JP4429458B2 - Ultrasonic diagnostic equipment - Google Patents
Ultrasonic diagnostic equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP4429458B2 JP4429458B2 JP2000058790A JP2000058790A JP4429458B2 JP 4429458 B2 JP4429458 B2 JP 4429458B2 JP 2000058790 A JP2000058790 A JP 2000058790A JP 2000058790 A JP2000058790 A JP 2000058790A JP 4429458 B2 JP4429458 B2 JP 4429458B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measurement
- marker
- ultrasonic
- signal
- measurement marker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 87
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 77
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 18
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 8
- 210000003625 skull Anatomy 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001605 fetal effect Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 210000003754 fetus Anatomy 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、探触子から被検体内に超音波を送信し受信した反射エコー信号を用いて被検体の超音波断層像を表示し対象部位を測定する超音波診断装置に関し、特に、超音波断層像の画素の輝度に応じて測定用マーカーの移動速度を可変する超音波診断装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の超音波診断装置は、被検体内に超音波を送受信する探触子と、この受信した反射エコー信号を処理して画像信号を形成する手段と、この形成された画像信号を処理して超音波断層像として表示する手段と、この表示された超音波断層像に基いて対象部位を測定する手段とから構成されており、上記対象部位を測定する手段は、表示手段の画面上に表示された測定用マーカーを操作するためのポインティングデバイスを有して成っていた。このような超音波診断装置を用いて被検体の対象部位を測定する際においては、上記ポインティングデバイスを操作して前記画面上の測定用マーカーを移動させ、超音波断層像の2点に合わせその移動距離から対象部位の長さを測定していた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このように測定用マーカーを移動させるときにおいて、該測定用マーカーの移動速度は、例えばポインティングデバイスとしてトラックボールを用いた場合、該トラックボールを回転させる速度にのみ依存していた。つまり、トラックボールを回転させる速度が遅ければ測定用マーカーの移動速度は遅く、逆にその回転させる速度が速ければ測定用マーカーは速く移動した。したがって、測定用マーカーを断層像上の対象部位の位置に厳密に合わせるためには、トラックボールをゆっくり回転させて微妙な調整をしなければならず、逆に測定用マーカーを長い距離素早く動かすためには、トラックボールを素早く回転させなければならなかった。また、トラックボールを回転させる速度に対する測定用マーカーの移動速度を調整して、測定用マーカーの厳密な位置合わせができるようにその移動速度を遅くすると長い距離を移動させるのに時間がかかり、逆に測定用マーカーの素早い移動ができるようにその移動速度を速くすると微妙な位置合わせが難しくなるという問題点があった。
【0004】
そこで、本発明は、このような問題点に対処し、測定用マーカーの移動速度を表示装置の画面に表示された超音波断層像の画素の輝度に応じて変化させて、被検体の対象部位の測定を正確かつ迅速に行うことができる超音波診断装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の超音波診断装置は、探触子で被検体内に超音波を送受信する超音波送受信手段と、この受信した反射エコー信号を処理して画像信号を形成する画像処理手段と、この画像信号を超音波断層像として表示する表示手段と、上記超音波断層像に測定用マーカーを表示させ、上記測定用マーカーに基づいて対象部位を測定する測定手段と、上記測定用マーカーを移動させる操作手段とを有する超音波診断装置であって、上記測定用マーカーが測定部分に位置する場合には上記測定用マーカーの移動速度を遅くし、該測定部分以外に位置する場合には上記測定用マーカーの移動速度を速くするように上記断層像の画素の輝度に応じて上記測定用マーカーの移動速度を変える手段を設けたものである。また、探触子で被検体内に超音波を送受信する超音波送受信手段と、この受信した反射エコー信号を処理して画像信号を形成する画像処理手段と、この画像信号を超音波断層像として表示する表示手段と、上記超音波断層像に測定用マーカーを表示させ、上記測定用マーカーに基づいて対象部位を測定する測定手段と、上記測定用マーカーを移動させる操作手段とを有する超音波診断装置であって、上記操作手段から得られる上記測定用マーカーの移動信号を基本速度信号に変換し、上記画像処理手段から得られる上記測定用マーカーの座標が測定部分に位置する場合には上記測定用マーカーの移動速度を遅くし、該測定部分以外に位置する場合には上記測定用マーカーの移動速度を速くするように画素の輝度情報を係数に変換する制御手段と、上記基本速度信号に上記係数を積算する積算手段とを備え、上記計測手段は上記積算手段で求められた上記積算値に基いて上記計測用マーカーの移動速度を変えるものである。
【0006】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図1は、本発明による超音波診断装置の実施の形態を示すブロック図である。この超音波診断装置は、被検体内に超音波を送信し受信した反射エコー信号を用いて被検体の超音波画断層像を表示し対象部位を測定するもので、探触子1と、超音波送受信部2と、画像処理部3と、表示装置4と、操作卓5と、制御部6とを有し、さらに記憶装置7を備えて成る。
【0007】
探触子1は、被検体の対象部位に向けて超音波を送信すると共にこの送信された超音波が上記対象部位で反射して戻ってきた反射エコー信号を受信しこれを受信信号に変換するもので、図示省略したがその内部に、超音波の発生源となると共に反射エコー信号を受信する振動子を有している。
【0008】
超音波送受信部2は、上記探触子1に送信信号を供給すると共に該探触子1から入力した受信信号を増幅し断層像情報を形成するもので、図示省略したがその内部には、送信信号を形成する送波回路と、入力した受信信号を増幅する受波増幅器と、後述の制御部6から入力した送受制御信号によりそれらを制御する制御回路とを有している。
【0009】
画像処理部3は、上記超音波送受信部2で形成された断層像情報と後述のマーカー座標算出部9で算出されるマーカー座標情報とを処理して画像信号を形成すると共に表示装置4の画面に表示される測定用マーカーの座標における画素の輝度信号を制御部6に送出するものである。
【0010】
表示装置4は、上記画像処理部3で形成される画像信号を入力しこれを対象部位の超音波断層像及び測定用マーカーとして画面に表示するもので、例えばCRT等から成る。
【0011】
操作卓5は、超音波診断装置本体を操作する入力装置であって、ポインティングデバイス8を有して成っている。このポインティングデバイス8は、上記表示装置4に表示される測定用マーカーを移動させるもので、例えばトラックボール、マウス、ジョイスティック等から成る。なお、このポインティングデバイス8は、その操作させる量に応じた移動信号を発生し、この移動信号は制御部6に送出される。
【0012】
制御部6は、超音波診断装置の各構成要素を制御するために上記超音波送受信部2に送受制御信号を送出し、上記画像処理部3から測定用マーカーの座標における画素の輝度信号を入力し、上記ポインティングデバイス8から移動信号を入力して基本速度信号V0に変換するもので、その内部には、上記基本速度信号V0からマーカー座標情報を算出し、これを前記画像処理部3に送出するマーカー座標算出部9を有している。上記操作卓5と上記制御部6とから、対象部位を測定する手段が構成されている。
【0013】
ここで、本発明による超音波診断装置においては、断層像の画素の輝度に応じて測定用マーカーの移動速度を変える手段として、記憶装置7と、積算器10とが設けられている。この記憶装置7は、上記制御部6から画素の輝度信号を取り込んで移動速度係数Kに変換するための変換テーブルのデータを格納するもので、例えば図2に示すような変換テーブル11が格納されている。また、上記積算器10は、前記ポインティングデバイス8からの移動信号を変換した基本速度信号V0に上記移動速度係数Kを積算してマーカー移動速度信号Vmを形成するものである。このマーカー移動速度信号Vmの値により、測定用マーカーの移動速度が変わるようになる。
【0014】
以上のように構成された超音波診断装置を用いて被検体の超音波断層像を表示し対象部位を測定する動作について以下に説明する。まず、図1を参照すると、探触子1は、超音波送受信部2から送信信号を受けて被検体の対象部位に向けて超音波を送信し、この送信された超音波が上記対象部位で反射して戻ってきた反射エコー信号を受信し、この受信した反射エコー信号を受信信号に変換して超音波送受信部2に送出する。ここで、上記超音波送受信部2における送信信号および受信信号の送受信は、制御部6から送出される送受制御信号によって制御されている。上記受信信号は、上記超音波送受信部2で増幅され被検体の対象部位の断層像情報として画像処理部3に送出される。この断層像情報は、画像処理部3で後述のマーカー算出部9から送出されるマーカー座標情報と共に処理され画像信号に変換される。この画像信号は、被検体の対象部位の超音波断層像と共にこの断層像上を移動する測定用マーカーとして表示装置4に表示される。
【0015】
ここで、上記表示装置4の画面上に表示される測定用マーカーは、操作卓5に設けられたポインティングデバイス8を操作して移動させる。このとき、この測定用マーカーの移動速度は、上記画面上に表示される該測定用マーカーの座標における画素の輝度に応じて変化する。例えば、超音波断層像上で輝度が高く明るい部分では上記測定用マーカーはゆっくりと動き、逆に超音波断層像上で輝度が低く暗い部分では該測定用マーカーは素早く動く。
【0016】
次に、測定用マーカーの移動速度が、その超音波断層像上に位置する座標における画素の輝度に応じて変化する状態について説明する。ここでは、測定用マーカーを移動させるポインティングデバイス8として、トラックボールが用いられているものとする。操作者がトラックボールを回転させるとその回転数の信号が制御部6に送出される。このトラックボールの回転数の信号は、上記制御部6で基本速度信号V0に変換されて積算器10に送出される。一方、超音波断層像上の測定用マーカーの座標における画素の輝度信号が画像処理部3から制御部6に送出され、この輝度信号は、上記記憶装置7に格納されている変換テーブル11(図2参照)のデータを用いて移動速度係数Kに変換されて積算器10に送出される。そして、上記積算器10により、上記の基本速度信号V0及び移動速度係数Kを用いてマーカー移動速度信号Vmが求められる。このマーカー移動速度信号Vmは、最終的には測定用マーカーの移動速度を決める信号となるものであり、下記(1)式により演算される。
Vm=K×V0 …(1)
【0017】
上記(1)式において、移動速度係数Kは画素の輝度信号に応じて決まるものであるから、マーカー移動速度信号Vmは、超音波断層像上の測定用マーカーの座標における画素の輝度信号に応じて変化することがわかる。マーカー座標算出部9において、上記マーカー移動速度信号Vmからマーカー座標情報が算出される。このマーカー座標情報は、前記画像処理部3で処理され測定用マーカーとして表示装置4に表示される。
【0018】
次に、図3を参照して、超音波断層像の画素の輝度に応じて測定用マーカー12の移動速度を可変させる動作の具体例を説明する。図3は、図1に示す表示装置4に表示された例えば胎児の頭部の超音波断層像である。一般的な産科計測では、胎児の成長段階を診断するために頭蓋骨の横経や前後径を測定するが、そのためには、被検体の対象部位について正確かつ迅速な測定がのぞまれている。図3に示す胎児の頭部の超音波断層像において、太い線で示す頭蓋骨13の部分は輝度が高く、その他の部分は画素の輝度が低くなるという特徴がある。
【0019】
このような場合における測定用マーカー12の移動速度の可変について、前記(1)式及び図2を参照して説明する。例えば、測定用マーカー12が胎児の頭蓋骨13から離れて位置しており、その座標における画素の輝度信号が0であるとすると、その時の移動速度係数Kは1であるので、前記(1)式より、測定用マーカー移動速度信号Vmは、基本速度信号V0と同じ値になる。すなわち測定用マーカーは、トラックボールを回転した分だけ移動する。逆に、測定用マーカー12が胎児の頭蓋骨13付近に位置しており、その座標における画素の輝度が15であるとすると、その時の移動速度係数は1/16であるので、前記(1)式より、測定用マーカー移動速度Vmは、基本速度信号V0の16分の1の値になる。すなわち、測定用マーカーは、トラックボールの回転速度の16分の1の速度で移動する。
【0020】
ここで、図2に示す変換テーブル11は、画素の輝度が高いほど移動速度係数Kは小さく、画素の輝度が低いほど移動速度係数Kが大きい。したがって、測定用マーカー12は、その座標が頭蓋骨13付近すなわち画素の輝度が高く明るい部分ではゆっくりと動作し、逆にその座標が頭蓋骨13から離れた画素の輝度が低い部分では素早く移動する。測定用マーカー12が、このように断層像の画素の輝度に応じて移動速度が変化するので、従来のようにトラックボールを断層像に合わせて微妙に動かしたり、素早く回転させることなく、容易に位置合わせが可能となり、被検体の対象部位の測定を正確かつ迅速に行うことができる。なお、この例においては、画素の輝度信号のレンジを0から15とし、画素の輝度信号を移動速度係数Kに変換する変換テーブルについては線形のものが用いられているが、使用する変換テーブルは、測定する対象部位に応じて更にレンジの広いものや非線型のものを用いることで被検体の対象部位の測定をより正確かつ迅速に行うことができる。また、上記マーカー座標算出部9及び積算部10は、ソフトウェアによって実現することもできる。
【0021】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成されたので、被検体の対象部位を測定する際に、測定用マーカーの移動速度を表示装置の画面に表示された超音波断層像の画素の輝度に応じて可変し、測定用マーカーの位置を厳密に合わせる測定部分ではその移動速度が遅くなり、測定部分以外ではその移動速度が速くなるので、被検体の対象部位の測定を正確かつ迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による超音波診断装置の実施の形態を示すブロック図である。
【図2】上記超音波診断装置の記憶装置に格納された移動速度係数の変換テーブルを示す説明図である。
【図3】本発明による超音波診断装置で対象部位を測定した時の画面表示例を示す説明図である。
【符号の説明】
1…探触子
2…超音波送受信部
3…画像処理部
4…表示装置
5…操作卓
6…制御部
7…記憶装置
8…ポインティングデバイス
9…マーカー座標算出部
10…積算器
11…変換テーブル
12…測定用マーカー
13…頭蓋骨[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus that displays an ultrasonic tomogram of a subject using a reflected echo signal transmitted and received from a probe into the subject and measures a target region, and more particularly, an ultrasonic wave The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus that varies the moving speed of a measurement marker in accordance with the luminance of pixels of a tomographic image.
[0002]
[Prior art]
A conventional ultrasonic diagnostic apparatus includes a probe that transmits and receives ultrasonic waves in a subject, means for processing the received reflected echo signal to form an image signal, and processing the formed image signal. It comprises means for displaying as an ultrasonic tomographic image and means for measuring the target region based on the displayed ultrasonic tomographic image, and the means for measuring the target region is displayed on the screen of the display means. And a pointing device for operating the measured measurement marker. When measuring the target region of the subject using such an ultrasonic diagnostic apparatus, the measuring device on the screen is moved by operating the pointing device, and the two points on the ultrasonic tomographic image are adjusted. The length of the target part was measured from the moving distance.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the measurement marker is moved in this manner, the moving speed of the measurement marker depends only on the speed at which the trackball is rotated, for example, when a trackball is used as a pointing device. That is, if the speed at which the trackball is rotated is slow, the moving speed of the measuring marker is slow, and conversely, if the rotating speed is fast, the measuring marker moves fast. Therefore, in order to precisely adjust the measurement marker to the position of the target site on the tomographic image, the trackball must be slowly rotated to make fine adjustments, and conversely, the measurement marker is moved quickly over a long distance. Had to turn the trackball quickly. In addition, if the moving speed of the measurement marker is adjusted with respect to the speed at which the trackball is rotated and the moving speed is slowed down so that precise positioning of the measuring marker is possible, it takes time to move a long distance, and vice versa. In addition, if the moving speed is increased so that the measuring marker can be moved quickly, there is a problem that it is difficult to perform fine alignment.
[0004]
Therefore, the present invention addresses such a problem, and changes the moving speed of the measurement marker according to the luminance of the pixels of the ultrasonic tomographic image displayed on the screen of the display device, so that the target region of the subject An object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of accurately and quickly measuring the above.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention forms an image signal by processing an ultrasonic transmission / reception means for transmitting / receiving an ultrasonic wave into a subject with a probe and processing the received reflected echo signal. Image processing means, display means for displaying the image signal as an ultrasonic tomographic image, measuring means for displaying a measurement marker on the ultrasonic tomographic image, and measuring a target region based on the measurement marker, An ultrasonic diagnostic apparatus having an operation means for moving the measurement marker, wherein when the measurement marker is located at a measurement portion, the moving speed of the measurement marker is decreased and the measurement marker is located at a position other than the measurement portion. In this case , means for changing the moving speed of the measuring marker according to the luminance of the pixels of the tomographic image is provided so as to increase the moving speed of the measuring marker. In addition, an ultrasonic transmission / reception unit that transmits / receives ultrasonic waves in the subject with the probe, an image processing unit that processes the received reflected echo signal to form an image signal, and this image signal as an ultrasonic tomographic image Ultrasound diagnosis comprising: display means for displaying; measurement means for displaying a measurement marker on the ultrasonic tomographic image; measuring means for measuring a target region based on the measurement marker; and operating means for moving the measurement marker an apparatus, the measurement in the case of a movement signal of the measuring markers obtained from the operating means into a basic speed signal, the coordinates of the measuring markers obtained from the image processing means is positioned in the measurement part and the moving speed of the use marker control means when located other than the measurement portion for converting the coefficient luminance information of the pixels so that the moving speed of the measuring markers , And a integrator for integrating the coefficients to the basic speed signal, said measuring means are those based on the integrated value obtained by the integrating means changing the movement speed of the measurement markers.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. This ultrasonic diagnostic apparatus displays an ultrasonic image tomographic image of a subject using a reflected echo signal transmitted and received within the subject and measures a target region. The sound wave transmitting / receiving unit 2, the image processing unit 3, the
[0007]
The probe 1 transmits an ultrasonic wave toward the target part of the subject and receives a reflected echo signal that is returned from the transmitted ultrasonic wave reflected by the target part, and converts it into a received signal. Although not shown in the figure, a transducer is provided inside the ultrasonic wave generation source and receives a reflected echo signal.
[0008]
The ultrasonic transmission / reception unit 2 supplies a transmission signal to the probe 1 and amplifies a reception signal input from the probe 1 to form tomographic image information. It has a transmission circuit that forms a transmission signal, a reception amplifier that amplifies the input reception signal, and a control circuit that controls them using a transmission / reception control signal input from the control unit 6 described later.
[0009]
The image processing unit 3 processes the tomographic image information formed by the ultrasonic transmission / reception unit 2 and marker coordinate information calculated by a marker
[0010]
The
[0011]
The
[0012]
The control unit 6 sends a transmission / reception control signal to the ultrasonic transmission / reception unit 2 in order to control each component of the ultrasonic diagnostic apparatus, and inputs the luminance signal of the pixel at the coordinates of the measurement marker from the image processing unit 3. Then, a movement signal is inputted from the pointing device 8 and converted into a basic speed signal V0, and marker coordinate information is calculated from the basic speed signal V0 and sent to the image processing unit 3 inside. A marker
[0013]
Here, in the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention, the
[0014]
An operation of displaying an ultrasonic tomogram of a subject and measuring a target site using the ultrasonic diagnostic apparatus configured as described above will be described below. First, referring to FIG. 1, the probe 1 receives a transmission signal from the ultrasonic transmission / reception unit 2 and transmits an ultrasonic wave toward a target site of the subject, and the transmitted ultrasonic wave is transmitted from the target site. The reflected echo signal that has been reflected and returned is received, the received reflected echo signal is converted into a received signal, and sent to the ultrasonic transmitting / receiving unit 2. Here, transmission / reception of transmission signals and reception signals in the ultrasonic transmission / reception unit 2 is controlled by a transmission / reception control signal transmitted from the control unit 6. The received signal is amplified by the ultrasonic transmission / reception unit 2 and sent to the image processing unit 3 as tomographic image information of the target region of the subject. This tomographic image information is processed by the image processing unit 3 together with marker coordinate information sent from a
[0015]
Here, the measurement marker displayed on the screen of the
[0016]
Next, a state in which the moving speed of the measurement marker changes in accordance with the luminance of the pixel at the coordinates located on the ultrasonic tomographic image will be described. Here, it is assumed that a trackball is used as the pointing device 8 for moving the measurement marker. When the operator rotates the trackball, a signal indicating the number of rotations is sent to the control unit 6. The signal of the rotational speed of the trackball is converted into a basic speed signal V0 by the control unit 6 and sent to the
Vm = K × V0 (1)
[0017]
In the above equation (1), since the moving speed coefficient K is determined according to the luminance signal of the pixel, the marker moving speed signal Vm corresponds to the luminance signal of the pixel at the coordinates of the measurement marker on the ultrasonic tomogram. Change. In the marker coordinate
[0018]
Next, with reference to FIG. 3, a specific example of an operation for changing the moving speed of the
[0019]
The change in the moving speed of the
[0020]
In the conversion table 11 shown in FIG. 2, the moving speed coefficient K is smaller as the pixel brightness is higher, and the moving speed coefficient K is larger as the pixel brightness is lower. Accordingly, the
[0021]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, when measuring the target region of the subject, the moving speed of the measurement marker is determined according to the luminance of the pixels of the ultrasonic tomographic image displayed on the screen of the display device. The moving speed of the measuring part that is variable and precisely aligns the position of the measuring marker is slow, and the moving speed is fast except for the measuring part, so that the target part of the subject can be measured accurately and quickly. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a conversion table of moving speed coefficients stored in a storage device of the ultrasonic diagnostic apparatus.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a screen display when a target region is measured by the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Probe 2 ... Ultrasonic transmission / reception part 3 ...
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000058790A JP4429458B2 (en) | 2000-03-03 | 2000-03-03 | Ultrasonic diagnostic equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000058790A JP4429458B2 (en) | 2000-03-03 | 2000-03-03 | Ultrasonic diagnostic equipment |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001245888A JP2001245888A (en) | 2001-09-11 |
| JP2001245888A5 JP2001245888A5 (en) | 2007-01-25 |
| JP4429458B2 true JP4429458B2 (en) | 2010-03-10 |
Family
ID=18579332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000058790A Expired - Fee Related JP4429458B2 (en) | 2000-03-03 | 2000-03-03 | Ultrasonic diagnostic equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4429458B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101121547B1 (en) | 2009-09-11 | 2012-03-06 | 삼성메디슨 주식회사 | Probe of ultrasonic diagnostic apparatus |
-
2000
- 2000-03-03 JP JP2000058790A patent/JP4429458B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001245888A (en) | 2001-09-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8491475B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus, ultrasonic diagnostic method, and imaging processing program for ultrasonic diagnostic apparatus | |
| CN100475149C (en) | Ultrasonic diagnostic device | |
| US12588892B2 (en) | Ultrasound diagnostic system and control method of ultrasound diagnostic system | |
| US12521095B2 (en) | Ultrasound remote diagnosis system and method thereof | |
| JP7490387B2 (en) | Ultrasound diagnostic equipment | |
| JP5231726B2 (en) | Ophthalmic ultrasound system | |
| JP4429458B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
| JP2009000148A (en) | Ultrasound diagnostic imaging equipment | |
| JP3621489B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
| WO2004028372A1 (en) | Ultrasonograph and method for controlling movement of display body of ultrasonograph | |
| JP4074705B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
| JPH10314167A (en) | Ultrasound diagnostic equipment | |
| JPH10262969A (en) | Ultrasound diagnostic equipment | |
| JP3691825B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
| JP3396165B2 (en) | Ultrasound diagnostic equipment | |
| JPS62258645A (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus | |
| CN114073545A (en) | Ultrasound Diagnostic System | |
| JP2002330966A (en) | Ultrasonic diagnostic instrument | |
| US20240008850A1 (en) | Ultrasound remote diagnosis system and method thereof | |
| US20240008851A1 (en) | Ultrasound remote diagnosis system and method thereof | |
| US20260026787A1 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus | |
| JP3532129B2 (en) | Ultrasound diagnostic equipment | |
| US20230157665A1 (en) | Ultrasound diagnostic system and control method of ultrasound diagnostic system | |
| JP2000014673A (en) | Ultrasound diagnostic equipment | |
| JP4279948B2 (en) | Ultrasound diagnostic imaging equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061204 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061204 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090617 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090622 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090810 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090831 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091028 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091124 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091216 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121225 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131225 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |