JP4444038B2 - Vibration isolation method for structural floor - Google Patents
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Description
この発明は、構造物の床の防振工法の技術分野に属し、更に云えば、本出願人による先の特願2003−44710に係る構造物床の防振工法を改良した防振工法に関する。 The present invention belongs to the technical field of a vibration isolation method for a structure floor, and more specifically, relates to a vibration isolation method improved from the vibration isolation method for a structure floor according to Japanese Patent Application No. 2003-44710 by the present applicant.
多数の人間が音楽に合わせて踊ったり飛び跳ねたりする跳躍運動やプレス機械の運転等の加振力に起因する構造物の振動は、同構造物の躯体を伝搬して上下の階で、あるいは基礎や地盤を伝搬して近隣構造物の床や梁に、水平・上下の振動(共振)を誘発し、不快な振動を感じる等の振動障害を発生することが知られている。 The vibration of a structure caused by the exciting force of a large number of people dancing or jumping to the music or the operation of a press machine propagates through the frame of the structure on the upper and lower floors or the foundation. It is known that vibration disturbances such as inducing unpleasant vibrations by inducing horizontal and vertical vibrations (resonances) in floors and beams of neighboring structures by propagating through the ground.
この振動障害は、音楽のリズムに合わせて多数の人間がほぼ同位相で上下運動すること等に起因している。例えば、2つの加振力が同位相で作用する場合、構造物には1つの加振力の2倍の振動が生じる。さらに多くの加振力が同位相で作用すると、構造物に生じる振動は、通常、人間の数に応じて、3倍、4倍…と整数倍で過大なものとなる。なお、同位相でない場合にも過大なものとなる。 This vibration disturbance is caused by the fact that many humans move up and down almost in phase with the rhythm of music. For example, when two excitation forces act in the same phase, the structure is vibrated twice as much as one excitation force. When more exciting force acts in the same phase, the vibration generated in the structure is usually excessive at an integral multiple of 3 times, 4 times, ... depending on the number of people. Even when the phase is not the same, it becomes excessive.
従来の防振技術は、加振力が作用する床の全面を、防振材で防振支持する等の防振技術を導入することにより、共振回避および床下構造(基礎や地盤など)への振動伝達率の低減が図られてきた(例えば、特許文献1〜3参照)。
Conventional anti-vibration technology introduces anti-vibration technology, such as anti-vibration support for the entire floor where the excitation force acts, using anti-vibration materials, thereby avoiding resonance and reducing the structure under the floor (foundation, ground, etc.). Reduction of vibration transmissibility has been attempted (for example, see
前記特許文献1に開示された防振技術は、予め、加振力たる複数のプレス機械の往復運動の位相を互いにずらした設定とし、各プレス機械における慣性力に基づく振動波を打ち消し合うモードを作ることにより防振効果を図っている。しかし、この防振技術によると、音楽のリズムに合わせて多数の人間がほぼ同位相で上下運動する場合の構造物については、予め位相をずらす設定ができないので適用できないという問題がある。
The anti-vibration technique disclosed in the above-mentioned
前記特許文献2に開示された防振技術は、加振力が作用する床の全面に中空パネルを設け、該中空パネルの内部に高密度体を内蔵した弾性体を設け、当該弾性体を動吸振器として作用させ、中空パネル(床)に発生した振動を有効に吸収してパネル全体の振動を小さくすることにより防振効果を図っている。しかし、この防振技術によると、上述したように、床の全面を防振支持するため、床の面積に応じて多くの防振材が必要となり、経済的でないという問題がある。また、動吸振器は、ある特定の振動数に対しては一定の効果を発揮するものであるため、音楽のリズムに合わせる動作のように音楽のスピードによって振動数が変化する加振に対しては有効ではないという問題もある。
The anti-vibration technique disclosed in
前記特許文献3に開示された防振技術は、構造物の振動障害が発生する場所に振動を打ち消すべく上下方向に制振力を発生するアクティブ制振装置を設置し、同じ場所に設置した振動センサーにより計測した振動情報に基づいて前記アクティブ制振装置の駆動制御を行い制振効果を図っている。しかし、この防振技術によると、アクティブ制振装置自体が非常に高価であり、かつ、維持費がかかることに加え、振動センサーによる制御が精密かつ複雑という問題がある。
The anti-vibration technique disclosed in
本出願人は、今般、前記先の特願2003−44710(以下適宜、先願と略称する。)に係る構造物床の防振工法を開発し別途特許出願した。 The present applicant has recently developed a vibration isolating method for a structural floor according to the above-mentioned Japanese Patent Application No. 2003-44710 (hereinafter, abbreviated as a prior application as appropriate) and filed a patent application separately.
前記先願に係る構造物床の防振工法は、構造物の床を、加振力に対して防振支持した防振エリアと防振支持しない非防振エリアとの組み合わせで構成し、前記防振エリアから床下構造へ伝達される振動の位相を遅らせ、前記非防振エリアから床下構造へ伝達される振動との位相差を利用して振動を打ち消し合わせるので(先願の請求項1参照)、位相差を利用せずに床全面を防振支持する従来技術と比して、先願の図5に示したように、fを加振力の振動数、fnを床の固有振動数とした場合に、0<f/fn<2の範囲で顕著な防振効果(Fsを伝達力、Fsoを加振力とした場合の振動伝達率:Fs/Fso)を得ることが分かる。
The vibration isolating method for the structure floor according to the prior application is configured by combining the floor of the structure with an anti-vibration area that is anti-vibration-supported against an excitation force and a non-vibration-proof area that is not anti-vibration-supported, The phase of the vibration transmitted from the vibration isolation area to the underfloor structure is delayed, and the vibration is canceled out using the phase difference from the vibration transmitted from the non-vibration isolation area to the underfloor structure (see
したがって、先願の構造物床の防振工法によれば、[本発明の奏する効果]に記載している通り、(1)加振力が作用する構造物の床の一部のみを防振支持して防振効果を図り得ると共に、シンプルな構造で実施できるので、経済性に優れている、(2)加振力が作用する構造物床に対して占める防振エリアの割合、及び加振力の加振振動数の高低、並びに加振力の位相の相違を問わず、防振効果を図ることができるので、フレキシブル性に優れているなどの効果を奏し、有用である。 Therefore, according to the vibration isolating method for the structure floor of the prior application, as described in [Effects of the present invention], (1) Only a part of the floor of the structure on which the excitation force acts is vibration proof. It is possible to support and provide a vibration isolation effect, and since it can be implemented with a simple structure, it is economical. (2) The ratio of the vibration isolation area to the structure floor where the excitation force acts The anti-vibration effect can be achieved regardless of whether the vibration frequency of the vibration force is high or low and the phase of the vibration force is different.
前記先願に開示した技術は、前記先願の図5から分かるように、従来技術と比して、振動伝達率の最大値(ピーク)を低減できることは勿論、振動伝達率の値を全体的に低減できるので、空気ばね等の汎用の防振材で容易に防振支持構造を実施できるほか、居住性を向上させることができる点で優れている(先願明細書の特に段落[0033]参照)。 As can be seen from FIG. 5 of the prior application, the technique disclosed in the prior application can reduce the maximum value (peak) of the vibration transmissibility as compared with the prior art, as well as the overall value of the vibration transmissibility. In addition to being able to easily implement a vibration-proof support structure with a general-purpose vibration-proof material such as an air spring, it is excellent in that the comfortability can be improved (particularly paragraph [0033] of the specification of the prior application). reference).
しかし、前記振動伝達率を、最大値を含めて更に全体的に低減することができれば、床の固有振動数をさらに大きく設定して実施できると共に、振動伝達率の増幅領域を気にすることなく、よりフレキシブルに防振効果を図ることができるなど、更に実施し易くなることは明らかなので、改良の余地が残されていると云える。 However, if the vibration transmissibility can be further reduced as a whole including the maximum value, it can be carried out by setting the natural frequency of the floor to be larger, and without worrying about the amplification region of the vibration transmissibility. Since it is clear that the vibration-proofing effect can be achieved more flexibly and it becomes easier to implement, it can be said that there is still room for improvement.
また、先願に開示した技術は、振動伝達率(Fs/Fso)の極小値を、1.0<f/fn<2.0の範囲で1箇所実現することができる特徴があり、同極小値を現実的に実現できない従来技術と比して、防振エリアの固有振動数を極小値に合わせるようなチューニングをして最大の防振効果を得ることができる点で優れている(先願明細書の特に段落[0049]参照)。 Further, the technology disclosed in the prior application has a feature that a minimum value of the vibration transmissibility (Fs / Fso) can be realized in one place in a range of 1.0 <f / fn <2.0. Compared to the conventional technology that cannot actually realize the value, it is superior in that the maximum vibration isolation effect can be obtained by tuning the natural frequency of the vibration isolation area to the minimum value (prior application) See especially paragraph [0049] of the description).
しかし、前記振動伝達率の極小値を1カ所に限らず、複数箇所で実現することができれば、複数の異なる振動数を有する加振力に対して個別に対処して効率よく防振効果を発揮できるので、改良の余地が残されていると云える。 However, if the minimum value of the vibration transmissibility is not limited to one place and can be realized at a plurality of places, it can effectively deal with the excitation forces having a plurality of different frequencies and exhibit a vibration-proofing effect efficiently. It can be said that there is still room for improvement.
本発明の目的は、先の特願2003−44710に開示した構造物床の防振工法と比して、振動伝達率を全体的に低減できると共に、複数の異なる振動数を有する加振力に対して個別に対処して効率よく防振効果を発揮することができる、構造物床の防振工法を提供することである。また、振動数、減衰定数、加振力分担比などの変動に対するロバスト性(安定性に優れている性質、又は柔軟に対応できる性質を云う。以下同じ。)を向上させることができる、構造物床の防振工法を提供することである。 The object of the present invention is to reduce vibration transmissibility as a whole as compared with the vibration isolation method for a structural floor disclosed in the previous Japanese Patent Application No. 2003-44710, and to apply an excitation force having a plurality of different frequencies. In contrast, the object is to provide a vibration isolation method for a structural floor that can be individually addressed and efficiently exhibit a vibration isolation effect. In addition, a structure that can improve robustness against fluctuations in frequency, damping constant, excitation force sharing ratio, etc. (a property that is excellent in stability or a property that can be flexibly handled; the same shall apply hereinafter). It is to provide a floor vibration isolation method.
上記従来技術の課題を解決するための手段として、請求項1に記載した発明に係る構造物床の防振工法は、構造物の床を、加振力に対して防振支持した複数の防振エリアと、防振支持しない非防振エリアとの組み合わせで構成し、前記複数の防振エリアは固有振動数がそれぞれ異なるものとし、当該防振エリアから床下構造へ伝達される振動の位相をそれぞれ遅らせ、前記非防振エリアから床下構造へ伝達される振動との位相差を利用して振動を打ち消し合わせることを特徴とする。
As a means for solving the above-described problems of the prior art, the vibration isolating method for a structure floor according to the invention described in
請求項2に記載した発明に係る構造物床の防振工法は、構造物の床を、加振力に対して防振支持した複数の防振エリアと、防振支持しない非防振エリアとの組み合わせで構成し、前記複数の防振エリアは、固有振動数が同一の防振エリアの組が、各組毎の固有振動数が異なる組み合わせとし、当該防振エリアから床下構造へ伝達される振動の位相をそれぞれ遅らせ、前記非防振エリアから床下構造へ伝達される振動との位相差を利用して振動を打ち消し合わせることを特徴とする。
The vibration isolation method for a structure floor according to the invention described in
請求項3に記載した発明は、請求項1又は2に記載した構造物床の防振工法において、床下構造への伝達力を加振力で除した振動伝達率について、防振エリアの固有振動数及び減衰定数並びに個数、防振エリアと非防振エリアとの加振力分担比、各防振エリアの加振力分担比、を任意の組み合わせでチューニングすることにより、前記振動伝達率の最大値、最小値、伝達率曲線の形状を自在に設計することを特徴とする。 According to the third aspect of the present invention, in the vibration isolation method for a structural floor according to the first or second aspect, the natural vibration of the vibration isolation area is obtained with respect to the vibration transmissibility obtained by dividing the transmission force to the underfloor structure by the excitation force. By tuning the number and damping constant and number, the excitation force sharing ratio between the anti-vibration area and the non-vibration-proof area, and the excitation force sharing ratio of each anti-vibration area in any combination, the maximum vibration transmissibility can be obtained. The value, the minimum value, and the shape of the transmissibility curve are freely designed.
請求項4に記載した発明は、請求項1〜3のいずれか一に記載した構造物床の防振工法において、複数の防振エリアを碁盤の目状に設けることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the vibration isolating method for a structure floor according to any one of the first to third aspects, a plurality of vibration isolation areas are provided in a grid pattern.
請求項5に記載した発明は、請求項1〜4のいずれか一に記載した構造物床の防振工法において、防振エリアと非防振エリアを、平面方向に見て、縦横方向に交互に配設し、全体として碁盤の目状に構造物の床を構成することを特徴とする。
The invention described in
請求項6に記載した発明は、請求項1〜5のいずれか一に記載した構造物床の防振工法において、防振エリアと非防振エリアは、ほぼ同等の高さに設定することを特徴とする。
The invention described in
本発明に係る構造物床の防振工法によれば、先願に開示した構造物床の防振工法が奏する効果に加えて、下記する効果を奏する。
1)振動伝達率を、全体的に更に低減することができるので、床1の固有振動数を更に大きく設定できると共に、振動伝達率の増幅領域を気にすることなく、よりフレキシブルに防振効果を図ることができ、居住性などを向上させ得るなど、さらに防振効果に優れた防振工法を実現できる。
2)複数の異なる振動数を有する加振力に対して個別に対処して効率よく防振効果を発揮することができる。
3)振動数、減衰定数、加振力分担比などの変動に対するロバスト性を向上させることができる。
4)各防振エリア2a…の分割数、減衰定数、加振力分担比などをチューニングすることにより、振動伝達率の最大値や極小値の大きさや鋭さを調整することが可能であり、様々なニーズに対応する振動伝達率を設計することができる。
According to the vibration isolating method for a structural floor according to the present invention, in addition to the effects exhibited by the structural floor vibration isolating method disclosed in the prior application, the following effects are exhibited.
1) Since the vibration transmissibility can be further reduced as a whole, the natural frequency of the
2) It is possible to individually deal with the excitation forces having a plurality of different frequencies and efficiently exhibit the vibration isolation effect.
3) It is possible to improve robustness against fluctuations such as the frequency, damping constant, and excitation force sharing ratio.
4) By tuning the number of divisions, damping constant, excitation force sharing ratio, etc. of each
図1と図2は、請求項1に記載した構造物床の防振工法の実施形態を示している。
この構造物床の防振工法は、構造物の床1を、加振力に対して防振支持した複数の防振エリア2と、防振支持しない非防振エリア3との組み合わせで構成し、前記複数の防振エリア2は固有振動数fnがそれぞれ異なるものとし、当該防振エリアから床下構造(基礎、或いは建物の床などが該当する。以下同じ。)4へ伝達される振動の位相をそれぞれ遅らせ、前記非防振エリア3から床下構造4へ伝達される振動との位相差を利用して振動を打ち消し合わせることを特徴としている(請求項1記載の発明)。
1 and 2 show an embodiment of a vibration isolation method for a structure floor according to
This vibration isolating method for a structural floor is composed of a combination of a plurality of
図示例の非防振エリア3は、位相遅れを生じさせない最もシンプルな構造とするべく、床下構造4をそのままの状態で非防振エリア3として実施している。この技術的思想は、後述する図23と図24に記載した実施形態も倣っている。ただし、非防振エリア3は、床下構造4をそのままの状態で実施する技術的思想には限定されず、例えば図25に示したように、床下構造4の上面に位相遅れを生じさせないコンクリート製の部材7及び8を介在させて非防振エリア3として実施することも勿論できる。
The non-vibration-
なお、前記非防振エリア3は防振エリア2に対して位相遅れが生じなければよいので、防振エリア2の支持材に比べて硬い弾性材を用いて支持することも可能である。例えば、床下構造4の下に居室があるような場合においては、床衝撃音対策として、弾性支持による浮き床構造が必須となる。このような場合は、非防振エリア3は、防振エリア2に比べて十分に硬い弾性材で、かつ遮音効果を有するもので支持する。
Since the non-vibration-
具体的に、図1は、加振力に対して防振支持する防振エリア2を、固有振動数が異なる2つの防振エリア2aと2bに区分し、当該防振エリア2aと2b、及び防振支持しない非防振エリア3の3つの面積比(加振力に対する防振エリア2a、2bと非防振エリア3との割合。以下同じ)を、1:1:2に設定して実施している。なお、前記面積比は便宜上、1:1:2で実施しているがこれに限定されず、例えば図26Aに示したように、任意の面積比で実施することができる。
Specifically, FIG. 1 divides an
図2は、加振力に対して防振支持する防振エリア2を、固有振動数がそれぞれ異なる4つの防振エリア2a、2b、2c、2dに区分し、当該防振エリア2a、2b、2c、2d及び防振支持しない非防振エリア3の5つの面積比(加振力に対する防振エリア2a、2b、2c、2dと非防振エリア3との割合。以下同じ)を、1:1:1:1:4に設定して実施している。なお、前記面積比は便宜上、1:1:1:1:4で実施しているがこれに限定されず、例えば図26Bに示したように、任意の面積比で実施することができる。
FIG. 2 divides an
ちなみに、本発明の防振技術と対比するための参考図として、図3は、先願2003−44710に係る実施例を示している。この実施例は、防振エリア2と非防振エリア3の面積比を1:1に設定して実施している。図4は、床全面を防振支持した(防振エリア2とした)従来技術に係る実施例を示している。
Incidentally, as a reference diagram for comparison with the image stabilization technique of the present invention, FIG. 3 shows an embodiment according to the prior application 2003-44710. In this embodiment, the area ratio between the vibration-
すなわち、図1〜図3は、便宜上、防振エリア2の総面積と非防振エリア3の総面積を1:1で実施している。なお、図3と図4は、その構造上、防振エリア2を異なる固有振動数で防振支持することはできない。ちなみに、図中の符号5は防振材を示している。
That is, in FIGS. 1 to 3, the total area of the
図5Aは、図3に係る先願の防振技術について、振動伝達率に対する振動数特性を表したグラフである。一例として、振動数2.5Hzにおいて、振動伝達率を0.2倍とするためには、2.5Hz÷√2≒1.77Hzで防振エリアを支持するため、これを図5Aで参照すると、1.77Hzでの振動伝達率は約3.5倍に増幅する。 FIG. 5A is a graph showing the frequency characteristic with respect to the vibration transmissibility of the prior application anti-vibration technique according to FIG. 3. As an example, in order to increase the vibration transmissibility by 0.2 at a frequency of 2.5 Hz, the anti-vibration area is supported at 2.5 Hz ÷ √2≈1.77 Hz. The vibration transmissibility at 1.77 Hz is amplified about 3.5 times.
本技術の適用範囲の1つである、人間の音楽等にあわせる動作などでは、音楽のピッチによって加振振動数も変化し、2〜3Hzが最も音楽に合わせて動きやすい振動数といわれている。しかし、場合によっては、振動数が1.77Hz程度の曲でも、ある程度大きな加振力が発揮される場合もあり、増幅率が高いほど振動クレームにつながる可能性が高いといえる。 In the operation to match human music etc., which is one of the scope of application of this technology, the vibration frequency changes depending on the music pitch, and 2 to 3 Hz is said to be the frequency that most easily moves according to the music. . However, depending on the case, even a song with a frequency of about 1.77 Hz may exhibit a certain large excitation force, and it can be said that the higher the amplification factor, the higher the possibility of a vibration complaint.
その点、図1と図2に係る本発明に係る防振技術は、以下に説明するように、先願の位相差を用いて相殺現象を生じさせ、振動を低減させる性能を損なうことなく、増幅領域の増幅率を低減させることができる。 In that regard, the anti-vibration technology according to the present invention according to FIGS. 1 and 2 causes the cancellation phenomenon using the phase difference of the prior application, as described below, without impairing the performance of reducing vibration, The amplification factor of the amplification region can be reduced.
本発明に係る防振技術は、振動低減性能を維持させながら、増幅領域の増幅率を低減させるという課題を解決するために、図3に示した先願に係る防振エリア2を複数(一例として2つ又は4つ)の部分に分割し、低減すべき振動数特性に応じてそれぞれの振動数、減衰定数、分担する加振力の割合(加振力分担比)を最適に設定することを特徴とする技術である。前記振動数、減衰定数は、防振エリア2の質量、剛性、減衰を個別に変化させることで設定可能である。
In order to solve the problem of reducing the amplification factor of the amplification region while maintaining the vibration reduction performance, the vibration isolation technology according to the present invention includes a plurality of
図3に示した先願に係る防振技術と対比するべく、加振力の振動数f=2.5Hzに対して、防振エリア2を2分割(図1参照)、4分割(図2参照)した場合で、振動伝達率を0.2倍に低減し、かつ増幅率を小さくするように最適設定した結果をそれぞれ、図5B及び図5Cに示す。
In order to contrast with the anti-vibration technique according to the prior application shown in FIG. 3, the
先願に係る防振技術と本発明に係る防振技術を対比すると、防振エリア2を分割しなかった先願の場合、3.5倍であった振動伝達率(増幅率)の最大値は、2分割した場合には2.1倍程度に、4分割した場合には1.4倍程度に低減されていることが分かる(図5A〜C参照)。
When the anti-vibration technology according to the prior application is compared with the anti-vibration technology according to the present invention, in the case of the prior application in which the
このように、防振エリア2を複数に分割することによって、振動数に対する低減率を維持しながら、増幅率を低減することが可能となるのである。ちなみに、図5A〜Cは、一例として、防振エリア2全体と非防振エリア3との加振力分担比を1:1にした検討結果である。もちろん、防振エリア2全体と非防振エリア3の加振力分担比や、分割したそれぞれの防振エリア2a…の加振力分担比を最適設定することで、さらなる増幅率の低減を見込むことができる。
Thus, by dividing the vibration-
本実施例では、2分割、4分割の2つの例を挙げたが、図5Bと図5Cを対比すれば明らかなように、4分割の方が2分割よりも増幅率を低減していることが分かる。このように、分割数を増やすことにより増幅率をさらに低減することが可能となる。なお、本実施例では、分割数を2分割、4分割で実施しているがこれに限定されるものではなく、必要に応じて分割数を増加させて実施することも勿論できる(図23〜図25参照)。 In this example, two examples of two divisions and four divisions were given. However, as is clear from the comparison between FIG. 5B and FIG. 5C, the four divisions have a lower amplification factor than the two divisions. I understand. In this way, the amplification factor can be further reduced by increasing the number of divisions. In the present embodiment, the number of divisions is divided into two and four. However, the present invention is not limited to this, and it is of course possible to increase the number of divisions as necessary (FIG. 23 to FIG. 23). FIG. 25).
図1と図2に示したように、防振エリア2を分割し、当該分割した防振エリア2a…を異なる固有振動数で防振支持することで得られる更なる効果として、防振エリアのパラメータ変動に対するロバスト性を向上させることが挙げられる。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, as a further effect obtained by dividing the
すなわち、防振エリア2の振動数は、質量、剛性によって変動する可能性がある。例えば、人間の音楽等に合わせる動作に対して防振技術を適用する場合には、防振エリア2上に載る人数や個々人の体重などによって質量が変動し、振動数変動の原因となる。また、防振エリア2を支持する弾性材において、温度や経年変化によって剛性が変動する場合があり、これも振動数変動の原因となる。さらに、防振エリア2を構成する要素の中に、オイル、ゲル材、磁気などが用いられている減衰材が、最も使用環境の影響を受けやすく、減衰定数は容易に変動する状況にある。このような状況に鑑み、本発明に係る防振技術は、以下に説明するように、振動数、減衰定数の変動に対して、影響を受けにくく、安定した効果を発揮することができる。
That is, the frequency of the
図5A〜Cについて説明するにあたり用いた数値、すなわち、振動数2.5Hzの振動伝達率を0.2倍に低減する場合を例に挙げ、本発明の防振技術に係る振動数、減衰定数の変動に対するロバスト性向上効果を説明する。 The numerical values used in describing FIGS. 5A to 5C, that is, the case where the vibration transmissibility at a frequency of 2.5 Hz is reduced to 0.2 times as an example, the frequency and damping constant according to the vibration isolation technique of the present invention are taken as an example. The effect of improving the robustness against the fluctuation of the above will be described.
まず、振動数の変動について、具体例を図6〜図8に示す。 First, specific examples of fluctuations in the frequency are shown in FIGS.
図6は、図5Aと同様に、先願の防振技術について、振動伝達率に対する振動数特性を表したグラフである。図6中の符号Xは、図3に示した防振エリア2を分割しない場合の振動数特性を示しており、図5Aで示したラインと同じラインを表している。図6中の符号Yは、図3で示した防振エリア2の固有振動数が1.3倍になった場合の振動数特性を示している。図6より、Xラインは、振動数2.5Hzの振動伝達率が0.2倍であるのに対し、固有振動数が1.3倍になったYラインでは、振動数2.5Hzの振動伝達率が0.3倍に増加する。また、防振エリア2の固有振動数を0.7〜1.3倍の範囲で実施し、振動数2.5Hzの振動伝達率が何倍になるのかを検討してプロットしたものを図8中の符号Sで示した。
FIG. 6 is a graph showing the frequency characteristics with respect to the vibration transmissibility for the vibration isolating technique of the prior application, as in FIG. 5A. A symbol X in FIG. 6 indicates a frequency characteristic when the vibration-
図7は、図5Bと同様に、図1に示した本発明の防振技術について、振動伝達率に対する振動数特性を表したグラフである。図7中の符号Xは、図1に示した防振エリア2を2分割した場合の振動数特性を示しており、図5Bで示したラインと同じラインを表している。図7中の符号Yは、図1で示した防振エリア2a、2bの固有振動数がそれぞれ1.3倍になった場合の振動数特性を示している。図7より、Xラインは、振動数2.5Hzの振動伝達率が0.2倍であるのに対し、固有振動数がそれぞれ1.3倍になったYラインでは、振動数2.5Hzの振動伝達率が0.3倍に増加する。また、防振エリア2を分割しない場合と同様に、防振エリア2の固有振動数をそれぞれ0.7〜1.3倍の範囲で実施し、振動数2.5Hzの振動伝達率が何倍になるのかを検討してプロットしたものを図8の符号Tで示した。
FIG. 7 is a graph showing the frequency characteristics with respect to the vibration transmissibility for the vibration isolation technique of the present invention shown in FIG. 1 as in FIG. 5B. A symbol X in FIG. 7 indicates a frequency characteristic when the vibration-
図6〜図8に示したように、防振エリア2を分割しない場合と、防振エリア2を2分割し当該2分割した防振エリア2a、2bの異なる固有振動数をそれぞれ等倍に変動させた場合を比較すると、振動数変動に対するロバスト性は向上していないことが分かる。
As shown in FIG. 6 to FIG. 8, when the vibration-
次に、前記防振エリア2を2分割し当該2分割した防振エリア2a、2bの異なる固有振動数の一方のみを変動させた場合を同様に検討する。
Next, the case where the
図9は、前記防振エリア2a、2bの異なる固有振動数のうち、固有振動数を高く設定した方(例えば防振エリア2a)のみについて、固有振動数を1.3倍とした場合の振動数特性を示している(図9中の符号Y参照)。また、前記防振エリア2aの固有振動数のみを0.7〜1.3倍の範囲で実施し、振動数2.5Hzの振動伝達率が何倍になるのかを検討してプロットしたものを図11の符号Sで示した。ちなみに、図9中のXは、図7中の符号Xと同様に、図1に示した防振エリア2を2分割した場合の振動数特性を示しており、図11の符号Tは、図8中の符号Tと同様に防振エリア2の固有振動数をそれぞれ0.7〜1.3倍の範囲で実施し、振動数2.5Hzの振動伝達率が何倍になるのかを検討してプロットしたものである。
FIG. 9 shows vibrations when the natural frequency is 1.3 times for only the natural frequency of the
図9と図11より、固有振動数を高く設定した防振エリア2aの固有振動数を1.3倍とした場合では、振動数2.5Hzの振動伝達率が0.2倍から0.3倍に増加しており、前述した検討結果とほぼ同様の結果となり、振動数変動に対するロバスト性は向上していないことが分かる。
9 and FIG. 11, when the natural frequency of the
一方、図10は、前記防振エリア2a、2bの異なる固有振動数のうち、固有振動数を低く設定した方(例えば防振エリア2b)のみについて、固有振動数を1.3倍とした場合の振動数特性を示している(図10中の符号Y参照)。また、前記防振エリア2bの固有振動数のみを0.7〜1.3倍の範囲で実施し、振動数2.5Hzの振動伝達率が何倍になるのかを検討してプロットしたものを図11の符号Uで示した。ちなみに、図10中の符号Xは、図9中の符号Xと同様に、図1に示した防振エリア2を2分割した場合の振動数特性を示している。
On the other hand, FIG. 10 shows the case where the natural frequency is increased 1.3 times only for the one having a lower natural frequency (for example, the vibration-
図10より、固有振動数を低く設定した防振エリア2bの固有振動数のみを1.3倍とした場合では、振動数2.5Hzの振動伝達率が0.2倍からほとんど変動していない。合わせて、図11のUラインから分かるように、防振エリア2を分割し、固有振動数を低く設定した防振エリア2bの固有振動数のみを変動させると、ロバスト性が向上していることが分かる。
From FIG. 10, when only the natural frequency of the vibration-
したがって、防振エリア2を分割しない先願の防振技術を実施する場合、設定した効果を得るためには、防振エリア2全面に対して振動数のずれが許容されなかったが、防振エリア2を分割することによるロバスト性が向上する効果により、振動数のずれが許容されない防振エリア2を減らすことが可能となり、許容範囲が広く恒久的な実施が可能となるのである。さらに分割数が増えた場合には、振動数のずれが許容されない防振エリア2の割合を減らすことができる。分割した防振エリア2a…において、最も振動数が高い防振エリアの振動数のずれが、伝達率の変動に対して支配的に影響するからである。
Therefore, in the case of carrying out the prior art anti-vibration technology that does not divide the
次に、防振エリア2を構成する要素の中で、最も使用環境の影響を受けやすく、容易に変動しやすい減衰について、振動数が変動した場合と同様に、振動数2.5Hzの伝達率を0.2倍に低減する場合を例に挙げて説明する。
Next, among the elements constituting the
減衰の変動について、振動伝達率に対する振動数特性を表したグラフを図12と図13に示す。図12中の符号Xは、先願に係る防振エリア2を分割しない場合の振動数特性であり、前記図5Aと同じラインを示している。図12中の符号Yは、防振エリア2の減衰が0.5倍になった場合の振動数特性を示している。図12より、Xラインでは、振動数2.5Hzの伝達率が0.2倍であるのに対し、減衰が0.5倍になったYラインでは、約0.1倍に低減していることがわかる。また、伝達率の最大値は3.5倍から6.8倍に増幅していることがわかる。
FIG. 12 and FIG. 13 are graphs showing the frequency characteristics with respect to the vibration transmissibility with respect to the fluctuation of the attenuation. A symbol X in FIG. 12 represents a frequency characteristic when the vibration-
これに対し、本発明に係る防振エリア2を2分割した場合の両方の防振エリア2a、2bの減衰が0.5倍になった場合について、同様の検討を行った結果が図13である。図13中の符号Xは、防振エリア2を2分割した場合の振動数特性であり、前記図5Bと同じラインを示している。図13中の符号Yは、防振エリア2a、2bの減衰がそれぞれ0.5倍になった場合の振動数特性を示している。図13より、Xラインでは、振動数2.5Hzの伝達率が0.2倍であるのに対し、減衰が0.5倍になったYラインでは、約0.1倍に低減されており、防振エリア2を分割しなかった場合のほぼ同じ結果となっている。また、伝達率の最大値は、防振エリア2を分割しなかった場合に比べて低かった2.0倍から4.0倍に増幅するが、先願に係る防振エリア2を分割しなかった場合より低い水準を保っていると云える。
On the other hand, FIG. 13 shows the result of the same examination in the case where the attenuation of both the
図14と図15について、図14は、先願に係る防振エリア2を分割しない場合の防振エリア2の減衰を0.5〜1.5倍に変動させた場合(図中の符号X)と、本発明に係る防振エリアを2分割して両方の防振エリア2a、2bの減衰を共に0.5〜1.5倍に変動させた場合と(図中の符号Y)、本発明に係る防振エリアを4分割して各防振エリア2a、2b、2c、2dの減衰を共に0.5〜1.5倍に変動させた場合(図中の符号Z)の3つのケースについて、伝達率が最小値となる振動数2.5Hzの振動伝達率の変動をプロットしたものであり、図15は、前記3つのケースについて、伝達率が最大値となる振動数2.5Hzの振動伝達率の変動をプロットしたものである。
14 and FIG. 15, FIG. 14 shows a case where the attenuation of the
図14と図15より、防振エリア2を分割することによる、前記最小値の変動に対するロバスト性がさほど向上していないことが分かるが、前記最大値の変動に対しては分割数を増加させるほど緩やかなカーブとなり、ロバスト性が向上していることがわかる。
14 and 15, it can be seen that dividing the
次に、本発明に係る防振エリア2を2分割した防振エリア2a、2bのうち、固有振動数を高く設定した方(例えば防振エリア2a)と低く設定した方(例えば防振エリア2b)の片方のみについて減衰を0.5倍に変動させた結果をそれぞれ図16と図17に示す。
Next, of the
図16より、固有振動数を高く設定した方の防振エリア2aの減衰が0.5倍になった場合では、振動数2.5Hzの振動伝達率の最小値が0.2倍から0.12倍に低減されており、防振エリア2を分割しなかった場合(図12参照)の最小値が0.1倍になったのと比べると若干ロバスト性が向上していることが分かる。前記振動伝達率の最大値は、両方の防振エリア2a、2bの減衰をそれぞれ0.5倍にした場合(図13参照)と同じく2.0倍から4.0倍に増幅しているが、防振エリア2を分割しなかった場合より低い水準を保っていると云える。
As shown in FIG. 16, when the damping of the
図17より、固有振動数を低く設定した方の防振エリア2bの減衰が0.5倍になった場合では、振動数2.5Hzの振動伝達率の最小値が0.2倍からほとんど変動しておらず、ロバスト性が向上していることがわかる。また、振動伝達率の最大値についても2.0倍から3.0倍への増幅にとどまり、ロバスト性が向上していることがわかる。
As shown in FIG. 17, when the damping of the
図18と図19について、図18は、先願に係る防振エリア2を分割しない場合の防振エリア2の減衰を0.5〜1.5倍に変動させた場合と(図中の符号X)、本発明に係る防振エリア2を2分割して振動数を高く設定した防振エリア2aの減衰を0.5〜1.5倍に変動させた場合と(図中の符号Y)、低く設定した防振エリア2bの減衰を0.5〜1.5倍に変動させた場合(図中のZ)の計3つのケースについて、伝達率が最小値となる振動数2.5Hzの振動伝達率の変動をプロットしたものであり、図19は、前記3つのケースについて、伝達率が最大値となる振動数2.5Hzの振動伝達率の変動をプロットしたものである。即ち、図18と図19のXラインの振動特性図は、前記図14と図15のXラインの振動特性図と一致する。
18 and FIG. 19, FIG. 18 shows a case where the attenuation of the
図18より、振動伝達率の最小値について、2分割した防振エリア2a、2bのうち固有振動数を高く設定した防振エリア2aの減衰が変動した場合は、防振エリア2を分割しない場合と比して、ロバスト性が若干向上していることがわかる。また、固有振動数を低く設定した防振エリア2bの減衰が変動した場合は、防振エリア2を分割しない場合と比して、ロバスト性が顕著に向上していることがわかる。
As shown in FIG. 18, when the damping of the
上述したように、減衰は、最も使用環境の影響を受けやすく容易に変動してしまうことを鑑みると、先願に係る防振エリア2を分割しない場合には、設定した効果を得るために防振エリア2全面に対して減衰の変動が許容されなかったが、防振エリア2を分割する効果により、減衰の変動に対してロバスト性が向上するとともに、減衰の変動が許容されない防振エリアを減らすことが可能となり、許容範囲が広く恒久的な実施が可能となる。
As described above, in view of the fact that attenuation is most easily affected by the use environment and easily fluctuates, if the
このように、振動数と減衰の変動について、防振エリア2を分割しない場合と2分割する場合、更には4分割する場合について説明したが、本発明に係る実施例は、分割数を2乃至4に限定するものではなく、図23〜図25に示したように、必要に応じて分割数を増やして実施することもできる。また、防振エリア2の総面積と非防振エリア3との面積比は1:1に限定されず、図26A、Bに示したように、任意の面積比で実施することができる。
As described above, with regard to fluctuations in the frequency and attenuation, the case where the
したがって、上記検討結果より、防振エリア2の分割数を増やすに伴い、ロバスト性が漸次向上することが確実に予見できる。なお、本実施例では、4分割した防振エリア2a…は、それぞれ異なる4種類の固有振動数で実施しているが、これに限定されず、固有振動数が同一の防振エリアの組が、各組毎の固有振動数が異なる組み合わせ、すなわち少なくとも2種類の異なる固有振動数で実施することもできる(請求項2記載の発明)。要するに、本発明に係る防振工法は、防振エリア2a…を異なる固有振動数で防振支持すれば、従来技術と比して優れた防振効果を発揮できるのである。
Therefore, from the above examination results, it can be reliably predicted that the robustness will gradually improve as the number of divisions of the
続いて、固有振動数が異なる複数の防振エリア2a…で防振支持することにより、複数の異なる加振振動数を対象に振動を低減できる効果について説明する。
Next, the effect of reducing vibrations for a plurality of different vibration frequencies by performing vibration isolation support in a plurality of
防振エリア2を分割せずに1つの防振エリア2とした場合には、前記図5Aに示したように、振動伝達率は1つの極小値をとる特徴があり、ある1つの加振振動数を対象として振動を低減する場合にはメリットが大きかったが、複数の加振振動数を対象とする場合は、ある1つの振動数についてしか振動を低減することができないという問題があった。しかし、本発明に係る防振技術は、以下に説明するように、防振エリア2を複数に分割することによって複数の加振振動数を対象に振動低減効果を発揮することができる。
When the
この効果を、一例として、振動数fが1.25Hzで人間が跳躍運動を行った場合を想定して説明する。まず、人間1人が1.25Hzで跳躍運動を行った場合に発生させることができる加振力を図20に示す。 As an example, this effect will be described assuming that a human performs a jumping motion at a frequency f of 1.25 Hz. First, FIG. 20 shows the excitation force that can be generated when one person performs a jumping motion at 1.25 Hz.
人間の跳躍運動による加振力は、完全な正弦波ではないため、加振振動数の他にも、2倍、3倍…と整数倍に加振力が生じるのが特徴である。図20の黒丸で示しているとおり、1.25Hzで11.0kgf、2.5Hzで44.0kgfの加振力がある。 Since the excitation force due to the jumping motion of a human is not a perfect sine wave, it is characterized in that the excitation force is generated in integral multiples of two times, three times, etc. in addition to the vibration frequency. As indicated by the black circles in FIG. 20, there is an excitation force of 11.0 kgf at 1.25 Hz and 44.0 kgf at 2.5 Hz.
このような特徴をもつ加振力に対して、先願に係る防振エリア2を分割しないで加振力が最大である2.5Hz成分を0.2倍に低減させようとした場合、図21(図5Aと同じ)に示すような伝達率特性となるので、2.5Hz成分は0.2倍に低減し、44.0kgf×0.2倍=8.8kgfとなるが、1.25Hz成分は1.6倍に増幅するため、11.0kgf×1.6倍=17.6kgfとなり、結果として、1.25Hz成分の方が大きい現象が生じる。
When an attempt is made to reduce the 2.5 Hz component with the maximum excitation force by 0.2 times without dividing the
これに対して、本発明に係る防振エリアを2分割した場合は、図22(図17と同じ)に示すような伝達率特性となるので、図中の符号Xの場合は、2.5Hz成分は0.2倍に低減して44.0kgf×0.2倍=8.8kgfとなり、1.25Hz成分についても0.8倍に低減できるため、11.0kgf×0.8倍=8.8kgfとなり、二つのピークを同時に低減することが可能となる。 On the other hand, when the anti-vibration area according to the present invention is divided into two, the transmission characteristic is as shown in FIG. 22 (same as FIG. 17). The component is reduced by 0.2 times to 44.0 kgf × 0.2 times = 8.8 kgf, and the 1.25 Hz component can also be reduced by 0.8 times, so that 11.0 kgf × 0.8 times = 8. It becomes 8 kgf, and it becomes possible to reduce two peaks simultaneously.
また、図16と図17に示したように、2分割した防振エリア2a、2bのうち、片方のみの減衰を変化させることにより、生じる増幅ピークと低減ピークの鋭さを増減することが可能なので、加振振動数、倍調波に合わせて最適値となるような調整が可能となり、加振力を自在に低減できるようになる。例えば、振動数1.25Hzの振動は発生させたくないが、2.5Hzの振動は多少発生しても構わないというような場合に、図22のYラインのように、固有振動数を低く設定した防振エリア2bの減衰を小さくするという設定を適用することできる。
Further, as shown in FIGS. 16 and 17, the sharpness of the generated amplification peak and the reduction peak can be increased or decreased by changing the attenuation of only one of the
この特徴は、人間の動作(跳躍運動)に限定して適用するものではなく、倍調波成分を有する加振力(トランスの50Hz、100Hzなど)や、倍調波でなくとも異なる振動数に加振力ピークを有するような加振力に対して適用できる。また、本実施例では、一例として防振エリア2を2分割した場合で説明したが、当該2分割に限定するものではない。分割数を増やすことに伴い漸次、増減、低減ピークの数を増やすことができるので、必要に応じて、3分割以上の多数の固有振動数の異なる防振エリア2a、2b、2c…で実施することもできる。
This feature is not limited to human movements (jumping motion), but it can be applied to excitation forces with harmonic components (such as transformers 50 Hz and 100 Hz) and to different frequencies even if not harmonics. The present invention can be applied to an excitation force having an excitation force peak. Further, in the present embodiment, as an example, the case where the
かくして、請求項1及び請求項2に記載した本発明に係る構造物床の防振工法によれば、先願に係る構造物床の防振工法による効果と比して、振動伝達率を全体的に更に低減することができるので、居住性などを向上させることができる等、更に防振効果に優れた防振工法を実現できる。また、複数の異なる振動数を有する加振力に対して個別に対処できるので、効率よく防振効果を発揮することができる。
Thus, according to the vibration isolating method for a structural floor according to the present invention as set forth in
総じて、床下構造への伝達力を加振力で除した前記振動伝達率については、防振エリア2の固有振動数及び減衰定数並びに個数、防振エリア2と非防振エリア3との加振力分担比、各防振エリアの加振力分担比、を任意の組み合わせでチューニングすることにより、前記振動伝達率の最大値、最小値、伝達率曲線の形状(山や谷の数及び値、傾き等)を、様々なニーズに対応する設計をすることが可能であり(請求項3記載の発明)、ロバスト性を向上させることもできる。
In general, the vibration transmissibility obtained by dividing the transmission force to the underfloor structure by the excitation force is the natural frequency and damping constant and number of the
図23〜図26は、本発明の構造物床の防振工法に係る実施例のバリエーションを示している。 FIG. 23 to FIG. 26 show variations of the embodiment according to the vibration isolation method for a structure floor of the present invention.
図23は、防振エリア2の総面積と非防振エリア3の総面積を1:1で実施している。また、前記防振エリア2は、同防振エリア2を9等分割した9個の防振エリア2a…を碁盤の目状に設けて実施し(請求項4記載の発明)、その格子状の隙間を通路9に利用して実施している。
In FIG. 23, the total area of the vibration-
図24は、防振エリア2の総面積と非防振エリア3の総面積を1:1で実施している。また、前記防振エリア2は、同防振エリア2を12等分割し、それぞれ固有振動数が異なる12個の防振エリア2a…を碁盤の目状に設けて実施し(請求項4記載の発明)、その格子状の隙間を通路9に利用して実施している。さらに、床下構造4にコンクリート6を一体的に打設し、防振エリア2の高さと一致させて実施することにより(請求項6記載の発明)、エアロビクススタジオ等に好適に利用できる態様としている。なお、前記非防振エリア3は防振エリア2に対して位相遅れが生じなければよいので、防振エリア2の支持材に比べて硬い弾性材を用いて支持することも可能である。例えば、床下構造4の下に居室があるような場合においては、床衝撃音対策として、弾性支持による浮き床構造が必須となる。このような場合は、非防振エリア3は、防振エリア2に比べて十分に硬い弾性材で、かつ遮音効果を有するもので支持する。
In FIG. 24, the total area of the vibration-
図25は、防振エリア2の総面積と非防振エリア3の総面積を1:1で実施している。また、前記防振エリア2は、同防振エリア2を16等分割し、それぞれ固有振動数が異なる16個の防振エリア2a…を碁盤の目状に設けて実施し(請求項4記載の発明)、その格子状の隙間を通路9に利用して実施している。さらに、床下構造4にコンクリート製の柱材7を打設し、その上にコンクリート床8を構築して防振エリア2の高さと一致させて実施することにより(請求項6記載の発明)、エアロビクススタジオ等に好適に利用できる態様としている。
In FIG. 25, the total area of the vibration-
なお、前記図23〜図25は、防振エリア2の総面積と非防振エリア3の総面積を1:1で実施しているがこれに限定されず、任意の割合で実施できる。例えば、図26Aに示したように、防振エリア2の総面積と非防振エリア3の総面積を3:2で実施することもできるし、図26Bに示したように、防振エリア2の総面積と非防振エリア3の総面積を4:1で実施することもできる。
In FIGS. 23 to 25, the total area of the vibration-
このように、本発明に係る防振工法は、複数の防振エリア2a…を、要求される振動設計に応じて、任意の面積で、且つ任意の固有振動数で実施することにより、防振効果を発揮することができるのである。
As described above, the vibration isolating method according to the present invention implements a plurality of
その他、図26Cに示したように、防振エリア2だけでなく、非防振エリア3も分割し、複数の防振エリア2と複数の非防振エリア3を、平面方向に見て、縦横方向に交互に配設し、全体として碁盤の目状に構造物の床1を構成して実施することもできる(請求項5記載の発明)。エアロビクススタジオ等では、ダンスする人の配置に偏りがある場合があるので、図26Cに示した実施例のように、防振エリア2a…を細かく分散した配置とすることで、設計通りの加振力分担比からのずれを少なくすることができる。また、床下構造は、実際には面的広がりを有しており、防振エリア、非防振エリアからの距離によって加振力分担比が若干ずれる場合があるので、図26Cに示したように、細かく分散させることで距離によるずれも緩和することができるのである。
In addition, as shown in FIG. 26C, not only the
以上に実施形態を図面に基づいて説明したが、本発明は、図示例の実施形態の限りではなく、その技術的思想を逸脱しない範囲において、当業者が通常に行う設計変更、応用のバリエーションの範囲を含むことを念のために言及する。 The embodiments have been described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the illustrated embodiments, and design modifications and application variations that are usually made by those skilled in the art are within the scope of the technical idea. Note that it includes the range.
1 床
2(2a…) 防振エリア
3 非防振エリア
4 床下構造(基礎、建物の床)
5 防振材
6 コンクリート
7 コンクリート柱
8 コンクリート床
9 通路
1 Floor 2 (2a ...)
5 Anti-vibration material
6
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