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JP4429255B2 - Multi-beam scanning optical apparatus and image forming apparatus using the same - Google Patents
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Multi-beam scanning optical apparatus and image forming apparatus using the same Download PDF

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Description

本発明はマルチビーム走査光学装置及びそれを用いた画像形成装置に関し、特に複数の走査線(ドット)を同時に感光体面上に形成する(書き込む)ことによって高速、高品位な印字を可能とした、例えばレーザビームプリンタやデジタル複写機等に好適なものである。   The present invention relates to a multi-beam scanning optical apparatus and an image forming apparatus using the same, and in particular, a plurality of scanning lines (dots) are simultaneously formed (written) on a photoreceptor surface, thereby enabling high-speed and high-quality printing. For example, it is suitable for a laser beam printer or a digital copying machine.

従来からレーザビームプリンタやデジタル複写機等の画像形成装置においては、高速の印字を行うために複数の走査線を同時に感光体面に書き込むことが可能なマルチビーム走査光学装置が用いられている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a laser beam printer or a digital copying machine, a multi-beam scanning optical apparatus capable of simultaneously writing a plurality of scanning lines on a photoreceptor surface is used in order to perform high-speed printing.

このマルチビーム走査光学装置は各レーザ光源の発振波長が互いに異なると走査レンズの色収差によって各レーザ光源から出射したレーザ光束によって形成される複数の走査線が、該走査線毎に主走査方向にドット位置がずれるという問題点がある。   In this multi-beam scanning optical device, when the oscillation wavelengths of the laser light sources are different from each other, a plurality of scanning lines formed by a laser beam emitted from each laser light source due to chromatic aberration of the scanning lens is dot-dotted in the main scanning direction for each scanning line. There is a problem that the position shifts.

そこで従来では、例えば各レーザ光源の発振波長の相対差を限定することにより、上記ドットのずれ量を1画素の大きさの1/2以下に抑えている(特許文献1)。
特開2000−111820号公報
Therefore, conventionally, for example, by limiting the relative difference between the oscillation wavelengths of the laser light sources, the amount of dot shift is suppressed to ½ or less of the size of one pixel (Patent Document 1).
JP 2000-11820 A

しかしながら、例えばカラーレーザプリンタのようにハーフトーン画像を出力するカラー画像形成装置においては、ドットの位置ずれ量の許容量が1画素の大きさの1/2では不十分である。   However, in a color image forming apparatus that outputs a halftone image, such as a color laser printer, for example, an allowable amount of dot misregistration is not sufficient if it is 1/2 of the size of one pixel.

図12、図13は各々カラー画像を形成する為に一般的に良く用いられるハーフトーン画像のパターンの一例を示した図であり、図12は主走査方向にドットの位置ずれが無い場合、図13は主走査方向にドットの位置ずれが発生した場合を示している。   12 and 13 are diagrams showing an example of a pattern of a halftone image that is generally used for forming a color image. FIG. 12 shows a case where there is no positional deviation of dots in the main scanning direction. Reference numeral 13 denotes a case where a positional deviation of dots occurs in the main scanning direction.

図12、図13は各々2つのレーザ光束を用いた場合を示し、実線で描いた横線は一方のレーザ光束によって形成される走査線を示している。破線で描いた横線は他方のレーザ光束によって形成される走査線を示し、上記横線上の丸は各走査線によって描かれるドットDOTを示している。   12 and 13 each show a case where two laser beams are used, and a horizontal line drawn by a solid line indicates a scanning line formed by one laser beam. A horizontal line drawn by a broken line indicates a scanning line formed by the other laser beam, and a circle on the horizontal line indicates a dot DOT drawn by each scanning line.

図13では斜め方向にドットの間隔の広い部分(幅Wa)と狭い部分(幅Wb)が交互に発生していることが分かる。この状態を実際の画像で見た場合、ドットの間隔の狭い部分は濃く、ドットの間隔の広い部分は薄く見えるため、画面全体では斜めの縞模様が生じているように見える。カラーレーザプリンタ等では、この様なパターンを何種類も用いるのでパターンによっては非常に敏感なものもあるので主走査方向のドットの位置ずれ量(Wa−Wb)の許容量は非常に少なく、1画素の大きさの1/4以下に抑える必要がある。   In FIG. 13, it can be seen that wide portions (width Wa) and narrow portions (width Wb) of dots are alternately generated in an oblique direction. When this state is viewed in an actual image, a portion where the dot interval is narrow is dark and a portion where the dot interval is wide appears thin, so that it appears that an oblique stripe pattern is formed on the entire screen. A color laser printer or the like uses several kinds of such patterns, and some patterns are very sensitive. Therefore, an allowable amount of dot displacement (Wa-Wb) in the main scanning direction is very small. It is necessary to suppress it to 1/4 or less of the pixel size.

その場合、主走査方向のドットの位置ずれの要因として、従来例に述べられている発振波長の相対差の他に、以下に述べる光路長差の起因によるものがある。   In this case, as a cause of the positional deviation of the dots in the main scanning direction, there is an optical path length difference described below in addition to the relative difference in oscillation wavelength described in the conventional example.

次にこの光路長差の起因によるドットの位置ずれについて図14、図15を用いて説明する。   Next, the positional deviation of dots due to the difference in optical path length will be described with reference to FIGS.

図14はマルチビーム走査光学装置の主走査方向の要部断面図(主走査断面図)、図15は図14の副走査方向の要部断面図(副走査断面図)である。   14 is a sectional view (main scanning sectional view) of the principal part in the main scanning direction of the multi-beam scanning optical apparatus, and FIG. 15 is a sectional view of the principal part (sub scanning sectional view) in the sub scanning direction of FIG.

図14、図15において100は光源手段であり、例えば半導体レーザよりなる2つの光源(レーザ光源)101,102を有している。103はコリメーターレンズであり、光源手段100から出射された2つのレーザ光束を略平行光束に変換している。104はシリンドリカルレンズであり、副走査方向のみに所定の屈折力を有している。108は開口絞りであり、シリンドリカルレンズ104から出射されたレーザ光束を所望の最適なビーム形状に成形している。尚、コリメーターレンズ103、シリンドリカルレンズ104、開口絞り108等の各要素は入射光学手段114の一要素を構成している。   14 and 15, reference numeral 100 denotes a light source means, which has two light sources (laser light sources) 101 and 102 made of, for example, a semiconductor laser. Reference numeral 103 denotes a collimator lens that converts two laser light beams emitted from the light source means 100 into substantially parallel light beams. A cylindrical lens 104 has a predetermined refractive power only in the sub-scanning direction. Reference numeral 108 denotes an aperture stop, which shapes the laser beam emitted from the cylindrical lens 104 into a desired optimum beam shape. Each element such as the collimator lens 103, the cylindrical lens 104, and the aperture stop 108 constitutes one element of the incident optical means 114.

105は偏向手段としての光偏向器であり、例えば回転多面鏡(ポリゴンミラー)より成り、モーター等の駆動手段(不図示)により図中矢印A方向に一定速度で回転している。106はfθ特性を有する走査光学手段であり、第1、第2の2つのfθレンズ106a,106bを有している。光偏向器105により偏向された2つのレーザ光束を感光体(記録媒体)107上にスポット状に結像させ、2つの走査線S101,S102を形成している。走査光学手段106は副走査断面内において光偏向器105の偏向面105a近傍と感光体面107近傍との間を共役関係にすることにより、倒れ補正機能を有している。   Reference numeral 105 denotes an optical deflector serving as a deflecting unit, which is composed of, for example, a rotating polygon mirror (polygon mirror), and is rotated at a constant speed in the direction of arrow A in the figure by a driving unit (not shown) such as a motor. Reference numeral 106 denotes scanning optical means having fθ characteristics, and has first and second fθ lenses 106a and 106b. Two laser beams deflected by the optical deflector 105 are imaged in a spot shape on a photosensitive member (recording medium) 107 to form two scanning lines S101 and S102. The scanning optical means 106 has a tilt correction function by providing a conjugate relationship between the vicinity of the deflecting surface 105a of the optical deflector 105 and the vicinity of the photoreceptor surface 107 in the sub-scan section.

107は記録媒体としての略円筒形状をした感光体(感光ドラム)である。   Reference numeral 107 denotes a photosensitive member (photosensitive drum) having a substantially cylindrical shape as a recording medium.

同図において画像情報に応じて光源手段100から光変調され出射した2つのレーザ光束B101,B102はコリメーターレンズ103により略平行光束に変換され、シリンドリカルレンズ104に入射する。シリンドリカルレンズ104に入射したレーザ光束のうち主走査断面内においてはそのままの状態で出射して開口絞り108を通過する(一部遮光される)。また副走査断面内においては収束して開口絞り108を通過し(一部遮光される)光偏向器105の偏向面105aにほぼ線像(主走査方向に長手の線像)として結像する。そして光偏向器105の偏向面105aで反射偏向された2つのレーザ光束B101,B102は走査光学手段106により感光体107面上にスポット状に結像され、該光偏向器105を矢印A方向に回転させる。これによって、該感光体107面上を矢印B方向(主走査方向)に等速度で光走査している。これにより記録媒体である感光体107面上に画像記録を行なっている。   In the figure, two laser light beams B101 and B102 which are light-modulated and emitted from the light source means 100 in accordance with image information are converted into substantially parallel light beams by the collimator lens 103 and enter the cylindrical lens 104. The laser beam incident on the cylindrical lens 104 is emitted as it is in the main scanning section and passes through the aperture stop 108 (partly shielded). In the sub-scan section, the light beam converges and passes through the aperture stop 108 (partially shielded) to form an almost line image (a line image elongated in the main scanning direction) on the deflection surface 105a of the optical deflector 105. The two laser beams B101 and B102 reflected and deflected by the deflecting surface 105a of the optical deflector 105 are imaged in a spot shape on the surface of the photosensitive member 107 by the scanning optical means 106, and the optical deflector 105 is moved in the direction of arrow A. Rotate. As a result, the surface of the photoconductor 107 is optically scanned in the direction of arrow B (main scanning direction) at a constant speed. As a result, an image is recorded on the surface of the photoreceptor 107 as a recording medium.

図14、図15においてS101、S102は各々レーザ光源101,102から出射したレーザ光束B101、B102によって形成された走査線である。L101、L102は各々走査線S101、S102を形成する際のレーザ光束B101、B102の経路である。   14 and 15, S101 and S102 are scanning lines formed by laser beams B101 and B102 emitted from the laser light sources 101 and 102, respectively. L101 and L102 are paths of the laser beams B101 and B102 when forming the scanning lines S101 and S102, respectively.

ここでレーザ光束B101,B102は図15に示すように感光体107面の頂点Tから副走査方向にずれた位置に入射させる必要がある。その理由は感光体107面の頂点Tにレーザ光束を入射させると像高中心付近のレーザ光束は感光体107の表面で反射して辿ってきたのとほぼ同じ経路を逆に辿り、2つのレーザ光源101、102に戻ってしまう。この結果、半導体レーザの戻り光の雑音現象によって光出力に変動が生じ印字された画像に濃度ムラとなって現れるからである。   Here, as shown in FIG. 15, the laser beams B101 and B102 need to be incident on positions shifted in the sub-scanning direction from the apex T of the surface of the photosensitive member 107. The reason for this is that when a laser beam is incident on the apex T of the surface of the photoconductor 107, the laser beam near the center of the image height is reflected on the surface of the photoconductor 107 and reversely follows the same path. It will return to the light sources 101 and 102. As a result, the optical output fluctuates due to the noise phenomenon of the return light of the semiconductor laser, and appears as density unevenness in the printed image.

しかしながら、このように感光体107面の頂点Tから副走査方向にずれた位置にレーザ光束を入射させた場合、2つのレーザ光束B101、B102の光路長がΔBだけ変わってしまう。この場合、図15から明らかなように2つの走査線S101,S102の長さも変わってしまう。これが前述した光路長差の起因による主走査方向のドットの位置ずれのメカニズムであり、この量も決して無視できない。   However, when the laser beam is incident on the position shifted in the sub-scanning direction from the apex T on the surface of the photosensitive member 107 as described above, the optical path lengths of the two laser beams B101 and B102 are changed by ΔB. In this case, as apparent from FIG. 15, the lengths of the two scanning lines S101 and S102 also change. This is the mechanism of the positional deviation of the dots in the main scanning direction due to the optical path length difference described above, and this amount cannot be ignored.

本発明は主走査方向における各レーザ光源の波長差に起因するドットの位置ずれと、各レーザ光束の光路長差に起因するドットの位置ずれを互いに打ち消しあう関係にする。これにより、全体の倍率差を補正し、主走査方向のドットの位置ずれ量を小さく抑えることにより、高品位な印字出力が可能なマルチビーム走査光学装置及びそれを用いた画像形成装置の提供を目的とする。   In the present invention, the positional deviation of dots caused by the wavelength difference of each laser light source in the main scanning direction and the positional deviation of dots caused by the optical path length difference of each laser beam are mutually canceled. Accordingly, it is possible to provide a multi-beam scanning optical apparatus capable of high-quality print output and an image forming apparatus using the same by correcting the overall magnification difference and suppressing the amount of dot displacement in the main scanning direction to be small. Objective.

請求項1の発明のマルチビーム走査光学装置は、複数の光源と、前記複数の光源から出射した複数のレーザ光束を偏向する偏向手段と、前記偏向手段により偏向された複数のレーザ光束を感光体面上に結像させる屈折光学素子と回折光学素子を備えた走査光学手段と、を有し、前記複数のレーザ光束のそれぞれが副走査断面内において前記感光体面の法線と所定の角度を成して前記感光体面に入射するマルチビーム走査光学装置において、
前記偏向手段によって偏向された複数のレーザ光束を前記走査光学手段を通過することなく同期検知レンズにより同期検出素子に導光し、前記同期検出素子からの信号を用いて前記感光体面上における複数のレーザ光束の画像記録の走査開始位置のタイミングを制御する同期位置検出手段を有し、
前記同期検知レンズは前記偏向手段から前記同期検出素子に到る光路に対し正対して配置され、かつ、
前記走査光学手段は、前記屈折光学素子と前記回折光学素子を用いて倍率色収差が過補正となるよう設定され、かつ、前記感光体面に入射する複数のレーザ光束と前記感光体面の法線との成す副走査方向の角度が最も小さくなるレーザ光束を出射する光源の発振波長は、最も大きくなるレーザ光束を出射する光源の発振波長より短いことを特徴としている。
The multi-beam scanning optical device according to the first aspect of the present invention includes a plurality of light sources, deflection means for deflecting the plurality of laser beams emitted from the plurality of light sources, and a plurality of laser beams deflected by the deflection means. Scanning optical means having a refracting optical element and a diffractive optical element to form an image on the top, and each of the plurality of laser light beams forms a predetermined angle with a normal line of the photoreceptor surface in a sub-scanning section. In the multi-beam scanning optical device incident on the surface of the photoreceptor,
A plurality of laser light beams deflected by the deflecting unit are guided to a synchronization detecting element by a synchronization detecting lens without passing through the scanning optical unit, and a plurality of laser beams on the surface of the photosensitive member are used by using signals from the synchronization detecting element. Synchronization position detection means for controlling the timing of the scanning start position of image recording of the laser beam,
The synchronization detection lens is disposed in a face-to-face relationship with the optical path from the deflection means to the synchronization detection element; and
The scanning optical means is set so that lateral chromatic aberration is overcorrected using the refractive optical element and the diffractive optical element, and a plurality of laser light beams incident on the photoconductor surface and a normal line of the photoconductor surface The oscillation wavelength of the light source that emits the laser beam having the smallest angle in the sub-scanning direction is shorter than the oscillation wavelength of the light source that emits the largest laser beam.

請求項2の発明は請求項1の発明において、前記レーザ光束は、3つ以上のレーザ光束であることを特徴としている。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the laser beam is three or more laser beams.

請求項3の発明の画像形成装置は、請求項1又は2に記載のマルチビーム走査光学装置と、前記マルチビーム走査光学装置で走査された光束によって前記感光体面上に形成された静電潜像をトナー像として現像する現像手段と、前記現像されたトナー像を被転写材に転写する転写手段と、転写されたトナー像を被転写材に定着させる定着手段とを有していることを特徴としている。   According to a third aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: the multi-beam scanning optical apparatus according to the first or second aspect; and an electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive member by a light beam scanned by the multi-beam scanning optical apparatus. Development means for developing the toner image as a toner image, transfer means for transferring the developed toner image to a transfer material, and fixing means for fixing the transferred toner image to the transfer material. It is said.

請求項4の発明の画像形成装置は、請求項1又は2に記載のマルチビーム走査光学装置と、外部機器から入力したコードデータを画像データに変換して前記マルチビーム走査光学装置に入力せしめるプリンタコントローラとを有していることを特徴としている。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: the multi-beam scanning optical apparatus according to the first or second aspect; And a controller.

本発明によれば前述の如く各レーザ光束の光路長差に起因する主走査方向のドットの位置ずれと各レーザ光源の波長差に起因する主走査方向のドットの位置ずれを互いに打ち消しあう関係にすることにより、全体倍率差を補正し、これによって主走査方向のドットの位置ずれ量を抑えることによって高品位な印字出力を実現することができるマルチビーム走査光学装置及びそれを用いた画像形成装置を達成することができる。   According to the present invention, as described above, the positional deviation of the dots in the main scanning direction caused by the optical path length difference of each laser beam and the positional deviation of the dots in the main scanning direction caused by the wavelength difference of each laser light source cancel each other. By doing so, a multi-beam scanning optical device capable of realizing a high-quality print output by correcting the overall magnification difference and thereby suppressing the amount of positional deviation of dots in the main scanning direction, and an image forming apparatus using the same Can be achieved.

[実施形態1]
図1は本発明の実施形態1のマルチビーム走査光学装置の主走査方向の要部断面図(主走査断面図)、図2は図1の副走査方向の要部断面図(副走査断面図)である。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a sectional view (main scanning sectional view) of main parts in the main scanning direction of the multi-beam scanning optical apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a sectional view of main parts in the sub scanning direction (sub scanning sectional view) in FIG. ).

尚、本明細書においては走査光学手段の光軸と光偏向器により偏向された光束とが形成する面を主走査断面、走査光学手段の光軸を含み主走査断面と直交する面を副走査断面と定義する。   In this specification, the surface formed by the optical axis of the scanning optical means and the light beam deflected by the optical deflector is the main scanning section, and the surface including the optical axis of the scanning optical means and perpendicular to the main scanning section is sub-scanned. It is defined as a cross section.

同図において1は光源手段であり、例えば半導体レーザよりなる2つの光源(レーザ光源)1a,1bを有している。2つのレーザ光源1a,1bは主走査方向及び副走査方向に対して各々離れて配置されている。   In the figure, reference numeral 1 denotes light source means, which has two light sources (laser light sources) 1a and 1b made of, for example, semiconductor lasers. The two laser light sources 1a and 1b are arranged apart from each other in the main scanning direction and the sub-scanning direction.

2はコリメーターレンズであり、光源手段1から出射された2つのレーザ光束14a,14bを略平行光束に変換している。3はシリンドリカルレンズであり、副走査方向のみに所定の屈折力を有している。4は開口絞りであり、シリンドリカルレンズ3から出射された2つのレーザ光束14a,14bを所望の最適なビーム形状に成形している。   A collimator lens 2 converts the two laser light beams 14a and 14b emitted from the light source means 1 into substantially parallel light beams. A cylindrical lens 3 has a predetermined refractive power only in the sub-scanning direction. Reference numeral 4 denotes an aperture stop, which shapes the two laser light beams 14a and 14b emitted from the cylindrical lens 3 into a desired optimum beam shape.

尚、コリメーターレンズ2、シリンドリカルレンズ3、開口絞り4等の各要素は入射光学手段21の一要素を構成している。   Each element such as the collimator lens 2, the cylindrical lens 3, and the aperture stop 4 constitutes one element of the incident optical means 21.

5は偏向手段としての光偏向器であり、例えば回転多面鏡(ポリゴンミラー)より成り、モーター等の駆動手段(不図示)により図中矢印A方向に一定速度で回転している。   An optical deflector 5 serving as a deflecting unit is composed of, for example, a rotary polygon mirror (polygon mirror), and is rotated at a constant speed in the direction of arrow A in the figure by a driving unit (not shown) such as a motor.

22はfθ特性を有する走査光学手段であり、トーリックレンズ6と回折光学素子7とを有している。光偏向器5により偏向された2つのレーザ光束14a,14bを感光体8面(被走査面)上にスポット状に結像させ、2本の走査線15a,15bを形成している。走査光学手段6は副走査断面内において光偏向器5の偏向面5a近傍と感光体8面近傍との間を共役関係にすることにより、倒れ補正機能を有している。   Reference numeral 22 denotes scanning optical means having fθ characteristics, which includes a toric lens 6 and a diffractive optical element 7. Two laser beams 14a and 14b deflected by the optical deflector 5 are imaged in a spot shape on the surface of the photosensitive member 8 (scanned surface) to form two scanning lines 15a and 15b. The scanning optical means 6 has a tilt correction function by providing a conjugate relationship between the vicinity of the deflecting surface 5a of the optical deflector 5 and the vicinity of the surface of the photosensitive member 8 in the sub-scan section.

8は記録媒体としての略円筒形状をした感光体(感光ドラム)である。   Reference numeral 8 denotes a substantially cylindrical photosensitive member (photosensitive drum) as a recording medium.

9は同期検出用の同期検知レンズであり、後述する同期検出素子13の近傍に設けたスリット11面上に同期信号検知用の2つの光束(BD光束)を結像(集光)させている。同期検知レンズ9はポリゴンミラー5から後述するBDセンサー13に到る光路に対し、正対して配置されている。尚、本実施形態における同期検知レンズ9は走査光学手段の一要素を構成するトーリックレンズ6と一体化に形成しても良い。   Reference numeral 9 denotes a synchronization detection lens for synchronization detection, which focuses (condenses) two synchronization signal detection light beams (BD light beams) on a slit 11 surface provided in the vicinity of a synchronization detection element 13 described later. . The synchronization detection lens 9 is disposed facing the optical path from the polygon mirror 5 to a BD sensor 13 described later. Note that the synchronization detection lens 9 in the present embodiment may be formed integrally with the toric lens 6 constituting one element of the scanning optical means.

10は折り返しミラー(以下、「BDミラー」と記す。)であり、感光体8面上の走査開始位置のタイミングを調整するための2つのBD光束を後述する同期検出素子13側へ反射させている。   Reference numeral 10 denotes a folding mirror (hereinafter referred to as “BD mirror”), which reflects two BD light beams for adjusting the timing of the scanning start position on the surface of the photoconductor 8 toward the synchronization detecting element 13 described later. Yes.

11は同期検出用のスリット(以下、「BDスリット」と記す。)であり、感光体8面と光学的に等価な位置に配されており、画像の書き出し位置を決めている。   Reference numeral 11 denotes a slit for synchronization detection (hereinafter referred to as “BD slit”), which is disposed at a position optically equivalent to the surface of the photosensitive member 8 and determines the image writing position.

12は同期検出用の補正レンズ(以下、「BDレンズ」と記す。)であり、BDミラー10と同期検出素子13とを共役な関係にする為のものであり、BDミラー10の面倒れを補正している。   Reference numeral 12 denotes a correction lens for synchronization detection (hereinafter referred to as “BD lens”), which is used to make the BD mirror 10 and the synchronization detection element 13 conjugate to each other. It has been corrected.

13は同期検出素子としての光センサー(以下、「BDセンサー」と記す。)であり、本実施形態では該BDセンサー13からの出力信号を検知して得られた同期信号(BD信号)を用いて感光体8面上への画像記録の走査開始位置のタイミングを調整している。   Reference numeral 13 denotes an optical sensor (hereinafter referred to as “BD sensor”) as a synchronization detection element. In this embodiment, a synchronization signal (BD signal) obtained by detecting an output signal from the BD sensor 13 is used. Thus, the timing of the scanning start position for image recording on the surface of the photosensitive member 8 is adjusted.

尚、同期検知レンズ9、BDミラー10、BDスリット11、BDレンズ12、そしてBDセンサー13等の各要素は同期位置検出手段(BD光学系)の一要素を構成している。   Each element such as the synchronization detection lens 9, the BD mirror 10, the BD slit 11, the BD lens 12, and the BD sensor 13 constitutes one element of the synchronization position detection means (BD optical system).

14a,14bは各々対応するレーザ光源1a,1bより出射されたレーザ光束である。15a,15bは各々対応するレーザ光束14a,14bによって形成された走査線、16a,16bは各々走査線15a,15bを形成する際のレーザ光束14a,14bの経路である。   Reference numerals 14a and 14b denote laser beams emitted from the corresponding laser light sources 1a and 1b, respectively. Reference numerals 15a and 15b denote scanning lines formed by the corresponding laser beams 14a and 14b, and reference numerals 16a and 16b denote paths of the laser beams 14a and 14b when forming the scanning lines 15a and 15b, respectively.

本実施形態において画像情報に応じて光源手段1から光変調され出射した2つのレーザ光束14a,14bはコリメーターレンズ2により略平行光束に変換され、シリンドリカルレンズ3に入射する。シリンドリカルレンズ3に入射したレーザ光束のうち主走査断面内においてはそのままの状態で出射して開口絞り4を通過する(一部遮光される)。また副走査断面内においては収束して開口絞り4を通過し(一部遮光される)光偏向器5の偏向面5aにほぼ線像(主走査方向に長手の線像)として結像する。そして光偏向器5の偏向面5aで反射偏向された2つのレーザ光束14a,14bは各々走査光学手段22により感光体8面上にスポット状に結像される。そして該光偏向器5を矢印A方向に回転させることによって、該感光体8面上を矢印B方向(主走査方向)に等速度で光走査している。これにより記録媒体である感光体8面上に2本の走査線15a、15bを同時に形成し、画像記録を行っている。   In the present embodiment, the two laser light beams 14 a and 14 b that are light-modulated and emitted from the light source means 1 according to image information are converted into substantially parallel light beams by the collimator lens 2 and are incident on the cylindrical lens 3. The laser beam incident on the cylindrical lens 3 is emitted as it is in the main scanning section and passes through the aperture stop 4 (partially shielded). In the sub-scan section, the light beam converges and passes through the aperture stop 4 (partially shielded) to form an almost linear image (a linear image longitudinal in the main scanning direction) on the deflecting surface 5a of the optical deflector 5. The two laser light beams 14a and 14b reflected and deflected by the deflecting surface 5a of the optical deflector 5 are each imaged in a spot shape on the surface of the photosensitive member 8 by the scanning optical means 22. Then, by rotating the optical deflector 5 in the direction of arrow A, the surface of the photoconductor 8 is optically scanned in the direction of arrow B (main scanning direction) at a constant speed. As a result, two scanning lines 15a and 15b are simultaneously formed on the surface of the photoconductor 8 as a recording medium to perform image recording.

このとき感光体8面上を光走査する前に該感光体8面上の走査開始位置のタイミングを調整する為に、光偏向器5で反射偏向された2つのレーザ光束14a,14bの一部を同期検知レンズ9によりBDミラー10を介してBDスリット11面上に集光させた後、BDレンズ12を介してBDセンサー13に導光している。そしてBDセンサー13からの出力信号を検知して得られた同期信号(BD信号)を用いて感光体8面上への画像記録の走査開始位置のタイミングを各BD光束毎に調整している。   At this time, in order to adjust the timing of the scanning start position on the surface of the photoconductor 8 before optically scanning the surface of the photoconductor 8, a part of the two laser light beams 14a and 14b reflected and deflected by the optical deflector 5 is used. After being condensed on the surface of the BD slit 11 via the BD mirror 10 by the synchronization detection lens 9, the light is guided to the BD sensor 13 via the BD lens 12. Then, the timing of the scanning start position of image recording on the surface of the photosensitive member 8 is adjusted for each BD light beam using a synchronization signal (BD signal) obtained by detecting the output signal from the BD sensor 13.

尚、図1、図2は各々説明を簡便にする為にレーザ光源を2個用いた2ビーム走査光学装置を示しているが、レーザ光源は3つ以上でも良い。又図1、図2に描いたレーザ光束は分かりやすくする為に全て主光束のみを描いている。   1 and 2 each show a two-beam scanning optical apparatus using two laser light sources for the sake of simplicity of explanation, three or more laser light sources may be used. Further, all the laser light fluxes depicted in FIGS. 1 and 2 are drawn only for the main light flux for easy understanding.

[光路長差に起因する主走査方向のドットの位置ずれ]
ここで2つの走査線15a、15bを形成する2つのレーザ光束14a,14bの光路長差に起因する主走査方向のドットの位置ずれについて説明する。
[Dot misalignment in the main scanning direction due to optical path length difference]
Here, the positional deviation of the dots in the main scanning direction due to the optical path length difference between the two laser light beams 14a and 14b forming the two scanning lines 15a and 15b will be described.

2つの走査線15a、15bを形成する2つのレーザ光束14a,14bは各々ポリゴンミラー5によって偏向された後、図2に示すような経路16a、16bを辿り、感光体8面上に結像される。   The two laser light beams 14a and 14b forming the two scanning lines 15a and 15b are respectively deflected by the polygon mirror 5, and then follow the paths 16a and 16b as shown in FIG. The

ここで2つのレーザ光束14a,14bの感光体8面上での副走査方向の間隔dは本装置が搭載される画像形成装置の1画素の大きさにより決定され、例えば解像度600dpiの場合にはd=42.3μmである。また2つのレーザ光束14a、14bは略円筒状をした感光体8面の頂点Tから副走査方向へある程度シフトさせて入射される必要がある。これは前述した如く半導体レーザの戻り光の雑音現象による光出力の変動を防ぐためである。   Here, the distance d in the sub-scanning direction of the two laser beams 14a and 14b on the surface of the photosensitive member 8 is determined by the size of one pixel of the image forming apparatus on which the present apparatus is mounted. For example, in the case of a resolution of 600 dpi. d = 42.3 μm. The two laser beams 14a and 14b need to be incident with a certain shift in the sub-scanning direction from the apex T of the surface of the photoconductor 8 having a substantially cylindrical shape. This is to prevent fluctuations in the optical output due to the noise phenomenon of the return light of the semiconductor laser as described above.

しかしながら、この場合、図2から明らかなようにレーザ光束14aとレーザ光束14bとの間に以下の(式1)からなる光路長差ΔLが生じてしまう。   However, in this case, as apparent from FIG. 2, an optical path length difference ΔL consisting of the following (formula 1) occurs between the laser beam 14a and the laser beam 14b.

但し、
R:感光体の半径、
S:レーザ光束14aの感光体8面への入射位置の頂点Tからのシフト量
(感光体8面上の頂点Tから走査線15aまでの副走査方向の距離)
d:2つの走査線15a,15bの走査線間隔(感光体8面上における2つの走査線15a,15bの副走査間隔)
本実施形態では上記各パラメータを以下の通り設定している。
However,
R: radius of the photoreceptor,
S: A shift amount from the vertex T of the incident position of the laser beam 14a on the surface of the photosensitive member 8 (distance in the sub-scanning direction from the vertex T on the surface of the photosensitive member 8 to the scanning line 15a)
d: scanning line interval between two scanning lines 15a and 15b (sub-scanning interval between two scanning lines 15a and 15b on the surface of the photosensitive member 8)
In the present embodiment, the above parameters are set as follows.

感光体半径 R=15mm
走査線間隔 d=42.3μm(600dpi)
レーザー光束シフト量 S=2.5mm
図3は本実施形態における光路長差に起因するドットの位置ずれを示した説明図である。同図において実線は走査線15aに対する他方の走査線15bのドットの位置ずれ量である。
Photoconductor radius R = 15mm
Scan line interval d = 42.3 μm (600 dpi)
Laser beam shift amount S = 2.5mm
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the positional deviation of dots due to the optical path length difference in the present embodiment. In the figure, the solid line is the amount of positional deviation of the dots of the other scanning line 15b with respect to the scanning line 15a.

同図より主走査方向の倍率は走査線15aに対して走査線15bが大きくなり、この結果、両走査線間で描いた画像にドットの位置ずれが生じる。   As shown in the figure, the magnification in the main scanning direction is larger for the scanning line 15b than for the scanning line 15a. As a result, a dot position shift occurs in the image drawn between the two scanning lines.

また両走査線間における一端のずれ量をΔYL、他端のずれ量をΔYRとする。そうすると、各ずれ量ΔYL、ΔYRは次の(式2)のようになり、像高とドットの位置ずれ量の関係は図3に示すように像高中心部で0となり、像高が大きくなるにつれて大きくなり、両端部で最大となる。 Further, the shift amount at one end between both scanning lines is ΔY L , and the shift amount at the other end is ΔY R. Then, the deviation amounts ΔY L and ΔY R are as shown in the following (Equation 2), and the relationship between the image height and the dot position deviation amount becomes 0 at the center of the image height as shown in FIG. As it grows larger, it becomes maximum at both ends.

但し、
αL、αRは各々像高両端部における感光体8面の法線とレーザ光束14a、
14bとが主走査方向になす角度
尚、図3において縦軸の符号は走査線15aによるドットに対し、走査線15bによるドットが左右どちらにあるかを表し、その符号は図1の符号と同じである。
However,
α L and α R are the normal line of the surface of the photoconductor 8 at both ends of the image height, the laser beam 14a,
The angle formed by 14b in the main scanning direction In FIG. 3, the code on the vertical axis indicates whether the dot formed by the scanning line 15b is on the left or the right with respect to the dot formed by the scanning line 15a. It is.

[波長差に起因する主走査方向のドットの位置ずれ]
次に2つのレーザ光源1a、1bの発振波長の相対差に起因する主走査方向のドットの位置ずれについて説明する。
[Position displacement of dots in the main scanning direction due to wavelength difference]
Next, the positional deviation of dots in the main scanning direction due to the relative difference between the oscillation wavelengths of the two laser light sources 1a and 1b will be described.

本実施形態では前記レーザ光束の光路長差に起因する主走査方向のドットの位置ずれを補正するため、走査光学素子としてトーリックレンズ6と回折光学素子7とを用い、両者6,7による倍率色収差が過補正となるよう設定している。ここで倍率色収差が過補正とは基準波長に対し長波長側へ波長が変化したときに倍率が小さくなる状態であり、通常の1枚の凸レンズで生じる色収差とは逆であることを意味する。   In this embodiment, in order to correct the positional deviation of the dots in the main scanning direction due to the optical path length difference of the laser beam, the toric lens 6 and the diffractive optical element 7 are used as scanning optical elements, and the chromatic aberration of magnification due to both 6, 7 Is set to be overcorrected. Here, the overcorrection of the lateral chromatic aberration means that the magnification is reduced when the wavelength is changed to the longer wavelength side with respect to the reference wavelength, which means that it is opposite to the chromatic aberration generated by a normal single convex lens.

図4は本実施形態における走査光学手段22の倍率色収差によるレーザ光の単位波長(1nm)当たりのドットの位置ずれを示した説明図である。   FIG. 4 is an explanatory diagram showing dot misregistration per unit wavelength (1 nm) of laser light due to chromatic aberration of magnification of the scanning optical means 22 in this embodiment.

同図において実線は基準波長(780nm)に対し波長が長波長側に1nmシフトしたときのドットの位置ずれ量であり、この変化により画像中央部はドットの位置ずれが無く、像高が大きくなるにつれて大きくなり、最外部においてドットの位置ずれが最大となる。   In the figure, the solid line is the amount of dot misalignment when the wavelength is shifted by 1 nm to the long wavelength side with respect to the reference wavelength (780 nm). This change causes no dot misalignment in the center of the image and the image height increases. The dot position shift becomes maximum at the outermost part.

尚、本実施形態において波長変化時に画像中央部でドットの位置ずれを生じないのは、同期検知レンズ9を光路に対して正対して配置させていることにより、画像中央部とBD光学系の倍率色収差を共に無くしているためである。   In this embodiment, when the wavelength changes, the dot position does not shift in the center of the image because the synchronization detection lens 9 is arranged facing the optical path, so that the center of the image and the BD optical system This is because both lateral chromatic aberration is eliminated.

本実施形態では先に説明したレーザ光束の光路長差に起因する主走査方向のドットの位置ずれを、この波長相対差に起因する主走査方向のドットの位置ずれで補正する。感光体8面に入射する複数のレーザ光束と該感光体8面の法線との成す副走査方向の角度が最も小さくなるレーザ光束14aを出射する光源1aの発振波長を特定する。このときの光源1aの発振波長を角度が最も大きくなるレーザ光束14bを出射する光源1bの発振波長より短くなるように設定している。より具体的に述べると、
レーザ光源1aの発振波長:780nm
レーザ光源1bの発振波長:781nm
に設定している。このとき光路長差に起因するドットの位置ずれとレーザ光源の波長差に起因するドットの位置ずれは符号が異なり絶対値がほぼ等しくなるため、図5に示すように両者はほぼ打ち消しあう。これにより画像全域においてドットの位置ずれは発生しなくなる。
In the present embodiment, the dot positional deviation in the main scanning direction caused by the optical path length difference of the laser light beam described above is corrected by the positional deviation of the dot in the main scanning direction caused by the relative wavelength difference. The oscillation wavelength of the light source 1a that emits the laser beam 14a having the smallest angle in the sub-scanning direction formed by the plurality of laser beams incident on the surface of the photoconductor 8 and the normal line of the surface of the photoconductor 8 is specified. The oscillation wavelength of the light source 1a at this time is set to be shorter than the oscillation wavelength of the light source 1b that emits the laser beam 14b having the largest angle. More specifically,
Oscillation wavelength of laser light source 1a: 780 nm
Oscillation wavelength of laser light source 1b: 781 nm
It is set to. At this time, since the dot position shift caused by the optical path length difference and the dot position shift caused by the wavelength difference of the laser light source have different signs and the absolute values are almost equal, they almost cancel each other as shown in FIG. As a result, no dot displacement occurs in the entire image area.

表−1に本実施形態における光学設計パラメータを示す。尚、光学素子の形状の表現式には以下の式を用いている。   Table 1 shows optical design parameters in the present embodiment. Note that the following expression is used as an expression of the shape of the optical element.

屈折面 ...主走査方向が10次までの関数で表せる非球面形状、光軸との交点を原点とする。光軸方向をx軸、主走査面内において光軸と直交する軸をy軸、副走査面内において光軸と直交する軸をz軸としたとき、主走査方向と対応する母線方向が、   Refractive surface. . . The origin is the intersection of the aspherical shape that can be expressed by a function up to the 10th order in the main scanning direction and the optical axis. When the optical axis direction is the x axis, the axis orthogonal to the optical axis in the main scanning plane is the y axis, and the axis orthogonal to the optical axis in the sub scanning plane is the z axis, the generatrix direction corresponding to the main scanning direction is

(但し、R は曲率半径、K、B4、B6、B8、B10 は非球面係数)
副走査方向(光軸を含み主走査方向に対して直交する方向)と対応する子線方向が、
(Where R is the radius of curvature, and K, B4, B6, B8, and B10 are aspheric coefficients)
The sub-scanning direction (the direction including the optical axis and orthogonal to the main scanning direction) and the sub-line direction are

ここで r'=r0(1+D2Y2+D4Y4+D6Y6+D8Y8+D10Y10
(但し、r0は光軸上の子線曲率半径、D2、D4、D6、D8、D10は係数)
回折面 ...主走査方向が6次まで、副走査方向が主走査方向の位置により異なる2次の位相関数で表される回折面
φ=mλ= b2Y2+b4Y4+b6Y6+(d0+d1Y+d22+d33+d44)Z2 (式5)
(但し、mは回折次数:実施形態では+1次回折光を使用)
Where r ′ = r 0 (1 + D 2 Y 2 + D 4 Y 4 + D 6 Y 6 + D 8 Y 8 + D 10 Y 10 )
(Where r 0 is the radius of curvature on the optical axis on the optical axis, and D 2 , D 4 , D 6 , D 8 and D 10 are coefficients)
Diffraction surface . . Diffraction surface represented by second-order phase function with main scanning direction up to sixth order and sub-scanning direction depending on position in main scanning direction φ = mλ = b2Y2 + b4Y4 + b6Y6 + (d 0 + d 1 Y + d 2 Y 2 + d 3 Y 3 + d 4 Y 4 ) Z 2 (Formula 5)
(Where m is the diffraction order: + 1st order diffracted light is used in the embodiment)

このように本実施形態においては上述の如く各レーザ光束の光路長差に起因する主走査方向のドットの位置ずれと各レーザ光源の波長差に起因する主走査方向のドットの位置ずれを互いに打ち消しあう関係にする。これにより、ドットの位置ずれ量を画像全域に渡って殆ど無くすことができ、これにより非常に高品位なマルチビーム走査光学装置を得ることができる。   As described above, in the present embodiment, as described above, the positional deviation of the dots in the main scanning direction due to the optical path length difference of each laser beam and the positional deviation of the dots in the main scanning direction due to the wavelength difference of each laser light source cancel each other. Make a relationship. Thereby, the amount of dot misregistration can be almost eliminated over the entire area of the image, thereby obtaining a very high quality multi-beam scanning optical apparatus.

[実施形態2]
次に本発明の実施形態2について説明する。
[Embodiment 2]
Next, a second embodiment of the present invention will be described.

本実施形態において前述の実施形態1と異なる点は像高全域での主走査方向のドットの位置ずれ量を目視で分からない程度まで抑えるように2つのレーザ光源1a、1bの波長の相対差を限定したことである。その他の構成及び光学的作用は実施形態1と略同様であり、これにより同様な効果を得ている。   In the present embodiment, the difference from the first embodiment described above is that the relative difference between the wavelengths of the two laser light sources 1a and 1b is suppressed so as to suppress the amount of positional deviation of the dots in the main scanning direction over the entire image height to the extent that it cannot be visually recognized. It is limited. Other configurations and optical actions are substantially the same as those of the first embodiment, and the same effects are obtained.

前述した実施形態1のように2つの光源1a、1bの発振波長を設定すれば非常に高品位なマルチビーム走査光学装置を達成することができる。   If the oscillation wavelengths of the two light sources 1a and 1b are set as in the first embodiment, a very high quality multi-beam scanning optical device can be achieved.

しかしながら、一般にレーザ光源としての半導体レーザの発振波長は製造誤差を持つので常に最良の状態で製造することは困難である。半導体レーザの発振波長はその組成によって決定されるものであるが、その製造誤差等によってばらついてしまう。それは1つのチップ上に複数の発光点を設けた、いわゆるマルチビームレーザのように隣合う発光点においても最大2nm程度の差を生じることが分かっている。   However, since the oscillation wavelength of a semiconductor laser as a laser light source generally has a manufacturing error, it is difficult to always manufacture in the best state. The oscillation wavelength of a semiconductor laser is determined by its composition, but varies depending on its manufacturing error. It has been found that a difference of about 2 nm at maximum occurs even at adjacent light emitting points such as a so-called multi-beam laser in which a plurality of light emitting points are provided on one chip.

そこで本実施形態では像高全域での主走査方向のドットの位置ずれ量を目視で分からない程度まで抑えるように2つのレーザ光源1a、1bの発振波長の相対差を限定し、より現実的なマルチビーム走査光学装置を達成している。尚、本実施形態に用いる走査光学系は実施形態1と同じである。   Therefore, in the present embodiment, the relative difference between the oscillation wavelengths of the two laser light sources 1a and 1b is limited so as to suppress the amount of positional deviation of the dots in the main scanning direction over the entire image height to a level that cannot be visually confirmed. A multi-beam scanning optical device is achieved. The scanning optical system used in this embodiment is the same as that in the first embodiment.

即ち、カラーレーザプリンタのようにハーフトーン画像を出力するカラー画像形成装置においてはドットの位置ずれ量の許容量が1画素の大きさの1/4以下であれば目視で分からず、画像の品位を損なうことは無い。そこで本実施形態では以下の(式6)を満足するように各要素を設定する。   That is, in a color image forming apparatus that outputs a halftone image, such as a color laser printer, if the allowable amount of dot misregistration is less than 1/4 of the size of one pixel, the image quality cannot be determined visually. There is no loss. Therefore, in this embodiment, each element is set so as to satisfy the following (Formula 6).

但し
ΔY1:(式2)のΔYL、ΔYRのうち、どちらか大きい方
ΔY2:単位波長当りの像高最外部におけるドットのずれ量
λa、λb:各レーザ光源1a、1bの発振波長
D:1画素の大きさ(600dpiのとき、42.3μm)
本実施形態の設計パラメータを当てはめると、D/4=10μmである。その為、各レーザ光源1a、1bの発振波長λa、λbが、
−1≦λb−λa≦3 (単位:nm) (式7)
であれば(式6)を満足することができる。
However,
ΔY 1 : ΔY L or ΔY R in (Equation 2), whichever is greater
ΔY 2 : Dot shift amount at the outermost part of the image height per unit wavelength
λ a , λ b : oscillation wavelengths of the laser light sources 1a and 1b
D: Size of one pixel (42.3 μm at 600 dpi)
When the design parameters of this embodiment are applied, D / 4 = 10 μm. Therefore, the oscillation wavelengths λ a and λ b of the laser light sources 1a and 1b are
−1 ≦ λ b −λ a ≦ 3 (unit: nm) (Formula 7)
If so, (Equation 6) can be satisfied.

尚、ここまではレーザ光源を2つ使った2ビームレーザ走査光学装置を用いて説明してきた。そこで次にn個のレーザ光源を用い、n本の走査線を形成するnビームレーザ走査光学装置について考えてみる。この場合、n本のレーザ光束それぞれについて(式6)の関係が成り立てば良いことが容易に分かる。   The description so far has been made using a two-beam laser scanning optical apparatus using two laser light sources. Next, consider an n-beam laser scanning optical apparatus that uses n laser light sources to form n scanning lines. In this case, it is easily understood that the relationship of (Equation 6) should be established for each of the n laser beams.

そこでnビームレーザ走査光学装置においては、1番目の走査線を形成するレーザ光束を出射する光源の発振波長と、m番目(1<m≦n)の走査線を形成するレーザ光束を出射する光源の発振波長を各々λ1、λmとする。このとき、上記(式1)、(式2)、(式6)は以下の(式8)に書き換えることができる。 Therefore, in the n-beam laser scanning optical device, the oscillation wavelength of the light source that emits the laser beam that forms the first scanning line and the light source that emits the laser beam that forms the m-th (1 <m ≦ n) scanning line. Are λ 1 and λ m , respectively. At this time, the above (Formula 1), (Formula 2), and (Formula 6) can be rewritten as the following (Formula 8).

尚、1番目の走査線は図2に示すように感光体8面上の頂点Tから副走査方向に距離Sだけ離間した位置に形成され、m番目(1<m≦n)の走査線は該感光体8面上の頂点Tから副走査方向に距離(S+d)だけ離間した位置に形成される。   As shown in FIG. 2, the first scanning line is formed at a position separated from the apex T on the surface of the photoconductor 8 by a distance S in the sub-scanning direction, and the mth (1 <m ≦ n) scanning line is It is formed at a position separated from the apex T on the surface of the photoconductor 8 by a distance (S + d) in the sub-scanning direction.

但し、
ΔY2:単位波長当りの像高最外部におけるドットのずれ量、
D:1画素の大きさ、
α:感光体面に入射するレーザ光束と該感光体面の法線とが主走査方向
になす角度の最大値、
R:感光体の半径
また、(式7)もλ2をλmに置き換えて、
−1≦λm−λ1≦3 (単位:nm) (式9)
となる。尚、上記(式8)においての各パラメーターR,S,dは前記(式1)において説明している。
However,
ΔY 2 : Dot shift amount at the outermost image height per unit wavelength,
D: the size of one pixel,
α: The laser beam incident on the photoreceptor surface and the normal to the photoreceptor surface are in the main scanning direction
The maximum angle to make,
R: radius of the photoreceptor Furthermore, (Equation 7) be replaced by the lambda 2 to lambda m,
−1 ≦ λ m −λ 1 ≦ 3 (unit: nm) (Formula 9)
It becomes. Each parameter R, S, d in the above (formula 8) has been described in the above (formula 1).

本実施形態では(式8)、(式9)を満足させることにより、nビームレーザ走査光学装置において、画像の品位を損なうこと無く、ドットの位置ずれ量の許容量を1画素のD/4以下にしている。   In the present embodiment, by satisfying (Equation 8) and (Equation 9), in the n-beam laser scanning optical device, the allowable amount of dot misregistration is set to D / 4 of one pixel without impairing image quality. It is as follows.

このように本実施形態においては上記の如く各条件式(式8)、(式9)を満足するように各要素を設定する。これにより、即ち各レーザ光束の光路長差に起因する主走査方向のドットの位置ずれと各レーザ光源の波長差に起因する主走査方向のドットの位置ずれを互いに打ち消しあう関係にする。これにより、ドットの位置ずれ量を画像全域に渡って目視で分からない程度まで抑えることができ、これにより高品位なマルチビーム走査光学装置を得ている。   Thus, in this embodiment, each element is set so as to satisfy the conditional expressions (Expression 8) and (Expression 9) as described above. In other words, the dot positional deviation in the main scanning direction due to the optical path length difference of each laser beam and the positional deviation of the dot in the main scanning direction due to the wavelength difference between the laser light sources cancel each other. As a result, the amount of dot misregistration can be suppressed to the extent that it cannot be visually recognized over the entire image area, thereby obtaining a high-quality multi-beam scanning optical apparatus.

参考例1
図6は本発明の参考例1のマルチビーム走査光学装置の主走査方向の要部断面図(主走査断面図)、図7は図6の副走査方向の要部断面図(副走査断面図)である。図6、図7において図1、図2に示した要素と同一要素には同符番を付している。
[ Reference Example 1 ]
6 is a sectional view (main scanning sectional view) of the principal part in the main scanning direction of the multi-beam scanning optical apparatus of Reference Example 1 of the present invention, and FIG. 7 is a sectional view of principal part in the sub scanning direction (sub scanning sectional view) in FIG. ). 6 and 7, the same elements as those shown in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals.

参考例において前述の実施形態1と異なる点は走査光学手段31を第1、第2の2枚のトーリックレンズ(屈折光学素子)61,62より構成した点である。更に第1、第2のトーリックレンズ61,62の両者による倍率色収差を未補正(補正不足)となるよう設定した点である。更に感光体面に入射する複数のレーザ光束と該感光体面の法線との成す副走査方向の角度が最も小さくなるレーザ光束を出射する光源の発振波長を、最も大きくなるレーザ光束を出射する光源の発振波長より長く設定した点である。その他の構成及び光学的作用は実施形態1と略同様であり、これにより同様な効果を得ている。 In the present reference example , the difference from the first embodiment is that the scanning optical means 31 is composed of first and second toric lenses (refractive optical elements) 61 and 62. Further, the lateral chromatic aberration caused by both the first and second toric lenses 61 and 62 is set to be uncorrected (undercorrected). Further, the oscillation wavelength of the light source that emits the laser beam that minimizes the angle in the sub-scanning direction formed by the plurality of laser beams incident on the photoreceptor surface and the normal line of the photoreceptor surface is the light source that emits the largest laser beam. This is a point set longer than the oscillation wavelength. Other configurations and optical actions are substantially the same as those of the first embodiment, and the same effects are obtained.

即ち、同図において31はfθ特性を有する走査光学手段であり、第1、第2の2枚のトーリックレンズ61,62を有している。本参考例ではこの2枚のトーリックレンズ61,62による倍率色収差を未補正(補正不足)となるよう設定している。ここで倍率色収差が未補正とは基準波長に対し長波長側へ波長が変化したときに倍率が大きくなる状態であり、通常の1枚の凸レンズで生じる色収差と同様であることを意味する。 That is, in the figure, reference numeral 31 denotes scanning optical means having an fθ characteristic, which has first and second toric lenses 61 and 62. In this reference example , the chromatic aberration of magnification due to the two toric lenses 61 and 62 is set to be uncorrected (undercorrected). Here, the uncorrected lateral chromatic aberration means a state in which the magnification increases when the wavelength changes to the longer wavelength side with respect to the reference wavelength, and means that it is the same as the chromatic aberration that occurs in one normal convex lens.

図8は本参考例における光路長差に起因するドットの位置ずれを示した説明図、図9は本実施形態における走査光学手段31の倍率色収差による単位波長(1nm)当たりのドットの位置ずれを示した説明図である。 FIG. 8 is an explanatory diagram showing the positional deviation of dots due to the optical path length difference in this reference example , and FIG. 9 shows the positional deviation of dots per unit wavelength (1 nm) due to the chromatic aberration of magnification of the scanning optical means 31 in this embodiment. It is explanatory drawing shown.

参考例ではレーザ光束の光路長差に起因する主走査方向のドットの位置ずれを波長相対差に起因する主走査方向のドットの位置ずれで補正する。このため感光体8面に入射する複数のレーザ光束と該感光体8面の法線との成す副走査方向の角度が最も小さくなるレーザ光束14aを出射する光源41aの発振波長を特定する。このとき光源41aの発振波長を角度が最も大きくなるレーザ光束14bを出射する光源41bの発振波長より長くなるように設定している。より具体的に述べると、
レーザ光源41aの発振波長:781nm
レーザ光源41bの発振波長:780nm
に設定している。このとき光路長差に起因するドットの位置ずれとレーザ光源の波長差に起因するドットの位置ずれは符号が異なり絶対値がほぼ等しくなるため、図10に示すように両者はほぼ打ち消しあう。これにより画像全域においてドットの位置ずれは発生しなくなる。
In this reference example , the positional deviation of the dots in the main scanning direction due to the optical path length difference of the laser beam is corrected by the positional deviation of the dots in the main scanning direction due to the relative wavelength difference. For this reason, the oscillation wavelength of the light source 41a that emits the laser beam 14a with the smallest angle in the sub-scanning direction formed by the plurality of laser beams incident on the surface of the photoconductor 8 and the normal line of the surface of the photoconductor 8 is specified. At this time, the oscillation wavelength of the light source 41a is set to be longer than the oscillation wavelength of the light source 41b that emits the laser beam 14b having the largest angle. More specifically,
Oscillation wavelength of laser light source 41a: 781 nm
Oscillation wavelength of laser light source 41b: 780 nm
It is set to. At this time, since the dot position shift due to the optical path length difference and the dot position shift due to the wavelength difference of the laser light source have different signs and the absolute values are almost equal, they almost cancel each other as shown in FIG. As a result, no dot displacement occurs in the entire image area.

参考例では(式1)の設計パラメータを、
感光体半径 R=15mm
走査線間隔 d=21.2μm(1200dpi)
レーザー光束シフト量 S=2.5mm
に設定している。
In this reference example , the design parameter of (Equation 1) is
Photoconductor radius R = 15mm
Scan line spacing d = 21.2μm (1200dpi)
Laser beam shift amount S = 2.5mm
It is set to.

表−2に本参考例における光学設計パラメータを示す。尚、光学素子の形状の表現式は実施形態1と同様である。 Table 2 shows the optical design parameters in this reference example . The expression of the shape of the optical element is the same as that in the first embodiment.

このように本参考例においては上述の如く走査光学手段31を2枚のトーリックレンズ61,62で構成している。そして各レーザ光束14a,14bの光路長差に起因する主走査方向のドットの位置ずれと各レーザ光源41a,41bの波長差に起因する主走査方向のドットの位置ずれを互いに打ち消しあう関係にすること。これにより、ドットの位置ずれ量を画像全域に渡って殆ど無くすことができ、これにより非常に高品位なマルチビーム走査光学装置を得ている。 Thus, in the present reference example , the scanning optical means 31 is constituted by the two toric lenses 61 and 62 as described above. The dot positional deviation in the main scanning direction caused by the optical path length difference between the laser beams 14a and 14b and the dot positional deviation in the main scanning direction caused by the wavelength difference between the laser light sources 41a and 41b cancel each other. thing. As a result, the amount of dot misregistration can be almost eliminated over the entire image area, thereby obtaining a very high quality multi-beam scanning optical device.

参考例2
次に本発明の参考例2について説明する。
[ Reference Example 2 ]
Next, Reference Example 2 of the present invention will be described.

参考例において前述の参考例1と異なる点は像高全域での主走査方向のドットの位置ずれ量を目視で分からない程度まで抑えるように2つのレーザ光源41a,41bの波長の相対差を限定したことである。その他の構成及び光学的作用は参考例1と略同様であり、これにより同様な効果を得ている。 In this reference example , the difference from the reference example 1 described above is that the relative difference between the wavelengths of the two laser light sources 41a and 41b is set so as to suppress the amount of dot misregistration in the main scanning direction over the entire image height to the extent that it cannot be visually recognized. It is limited. Other configurations and optical actions are substantially the same as those of Reference Example 1, and the same effects are obtained.

即ち、本参考例では前述の実施形態2と同様にレーザ光源の発振波長が製造誤差を持つので常に最良の状態で製造することは困難である。半導体レーザの発振波長はその組成によって決定されるものであるが、その製造誤差等によってばらついてしまう。 That is, in this reference example , the oscillation wavelength of the laser light source has a manufacturing error as in the second embodiment, and it is difficult to always manufacture in the best state. The oscillation wavelength of a semiconductor laser is determined by its composition, but varies depending on its manufacturing error.

そこで本参考例では像高全域での主走査方向のドットの位置ずれ量を目視で分からない程度まで抑えるように2つのレーザ光源41a、41bの発振波長の相対差を限定し、より現実的なマルチビーム走査光学装置を達成している。 Therefore, in this reference example , the relative difference between the oscillation wavelengths of the two laser light sources 41a and 41b is limited so that the amount of positional deviation of the dots in the main scanning direction over the entire image height is suppressed to a level that cannot be visually confirmed. A multi-beam scanning optical device is achieved.

即ち、本参考例では前記(式8)に対応するドットの位置ずれ量が許容範囲内である為の関係式(式10)を満足するように各要素を設定している。 That is, in this reference example , each element is set so as to satisfy the relational expression (Expression 10) for the dot displacement amount corresponding to the (Expression 8) being within the allowable range.

また2つのレーザ光源41a,41bの発振波長の相対差としては、以下の(式11)を満足するように設定している。   The relative difference between the oscillation wavelengths of the two laser light sources 41a and 41b is set so as to satisfy the following (Formula 11).

−1≦λ1−λm≦3 (単位:nm) (式11)
このように本参考例においては上記の如く(式10)、(式11)を満足するように各要素を設定する。これにより、即ち各レーザ光束14a,14bの光路長差に起因する主走査方向のドットの位置ずれと各レーザ光源41a,41bの波長差に起因する主走査方向のドットの位置ずれを互いに打ち消しあう関係にする。これにより、ドットの位置ずれ量を画像全域に渡って目視で分からない程度まで抑えることができ、これにより高品位なマルチビーム走査光学装置を得ている。
−1 ≦ λ 1 −λ m ≦ 3 (unit: nm) (Formula 11)
Thus, in this reference example , each element is set so as to satisfy (Expression 10) and (Expression 11) as described above. Thus, the dot positional deviation in the main scanning direction due to the optical path length difference between the laser beams 14a and 14b and the dot positional deviation in the main scanning direction due to the wavelength difference between the laser light sources 41a and 41b cancel each other. Make a relationship. As a result, the amount of dot misregistration can be suppressed to the extent that it cannot be visually recognized over the entire image area, thereby obtaining a high-quality multi-beam scanning optical apparatus.

尚、各実施形態と参考例においては走査光学手段を屈折光学素子(トーリックレンズ)と回折光学素子の組み合わせ、もしくは2枚の屈折光学素子より構成したが、これに限らない。例えば1枚、もしくは3枚以上の屈折光学素子、又は回折光学素子を含む3枚以上の光学素子より構成しても良い。 In each of the embodiments and the reference examples , the scanning optical unit is configured by a combination of a refractive optical element (toric lens) and a diffractive optical element, or two refractive optical elements, but is not limited thereto. For example, it may be composed of one or three or more refractive optical elements or three or more optical elements including a diffractive optical element.

[画像形成装置]
次に本発明に適用される画像形成装置の説明を行う。
[Image forming apparatus]
Next, an image forming apparatus applied to the present invention will be described.

図11は、前述した実施形態1、2のいずれかのマルチビーム走査光学装置を用いた画像形成装置(電子写真プリンタ)の実施形態を示す副走査方向の要部断面図である。 FIG. 11 is a cross-sectional view of a main part in the sub-scanning direction showing an embodiment of an image forming apparatus (electrophotographic printer) using the multi-beam scanning optical device according to any one of Embodiments 1 and 2 described above.

図11において、符号204は画像形成装置を示す。この画像形成装置204には、パーソナルコンピュータ等の外部機器117からコードデータDcが入力する。このコードデータDcは、装置内のプリンタコントローラ211によって、画像データ(ドットデータ)Diに変換される。この画像データDiは、光走査ユニット200に入力される。そして、この光走査ユニット(マルチビーム走査光学装置)200からは、画像データDiに応じて変調された光ビーム(光束)203が出射され、この光ビーム203によって感光体201の感光面が主走査方向に走査される。   In FIG. 11, reference numeral 204 denotes an image forming apparatus. Code data Dc is input to the image forming apparatus 204 from an external device 117 such as a personal computer. The code data Dc is converted into image data (dot data) Di by a printer controller 211 in the apparatus. This image data Di is input to the optical scanning unit 200. The light scanning unit (multi-beam scanning optical device) 200 emits a light beam (light beam) 203 modulated in accordance with the image data Di, and the light beam 203 causes the photosensitive surface of the photosensitive member 201 to perform main scanning. Scanned in the direction.

静電潜像担持体(感光体)たる感光体201は、モータ215によって時計廻りに回転させられる。そして、この回転に伴って、感光体201の感光面が光ビーム203に対して、主走査方向と直交する副走査方向に移動する。感光体201の上方には、感光体201の表面を一様に帯電せしめる帯電ローラ202が表面に当接するように設けられている。そして、帯電ローラ202によって帯電された感光体201の表面に、前記光走査ユニット200によって走査される光ビーム203が照射されるようになっている。   A photosensitive member 201 as an electrostatic latent image carrier (photosensitive member) is rotated clockwise by a motor 215. With this rotation, the photosensitive surface of the photoconductor 201 moves in the sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction with respect to the light beam 203. Above the photosensitive member 201, a charging roller 202 for uniformly charging the surface of the photosensitive member 201 is provided so as to contact the surface. The surface of the photoconductor 201 charged by the charging roller 202 is irradiated with a light beam 203 scanned by the light scanning unit 200.

先に説明したように、光ビーム203は、画像データDiに基づいて変調されており、この光ビーム203を照射することによって感光体201の表面に静電潜像を形成せしめる。この静電潜像は、上記光ビーム203の照射位置よりもさらに感光体201の回転方向の下流側で感光体201に当接するように配設された現像器207によってトナー像として現像される。   As described above, the light beam 203 is modulated based on the image data Di, and an electrostatic latent image is formed on the surface of the photoconductor 201 by irradiating the light beam 203. This electrostatic latent image is developed as a toner image by a developing device 207 disposed so as to be in contact with the photoconductor 201 further downstream in the rotation direction of the photoconductor 201 than the irradiation position of the light beam 203.

現像器207によって現像されたトナー像は、感光体201の下方で、感光体201に対向するように配設された転写ローラ208によって被転写材たる用紙212上に転写される。用紙212は感光体201の前方(図11において右側)の用紙カセット209内に収納されているが、手差しでも給紙が可能である。用紙カセット209端部には、給紙ローラ210が配設されており、用紙カセット209内の用紙212を搬送路へ送り込む。   The toner image developed by the developing device 207 is transferred onto a sheet 212 as a transfer material by a transfer roller 208 disposed below the photoconductor 201 so as to face the photoconductor 201. The paper 212 is stored in a paper cassette 209 in front of the photoconductor 201 (on the right side in FIG. 11), but can be fed manually. A paper feed roller 210 is disposed at the end of the paper cassette 209 and feeds the paper 212 in the paper cassette 209 to the transport path.

以上のようにして、未定着トナー像を転写された用紙212はさらに感光体201後方(図11において左側)の定着器へと搬送される。定着器は内部に定着ヒータ(図示せず)を有する定着ローラ213とこの定着ローラ213に圧接するように配設された加圧ローラ214とで構成されている。そして転写部から撒送されてきた用紙212を定着ローラ213と加圧ローラ214の圧接部にて加圧しながら加熱することにより用紙212上の未定着トナー像を定着せしめる。更に定着ローラ213の後方には排紙ローラ216が配設されており、定着された用紙212を画像形成装置の外に排出せしめる。   As described above, the sheet 212 onto which the unfixed toner image has been transferred is further conveyed to a fixing device behind the photoconductor 201 (left side in FIG. 11). The fixing device includes a fixing roller 213 having a fixing heater (not shown) therein and a pressure roller 214 disposed so as to be in pressure contact with the fixing roller 213. Then, the unfixed toner image on the sheet 212 is fixed by heating the sheet 212 fed from the transfer unit while being pressed by the pressing portion between the fixing roller 213 and the pressure roller 214. Further, a paper discharge roller 216 is disposed behind the fixing roller 213 and discharges the fixed sheet 212 to the outside of the image forming apparatus.

図11においては図示していないが、プリントコントローラ211は、先に説明したデータの変換だけでなく、モータ215を始め画像形成装置内の各部や、光走査ユニット200内のポリゴンモータなどの制御を行う。   Although not shown in FIG. 11, the print controller 211 controls not only the data conversion described above but also each part in the image forming apparatus including the motor 215 and the polygon motor in the optical scanning unit 200. Do.

本発明の実施形態1のマルチビーム走査光学装置の主走査方向の要部断面図(主走査断面図)1 is a cross-sectional view of main parts in a main scanning direction of the multi-beam scanning optical apparatus according to Embodiment 1 of the present invention (main scanning cross-sectional view) 図1の副走査方向の要部断面図(副走査断面図)FIG. 1 is a cross-sectional view of the main part in the sub-scanning direction (sub-scanning cross-sectional view). 本発明の実施形態1の光路長差に起因するドットの位置ずれ量を説明する図The figure explaining the positional offset amount of the dot resulting from the optical path length difference of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態1の波長差起因のドットの位置ずれ量を説明する図FIG. 6 is a diagram for explaining the amount of positional deviation of dots due to a wavelength difference according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施形態1のドットの位置ずれ量の残差を説明する図The figure explaining the residual of the positional offset amount of the dot of Embodiment 1 of this invention. 本発明の参考例1のマルチビーム走査光学装置の主走査方向の要部断面図(主走査断面図)Sectional view in the main scanning direction of the multi-beam scanning optical apparatus of Reference Example 1 of the present invention (main scanning sectional view) 図6の副走査方向の要部断面図(副走査断面図)FIG. 6 is a cross-sectional view of the main part in the sub-scanning direction (sub-scanning cross-sectional view). 本発明の参考例1の光路長差に起因するドットの位置ずれ量を説明する図The figure explaining the positional offset amount of the dot resulting from the optical path length difference of the reference example 1 of this invention 本発明の参考例1の波長差に起因するドットの位置ずれ量を説明する図The figure explaining the positional offset amount of the dot resulting from the wavelength difference of the reference example 1 of this invention 本発明の参考例1のドットの位置ずれ量の残差を説明する図The figure explaining the residual of the positional offset amount of the dot of the reference example 1 of this invention 本発明の画像形成装置の要部概略図Schematic diagram of main parts of the image forming apparatus of the present invention 主走査方向のドットの位置ずれの画像への影響を説明する図The figure explaining the influence on the image of the position shift of the dot of the main scanning direction 主走査方向のドットの位置ずれの画像への影響を説明する図The figure explaining the influence on the image of the position shift of the dot of the main scanning direction 従来のマルチビーム走査光学装置の主走査断面図Main scanning sectional view of a conventional multi-beam scanning optical device 従来のマルチビーム走査光学装置の副走査断面図Sub-scan sectional view of conventional multi-beam scanning optical device

符号の説明Explanation of symbols

1,41 光源手段(半導体レーザ)
1a、1b レーザ光源
41a、41b レーザ光源
2 コリメータ−レンズ
3 シリンドリカルレンズ
4 開口絞り
5 偏向手段(ポリゴンミラー)
6 トーリックレンズ
7 回折光学素子
8 感光体
9 同期検知レンズ
10 BDミラー
11 BDスリット
12 BDレンズ
13 BDセンサー
21 入射光学手段
22,31 走査光学手段
100 マルチビーム走査光学装置
101 感光体
102 帯電ローラ
103 光ビーム
104 画像形成装置
107 現像装置
108 転写ローラ
109 用紙カセット
110 給紙ローラ
112 転写材(用紙)
113 定着ローラ
114 加圧ローラ
116 排紙ローラ
1,41 Light source means (semiconductor laser)
1a, 1b Laser light source 41a, 41b Laser light source 2 Collimator-lens 3 Cylindrical lens 4 Aperture stop 5 Deflection means (polygon mirror)
Reference Signs List 6 toric lens 7 diffractive optical element 8 photoconductor 9 synchronization detection lens 10 BD mirror 11 BD slit 12 BD lens 13 BD sensor 21 incident optical means 22, 31 scanning optical means 100 multi-beam scanning optical device 101 photoconductor 102 charging roller 103 light Beam 104 Image forming device 107 Developing device 108 Transfer roller 109 Paper cassette 110 Paper feed roller 112 Transfer material (paper)
113 Fixing roller 114 Pressure roller 116 Paper discharge roller

Claims (4)

複数の光源と、前記複数の光源から出射した複数のレーザ光束を偏向する偏向手段と、前記偏向手段により偏向された複数のレーザ光束を感光体面上に結像させる屈折光学素子と回折光学素子を備えた走査光学手段と、を有し、前記複数のレーザ光束のそれぞれが副走査断面内において前記感光体面の法線と所定の角度を成して前記感光体面に入射するマルチビーム走査光学装置において、
前記偏向手段によって偏向された複数のレーザ光束を前記走査光学手段を通過することなく同期検知レンズにより同期検出素子に導光し、前記同期検出素子からの信号を用いて前記感光体面上における複数のレーザ光束の画像記録の走査開始位置のタイミングを制御する同期位置検出手段を有し、
前記同期検知レンズは前記偏向手段から前記同期検出素子に到る光路に対し正対して配置され、かつ、
前記走査光学手段は、前記屈折光学素子と前記回折光学素子を用いて倍率色収差が過補正となるよう設定され、かつ、前記感光体面に入射する複数のレーザ光束と前記感光体面の法線との成す副走査方向の角度が最も小さくなるレーザ光束を出射する光源の発振波長は、最も大きくなるレーザ光束を出射する光源の発振波長より短いことを特徴とするマルチビーム走査光学装置。
A plurality of light sources, deflecting means for deflecting a plurality of laser light beams emitted from the plurality of light sources, and a refractive optical element and a diffractive optical element for imaging the plurality of laser light beams deflected by the deflecting means on a photosensitive member surface A multi-beam scanning optical device, wherein each of the plurality of laser light beams is incident on the photoconductor surface at a predetermined angle with a normal line of the photoconductor surface in a sub-scan section. ,
A plurality of laser light beams deflected by the deflecting unit are guided to a synchronization detecting element by a synchronization detecting lens without passing through the scanning optical unit, and a plurality of laser beams on the surface of the photosensitive member are used by using signals from the synchronization detecting element. Synchronization position detection means for controlling the timing of the scanning start position of image recording of the laser beam,
The synchronization detection lens is disposed in a face-to-face relationship with the optical path from the deflection means to the synchronization detection element; and
The scanning optical means is set so that lateral chromatic aberration is overcorrected using the refractive optical element and the diffractive optical element, and a plurality of laser light beams incident on the photoconductor surface and a normal line of the photoconductor surface A multi-beam scanning optical apparatus, wherein an oscillation wavelength of a light source that emits a laser beam having the smallest angle in the sub-scanning direction is shorter than an oscillation wavelength of a light source that emits the largest laser beam.
前記レーザ光束は、3つ以上のレーザ光束であることを特徴とする請求項1のマルチビーム走査光学装置。 2. The multi-beam scanning optical apparatus according to claim 1, wherein the laser beam is three or more laser beams. 請求項1又は2に記載のマルチビーム走査光学装置と、前記マルチビーム走査光学装置で走査された光束によって前記感光体面上に形成された静電潜像をトナー像として現像する現像手段と、前記現像されたトナー像を被転写材に転写する転写手段と、転写されたトナー像を被転写材に定着させる定着手段とを有していることを特徴とする画像形成装置。 The multi-beam scanning optical apparatus according to claim 1 or 2, and a developing unit that develops, as a toner image, an electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive member by a light beam scanned by the multi-beam scanning optical apparatus; An image forming apparatus comprising: transfer means for transferring a developed toner image to a transfer material; and fixing means for fixing the transferred toner image to the transfer material. 請求項1又は2に記載のマルチビーム走査光学装置と、外部機器から入力したコードデータを画像データに変換して前記マルチビーム走査光学装置に入力せしめるプリンタコントローラとを有していることを特徴とする画像形成装置。 3. A multi-beam scanning optical apparatus according to claim 1; and a printer controller that converts code data input from an external device into image data and inputs the image data to the multi-beam scanning optical apparatus. Image forming apparatus.
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