JP4429309B2 - Field scope shaft support mechanism and gimbal head using the same - Google Patents
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Description
本発明は、フィールドスコープ用軸支機構及びこれを用いたジンバル式雲台に関する。 The present invention relates to a shaft support mechanism for a field scope and a gimbal head using the same.
デジタルカメラにフィールドスコープを接続して、野鳥等を遠くから撮影する、いわゆるデジスコ装置では、光学系の全長が40〜60cmと比較的長く、かつ、重量が2〜4kgと比較的重い。このため、三脚に雲台を介してフィールドスコープが取り付けられる。 In a so-called Digico device that connects a field scope to a digital camera and photographs a bird or the like from a distance, the total length of the optical system is relatively long at 40 to 60 cm and the weight is relatively heavy at 2 to 4 kg. For this reason, a field scope is attached to the tripod via a pan head.
この場合、フィールドスコープの仰角を変化させると、重心位置が変わるので、フィールドスコープ軸支機構の制動を緩くしておくと、重心位置が加速的に変化して機材が転倒することがある。 In this case, if the elevation angle of the field scope is changed, the position of the center of gravity changes. Therefore, if the braking of the field scope support mechanism is loosened, the position of the center of gravity may change at an accelerated rate and the equipment may fall.
そこで、デジスコ装置の仰角を変えてもその重心が変化しないようにするため、ジンバル式雲台が用いられている。
この種の雲台のフィールドスコープ用軸支機構及びこれを用いたジンバル式雲台では、摺動面間の押圧力を変えることにより、摩擦力による制動を調整可能である。フィールドスコープを振動させずにその仰角を緩やかに変化可能にするためには、摺動面間の静止摩擦係数を動摩擦係数とほぼ同じにする必要がある。このためには、摺動面を滑らかにして押圧力を大きくすることにより、摩擦力を得る必要がある。 In this type of head support mechanism for a field scope and a gimbal head using the same, braking by frictional force can be adjusted by changing the pressing force between the sliding surfaces. In order to make it possible to change the elevation angle gently without vibrating the field scope, it is necessary to make the static friction coefficient between the sliding surfaces substantially the same as the dynamic friction coefficient. For this purpose, it is necessary to obtain a frictional force by smoothing the sliding surface and increasing the pressing force.
しかし、従来では、1対の摺動面間の摩擦力を用いていたので、適度の摩擦力を得るために比較的大きな垂直抗力が必要になり、このため、磨耗が比較的生じやすく、耐久性に劣るとともに、操作性が悪くなるという問題があった。また、摺動面間にシリコーングリースを入れてその粘性により滑らかな動きを可能にする場合にも、機材移動の際に充分な制動を得るには垂直抗力をさらに大きくする必要があるため、シリコーングリースの酸化による変質の影響が比較的大きくなるという問題があった。 However, since the frictional force between a pair of sliding surfaces has been used in the past, a relatively large vertical drag is required to obtain an appropriate frictional force. In addition to being inferior in performance, there was a problem that operability deteriorated. Even when silicone grease is put between sliding surfaces to enable smooth movement due to its viscosity, it is necessary to further increase the vertical drag to obtain sufficient braking when moving the equipment. There has been a problem that the influence of alteration due to the oxidation of grease becomes relatively large.
本発明の目的は、このような問題点に鑑み、フィールドスコープ用軸支機構及びこれを用いたジンバル式雲台の耐久性及び操作性を向上させることにある。 In view of such problems, an object of the present invention is to improve the durability and operability of a fieldscope shaft support mechanism and a gimbal head using the same.
本発明によるフィールドスコープ用軸支機構の第1態様では、
基端側のフィールドスコープ取付部から支軸が立設され、該支軸の先端部にねじが形成され、該ねじと長手方向中間位置との間に、該長手方向と平行な切除面が形成された支軸と、
ラジアル軸受と、該ラジアル軸受が嵌合される孔が形成され、一方の端面に挿通孔が形成され、該端面に係合片が立設された軸支体を備え、該支軸が該ラジアル軸受のインナーレース及び該挿通孔にそれぞれ嵌入及び挿通された軸支部と、
中央部に係合孔が形成された支軸側プレートと、中央部に挿通孔が形成され且つ周縁部に係合切欠又は係合孔が形成された軸支体側プレートとを、交互にそれぞれ複数枚有し且つ該軸支部から最も離れた側が該軸支体側プレートであり、該支軸側プレートの係合孔及び該軸支体側プレートの挿通孔に該支軸が挿通されて、該支軸側プレートが該支軸と一体的に回動するように該支軸側プレートの係合孔が該切除面の位置に係合し、該軸支体側プレートの係合切欠又は係合孔が該係合片と係合して該軸支体側プレートの回動が阻止される摩擦部と、
中心部に該支軸のねじと螺合されるねじが形成された制動調整ダイヤルと、
該最も離れた側の該軸支体側プレートと該制動調整ダイヤルとの間に配置され、該支軸が挿通される孔が中央部に形成されたスラストころ軸受と、
を有し、該制動調整ダイヤルは、該スラストころ軸受のころと直接又は間接的に接する押圧面を有する。
In the first aspect of the shaft support mechanism for the field scope according to the present invention,
A support shaft is erected from the field scope mounting portion on the base end side, a screw is formed at the tip of the support shaft, and a cut surface parallel to the longitudinal direction is formed between the screw and the intermediate position in the longitudinal direction. A supported spindle,
A radial bearing and a shaft support body in which a hole into which the radial bearing is fitted are formed, an insertion hole is formed in one end surface, and an engagement piece is erected on the end surface are provided, and the support shaft is the radial An inner race of the bearing and a shaft support portion inserted and inserted into the insertion hole,
Each of the plurality and the support shaft side plate engaging hole is formed in the central portion, and a central portion the insertion hole is formed in and periphery shaft支体side plate engaging notch or engaging hole is formed on, alternately sheet farthest side from chromatic to and journal portion is axial支体side plates, are inserted support shaft into the insertion hole of the engaging hole and the shaft支体side plate support shaft side plates, said supporting shaft The engagement hole of the support shaft side plate is engaged with the position of the cut surface so that the side plate rotates integrally with the support shaft, and the engagement notch or the engagement hole of the support shaft side plate is A friction part that engages with an engagement piece and prevents rotation of the shaft support side plate;
A braking adjustment dial in which a screw to be screwed with the screw of the support shaft is formed at the center;
A thrust roller bearing that is disposed between the shaft support side plate on the farthest side and the braking adjustment dial, and a hole through which the support shaft is inserted is formed in the center portion;
The braking adjustment dial has a pressing surface that directly or indirectly contacts the roller of the thrust roller bearing.
本発明によるフィールドスコープ用軸支機構の第2態様では、第1態様において、該スラストころ軸受と該制動調整ダイヤルの押圧面との間に配置され、該支軸が挿通される孔が中央部に形成された押圧ばねをさらに有する。 According to a second aspect of the field scope shaft support mechanism of the present invention, in the first aspect, a hole that is disposed between the thrust roller bearing and the pressing surface of the braking adjustment dial and through which the support shaft is inserted is a central portion. It further has a pressing spring formed.
本発明によるフィールドスコープ用ジンバル式雲台の第1態様では、
基端側のフィールドスコープ取付部から支軸が立設され、該支軸の先端部にねじが形成された回動体と、
ラジアル軸受と、該ラジアル軸受が嵌合される孔が形成され、一方の端面に挿通孔が形成された軸支体とを備え、該支軸が該ラジアル軸受のインナーレース及び該挿通孔にそれぞれ嵌入及び挿通された軸支部と、
中央部に挿通孔が形成され、該挿通孔に該支軸の、該軸支体の該端面から突出した部分が挿通された複数枚のスリッププレートと、
該複数枚のスリッププレートを収容する凹部を有し、該凹部の底面中心部に該支軸のねじと螺合されるねじが形成された制動調整ダイヤルと、
該複数枚のスリッププレートと該制動調整ダイヤルの該凹部底面との間又は該複数枚のスリッププレートと該端面との間に配置され、該支軸が挿通される孔が中央部に形成された押圧ばねと、
を有し、該制動調整ダイヤルを回転させて該端面側へ螺進させることにより該複数枚のスリッププレート間の抗力が増加するようにしたフィールドスコープ用軸支機構と、
基端部が軸支され先端部に該軸支機構の軸支体が固着されたアームと、
該軸支機構の支軸が立設されたベースと、
を有し、該ベースが、フィールドスコープ側のアダプタに直接又は間接的に取着される。
In the first aspect of the gimbal head for field scope according to the present invention,
A rotating body in which a support shaft is erected from a base-side field scope mounting portion, and a screw is formed at the distal end of the support shaft;
A radial bearing, and a shaft support body in which a hole into which the radial bearing is fitted is formed, and an insertion hole is formed on one end surface, and the support shaft is respectively provided in the inner race and the insertion hole of the radial bearing. Inserted and inserted shaft support, and
Insertion hole is formed in the center portion, of the support shaft in the insertion hole, and a plurality of slip plates portion protruding from the end face of the shaft 支体 is inserted,
A braking adjustment dial having a recess for accommodating the plurality of slip plates, wherein a screw to be screwed with the screw of the support shaft is formed at the center of the bottom surface of the recess;
A hole is formed in the central portion between the plurality of slip plates and the bottom surface of the recess of the brake adjustment dial or between the plurality of slip plates and the end surface, and through which the support shaft is inserted. A pressure spring;
And off I over field scope for axial support mechanisms drag between the plurality number of sheets of the slip plate was made to increase by screwing the have to rotate the said braking adjusting dial to the end surface side,
An arm in which a base end portion is pivotally supported and a shaft support body of the shaft support mechanism is fixed to a distal end portion;
A base on which a support shaft of the support mechanism is erected;
And the base is directly or indirectly attached to the adapter on the field scope side.
本発明によるフィールドスコープ用ジンバル式雲台の第2態様では、第1態様において、該複数枚のスリッププレートはいずれも、金属プレートの少なくとも一方の面にフッ素樹脂が被着されている。 In the second aspect of the gimbal head for field scope according to the present invention , in the first aspect, the plurality of slip plates are each coated with fluororesin on at least one surface of the metal plate.
上記フィールドスコープ用軸支機構の第1態様の構成によれば、制動調整ダイヤルを回してこれを軸支部側へ螺進させると、交互にそれぞれ複数枚配置された支軸側プレートと軸支体側プレートとの間及び軸支体端面とその隣の支軸側プレートとの間の4対以上の摺動面間に摩擦力が生じ、制動調整ダイヤルから加えられる押圧力がこれら4対以上の摺動面間のそれぞれに垂直抗力として働く。このため、1対面間の摩擦力が比較的小さくても、合計の摩擦力はその4倍以上となり、同じ摩擦力を得るのに従来よりも押圧力を1/4以下にすることができるという効果を奏する。 According to the configuration of the first aspect of the field scope shaft support mechanism, when the brake adjustment dial is turned and screwed to the shaft support side, a plurality of support side plates and the shaft support side are arranged alternately. A frictional force is generated between four or more pairs of sliding surfaces between the plates and between the end face of the shaft support and the next support side plate, and the pressing force applied from the brake adjustment dial is more than four pairs of sliding surfaces. Acts as a vertical drag between each moving surface. For this reason, even if the frictional force between one face is relatively small, the total frictional force is more than four times that, and the pressing force can be reduced to 1/4 or less than the conventional to obtain the same frictional force. There is an effect.
これにより、摩擦による磨耗劣化が低減して、長期間にわたり円滑な回動を維持でき、耐久性が向上するという効果を奏する。また、制動調整ダイヤルの回転に必要なトルクが従来の1/4以下でよいので、操作性が向上するという効果を奏する。換言すれば、摩擦係数が比較的小さい滑らかな面の支軸側プレートと軸支体側プレートとを用いることができ、これにより、摺動面間にグリースを用いなくても、フィールドスコープを滑らか且つ安定に回動させることが可能となるという効果を奏する。また、グリースを用いなければ、その酸化による摩擦性能劣化がないので、この観点からも耐久性が向上するという効果を奏する。 As a result, wear deterioration due to friction is reduced, smooth rotation can be maintained over a long period of time, and durability is improved. Further, since the torque required for the rotation of the brake adjustment dial may be ¼ or less than the conventional torque, the operability is improved. In other words, the support surface side plate and the support body side plate having a smooth surface with a relatively small friction coefficient can be used, and thus, the field scope can be made smooth and smooth without using grease between the sliding surfaces. There exists an effect that it becomes possible to rotate stably. Further, if grease is not used, there is no deterioration in friction performance due to its oxidation, so that the durability is improved from this viewpoint.
さらに、該軸支部から最も離れた位置の該軸支体側プレートと該制動調整ダイヤルとの間にスラストころ軸受が配置されているので、該制動調整ダイヤルを比較的小さなトルクで回転させることができ、操作性が向上するという効果を奏する。 Further, since the thrust roller bearing is disposed between the shaft support side plate farthest from the shaft support and the brake adjustment dial, the brake adjustment dial can be rotated with a relatively small torque. The operability is improved.
上記フィールドスコープ用軸支機構の第2態様の構成によれば、該スラストころ軸受と該制動調整ダイヤルの押圧面との間に押圧ばねをさらに有するので、制動調整ダイヤルの螺進距離に対する押圧力の変化を緩やかにでき、これにより、摩擦力変化の微調整が可能となり、操作性が向上するという効果を奏する。 According to the configuration of the second aspect of the field scope shaft support mechanism , a pressing spring is further provided between the thrust roller bearing and the pressing surface of the braking adjustment dial. Thus, the change of the frictional force can be moderated. This makes it possible to finely adjust the change in the frictional force, thereby improving the operability.
上記フィールドスコープ用ジンバル式雲台の第1態様の構成によれば、該制動調整ダイヤルを回転させて該端面側へ螺進させると、該複数枚のスリッププレートが該端面側へ押圧されるが、該複数のスリッププレート間で滑りが生ずるので、第1態様のスラストころ軸受けが用いられていなくても、該回動体を円滑に回転させることが可能となる。 According to the configuration of the first aspect of the field scope gimbal head, when the braking adjustment dial is rotated and screwed to the end face side, the plurality of slip plates are pressed to the end face side. Since slip occurs between the plurality of slip plates, the rotating body can be smoothly rotated even if the thrust roller bearing of the first aspect is not used.
また、該押圧ばねにより、該複数枚のスリッププレート間での摩擦力の変化が緩やかに増加し、フィールドスコープの仰角調整時の摩擦制動力を微調整することが可能となる。 In addition, the change in the frictional force between the plurality of slip plates is gradually increased by the pressing spring, and the frictional braking force at the time of adjusting the elevation angle of the field scope can be finely adjusted.
該スリッププレートを複数枚重ね合わせるので全体の摺動面積が比較的広く、且つ、作用・反作用の法則により該複数枚のスリッププレート間に働く垂直抗力が等しいので、同じ摩擦力を得るのに従来よりも押圧力を大幅に低減でき、より円滑な摺動が可能となるとともに、摩擦による磨耗劣化が低減して、長期間にわたり円滑な回動を維持でき、耐久性が向上する。また、該制動調整ダイヤルの回転に必要なトルクが小さくてよいので、操作性がよい。これらのことから、シリコーングリースなどを用いなくても、フィールドスコープを滑らか且つ安定に回動させることができ、シリコーングリースの酸化による摩擦性能劣化がないので、この観点からも耐久性が向上する。
デジスコ装置は拡大倍率が比較的大きいため僅かな揺れで視野が大きく変動するので、三脚が振り戻されると再度微調整をしなければならず、シャッターチャンスを逃す虞があるが、この第1態様によれば、上述のような作用により、このような事態の発生を防止することが可能となる。
Since a plurality of slip plates are overlapped, the entire sliding area is relatively wide, and the normal drag acting between the slip plates is the same according to the law of action / reaction, so that it is conventional to obtain the same friction force. As a result, the pressing force can be greatly reduced, smoother sliding is possible, wear deterioration due to friction is reduced, smooth rotation can be maintained over a long period of time, and durability is improved. Further, since the torque required for the rotation of the brake adjustment dial may be small, the operability is good. For these reasons, the field scope can be smoothly and stably rotated without using silicone grease, and the friction performance is not deteriorated due to oxidation of the silicone grease.
Since the digital camera device has a relatively large enlargement magnification, the field of view fluctuates greatly due to slight shaking. Therefore, if the tripod is turned back, fine adjustment must be performed again, and there is a risk of missing a photo opportunity. According to the above, it is possible to prevent such a situation from occurring due to the above-described action.
上記フィールドスコープ用ジンバル式雲台の第2態様の構成によれば、フィールドスコープの仰角調整時に該複数のスリッププレート間で滑りが生ずることと、フッ素樹脂層によりこの滑り時の動摩擦係数と静止摩擦係数とが比較的小さいことから、仰角調整時にフィールドスコープを円滑に回動させることができ、且つ、この際の三脚の弾性変形を小さくでき、これらにより、フィールドスコープの回動を停止して手をデジスコ装置から離す際に三脚の弾性変形消失にともなって三脚が振り戻されるのを小さくすることができる。 According to the configuration of the second aspect of the gimbal pan head for the field scope, slip occurs between the plurality of slip plates at the time of adjusting the elevation angle of the field scope, and the kinetic friction coefficient and static friction at the time of the slip are caused by the fluororesin layer. Since the coefficient is relatively small, the field scope can be smoothly rotated when adjusting the elevation angle, and the elastic deformation of the tripod at this time can be reduced. It is possible to reduce the tripping back of the tripod with the disappearance of the elastic deformation of the tripod when it is separated from the digital apparatus.
本発明の他の目的、構成及び効果は以下の説明から明らかになる。 Other objects, configurations and effects of the present invention will become apparent from the following description.
図7は、デジスコシステムの要部斜視図であり、図8は図7のデジスコシステムを反対側から見た要部斜視図である。 FIG. 7 is a perspective view of the main part of the digital system, and FIG. 8 is a perspective view of the main part of the digital system of FIG. 7 viewed from the opposite side.
このシステムでは、三脚10の上端部に、雲台11を介してフィールドスコープ12が、その仰角及び方位角を変更自在に取り付けられている。フィールドスコープ12の接眼レンズには、アダプタを介してデジタルカメラ13が取り付けられている。
In this system, a
雲台11は、片持ちジンバル構造である。雲台11の上部内側先端部のアダプタ110に、フィールドスコープ12に固定されたアダプタ120(図8ではアダプタ110に隠れて見えない)が、その長手方向位置を調整自在に取着される。
The
ジンバル式雲台11では、L字型のアーム111の上端に、軸支機構112が、その中心軸を三脚10の中心軸と直交させて、固定されている。一方、雲台側アダプタ110に、図5に示すように回動体30のベース31が螺着され、回動体30のシャフト32(図2(A)参照)が、軸支部20内を挿通し、その先端部に制動調整ダイヤル40が螺着されている。
In the
図1は、軸支機構112の分解斜視図であり、図5は組み立てられた軸支機構112の斜視図である。また、図2(A)及び(B)はそれぞれ図1中の回動体の正面図及び右側面図、図3(A)及び(B)はそれぞれ図1中の軸支部20の正面図及び右側面図、図4(A)及び(B)はそれぞれ図1中の制動調整ダイヤルの正面図及び右側面図である。図6は、組み立てられた状態の軸支機構112を示し、その中心線から上は縦断面図であり、中心線から下は外観正面図である。
FIG. 1 is an exploded perspective view of the
回動体30では、そのベース31の中央部に、シャフト32が立設され、シャフト32の周りのベース31上には、止め孔310〜313が、シャフト32を中心として互いに90度離れた位置に形成されている。これら止め孔310〜313に、不図示のねじが挿入されて、ベース31が図8の雲台側アダプタ110に螺着される。シャフト32の先端部には雄ねじ33が形成され、これに対応して、制動調整ダイヤル40の軸心に雌ねじ41が形成され、この雌ねじ41に雄ねじ33が螺着される。
In the
一方、軸支部20では、その軸支体21に、孔22及び23が軸支体21の軸方向に並んで形成され、これらに不図示のねじが挿入されて、軸支体21が図8のアーム111の先端面に螺着される。このねじ止めを可能にするため、軸支体21の、孔22及び23と対向する位置に、ドライバ挿入用の孔24及び25が形成されている。軸支部20の開口端と反対側の端面26には、その中心部に孔260が形成されている。一方、アンギュラ玉軸受271及び272が背面組合せにされ、これらのインナーレース281及び282並びに弾性層付ワッシャー273の中心孔に回動体30のシャフト32が嵌入され、これらアンギュラ玉軸受271及び272並びに弾性層付ワッシャー273が軸支体21内に、図6に示すように嵌入される。弾性層付ワッシャー273は、金属製ワッシャーの片面に、弾性を有するテフロン(4フッ化エチレン樹脂等のフッ素樹脂の商標名)の層が制動調整ダイヤル40側の面に被着されたものである。シャフト32の先端側は、軸支体21の端面26の孔260に遊挿される。端面26の外周縁部には、摩擦部50の係合ピン510〜513がそれぞれ嵌入されるピン孔290〜293が穿設されている。
On the other hand, in the
ここで、シャフト32の中間と雄ねじ33との間には、シャフト32の軸心と平行に切除された、互いに平行な一対の切除面341、342が形成されている。
Here, between the middle of the
摩擦部50では、支軸側プレート520の中央部に、切除面341、342と係合させるための係合孔520aが形成され、シャフト32を係合孔520aに挿通させることにより、支軸側プレート520がシャフト32の軸心の周りに、シャフト32と一体的に回動する。この支軸側プレート520は、係合ピン510〜513の内側に配置される。
In the
一方、軸支体側プレート530は、その外径が軸支体21の外径に等しく、その周縁部に、係合ピン510〜513に対応して切欠き531a〜531dが形成されている。軸支体側プレート530の中央部に形成された孔531eには、シャフト32の切除面341、342の部分が挿通され、切欠き531a〜531dにはそれぞれ係合ピン510〜513が係合する。本実施例では、支軸側プレート520と軸支体側プレート530の組が5組用いられている(支軸側プレート520〜523と軸支体側プレート530〜534)。回動体30のシャフト32は、これら5組の中央部の孔に挿通される。
On the other hand, the shaft
支軸側プレート530〜534と軸支体側プレート520〜523とのそれぞれの対向面が接触した状態で回動体30を回動させると、上記係合により軸支体側プレート530〜534の回動が阻止されて、両面間に摩擦力が生ずる。
When the
摩擦部50と制動調整ダイヤル40との間には、スラストころ軸受け60と、押圧ばねとしての弾性層付ワッシャー61とが配置されている。弾性層付ワッシャー61は、上記弾性層付ワッシャー273と同一構成でありそのテフロンは制動調整ダイヤル40側の面に被着されている。スラストころ軸受け60及び弾性層付ワッシャー61にはそれぞれ、孔601及び611が形成されている。回動体30のシャフト32はさらに、孔601及び611に挿通され、この状態で、上記のように雄ねじ33が制動調整ダイヤル40の雌ねじ41に螺合される。
Between the
制動調整ダイヤル40の底面側には、図6に示すように、制動調整ダイヤル40の中心と同心に円柱形の穴42が形成され、これに摩擦部50、スラストころ軸受け60及び弾性層付ワッシャー61が遊挿される。穴42と雌ねじ41の間には、シャフト32の外形よりも少し大きい孔43が形成され、ここに切除面34の先端部が遊挿される。また、雌ねじ41に対し孔43と反対側にも、孔43と同心の孔44が形成されている。
As shown in FIG. 6, a
雌ねじ41の先端面には螺孔が形成されており、これに、ワッシャー45を介してねじ46が螺着される。制動調整ダイヤル40による押圧力をゼロにしても、孔44と雌ねじ41の間の段差位置と、ワッシャー45との間には、隙間がある。これにより、ワッシャー45は、制動調整ダイヤル40を反時計回りに回転させ過ぎた場合のストッパーとして機能する。
A screw hole is formed in the front end surface of the
なお、操作性をよくするため、制動調整ダイヤル40の外周面には、図4(A)に示すように円周溝471〜473が形成され、図6に示すようにこれらにそれぞれゴムリング481〜483が環着されている。また、図8に示すように、アダプタ110にレバー114の先端部が固着されている。
In order to improve operability,
また、雲台11のアーム111の基端部には、軸支機構112と同一構成の軸支機構112Aが、三脚10の台部中心線の周りの回転角を調整自在に、三脚10の台部に取着されている。
Further, at the base end portion of the
次に、試作品について説明する。 Next, the prototype will be explained.
試作品では、回動体30、軸支体21、支軸側プレート520〜524及び軸支体側プレート530〜534はステンレス製であった。また、制動調整ダイヤル40は、加工が容易なアルミニウム製であった。支軸側プレート520〜524及び軸支体側プレート530〜534の外径はそれぞれ、26mm及び38mmであった。さらに、支軸側プレート520〜524及び軸支体側プレート530〜533の厚みは0.5mmであった。最も制動調整ダイヤル40側の軸支体側プレート534の厚みは、3mmであった。また雄ねじ33及び雌ねじ41のピッチは0.5mmであった。
In the prototype, the rotating
次に、上記の如く構成されたデジスコシステムの動作を説明する。 Next, the operation of the digital system configured as described above will be described.
図8において、制動調整ダイヤル40を緩めた状態で、軸支機構112の軸心の周りにフィールドスコープ12を遥動させて、フィールドスコープ12の左右がバランスするように、すなわちフィールドスコープ12とデジタルカメラ13との重心がほぼ軸支機構112の軸心上に位置するように、長めの雲台側アダプタ110に対し短めのフィールドスコープ側アダプタ120(図8ではアダプタ110に隠れて見えない)をスライドさせ、ねじ113を締めて雲台側アダプタ110をフィールドスコープ側アダプタ120に固定させる。
In FIG. 8, with the
次に、制動調整ダイヤル40で制動力を適度に調節し、レバー114を把持し、被写体との関係でフィールドスコープ12の仰角を調整する。
Next, the braking force is moderately adjusted with the
この調整において、制動力を増加させる場合、制動調整ダイヤル40を時計回りに回転させてこれを回動体30側へ螺進させる。
In this adjustment, when the braking force is increased, the
この際、スラストころ軸受け60と弾性層付ワッシャー61との間に摩擦が殆どないので、制動調整ダイヤル40を滑らかに容易に回転させることができる。最も制動調整ダイヤル40側の軸支体側プレート534は、上記のように比較的厚いので、制動調整ダイヤル40により弾性層付ワッシャー61及びスラストころ軸受け60を介してこの軸支体側プレート534を軸支部20側へ押圧すると、この軸支体側プレート534からの押圧力がその軸支部20側の各軸支体側プレート及び支軸側プレートの面上で均一に加えられる。これにより、軸支体側プレート530〜534と支軸側プレート520〜524との摺動面間の摩擦力も均一となり、フィールドスコープ12を円滑に回動させることができる。また、支軸側プレート520〜524及び軸支体側プレート530〜534がステンレス製で滑らかな面であり、その静止摩擦係数が動摩擦係数にほぼ等しいので、フィールドスコープ12を滑らか且つ安定に回動させることができる。
At this time, since there is almost no friction between the
制動調整ダイヤル40がさらに軸支部20側へ螺進して支軸側プレート520〜524と軸支体側プレート530〜534との隣り合う摺動面間に働く垂直抗力が増加すると、これに比例して摺動面間の摩擦力が増加する。この際、弾性層付ワッシャー61に弾性層が形成されているので、制動調整ダイヤル40の螺進距離に対する押圧力の変化を緩やかにでき、これにより、摩擦力変化の微調整が可能となる。
When the
また、支軸側プレート520〜524と軸支体側プレート530〜534とが5組あり、かつ、端面26とこれに接する支軸側プレート520との間にも摩擦力が働くので、これらの摩擦面対が10となり、制動調整ダイヤル40から加えられる押圧力がこれら10対の対向面間のそれぞれに垂直抗力として働く。このため、1対面間の摩擦力が比較的小さくても、合計の摩擦力はその10倍となり、同じ摩擦力を得るのに従来よりも押圧力を1/10にすることができる。
Further, since there are five sets of the
これにより、摩擦による磨耗劣化が低減して、長期間にわたり円滑な回動を維持でき、耐久性が向上する。また、制動調整ダイヤル40の回転に必要なトルクが従来の1/10でよいので、操作性がよい。換言すれば、静止摩擦係数が動摩擦係数にほぼ等しい滑らかな面のステンレスで支軸側プレート520〜524と軸支体側プレート530〜534とを構成することができ、これにより、シリコーングリースなどを用いなくても、フィールドスコープ12を滑らか且つ安定に回動させることができる。また、シリコーングリースの酸化による摩擦性能劣化がないので、この観点からも耐久性が向上する。
Thereby, wear deterioration due to friction is reduced, smooth rotation can be maintained over a long period of time, and durability is improved. Further, since the torque required for the rotation of the
図9は、本発明の実施例2の軸支機構112Bの分解斜視図である。図10は、組み立てられた状態の軸支機構112Bを示し、その中心線から上は縦断面図であり、中心線から下は外観正面図である。 FIG. 9 is an exploded perspective view of the shaft support mechanism 112B according to the second embodiment of the present invention. FIG. 10 shows the shaft support mechanism 112B in an assembled state, in which the upper side from the center line is a longitudinal sectional view and the lower side from the center line is an external front view.
回動体30Aは、図1の切除面341及び342が形成されていない点で、回動体30と異なる。軸支部20Aは、図1のピン孔290〜293が軸支体21の端面26に形成されていない点で軸支部20と異なる。摩擦部50Aは、図1の係合ピン510〜513が無く、且つ、支軸側プレート520〜524及び軸支体側プレート530〜534の替わりにスリッププレート540〜545が用いられている点で、摩擦部50と異なる。スリッププレート540〜545は、いずれも図1のワッシャー61と同一であり、いずれも調整ダイヤル40側の面にテフロンが被着されている。また、図1のスラストころ軸受け60及びワッシャー61の替わりに、ワッシャー62及び63と、これらの間に介在されるウェイブワッシャー64とからなる押圧ばねが用いられている。スリッププレート530〜534、ワッシャー62及び63並びにウェイブワッシャー64はいずれも、中心部に挿通孔が形成され、これらに回動体30Aのシャフト32Aが挿通される。
The rotating body 30A is different from the rotating
他の構成は、実施例1と同一である。 Other configurations are the same as those of the first embodiment.
上記の如く構成された実施例2において、制動調整ダイヤル40を時計回りに回転させて制動力を増加させる。
In the second embodiment configured as described above, the
この際、制動調整ダイヤル40が回動体30A側へ螺進し、上記押圧ばねによりスリッププレート540〜545が押圧されるが、テフロンと金属面の摩擦係数が比較的小さい(例えば、動摩擦係数が0.05で静止摩擦係数が0.1)ことと、摩擦部50Aに回転を制限するものが摩擦力しか存在しないことと、スリッププレート540〜545の各対向面間で滑りが生ずることから、図1のスラストころ軸受け60が用いられていなくても、回動体30Aを円滑に回転させることができる。
At this time, the
また、上記押圧ばねと、スリッププレート540〜545の各々の片面に被着されたテフロンの弾性により、実施例1の場合よりも、摩擦部50Aでの摩擦力の変化が緩やかに増加し、これにより、フィールドスコープ12の仰角調整時の摩擦制動力を実施例1の場合よりも微調整することができる。
Further, due to the elasticity of Teflon deposited on one surface of each of the pressing spring and the slip plates 540 to 545, the change in the frictional force at the
スリッププレート540〜545の全体の摺動面積が比較的広く、且つ、作用・反作用の法則により各面間に働く垂直抗力が等しいので、同じ摩擦力を得るのに従来よりも押圧力を大幅に低減でき、より円滑な摺動が可能となるとともに、摩擦による磨耗劣化が低減して、長期間にわたり円滑な回動を維持でき、耐久性が向上する。また、制動調整ダイヤル40の回転に必要なトルクが小さくてよいので、操作性がよい。これらのことから、シリコーングリースなどを用いなくても、フィールドスコープ12を滑らか且つ安定に回動させることができ、シリコーングリースの酸化による摩擦性能劣化がないので、この観点からも耐久性が向上する。
Since the entire sliding area of the slip plates 540 to 545 is relatively wide and the normal drag acting between each surface is the same due to the law of action and reaction, the pressing force is greatly increased compared to the conventional to obtain the same friction force. Thus, smoother sliding is possible, wear deterioration due to friction is reduced, smooth rotation can be maintained over a long period of time, and durability is improved. Further, since the torque required for the rotation of the
さらに、フィールドスコープ12の仰角調整時にスリッププレート540〜545の各対向面間で滑りが生ずることと、テフロン層によりこの滑り時の動摩擦係数と静止摩擦係数とが上記のように小さいことから、仰角調整時にフィールドスコープを円滑に回動させることができ、且つ、この際の三脚の弾性変形を小さくでき、これらにより、フィールドスコープが停止し手をデジスコ装置から離す際に三脚の弾性変形消失にともなって三脚が振り戻されるのをほぼ無くすることができる。
Furthermore, when the elevation angle of the
デジスコ装置は拡大倍率が比較的大きいため僅かな揺れで視野が大きく変動するので、三脚が振り戻されると再度微調整をしなければならず、シャッターチャンスを逃す虞があるが、本実施例2によれば、上述のような作用により、このような事態の発生を防止することが可能となる。 Since the digital zoom device has a relatively large enlargement magnification, the field of view fluctuates greatly due to slight shaking, and therefore, when the tripod is turned back, fine adjustment must be performed again, and there is a risk of missing a photo opportunity. According to the above, it is possible to prevent such a situation from occurring due to the above-described action.
本発明の実施例3では、図9及び図10の実施例2において、スリッププレート540〜545の隣り合うテフロン層が互いに向き合って接するように、スリッププレート540〜545の向きを変えている。すなわち、図9においてスリッププレート540〜545のテフロン層が右面、左面、右面、左面、右面、左面となるようにスリッププレート540〜545が配置されて組み立てられいる。 In Example 3 of the present invention, the direction of the slip plates 540 to 545 is changed so that the adjacent Teflon layers of the slip plates 540 to 545 face each other and contact each other in Example 2 of FIGS. 9 and 10. That is, in FIG. 9, the slip plates 540 to 545 are arranged and assembled so that the Teflon layers of the slip plates 540 to 545 are the right side, the left side, the right side, the left side, the right side, and the left side.
他の点は実施例2と同一である。 Other points are the same as those of the second embodiment.
試作して確かめたところ、実施例3の方が実施例2の場合よりも、より円滑かつ安定に仰角調整をすることができ、操作性もよいことが分かった。これは、テフロン面同士の摩擦力の方が金属面とテフロン面との間の摩擦力よりも充分小さいので(例えば、テフロン同士の静止摩擦係数及び動摩擦係数がそれぞれ0.04及び0.05)、金属面とテフロン面との間では摺動が生ぜず、テフロン面間のみで摺動が生じているためと、テフロン面同士では静止摩擦係数が動摩擦係数よりも小さいためと考えられる。 As a result of trial manufacture and confirmation, it was found that Example 3 can adjust the elevation angle more smoothly and stably than the case of Example 2, and has good operability. This is because the friction force between the Teflon surfaces is sufficiently smaller than the friction force between the metal surface and the Teflon surface (for example, the static friction coefficient and the dynamic friction coefficient between the Teflon surfaces are 0.04 and 0.05, respectively). It is considered that sliding does not occur between the metal surface and the Teflon surface, and sliding occurs only between the Teflon surfaces, and that the static friction coefficient is smaller than the dynamic friction coefficient between the Teflon surfaces.
なお、本発明には外にも種々の変形例が含まれる。 Note that the present invention includes various other modifications.
例えば、スリッププレート540〜545、ワッシャー62及び63の金属面については、酸化防止程度に油膜を形成してもよい。
For example, on the metal surfaces of the slip plates 540 to 545 and the
また、実施例1においても実施例2又は3のように、片面テフロンコーティング金属プレートを用いてもよい。さらに、実施例1〜3において、両面テフロンコーティング金属プレートを用いてもよい。 In Example 1, a single-sided Teflon-coated metal plate may be used as in Example 2 or 3. Furthermore, in Examples 1 to 3, a double-sided Teflon-coated metal plate may be used.
さらに、アンギュラ玉軸受271及び272の替わりに1つの玉軸受を用いた構成であってもよい。
Furthermore, a configuration using one ball bearing instead of the
また、押圧ばねについては、実施例2又は3においてその構成要素であるワッシャー62の替わりに、ワッシャー62を省略してスリッププレート545の金属面を用いてもよく、さらにワッシャー63を省略して調整ダイヤル40の内面を用いてもよい。また、実施例1において、押圧ばねとしての弾性層付ワッシャー61の替わりに、実施例2の押圧ばねを用いたり、実施例2又は3の押圧ばねの替わりに、実施例1の弾性層付ワッシャー61を用いた構成であってもよい。押圧ばねの配置は、端面26側であってもよい。
In addition, with respect to the pressing spring, the metal surface of the
さらに、雄ねじ33の替わりに、シャフト32の先端部に凹部を形成しこの凹部の内周面に雌ねじを形成し、一方、これと螺合される雄ねじを調整ダイヤル40の中心部に突設した構成であってもよい。
Further, instead of the
10 三脚
11 ジンバル式雲台
110 雲台側アダプタ
111 アーム
112、112A、112B 軸支機構
12 フィールドスコープ
120 フィールドスコープ側アダプタ
13 デジタルカメラ
20、20A 軸支部
21 軸支体
22〜25 孔
26 端面
260、531d、601、611、43、44 孔
271、272 アンギュラ玉軸受
273、61 緩衝プレート
281、282 インナーレース
290〜293 ピン孔
30、30A 回動体
31 ベース
310〜313 止め孔
32、32A シャフト
33 雄ねじ
341、342 切除面
40 調整ダイヤル
41 雌ねじ
42 穴
45 ワッシャー
50、50A 摩擦部
510〜513 係合ピン
520〜524 支軸側プレート
520a 係合孔
530〜534 軸支体側プレート
531a〜531d 切欠き
540〜545 スリッププレート
60 スラストころ軸受け
62、63 ワッシャー
64 ウェイブワッシャー
DESCRIPTION OF
Claims (7)
ラジアル軸受と、該ラジアル軸受が嵌合される孔が形成され、一方の端面に挿通孔が形成され、該端面に係合片が立設された軸支体を備え、該支軸が該ラジアル軸受のインナーレース及び該挿通孔にそれぞれ嵌入及び挿通された軸支部と、
中央部に係合孔が形成された支軸側プレートと、中央部に挿通孔が形成され且つ周縁部に係合切欠又は係合孔が形成された軸支体側プレートとを、交互にそれぞれ複数枚有し且つ該軸支部から最も離れた側が該軸支体側プレートであり、該支軸側プレートの係合孔及び該軸支体側プレートの挿通孔に該支軸が挿通されて、該支軸側プレートが該支軸と一体的に回動するように該支軸側プレートの係合孔が該切除面の位置に係合し、該軸支体側プレートの係合切欠又は係合孔が該係合片と係合して該軸支体側プレートの回動が阻止される摩擦部と、
中心部に該支軸のねじと螺合されるねじが形成された制動調整ダイヤルと、
該最も離れた側の該軸支体側プレートと該制動調整ダイヤルとの間に配置され、該支軸が挿通される孔が中央部に形成されたスラストころ軸受と、
を有し、該制動調整ダイヤルは、該スラストころ軸受のころと直接又は間接的に接する押圧面を有することを特徴とするフィールドスコープ用軸支機構。 A support shaft is erected from the field scope mounting portion on the base end side, a screw is formed at the tip of the support shaft, and a cut surface parallel to the longitudinal direction is formed between the screw and the intermediate position in the longitudinal direction. A supported spindle,
A radial bearing and a shaft support body in which a hole into which the radial bearing is fitted are formed, an insertion hole is formed in one end surface, and an engagement piece is erected on the end surface are provided, and the support shaft is the radial An inner race of the bearing and a shaft support portion inserted and inserted into the insertion hole,
Each of the plurality and the support shaft side plate engaging hole is formed in the central portion, and a central portion the insertion hole is formed in and periphery shaft支体side plate engaging notch or engaging hole is formed on, alternately sheet farthest side from chromatic to and journal portion is axial支体side plates, are inserted support shaft into the insertion hole of the engaging hole and the shaft支体side plate support shaft side plates, said supporting shaft The engagement hole of the support shaft side plate is engaged with the position of the cut surface so that the side plate rotates integrally with the support shaft, and the engagement notch or the engagement hole of the support shaft side plate is A friction part that engages with an engagement piece and prevents rotation of the shaft support side plate;
A braking adjustment dial in which a screw to be screwed with the screw of the support shaft is formed at the center;
A thrust roller bearing that is disposed between the shaft support side plate on the farthest side and the braking adjustment dial, and a hole through which the support shaft is inserted is formed in the center portion;
And the brake adjustment dial has a pressing surface that directly or indirectly contacts the roller of the thrust roller bearing.
基端部が軸支され先端部に該軸支機構の軸支体が固着されたアームと、An arm in which a base end portion is pivotally supported and a shaft support body of the shaft support mechanism is fixed to a distal end portion;
該軸支機構の支軸が立設されたベースと、A base on which a support shaft of the support mechanism is erected;
を有し、該ベースが、フィールドスコープ側のアダプタに直接又は間接的に取着されることを特徴とするフィールドスコープ用ジンバル式雲台。A gimbal head for field scope, wherein the base is directly or indirectly attached to an adapter on the field scope side.
ラジアル軸受と、該ラジアル軸受が嵌合される孔が形成され、一方の端面に挿通孔が形成された軸支体とを備え、該支軸が該ラジアル軸受のインナーレース及び該挿通孔にそれぞれ嵌入及び挿通された軸支部と、
中央部に挿通孔が形成され、該挿通孔に該支軸の、該軸支体の該端面から突出した部分が挿通された複数枚のスリッププレートと、
該複数枚のスリッププレートを収容する凹部を有し、該凹部の底面中心部に該支軸のねじと螺合されるねじが形成された制動調整ダイヤルと、
該複数枚のスリッププレートと該制動調整ダイヤルの該凹部底面との間又は該複数枚のスリッププレートと該端面との間に配置され、該支軸が挿通される孔が中央部に形成された押圧ばねと、
を有し、該制動調整ダイヤルを回転させて該端面側へ螺進させることにより該複数枚のスリッププレート間の抗力が増加するようにしたフィールドスコープ用軸支機構と、
基端部が軸支され先端部に該軸支機構の軸支体が固着されたアームと、
該軸支機構の支軸が立設されたベースと、
を有し、該ベースが、フィールドスコープ側のアダプタに直接又は間接的に取着されることを特徴とするフィールドスコープ用ジンバル式雲台。 A rotating body in which a support shaft is erected from a base-side field scope mounting portion, and a screw is formed at the distal end of the support shaft;
A radial bearing, and a shaft support body in which a hole into which the radial bearing is fitted is formed, and an insertion hole is formed on one end surface, and the support shaft is respectively provided in the inner race and the insertion hole of the radial bearing. Inserted and inserted shaft support, and
Insertion hole is formed in the center portion, of the support shaft in the insertion hole, and a plurality of slip plates portion protruding from the end face of the shaft 支体 is inserted,
A braking adjustment dial having a recess for accommodating the plurality of slip plates, wherein a screw to be screwed with the screw of the support shaft is formed at the center of the bottom surface of the recess;
A hole is formed in the central portion between the plurality of slip plates and the bottom surface of the recess of the brake adjustment dial or between the plurality of slip plates and the end surface, and through which the support shaft is inserted. A pressure spring;
And off I over field scope for axial support mechanisms drag between the plurality number of sheets of the slip plate was made to increase by screwing the have to rotate the said braking adjusting dial to the end surface side,
An arm in which a base end portion is pivotally supported and a shaft support body of the shaft support mechanism is fixed to a distal end portion;
A base on which a support shaft of the support mechanism is erected;
A gimbal head for field scope, wherein the base is directly or indirectly attached to an adapter on the field scope side.
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