JP4438371B2 - NdFeB-based anisotropic exchange spring magnet and manufacturing method thereof - Google Patents
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Description
本発明は、異方性を有する希土類永久磁石およびその製造方法に関する。 The present invention relates to a rare earth permanent magnet having anisotropy and a method for producing the same.
モータ等に用いられる磁石としては、Nd−Fe−B系永久磁石が広く用いられており、溶解法(非特許文献1参照)や急冷法(非特許文献2参照)を用いて製造されている。また、HDDR処理(非特許文献3参照)が開発され、磁石粉末に異方性を付与することも可能になっている。これらの技術開発によって、優れた磁石特性を有するNd−Fe−B系永久磁石が実用化されている。 Nd-Fe-B permanent magnets are widely used as magnets used in motors and the like, and are manufactured using a melting method (see Non-Patent Document 1) or a rapid cooling method (see Non-Patent Document 2). . Moreover, HDDR processing (refer nonpatent literature 3) is developed, and it has also become possible to provide anisotropy to magnet powder. With these technological developments, Nd—Fe—B permanent magnets having excellent magnet properties have been put into practical use.
しかしながら、Nd−Fe−B系永久磁石は、磁石特性に関して理論上の限界値に近づきつつある。このため、さらに高性能な次世代磁石の開発が所望されている。次世代磁石としては、近年、ナノコンポジット磁石とも称される、交換スプリング磁石が注目を集めている(非特許文献4参照)。交換スプリング磁石は、ハード相とソフト相とが数十nmオーダーで微細分散した組織からなる。交換スプリング磁石は、両相の磁化が交換相互作用で結び付くことによってソフト相の磁化が容易に反転せず、全体として単一ハード相のように振る舞う。ナノコンポジット磁石は、非常に高性能な磁石となりうることが指摘されている。例えば、Sm2Fe17N3/Fe−Co系において、異方性化できれば、理論上は、(BH)max=137MGOeの値を得られることが報告されている(非特許文献5参照)。 However, Nd—Fe—B permanent magnets are approaching theoretical limit values with respect to magnet characteristics. For this reason, development of a higher performance next-generation magnet is desired. In recent years, exchange spring magnets, also called nanocomposite magnets, have attracted attention as next-generation magnets (see Non-Patent Document 4). The exchange spring magnet has a structure in which a hard phase and a soft phase are finely dispersed on the order of several tens of nm. The exchange spring magnet behaves like a single hard phase as a whole because the magnetization of both phases is linked by exchange interaction and the magnetization of the soft phase is not easily reversed. It has been pointed out that nanocomposite magnets can be very high performance magnets. For example, in the Sm 2 Fe 17 N 3 / Fe—Co system, it is theoretically reported that a value of (BH) max = 137MGOe can be obtained if anisotropy can be achieved (see Non-Patent Document 5).
これまでのところ、Nd2Fe14B/Fe3B系交換スプリング磁石の製造方法が開発されている(非特許文献6参照)。また、Nd2Fe14B/Fe系交換スプリング磁石の製造方法が開発されている(特許文献1、特許文献2、非特許文献7参照)。 So far, a method for producing an Nd 2 Fe 14 B / Fe 3 B exchange spring magnet has been developed (see Non-Patent Document 6). In addition, methods for producing Nd 2 Fe 14 B / Fe exchange spring magnets have been developed (see Patent Document 1, Patent Document 2, and Non-Patent Document 7).
しかしながら、上記文献において用いられているメルトスパン法やメカニカルアロイング(MA)法では、結晶方位を揃えることができないため等方性交換スプリング磁石しか得られず、交換スプリング磁石の特性を十分に活かしきれない。 However, the melt span method and the mechanical alloying (MA) method used in the above documents cannot obtain the same crystal orientation, so only an isotropic exchange spring magnet can be obtained, and the characteristics of the exchange spring magnet can be fully utilized. Absent.
異方性交換スプリング磁石の製造方法としては、Nd−Fe−Bアモルファス合金を強磁場中で加熱結晶化する方法(特許文献3参照)、ハード相とソフト相とが微細分散析出するような急冷薄帯合金を熱間加工する方法(特許文献4参照)、温間一軸変形により、液相の存在下で直接、異方化する方法(特許文献5参照)などが開示されている。 As a method for producing an anisotropic exchange spring magnet, a method of heating and crystallizing an Nd—Fe—B amorphous alloy in a strong magnetic field (see Patent Document 3), a rapid cooling in which a hard phase and a soft phase are finely dispersed and precipitated. A method of hot working a ribbon alloy (see Patent Document 4), a method of direct anisotropy in the presence of a liquid phase by warm uniaxial deformation (see Patent Document 5), and the like are disclosed.
しかしながら、上記方法によって製造された異方性交換スプリング磁石は磁石特性が不十分であった。また、より簡便な異方性交換スプリング磁石の製造方法の開発が所望されていた。
本発明が目的とするところは、優れた磁石特性を有するNdFeB系異方性交換スプリング磁石およびその製造方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide an NdFeB-based anisotropic exchange spring magnet having excellent magnet characteristics and a method for producing the same.
また、本発明が目的とするところは、交換スプリング磁石の製造に用いられる磁石合金および磁石粉末、ならびに該磁石粉末の製造方法を提供することである。 Another object of the present invention is to provide a magnet alloy and magnet powder used in the production of an exchange spring magnet, and a method for producing the magnet powder.
また本発明が目的とするところは、NdFeB系異方性交換スプリング磁石を組み込んだモータを提供することである。 Another object of the present invention is to provide a motor incorporating an NdFeB-based anisotropic exchange spring magnet.
本発明は、ハード相およびソフト相を含有するNdFeB系希土類磁石合金において、前記ソフト相の最小幅が実質的に1μm以下であり、かつ、前記ソフト相間の最小距離が実質的に0.1μm以上である希土類磁石合金である。前記ソフト層の最小幅は、好ましくは800nm以下であり、より好ましくは400nm以下である。 The present invention provides an NdFeB rare earth magnet alloy containing a hard phase and a soft phase, wherein the minimum width of the soft phase is substantially 1 μm or less, and the minimum distance between the soft phases is substantially 0.1 μm or more. It is a rare earth magnet alloy. The minimum width of the soft layer is preferably 800 nm or less, and more preferably 400 nm or less.
本発明の希土類磁石合金を原料として用いれば、磁化容易軸を一方向に揃えたNdFeB系異方性交換スプリング磁石を容易に製造することができる。得られた交換スプリング磁石は優れた磁石特性を有するため、例えばモータに本発明の交換スプリング磁石を組み込むことによって、優れた特性を有するモータが得られる。また、希土類量が比較的少ないため、コスト的にも有利な磁石を提供することができる。 When the rare earth magnet alloy of the present invention is used as a raw material, an NdFeB-based anisotropic exchange spring magnet having easy magnetization axes aligned in one direction can be easily manufactured. Since the obtained exchange spring magnet has excellent magnet characteristics, for example, by incorporating the exchange spring magnet of the present invention into a motor, a motor having excellent characteristics can be obtained. In addition, since the amount of rare earth is relatively small, a magnet that is advantageous in terms of cost can be provided.
本発明者らは出発材料として、ソフト相とともにハード相を、所定の状態で有する希土類磁石合金を用いることによって、優れた磁石特性を有するNdFeB系異方性交換スプリング磁石が得られることを見出した。また、製造においては、ボールミルを用いて粉砕することが好適であることを見出し、製造条件についても好適な条件を見出した。 The present inventors have found that an NdFeB-based anisotropic exchange spring magnet having excellent magnet characteristics can be obtained by using a rare earth magnet alloy having a hard phase and a hard phase in a predetermined state as a starting material. . Moreover, in manufacture, it discovered that it was suitable to grind | pulverize using a ball mill, and discovered suitable conditions also about manufacturing conditions.
まず、異方性交換スプリング磁石の製造方法の一実施形態について概説する。ストリップキャスト法によって、本発明の希土類磁石合金を得る。図1−1は、本発明の希土類磁石合金(組成:Nd9.1Fe75.8Co8B6.1V1)の断面についてのSEM写真である。図1−1において、白みがかった泡状の箇所および泡と同様に白みがかった針状の箇所が、ソフト相である。ここで、本発明の請求項で言及している「ソフト相」について、正確を期すため定義しておく。請求項における「ソフト相」とは、当該倍率において認められるソフト相のみを意味する。具体的には、図1−1において、はっきりと認識できない、0.1μm未満の大きさのソフト相については、本願請求項における「ソフト相」の概念からは除外するものとする。したがって、本願においては、「ソフト相」以外の、黒みがかった箇所が、ハード相である。ハード相とは、単結晶のようになっているハード相領域のことである。粉砕過程において、結晶の交差すべり等が繰り返されることによりハード相は微細化される。一方、粉砕過程においては、同時にソフト相も含めた結晶の交差すべり等も繰り返される。このため、粉砕によって得られる粉末は、微細なソフト相も取り込んだ状態となる。 First, an embodiment of a method for producing an anisotropic exchange spring magnet will be outlined. The rare earth magnet alloy of the present invention is obtained by strip casting. FIG. 1-1 is a SEM photograph of a cross section of the rare earth magnet alloy (composition: Nd 9.1 Fe 75.8 Co 8 B 6.1 V 1 ) of the present invention. In FIG. 1-1, a whitish foam-like spot and a whitish needle-like spot similar to the foam are the soft phase. Here, the “soft phase” referred to in the claims of the present invention is defined for the sake of accuracy. The “soft phase” in the claims means only the soft phase recognized at the magnification. Specifically, in FIG. 1-1, a soft phase having a size of less than 0.1 μm that cannot be clearly recognized is excluded from the concept of “soft phase” in the claims of the present application. Therefore, in the present application, a blackish portion other than the “soft phase” is the hard phase. The hard phase is a hard phase region that is like a single crystal. In the pulverization process, the hard phase is refined by repeating the cross-slip of crystals. On the other hand, in the pulverization process, cross-slip of the crystal including the soft phase is repeated at the same time. For this reason, the powder obtained by pulverization is in a state of incorporating a fine soft phase.
また、図1−2および図1−3に、本発明の他の希土類磁石合金についてのTEM写真を示す。図1−2の希土類磁石合金の組成はNd9Fe76Co8B6V1、図1−3の希土類磁石合金の組成は、Nd11Fe72Co8B7.5V1.5である。図1−2に示す希土類磁石合金は、ソフト相の結晶粒径の最小幅が800nm以下である。図1−3に示す希土類磁石合金は、ソフト相の結晶粒径の最小幅が400nm以下である。 FIGS. 1-2 and 1-3 show TEM photographs of other rare earth magnet alloys of the present invention. The composition of the rare earth magnet alloy in FIG. 1-2 is Nd 9 Fe 76 Co 8 B 6 V 1 , and the composition of the rare earth magnet alloy in FIG. 1-3 is Nd 11 Fe 72 Co 8 B 7.5 V 1.5 . . In the rare earth magnet alloy shown in FIG. 1-2, the minimum width of the crystal grain size of the soft phase is 800 nm or less. In the rare earth magnet alloy shown in FIG. 1-3, the minimum width of the soft phase crystal grain size is 400 nm or less.
図1−2において、白い部分はソフト相であり、その他の部分はハード相であることを、EDXにより確認している。即ち、図1−2の希土類磁石合金において、ソフト相は、結晶粒内に存在する粒径約150nm程度の円形部分及び粒界に存在する最小幅約650nm程度の部分である。図1−2の希土類磁石合金のように、ソフト相の結晶粒径の最小幅が800nm以下であることが、好ましい。 In FIG. 1-2, it is confirmed by EDX that the white part is the soft phase and the other part is the hard phase. That is, in the rare earth magnet alloy of FIG. 1-2, the soft phase is a circular portion having a grain size of about 150 nm and a portion having a minimum width of about 650 nm existing in the grain boundary. Like the rare earth magnet alloy of FIG. 1-2, it is preferable that the minimum width | variety of the crystal grain diameter of a soft phase is 800 nm or less.
図1−3において、白い部分はソフト相であり、その他の部分はハード相であることを、EDXにより確認している。尚、図中の左右の大きな白いエリアは試料が存在していない。図1−3の希土類磁石合金において、ソフト相は、結晶粒内に存在する粒径約150−350nm程度の円形部分及び最小幅約200nm程度の帯状部分である。図1−3の希土類磁石合金ように、ソフト相の結晶粒径の最小幅が400nm以下であることが、より好ましい。 1-3, it is confirmed by EDX that the white part is the soft phase and the other part is the hard phase. In addition, the sample does not exist in the large white areas on the left and right in the figure. In the rare earth magnet alloy of FIGS. 1-3, the soft phase is a circular portion having a grain size of about 150 to 350 nm and a strip-like portion having a minimum width of about 200 nm. As in the rare earth magnet alloy of FIGS. 1-3, it is more preferable that the minimum width of the crystal grain size of the soft phase is 400 nm or less.
ハード相領域の大きさ以下にまで磁石合金を粉砕して得られた粉砕粉の結晶方位は、もとのハード相の方位を保っている。粉砕粉のハード相はボールミルによる粉砕に際して生じた歪を蓄えている。粉砕粉は、その後の熱処理によって、方位すなわち磁化容易軸の揃った磁気特性の回復した微細なハード相に変わる。前述のように、ボールミルによって粉砕された粉砕粉は、微細なソフト相も含んでいる。したがって、熱処理することによって、ソフト相と方位の揃ったハード相とが混在してなる、より優れた異方性の希土類磁石粉末(交換スプリング磁石粉)が得られる。 The crystal orientation of the pulverized powder obtained by pulverizing the magnet alloy to the size of the hard phase region or less maintains the original hard phase orientation. The hard phase of the pulverized powder stores the strain generated during pulverization by the ball mill. The pulverized powder is changed into a fine hard phase having a restored magnetic property with a uniform orientation, that is, an easy magnetization axis, by a subsequent heat treatment. As described above, the pulverized powder pulverized by the ball mill also includes a fine soft phase. Therefore, by performing the heat treatment, a more excellent anisotropic rare earth magnet powder (exchange spring magnet powder) in which a soft phase and a hard phase having a uniform orientation are mixed is obtained.
希土類磁石合金がハード相に加えてソフト相を含み、かつ、そのハード相領域が単結晶のようになっている、すなわち、結晶方位が揃っていることを簡便に知る方法について述べる。その一つは、実際に交換スプリング磁石を製造して、得られた交換スプリング磁石の磁気特性を調べる方法である。すなわち、ボールミルを用いて磁石合金を粉砕し、磁場中プレスにより圧粉体を作製し、800℃以下の温度で放電プラズマ装置によりバルク化し磁石を得る。このバルク化磁石の磁場中プレスの磁場方向とそれに垂直な方向での磁化曲線を比較することにより、異方性の程度を調べる。異方性が有ったならば、ハード相領域が想定していた状態であったと推定する方法である。 A method for easily knowing that a rare earth magnet alloy contains a soft phase in addition to a hard phase and that the hard phase region is like a single crystal, that is, has a uniform crystal orientation is described. One of them is a method of actually manufacturing an exchange spring magnet and examining the magnetic characteristics of the obtained exchange spring magnet. That is, a magnetic alloy is pulverized using a ball mill, a green compact is produced by pressing in a magnetic field, and bulked with a discharge plasma apparatus at a temperature of 800 ° C. or lower to obtain a magnet. The degree of anisotropy is examined by comparing the magnetization curve in the direction perpendicular to the magnetic field direction of the press in the magnetic field of the bulking magnet. If there is anisotropy, this is a method for estimating that the hard phase region was in the expected state.
もう一つは、もっと簡便な方法である。作製した希土類合金薄帯を、25μm以下に粉砕してから、エポキシ樹脂(接着剤)に混ぜ、磁場中で固めて、振動型磁力計(VSM)用サンプルを作製する。VSMにて磁場方向とそれに垂直な方向での磁化曲線を測定する。測定最大磁界である16kOeでの磁化(Js)の比より、ハード相領域の単結晶ライクの程度を推定する方法である。もっと細かく粉砕した方が望ましいが、25μm以下とした理由は、乳鉢を用いて手で粉砕し篩い分けできるほぼ限界の大きさが25μmであるからである。隣同士のハード相領域の結晶方位はそれほど傾いていないものと考えられる。すなわち、テクスチャーがあるものと考えられる。 The other is a simpler method. The produced rare earth alloy ribbon is pulverized to 25 μm or less, mixed with an epoxy resin (adhesive), and solidified in a magnetic field to produce a sample for a vibration type magnetometer (VSM). The magnetization curve in the magnetic field direction and the direction perpendicular thereto is measured by VSM. This is a method of estimating the degree of single crystal-like in the hard phase region from the ratio of magnetization (Js) at 16 kOe which is the maximum magnetic field for measurement. Although it is desirable to pulverize more finely, the reason why the size is 25 μm or less is that the limit size that can be crushed and sieved by hand using a mortar is 25 μm. It is considered that the crystal orientation of the adjacent hard phase regions is not so inclined. That is, it is considered that there is a texture.
後者の方法は希土類磁石合金開発で威力を発揮する。実際に交換スプリング磁石を作製してみたところ、Js比(磁場方向のそれに垂直な方向に対する比)が1.3以上の希土類磁石合金を出発材料とした場合に、異方性交換スプリング磁石の作製が可能であった。なお、バルク磁石のJs比はそれよりも大きな値となった。 The latter method is very effective in developing rare earth magnet alloys. When an exchange spring magnet was actually produced, an anisotropic exchange spring magnet was produced when a rare earth magnet alloy having a Js ratio (ratio of the magnetic field direction to the direction perpendicular to the magnetic field direction) of 1.3 or more was used as a starting material. Was possible. Note that the Js ratio of the bulk magnet was larger than that.
希土類磁石粉末は、所定の磁場および圧力条件下において、磁場中成形することによって、異方性を有する圧粉体となる。圧粉体を、微細な結晶が肥大化しないように、比較的低温で焼結することによって、優れた磁石特性を有するNdFeB系異方性交換スプリング磁石が得られる。かような手法によって、優れた特性を有する異方性交換スプリング磁石を、比較的容易に得ることができる。 The rare earth magnet powder becomes a green compact having anisotropy by molding in a magnetic field under a predetermined magnetic field and pressure conditions. By sintering the green compact at a relatively low temperature so that fine crystals do not grow, an NdFeB-based anisotropic exchange spring magnet having excellent magnet characteristics can be obtained. By such a method, an anisotropic exchange spring magnet having excellent characteristics can be obtained relatively easily.
本発明者らは、得られる異方性交換スプリング磁石の特性や、製造時の生産性などを考慮に入れて鋭意検討した結果、原料として用いられるNdFeB系希土類磁石合金において、ハード相およびソフト相が所定の条件を満たすように混在している場合に、優れた異方性交換スプリング磁石が得られることを見出した。即ち、本発明の第一は、ハード相およびソフト相を含有するNdFeB系希土類磁石合金において、前記ソフト相の最小幅が実質的に1μm以下であり、かつ、前記ソフト相間の最小距離が実質的に0.1μm以上である希土類磁石合金である。尚、好ましくは、ソフト相の最小幅が実質的に800nm以下である希土類磁石合金であり、より好ましくは、ソフト相の最小幅が実質的に400nm以下である希土類磁石合金である。 As a result of intensive studies taking into account the characteristics of the anisotropic exchange spring magnet obtained and productivity at the time of manufacture, the inventors have found that the NdFeB rare earth magnet alloy used as a raw material has a hard phase and a soft phase. It has been found that an excellent anisotropic exchange spring magnet can be obtained in the case where the materials are mixed so as to satisfy a predetermined condition. That is, according to the first aspect of the present invention, in a NdFeB rare earth magnet alloy containing a hard phase and a soft phase, the minimum width of the soft phase is substantially 1 μm or less, and the minimum distance between the soft phases is substantially And a rare earth magnet alloy of 0.1 μm or more. A rare earth magnet alloy having a minimum soft phase width of substantially 800 nm or less is preferable, and a rare earth magnet alloy having a minimum soft phase width of substantially 400 nm or less is more preferable.
ここで、ソフト相の最小幅およびソフト相間の最小距離について図1−1を参照しながら説明する。なお、本願の請求項において「ソフト相」と呼んでいるソフト相とは、既に定義しているように、当該倍率において認めることのできる、具体的には0.1μm以上の大きさのソフト相のことである。本願で「ソフト相の最小幅」とは、希土類磁石合金を観察したときに確認されるソフト相の幅の最小値をいう。泡状に観察されるソフト相に関しては、D1で示される長さがこのソフト相における最小幅に相当する。針状に観察されるソフト相に関しては、針状の先端部分でない位置における最小幅(D2に相当)が、ソフト相における最小幅に相当する。一方、「ソフト相間の最小距離」とは、泡状のソフト相と、このソフト相に最も近接するソフト相との距離をいう。D3およびD4で示される長さがソフト相間の最小距離に相当する。針状のソフト相に関しても、最も近接するソフト相までの距離で表される値である。 Here, the minimum width of the soft phase and the minimum distance between the soft phases will be described with reference to FIG. The soft phase called “soft phase” in the claims of the present application, as already defined, can be recognized at the magnification, specifically, a soft phase having a size of 0.1 μm or more. That is. In the present application, the “minimum width of the soft phase” refers to the minimum value of the width of the soft phase that is confirmed when the rare earth magnet alloy is observed. For the soft phase observed in the form of foam, the length indicated by D1 corresponds to the minimum width in this soft phase. Regarding the soft phase observed in a needle shape, the minimum width (corresponding to D2) at a position other than the needle-like tip portion corresponds to the minimum width in the soft phase. On the other hand, the “minimum distance between soft phases” refers to the distance between a foamy soft phase and the soft phase closest to the soft phase. The length indicated by D3 and D4 corresponds to the minimum distance between the soft phases. The needle-like soft phase is also a value represented by the distance to the closest soft phase.
なお、本願において「最小幅が実質的に1μm以下である」とは、SEM写真などで観察されるソフト相を無作為に抽出した場合に、ソフト相の最小幅の9割以上が1μm以下であることを意味する。例えば、無作為で10個抽出した場合には、9個または10個のソフト相の最小幅が1μm以下であればよい。好ましくは、全てのソフト相の最小幅が1μm以下である。「最小距離が実質的に0.1μm以上である」も、同様に、SEM写真などで観察されるソフト相を無作為に抽出した場合に、ソフト相間の最小距離の9割以上が0.1μm以上であることを意味する。例えば、無作為で10ヶ所抽出した場合には、9ヶ所または10ヶ所のソフト相間の最小距離が0.1μm以上であればよい。好ましくは、全てのソフト相間の最小距離が0.1μm以上である。ソフト相の最小幅およびソフト相間の最小距離を算出するにあたっては、磁石合金の断面をSEMによって観察する手法を用い得る。ただし、これに限定するわけではなく、同様の算出が可能であれば代替手段も用いられうる。ハード相の確認は最終的にはTEMで行うことができるが、特に問題が生じない限りにおいて、前述した演繹的に推論する方法を用いても良い。 In the present application, “the minimum width is substantially 1 μm or less” means that 90% or more of the minimum width of the soft phase is 1 μm or less when the soft phase observed in the SEM photograph or the like is randomly extracted. It means that there is. For example, when ten random samples are extracted, the minimum width of nine or ten soft phases may be 1 μm or less. Preferably, the minimum width of all soft phases is 1 μm or less. Similarly, “the minimum distance is substantially 0.1 μm or more” means that 90% or more of the minimum distance between the soft phases is 0.1 μm when the soft phases observed in SEM photographs are extracted at random. That means that. For example, when 10 places are extracted at random, the minimum distance between the 9 or 10 soft phases may be 0.1 μm or more. Preferably, the minimum distance between all soft phases is 0.1 μm or more. In calculating the minimum width of the soft phase and the minimum distance between the soft phases, a method of observing the cross section of the magnet alloy by SEM can be used. However, the present invention is not limited to this, and alternative means can be used as long as the same calculation is possible. The confirmation of the hard phase can be finally performed by TEM, but as long as there is no particular problem, the above-described deductive inference method may be used.
ソフト相の最小幅、および、ソフト相間の最小距離が上述の値を満たすと、得られる異方性交換スプリング磁石の特性が上昇する。その理由は、ソフト相間の最小幅が小さすぎる、即ち、ソフト相間の距離が短すぎると、ハード相領域が小さすぎる。このため、ハード相が微細であり、かつ、ハード相の磁化容易軸の方向の揃った、0.1μmより大きい磁石粉末が得られにくくなると推測される。また、ソフト相が大きすぎると、粉砕されにくくなる等の不都合が生じてしまうと推測される。このことを考慮すると、ソフト相の最小幅は、実質的に1μm以下、好ましくは800nm以下、より好ましくは400nm以下である。なお、ソフト相の最小幅がある程度大きいと、ソフト相の粉砕を効率よく進行させやすく、異方性交換スプリング磁石の特性を向上させやすい。 When the minimum width of the soft phase and the minimum distance between the soft phases satisfy the above values, the characteristics of the obtained anisotropic exchange spring magnet are improved. The reason is that if the minimum width between the soft phases is too small, that is, if the distance between the soft phases is too short, the hard phase region is too small. For this reason, it is presumed that it is difficult to obtain a magnet powder having a fine hard phase and a uniform magnetization axis of the hard phase, and having a size larger than 0.1 μm. Moreover, it is estimated that when the soft phase is too large, inconveniences such as difficulty in pulverization occur. Considering this, the minimum width of the soft phase is substantially 1 μm or less, preferably 800 nm or less, more preferably 400 nm or less. If the minimum width of the soft phase is large to some extent, it is easy to efficiently pulverize the soft phase and improve the characteristics of the anisotropic exchange spring magnet.
交換スプリング磁石を得るための好ましい磁石組成としては、下記式(1): As a preferable magnet composition for obtaining an exchange spring magnet, the following formula (1):
が挙げられる。この組成でのハード相はNd2Fe14Bであり、ソフト相はα−FeであることがX線回折、磁化の温度依存性の測定等より推定できた。 Is mentioned. The hard phase in this composition was Nd 2 Fe 14 B, and the soft phase was α-Fe, which could be estimated from X-ray diffraction, measurement of temperature dependence of magnetization, and the like.
NdFeCoB系希土類磁石合金の組成は、例えばNdxFe85−xCo8B6V1、X=9〜11である。この組成で優れた磁石特性を有する異方性交換スプリング磁石を得られる。この組成でのハード相はNd2(Fe−Co)14Bであり、ソフト相はα−(Fe−Co)であることがX線回折および磁化の温度依存性の測定等より推定できた。ただし、かような組成に限定するものではない。式(1)におけるx、yおよびzは、好ましくは以下で説明する範囲である。また、以下に例示する元素によって、所定量置換されていてもよい。 The composition of the NdFeCoB rare earth magnet alloy is, for example, Nd x Fe 85-x Co 8 B 6 V 1 , X = 9 to 11. With this composition, an anisotropic exchange spring magnet having excellent magnet characteristics can be obtained. The hard phase in this composition was Nd 2 (Fe—Co) 14 B, and the soft phase was α- (Fe—Co), which could be estimated from measurements of temperature dependence of X-ray diffraction and magnetization. However, it is not limited to such a composition. In the formula (1), x, y and z are preferably in the range described below. Further, a predetermined amount may be substituted by the elements exemplified below.
好ましくは式(1)におけるxは9〜11である。Nd量が11atom%を超えると、ソフト相の占める割合が5%弱未満となってしまい、交換スプリング磁石の特性が期待しにくくなってしまう。一方、Nd量が9atom%未満では希土類磁石合金の作製が困難となる。 Preferably x in Formula (1) is 9-11. When the amount of Nd exceeds 11 atom%, the proportion of the soft phase is less than 5%, and it is difficult to expect the characteristics of the exchange spring magnet. On the other hand, when the Nd content is less than 9 atom%, it is difficult to produce a rare earth magnet alloy.
好ましくは式(1)におけるyは5〜8である。B量が8atom%を超えると、Nd2Fe14Bおよびα−Fe以外の他の相が生成する恐れがある。一方、B量が5atom%未満であると、希土類磁石合金の作製が困難となる。 Preferably y in Formula (1) is 5-8. When the amount of B exceeds 8 atom%, other phases other than Nd 2 Fe 14 B and α-Fe may be generated. On the other hand, when the amount of B is less than 5 atom%, it is difficult to produce a rare earth magnet alloy.
好ましくは式(1)におけるzは0〜2である。Vは、結晶質の微細化、保磁力増大を図る観点から添加される。添加は必須ではなく、加えなくてもよい。ただし、加えすぎると磁気特性が逆に低下する原因となる。 Preferably z in Formula (1) is 0-2. V is added from the viewpoint of reducing the crystallinity and increasing the coercive force. The addition is not essential and may not be added. However, if it is added too much, it will cause the magnetic properties to deteriorate.
Ndは0.01〜80atom%の範囲でPrによって置換されてもよい。より好ましくは20〜60atom%の範囲でPrと置換される。置換量がこの範囲であると、残留磁束密度の低下をほとんど生じることなく、保磁力および角型性を向上させることができる。 Nd may be substituted with Pr in the range of 0.01 to 80 atom%. More preferably, it is substituted with Pr in the range of 20 to 60 atom%. When the replacement amount is within this range, the coercive force and the squareness can be improved with almost no decrease in the residual magnetic flux density.
Ndは0.01〜10atom%の範囲でDyまたはTbによって置換されてもよい。置換量がこの範囲であると、残留磁束密度の著しい低下を生じることなく、保磁力を向上させることができると共に、温度特性の向上も可能となるからである。 Nd may be substituted with Dy or Tb in the range of 0.01 to 10 atom%. This is because if the replacement amount is within this range, the coercive force can be improved and the temperature characteristics can be improved without causing a significant decrease in the residual magnetic flux density.
Feの一部をCoで置換した組成としてもよく、その場合の置換量は好ましくは0.01〜30atom%であり、より好ましくは5〜20atom%である。この範囲であると、保磁力、磁束密度の低下を生じることなく、温度特性が向上する。特に、Coの置換量が5〜20atom%であると、温度特性のみならず、磁束密度自体も効果的に向上しうる。なお、Feの一部をCoで置換した場合におけるハード相はNd2(Fe−Co)14Bとなり、ソフト相はα-(Fe−Co)であることがX線回折、磁化の温度依存性の測定等より推定できた。 A composition in which a part of Fe is substituted with Co may be used, and the substitution amount in that case is preferably 0.01 to 30 atom%, and more preferably 5 to 20 atom%. Within this range, the temperature characteristics are improved without causing a decrease in coercive force and magnetic flux density. In particular, when the substitution amount of Co is 5 to 20 atom%, not only the temperature characteristics but also the magnetic flux density itself can be effectively improved. When a part of Fe is replaced by Co, the hard phase is Nd 2 (Fe—Co) 14 B, and the soft phase is α- (Fe—Co). It was possible to estimate from the measurement of
また、FeまたはCo(Fe−Coとして存在するCo)は、少量のAl、Mo、Zr、Ti、Sn、Cu、GaまたはNbの1種以上で置換されてもよい。これらの元素を含有させることによって組織の微細化を図ることができ、保磁力増大が達成できる。しかしながら、含有しすぎると、磁気特性が逆に低下する原因となる。この観点からは、置換される元素量は、全組成に対して0.1〜3atom%であることが好ましい。 Further, Fe or Co (Co present as Fe—Co) may be substituted with a small amount of one or more of Al, Mo, Zr, Ti, Sn, Cu, Ga, or Nb. By containing these elements, the structure can be made finer and the coercive force can be increased. However, if it is contained too much, it will cause the magnetic properties to deteriorate. From this viewpoint, the amount of element to be substituted is preferably 0.1 to 3 atom% with respect to the total composition.
なお、本発明に係る磁石は合金材料であるため微量の不純物の混入は止むを得ないが、不純物量は少量であるほど好ましく、1質量%以下であることが好適である。 In addition, since the magnet according to the present invention is an alloy material, a very small amount of impurities cannot be mixed. However, the smaller the amount of impurities, the more preferable it is 1% by mass or less.
本発明に係る磁石合金の製造は、まず所望の組成になるように各金属元素を調整して配合し、真空中やアルゴン雰囲気下において高周波誘導溶解などの公知手段によって溶解インゴットを作製する。これにストリップキャスト法などの急冷法を施すことによって、比較的容易に本発明の希土類磁石合金(結晶質の合金薄帯)を得ることができる。ストリップキャスト法は公知の装置を用いて行うことができ、特に特別な改良を加えなくともよい。ただし、改良を排除するものではない。製造条件は使用する装置や合金の種類に応じて適宜設定する必要があり一義的に決められないが、本発明に係る磁石合金を調製する上では特に冷却速度に留意する必要がある。冷却速度が早すぎても(合金薄帯は薄くなる)遅すぎても(合金薄帯は厚くなる)結晶質サイズの粗大化や、合金薄帯の均一性が損なわれる恐れがある。冷却速度は、ストリップキャスト法によって得られる合金薄帯の厚さと密接な関連があり、得られる合金薄帯の厚さが30〜300μmになるように調製することが適切である。例えば、1000℃/sec以上のレートで、急冷して合金薄帯を得る。 In the production of the magnet alloy according to the present invention, first, each metal element is adjusted and blended so as to have a desired composition, and a melting ingot is prepared by a known means such as high-frequency induction melting in a vacuum or an argon atmosphere. By subjecting this to a rapid cooling method such as a strip casting method, the rare earth magnet alloy (crystalline alloy ribbon) of the present invention can be obtained relatively easily. The strip casting method can be performed using a known apparatus, and no special improvement is required. However, improvements are not excluded. The manufacturing conditions need to be set as appropriate according to the type of apparatus and alloy used and cannot be uniquely determined. However, when preparing the magnet alloy according to the present invention, it is necessary to pay particular attention to the cooling rate. Even if the cooling rate is too fast (the alloy ribbon becomes thin) or too slow (the alloy ribbon becomes thick), there is a possibility that the crystal size becomes coarse and the uniformity of the alloy ribbon is impaired. The cooling rate is closely related to the thickness of the alloy ribbon obtained by the strip casting method, and it is appropriate to adjust the thickness of the obtained alloy ribbon to be 30 to 300 μm. For example, an alloy ribbon is obtained by rapid cooling at a rate of 1000 ° C./sec or more.
本発明の第一の希土類磁石合金を粉砕することによって、希土類磁石粉末が提供される。希土類磁石合金の粉砕は、ボールミルを用いることが好ましい。即ち、本発明の第二は、本発明の第一の希土類磁石合金を、ボールミルによって粉砕して得られた希土類磁石粉末である。また、本発明の第三は、本発明の第一の希土類磁石合金を、分散剤を用いて、非酸化性雰囲気下において、ボールミルによって粉砕することを特徴とする希土類磁石粉末の製造方法である。 By grinding the first rare earth magnet alloy of the present invention, rare earth magnet powder is provided. A ball mill is preferably used for grinding the rare earth magnet alloy. That is, the second of the present invention is a rare earth magnet powder obtained by pulverizing the first rare earth magnet alloy of the present invention with a ball mill. The third aspect of the present invention is a method for producing a rare earth magnet powder, characterized in that the first rare earth magnet alloy of the present invention is pulverized by a ball mill using a dispersant in a non-oxidizing atmosphere. .
希土類磁石合金は、希土類磁石合金のハード相領域の大きさ以下にまでボールミルによって粉砕されることが好ましい。例えば、ハード相領域の大きさが0.5μmである場合には、0.5μm以下の粒子に粉砕するとよい。通常は、0.1μmのオーダー、即ちサブミクロンオーダーまで粉砕される。この程度の大きさであれば、磁場配向させる上で好適である。粉砕する大きさの下限値については特に限定されるものではないが小さすぎると磁場配向させることが困難になり、また、微粉になるほど耐酸化性が劣るという弊害もある。このため微粉化の程度は0.1μm以上であることが好ましい。 The rare earth magnet alloy is preferably pulverized by a ball mill to the size of the hard phase region of the rare earth magnet alloy. For example, when the size of the hard phase region is 0.5 μm, it may be pulverized into particles of 0.5 μm or less. Usually, it is pulverized to the order of 0.1 μm, that is, submicron order. This size is suitable for magnetic field orientation. The lower limit of the size to be pulverized is not particularly limited, but if it is too small, it becomes difficult to align the magnetic field, and there is also a problem that the oxidation resistance is inferior as the powder becomes finer. For this reason, it is preferable that the degree of pulverization is 0.1 μm or more.
ボールミルは湿式でも乾式でもよいが、磁石粉末の酸化による磁気特性の劣化を防ぐために、好ましくは非酸化性の雰囲気下(アルゴン雰囲気下、窒素雰囲気下など)で粉砕される。湿式ボールミルには粉砕に際して、シクロヘキサンなどが用いられうる。また、粉砕された粉末の凝集を抑制するために分散剤が用いられる。分散剤は磁場配向にも好適な効果を及ぼしうる。分散剤としては、湿式ではコハク酸を、乾式ではステアリン酸が用いられうる。なお、as−milled状態での粉末は一部アモルファス化しているようであることが、磁気測定、X線回折等から推定された。 The ball mill may be wet or dry, but is preferably pulverized in a non-oxidizing atmosphere (such as an argon atmosphere or a nitrogen atmosphere) in order to prevent deterioration of magnetic properties due to the oxidation of the magnet powder. In the wet ball mill, cyclohexane or the like can be used for pulverization. Further, a dispersant is used in order to suppress aggregation of the pulverized powder. The dispersant can also have a suitable effect on the magnetic field orientation. As the dispersant, succinic acid may be used in a wet process, and stearic acid may be used in a dry process. In addition, it was estimated from the magnetic measurement, X-ray diffraction, etc. that the powder in the as-milled state seems to be partially amorphous.
磁石合金を粉砕することによって得られた粉砕粉(磁石粉末)は、さらに熱処理が加えられることによって、ソフト相と方位の揃ったハード相とが混在してなる、より優れた異方性の希土類磁石粉末(交換スプリング磁石粉)となる。熱処理の温度は、好ましくは500〜800℃である。 The pulverized powder (magnet powder) obtained by pulverizing the magnet alloy is a more excellent anisotropic rare earth that is mixed with a soft phase and a hard phase with a uniform orientation by further heat treatment. It becomes magnet powder (exchange spring magnet powder). The temperature of the heat treatment is preferably 500 to 800 ° C.
熱処理が加えられた磁石粉末においては、ハード相およびソフト相が微細に混在した状態になっている。かつ、ハード相の磁化容易軸は揃った状態の組織となっている。既に説明しているように、単結晶ライクなハード相は、ボールミルプロセスにおいて、微細粒化するとともに、微細なソフト相を取り込むためである。 In the magnetic powder subjected to the heat treatment, the hard phase and the soft phase are finely mixed. In addition, the hard phase easy axis of magnetization has a uniform structure. As already explained, the single crystal-like hard phase is used for fine graining and taking in a fine soft phase in the ball mill process.
次に、得た磁石粉末を磁場配向することによって圧粉体を得る。磁場配向およびプレスに用いる装置は特に限定されるものではなく、各種公知の手段を用いることができる。例えば、磁場印加によって磁化容易軸方向を揃えた状態で加圧成形することができる。加圧力は1〜5トン/cm2、印加する磁場は15〜25kOe程度が適当である。圧粉体は以下に説明する放電プラズマ焼結装置の型を用いて作製し、型に収まったままの状態で、型ごと装置に運ばれ、圧力をかけながら放電プラズマ焼結することが作業の容易性の点からは好適である。 Next, a green compact is obtained by orienting the obtained magnetic powder in a magnetic field. The apparatus used for magnetic field orientation and pressing is not particularly limited, and various known means can be used. For example, pressure molding can be performed in a state where the easy axis direction of magnetization is aligned by applying a magnetic field. It is appropriate that the applied pressure is 1 to 5 ton / cm 2 and the applied magnetic field is about 15 to 25 kOe. The green compact is produced using the mold of the discharge plasma sintering apparatus described below, and is transported to the apparatus together with the mold as it is in the mold, and the discharge plasma sintering is performed while applying pressure. It is preferable from the viewpoint of ease.
得られた圧粉体を放電プラズマ焼結装置で加圧焼結することによって、バルク化した異方性交換スプリング磁石を得る。放電プラズマ加圧焼結を用いて、比較的低温で焼結することによって結晶質サイズの粗大化を抑制でき、得られる磁石の特性を優れたものとすることができる。放電プラズマ加圧焼結はイズミテック社製Model SPS−2040などの市販の装置を用いて行うことができ、製造する磁石や生産ラインに応じて適宜改良を施してもよい。 The obtained green compact is subjected to pressure sintering with a discharge plasma sintering apparatus to obtain a bulked anisotropic exchange spring magnet. By using discharge plasma pressure sintering, sintering at a relatively low temperature can suppress the coarsening of the crystalline size, and the properties of the obtained magnet can be made excellent. The discharge plasma pressure sintering can be performed using a commercially available apparatus such as Model SPS-2040 manufactured by Izumi Tech Co., Ltd., and may be appropriately improved according to the magnet to be manufactured and the production line.
放電プラズマ加圧焼結の保持温度は、高すぎると結晶質サイズが粗大化し、磁石の保磁力が低下すると共に、交換結合が弱くなる恐れがある。このため、800℃以下で行うことが好ましく、700℃以下がより好ましい。一方、低すぎると緻密化が不充分となる恐れがあるため、600℃以上であることが好ましい。加圧焼結はロータリーポンプ等を用いて減圧下で行うことが好ましく、保持温度までの昇温速度は15〜25K/min程度が適切である。保持時間は、使用する装置、温度、圧粉体の大きさなどに応じて適宜変更する必要があり一義的には定義できないが、0〜10min程度が一般的である。保持温度にて保持後、炉冷する。降温速度は10〜30K/min程度が適切である。加圧力は1〜10トン/cm2程度が適切である。だたし、放電プラズマ加圧焼結は、結晶質サイズが粗大化し、異方性交換スプリング磁石の特性が劣化しない程度においては上記条件から外れてもよい。なお、放電プラズマ加圧焼結を用いた場合、酸素濃度の低いバルク磁石を製造することができ、磁石特性の向上を図ることができる。 If the holding temperature of the discharge plasma pressure sintering is too high, the crystalline size becomes coarse, the coercive force of the magnet is lowered, and the exchange coupling may be weakened. For this reason, it is preferable to carry out at 800 degrees C or less, and 700 degrees C or less is more preferable. On the other hand, if the temperature is too low, the densification may be insufficient. The pressure sintering is preferably performed under reduced pressure using a rotary pump or the like, and the heating rate up to the holding temperature is suitably about 15 to 25 K / min. The holding time needs to be appropriately changed according to the apparatus used, the temperature, the size of the green compact, etc. and cannot be uniquely defined, but is generally about 0 to 10 minutes. After holding at the holding temperature, cool the furnace. A temperature drop rate of about 10 to 30 K / min is appropriate. A pressure of about 1 to 10 ton / cm 2 is appropriate. However, the discharge plasma pressure sintering may deviate from the above conditions as long as the crystal size becomes coarse and the characteristics of the anisotropic exchange spring magnet do not deteriorate. In addition, when the discharge plasma pressure sintering is used, a bulk magnet having a low oxygen concentration can be manufactured, and the magnet characteristics can be improved.
なお、交換結合の大きさはスプリングバックの大きさで認知することができる。最終的に得られる異方性交換スプリング磁石においてスプリングバックが確認できることは勿論であるが、熱処理を加えた磁石粉末でもスプリングバック現象を示した。また、本願記載内容からも予想されるように、ボールミルして粉砕したものでも、磁化曲線の第2、3象限において、スプリングバック現象が観察された。 The size of exchange coupling can be recognized by the size of the springback. In the anisotropic exchange spring magnet finally obtained, it is a matter of course that the spring back can be confirmed, but the magnet powder subjected to heat treatment also showed the spring back phenomenon. In addition, as expected from the description of the present application, a springback phenomenon was observed in the second and third quadrants of the magnetization curve even when the material was pulverized by ball milling.
本発明は、上述した方法によりNdFeB系異方性交換スプリング磁石を製造する方法を提供する。即ち、本発明の第四は、本発明の第二の希土類磁石粉末を、15〜25kOeの磁場中において、1〜5トン/cm2の圧力で磁場中成形し、圧粉体を得る段階と、前記圧粉体を放電プラズマ装置において、600〜800℃の温度、1〜10トン/cm2の圧力で加圧焼結してバルク磁石を得る段階とからなる、NdFeB系異方性交換スプリング磁石の製造方法である。 The present invention provides a method of manufacturing an NdFeB-based anisotropic exchange spring magnet by the method described above. That is, the fourth of the present invention is a step of obtaining a green compact by molding the second rare earth magnet powder of the present invention in a magnetic field at a pressure of 1 to 5 ton / cm 2 in a magnetic field of 15 to 25 kOe. And an NdFeB anisotropic exchange spring comprising a step of pressure-sintering the green compact at a temperature of 600 to 800 ° C. and a pressure of 1 to 10 ton / cm 2 in a discharge plasma apparatus to obtain a bulk magnet. It is a manufacturing method of a magnet.
本発明の第四によって、NdFeB系異方性交換スプリング磁石が提供されるが、本発明の交換スプリング磁石は、原料として用いた希土類磁石合金の真密度の95%以上であることが好ましい。交換スプリング磁石の密度が95%以上であれば、エネルギー積の大きな交換スプリング磁石となる。即ち、本発明の第五は、本発明の第四によって得られるNdFeB系異方性交換スプリング磁石であって、磁石の密度が、組成が同一である希土類磁石合金の真密度の95%以上であるNdFeB系異方性交換スプリング磁石である。 According to the fourth aspect of the present invention, an NdFeB-based anisotropic exchange spring magnet is provided. The exchange spring magnet of the present invention is preferably 95% or more of the true density of the rare earth magnet alloy used as a raw material. If the density of the exchange spring magnet is 95% or more, the exchange spring magnet has a large energy product. That is, the fifth of the present invention is the NdFeB-based anisotropic exchange spring magnet obtained by the fourth of the present invention, wherein the density of the magnet is 95% or more of the true density of the rare earth magnet alloy having the same composition. A certain NdFeB-based anisotropic exchange spring magnet.
本発明の異方性交換スプリング磁石は、高い磁石特性を必要とする各種用途に用いる上で、非常に有益である。例えば、本発明のバルク異方性の交換スプリング磁石はモータに適用することができる。その場合従来のNd−Fe−B焼結磁石に比べて、本発明の磁石は、磁石フラックスが大きいので小型化が図れる。また、本発明の磁石は、温度特性が優れる。これらの理由から、電気自動車用、HEV用、FCV用の駆動モータに有利である。焼結磁石に比べて、磁石フラックスが大きいことの理由は、交換スプリング磁石がソフト相を含んでいることによる。温度特性が優れていることの理由としては、保磁力機構が違うことが考えられる。ハード相の結晶粒径が小さく、ピンニング型に近い保磁力機構となっているようである。(焼結磁石はニュウクリエーション型の保磁力機構である。)そのために、温度安定性が増しているようである。 The anisotropic exchange spring magnet of the present invention is very useful when used in various applications that require high magnetic properties. For example, the bulk anisotropic exchange spring magnet of the present invention can be applied to a motor. In that case, compared with the conventional Nd-Fe-B sintered magnet, since the magnet of the present invention has a large magnet flux, it can be reduced in size. Moreover, the magnet of the present invention has excellent temperature characteristics. For these reasons, it is advantageous to drive motors for electric vehicles, HEVs, and FCVs. The reason why the magnet flux is larger than that of the sintered magnet is that the exchange spring magnet contains a soft phase. A possible reason for the excellent temperature characteristics is that the coercive force mechanism is different. It seems that the crystal grain size of the hard phase is small and the coercive force mechanism is close to that of the pinning type. (Sintered magnets are a new creation type coercive force mechanism.) Therefore, it seems that temperature stability is increased.
次に、本発明について実施例を挙げて具体的に説明するが、本発明はこれらに限定されるものではない。 Next, although an Example is given and this invention is demonstrated concretely, this invention is not limited to these.
(実施例1)
合金インゴットの組成をNd9.1Fe75.8Co8B6.1V1とし、ストリップキャスト法により希土類磁石合金としての合金薄帯を調製した。ストリップキャスト法の条件は、固化する温度である900℃程度までの冷却速度を約2300℃/secとした。得られた合金薄帯の切断面をSEM観察したところ、ソフト相およびハード相が混在していた。また、ソフト相の最小幅は実質的に1μm以下であり、ソフト相間の最小距離は実質的に0.1μm以上であった。合金薄帯は、ストリップキャスト法におけるロール面側の方が微細な組織となっていた。得られた合金薄帯の切断面の中央付近についてのSEM写真を図1−1に示す。前述したように、白みがかった粒子および針状部分がα−Fe(より厳密には、α−(Fe−Co))の析出物である。他の部分がハード相領域である。
Example 1
The composition of the alloy ingot was Nd 9.1 Fe 75.8 Co 8 B 6.1 V 1, and an alloy ribbon as a rare earth magnet alloy was prepared by strip casting. The condition of the strip casting method was that the cooling rate to about 900 ° C., which is the solidification temperature, was about 2300 ° C./sec. When the cut surface of the obtained alloy ribbon was observed by SEM, a soft phase and a hard phase were mixed. The minimum width of the soft phase was substantially 1 μm or less, and the minimum distance between the soft phases was substantially 0.1 μm or more. The alloy ribbon had a finer structure on the roll surface side in the strip cast method. The SEM photograph about the center of the cut surface of the obtained alloy ribbon is shown in FIG. As described above, the whitish particles and the needle-like portion are precipitates of α-Fe (more strictly, α- (Fe—Co)). The other part is the hard phase region.
この合金薄帯を25μm以下に乳鉢で粉砕し、VSMサンプルを作製した。VSMサンプルは10kOeの磁場中にて粉末をエポキシ接着剤固定する方法で作製した。最大印加磁場16kOeのVSMにて、磁場に平行な方向と垂直な方向の磁化曲線を測定し、16kOeにおけるJs比を評価した(垂直に対する平行の比)。この値が大きさは、ハード相領域が大きいこと、および、ハード相領域がテクスチャーを形成していることを反映している。図2に測定結果の一例を示す。Js比はこの場合1.7となっている。 The alloy ribbon was pulverized in a mortar to 25 μm or less to prepare a VSM sample. The VSM sample was prepared by a method in which the powder was fixed with an epoxy adhesive in a magnetic field of 10 kOe. With a VSM with a maximum applied magnetic field of 16 kOe, the magnetization curve in the direction perpendicular to the direction parallel to the magnetic field was measured, and the Js ratio at 16 kOe was evaluated (the ratio of parallel to vertical). The magnitude of this value reflects that the hard phase region is large and that the hard phase region forms a texture. FIG. 2 shows an example of the measurement result. In this case, the Js ratio is 1.7.
なお、得られた合金薄帯について、別途、上記と同様にVSMサンプルを作製し、平行方向での磁化曲線を測定した(図3および図4)。図4は図3の横軸を10倍に拡大して測定した磁化曲線である。図3および図4から確認できるように、合金薄帯についてもスプリングバック現象が発現していた。平行方向での磁化曲線の第2,3象限において、測定磁場を途中で反転させると、図のように磁化が戻り、戻り方がはね戻るようになる。これがスプリングバック現象である。通常では磁化は、測定磁場を反転させたときに増すことがない。このようなスプリングバックは、ソフト相とハード相とが近接しており、相互作用が強く働いていることを示す証拠である。 For the obtained alloy ribbon, a VSM sample was separately prepared in the same manner as described above, and the magnetization curve in the parallel direction was measured (FIGS. 3 and 4). FIG. 4 is a magnetization curve measured by enlarging the horizontal axis of FIG. 3 10 times. As can be confirmed from FIG. 3 and FIG. 4, the springback phenomenon was also exhibited in the alloy ribbon. In the second and third quadrants of the magnetization curve in the parallel direction, when the measurement magnetic field is reversed halfway, the magnetization returns as shown in the figure, and the return method rebounds. This is the springback phenomenon. Normally, the magnetization does not increase when the measuring magnetic field is reversed. Such a springback is evidence that the soft phase and the hard phase are close to each other and the interaction is working strongly.
本発明の希土類磁石合金は結晶質であることが、一つの特徴である。これを確認すべく示差熱分析(DTA)を行ったところ、明瞭な発熱ピークはみられなかった。 One feature of the rare earth magnet alloy of the present invention is that it is crystalline. When differential thermal analysis (DTA) was performed to confirm this, no clear exothermic peak was observed.
得られた合金薄帯は、別途、湿式ボールミル(Ar雰囲気下、シクロヘキサンを使用)を用いて粉砕した。ボールミルによる粉砕に際しては、分散剤としてポリブテニルコハク酸イミドテトラエチレンペンタミン(分子量1300)を使用した。この分散剤は若干の鉱油を含んでいた。粉砕の結果得られた粉砕粉(希土類磁石粉末)についてSEM観察した。図5は、粉砕粉についてのSEM写真である。粉末の粒径は1μm以下となっており、1μm以上の粒子は確認できなかった。 The obtained alloy ribbon was separately pulverized using a wet ball mill (in an Ar atmosphere, using cyclohexane). When pulverizing with a ball mill, polybutenyl succinimide tetraethylenepentamine (molecular weight 1300) was used as a dispersant. This dispersant contained some mineral oil. SEM observation was performed on the pulverized powder (rare earth magnet powder) obtained as a result of the pulverization. FIG. 5 is an SEM photograph of the pulverized powder. The particle size of the powder was 1 μm or less, and particles of 1 μm or more could not be confirmed.
as−milledの状態の粉末についても、上記同様VSMサンプルを作製し、磁化曲線を測定した。図6に測定結果を示す。図6におけるJs比は1.5となっている。すなわち粉砕粉も異方性を示していた。図2に比べて保磁力は増していることから、ハード相が微細化されていることが伺われる。図7は図6の平行方向におけるスプリングバック現象を確認したものである。 As for the powder in the as-milled state, a VSM sample was prepared in the same manner as described above, and the magnetization curve was measured. FIG. 6 shows the measurement results. The Js ratio in FIG. 6 is 1.5. That is, the pulverized powder also showed anisotropy. Since the coercive force is increased compared to FIG. 2, it can be seen that the hard phase is miniaturized. FIG. 7 confirms the springback phenomenon in the parallel direction of FIG.
粉砕によって得た磁石粉末に、612℃の熱処理を施した。その後、VSMサンプルについての磁化曲線を同様に測定した。図8に測定結果を示す。熱処理が施された磁石粉末は異方性であった。Js比は1.4程度であるがこの値は参考値である。熱処理した粉末は凝集しているので、十分に磁場配向したVSMサンプルとなっていないためである。なお、熱処理した粉末を乳鉢にて粉砕し、凝集状態を少し開放して、VSMサンプルを作製して測定することにより、Js比の向上を確認することができた。また、保磁力は図6に比べて、大幅に増大していた(6.4kOe)。また、組織を観察したところ、微細に分散したハード相とソフト相の混在組織となっていた。 The magnet powder obtained by pulverization was heat-treated at 612 ° C. Thereafter, the magnetization curve for the VSM sample was measured in the same manner. FIG. 8 shows the measurement results. The magnet powder subjected to the heat treatment was anisotropic. The Js ratio is about 1.4, but this value is a reference value. This is because the heat-treated powder is agglomerated and is not a sufficiently magnetically oriented VSM sample. In addition, the improvement of Js ratio was able to be confirmed by grind | pulverizing the heat-processed powder with a mortar, releasing agglomeration a little, and producing and measuring a VSM sample. Further, the coercive force was significantly increased (6.4 kOe) as compared with FIG. Moreover, when the structure was observed, it was a mixed structure of a finely dispersed hard phase and soft phase.
参考までに、図9に、as−milledの状態の粉末(a)とそれを612℃で熱処理した粉末(b)のX線回折結果である。熱処理すると回折ピークはシャープになっていることがわかる。as−milledの状態では相当量の歪が加わっているのであろう。また、アモルファス相も含んでいることも考えられる。 For reference, FIG. 9 shows X-ray diffraction results of the powder (a) in an as-milled state and the powder (b) obtained by heat-treating the powder at 612 ° C. It can be seen that the diffraction peak becomes sharper after heat treatment. A considerable amount of distortion may have been applied in the as-milled state. It is also conceivable that an amorphous phase is included.
(実施例2)
合金インゴットの組成をNd10Fe75Co8B6V1とし、ストリップキャスト法を用いて、実施例1と同様の手順により希土類磁石合金としての合金薄帯を調製した。得られた合金薄帯の切断面をSEM観察したところ、ソフト相およびハード相が混在していた。また、ソフト相の最小幅は実質的に1μm以下であり、ソフト相間の最小距離は実質的に0.2μm以上であった。合金薄帯を25μm以下に乳鉢で粉砕し、VSMサンプルを作製して求めたJs比は1.8であった。
(Example 2)
An alloy ribbon was prepared as a rare earth magnet alloy by the same procedure as in Example 1 using the strip casting method with the composition of the alloy ingot being Nd 10 Fe 75 Co 8 B 6 V 1 . When the cut surface of the obtained alloy ribbon was observed by SEM, a soft phase and a hard phase were mixed. The minimum width of the soft phase was substantially 1 μm or less, and the minimum distance between the soft phases was substantially 0.2 μm or more. The alloy ribbon was pulverized in a mortar to 25 μm or less to prepare a VSM sample, and the Js ratio obtained was 1.8.
(実施例3)
合金インゴットの組成をNd11Fe74Co8B6V1とし、ストリップキャスト法を用いて、実施例1と同様の手順により希土類磁石合金としての合金薄帯を調製した。得られた合金薄帯の切断面をSEM観察したところ、ソフト相およびハード相が混在していた。また、ソフト相の最小幅は実質的に1μm以下であり、ソフト相間の最小距離は実質的に0.5μm以上であった。合金薄帯を25μm以下に乳鉢で粉砕し、VSMサンプルを作製して求めたJs比は1.8であった。
(Example 3)
The composition of the alloy ingot was Nd 11 Fe 74 Co 8 B 6 V 1 and an alloy ribbon as a rare earth magnet alloy was prepared by the same procedure as in Example 1 using the strip casting method. When the cut surface of the obtained alloy ribbon was observed by SEM, a soft phase and a hard phase were mixed. Further, the minimum width of the soft phase was substantially 1 μm or less, and the minimum distance between the soft phases was substantially 0.5 μm or more. The alloy ribbon was pulverized in a mortar to 25 μm or less to prepare a VSM sample, and the Js ratio obtained was 1.8.
(比較例1)
合金インゴットの組成をNd8Fe77Co8B6V1とし、ストリップキャスト法を用いて、実施例1と同様の手順により希土類磁石合金としての合金薄帯を調製した。得られた合金薄帯の切断面をSEM観察したところ、ソフト相およびハード相が混在していた。また、最小幅は1μmより大きいソフト相が数多く確認でき、実質的に1μm以下とはなっていなかった。また、ソフト相間の最小距離も0.1μm未満であるケースが多かった。合金薄帯を25μm以下に乳鉢で粉砕し、VSMサンプルを作製して求めたJs比は1.2であった。
(Comparative Example 1)
The composition of the alloy ingot was Nd 8 Fe 77 Co 8 B 6 V 1 and an alloy ribbon as a rare earth magnet alloy was prepared by the same procedure as in Example 1 using the strip casting method. When the cut surface of the obtained alloy ribbon was observed by SEM, a soft phase and a hard phase were mixed. Further, many soft phases having a minimum width of more than 1 μm could be confirmed, and the minimum width was not substantially less than 1 μm. In many cases, the minimum distance between the soft phases was also less than 0.1 μm. The alloy ribbon was pulverized in a mortar to 25 μm or less to prepare a VSM sample, and the Js ratio obtained was 1.2.
(実施例4)
合金インゴットの組成をNd11Fe72Co8B7.5V1.5とし、ストリップキャスト法を用いて、実施例1と同様の手順により希土類磁石合金としての合金薄帯を調製した。なお、実施例4においては、ストリップキャスト法の条件は、固化する温度である900℃程度までの冷却速度を約2000℃/secとした。得られた合金薄帯の切断面をSEM観察したところ、ソフト相およびハード相が混在していた。また、ソフト相の最小幅は実質的に1μm以下であり、ソフト相間の最小距離は実質的に1μm以上であった。得られた合金薄帯の切断面の中央付近についてのSEM写真を図10に示す。左上から右下にかえて確認できる黒い縞模様がソフト相(α−(Fe−Co))である。他の領域がハード相である。即ち、帯状のソフト相によってハード層が隔離されている形態となっている。
Example 4
The composition of the alloy ingot was Nd 11 Fe 72 Co 8 B 7.5 V 1.5, and an alloy ribbon as a rare earth magnet alloy was prepared by the same procedure as in Example 1 using the strip casting method. In Example 4, the condition of the strip casting method was that the cooling rate to about 900 ° C., which is the solidification temperature, was about 2000 ° C./sec. When the cut surface of the obtained alloy ribbon was observed by SEM, a soft phase and a hard phase were mixed. Further, the minimum width of the soft phase was substantially 1 μm or less, and the minimum distance between the soft phases was substantially 1 μm or more. The SEM photograph about the center of the cut surface of the obtained alloy ribbon is shown in FIG. The black striped pattern that can be confirmed from the upper left to the lower right is the soft phase (α- (Fe—Co)). The other area is the hard phase. That is, the hard layer is isolated by the belt-like soft phase.
as−milledの状態の粉末について、実施例1と同様にしてVSMサンプルを作製し、磁化曲線を測定した。図11に測定結果を示す。Js比は1.5強となっていた。この場合のボールミルにおける粉砕も、実施例1と同様な過程をたどるものと推定される。図12は、610℃で熱処理した粉末の磁化曲線である。保磁力は9.0kOeと図11に比べて増大している。異方性度合いであるJs比が小さいのは、前記していることと同じ理由による。すなわち、熱処理後の磁石粉末では粉末が凝集してしまうため、VSMサンプルを作製しても、十分に配向したサンプルにならないためである。図13は、図12と同様に作成されたサンプルについての、スプリングバック現象を調査するための磁化曲線である。熱処理後の磁石粉末についての、スプリングバック現象が見られた。 For the powder in the as-milled state, a VSM sample was prepared in the same manner as in Example 1, and the magnetization curve was measured. FIG. 11 shows the measurement results. The Js ratio was a little over 1.5. The ball milling in this case is also estimated to follow the same process as in the first embodiment. FIG. 12 is a magnetization curve of the powder heat-treated at 610 ° C. The coercive force is 9.0 kOe, which is increased compared to FIG. The Js ratio, which is the degree of anisotropy, is small for the same reason as described above. In other words, since the magnet powder after heat treatment is agglomerated, even if a VSM sample is produced, it does not become a fully oriented sample. FIG. 13 is a magnetization curve for investigating the springback phenomenon for the sample prepared in the same manner as in FIG. A springback phenomenon was observed for the magnet powder after the heat treatment.
また、放電プラズマ焼結の好適な条件を探るべく、以下の実験を行った。 In addition, the following experiment was conducted in order to find suitable conditions for spark plasma sintering.
(参考例1)
実施例1と同様の手順により、希土類磁石合金としての合金薄帯を湿式ボールミルを用いて粉砕し、希土類磁石粉末を得た。希土類磁石粉末を、20kOeの磁場中で配向させて、2トン/cm2の圧力で磁場中成形し、圧粉体を作製した。型には非磁性のWC型を用いた。得たバルク体の形状は10mmx10mmx7mm程度であった。
(Reference Example 1)
By the same procedure as in Example 1, the alloy ribbon as a rare earth magnet alloy was pulverized using a wet ball mill to obtain a rare earth magnet powder. The rare earth magnet powder was oriented in a magnetic field of 20 kOe and molded in a magnetic field at a pressure of 2 ton / cm 2 to produce a green compact. A non-magnetic WC type was used as the type. The shape of the obtained bulk body was about 10 mm × 10 mm × 7 mm.
650℃、3分、加圧力9トン/cm2の条件で、圧粉体を放電プラズマ焼結装置にてバルク化することにより、NdFeB系異方性交換スプリング磁石を得た。交換スプリング磁石の密度は、真密度に達していた。 An NdFeB-based anisotropic exchange spring magnet was obtained by bulking the green compact with a discharge plasma sintering apparatus under the conditions of 650 ° C., 3 minutes, and applied pressure of 9 ton / cm 2 . The density of the exchange spring magnet reached the true density.
得られた交換スプリング磁石をSEM観察およびTEM観察した。ソフト相とハード相は混在していて、粒サイズは15−40nmであった。電子線の回折パターン(TEM観察)より、ハード相の向きは揃っていることが確認できた。 The obtained exchange spring magnet was observed by SEM and TEM. The soft phase and the hard phase were mixed, and the grain size was 15-40 nm. From the diffraction pattern of the electron beam (TEM observation), it was confirmed that the directions of the hard phase were aligned.
(参考例2)
放電プラズマ焼結における加圧力が8トン/cm2である以外は、参考例1と同様にしてNdFeB系異方性交換スプリング磁石を得た。交換スプリング磁石の密度は、真密度の95%であった。
(Reference Example 2)
An NdFeB-based anisotropic exchange spring magnet was obtained in the same manner as in Reference Example 1 except that the applied pressure in the discharge plasma sintering was 8 ton / cm 2 . The density of the exchange spring magnet was 95% of the true density.
(参考例3)
放電プラズマ焼結における加圧力が7トン/cm2である以外は、参考例1と同様にしてNdFeB系異方性交換スプリング磁石を得た。交換スプリング磁石の密度は、真密度の90%であった。
(Reference Example 3)
An NdFeB-based anisotropic exchange spring magnet was obtained in the same manner as in Reference Example 1 except that the applied pressure in the discharge plasma sintering was 7 ton / cm 2 . The density of the exchange spring magnet was 90% of the true density.
(参考例4)
放電プラズマ焼結における温度が810℃である以外は、参考例1と同様にしてNdFeB系異方性交換スプリング磁石を得た。交換スプリング磁石の密度は、真密度に達していた。
(Reference Example 4)
An NdFeB-based anisotropic exchange spring magnet was obtained in the same manner as in Reference Example 1 except that the temperature in the discharge plasma sintering was 810 ° C. The density of the exchange spring magnet reached the true density.
得られた参考例1〜4の交換スプリング磁石の磁化曲線を最大印加磁場20kOeの(直流)BHトレーサにて測定した。磁場配向方向と垂直方向での20kOeにおける磁化の比を評価した(表1のJs比2がそれである)。参考例1の磁石のJs比2は1.8であり、実施例1のJs比(1.7)より大きくなっていた。また表1には磁石の磁化曲線から求めたエネルギー積(BHmax)も示した。保磁力については、参考例1〜3は7.0kOe程度の値であったが、参考例4は5.0kOeと低かった。表1に示されるように、磁石の密度は真密度の95%以上が望ましく、放電プラズマ装置での焼結温度は800℃以下が望ましいことが明らかとなった。 The magnetization curves of the obtained exchange spring magnets of Reference Examples 1 to 4 were measured with a (direct current) BH tracer having a maximum applied magnetic field of 20 kOe. The ratio of magnetization at 20 kOe in the direction perpendicular to the magnetic field orientation was evaluated (Js ratio 2 in Table 1 is that). The Js ratio 2 of the magnet of Reference Example 1 was 1.8, which was larger than the Js ratio (1.7) of Example 1. Table 1 also shows the energy product (BHmax) obtained from the magnetization curve of the magnet. Regarding the coercive force, Reference Examples 1 to 3 had a value of about 7.0 kOe, but Reference Example 4 was as low as 5.0 kOe. As shown in Table 1, it was found that the density of the magnet is desirably 95% or more of the true density, and the sintering temperature in the discharge plasma apparatus is desirably 800 ° C. or less.
(実施例5)
参考例1の交換スプリング磁石を表面磁石型モータ(ステータ12極、ロータ8極)に適用した。図14は交換スプリング磁石が適用された集中巻の表面磁石型モータの1/4断面図である。外側はアルミケース11、その内側がステータ(内径52mm、外径108mm)12であり、1−2がu相、3−4がv相、5−6がw相巻線である。また、ステータ12は電磁鋼板の積層体とした。ロータ鉄14上には図示するような形状の磁石13を配置した。なお、ロータの最外径は50.7mmとし、ステータおよびロータの積厚は79.8mmであった。
(Example 5)
The replacement spring magnet of Reference Example 1 was applied to a surface magnet type motor (12 stator poles, 8 rotor poles). FIG. 14 is a quarter sectional view of a concentrated winding surface magnet type motor to which an exchange spring magnet is applied. The outer side is an aluminum case 11, the inner side is a stator (inner diameter 52 mm, outer diameter 108 mm) 12, 1-2 is a u phase, 3-4 is a v phase, and 5-6 is a w phase winding. The stator 12 was a laminated body of electromagnetic steel sheets. On the rotor iron 14, a magnet 13 having a shape as shown in the figure was arranged. The outermost diameter of the rotor was 50.7 mm, and the thickness of the stator and rotor was 79.8 mm.
モータの性能は、最大定格2kW、耐熱限界160℃であった。本磁石の保磁力は7.2kOeであった。一方、従来のNdFeB焼結磁石を用いた場合、同等の耐熱性を確保するには保磁力19.8kOe程度以上の磁石を使用する必要がある。即ち、本発明の磁石をモータに適用した場合、熱設計において優れた特性を発現することが示された。 The performance of the motor was a maximum rating of 2 kW and a heat resistance limit of 160 ° C. The coercive force of this magnet was 7.2 kOe. On the other hand, when a conventional NdFeB sintered magnet is used, it is necessary to use a magnet having a coercive force of about 19.8 kOe or more in order to ensure equivalent heat resistance. That is, when the magnet of the present invention is applied to a motor, it has been shown that excellent characteristics are exhibited in thermal design.
1−2…u相巻線、3−4…v相巻線、5−6…w相巻線、11…アルミケース、12…ステータ、13…磁石、14…ロータ鉄、15…軸。 1-2 ... u phase winding, 3-4 ... v phase winding, 5-6 ... w phase winding, 11 ... aluminum case, 12 ... stator, 13 ... magnet, 14 ... rotor iron, 15 ... shaft.
Claims (15)
2)前記NdFeB系希土類磁石合金薄帯のハード相領域以下の大きさにボールミルによって粉砕して希土類磁石粉末を得る段階と、
3)前記希土類磁石粉末を磁場中成形し、圧粉体を得る段階と、
4)前記圧粉体を加圧焼結してバルク磁石を得る段階と、からなり、
前記結晶質のNdFeB系希土類磁石合金の組成が、下記式(1):
であることを特徴とする、NdFeB系バルク異方性交換スプリング磁石の製造方法。 1) The hard phase contains a soft phase of 0.1 μm or more in the crystal grains of the hard phase and in the grain boundary, the minimum width of the soft phase is substantially 1 μm or less, and the minimum distance between the soft phases is Obtaining a crystalline NdFeB-based rare earth magnet alloy ribbon which is substantially 0.1 μm or more by a strip casting method;
2) obtaining a rare earth magnet powder by grinding with a ball mill to a size below the hard phase region of the NdFeB rare earth magnet alloy ribbon ;
3) the rare earth magnet powder and magnetic Banaka molded, and obtaining a green compact,
4) a step of obtaining a bulk magnet by pressure sintering the powder compact made,
The composition of the crystalline NdFeB-based rare earth magnet alloy has the following formula (1):
A method for producing an NdFeB-based bulk anisotropic exchange spring magnet, characterized in that:
法。 Fe or Co of the formula (1) is substituted with at least one of Al, Mo, Zr, Ti, Sn, Cu, Ga, or Nb in an amount of 0.1 to 3 atom% based on the total composition. The manufacturing method of the NdFeB type | system | group bulk anisotropic exchange spring magnet of any one of Claims 1-4.
前記4)の段階が、前記圧粉体を放電プラズマ装置において、600〜800℃の温度、1〜10トン/cmIn step 4), the green compact is discharged into a discharge plasma apparatus at a temperature of 600 to 800 ° C. and 1 to 10 ton / cm. 22 の圧力で加圧焼結してバルク磁石を得る段階である、請求項1〜12のいずれか1項に記載のNdFeB系異方性交換スプリング磁石の製造方法。The method for producing an NdFeB-based anisotropic exchange spring magnet according to any one of claims 1 to 12, wherein the bulk magnet is obtained by pressure sintering at a pressure of 1 to 12.
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