を計測する複数個の距離計と、前記距離計から得られる距離計測値群から平坦度を求める演算手段を有する平坦度計を設け、
前記加圧ラムはその金属帯と対向する面に切り欠き溝を有し、
前記複数個の距離計を保持するフレームは各々が連結され、かつ防振装置を介して前記加圧ラムに懸架されており、
前記フレームは前記加圧ラムと相互に接触せずに前記切り欠き溝に装入され、
更に、前記距離計が測定した前記金属帯までの距離と前記演算手段の演算結果を表示する表示手段を設置することを特徴とする平坦度計付き圧下矯正機。
(2)金属帯を平坦に矯正する装置であって、矯正対象となる前記金属帯を圧下矯正する加圧ラムと、前記金属帯表面に沿って一方向および/またはこれと直角方向に配列されて前記金属帯表面の法線方向の距離を計測する複数個の距離計と、前記距離計から得られる距離計測値群から平坦度を求める演算手段を有する平坦度計を設け、
前記距離計はレーザー光、超音波、渦電流、または進退式触針による距離計であり、
前記加圧ラムは、水平方向に貫通する横穴と、金属帯と対向する面から前記横穴まで貫通する竪穴とを有し、
前記複数個の距離計を保持するフレームは各々が連結され、かつ前記防振器を介して前記加圧ラムに懸架され、
前記加圧ラムは前記フレームと相互に接触せずにそのフレームの一部を横穴に収納し、
前記フレームに保持された各距離計の計測光、計測音波、渦電流、または進退式触針は前記竪穴に挿通され、
更に、前記距離計が測定した前記金属帯までの距離と前記演算手段の計測結果を表示する表示手段を設置することを特徴とする平坦度計付き圧下矯正機。
(3)横穴に収納されたフレームが複数の竪フレームを介して前記距離計を保持し、
前記竪フレームが前記距離計とともに竪穴に収納されていることを特徴とする(2)に記載の平坦度計付き圧下矯正機。
(4) 距離計または距離計および竪フレームが横穴に収納されているフレームと横穴の内部で着脱自在である接合構造を有することを特徴とする、(2)または(3)に記載の平坦度計付き圧下矯正機。
(5)(1)乃至(4)のいずれかに記載の平坦度計付き圧下矯正機を用いる金属体の矯正方法において、金属帯の平坦度を、計測して、表示手段から提示して、加圧ラムを除荷後、直ちに平坦度計にて平坦度を計測し、演算結果を前記表示手段にて表示して平坦度が目標値以下になるまで圧下矯正と平坦度計測を繰り返すことを特徴とする前記金属帯の圧下矯正方法。
The present inventor has been led by earnest research on the above problems, and the gist thereof is as follows.
(1) A device for straightening a metal band, which is arranged in one direction along the surface of the metal band and / or in a direction intersecting with the pressure ram for pressing down the metal band to be corrected. A plurality of distance meters that measure the distance in the normal direction of the surface of the metal band, and a flatness meter having a calculation means for obtaining flatness from a distance measurement value group obtained from the distance meter,
The pressure ram has a notch groove on the surface facing the metal strip,
The frames for holding the plurality of distance meters are connected to each other, and suspended on the pressure ram via a vibration isolator,
The frame is inserted into the notch groove without contacting the pressure ram,
In addition, a flatter-equipped rolling reduction machine comprising a display unit for displaying a distance to the metal strip measured by the distance meter and a calculation result of the calculation unit.
(2) A device for straightening a metal strip, which is arranged in one direction and / or at a right angle along the surface of the metal strip and a pressure ram for straightening the metal strip to be straightened. A plurality of distance meters for measuring the distance in the normal direction of the surface of the metal band, and a flatness meter having a calculation means for obtaining flatness from a distance measurement value group obtained from the distance meter,
The distance meter is a distance meter using laser light, ultrasonic waves, eddy current, or a retractable stylus,
The pressurization ram has a horizontal hole penetrating in the horizontal direction and a coffin hole penetrating from the surface facing the metal strip to the horizontal hole,
Frames holding the plurality of distance meters are connected to each other, and suspended on the pressure ram via the vibration isolator,
The pressure ram accommodates a part of the frame in a horizontal hole without contacting the frame,
Measurement light, measurement sound wave, eddy current, or advancing and retracting stylus of each distance meter held in the frame is inserted into the hole,
Furthermore, a flatter-equipped rolling reduction machine comprising a display unit for displaying a distance to the metal strip measured by the distance meter and a measurement result of the calculation unit.
(3) A frame housed in the horizontal hole holds the distance meter via a plurality of saddle frames,
The rolling correction machine with a flatness meter according to (2), wherein the heel frame is housed in the pit hole together with the distance meter.
(4) The flatness according to (2) or (3), characterized in that the distance meter or the distance meter and the heel frame have a joint structure that is detachable inside the horizontal hole and the frame accommodated in the horizontal hole. A pressure reduction machine with a meter.
(5) In the method for correcting a metal body using the flattening machine with a flatness meter according to any one of (1) to (4), the flatness of the metal strip is measured and presented from the display means. Immediately after unloading the pressure ram, measure the flatness with a flatness meter, display the calculation result on the display means, and repeat the reduction and flatness measurement until the flatness falls below the target value. A method for correcting the reduction of a metal strip, which is characterized by the above.
本発明の方法を用いれば、下記のような効果が得られるようになった。
1)平坦度計を防振器を介して加圧ラムに設置できるので、衝撃振動等で破損しない平坦度計となり、同時に、継続的な作業の効率化が可能となった。
2)加圧ラムの強度低下を最小限にとどめる事ができた。
さらに、
3)距離計の設置場所を自在に設定できるので、種々の方式や特性の距離計を利用でき、また、計測距離範囲を小さくも出来るので、安価な平坦度計を構成できた。
4)加圧ラムをライン内に設置したままで、個別の距離計の保守交換が可能となり、運転費用の削減が可能となった。
5)運転者が圧下矯正中の平坦度を認識できるので、矯正圧下の終点判定が容易となり、矯正作業の短縮ができた。
6)平坦度計の評価範囲を従来法の計測範囲とすることができるので、本発明の平坦度計でも従来法と同程度の計測精度を得られた。
By using the method of the present invention, the following effects can be obtained.
1) Since the flatness meter can be installed in the pressure ram via a vibration isolator, it becomes a flatness meter that is not damaged by shock vibration and the like, and at the same time, it is possible to improve the efficiency of continuous work.
2) The decrease in strength of the pressure ram could be minimized.
further,
3) Since the installation location of the distance meter can be freely set, distance meters of various methods and characteristics can be used, and the measurement distance range can be reduced, so that an inexpensive flatness meter can be configured.
4) Maintenance and replacement of individual distance meters became possible with the pressurization ram still installed in the line, and the operating cost could be reduced.
5) Since the driver can recognize the flatness during the rolling reduction, it is easy to determine the end point of the rolling reduction, and the correction work can be shortened.
6) Since the evaluation range of the flatness meter can be set to the measurement range of the conventional method, the flatness meter of the present invention can obtain the same measurement accuracy as the conventional method.
本発明で用いる圧下矯正機は、敷き棒6を金属帯7と加圧ラム1との間に挟んで金属帯7を曲げることにより、形状を矯正し、これの平坦度を得る形態のものである。
図1は、本発明の矯正装置の請求項1の概要を示す斜視図である。
加圧ラム1は、多くの場合、高い圧下負荷に対応するために厚鋼板の溶接構造で構成され、被矯正材となる金属帯と接する部分は、200〜300mmの厚鋼板で構成される。
加圧ラム1の下面の切り欠き溝8に距離計を保持したフレーム3が入っている。フレーム3は防振器2を介して加圧ラム1に懸架される。
The rolling reduction machine used in the present invention has a configuration in which the shape is corrected and the flatness is obtained by bending the metal band 7 with the laying bar 6 sandwiched between the metal band 7 and the
FIG. 1 is a perspective view showing an outline of
In many cases, the
A
図2は、図1の加圧ラム1などの構成要素の一部を切断して示す斜視図である。加圧ラム1の下面の切り欠き溝8の内部に、フレーム3に保持された距離計4が、金属帯表面までの距離を計測している。距離計4は加圧ラム1の下面から保守、交換が可能である。
FIG. 2 is a perspective view showing a part of components such as the
図3は、本発明の矯正装置の請求項2の概要を示す斜視図である。
加圧ラム1の中央付近に、水平面内に、横方向に貫通穴9を設け、この貫通穴9に距離計を保持したフレーム3の一部(この部分は横フレームでもある)を装入する。フレームは防振器2を介して加圧ラム1に懸架される。
FIG. 3 is a perspective view showing an outline of
Near the center of the
なお、貫通穴9は、距離計4を保持するフレーム3の装入が目的であり、金属帯7の表面からの距離が測定できれば、必ずしも水平面内である必要はない。
The through-
図4は、図3の加圧ラム1などの構成要素の一部を切断して示す斜視図である。加圧ラム1の横穴9に装入された距離計4から、金属帯の表面へ計測媒体をとおす竪穴10を設けて、計測可能としている。
FIG. 4 is a perspective view showing a part of components such as the
図3に示す加圧ラム1は加圧ラム1の底面の切り欠きが竪穴10のみとなる。被矯正材(金属帯7)に最寄りとなる加圧ラム1の底面部分の構成部材の損失を、図1に示す切り欠き溝8より少なくできる。
フレーム3は、横穴9に装入される部分(横フレーム)と、防振器2を介して加圧ラム1に懸架される部分とに、ボルトナットなどの締結具を介して、着脱自在に構成されている。距離計4は横穴に装入される部分に保持されるので、加圧ラム1を矯正作業領域内に設置したままで個別の距離計4の保守、交換が可能である。
In the
The
図5は、本発明の矯正装置の請求項3の概要を示す斜視図である。
加圧ラム1は、その中央付近に、水平面内に、横方向に貫通穴(横穴)9が設けられ、この横穴9に横フレーム(フレーム3の一部分)11を装入する。また、この加圧ラム1にはその下面側から横フレーム11と直交する方向に横穴9に達するように竪穴10が設けられている。距離計4を保持した竪フレーム12は、竪穴10に沿って装入される。竪穴10を通り過ぎ横穴9内に出た竪フレーム10の先端は横フレーム11に保持されることで、竪フレーム12は横フレーム11に締結される。なお、フレーム全体3は防振器4を介して加圧ラム1に懸架される。
FIG. 5 is a perspective view showing an outline of
The
竪穴10と横穴9は、横フレーム11と竪フレーム12の装入が目的なので、計測精度など、計測の目的が満足できれば、金属帯法線方向や水平方向である必要はない。竪穴10と横穴9は適切に交差していれば直交である必要はない。
Since the
竪フレーム12と横フレーム11の締結方法は、例えば横フレームを軸方向に2分割し、竪フレームを挟む方法が有効であるが、この方法以外にも、ボルトナットによる締結や、磁力を利用する方法なども適用可能である。
As a fastening method for the
図6は、図5の加圧ラム1などの構成要素の一部を切断して示す斜視図である。加圧ラム1の竪穴10に装入された竪フレーム12の下端に距離計4が設置され、この距離計4から金属帯7の表面までの距離を計測している。
6 is a perspective view showing a part of components such as the
多くの場合、距離計4の外形、大きさは計測距離範囲に比例するので、図5に示す方法によれば距離計の計測距離範囲は小さくする事が可能である。そのため竪穴の大きさは図3に示した方法と同じ程度と出来る。そのため、図5に示す加圧ラムは図3に示すものと同様、図1に示す切り欠き溝より少ない部材損失にすることができる。 In many cases, since the outer shape and size of the distance meter 4 are proportional to the measurement distance range, the measurement distance range of the distance meter can be reduced according to the method shown in FIG. For this reason, the size of the hole can be set to the same level as the method shown in FIG. Therefore, the pressurization ram shown in FIG. 5 can have less member loss than the notch groove shown in FIG.
竪フレーム12は、加圧ラム1の外部から横フレーム11との締結、開放が可能なので、加圧ラム1をライン内に設置したままで個別の距離計4の保守、交換が可能である。複数の竪フレーム12が1組の横フレーム11で保持される場合には、本装置の他に、1組の横フレーム11で保持される複数の竪フレーム12を反対側の端部で保持する治具を作成しておくと、効率的な交換作業が可能となる。
Since the
本発明の平坦度計から計測された複数の距離値は、演算手段(図示せず)に伝送され平坦度に変換計算され、表示手段(図示せず)にて運転手に提示される。多くの場合、圧下矯正装置の運転は加圧ラムから離れた運転室で行うので、演算手段と表示手段は運転室内に設置する。 A plurality of distance values measured from the flatness meter of the present invention are transmitted to a calculation means (not shown), converted to flatness and calculated, and presented to the driver by a display means (not shown). In many cases, the operation of the pressure reduction device is performed in a cab far from the pressurization ram, so that the calculation means and the display means are installed in the cab.
本発明の装置を用いて矯正した厚板の例を示す。厚さ5〜200mm、幅800〜3000mm、長さ1000〜9000mmの寸法の厚板を矯正し、従来の人手による計測と同程度の0.5mm程度の精度で平坦度することができた。また、本発明の平坦度計付き圧下矯正機にて、半年間矯正作業を実施し、計測器の故障、破損が無かった。一方、特許文献1で示された方法を応用し、防振器やフレームなどの防振機構のない従来機では、3ヶ月で計測器の破損が発生した。
The example of the thick board corrected using the apparatus of this invention is shown. A thickness plate having a thickness of 5 to 200 mm, a width of 800 to 3000 mm, and a length of 1000 to 9000 mm was corrected, and the flatness could be achieved with an accuracy of about 0.5 mm, which is the same as that of conventional manual measurement. In addition, the correction work with a flatness meter of the present invention was carried out for half a year, and there was no failure or breakage of the measuring instrument. On the other hand, applying the method disclosed in
本発明の平坦度計付き圧下矯正機での矯正作業は、従来の平坦度人手計測に比して、約20%の能率向上が見られた。 In the correction work with the flattering machine with the flatness meter of the present invention, an efficiency improvement of about 20% was seen compared to the conventional flatness manual measurement.
従来の厚鋼板の形状計測では、平坦度評価は任意の1〜2mの範囲内での基準直線定規を接触させ、基準面と被計測面の隙間で評価している。本発明の平坦度計測は従来法を鑑み、計測器の範囲を1〜2mとしたので、同様の計測が可能となり、本発明の平坦度計でも同程度の計測精度を得た。 In the conventional measurement of the shape of a thick steel plate, the flatness evaluation is performed by contacting a reference linear ruler within an arbitrary range of 1 to 2 m and evaluating the gap between the reference surface and the surface to be measured. In consideration of the conventional method, the flatness measurement of the present invention has a measuring instrument range of 1 to 2 m. Therefore, the same measurement can be performed, and the flatness meter of the present invention can obtain the same measurement accuracy.
1 加圧ラム
2 防振器
3 フレーム
4 距離計
5 距離計の計測媒体の伝播する経路
6 敷き棒
7 金属帯
8 切り欠き溝
9 横穴
10 竪穴
11 横フレーム
12 竪フレーム
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記加圧ラムはその金属帯と対向する面に切り欠き溝を有し、
前記複数個の距離計を保持するフレームは各々が連結され、かつ防振装置を介して前記加圧ラムに懸架されており、
前記フレームは前記加圧ラムと相互に接触せずに前記切り欠き溝に装入され、
更に、前記距離計が測定した前記金属帯までの距離と前記演算手段の演算結果を表示する表示手段を設置することを特徴とする平坦度計付き圧下矯正機。 An apparatus for flattening a metal strip, the pressurizing ram for reducing the metal strip to be straightened, and a one-way along the surface of the metal strip and / or arranged in a direction crossing the same A plurality of distance meters for measuring the distance in the normal direction of the surface of the metal strip, and a flatness meter having a calculation means for obtaining flatness from a distance measurement value group obtained from the distance meter,
The pressure ram has a notch groove on the surface facing the metal strip,
The frames for holding the plurality of distance meters are connected to each other, and suspended on the pressure ram via a vibration isolator,
The frame is inserted into the notch groove without contacting the pressure ram,
In addition, a flatter-equipped rolling reduction machine comprising a display unit for displaying a distance to the metal strip measured by the distance meter and a calculation result of the calculation unit.
前記距離計はレーザー光、超音波、渦電流、または進退式触針による距離計であり、
前記加圧ラムは、水平方向に貫通する横穴と、金属帯と対向する面から前記横穴まで貫通する竪穴とを有し、
前記複数個の距離計を保持するフレームは各々が連結され、かつ前記防振器を介して前記加圧ラムに懸架され、
前記加圧ラムは前記フレームと相互に接触せずにそのフレームの一部を横穴に収納し、
前記フレームに保持された各距離計の計測光、計測音波、渦電流、または進退式触針は前記竪穴に挿通され、
更に、前記距離計が測定した前記金属帯までの距離と前記演算手段の計測結果を表示する表示手段を設置することを特徴とする平坦度計付き圧下矯正機。 An apparatus for flattening a metal band, wherein the metal is arranged in one direction and / or at a right angle along the surface of the metal band, and a pressure ram for straightening the metal band to be corrected A plurality of distance meters for measuring the distance in the normal direction of the surface of the belt, and a flatness meter having a calculation means for obtaining flatness from a distance measurement value group obtained from the distance meter,
The distance meter is a distance meter using laser light, ultrasonic waves, eddy current, or a retractable stylus,
The pressurization ram has a horizontal hole penetrating in the horizontal direction and a coffin hole penetrating from the surface facing the metal strip to the horizontal hole,
Frames holding the plurality of distance meters are connected to each other, and suspended on the pressure ram via the vibration isolator,
The pressure ram accommodates a part of the frame in a horizontal hole without contacting the frame,
Measurement light, measurement sound wave, eddy current, or advancing and retracting stylus of each distance meter held in the frame is inserted into the hole,
Furthermore, a flatter-equipped rolling reduction machine comprising a display unit for displaying a distance to the metal strip measured by the distance meter and a measurement result of the calculation unit.
前記竪フレームが前記距離計とともに竪穴に収納されていることを特徴とする請求項2に記載の平坦度計付き圧下矯正機。 A frame housed in a horizontal hole holds the distance meter via a plurality of heel frames;
3. The rolling reduction machine with a flatness meter according to claim 2, wherein the heel frame is accommodated in the pit hole together with the distance meter.
金属帯の平坦度を計測して、表示手段から提示して、加圧ラムを除荷後、直ちに平坦度計にて平坦度を計測し、演算結果を前記表示手段にて表示して平坦度が目標値以下になるまで圧下矯正と平坦度計測を繰り返すことを特徴とする前記金属帯の圧下矯正方法。 In the correction method of the metal body using the rolling reduction machine with a flatness meter according to any one of claims 1 to 4,
Measure the flatness of the metal strip, present it from the display means, immediately after unloading the pressure ram, measure the flatness with a flatness meter, and display the calculation result on the display means. The method for reducing the metal belt by reducing the reduction and flatness until the value of the metal band becomes equal to or less than a target value.
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