JP4432082B2 - ダンプトラックのボディ昇降状態通知装置 - Google Patents

Description

本発明は、ボディ昇降時のボディの状態をオペレータに通知するダンプトラックのボディ昇降状態の通知装置に係り、特に、ボディの積載物の重量や状態が一定しない場合に好適なダンプトラックのボディ昇降状態通知装置に関する。

ダンプトラックは、車体に土砂や石等を積載するボディが載置され、通常はボディの後部が車体後端に回動自在に支持されるとともにボディの前部が油圧シリンダで車体に昇降自在に支持されて構成されている。これより、ダンプトラックでは、ダンプトラックのオペレータが操作レバーを上げ操作若しくは下げ操作することにより、油圧シリンダを伸縮させ、ボディを車体後端を支点に昇降制御可能である。

ところで、特に大型のダンプトラックでは、上記のようにオペレータが操作レバーを操作してボディを昇降、即ち起立及び着座させる場合、ダンプトラックの運転席からではボディの昇降状態がどの程度であるか視認できないことが多く、ボディの起立時や着座時において可動終端でボディが急激に停止して衝撃が発生するという問題がある。
このようなことから、例えば、ボディの降下速度が設定速度と異なる場合に油圧シリンダの縮み速度を補正し、油圧シリンダの戻り油の粘性変化の影響を受けることなくボディ着座の際の衝撃を緩和する技術が開発されている（特許文献１等参照）。

また、例えば、油圧シリンダ内の油圧またはボディの支点軸回りの回転を検出し、当該油圧または当該回転の変化に基づきボディが起立姿勢に近いと判定されると、油圧シリンダへの油供給量を調節する電磁弁の開度を絞り制御し、該電磁弁の出力圧を低圧に調整する技術が開発されている（特許文献２等参照）。
特開２００２−８９５０８号公報 特開２００１−１０５９５６号公報

しかしながら、ボディの起立時には、ボディが空の状態の着座時とは大きく異なり、積載物の重量に応じて或いは積載物の状態（例えば、積載する土砂の粘着度合い等）に応じて必要となる油圧シリンダ内の油圧が必ずしも一定せず、例えば、上記特許文献１に開示の技術をボディの起立時に適用しようとしても、ボディの上昇側の設定速度を設定すること自体が困難であり、例え設定速度を設定できたとしても上昇速度が一定でないために油圧シリンダの伸び速度を常時補正し続ける結果となり、制御が極めて繁雑になるという問題がある。

また、上記特許文献２に開示される技術では、油圧シリンダ内の油圧の変化に基づいてボディが起立姿勢に近いことを判定しているが、上記の如く積載物の重量や積載物の状態に応じて油圧シリンダ内の油圧が必ずしも一定とならない以上、判定が容易でなく、全ての上昇状態において適切な制御を行うことは困難である。
さらに、上記特許文献２には、ボディの支点軸回りの回転に基づいてボディが起立姿勢に近いことを判定する技術も併せて開示されているが、ボディの支点軸回りの回転だけからではボディの上昇状態を把握することは困難であり、例えば油圧シリンダ内の油圧が高いとボディから積載物が降ろされた途端にボディの上昇速度が急に速くなることがあり、この場合には判定が遅れる可能性が高く、やはり全ての上昇状態において適切な制御を行うことは困難である。

このようなことから、ダンプトラックのオペレータがボディの昇降を全て手動操作で制御することが考えられるが、上述したようにダンプトラックの運転席からではボディの昇降状態がどの程度であるか視認できないことが多く、この場合、ボディの起立時や着座時に衝撃が発生しないようにするために、如何にボディの昇降状態をオペレータに通知するかが課題となる。

本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、ボディの積載物の重量や状態に拘わらず、オペレータにボディの昇降状態を的確に通知でき、オペレータの操作によっても衝撃のない適切なボディの昇降を実現可能なダンプトラックのボディ昇降状態通知装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１のダンプトラックのボディ昇降状態通知装置では、車体に載置されたボディと、該ボディを前記車体に対し起立姿勢及び着座姿勢に昇降させる油圧シリンダと、該ボディの昇降を操作する操作部材と、該操作部材の操作量に応じた圧油の供給により前記油圧シリンダを伸縮させて前記ボディの昇降を制御する制御手段とを有したダンプトラックのボディ昇降状態通知装置であって、前記操作部材の操作量を検出する操作量検出手段と、前記車体に対する前記ボディの角度を検出するボディ角度検出手段と、前記操作量検出手段により検出された前記操作部材の操作量の大きさと前記ボディ角度検出手段により検出されたボディ角度の大きさとに応じて前記ボディの昇降状態を判定し、警報音または前記ボディの昇降状態を模式的に表示可能な表示手段により通知する通知手段とを備えたことを特徴とする。

即ち、ダンプトラックにおいて、操作量検出手段により検出された操作部材の操作量の大きさとボディ角度検出手段により検出されたボディ角度の大きさとに応じてボディの昇降状態が警報音または表示手段によって的確にオペレータに通知される。これにより、オペレータがボディの昇降状態を容易に把握して迅速且つ適切に操作部材を操作可能となり、ボディの昇降を適切に制御可能となる。
また、請求項２のダンプトラックのボディ昇降状態通知装置では、請求項１において、前記操作量検出手段は、前記操作部材の操作結果としての前記油圧シリンダ内の油圧を検出する油圧検出手段を含み、前記通知手段は、前記油圧検出手段により検出された油圧の大きさと前記ボディ角度検出手段により検出されたボディ角度の大きさとに応じて前記ボディの昇降状態を通知することを特徴とする。

即ち、ダンプトラックにおいて、油圧シリンダに供給されて油圧検出手段により検出された油圧の大きさとボディ角度検出手段により検出されたボディ角度の大きさとに応じてボディの昇降状態がより的確にオペレータに通知される。
また、請求項３のダンプトラックのボディ昇降状態通知装置では、請求項１または２において、前記通知手段は、前記警報音であるとき、前記操作部材の操作量の大きさと前記ボディ角度の大きさとに応じて前記警報音の特性を変化させることを特徴とする。

即ち、操作部材の操作量の大きさとボディ角度の大きさとに応じて警報音の特性を変化させることによりボディの昇降状態が的確にオペレータに通知される。
また、請求項４のダンプトラックのボディ昇降状態通知装置では、請求項３において、前記通知手段は、前記操作部材の操作量に対応する前記警報音の第一の特性と前記ボディ角度に対応する前記警報音の第二の特性とを前記操作部材の操作量の大きさまたは前記ボディ角度の大きさに応じてそれぞれ変化させるものであって、前記第一の特性及び第二の特性は、それぞれ前記警報音の強度、間欠周期、音質及び周波数のいずれかであることを特徴とする。

即ち、操作部材の操作量とボディ角度とに応じて警報音の特性を違え、第一の特性及び第二の特性は、それぞれ警報音の強度、間欠周期、音質及び周波数のいずれかであって、操作部材の操作量に対応する第一の特性とボディ角度に対応する第二の特性とを操作部材の操作量の大きさまたはボディ角度の大きさに応じてそれぞれ変化させることによりボディの昇降状態がより一層的確にオペレータに通知される。
また、請求項５のダンプトラックのボディ昇降状態通知装置では、請求項４において、前記第一の特性及び前記第二の特性の少なくともいずれか一方は、前記警報音の強度であることを特徴とする。

即ち、第一の特性及び第二の特性の少なくともいずれか一方を警報音の強度（音量等）とし、操作部材の操作量の大きさ或いはボディ角度の大きさに応じて当該警報音の強度を変化させることによりボディの昇降状態が的確にオペレータに通知される。例えば、ボディの上昇時には操作部材の上げ側の操作量が大きいほど、ボディの下降時には操作部材の下げ側の操作量が大きいほど警報音の強度が大きくされる。

また、請求項６のダンプトラックのボディ昇降状態通知装置では、請求項５において、前記通知手段は、前記警報音を間欠的に鳴らすものであって、前記第一の特性及び前記第二の特性のいずれか他方は、該警報音の間欠周期であることを特徴とする。
即ち、第一の特性及び第二の特性のいずれか他方を警報音の間欠周期とし、操作部材の操作量の大きさ或いはボディ角度の大きさに応じて当該警報音の間欠周期を変化させることによりボディの昇降状態が的確にオペレータに通知される。例えば、ボディの上昇時にはボディ角度が起立に近いほど、ボディの下降時にはボディ角度が着座に近いほど警報音の間欠周期が短くされる。

また、請求項７のダンプトラックのボディ昇降状態通知装置では、請求項１または２において、前記表示手段は、多目的表示可能なディスプレイであって、前記通知手段は、前記操作量検出手段により検出された前記操作部材の操作量の大きさと前記ボディ角度検出手段により検出されたボディ角度の大きさとに応じて、前記ディスプレイを前記ボディの昇降状態が模式的に表示されるボディ表示画面に切り換えるとともに、該ボディ表示画面上で前記ボディの昇降状態の表示を変化させることを特徴とする。

即ち、操作量検出手段により検出された操作部材の操作量の大きさとボディ角度検出手段により検出されたボディ角度の大きさとに応じて、多目的表示可能なディスプレイの画面表示がボディ表示画面に切り換えられ、ボディの昇降状態が当該ボディ表示画面上で模式的に表示されて的確にオペレータに通知される。

請求項１のダンプトラックのボディ昇降状態通知装置によれば、操作量検出手段により検出された操作部材の操作量の大きさとボディ角度検出手段により検出されたボディ角度の大きさとに応じてボディの昇降状態を警報音または表示手段によりオペレータに通知するので、ボディの昇降状態を的確にオペレータに通知することができる。これにより、オペレータがボディの昇降状態を容易に把握して迅速且つ適切に操作部材を操作し、ボディの昇降を適切に制御することができ、ボディの積載物の重量や状態が一定でない場合であっても、これらボディの積載物の重量や状態に拘わらず、簡単な構成にしてボディの起立や着座の際の衝撃を十分に緩和することができる。

また、このようにボディの昇降状態が的確にオペレータに通知されることになると、例えば、土砂撤き等におけるボディの昇降速度の微細な調整が容易となり、ボディの昇降を繰り返す手間を削減できるという利点もある。
また、請求項２のダンプトラックのボディ昇降状態通知装置によれば、操作部材の操作量をボディの昇降状態を示すものとしてより現実に近い油圧シリンダの油圧とし、当該油圧シリンダへの供給油圧の大きさとボディ角度検出手段により検出されたボディ角度の大きさとに応じてボディの昇降状態をオペレータに通知するので、ボディの昇降状態をより的確にオペレータに通知することができる。これにより、オペレータがより一層迅速且つ適切に操作部材を操作でき、ボディの昇降をより適切に制御することができる。

また、請求項３のダンプトラックのボディ昇降状態通知装置によれば、操作部材の操作量の大きさとボディ角度の大きさとに応じて警報音の特性を変化させるので、オペレータが後方を確認している場合であっても、視覚によらず、容易にしてボディの昇降状態を的確にオペレータに通知することができる。
また、請求項４のダンプトラックのボディ昇降状態通知装置によれば、操作部材の操作量とボディ角度とに応じて警報音の特性を違え、第一の特性及び第二の特性は、それぞれ警報音の強度、間欠周期、音質及び周波数のいずれかであって、操作部材の操作量に対応して第一の特性を、ボディ角度に対応して第二の特性を操作部材の操作量の大きさまたはボディ角度の大きさに応じてそれぞれ変化させるので、ボディの昇降状態をより的確にオペレータに通知することができる。

また、請求項５のダンプトラックのボディ昇降状態通知装置によれば、第一の特性及び第二の特性の少なくともいずれか一方を警報音の強度（音量等）とし、操作部材の操作量の大きさ或いはボディ角度の大きさに応じて当該警報音の強度を変化させるので、例えば、ボディの上昇時には操作部材の上げ側の操作量が大きいほど、ボディの下降時には操作部材の下げ側の操作量が大きいほど警報音の強度を大きくすることにより、ボディの昇降状態をより的確にオペレータに通知することができる。

また、請求項６のダンプトラックのボディ昇降状態通知装置によれば、第一の特性及び第二の特性のいずれか他方を警報音の間欠周期とし、操作部材の操作量の大きさ或いはボディ角度の大きさに応じて当該警報音の間欠周期を変化させるので、例えば、ボディの上昇時にはボディ角度が起立に近いほど、ボディの下降時にはボディ角度が着座に近いほど警報音の間欠周期を短くすることで、警報音の強度の変化との組み合わせ作用により、ボディの昇降状態をより一層的確にオペレータに通知することができる。

また、請求項７のダンプトラックのボディ昇降状態通知装置によれば、表示手段を多目的表示可能なディスプレイとし、操作量検出手段により検出された操作部材の操作量の大きさとボディ角度検出手段により検出されたボディ角度の大きさとに応じて、当該ディスプレイの画面表示をボディ表示画面に切り換え、ボディの昇降状態を当該ボディ表示画面上で模式的に表示してオペレータに通知するので、多目的表示可能なディスプレイを有効に利用しながら、ボディの昇降状態を的確にオペレータに通知することができる。

以下、本発明に係るダンプトラックのボディ昇降状態通知装置の実施形態を図面に基づき説明する。
先ず、第１実施形態について説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係るダンプトラックのボディ昇降状態通知装置の構成を模式的に示す概略図である。以下、同図に基づき当該ダンプトラックのボディ昇降状態通知装置の構成について説明する。

同図に示すように、ダンプトラック１は、例えば採石場等で使用される大型のダンプトラックであって、車体２にボディ４が載置されて構成されている。詳しくは、ボディ４の下面は前後方向中央よりもやや後方部分において支持軸６を介し車体２の後端部に連結されており、これより、ダンプトラック１は、車体２に対しボディ４を支持軸６回りで回動可能である。

ボディ４の下面の前後方向中央よりもやや前方部分と車体２との間には圧油の給排により伸縮作動する左右一対の油圧シリンダ１０、１０が介装されている。これより、油圧シリンダ１０、１０に圧油の給排操作が行われると、ピストンロッド１２、１２が伸縮し、ボディ４が支持軸６を支点にピストンロッド１２、１２の作動範囲内で昇降可能である。
油圧シリンダ１０にはピストンを挟んで圧力室１３と圧力室１４が形成されており、圧力室１３には油路１６が接続され、圧力室１４には油路１８が接続されている。そして、油路１６及び油路１８は、電磁制御弁２０の出力ポート２１、２２にそれぞれ接続されている。

電磁制御弁２０は、上記出力ポート２１、２２とともに入力ポート２３、２４を有した３ポート切換弁であり、ソレノイド部２０ａ、２０ｂへの信号供給により、出力ポート２１と入力ポート２３の連通及び出力ポート２２と入力ポート２４の連通位置（以下、正位置）、出力ポート２１、２２と入力ポート２３、２４の遮断位置（以下、遮断位置）、出力ポート２１と入力ポート２４の連通及び出力ポート２２と入力ポート２３の連通位置（以下、逆位置）の３つの位置を切り換え可能である。

そして、電磁制御弁２０の入力ポート２３には油路２６を介して高圧の油圧ポンプ２８が接続されており、該油圧ポンプ２８は油溜め２９に接続されている。また、入力ポート２４は油路２７を介して直接油溜め２９に接続されている。
油圧ポンプ２８は車体２に搭載されたダンプトラック１を走行駆動させるエンジン３０の出力を利用して作動する機械式ポンプであり、エンジン３０の回転速度Ｎeの上昇に応じて吐出圧が上昇するような特性を有している。

これより、電磁制御弁２０が上記正位置（図示の位置）に切り換えられているときには、油圧ポンプ２８から高圧の油が圧力室１３に供給されるとともに圧力室１４内の油が油溜め２９に抜け、油圧シリンダ１０はピストンロッド１２を伸長させるように作動し、ボディ４を上昇させる。電磁制御弁２０が上記遮断位置に切り換えられたときには、圧力室１３及び圧力室１４内の油圧は保持されるために油圧シリンダ１０の作動は停止し、ボディ４の姿勢をそのままの状態に保持する。また、電磁制御弁２０が上記逆位置に切り換えられたときには、上記正位置の場合とは逆に、油圧ポンプ２８から高圧の油が圧力室１４に供給されるとともに圧力室１３内の油が油溜め２９に抜け、油圧シリンダ１０はピストンロッド１２を収縮させるように作動し、ボディ４を下降させる。

なお、図１に示すように、油圧シリンダ１０の圧力室１４の容積は圧力室１３に比べて非常に小さく、ボディ４を下降させる場合、実際にはボディ４は自重で圧力室１３内の油を抜きながら下降することになる。
また、油圧ポンプ２８はクラッチ機構を介して断接可能にエンジン３０に接続されており、エンジン３０が作動中であってもクラッチ機構を断状態として油圧ポンプ２８の作動を停止可能である。即ち、電磁制御弁２０が上記正位置或いは逆位置にあるときであっても、クラッチ機構を断状態とし、油圧シリンダ１０の圧力室１３及び圧力室１４内の油を共に油溜め２９に返戻可能である。つまり、油圧シリンダ１０を油圧が掛からない中立状態にすることができる。これにより、ボディ４を適宜自重で下降させた状態、即ち浮き状態にすることが可能である。

また、電磁制御弁２０は、正位置及び逆位置においてはソレノイド部２０ａ、２０ｂへの信号強度（電流値等）を調節することで出力ポート２１、２２の開度を調節し、油圧シリンダ１０に付加される油圧を調整可能である。これより、ボディ４の昇降速度を調整することができる。
そして、ダンプトラック１の運転室には、オペレータがボディ４の昇降操作を行うホイストレバー（操作レバー、操作部材）４１、上記エンジン３０の出力、即ち回転速度Ｎeを調節するアクセルペダル（操作部材）４３等の各種操作装置が設けられている。

電子コントロールユニット（以下、ＥＣＵ）４０は、ダンプトラック１における種々の制御を電子的に行うための制御装置（制御手段）である。
本発明との関係において、ＥＣＵ４０の入力側には、上記ホイストレバー４１のレバー位置及び操作量θhを検出するホイストセンサ（操作量検出手段）４２、上記アクセルペダル４３の操作量、即ちアクセル開度を検出するアクセルポジションセンサ（ＡＰＳ、操作量検出手段）４４が接続される他、ボディ４の支持軸６回りの回転角度、即ちボディ角度θbを検出するボディ角度センサ（ボディ角度検出手段）４６が接続されている。

一方、ＥＣＵ４０の出力側には、上記電磁制御弁２０のソレノイド部２０ａ、２０ｂが接続されるとともに、警告音等の音声を発生するスピーカ（通知手段）４８が接続されている。
図２は、本発明の第１実施形態に係るボディ昇降状態通知装置におけるＥＣＵ４０の内部構成を示すブロック図である。

同図に示すように、ＥＣＵ４０には、本発明との関係において、ボディ操作指令量検出部（操作量検出手段）４０１、ボディ角度検出部（ボディ角度検出手段）４０２、ボディ速度指令部４０３、警報強度算出部４０４、警報周期算出部４０５及び警報音生成部（通知手段）４０６が設けられている。
ボディ操作指令量検出部４０１は上記ホイストセンサ４２やＡＰＳ４４からの情報に基づいてボディ操作指令量を出力する機能を有しており、ボディ角度検出部４０２は上記ボディ角度センサ４６からの情報に基づきボディ角度θbを検出し出力する機能を有している。

ボディ速度指令部４０３は上記ボディ操作指令量検出部４０１の出力信号に基づきボディ速度指令を出力する機能、即ちボディ操作指令量検出部４０１の出力信号に応じた作動信号を電磁制御弁２０やエンジン３０に供給する機能を有している。
警報強度算出部４０４はボディ操作指令量検出部４０１の出力信号に基づいて警報音の強度（第一の特性、音量等）を算出する機能を有しており、警報周期算出部４０５はボディ角度検出部４０２の出力信号に基づき警報音の間欠周期（第二の特性、以下、警報周期）を算出する機能を有している。

そして、警報音生成部４０６は上記警報強度算出部４０４と警報周期算出部４０５の出力信号に基づいて警報音を生成し、スピーカ４８に出力する機能を有している。
以下、上記のように構成された本発明の第１実施形態に係るボディ昇降状態通知装置の作用について説明する。なお、ここではダンプトラック１が停車中であってエンジン３０がアイドル運転状態にある場合を例に説明する。

図３にホイストレバー４１の操作位置を示すように、オペレータは、ホイストレバー４１を操作することにより、油圧ポンプ２８の作動を停止して油圧シリンダ１０を中立状態としてボディ４を浮き状態とする浮き位置、電磁制御弁２０を遮断位置としてボディ４の姿勢をそのままの状態に保持する保持位置、電磁制御弁２０を正位置としてボディ４を上昇させる上げ位置、電磁制御弁２０を逆位置としてボディ４を下降させる下げ位置のいずれかを選択可能である。

そして、上げ位置及び下げ位置では、浮き位置または保持位置からのホイストレバー４１の操作量θhに応じて電磁制御弁２０のソレノイド部２０ａ、２０ｂに供給する信号強度（電流値）を調整可能である。これより、ホイストレバー４１の操作量θhが上げ側、下げ側に大きいほどボディ４の上昇速度、下降速度を大きくすることが可能である。
ここでは、例えばホイストレバー４１を上げ側に操作し、ボディ４を上昇させて積載されている土砂を放土する場合について説明する。

通常、ボディ４が土砂を積載して着座状態にあるときには、走行振動等による油圧シリンダ１０の破損を防止すべく、ホイストレバー４１は浮き位置とされて油圧シリンダ１０は中立状態とされており、先ず、ボディ４を上昇させるために、ダンプトラック１のオペレータはホイストレバー４１を当該浮き位置或いは保持位置から上げ側に操作する。この際、土砂を速やかに放土したい場合には、オペレータはホイストレバー４１の上げ側への操作量θhを大きく操作し、土砂を少しずつ放土したい場合には、オペレータはホイストレバー４１の上げ側への操作量θhを小さく操作する。

これにより、ＥＣＵ４０のボディ操作指令量検出部４０１にホイストセンサ４２からホイストレバー４１の上げ側への操作量情報θhが入力され、当該ボディ操作指令量検出部４０１からの出力信号に応じた作動信号がボディ速度指令部４０３から電磁制御弁２０に供給され、電磁制御弁２０が正位置に切換わる。そして、オペレータがホイストレバー４１を大きく操作した場合には電磁制御弁２０の出力ポート２１、２２の開度が大きくなり、油圧シリンダ１０の圧力室１３に十分な圧油が供給されてボディ４が速やかに上昇し、放土が行われる。一方、オペレータがホイストレバー４１を小さく操作した場合には電磁制御弁２０の出力ポート２１、２２の開度が小さく抑えられ、油圧シリンダ１０の圧力室１３内の油圧がそれほど高くならず、ボディ４が緩やかに上昇して徐々に放土が行われる。

なお、上述したように、油圧ポンプ２８はエンジン３０の回転速度Ｎeの上昇に応じて吐出圧が上昇するような特性を有している。従って、アクセルペダル４３の操作量を大きくすることでも油圧シリンダ１０の圧力室１３に供給される油圧を調整可能である。即ち、オペレータがアクセルペダル４３を操作すると、ボディ操作指令量検出部４０１にはＡＰＳ４４からアクセル開度情報も入力され、当該ボディ操作指令量検出部４０１からの出力信号に応じた作動信号がボディ速度指令部４０３からエンジン３０に供給される。これより、エンジン３０の回転速度Ｎeが上昇すると油圧ポンプ２８の吐出圧が上昇し、上記ホイストレバー４１の操作に加え、油圧シリンダ１０の圧力室１３に供給される油圧が増大し、ボディ４が速やかに上昇する。

さらに、ボディ操作指令量検出部４０１からの出力信号は、警報強度算出部４０４にも供給され、当該警報強度算出部４０４において警報音の強度がボディ操作指令量に応じて算出される。具体的には、ホイストレバー４１の操作量θhやアクセルペダル４３の操作量が大きいほどボディ操作指令量は大きいものとされ、図４のマップに示すように、警報強度（音量等）はボディ操作指令量が大きくなるほど大きくなるよう設定される。

一方、ボディ４が上昇すると、ボディ角度θbが着座状態（例えば、θb＝０°）から増大することになり、ボディ角度センサ４６からのボディ角度情報θbがボディ角度検出部４０２に入力する。そして、当該ボディ角度検出部４０２において警報周期がボディ角度θbに応じて算出される。具体的には、図５のように着座状態から起立状態までの角度範囲を０％〜１００％と対応させた場合において、図６のマップに示すように、警報周期は、例えばボディ角度θbが全体の８０％となるまでは一定となり、８０％から９０％までは徐々に短くなり、９０％を越えるとゼロ、即ち連続音となるように設定される。

このように算出された警報強度情報と警報周期情報とは、警報音生成部４０６に供給され、当該警報音生成部４０６において合成されて一つの警報音が生成され、当該警報音がスピーカ４８に出力される。即ち、警報強度情報に応じた強度且つ警報周期情報に応じた警報周期の警報音がスピーカ４８から出力される。
これより、図７を参照すると、例えばホイストレバー４１の操作量θh（ａ）、ボディ角度θb（ｂ）、警報周期（ｃ）、警報振幅、即ち警報強度（ｄ）の時間変化がそれぞれタイムチャートで示されているが、同図に示すように、ホイストレバー４１の上げ側の操作を開始し（Ｔ1時点）、操作量θhを徐々に上げ側に大きくしていくと、これに応じて警報振幅、即ち警報強度が徐々に大きくされ、その後、ボディ４が徐々に上昇してボディ角度θbが例えば全体の８０％を越えると警報周期が短くされ（Ｔ2時点）、ボディ角度θbが例えば全体の９０％を越えるほどボディ４が起立状態に近くなると警報音が連続音とされる（Ｔ3時点）。

このように、ホイストレバー４１の操作量θhやアクセルペダル４３の操作量が大きいほど警報強度（音量等）を大きくし、ボディ４が起立状態に近いほど警報周期を短くするように警報音が発せられると、警報強度及び警報周期の変化に基づいてボディ４の上昇状態がオペレータに適切に通知される。これにより、オペレータは、例えば警報音の警報強度が大きく且つ警報音の警報周期が短く或いは連続音に変化したことで、ボディ４が起立した際に衝撃が発生する可能性が高いことを容易に感知可能であり、ホイストレバー４１の操作量θhやアクセルペダル４３の操作量を減少させるようホイストレバー４１やアクセルペダル４３を迅速且つ適切に戻し操作できる（Ｔ4時点）。以降、ボディ４の上昇が適切に制御され、ボディ４の上昇速度が低下してボディ４が緩やかに起立状態に向かうことになり、簡単な構成にしてボディ４の起立時の衝撃を十分に緩和することができる。

特に、ダンプトラック１が大型である場合、オペレータがボディ４の上昇状態を十分に把握できないことが多く、さらにボディ４の積載物の重量や状態（粘着度合い等）が一定でなく放土が円滑になされないことが多いのであるが、このような場合であっても、ボディ４の積載物の重量や状態に拘わらず、ボディ４の上昇を適切に制御でき、簡単な構成にしてボディの起立時の衝撃を十分に緩和することができる。

また、ボディ４を上昇させて放土を行う場合には、オペレータは通常は後方の状態を確認しており、警報音の警報強度と警報周期とを変化させることで、視覚によらずに良好にボディ４の上昇状態をオペレータに通知することができる。
なお、ここではボディ４を上昇させて土砂を放土する場合について説明したが、ボディ４を下降させる場合においても、上記同様、ホイストレバー４１の操作量θhやアクセルペダル４３の操作量とボディ角度θbとに基づいて警報音の強度と警報周期とを変化させるのがよい。これにより、ボディ４の下降状態をオペレータに適切に通知することができる。

詳細には説明を省略するが、ボディ４を下降させる場合には、例えば、ホイストレバー４１の下げ側の操作を開始し、操作量θhを徐々に下げ側に大きくしていくと、これに応じて警報振幅、即ち警報強度が徐々に大きくされ、ボディ４が徐々に下降してボディ角度θbが例えば全体の２０％を下回ると警報周期が短くされ、ボディ角度θbが例えば全体の１０％を切るほどボディ４が着座状態に近くなると警報音が連続音とされる。

これにより、オペレータは、例えば警報音の警報強度が大きく且つ警報周期が短く或いは警報音が連続音に変化したことで、ボディ４が着座した際に衝撃が発生する可能性が高いことを容易に感知可能であり、ホイストレバー４１やアクセルペダル４３を迅速且つ適切に戻し操作でき、以降、ボディ４の下降速度を低下させ、ボディ４を緩やかに着座状態に向かわせることができ、起立時と同様にボディ４の着座時の衝撃を十分に緩和することができる。

また、このようにボディ４の昇降状態が的確にオペレータに通知されることになると、例えば、土砂撤き等におけるボディ４の昇降速度の微細な調整が容易となり、ボディ４の昇降を繰り返す手間を削減できるという利点もある。
次に、第２実施形態について説明する。
図８は、本発明の第２実施形態に係るダンプトラックのボディ昇降状態通知装置の構成の一部を模式的に示す図である。同図に示すように、第２実施形態では、ボディ昇降状態通知装置は、上記油圧シリンダ１０の圧力室１３内の油圧を検出する圧力センサ１１を有して構成されている。なお、圧力センサ１１が設けられている点以外は上記第１実施形態と同様であり、ここでは、上記第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

図９に本発明の第２実施形態に係るボディ昇降状態通知装置におけるＥＣＵ４０の内部構成をブロック図で示すように、当該第２実施形態では、ホイストセンサ４２からの操作量情報θhに代えて圧力センサ１１からの油圧情報とＡＰＳ４４からのアクセル開度情報とがボディ操作指令量検出部４０１に入力するように構成されている。
つまり、当該第２実施形態では、ホイストセンサ４２からの操作量情報θhではなく、圧力センサ１１からの油圧情報、即ち油圧シリンダ１０の圧力室１３内の油圧に基づいてボディ操作指令量を検出し、当該ボディ操作指令量に基づいて警報音の強度（音量等）を算出する。

このように、圧力センサ１１からの油圧情報に基づいて警報音の強度を算出するようにすると、圧力センサ１１からの油圧情報はホイストセンサ４２からの操作量情報θhよりもボディ４の昇降状態を示すものとしてより現実に近い情報とみなせるため、ボディ４の昇降状態をより的確にオペレータに通知できることになる。
これより、オペレータはより一層迅速且つ適切にホイストレバー４１やアクセルペダル４３を戻し操作することができる。

特に、ボディ４を上昇させる場合には、土砂の放土中、土砂が支持軸６よりも後方に移動したときに土砂の重量でボディ４の上昇が加速されてしまうことがあるのであるが、このように油圧シリンダ１０内の油圧に応じて警報音の強度を変化させるようにすれば、オペレータが係るボディ４の加速を容易に感知することができ、好適にホイストレバー４１やアクセルペダル４３を戻し操作することができる。

次に、第３実施形態について説明する。
図１０は、本発明の第３実施形態に係るダンプトラックのボディ昇降状態通知装置の構成の一部を模式的に示す図である。同図に示すように、第３実施形態では、ボディ昇降状態通知装置は、上記スピーカ４８に代えてカラー液晶ディスプレイ（通知手段、表示手段）５０を有して構成されている。なお、液晶ディスプレイ５０が設けられている点以外は上記第１または第２実施形態と同様であり、ここでは、上記第１または第２実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

液晶ディスプレイ５０は、多目的に表示内容を変更可能に構成された表示装置であり、例えば運転席の前方にインストルメントパネルに設けられ、通常は、図１１に示すように、ＥＣＵ４０からの情報に基づいてダンプトラック１の各種計器類（走行速度メータ、エンジン回転速度メータ、冷却水温度計、油温計、各種状態表示灯）が表示されている。
図１２には、本発明の第３実施形態に係るボディ昇降状態通知装置におけるＥＣＵ４０’の内部構成がブロック図で示されている。同図に示すように、当該第３実施形態では、ＥＣＵ４０は、ボディ操作指令量検出部４０１からのボディ操作指令量情報とボディ角度検出部４０２からのボディ角度情報が画面表示切換部４１０を経て画像生成部（通知手段）４１２に入力し、画像生成部４１２にて生成された画像が液晶ディスプレイ５０に表示されるよう構成されている。

以下、このように構成された本発明の第３実施形態に係るボディ昇降状態通知装置の作用について説明する。なお、ここでは、上記第１実施形態と同様、例えばボディ４を上昇させて積載されている土砂を放土する場合について説明する。
図１３は、液晶ディスプレイ５０の表示ルーチンを示しており、以下当該表示ルーチンに沿い説明する。

ホイストセンサ４２からの情報に基づきホイストレバー４１が下げ位置またはに浮き位置にあると判定された場合、或いはボディ角度センサ４６からの情報に基づきボディ角度θbが例えば全体の１０％未満であると判定された場合には、ボディ４が着座状態にあると判断でき、この場合には、ステップＳ１において液晶ディスプレイ５０を通常画面とし、図１１に示すようにダンプトラック１の走行情報を表示する。

一方、ホイストレバー４１が上げ位置に操作され且つボディ角度θbが例えば全体の１０％以上と判定された場合には、ボディ４は上昇中（ボディアップ状態）と判断でき、この場合には、ステップＳ２において液晶ディスプレイ５０を図１４に示すようなボディ状態画面（ボディ表示画面）に切り換える。
ボディ状態画面は、図１４に示すように、ダンプトラック１を横から見た模式図で示され、ボディ４の実際の昇降状態に対応してボディ４の模式図部分の表示を変化させ、ボディ４の昇降状態をリアルタイムでモニタリング可能に構成されている。また、当該ボディ状態画面では、ボディ４の起立位置が例えば破線で固定表示されている。これより、ボディ状態画面では、ボディ４の上昇状態、即ちボディ４の上昇速度の他、ボディ４の起立位置と現在位置との位置関係を一目で容易に把握可能である。なお、ボディ４の模式図部分の模式図は例えば黄色で表示される。

ホイストレバー４１が上げ位置に操作された状態でボディ角度θbが例えば全体の９０％以上と判定された場合には、ボディ４は起立状態に近いと判断でき、この場合には、ステップＳ３において液晶ディスプレイ５０を図１５に示すようなボディ警報画面（ボディ表示画面）に切り換える。
ボディ警報画面では、図１５に示すように、上記図１４の表示に加え、ボディ４の模式図部分の表示が強調される。具体的には、例えばボディ４の模式図部分の表示の濃度、明度、彩度等を変更したり、点滅させたり、色彩を黄色よりも注意を喚起する色（例えば、赤色）に変更させたりする。

このように、ボディ４の上昇状態を液晶ディスプレイ５０でモニタし、ボディ４が起立状態に近くなるとボディ４の模式図部分の表示を強調することにより、上記のように警報強度と警報周期を変えて警報音を発生する場合と同様に、ボディ４の上昇状態がオペレータに適切に通知される。これにより、オペレータは、液晶ディスプレイ５０の画像を見るだけで、ボディ４が起立した際に衝撃が発生する可能性が高いことを容易に感知可能であり、ホイストレバー４１の操作量θhやアクセルペダル４３の操作量を減少させるようホイストレバー４１やアクセルペダル４３を迅速且つ適切に戻し操作できる。以降、ボディ４の上昇速度が低下し、ボディ４が緩やかに起立状態に向うことになり、上記同様、ボディ４の積載物の重量や状態に拘わらず、簡単な構成にしてボディ４の起立時の衝撃を十分に緩和することができる。

また、通常ボディ４の昇降を行うのはダンプトラック１が停車中であることから、当該停車中に各種計器類を必要とすることは少なく、故に、ボディ４の昇降時に液晶ディスプレイ５０を通常画面からボディ状態画面に切り換えることで、別途専用の表示装置を設けることなく、液晶ディスプレイ５０を有効に活用できるという利点もある。
ホイストレバー４１が上げ位置でなくなると、ボディ４は下降し始め（ボディダウン状態）、この場合には、ステップＳ４において液晶ディスプレイ５０をボディ警報画面に切り換える。これにより、ボディ４の下降状態についても液晶ディスプレイ５０で一目で確認可能である。

そして、ホイストレバー４１が下げ位置または浮き位置にあると判定された場合、或いはボディ角度θbが例えば全体の１０％未満であると判定された場合には、ボディ４が着座状態にあると判断でき、この場合には、ステップＳ１において液晶ディスプレイ５０を通常画面に戻し、ダンプトラック１の走行情報を表示する。
なお、ここではボディ４を上昇させて土砂を放土する場合について説明したが、ボディ４を下降させる場合においても、ボディ４が着座状態に近くなると液晶ディスプレイ５０をボディ警報画面に切り換えるようにしてもよく、これによりボディ４の下降状態をオペレータにより一層適切に通知することができ、上記同様、ボディ４の着座時の衝撃を十分に緩和することができる。

以上で本発明の実施形態の説明を終えるが、実施形態は上記に限られるものではない。
例えば、上記各実施形態では、ホイストレバー４１の操作量θhやアクセルペダル４３の操作量に基づいて警報強度（音量等）を変化させるようにしているが、例えばホイストレバー４１の操作量θhだけに基づいて警報強度を変化させるようにしてもよい。
また、上記各実施形態では、オペレータへの通知手段として警報音や液晶ディスプレイ５０等の表示手段を用いるようにしたが、その他の媒体を用いてもよく、例えば警報ランプ等により光特性を変化させるようにしてもよい。

また、上記各実施形態では、ボディ角度センサ４６を用いてボディ角度θb、即ちボディ姿勢を検出するようにしたが、ボディ姿勢を検出可能であればこれに限られるものではない。
また、上記第１及び第２実施形態では、警報音の警報強度や警報周期を変化させるようにしたが、警報強度や警報周期に限られず、警報音の他の特性（音質、周波数等）を変化させるようにしてもよい。

また、上記第１及び第２実施形態では、ホイストレバー４１の操作量θhやアクセルペダル４３の操作量に基づいて警報強度（音量等）を変化させ、ボディ角度θbに基づいて警報周期を変化させるようにしたが、これらはそれぞれ逆であってもよい。
また、上記第１及び第２実施形態では、警報強度と警報周期の双方を変化させるようにしたが、ホイストレバー４１の操作量θhやアクセルペダル４３の操作量とボディ角度θbとに基づいて警報強度及び警報周期のいずれか一方のみを変化させるようにしてもよい。

また、上記第３実施形態では、表示手段として多目的に表示内容を変更可能な液晶ディスプレイ５０を用いるようにしたが、これに限られず、表示手段はＣＲＴであってもよく、ボディ４の模式図部分の表示を変化可能であれば多目的に表示内容を変更可能でなくてもよい。

本発明の第１実施形態に係るダンプトラックのボディ昇降状態通知装置の構成を模式的に示す概略図である。 本発明の第１実施形態に係るボディ昇降状態通知装置におけるＥＣＵの内部構成を示すブロック図である。 ホイストレバーの操作位置をそれぞれ示す図である。 ボディ操作指令量と警報強度との関係を示すマップである。 着座状態から起立状態までの角度範囲と０％〜１００％との対応関係を示す図である。 ボディ角度θbと警報周期との関係を示すマップである。 ホイストレバーの操作量θh（ａ）、ボディ角度θb（ｂ）、警報周期（ｃ）、警報振幅（ｄ）の時間変化を示すタイムチャートである。 本発明の第２実施形態に係るダンプトラックのボディ昇降状態通知装置の構成の一部を模式的に示す図である。 本発明の第２実施形態に係るボディ昇降状態通知装置におけるＥＣＵの内部構成を示すブロック図である。 本発明の第３実施形態に係るダンプトラックのボディ昇降状態通知装置の構成の一部を模式的に示す図である。 液晶ディスプレイの通常画面を示す図である。 本発明の第３実施形態に係るボディ昇降状態通知装置におけるＥＣＵの内部構成を示すブロック図である。 液晶ディスプレイの表示ルーチンを示す図である。 液晶ディスプレイのボディ状態画面を示す図である。 液晶ディスプレイのボディ警報画面を示す図である。

符号の説明

１ ダンプトラック
２ 車体
４ ボデイ
１０ 油圧シリンダ
１１ 圧力センサ
２０ 電磁制御弁
２８ 油圧ポンプ
４０、４０’ 電子コントロールユニット（ＥＣＵ）
４１ ホイストレバー（操作部材）
４２ ホイストセンサ（操作量検出手段）
４３ アクセルペダル（操作部材）
４４ アクセルポジションセンサ（ＡＰＳ、操作量検出手段）
４６ ボディ角度センサ（ボディ角度検出手段）
４８ スピーカ（通知手段）
５０ 液晶ディスプレイ（通知手段、表示手段）
４０１ ボディ操作指令量検出部（操作量検出手段）
４０２ ボディ角度検出部（ボディ角度検出手段）
４０４ 警報強度算出部
４０５ 警報周期算出部
４０６ 警報音生成部（通知手段）
４１０ 画面表示切換部
４１２ 画像生成部（通知手段）

Claims (7)

1. 車体に載置されたボディと、該ボディを前記車体に対し起立姿勢及び着座姿勢に昇降させる油圧シリンダと、該ボディの昇降を操作する操作部材と、該操作部材の操作量に応じた圧油の供給により前記油圧シリンダを伸縮させて前記ボディの昇降を制御する制御手段とを有したダンプトラックのボディ昇降状態通知装置であって、
   前記操作部材の操作量を検出する操作量検出手段と、
   前記車体に対する前記ボディの角度を検出するボディ角度検出手段と、
   前記操作量検出手段により検出された前記操作部材の操作量の大きさと前記ボディ角度検出手段により検出されたボディ角度の大きさとに応じて前記ボディの昇降状態を判定し、警報音または前記ボディの昇降状態を模式的に表示可能な表示手段により通知する通知手段と、
   を備えたことを特徴とするダンプトラックのボディ昇降状態通知装置。
2. 前記操作量検出手段は、前記操作部材の操作結果としての前記油圧シリンダ内の油圧を検出する油圧検出手段を含み、
   前記通知手段は、前記油圧検出手段により検出された油圧の大きさと前記ボディ角度検出手段により検出されたボディ角度の大きさとに応じて前記ボディの昇降状態を通知することを特徴とする、請求項１記載のダンプトラックのボディ昇降状態通知装置。
3. 前記通知手段は、前記警報音であるとき、前記操作部材の操作量の大きさと前記ボディ角度の大きさとに応じて前記警報音の特性を変化させることを特徴とする、請求項１または２記載のダンプトラックのボディ昇降状態通知装置。
4. 前記通知手段は、前記操作部材の操作量に対応する前記警報音の第一の特性と前記ボディ角度に対応する前記警報音の第二の特性とを前記操作部材の操作量の大きさまたは前記ボディ角度の大きさに応じてそれぞれ変化させるものであって、前記第一の特性及び第二の特性は、それぞれ前記警報音の強度、間欠周期、音質及び周波数のいずれかであることを特徴とする、請求項３記載のダンプトラックのボディ昇降状態通知装置。
5. 前記第一の特性及び前記第二の特性の少なくともいずれか一方は、前記警報音の強度であることを特徴とする、請求項４記載のダンプトラックのボディ昇降状態通知装置。
6. 前記通知手段は、前記警報音を間欠的に鳴らすものであって、
   前記第一の特性及び前記第二の特性のいずれか他方は、該警報音の間欠周期であることを特徴とする、請求項５記載のダンプトラックのボディ昇降状態通知装置。
7. 前記表示手段は、多目的表示可能なディスプレイであって、
   前記通知手段は、前記操作量検出手段により検出された前記操作部材の操作量の大きさと前記ボディ角度検出手段により検出されたボディ角度の大きさとに応じて、前記ディスプレイを前記ボディの昇降状態が模式的に表示されるボディ表示画面に切り換えるとともに、該ボディ表示画面上で前記ボディの昇降状態の表示を変化させることを特徴とする、請求項１または２記載のダンプトラックのボディ昇降状態通知装置。

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