JP4443191B2 - Elevator travel data collection device - Google Patents
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Description
本発明は、エレベータの走行中データを収集するエレベータの走行データ収集装置に関する。 The present invention relates to an elevator travel data collection device that collects data during elevator travel.
エレベータの走行データ収集装置は、エレベータの乗り心地、走行振動の異常判定、走行振動の異常原因究明等を調査する観点から、エレベータ走行中に発生する乗りかごの振動データを収集することが行われている。 The elevator travel data collection device collects vibration data of a car generated during elevator travel from the viewpoint of investigating elevator ride comfort, travel vibration abnormality determination, travel vibration abnormality cause, etc. ing.
従来、エレベータの走行中に発生する振動データの収集に際し、次のような2通りの装置が提案されている。 Conventionally, the following two types of devices have been proposed for collecting vibration data generated during the traveling of an elevator.
その1つは、図8に示すように、メインシーブ51及びそらせシーブ52に巻き掛けられたメインロープ53の一端部側に乗りかご54、他端部側に釣合いおもり55が吊下げられ、走行中データの収集時、乗りかご54内のかご床に加速度センサ56を一時的に設置し、さらに加速度センサ56に計測器57を接続し、加速度センサ56で検出される加速度を表すデータからエレベータ走行時の振動を計測している。
As shown in FIG. 8, one of the
すなわち、この振動データ計測系は、加速度センサ56からエレベータ走行時のアナログ的な振動データを取り出し、計測器57に供給する。計測器57は、加速度センサ56から出力されるアナログ的な振動波形を表示し、或いは印字出力し、必要に応じてディジタルデータに変換して記憶し、別途のパソコン等の記憶手段に書き込むことにより、走行振動の解析などに用いられる。
That is, this vibration data measurement system extracts analog vibration data during elevator travel from the
このような走行中データの収集装置は、加速度センサ56及び計測器57が比較的高価であることから、エレベータのかご室に一時的に取付けてデータ収集することが多く、常設されることはほとんどない。
Such a data collection device during traveling is relatively expensive because the
他の1つは、図9に示すように、エレベータ運転制御装置61と、乗りかご62に常設された加速度センサ63と、この加速度センサ63の出力から走行状態を監視する走行状態監視部64とを備えたエレベータ監視装置が提案されている(特許文献1)。
As shown in FIG. 9, the other one is an elevator operation control device 61, an
このエレベータ監視装置は、エレベータの走行振動を常時監視するものであって、具体的には、乗りかご62の一般的な運転制御動作の他、乗りかご運転時の加速時、定常走行時、減速時等を示す加速度状態指示情報、乗りかごの現在の走行位置を示す走行位置指示情報を出力するエレベータ運転制御装置61と、乗りかご62の走行時の加速度を表すアナログ信号を出力する加速度センサ63と、エレベータ運転制御装置61からの加速度状態指示情報及びかご走行位置指示情報に対応して加速度センサ63から出力される加速度を表すアナログ信号を取り込み、加速度の項目別データに変換するデータ処理手段65と、このデータ処理手段65で変換された各項目別の出力データの評価及び分析を行い、走行状態が異常と判定された場合に異常情報を発生する判定手段66と、各種フォーマット情報を記憶するメモリ67と、異常情報の発生回数を部位別に記憶し、かつ異常情報発生時の加速度検知出力を記憶するメモリ68と、メモリ68の読出し情報とそれに対応するメモリ67のフォーマット情報とを同時に表示する出力表示手段69とを備えている。70は各構成要素を統括制御するCPU、71は異常情報に関連する情報を記憶するとともに、端末装置72に送出する監視部である。
This elevator monitoring device constantly monitors the traveling vibration of the elevator. Specifically, in addition to the general operation control operation of the
すなわち、このエレベータ監視装置としては、データ処理手段65は、エレベータ運転制御装置61からの加速度状態指示情報に基づいて加速度の項目分けを行い、乗りかご62に取り付けた加速度センサ63から得られる加速度を表すデータを項目分けに従って出力し、判定手段66に送出する。この判定手段66では、項目分けされて取得される出力データと基準値とを比較し、出力データが異常値を示す場合に異常情報を発報するものである。
従って、以上のような装置のうち、前者の加速度センサ56及び計測器57を用いたデータ収集装置では、走行データの計測の都度、乗りかご54内に加速度センサ56及び計測器57を設置する必要があるので、データの計測作業が煩雑であり、また走行データの計測中は一般の乗客がエレベータに乗ることができないので、エレベータの利用が制限される問題がある。
Accordingly, in the data collection apparatus using the
一方、後者の監視装置では、加速度センサ63及び走行状態監視部64を常設しているのでエレベータの走行振動を常時監視できるが、各エレベータ号機ごとに図9に示す構成機器を設置する必要があり、エレベータ装置のコストアップは避けられない。また、加速時、定常走行時、減速時を含む個別状況の項目ごとに判定要素を設定し、加速度センサ63から出力される加速度データの異常有無を判定し、異常時に発報する構成であるので、その時々の乗りかごの乗り心地は確認できるが、異常原因を究明する場合には適切なデータ収集手段とは言えない問題がある。
On the other hand, in the latter monitoring device, since the
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、走行データの異常状態時に異常原因を究明できるように走行データを収集するエレベータの走行データ収集装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an elevator travel data collection device that collects travel data so that the cause of an abnormality can be determined in an abnormal state of the travel data.
また、本発明の他の目的は、一般の乗客がエレベータを利用した状態で走行データを継続的に収集可能とし、かつ設備コストの低減化を図るエレベータの走行データ収集装置を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide an elevator travel data collection device that enables ordinary passengers to continuously collect travel data in a state where the elevator is used, and to reduce equipment costs. .
(1) 上記課題を解決するために、本発明に係るエレベータの走行データ収集装置は、乗りかごに着脱自在に取付けられ、エレベータ走行時の加速度データを検出する加速度検出手段と、前記乗りかごに着脱自在に取付けられ、前記加速度検出手段で検出される加速度データを収集し記録するデータ収集記録装置とを備え、
このデータ収集記録装置は、前記加速度検出手段で検出された加速度データが予め定めた所定値を越えたか否かを判定するデータ判定手段と、異常データ時刻歴記録領域及び定常データ記録領域を有するデータ記録保存手段と、前記データ判定手段によって加速度データが所定値を越えないと判定された定常判定時には、当該データ判定手段を経由してくる加速度データを前記定常データ記録領域に記憶し、前記データ判定手段によって加速度データが所定値を越えたと判定された異常判定時には、異常判定日時から予め定められた所定時間をほぼ2分する時間前までの前記定常データ記録領域に記憶された加速度データを読み出して前記異常データ時刻歴記録領域に移し変え、さらに前記異常判定日時から前記所定時間をほぼ2分した残りの時間後までの間、前記データ判定手段を経由してくる加速度データ及び時計機能の日時データとともに前記異常データ時刻歴記録領域に記録するデータ収集処理手段と、前記加速度データが所定値以下であって一定時間継続した場合にはデータの記録を中断する手段とを設けた構成である。
(1) In order to solve the above-described problem, an elevator travel data collection device according to the present invention is detachably attached to a car, and includes acceleration detection means for detecting acceleration data during elevator travel, and the car. A data collection and recording device that is detachably attached and collects and records acceleration data detected by the acceleration detecting means;
The data collection and recording device includes data determination means for determining whether or not the acceleration data detected by the acceleration detection means exceeds a predetermined value, data having an abnormal data time history recording area and a steady data recording area At the time of steady determination in which the acceleration data is determined not to exceed a predetermined value by the record storage means and the data determination means, acceleration data passing through the data determination means is stored in the steady data recording area, and the data determination At the time of abnormality determination that the acceleration data is determined to have exceeded the predetermined value by the means, the acceleration data stored in the steady data recording area from the abnormality determination date and time to approximately two minutes before the predetermined time is read. Transfer to the abnormal data time history recording area, and the remainder of the predetermined time from the abnormality determination date and time is approximately 2 minutes During the time until after the data collection process means for recording the abnormal data time history recording area together with the date data through to come acceleration data and clock functions the data determination means, the acceleration data is equal to or lower than a predetermined value A means is provided for interrupting data recording when the recording is continued for a certain period of time.
この発明は以上のような構成とすることにより、先ず、乗りかごに加速度検出手段及びこの加速度検出手段で検出される加速度データを収集し記録するデータ収集記録装置を走行データ収集時に取付けることにより、設備コストを低減化でき、かつ一般の乗客がエレベータを利用した状態で走行データを継続的に収集でき、しかも簡便に走行中データを収集することが可能である。また、データ収集記録装置には、加速度検出手段で検出される加速度データと所定値とを比較するデータ判定手段と、異常データ時刻歴記録領域及び定常データ記録領域を有するデータ記録保存手段と、データ収集処理手段とを設け、データ判定手段は、加速度データが所定値を越えない定常判定時には、当該データ判定手段を経由してくる加速度データを前記定常データ記録領域に記憶し、前記加速度データが所定値を越えたと判定された異常判定時には、異常判定日時から予め定められた所定時間をほぼ2分する時間前までの前記定常データ記録領域に記憶された加速度データを読み出して前記異常データ時刻歴記録領域に移し変え、さらに前記異常判定日時から前記所定時間をほぼ2分した残りの時間後までの間、前記データ判定手段を経由してくる加速度データ及び時計機能の日時データとともに前記異常データ時刻歴記録領域に記録するので、前記異常データ時刻歴記録領域に保存された収集データから異常原因を究明することができる。 The present invention is configured as described above. First, by attaching an acceleration detection means to the car and a data collection recording device for collecting and recording acceleration data detected by the acceleration detection means at the time of traveling data collection, Equipment costs can be reduced, and traveling data can be continuously collected by a general passenger using an elevator, and traveling data can be easily collected. Further, the data collection and recording device includes a data determination unit that compares acceleration data detected by the acceleration detection unit with a predetermined value , a data record storage unit having an abnormal data time history recording area and a steady data recording area, and data A collection processing means, and the data determination means stores acceleration data passing through the data determination means in the steady data recording area when the acceleration data does not exceed a predetermined value, and the acceleration data is predetermined. When the abnormality is determined to exceed the value, the acceleration data stored in the steady data recording area is read from the abnormality determination date and time to approximately two minutes before the predetermined time, and the abnormal data time history recording is performed. The data determination means for a period of time from the abnormality determination date and time until the time after the remaining time that is approximately two minutes of the predetermined time. Since recorded in the abnormality data time history recording area together with the acceleration data and date data of the clock function coming through, it is possible to investigate the cause of abnormality from the collected data stored in the abnormality data time history record area.
(2) また、本発明に係るエレベータの走行データ収集装置は、前記(1)項の構成要素に新たに、乗りかごに着脱自在に取付けられ、エレベータ走行時の騒音データを検出する騒音検出手段を設け、かつ、データ判定手段にて前記加速度データ及び騒音データが予め定めたそれぞれ異なる所定値を越えたか否かを判定する構成とすれば、前記(1)項と同様な作用効果を奏する他、走行中の振動だけでなく、騒音についても、異常の有無及び異常時に時計機能から日時データを取り込み、前記加速度データ及び騒音データの何れか一方又は両方とともにデータ記録保存手段に所定時間分記録するので、よりエレベータの走行状態を詳細に計測可能であり、しかも走行異常時に異常原因を究明できるようにデータを収集することが可能である。 (2) Further, the elevator travel data collecting apparatus according to the present invention is newly attached to the passenger car detachably to the component of the item (1), and detects noise data during elevator travel. And determining whether or not the acceleration data and the noise data exceed predetermined different predetermined values by the data determination means, the same effects as the above item (1) can be obtained. In addition to vibration during driving, noise is also taken for the presence / absence of abnormality and date / time data from the clock function at the time of abnormality, and recorded in the data record storage means together with either or both of the acceleration data and noise data for a predetermined time Therefore, it is possible to measure the elevator's driving condition in more detail, and to collect data so that the cause of the abnormality can be investigated at the time of abnormal driving. .
(3) さらに、本発明に係るエレベータの走行データ収集装置は、前記(1)項又は(2)項の構成要素に新たに、前記データ収集記録装置に設けられ、乗りかごから吊下げられているテールコードを経由して前記データ記録保存手段に記録される収集データを伝送可能にしたデータ通信手段と、テールコードからエレベータ制御盤を通って無線又は有線によって接続され、前記データ通信手段に対してデータ送信指令を送信し、前記データ記録保存手段から所要の収集データを取り込むデータ処理機器とを設けることにより、前記(1)項又は(2)項と同様な作用効果を奏する他、エレベータ監視室、エレベータ機械室やサービスセンタ等に設置されるデータ処理機器からデータ送信指令を送信し、データ記録保存手段から必要な収集データを取り込んで、異常原因究明を含むエレベータ走行時の種々の走行状態を解析することが可能であり、かつ異常時に迅速に必要な処置を講じることができる。 (3) Furthermore, the elevator travel data collection device according to the present invention is newly provided in the data collection and recording device as a component of the item (1) or (2), and is suspended from a car. A data communication means capable of transmitting the collected data recorded in the data record storage means via a tail code, and connected to the data communication means by wireless or wired from the tail code through the elevator control panel. By providing a data processing device that transmits a data transmission command and takes in the necessary collected data from the data record storage means, the same effect as the above item (1) or (2) can be obtained, and elevator monitoring Data transmission commands are sent from data processing equipment installed in a room, elevator machine room, service center, etc., and necessary collection from the data record storage means It captures over data, it is possible to analyze the various driving conditions during elevator travel involving abnormal cause investigation, and it is possible to take rapid action needed at the time of abnormality.
本発明は、走行データの異常状態時、加速度データと日時データとを同時に記録することにより、エレベータ走行時の振動と運転データとの照合が可能となり、走行データの異常時に迅速、かつ的確に異常原因を究明できる。 The present invention records the acceleration data and the date / time data at the same time when the driving data is in an abnormal state, so that it is possible to check the vibration during driving and the driving data, and the driving data is abnormal quickly and accurately. The cause can be investigated.
また、本発明は、乗りかごの外部から取外し可能に加速度センサ及びデータ収集記録装置を設置することにより、一般の乗客がエレベータを利用した状態で走行データを収集でき、また必要な時に取り外して他のエレベータにも利用できるので、コストの低減化にも大きく貢献できる。 In addition, the present invention can collect traveling data in a state where an ordinary passenger uses an elevator by installing an acceleration sensor and a data collecting / recording device so as to be removable from the outside of the car, and can be removed when necessary. It can also be used for elevators and can greatly contribute to cost reduction.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1の実施の形態)
図1ないし図3は本発明の第1の実施の形態を説明する図であって、図1は走行データ収集装置を適用したエレベータの全体構成図、図2は走行データ収集装置の取付け例を説明する図、図3は本発明に係るエレベータの走行データ収集装置の一実施の形態を示す機能構成図である。
(First embodiment)
FIG. 1 to FIG. 3 are diagrams for explaining a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall configuration diagram of an elevator to which a traveling data collection device is applied, and FIG. 2 is an example of installation of the traveling data collection device. FIG. 3 and FIG. 3 are functional configuration diagrams showing an embodiment of an elevator travel data collection apparatus according to the present invention.
先ず、エレベータとしては、電動機(図示せず)の回転軸に接続されるメインシーブ1にメインロープ2が巻き掛けられ、そのメインロープ2の一端部側には乗りかご3が吊り下げられている。このメインロープ2の他端部側には適宜な位置に配置されるそらせシーブ4を介して釣合いおもり5が吊り下げられている。
First, as an elevator, a
この乗りかご3は、図2に示すように、かご枠3aとこのかご枠3aに弾性部材3b等を介して支持されるかご室3cからなり、このかご室3cのかご床3dの裏面側に取外し可能に取付けられ、乗りかご走行時の加速度を表すアナログデータを検出出力する加速度検出手段としての加速度センサ11及びこの加速度センサ11の取付け箇所に近い箇所となる例えばかご枠3a上の取外し可能に取付けられ、加速度を表すアナログデータを適宜に処理して収集記録するデータ収集記録装置12が設置されている。
As shown in FIG. 2, the
なお、これら加速度センサ11及びデータ収集記録装置12は、前述するようにかご床3d裏面側に取り付けるが、その際に完全に固定設置することも可能であるが、容易に着脱可能に取り付ける。加速度センサ11及びデータ収集記録装置12を容易に着脱可能に取付ける例としては、例えばかご床3d裏面側に例えばコ字形状のセンサ取付け部材3eを固定設置し、この取付け部材3dにねじ止めその他嵌合等によって加速度センサ11を取り付け、さらにかご枠3aの下部枠体上にデータ収集記録装置12を一時的に仮止め設置する構成とすれば、着脱可能に取り付けることが可能であり、データ収集後に容易に取り外すことができる。
The
このデータ収集記録装置12は、図3に示すごとく加速度センサ11で検出される加速度を表すアナログデータをディジタルデータに変換し出力するA/D変換手段12aと、予め乗り心地の悪化状態を表す所定のしきい値が設定され、A/D変換手段12aによって変換された加速度を表すディジタルデータがしきい値を越えたか否かを判定し、しきい値を越えたときにはエレベータを利用する乗客とって乗り心地の悪い振動発生状態,つまり異常状態であると判定し、判定結果を伴う加速度を表すディジタルデータを出力するデータ判定手段12bと、このデータ判定手段12bから異常状態にあるとする判定結果を受けた場合、異常状態にある加速度を表すディジタルデータ及び時計機能12cから出力される時分を含む日時データを取り込み、少なくとも異常データ時刻歴記録領域12da及び定常データ記録領域12dbを有するデータ記録保存手段12dに記録し、また加速度を表すディジタルデータがしきい値以下であって一定時間継続した場合にはデータの記録を中断するデータ収集処理手段12eとが設けられている。
As shown in FIG. 3, the data collection /
なお、データ記録保存手段12dとしては、種々の記録媒体が用いられ、望ましくは、データ収集記録装置12に着脱可能に装填可能な例えばメモリカード、ハードディスク装置又は光ディスク装置などが用いられている。
As the data recording / storing means 12d, various recording media are used. Preferably, for example, a memory card, a hard disk device, an optical disk device, or the like that can be detachably loaded into the data collection /
前記データ収集処理手段12eは、定常状態時にはA/D変換手段12aにて変換されたディジタルデータを定常データ記録領域12dbに順次時系列的に記憶する一方、この定常データ記録領域12dbが満杯状態となった場合には最も古いデータの記録領域に順次上書きしながら最新のデータを格納する処理を実行し、また異常とする判定結果を受けた場合、前述する時計機能12cからの日時データとともに、予め定めた所定時間分のデータを異常データ時刻歴記録領域12daに記録する処理を行い、、また加速度を表すディジタルデータがしきい値以下であって一定時間継続した場合にはデータの記録を中断する。
In the steady state, the data collection processing means 12e sequentially stores the digital data converted by the A / D conversion means 12a in the steady data recording area 12db in time series, while the steady data recording area 12db is full. In such a case, the process of storing the latest data is executed while sequentially overwriting the recording area of the oldest data, and when a determination result indicating abnormality is received, the date and time data from the
なお、この所定時間分のデータとは、異常判定日時を境とし、その所定時間の1/2の時間前のデータを定常データ記録領域12dbから読み出して異常データ時刻歴記録領域12daに移し変え、さらに所定時間の1/2の時間後のデータはデータ判定手段12cから出力されるデータをそのまま日時データとともに異常データ時刻歴記録領域12daに書き込んでいく。なお、所定時間の1/2の時間後のデータは同時に定常データ記録領域12dbに書き込んでもよい。 The data for the predetermined time is the boundary of the abnormality determination date and time, the data before 1/2 of the predetermined time is read from the steady data recording area 12db and transferred to the abnormal data time history recording area 12da, Further, for data after ½ of the predetermined time, the data output from the data determination means 12c is written as it is in the abnormal data time history recording area 12da together with the date / time data. It should be noted that data after a half of the predetermined time may be simultaneously written in the steady data recording area 12db.
次に、以上のような装置の動作について説明する。 Next, the operation of the above apparatus will be described.
エレベータ走行時の走行データを収集する場合、かご室3cのかご床3d裏面側及びかご枠3aに加速度センサ11及びデータ収集記録装置12を取付けた後、エレベータ制御盤(図示せず)等による運転指示に基づいてエレベータを走行する。このとき、加速度センサ11はかご床3dの加速度を検出し、加速度を表すアナログデータを検出し、データ収集記録装置12に送出する。
When collecting traveling data during elevator traveling, the
このデータ収集記録装置12は、A/D変換手段12aにて加速度センサ11で検出される加速度を表すアナログデータをディジタルデータに変換し、データ判定手段12bに送出する。このデータ判定手段12bは、ディジタルデータと予め定めたしきい値とを比較し、ディジタルデータがしきい値内であれば、走行データが定常状態あることをデータ収集処理手段12eに通知する。ここで、データ収集処理手段12eは、定常状態であることを受けると、データ判定手段12bから送られてくるディジタルデータをデータ記録保存手段12dの定常データ記録領域12dbに順次記録していき、満杯状態となれば最初のデータ領域に戻ってデータの上書きを行い、データ記録保存手段12dの記録容量の低減化を図る。
The data collection /
一方、データ判定手段12bにて、ディジタルデータがしきい値を越えたと判定した場合、走行異常であるとする判定結果とディジタルデータとをデータ収集処理手段12eに送出する。ここで、データ収集処理手段12eは、時計機能12cから出力される時分を含む日時データを取り込み、データ判定手段12bからのディジタルデータとともに所定時間にわたって異常データ時刻歴記録領域12daに記録する。なお、このとき、所定時間の1/2の時間前のデータを定常データ記録領域12dbから読み出して異常データ時刻歴記録領域12daに移し変えることにより、時刻歴データを作成する。
On the other hand, when the
そして、データ収集処理手段12eは、異常判定後、所定時間を経過した時、異常データ時刻歴記録領域12daにデータ収集記録を中止し、定常データ記録領域12dbのみに順次記録していく。
The data
従って、以上のような実施の形態によれば、走行データの異常状態時、加速度データと日時データとを同時に記録することにより、エレベータ走行時の振動とエレベータ制御盤の走行パターン,走行速度,停止階,ドア開閉等の運転データとの照合が可能となり、異常振動の発生原因を的確に究明することができる。 Therefore, according to the above-described embodiment, when the driving data is in an abnormal state, the acceleration data and the date / time data are simultaneously recorded, so that the vibration during the elevator driving, the driving pattern of the elevator control panel, the driving speed, and the stop It is possible to collate with operation data such as floor and door opening and closing, and it is possible to accurately investigate the cause of abnormal vibration.
また、乗りかご3に加速度センサ11及びデータ収集記録装置12が取外し可能に設置しているので、多数のエレベータ号機に利用できるので、大幅にコストの低減化を図ることができ、また必要な期間だけ走行データを収集すればよく、しかも定常状態時の走行データを定常データ記録領域12dに記録するとともに、満杯時に順次上書きするので、データ記録保存手段12dを少ない記憶容量で実現でき、常に最新の走行データを保持できる。
Further, since the
さらに、走行データの異常状態時、日時データとともに所定の時間分の走行データを異常データ時刻歴記録領域12daに記録するので、当該記録領域の時刻歴データだけを読み出して分析究明対象とすればよく、速やかに必要なデータを抽出できることになる。 Furthermore, when the running data is in an abnormal state, the running data for a predetermined time is recorded in the abnormal data time history recording area 12da together with the date and time data, so only the time history data in the recording area needs to be read out for analysis. Therefore, necessary data can be extracted promptly.
さらに、従来の前者の計測器による振動計測と異なり、本装置では、計測中でも一般の乗客がエレベータを利用することができる。 Furthermore, unlike the conventional vibration measurement by the former measuring instrument, this apparatus allows a general passenger to use an elevator even during measurement.
さらに、加速度データが所定のしきい値を越えた場合、それ以前の予め定める所定時間の例えば1/2に相当する時間分のデータを含めて記録し、しかもその後に所定のしきい値以下に一定時間以上継続した場合に異常データ時刻歴記録領域12daへのデータの記録を中断することにより、不要なデータを記録することが無くなり、データ記録量を減らすこともできる。 Further, when the acceleration data exceeds a predetermined threshold value, it is recorded including data for a time corresponding to, for example, 1/2 of a predetermined time before that, and after that, the acceleration data falls below the predetermined threshold value. If data recording to the abnormal data time history recording area 12da is interrupted for a predetermined time or longer, unnecessary data is not recorded and the data recording amount can be reduced.
なお、上記実施の形態では、予め定める所定のしきい値を設定し、加速度データとの比較を行うものであるが、この所定のしきい値は現地で変更可能とし、走行振動の異常発見、以上原因究明等の目的に応じて、適宜現地等で変更するものである。 In the above-described embodiment, a predetermined threshold value set in advance is set and compared with acceleration data. However, this predetermined threshold value can be changed locally, and an abnormality in traveling vibration is detected. In accordance with the purpose of investigating the cause, etc., it will be changed appropriately at the site.
(第2の実施の形態)
図4及び図5は本発明の第2の実施の形態を説明する図であって、図4は走行データ収集装置を適用したエレベータの全体構成図、図5は本発明に係るエレベータの走行データ収集装置の他の実施の形態を示す機能構成図である。なお、これらの図において図1ないし図3と同一又は等価な機能ないし構成部分には同一符号を付し、それら構成部分の詳細は図1ないし図3の説明に譲る。
(Second Embodiment)
4 and 5 are diagrams for explaining a second embodiment of the present invention. FIG. 4 is an overall configuration diagram of an elevator to which the traveling data collection device is applied, and FIG. 5 is an traveling data of the elevator according to the present invention. It is a functional block diagram which shows other embodiment of a collection device. In these drawings, the same or equivalent functions or components as those in FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals, and the details of these components are left to the description of FIGS.
この実施の形態は、乗りかご3のかご床3d裏面側に乗りかご走行時の加速度を表すアナログデータを検出出力する加速度検出手段としての加速度センサ11及びデータ収集記録装置12を設置する点が第1の実施の形態と同様であるが、その他に乗りかご3内に騒音検出手段としての騒音計21が着脱自在に取付けるものとする。
This embodiment is characterized in that an
この騒音計21の構成は、例えば音圧に比例した電圧を出力する無指向性の圧力型マイクロホン及びこのマイクロホンから出力される微小電圧を所要のレベルまで増幅し出力する増幅出力手段等からなり、つまり騒音を表すアナログデータを出力する機能をもっている。
The configuration of the
一方、データ収集記録装置12では、加速度センサ11及び騒音計21の出力側にそれぞれ対応してA/D変換手段12a、12fが設けられ、これらA/D変換手段12a、12fで変換された加速度、騒音を表すアナログデータをそれぞれ加速度、騒音を表すディジタルデータに変換し、後続のデータ判定手段12bに送出する。
On the other hand, the data collection and
このデータ判定手段12bは、予め加速度、騒音に応じてそれぞれ定められるしきい値が設定され、それぞれ個別に加速度、騒音を表すディジタルデータとを比較し、ディジタルデータがしきい値を越えたときに加速度、騒音の何れか一方又は両方において異常状態と判定する機能をもっている。 The data determination means 12b is set in advance with thresholds determined in advance according to acceleration and noise, respectively, and individually compares with digital data representing acceleration and noise. When the digital data exceeds the threshold, It has a function of determining an abnormal state in either one or both of acceleration and noise.
また、データ収集記録装置12にはデータ記録保存手段12dが設けられているが、このデータ記録保存手段12dは前述同様に加速度用及び騒音用に領域分けされ、さらに加速度用の異常データ時刻歴記録領域12da及び定常データ記録領域12dbの他、騒音用の異常データ時刻歴記録領域12dc及び定常データ記録領域12ddが設けられている。なお、加速度用の異常データ時刻歴記録領域12daと騒音用の異常データ時刻歴記録領域12dcとは1つの記録領域であってもよい。なぜならば、加速度と騒音との異常データ記録内容は容易に把握できる為である。
The data collection /
さらに、データ収集処理手段12eは、データ判定手段12bからの異常判定結果に基づき、時計機能12cから出力される時分を含む日時データを取り込み、データ判定手段12bからのディジタルデータとともに所定時間にわたって異常データ時刻歴記録領域12da等に記録する点は第1の実施の形態と同様である。なお、データ収集処理手段12eによるデータ記録保存手段12dへの記録処理は第1の実施の形態と同様であるので、ここでは省略する。
Further, the data collection processing means 12e takes in the date / time data including the hour and minute output from the
次に、以上のような装置の動作について説明する。 Next, the operation of the above apparatus will be described.
かご室3cのかご床3d裏面側、かご枠3a及び乗りかご3内に加速度センサ11、データ収集記録装置12及び騒音計21を取外し可能に設置した後、エレベータ制御盤の運転指示に基づいてエレベータを走行する。このとき、加速度センサ11はかご床3dの加速度を検出し、加速度を表すアナログデータを検出し、また騒音計21は乗りかご走行時の騒音データを取り出し、データ収集記録装置12に送出する。
After the
このデータ収集記録装置12は、A/D変換手段12aにて加速度センサ11で検出される加速度を表すアナログデータをディジタルデータに変換し、データ判定手段12bに送出する。また、騒音計21で検出された騒音に比例するアナログデータをA/D変換手段12fにてディジタルデータに変換し、同様にデータ判定手段12bに送出する。
The data collection /
このデータ判定手段12bは、加速度を表すディジタルデータと騒音を表すディジタルデータを個別に設定したしきい値を用いて定常状態か異常状態にあるかを判定し、その判定結果をデータ収集処理手段12eに通知する。
The
データ収集処理手段12eは、定常状態であることを受けると、データ判定手段12bから判定結果とともに送られてくるディジタルデータをデータ記録保存手段12dの定常データ記録領域12db、12ddに順次記録していき、満杯状態となれば最初のデータ領域に戻ってデータの上書きを行い、データ記録保存手段12dの記録容量の低減化を図っている。 When receiving the steady state, the data collection processing means 12e sequentially records the digital data sent together with the determination result from the data determination means 12b in the steady data recording areas 12db and 12dd of the data record storage means 12d. When full, the data is overwritten by returning to the first data area to reduce the recording capacity of the data recording / storing means 12d.
また、データ判定手段12bにて、ディジタルデータがしきい値を越えたと判定した場合には、加速度、騒音の何れか又は両方が異常であるとする判定結果とディジタルデータとをデータ収集処理手段12eに送出する。ここで、データ収集処理手段12eは、時計機能12cから出力される日時データを取り込み、データ判定手段12bからの異常とされたディジタルデータとともに所定時間にわたって異常データ時刻歴記録領域12da又は12dcに記録する。なお、このとき、所定時間の1/2の時間前のデータを定常データ記録領域12db又は12ddから読み出して異常データ時刻歴記録領域12da又は12dcに移し変えることにより、時刻歴データを作成する。
When the
そして、データ収集処理手段12eは、異常判定後、所定時間を経過した時、異常データ時刻歴記録領域12da又は12dcにデータ収集記録を中止し、定常データ記録領域12db又は又は12ddのみに順次記録していく。 Then, the data collection processing means 12e stops data collection and recording in the abnormal data time history recording area 12da or 12dc when a predetermined time has elapsed after the abnormality determination, and sequentially records only in the steady data recording area 12db or 12dd. To go.
従って、以上のような実施の形態によれば、第1の実施の形態と同様の効果を奏する他、新たに騒音も加わることにより、より異常原因の究明に役立つだけでなく、乗客がエレベータを快適に利用するための環境整備の点で大きく貢献させることができる。 Therefore, according to the above-described embodiment, in addition to the same effects as the first embodiment, the addition of noise not only helps the investigation of the cause of the abnormality, but also passengers can lift the elevator. This can greatly contribute to the improvement of the environment for comfortable use.
なお、騒音計21は取外し可能に取付けることにより、乗りかご3内だけでなく、乗りかご3外に設置し、昇降路の騒音も計測でき、有効に利用することが可能である。
The
(第3の実施の形態)
図6及び図7は本発明の第3の実施の形態を説明する図であって、図6は走行データ収集装置を適用したエレベータ装置の全体構成図、図7は本発明に係るエレベータの走行データ収集装置の他の実施の形態を示す機能構成図である。なお、これらの図において図1ないし図5と同一又は等価な機能ないし構成部分には同一符号を付し、それら構成部分の詳細は図1ないし図5の説明に譲る。
(Third embodiment)
FIGS. 6 and 7 are diagrams for explaining a third embodiment of the present invention. FIG. 6 is an overall configuration diagram of an elevator apparatus to which the traveling data collection device is applied, and FIG. 7 is a diagram of the traveling of the elevator according to the present invention. It is a functional block diagram which shows other embodiment of a data collection device. In these drawings, the same or equivalent functions or components as those in FIGS. 1 to 5 are denoted by the same reference numerals, and the details of these components are left to the description of FIGS.
この実施の形態は、データ収集記録装置12に新たにデータ通信手段31が設けられ、データ記録保存手段12dに記録保存される各種のデータをデータ通信手段31にて伝送可能なデータに変換し、乗りかご3に吊下げられるテールコード32を通してエレベータ制御盤33に導き、無線又は専用回線34を介してエレベータ監視室34に設置されるパーソナルコンピュータ(以下、パソコンと呼ぶ)35に送信する構成である。
In this embodiment, a
すなわち、本発明に係るデータ収集装置は、乗りかご3とエレベータ制御盤33との間の電力供給やデータ授受がテールコード32を介して行われているので、データ記録保存手段12d、12d´に記録保存される各種のデータをテールコード32を有効に生かしつつ走行中のエレベータからエレベータ外に導き出し、エレベータ監視室34のパソコン35と電気的に接続する構成である。
That is, in the data collection device according to the present invention, since power supply and data exchange between the
以上のような装置の動作を説明する。 The operation of the above apparatus will be described.
エレベータの監視員等は、エレベータ監視室34のパソコン35から走行データ送信指令を送出すると、エレベータ制御盤33及びテールコード32を通ってデータ収集記録装置12のデータ通信手段31に送信される。ここで、データ通信手段31は、走行データ送信指令内容に基づき、例えば加速度用の異常データ時刻歴記録領域12daを必要とする場合、異常データ時刻歴記録領域12daから加速度に関する異常状態に係る異常日時(時刻)から相前後する所定時間にわたるデータを読み出し、テールコード32及びエレベータ制御盤33を通してパソコン35に返送する。よって、エレベータの監視員又は保守員は、エレベータ監視室34に居ながらにして必要な時にデータ収集記録装置12からデータを収集し、必要とするデータ解析や異常原因の究明等を行うことが可能である。
When an elevator monitor or the like sends a travel data transmission command from the
従って、以上のような実施の形態によれば、第1、第2の実施の形態と同様な作用効果を奏する他、エレベータ監視室34から走行データ送信指令を出し、データ通信手段31を介してデータ収集記録装置12で収集された走行データを取り込むことができるので、必要な時に簡便に、かつ迅速に異常の有無、データの解析、異常原因の究明等を行うことができる。
Therefore, according to the above embodiment, in addition to the same effects as the first and second embodiments, a travel data transmission command is issued from the
なお、エレベータ監視室34に代えて、例えばエレベータ機械室やサービスセンタにパソコン35を設置し、エレベータ監視室34に設置された場合と同様にパソコン35から必要なデータ送信指示を出し、走行データを取り込んで、異常の有無、データの解析、異常原因の究明等を行うことができる。
In place of the
その他、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。 In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
また、各実施の形態は可能な限り組み合わせて実施することが可能であり、その場合には組み合わせによる効果が得られる。さらに、上記各実施の形態には種々の上位,下位段階の発明が含まれており、開示された複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得るものである。例えば問題点を解決するための手段に記載される全構成要件から幾つかの構成要件が省略されうることで発明が抽出された場合には、その抽出された発明を実施する場合には省略部分が周知慣用技術で適宜補われるものである。 Further, the embodiments can be implemented in combination as much as possible, and in that case, the effect of the combination can be obtained. Further, each of the above embodiments includes various higher-level and lower-level inventions, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, when an invention is extracted because some constituent elements can be omitted from all the constituent elements described in the means for solving the problem, the omitted part is used when the extracted invention is implemented. Is appropriately supplemented by well-known conventional techniques.
1…メインシーブ、2…メインロープ、3…乗りかご、3a…かご枠、3c…かご室、3d…かご床、4…そらせシーブ、5…釣合いおもり、11…加速度センサ、12…データ収集記録装置、12a,12f…A/D変換手段、12b…データ判定手段、12c…時計機能、12d…データ記録保存手段、12da,12dc…異常データ時刻歴記録領域、12db,12dd…定常データ記録領域、12e…データ収集処理手段、21…騒音計、31…データ通信手段、32…テールコード、33…エレベータ制御盤、34…エレベータ監視室、35…パソコン(データ処理機器)。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
乗りかごに着脱自在に取付けられ、エレベータ走行時の加速度データを検出する加速度検出手段と、
前記乗りかごに着脱自在に取付けられ、前記加速度検出手段で検出される加速度データを収集し記録するデータ収集記録装置とを備え、
このデータ収集記録装置は、前記加速度検出手段で検出された加速度データが予め定めた所定値を越えたか否かを判定するデータ判定手段と、異常データ時刻歴記録領域及び定常データ記録領域を有するデータ記録保存手段と、前記データ判定手段によって加速度データが所定値を越えないと判定された定常判定時には、当該データ判定手段を経由してくる加速度データを前記定常データ記録領域に記憶し、前記データ判定手段によって加速度データが所定値を越えたと判定された異常判定時には、異常判定日時から予め定められた所定時間をほぼ2分する時間前までの前記定常データ記録領域に記憶された加速度データを読み出して前記異常データ時刻歴記録領域に移し変え、さらに前記異常判定日時から前記所定時間をほぼ2分した残りの時間後までの間、前記データ判定手段を経由してくる加速度データ及び時計機能の日時データとともに前記異常データ時刻歴記録領域に記録するデータ収集処理手段と、前記加速度データが所定値以下であって一定時間継続した場合にはデータの記録を中断する手段とを設けたことを特徴とするエレベータの走行データ収集装置。 In an elevator travel data collection device that collects data during elevator travel,
An acceleration detection means that is detachably attached to the car and detects acceleration data during elevator travel;
A data collection and recording device that is detachably attached to the car and collects and records acceleration data detected by the acceleration detection means;
The data collection and recording device includes data determination means for determining whether or not the acceleration data detected by the acceleration detection means exceeds a predetermined value, data having an abnormal data time history recording area and a steady data recording area At the time of steady determination in which the acceleration data is determined not to exceed a predetermined value by the record storage means and the data determination means, acceleration data passing through the data determination means is stored in the steady data recording area, and the data determination At the time of abnormality determination that the acceleration data is determined to have exceeded the predetermined value by the means, the acceleration data stored in the steady data recording area from the abnormality determination date and time to approximately two minutes before the predetermined time is read. Transfer to the abnormal data time history recording area, and the remainder of the predetermined time from the abnormality determination date and time is approximately 2 minutes During the time until after the data collection process means for recording the abnormal data time history recording area together with the date data through to come acceleration data and clock functions the data determination means, the acceleration data is equal to or lower than a predetermined value An elevator travel data collection device, characterized by comprising means for interrupting data recording when it has continued for a certain period of time.
乗りかごに着脱自在に取付けられ、エレベータ走行時の加速度データを検出する加速度検出手段と、
前記乗りかごに着脱自在に取付けられ、前記加速度検出手段で検出される加速度データを収集し記録するデータ収集記録装置と、
前記乗りかごに着脱自在に取付けられ、エレベータ走行時の騒音データを検出する騒音検出手段とを備え、
このデータ収集記録装置は、前記加速度データ及び騒音データが予め定めたそれぞれ異なる所定値を越えたか否かを判定するデータ判定手段と、異常データ時刻歴記録領域及び定常データ記録領域を有するデータ記録保存手段と、前記データ判定手段によって加速度データ及び騒音データの両方が所定値を越えないと判定された定常判定時には、当該データ判定手段を経由してくる加速度データ及び前記騒音データを前記定常データ記録領域に記憶し、前記データ判定手段によって加速度データ及び騒音データの何れか一方又は両方が各所定値を越えたと判定された異常判定時には、異常判定日時から予め定められた所定時間をほぼ2分する時間前までの前記定常データ記録領域に記憶された前記異常判定された加速度データ及び騒音データの何れか一方または両方を読み出して前記異常データ時刻歴記録領域に移し変え、さらに前記異常判定日時から前記所定時間をほぼ2分した残りの時間後までの間、前記データ判定手段を経由してくる前記異常判定された加速度データ及び騒音データの何れか一方または両方及び時計機能の日時データとともに前記異常データ時刻歴記録領域に記録するデータ収集処理手段とを設けたことを特徴とするエレベータの走行データ収集装置。 In an elevator travel data collection device that collects data during elevator travel,
An acceleration detection means that is detachably attached to the car and detects acceleration data during elevator travel;
A data collection and recording device that is detachably attached to the car and collects and records acceleration data detected by the acceleration detection means;
Noise detection means that is detachably attached to the car and detects noise data during elevator travel;
The data collection and recording device includes a data determination means for determining whether or not the acceleration data and the noise data exceed predetermined different predetermined values , a data record storage having an abnormal data time history recording area and a steady data recording area At the time of steady determination that both the acceleration data and the noise data do not exceed a predetermined value by the data determination means, the acceleration data and the noise data passing through the data determination means are stored in the steady data recording area. And when the abnormality determination is made that either one or both of the acceleration data and the noise data exceed each predetermined value by the data determination means, a time that approximately divides the predetermined time from the abnormality determination date and time by about 2 minutes The acceleration data and noise data determined to be abnormal are stored in the previous steady data recording area. Either one or both are read out and transferred to the abnormal data time history recording area, and further through the data determination means from the abnormality determination date and time until the remaining time which is approximately two minutes after the predetermined time. Elevator travel data, comprising: data collection processing means for recording in the abnormal data time history recording area together with one or both of the acceleration data and noise data determined to be abnormal and date / time data of a clock function Collection device.
前記データ収集記録装置に設けられ、前記乗りかごから吊下げられているテールコードを経由して前記データ記録保存手段に記録される収集データを伝送可能にしたデータ通信手段と、
前記テールコードからエレベータ制御盤を通って無線又は有線によって接続され、前記データ通信手段に対してデータ送信指令を送信し、前記データ記録保存手段から所要の収集データを取り込むデータ処理機器とを設けたことを特徴とするエレベータの走行データ収集装置。 In the elevator traveling data collection device according to claim 1 or 2,
A data communication means provided in the data collection and recording device, capable of transmitting collected data recorded in the data record storage means via a tail code suspended from the car;
There is provided a data processing device that is connected from the tail cord through an elevator control panel wirelessly or by wire, transmits a data transmission command to the data communication means, and takes in the required collected data from the data record storage means An elevator travel data collection device characterized by the above.
前記加速度検出手段及びデータ収集記録装置は、乗りかごを構成するかご室外部に取外し可能に取付けたことを特徴とするエレベータの走行データ収集装置。 In the elevator traveling data collection device according to any one of claims 1 to 3,
The elevator traveling data collecting device, wherein the acceleration detecting means and the data collecting / recording device are detachably attached to the outside of a car room constituting a car.
前記データ収集処理手段は、定常判定時には前記判定手段を経由してくる加速度データ及び騒音データの何れか一方又は両方を前記定常データ記録領域に記録し、満杯時には元に戻って順次上書き記録することを特徴とするエレベータの走行データ収集装置。 In the elevator traveling data collection device according to any one of claims 1 to 3,
It said data collection processing means, the either one or both of the acceleration data and noise data coming via the judging means recorded on the constant data recording area, successively overwrite recording to back to original when full in the steady state determination An elevator travel data collection device characterized by the above.
前記データ記録保存手段を構成する記録媒体は、メモリカード、ハードディスク装置、光ディスクの何れか1つを用い、前記データ収集記録装置から取外し可能に装填することを特徴とするエレベータの走行データ収集装置。 In the elevator traveling data collection device according to any one of claims 1 to 3,
The elevator travel data collection device is characterized in that a recording medium constituting the data recording / storing means is any one of a memory card, a hard disk device, and an optical disk, and is detachably loaded from the data collection / recording device.
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