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JP4428834B2 - Underground drilling rig - Google Patents
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JP4428834B2 - Underground drilling rig - Google Patents

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JP4428834B2
JP4428834B2 JP2000241266A JP2000241266A JP4428834B2 JP 4428834 B2 JP4428834 B2 JP 4428834B2 JP 2000241266 A JP2000241266 A JP 2000241266A JP 2000241266 A JP2000241266 A JP 2000241266A JP 4428834 B2 JP4428834 B2 JP 4428834B2
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  • Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の掘削刃を取り付けたチェーンを回転させながら地中に挿入して掘削する地中掘削装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、土木基礎工事等に用いられるものであって、地中に挿入して掘削刃により連続壁用溝等を掘削する地中掘削装置が知られている。地中を掘削する際には、溝壁の安定のためにベントナイト系の泥水を注入しながら掘削したり、セメントミルクを注入しながら土とセメントミルクを撹拌しながら掘削する。
【0003】
このような地中掘削装置では、特に粘土層の掘削時にセメントミルクや泥水等が掘削土と泥状に混ざり、掘削刃の周囲に粘着土が付着する。そのため、掘削刃の周囲に付着する粘土層の土や掘削刃の間に噛み込んだ玉石やレキ等を除去するための装置を設けている。
【0004】
例えば、実公平6−37082号公報にあるように、ドラムの全長をカバーできる撒水管を設け、撒水管に高圧噴流水の噴射ノズルを一定間隔で取り付けている。そして、噴射ノズルから高圧水をドラムに噴射して、付着しようとする粘着土を流して除去するようにしている。
【0005】
また、特開平7−34485号公報にあるように、多数の鋼線をドラムの外周に近接させて配置し、鋼線により粘着土を掻き取るようにしたものも知られている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平8−333770号公報にあるように、エンドレスチェーンに複数の掘削刃を取り付けた掘削具を一対、左右に並べた地中掘削装置では、図6に矢印a,bで示すように、一対のチェーン100,102を互いに逆方向に回転させて掘削する際、掘削した土砂が一対のチェーン100,102の間に集まってしまう。
【0007】
掘削しているときに、十分な量のセメントミルクが供給されないと、撹拌が不十分となり、掘削土が一対のチェーンの間に詰まってソイルセメントの流動性が悪くなり撹拌能力が低下する。また、詰まった掘削土がチェーンに取り付けた掘削刃に付着して、刃が立たない状態になってスリップする現象が生じ掘削能力を低下させるという問題があった。
【0008】
本発明の課題は、撹拌能力の低下や掘削能力の低下を防止した地中掘削具装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を達成すべく、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即ち、
上下に配置した一対のスプロケット間にチェーンを張設し、該チェーンに複数の掘削刃を取り付けた一対の掘削具をケリーバの先端に同一平面上で左右に並べて配置し、前記一対の掘削具の前記両チェーンを互いに逆方向に回転して掘削する地中掘削装置において、
前記掘削具の下側で前記両チェーンの間の前記掘削刃に向かって流体を吐出する吐出孔と、前記吐出孔内にエアを噴射するエア噴射口とを設けたノズル部材を配置したことを特徴とする地中掘削装置がそれである。
【0010】
更に、前記流体はセメントミルクであってもよい。前記ノズル部材は上下方向に複数設けた構成としてもよい。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図1に示すように、1は自走式の建設機械本体で、リーダ2がステー4及びキャッチングホーク6によって起倒自在に支持されている。リーダ2の前面にはその長手方向に沿って長尺状の2本のガイドレール8が敷設されている。
【0012】
建設機械本体1には、主ウインチ12が搭載されており、主ウインチ12から引き出された主ワイヤ14は、リーダ2に沿って引き出され、リーダ2の中間に回転可能に支持されたシーブ16を介して、リーダ2の上端に回転可能に支承されたシーブ18に掛け渡されている。更に、主ワイヤ14は、吊りシーブ20とリーダ2の上端に設けられたシーブ22との間に掛け渡された後、その一端はリーダ2の上端に止結されている。吊りシーブ20は、ケリーバ26の先端に接続されている。
【0013】
ガイドレール8には、一対の振止め台28,30が摺動可能に支持されている。振止め台28,30はケリーバ26を摺動可能に支持し、ケリーバ26が下降するに従って、ガイドレール8に沿って下降するように構成されている。ケリーバ26の下端には、地中掘削装置32が取り付けられている。
【0014】
地中掘削装置32は、図2に示すように、一対の掘削具34,36を備えている。両掘削具34,36は同じ構成であるので一方の掘削具34について詳細に説明する。掘削具34は、図3に示すように、上下に所定間隔で配置された一対のスプロケット38,40を備え、両スプロケット38,40の間にはチェーン42が張設されている。チェーン42のリンクには、掘削ビットが植設された複数の掘削刃44が取り付けられている。掘削刃44は、スプロケット38,40の径方向に突出されている。
【0015】
他方の掘削具36も同様に、図示しない一対のスプロケットの間にチェーン46が張設されており、チェーン46に掘削刃48が取り付けられている。両掘削具34,36は、図2に示すように、左右に同一平面上で並べて配置されている。即ち、両掘削具34,36の4つのスプロケット38,40が、同一平面上でケリーバ26の長手方向中心を間にしてその左右に並べて配置されており、ケリーバ26の長手方向中心を間にして、両チェーン42,46が所定間隔を開けて対向して配置されている。
【0016】
本実施形態では、両掘削具34,36の下側のスプロケット40には、ドラム50,52が一体的に取り付けられており、このドラム50,52の外周には、径方向に突出した掘削刃54,56が複数、2列に配置されて取り付けられている。
【0017】
両掘削具34,36は、図示しない油圧モータにより、両チェーン42,46が、図2に矢印a,bで示すように、互いに逆方向に回転される。その回転方向は、ケリーバ26の長手方向中心近傍の内側で掘削刃44,48が下から上に移動し、実際に掘削を行う外側では掘削刃44,48が上から下に移動するように構成されている。
【0018】
2列に配置された掘削刃54,56の間には、図2、図4に示すように、スクレーパ58,60が、ケリーバ26の長手方向中心上に配置されている。スクレーパ58,60には、掘削刃54,56に向かって開口した複数の噴射口62,64が形成されている。この噴射口62,64には、供給流路66が接続されている。
【0019】
噴射口62,64は吐出されるセメントミルクが2列に配置された掘削刃54,56の側面にそれぞれ吹き付けられるように構成されている。また、噴射口62,64は両ドラム50,52の外周に向かってもそれぞれ開口形成されており、噴射口62,64から吐出されるセメントミルクがドラム50,52の外周に吹き付けられるように構成されている。
【0020】
スクレーパ58,60の上端には、図2、図5に示すように、ノズル部材68〜71が取り付けられている。ノズル部材68〜71には、吐出孔72〜75が形成されており、吐出孔72〜75は、それぞれ両チェーン42,46の各掘削刃44,48に向かって開口されている。また、吐出孔72〜75は、それぞれ供給流路66に接続されている。
【0021】
そして、ノズル部材68〜71は、掘削具34,36の下側に設けられており、図2に示すように、ケリーバ26の長手方向中心近傍に回転してきた掘削刃44,48にセメントミルク等を吐出孔72〜75から吐出できるように構成されている。
【0022】
また、ノズル部材68〜71は、図2に示すように、ケリーバ26の長手方向中心に沿って、他のノズル部材80〜83(一部のみ図示する)が設けられている。供給流路66には供給管79が接続されて、外部からセメントミルクが供給されるように構成されている。
【0023】
更に、図5に示すように、吐出孔72〜75内には、パイプ84〜87が同軸上で挿入されており、パイプ84〜87の先端のエア噴射口88〜91は、各掘削刃44,48に向かって開口されている。このパイプ84〜87には、エア供給管92が接続されている。他のノズル部材80〜83についても同様である。
【0024】
次に、前述した本実施形態の地中掘削装置32の作動について説明する。
まず、地中掘削装置32の各チェーン42,46、ドラム50,52を回転駆動しながら、主ウインチ12を駆動して主ワイヤ14を繰り出す。これにより、ケリーバ26、地中掘削装置32は自重で下降して掘削が開始される。その際、ケリーバ26は振止め台28,30により、ケリーバ26の振れが防止される。
【0025】
チェーン42,46、ドラム50,52の回転により、各掘削刃44,48,54,56により掘削が行われる。また、供給管79にセメントミルクが供給され、供給流路66を介して各噴射口62,64からセメントミルクが吐出される。掘削する土質が粘着土である場合には、ドラム50,52の外周や掘削刃54,56の周囲に付着する。
【0026】
2列の掘削刃54,56の間に入り込んだ粘着土は、ドラム50,52の回転と共に、スクレーパ58,60により掻き落とされる。また、噴射口62,64から吐出されるセメントミルクにより掘削刃44の側面に付着した粘着土が洗い落とされる。また、各ドラム50,52の外周に付着した粘着土が洗い落とされる。
【0027】
また、各掘削刃44,48,54,56は、図2に矢印a,bで示すように、地中掘削装置の32の下側で、外側から内側に回転するので、掘削された土は、ケリーバ26の長手方向中心に集まる。この土砂に向かって、セメントミルクが吐出孔72〜75から吐出され、土砂とセメントミルクとが撹拌される。
【0028】
吐出孔72〜75から十分な量のセメントミルクが供給されるので、流動性の高い「しゃびしゃび」のソイルセメントとなる。よって、土砂が両チェーン42,46の間に詰まることがなく撹拌性能が向上し、また、掘削刃44,48に付着することを防止できるので掘削効率を向上させることができる。
【0029】
また、本実施形態では、同時に、エア噴射口88〜91から圧縮空気を噴射することにより、上方へのソイルセメントの流動効果を高めて、更に撹拌能力を向上させる。尚、他のノズル部材80〜83についても同様である。
【0030】
以上本発明はこの様な実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。
【0031】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明の地中掘削装置は、土砂が両チェーンの間に詰まることがなく撹拌性能が向上し、また、掘削刃に付着することを防止できるので掘削効率を向上させることができるという効果を奏する。両チェーンの間にエア噴射口から圧縮空気を噴射するので、上方への流体としてのソイルセメント等の流動効果を高めて、更に撹拌能力を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態としての地中掘削装置を取り付けた建設機械の側面図である。
【図2】本実施形態の地中掘削装置の正面図である。
【図3】本実施形態の地中掘削装置の一方の掘削具の一部を断面で示す拡大正面図である。
【図4】図2のAA拡大断面図である。
【図5】図2のBB拡大断面図である。
【図6】従来の地中掘削装置の概略説明図である。
【符号の説明】
1…建設機械本体 2…リーダ
26…ケリーバ 32…地中掘削装置
34,36…掘削具 38,40…スプロケット
42,46…チェーン
44,48,54,56…掘削刃
58,60…スクレーパ
62,64…噴射口 66…供給流路
68〜71,80〜83…ノズル部材
72〜75…吐出孔 88〜91…エア噴射口
92…エア供給管
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an underground excavation apparatus that inserts and excavates a chain with a plurality of excavating blades into the ground while rotating.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, underground excavation apparatuses that are used for civil engineering foundation work and that are inserted into the ground and excavate continuous wall grooves and the like by excavating blades are known. When excavating the ground, excavation is performed while injecting bentonite mud to stabilize the trench wall, or excavating while stirring soil and cement milk while injecting cement milk.
[0003]
In such an underground excavator, cement milk, mud, etc. are mixed in excavated soil and mud, especially when excavating the clay layer, and adhesive soil adheres around the excavating blade. For this reason, a device is provided for removing soil of the clay layer adhering to the periphery of the excavating blade, cobblestones, rakes and the like bitten between the excavating blades.
[0004]
For example, as disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 6-37082, a flood pipe that can cover the entire length of the drum is provided, and injection nozzles of high-pressure jet water are attached to the flood pipe at regular intervals. Then, high pressure water is sprayed from the spray nozzle onto the drum, and the sticky soil to be attached is washed away.
[0005]
In addition, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-34485, there is also known one in which a large number of steel wires are arranged close to the outer periphery of the drum and the adhesive soil is scraped off by the steel wires.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, as disclosed in JP-A-8-333770, in an underground excavator in which a pair of excavating tools each having a plurality of excavating blades attached to an endless chain are arranged side by side, as indicated by arrows a and b in FIG. When excavating by rotating the pair of chains 100 and 102 in opposite directions, the excavated earth and sand gather between the pair of chains 100 and 102.
[0007]
When a sufficient amount of cement milk is not supplied during excavation, the agitation becomes insufficient, the excavated soil becomes clogged between a pair of chains, and the fluidity of the soil cement is deteriorated and the agitation ability is reduced. Further, there is a problem that the clogging excavated soil adheres to the excavating blade attached to the chain and the blade does not stand up and slips and the excavating ability is lowered.
[0008]
The subject of this invention is providing the underground excavation tool apparatus which prevented the fall of stirring capability and the fall of excavation capability.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this problem, the present invention has taken the following measures in order to solve the problem. That is,
A chain is stretched between a pair of upper and lower sprockets, and a pair of drilling tools each having a plurality of drilling blades attached to the chain are arranged side by side on the same plane at the tip of the kelly bar. In the underground excavator for excavating by rotating both the chains in opposite directions,
A nozzle member provided with a discharge hole for discharging fluid toward the excavation blade between the two chains below the excavator and an air injection port for injecting air into the discharge hole is disposed. It is a featured underground excavator.
[0010]
Furthermore, the fluid may be cement milk. A plurality of nozzle members may be provided in the vertical direction.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, reference numeral 1 denotes a self-propelled construction machine main body, and a leader 2 is supported by a stay 4 and a catching hawk 6 so as to be tilted up and down. Two elongated guide rails 8 are laid along the longitudinal direction of the front surface of the reader 2.
[0012]
A main winch 12 is mounted on the construction machine main body 1, and a main wire 14 drawn from the main winch 12 is drawn along the leader 2, and a sheave 16 rotatably supported in the middle of the leader 2 is provided. Via a sheave 18 rotatably supported on the upper end of the reader 2. Furthermore, after the main wire 14 is stretched between the hanging sheave 20 and the sheave 22 provided at the upper end of the reader 2, one end thereof is fixed to the upper end of the reader 2. The suspended sheave 20 is connected to the tip of the kelly bar 26.
[0013]
On the guide rail 8, a pair of shaking rests 28 and 30 are slidably supported. The suspension bases 28 and 30 are configured to slidably support the kelly bar 26 and descend along the guide rail 8 as the kelly bar 26 descends. An underground excavator 32 is attached to the lower end of the keriva 26.
[0014]
As shown in FIG. 2, the underground excavator 32 includes a pair of excavating tools 34 and 36. Since both the excavating tools 34 and 36 have the same configuration, one excavating tool 34 will be described in detail. As shown in FIG. 3, the excavator 34 includes a pair of sprockets 38 and 40 that are arranged vertically at a predetermined interval, and a chain 42 is stretched between the sprockets 38 and 40. A plurality of excavation blades 44 in which excavation bits are implanted are attached to the links of the chain 42. The excavation blade 44 protrudes in the radial direction of the sprockets 38 and 40.
[0015]
Similarly, in the other excavator 36, a chain 46 is stretched between a pair of sprockets (not shown), and an excavating blade 48 is attached to the chain 46. As shown in FIG. 2, both the excavating tools 34 and 36 are arranged side by side on the same plane on the left and right. That is, the four sprockets 38, 40 of both excavating tools 34, 36 are arranged on the same plane side by side with the longitudinal center of the kelly bar 26 in between, and with the longitudinal center of the kelly bar 26 in between. Both chains 42 and 46 are arranged to face each other at a predetermined interval.
[0016]
In the present embodiment, drums 50 and 52 are integrally attached to the lower sprockets 40 of the excavating tools 34 and 36, and an excavating blade projecting radially is provided on the outer periphery of the drums 50 and 52. A plurality of 54 and 56 are mounted in two rows.
[0017]
Both the excavating tools 34 and 36 are rotated in opposite directions to each other as shown by arrows a and b in FIG. 2 by a hydraulic motor (not shown). The rotation direction is such that the digging blades 44 and 48 move from the bottom to the top inside the vicinity of the longitudinal center of the kelly bar 26, and the digging blades 44 and 48 move from the top to the bottom outside the actual excavation. Has been.
[0018]
Between the excavating blades 54 and 56 arranged in two rows, as shown in FIGS. 2 and 4, scrapers 58 and 60 are arranged on the longitudinal center of the kelly bar 26. The scrapers 58 and 60 are formed with a plurality of injection ports 62 and 64 that open toward the excavation blades 54 and 56. A supply flow channel 66 is connected to the injection ports 62 and 64.
[0019]
The injection ports 62 and 64 are configured so that the discharged cement milk is sprayed to the side surfaces of the excavating blades 54 and 56 arranged in two rows, respectively. Further, the injection ports 62 and 64 are formed so as to open toward the outer circumferences of the drums 50 and 52, respectively, and the cement milk discharged from the injection ports 62 and 64 is sprayed onto the outer circumferences of the drums 50 and 52. Has been.
[0020]
As shown in FIGS. 2 and 5, nozzle members 68 to 71 are attached to the upper ends of the scrapers 58 and 60. The nozzle members 68 to 71 are formed with discharge holes 72 to 75, and the discharge holes 72 to 75 are opened toward the excavation blades 44 and 48 of the chains 42 and 46, respectively. Further, the discharge holes 72 to 75 are each connected to the supply flow channel 66.
[0021]
The nozzle members 68 to 71 are provided on the lower side of the excavating tools 34 and 36. As shown in FIG. 2, cement milk or the like is provided on the excavating blades 44 and 48 that have been rotated near the longitudinal center of the kelly bar 26. Is configured to be discharged from the discharge holes 72 to 75.
[0022]
Further, as shown in FIG. 2, the nozzle members 68 to 71 are provided with other nozzle members 80 to 83 (only part of which are shown) along the longitudinal center of the kelly bar 26. A supply pipe 79 is connected to the supply flow path 66 so that cement milk is supplied from the outside.
[0023]
Furthermore, as shown in FIG. 5, pipes 84 to 87 are coaxially inserted into the discharge holes 72 to 75, and the air injection ports 88 to 91 at the ends of the pipes 84 to 87 are connected to the respective excavation blades 44. , 48 are opened. An air supply pipe 92 is connected to the pipes 84 to 87. The same applies to the other nozzle members 80 to 83.
[0024]
Next, the operation of the above-described underground excavation device 32 of this embodiment will be described.
First, the main winch 12 is driven to feed the main wire 14 while rotationally driving the chains 42 and 46 and the drums 50 and 52 of the underground excavator 32. As a result, the keriva 26 and the underground excavator 32 are lowered by their own weight to start excavation. At that time, the kelly bar 26 is prevented from shaking by the anti-rests 28 and 30.
[0025]
Excavation is performed by the excavating blades 44, 48, 54, 56 by the rotation of the chains 42, 46 and the drums 50, 52. In addition, cement milk is supplied to the supply pipe 79 , and the cement milk is discharged from the injection ports 62 and 64 through the supply flow channel 66. When the soil to be excavated is adhesive soil, it adheres to the outer periphery of the drums 50 and 52 and the periphery of the excavating blades 54 and 56.
[0026]
The adhesive soil that has entered between the two rows of excavating blades 54 and 56 is scraped off by the scrapers 58 and 60 as the drums 50 and 52 rotate. Moreover, the adhesive soil adhering to the side surface of the excavation blade 44 is washed away by the cement milk discharged from the injection ports 62 and 64. Moreover, the adhesive soil adhering to the outer periphery of each drum 50 and 52 is washed away.
[0027]
Further, as shown by arrows a and b in FIG. 2, the excavating blades 44, 48, 54, and 56 rotate from the outside to the inside at the lower side of the underground excavator 32, so that the excavated soil is , Gathered in the center in the longitudinal direction of the Keriba 26. Cement milk is discharged from the discharge holes 72 to 75 toward the earth and sand, and the earth and sand and the cement milk are agitated.
[0028]
Since a sufficient amount of cement milk is supplied from the discharge holes 72 to 75, a “sabi-sabi” soil cement with high fluidity is obtained. Therefore, since the earth and sand are not clogged between the chains 42 and 46, the agitation performance is improved and the adhesion to the excavation blades 44 and 48 can be prevented, so that the excavation efficiency can be improved.
[0029]
Moreover, in this embodiment, by simultaneously injecting compressed air from the air injection ports 88 to 91, the flow effect of the soil cement upward is enhanced, and the stirring ability is further improved. The same applies to the other nozzle members 80 to 83.
[0030]
The present invention is not limited to such embodiments as described above, and can be implemented in various modes without departing from the gist of the present invention.
[0031]
【The invention's effect】
As described in detail above, the underground excavation device of the present invention improves the agitation performance without clogging the earth and sand between the two chains, and also prevents the adhering to the excavation blade, thereby improving the excavation efficiency. There is an effect that can be. Since compressed air is injected from the air injection port between the two chains, the flow effect of soil cement or the like as an upward fluid can be enhanced, and the stirring ability can be further improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a construction machine equipped with an underground excavation device as one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the underground excavation device of the present embodiment.
FIG. 3 is an enlarged front view showing a part of one excavation tool of the underground excavation device of the present embodiment in cross section.
4 is an AA enlarged sectional view of FIG. 2. FIG.
5 is an enlarged cross-sectional view taken along BB in FIG.
FIG. 6 is a schematic explanatory diagram of a conventional underground excavation device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Construction machine main body 2 ... Leader 26 ... Keriba 32 ... Underground excavator 34, 36 ... Excavator 38, 40 ... Sprocket 42, 46 ... Chain 44, 48, 54, 56 ... Excavator blade 58, 60 ... Scraper 62, 64 ... Injection port 66 ... Supply flow path 68-71, 80-83 ... Nozzle member 72-75 ... Discharge hole 88-91 ... Air injection port 92 ... Air supply pipe

Claims (3)

上下に配置した一対のスプロケット間にチェーンを張設し、該チェーンに複数の掘削刃を取り付けた一対の掘削具をケリーバの先端に同一平面上で左右に並べて配置し、前記一対の掘削具の前記両チェーンを互いに逆方向に回転して掘削する地中掘削装置において、
前記掘削具の下側で前記両チェーンの間の前記掘削刃に向かって流体を吐出する吐出孔と、前記吐出孔内にエアを噴射するエア噴射口とを設けたノズル部材を配置したことを特徴とする地中掘削装置。
A chain is stretched between a pair of upper and lower sprockets, and a pair of drilling tools each having a plurality of drilling blades attached to the chain are arranged side by side on the same plane at the tip of the kelly bar. In the underground excavator for excavating by rotating both the chains in opposite directions,
A nozzle member provided with a discharge hole for discharging fluid toward the excavation blade between the two chains below the excavator and an air injection port for injecting air into the discharge hole is disposed. Underground excavator characterized.
前記流体はセメントミルクであることを特徴とする請求項1に記載の地中掘削装置。The underground excavation device according to claim 1, wherein the fluid is cement milk. 前記ノズル部材は上下方向に複数設けたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の地中掘削装置。The underground excavation device according to claim 1 or 2, wherein a plurality of the nozzle members are provided in a vertical direction.
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