Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP4444038B2 - Vibration isolation method for structural floor - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP4444038B2 - Vibration isolation method for structural floor - Google Patents

Vibration isolation method for structural floor Download PDF

Info

Publication number
JP4444038B2
JP4444038B2 JP2004237874A JP2004237874A JP4444038B2 JP 4444038 B2 JP4444038 B2 JP 4444038B2 JP 2004237874 A JP2004237874 A JP 2004237874A JP 2004237874 A JP2004237874 A JP 2004237874A JP 4444038 B2 JP4444038 B2 JP 4444038B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vibration
area
floor
frequency
proof
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2004237874A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2006057260A (en
Inventor
竜太 井上
宏和 吉岡
嘉之 橋本
隆之 阿部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Takenaka Corp
Original Assignee
Takenaka Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Takenaka Corp filed Critical Takenaka Corp
Priority to JP2004237874A priority Critical patent/JP4444038B2/en
Publication of JP2006057260A publication Critical patent/JP2006057260A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4444038B2 publication Critical patent/JP4444038B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Building Environments (AREA)
  • Floor Finish (AREA)

Description

この発明は、構造物の床の防振工法の技術分野に属し、更に云えば、本出願人による先の特願2003−44710に係る構造物床の防振工法を改良した防振工法に関する。   The present invention belongs to the technical field of a vibration isolation method for a structure floor, and more specifically, relates to a vibration isolation method improved from the vibration isolation method for a structure floor according to Japanese Patent Application No. 2003-44710 by the present applicant.

多数の人間が音楽に合わせて踊ったり飛び跳ねたりする跳躍運動やプレス機械の運転等の加振力に起因する構造物の振動は、同構造物の躯体を伝搬して上下の階で、あるいは基礎や地盤を伝搬して近隣構造物の床や梁に、水平・上下の振動(共振)を誘発し、不快な振動を感じる等の振動障害を発生することが知られている。   The vibration of a structure caused by the exciting force of a large number of people dancing or jumping to the music or the operation of a press machine propagates through the frame of the structure on the upper and lower floors or the foundation. It is known that vibration disturbances such as inducing unpleasant vibrations by inducing horizontal and vertical vibrations (resonances) in floors and beams of neighboring structures by propagating through the ground.

この振動障害は、音楽のリズムに合わせて多数の人間がほぼ同位相で上下運動すること等に起因している。例えば、2つの加振力が同位相で作用する場合、構造物には1つの加振力の2倍の振動が生じる。さらに多くの加振力が同位相で作用すると、構造物に生じる振動は、通常、人間の数に応じて、3倍、4倍…と整数倍で過大なものとなる。なお、同位相でない場合にも過大なものとなる。   This vibration disturbance is caused by the fact that many humans move up and down almost in phase with the rhythm of music. For example, when two excitation forces act in the same phase, the structure is vibrated twice as much as one excitation force. When more exciting force acts in the same phase, the vibration generated in the structure is usually excessive at an integral multiple of 3 times, 4 times, ... depending on the number of people. Even when the phase is not the same, it becomes excessive.

従来の防振技術は、加振力が作用する床の全面を、防振材で防振支持する等の防振技術を導入することにより、共振回避および床下構造(基礎や地盤など)への振動伝達率の低減が図られてきた(例えば、特許文献1〜3参照)。   Conventional anti-vibration technology introduces anti-vibration technology, such as anti-vibration support for the entire floor where the excitation force acts, using anti-vibration materials, thereby avoiding resonance and reducing the structure under the floor (foundation, ground, etc.). Reduction of vibration transmissibility has been attempted (for example, see Patent Documents 1 to 3).

前記特許文献1に開示された防振技術は、予め、加振力たる複数のプレス機械の往復運動の位相を互いにずらした設定とし、各プレス機械における慣性力に基づく振動波を打ち消し合うモードを作ることにより防振効果を図っている。しかし、この防振技術によると、音楽のリズムに合わせて多数の人間がほぼ同位相で上下運動する場合の構造物については、予め位相をずらす設定ができないので適用できないという問題がある。   The anti-vibration technique disclosed in the above-mentioned Patent Document 1 has a mode in which the phases of reciprocating motions of a plurality of press machines, which are excitation forces, are shifted from each other in advance, and cancels vibration waves based on inertial forces in each press machine. The anti-vibration effect is aimed at by making. However, this anti-vibration technique has a problem that it cannot be applied to a structure in which a large number of people move up and down substantially in the same phase in accordance with the rhythm of music because the phase cannot be set in advance.

前記特許文献2に開示された防振技術は、加振力が作用する床の全面に中空パネルを設け、該中空パネルの内部に高密度体を内蔵した弾性体を設け、当該弾性体を動吸振器として作用させ、中空パネル(床)に発生した振動を有効に吸収してパネル全体の振動を小さくすることにより防振効果を図っている。しかし、この防振技術によると、上述したように、床の全面を防振支持するため、床の面積に応じて多くの防振材が必要となり、経済的でないという問題がある。また、動吸振器は、ある特定の振動数に対しては一定の効果を発揮するものであるため、音楽のリズムに合わせる動作のように音楽のスピードによって振動数が変化する加振に対しては有効ではないという問題もある。   The anti-vibration technique disclosed in Patent Document 2 is provided with a hollow panel on the entire floor on which an excitation force acts, an elastic body with a high-density body built in the hollow panel, and moving the elastic body. The anti-vibration effect is achieved by acting as a vibration absorber and effectively absorbing the vibration generated in the hollow panel (floor) to reduce the vibration of the entire panel. However, according to this anti-vibration technology, as described above, since the entire surface of the floor is anti-vibrated, a large amount of anti-vibration materials are required depending on the floor area, which is not economical. In addition, the dynamic vibration absorber has a certain effect for a specific frequency, so that the vibration frequency varies with the speed of the music, such as an operation that matches the music rhythm. There is also a problem that is not effective.

前記特許文献3に開示された防振技術は、構造物の振動障害が発生する場所に振動を打ち消すべく上下方向に制振力を発生するアクティブ制振装置を設置し、同じ場所に設置した振動センサーにより計測した振動情報に基づいて前記アクティブ制振装置の駆動制御を行い制振効果を図っている。しかし、この防振技術によると、アクティブ制振装置自体が非常に高価であり、かつ、維持費がかかることに加え、振動センサーによる制御が精密かつ複雑という問題がある。   The anti-vibration technique disclosed in Patent Document 3 is a vibration installed in the same place by installing an active damping device that generates a damping force in the vertical direction in order to cancel the vibration in a place where the vibration trouble of the structure occurs. Based on the vibration information measured by the sensor, drive control of the active vibration damping device is performed to achieve a vibration damping effect. However, according to this anti-vibration technology, there is a problem that the active vibration damping device itself is very expensive and requires a maintenance cost, and the control by the vibration sensor is precise and complicated.

本出願人は、今般、前記先の特願2003−44710(以下適宜、先願と略称する。)に係る構造物床の防振工法を開発し別途特許出願した。   The present applicant has recently developed a vibration isolating method for a structural floor according to the above-mentioned Japanese Patent Application No. 2003-44710 (hereinafter, abbreviated as a prior application as appropriate) and filed a patent application separately.

前記先願に係る構造物床の防振工法は、構造物の床を、加振力に対して防振支持した防振エリアと防振支持しない非防振エリアとの組み合わせで構成し、前記防振エリアから床下構造へ伝達される振動の位相を遅らせ、前記非防振エリアから床下構造へ伝達される振動との位相差を利用して振動を打ち消し合わせるので(先願の請求項1参照)、位相差を利用せずに床全面を防振支持する従来技術と比して、先願の図5に示したように、fを加振力の振動数、fnを床の固有振動数とした場合に、0<f/fn<2の範囲で顕著な防振効果(Fsを伝達力、Fsoを加振力とした場合の振動伝達率:Fs/Fso)を得ることが分かる。   The vibration isolating method for the structure floor according to the prior application is configured by combining the floor of the structure with an anti-vibration area that is anti-vibration-supported against an excitation force and a non-vibration-proof area that is not anti-vibration-supported, The phase of the vibration transmitted from the vibration isolation area to the underfloor structure is delayed, and the vibration is canceled out using the phase difference from the vibration transmitted from the non-vibration isolation area to the underfloor structure (see claim 1 of the prior application). ), As compared with the prior art in which the entire surface of the floor is vibration-proofed and supported without using the phase difference, as shown in FIG. 5 of the prior application, f is the vibration frequency and fn is the natural frequency of the floor. In this case, it can be seen that a remarkable anti-vibration effect (vibration transmission rate when Fs is a transmission force and Fso is an excitation force: Fs / Fso) is obtained in the range of 0 <f / fn <2.

したがって、先願の構造物床の防振工法によれば、[本発明の奏する効果]に記載している通り、(1)加振力が作用する構造物の床の一部のみを防振支持して防振効果を図り得ると共に、シンプルな構造で実施できるので、経済性に優れている、(2)加振力が作用する構造物床に対して占める防振エリアの割合、及び加振力の加振振動数の高低、並びに加振力の位相の相違を問わず、防振効果を図ることができるので、フレキシブル性に優れているなどの効果を奏し、有用である。   Therefore, according to the vibration isolating method for the structure floor of the prior application, as described in [Effects of the present invention], (1) Only a part of the floor of the structure on which the excitation force acts is vibration proof. It is possible to support and provide a vibration isolation effect, and since it can be implemented with a simple structure, it is economical. (2) The ratio of the vibration isolation area to the structure floor where the excitation force acts The anti-vibration effect can be achieved regardless of whether the vibration frequency of the vibration force is high or low and the phase of the vibration force is different.

特公平3−3818号公報Japanese Patent Publication No.3-3818 特公平4−58865号公報Japanese Examined Patent Publication No. 4-58865 特開平8−53954号公報JP-A-8-53954

前記先願に開示した技術は、前記先願の図5から分かるように、従来技術と比して、振動伝達率の最大値(ピーク)を低減できることは勿論、振動伝達率の値を全体的に低減できるので、空気ばね等の汎用の防振材で容易に防振支持構造を実施できるほか、居住性を向上させることができる点で優れている(先願明細書の特に段落[0033]参照)。   As can be seen from FIG. 5 of the prior application, the technique disclosed in the prior application can reduce the maximum value (peak) of the vibration transmissibility as compared with the prior art, as well as the overall value of the vibration transmissibility. In addition to being able to easily implement a vibration-proof support structure with a general-purpose vibration-proof material such as an air spring, it is excellent in that the comfortability can be improved (particularly paragraph [0033] of the specification of the prior application). reference).

しかし、前記振動伝達率を、最大値を含めて更に全体的に低減することができれば、床の固有振動数をさらに大きく設定して実施できると共に、振動伝達率の増幅領域を気にすることなく、よりフレキシブルに防振効果を図ることができるなど、更に実施し易くなることは明らかなので、改良の余地が残されていると云える。   However, if the vibration transmissibility can be further reduced as a whole including the maximum value, it can be carried out by setting the natural frequency of the floor to be larger, and without worrying about the amplification region of the vibration transmissibility. Since it is clear that the vibration-proofing effect can be achieved more flexibly and it becomes easier to implement, it can be said that there is still room for improvement.

また、先願に開示した技術は、振動伝達率(Fs/Fso)の極小値を、1.0<f/fn<2.0の範囲で1箇所実現することができる特徴があり、同極小値を現実的に実現できない従来技術と比して、防振エリアの固有振動数を極小値に合わせるようなチューニングをして最大の防振効果を得ることができる点で優れている(先願明細書の特に段落[0049]参照)。   Further, the technology disclosed in the prior application has a feature that a minimum value of the vibration transmissibility (Fs / Fso) can be realized in one place in a range of 1.0 <f / fn <2.0. Compared to the conventional technology that cannot actually realize the value, it is superior in that the maximum vibration isolation effect can be obtained by tuning the natural frequency of the vibration isolation area to the minimum value (prior application) See especially paragraph [0049] of the description).

しかし、前記振動伝達率の極小値を1カ所に限らず、複数箇所で実現することができれば、複数の異なる振動数を有する加振力に対して個別に対処して効率よく防振効果を発揮できるので、改良の余地が残されていると云える。   However, if the minimum value of the vibration transmissibility is not limited to one place and can be realized at a plurality of places, it can effectively deal with the excitation forces having a plurality of different frequencies and exhibit a vibration-proofing effect efficiently. It can be said that there is still room for improvement.

本発明の目的は、先の特願2003−44710に開示した構造物床の防振工法と比して、振動伝達率を全体的に低減できると共に、複数の異なる振動数を有する加振力に対して個別に対処して効率よく防振効果を発揮することができる、構造物床の防振工法を提供することである。また、振動数、減衰定数、加振力分担比などの変動に対するロバスト性(安定性に優れている性質、又は柔軟に対応できる性質を云う。以下同じ。)を向上させることができる、構造物床の防振工法を提供することである。   The object of the present invention is to reduce vibration transmissibility as a whole as compared with the vibration isolation method for a structural floor disclosed in the previous Japanese Patent Application No. 2003-44710, and to apply an excitation force having a plurality of different frequencies. In contrast, the object is to provide a vibration isolation method for a structural floor that can be individually addressed and efficiently exhibit a vibration isolation effect. In addition, a structure that can improve robustness against fluctuations in frequency, damping constant, excitation force sharing ratio, etc. (a property that is excellent in stability or a property that can be flexibly handled; the same shall apply hereinafter). It is to provide a floor vibration isolation method.

上記従来技術の課題を解決するための手段として、請求項1に記載した発明に係る構造物床の防振工法は、構造物の床を、加振力に対して防振支持した複数の防振エリアと、防振支持しない非防振エリアとの組み合わせで構成し、前記複数の防振エリアは固有振動数がそれぞれ異なるものとし、当該防振エリアから床下構造へ伝達される振動の位相をそれぞれ遅らせ、前記非防振エリアから床下構造へ伝達される振動との位相差を利用して振動を打ち消し合わせることを特徴とする。   As a means for solving the above-described problems of the prior art, the vibration isolating method for a structure floor according to the invention described in claim 1 includes a plurality of anti-vibration methods in which the floor of the structure is supported by vibration isolation against vibration force. It consists of a combination of a vibration area and a non-vibration-proof area that does not support vibration-proofing, the plurality of vibration-proof areas have different natural frequencies, and the phase of vibration transmitted from the vibration-proof area to the underfloor structure Each is delayed, and the vibrations are canceled out using the phase difference from the vibration transmitted from the non-vibration-proof area to the underfloor structure.

請求項2に記載した発明に係る構造物床の防振工法は、構造物の床を、加振力に対して防振支持した複数の防振エリアと、防振支持しない非防振エリアとの組み合わせで構成し、前記複数の防振エリアは、固有振動数が同一の防振エリアの組が、各組毎の固有振動数が異なる組み合わせとし、当該防振エリアから床下構造へ伝達される振動の位相をそれぞれ遅らせ、前記非防振エリアから床下構造へ伝達される振動との位相差を利用して振動を打ち消し合わせることを特徴とする。   The vibration isolation method for a structure floor according to the invention described in claim 2 includes a plurality of vibration isolation areas in which the floor of the structure is vibration-supported against an excitation force, and a non-vibration-proof area that does not support vibration isolation. The plurality of anti-vibration areas are configured such that a set of anti-vibration areas having the same natural frequency has a different natural frequency for each set and is transmitted from the anti-vibration area to the underfloor structure. The phase of the vibration is delayed, and the vibration is canceled out using a phase difference from the vibration transmitted from the non-vibration-proof area to the underfloor structure.

請求項3に記載した発明は、請求項1又は2に記載した構造物床の防振工法において、床下構造への伝達力を加振力で除した振動伝達率について、防振エリアの固有振動数及び減衰定数並びに個数、防振エリアと非防振エリアとの加振力分担比、各防振エリアの加振力分担比、を任意の組み合わせでチューニングすることにより、前記振動伝達率の最大値、最小値、伝達率曲線の形状を自在に設計することを特徴とする。   According to the third aspect of the present invention, in the vibration isolation method for a structural floor according to the first or second aspect, the natural vibration of the vibration isolation area is obtained with respect to the vibration transmissibility obtained by dividing the transmission force to the underfloor structure by the excitation force. By tuning the number and damping constant and number, the excitation force sharing ratio between the anti-vibration area and the non-vibration-proof area, and the excitation force sharing ratio of each anti-vibration area in any combination, the maximum vibration transmissibility can be obtained. The value, the minimum value, and the shape of the transmissibility curve are freely designed.

請求項4に記載した発明は、請求項1〜3のいずれか一に記載した構造物床の防振工法において、複数の防振エリアを碁盤の目状に設けることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the vibration isolating method for a structure floor according to any one of the first to third aspects, a plurality of vibration isolation areas are provided in a grid pattern.

請求項5に記載した発明は、請求項1〜4のいずれか一に記載した構造物床の防振工法において、防振エリアと非防振エリアを、平面方向に見て、縦横方向に交互に配設し、全体として碁盤の目状に構造物の床を構成することを特徴とする。   The invention described in claim 5 is the structure floor vibration isolation method according to any one of claims 1 to 4, wherein the vibration isolation area and the non-vibration isolation area are viewed in the plane direction and alternately in the vertical and horizontal directions. The floor of the structure is configured in a grid pattern as a whole.

請求項6に記載した発明は、請求項1〜5のいずれか一に記載した構造物床の防振工法において、防振エリアと非防振エリアは、ほぼ同等の高さに設定することを特徴とする。   The invention described in claim 6 is the structure floor vibration-proof method according to any one of claims 1 to 5, wherein the vibration-proof area and the non-vibration-proof area are set to substantially the same height. Features.

本発明に係る構造物床の防振工法によれば、先願に開示した構造物床の防振工法が奏する効果に加えて、下記する効果を奏する。
1)振動伝達率を、全体的に更に低減することができるので、床1の固有振動数を更に大きく設定できると共に、振動伝達率の増幅領域を気にすることなく、よりフレキシブルに防振効果を図ることができ、居住性などを向上させ得るなど、さらに防振効果に優れた防振工法を実現できる。
2)複数の異なる振動数を有する加振力に対して個別に対処して効率よく防振効果を発揮することができる。
3)振動数、減衰定数、加振力分担比などの変動に対するロバスト性を向上させることができる。
4)各防振エリア2a…の分割数、減衰定数、加振力分担比などをチューニングすることにより、振動伝達率の最大値や極小値の大きさや鋭さを調整することが可能であり、様々なニーズに対応する振動伝達率を設計することができる。
According to the vibration isolating method for a structural floor according to the present invention, in addition to the effects exhibited by the structural floor vibration isolating method disclosed in the prior application, the following effects are exhibited.
1) Since the vibration transmissibility can be further reduced as a whole, the natural frequency of the floor 1 can be set larger, and the vibration isolating effect can be made more flexible without worrying about the amplification region of the vibration transmissibility. In addition, it is possible to realize a vibration isolation method that is further excellent in vibration isolation, such as improving habitability.
2) It is possible to individually deal with the excitation forces having a plurality of different frequencies and efficiently exhibit the vibration isolation effect.
3) It is possible to improve robustness against fluctuations such as the frequency, damping constant, and excitation force sharing ratio.
4) By tuning the number of divisions, damping constant, excitation force sharing ratio, etc. of each anti-vibration area 2a ..., it is possible to adjust the maximum and minimum values and the sharpness of the vibration transmissibility. The vibration transmissibility corresponding to various needs can be designed.

図1と図2は、請求項1に記載した構造物床の防振工法の実施形態を示している。
この構造物床の防振工法は、構造物の床1を、加振力に対して防振支持した複数の防振エリア2と、防振支持しない非防振エリア3との組み合わせで構成し、前記複数の防振エリア2は固有振動数fnがそれぞれ異なるものとし、当該防振エリアから床下構造(基礎、或いは建物の床などが該当する。以下同じ。)4へ伝達される振動の位相をそれぞれ遅らせ、前記非防振エリア3から床下構造4へ伝達される振動との位相差を利用して振動を打ち消し合わせることを特徴としている(請求項1記載の発明)。
1 and 2 show an embodiment of a vibration isolation method for a structure floor according to claim 1.
This vibration isolating method for a structural floor is composed of a combination of a plurality of vibration isolating areas 2 that are supported by anti-vibration force against a vibration force and a non-vibration isolating area 3 that is not supported. The plurality of vibration isolation areas 2 have different natural frequencies fn, and the phase of vibration transmitted from the vibration isolation area to the underfloor structure (foundation or floor of the building, the same applies hereinafter) 4. And the vibrations are canceled out using the phase difference from the vibration transmitted from the non-vibration-proof area 3 to the underfloor structure 4 (the invention according to claim 1).

図示例の非防振エリア3は、位相遅れを生じさせない最もシンプルな構造とするべく、床下構造4をそのままの状態で非防振エリア3として実施している。この技術的思想は、後述する図23と図24に記載した実施形態も倣っている。ただし、非防振エリア3は、床下構造4をそのままの状態で実施する技術的思想には限定されず、例えば図25に示したように、床下構造4の上面に位相遅れを生じさせないコンクリート製の部材7及び8を介在させて非防振エリア3として実施することも勿論できる。   The non-vibration-proof area 3 in the illustrated example is implemented as the non-vibration-proof area 3 with the underfloor structure 4 as it is in order to have the simplest structure that does not cause a phase delay. This technical idea also follows an embodiment described in FIGS. 23 and 24 described later. However, the non-vibration-proof area 3 is not limited to the technical idea of implementing the underfloor structure 4 as it is. For example, as shown in FIG. 25, the non-vibration-proof area 3 is made of concrete that does not cause a phase delay on the upper surface of the underfloor structure 4. Of course, the non-vibration-proof area 3 can be implemented with the members 7 and 8 interposed therebetween.

なお、前記非防振エリア3は防振エリア2に対して位相遅れが生じなければよいので、防振エリア2の支持材に比べて硬い弾性材を用いて支持することも可能である。例えば、床下構造4の下に居室があるような場合においては、床衝撃音対策として、弾性支持による浮き床構造が必須となる。このような場合は、非防振エリア3は、防振エリア2に比べて十分に硬い弾性材で、かつ遮音効果を有するもので支持する。   Since the non-vibration-proof area 3 is not required to have a phase lag with respect to the vibration-proof area 2, it can be supported using an elastic material that is harder than the support material of the vibration-proof area 2. For example, when there is a living room under the underfloor structure 4, a floating floor structure by elastic support is indispensable as a countermeasure against a floor impact sound. In such a case, the non-vibration-proof area 3 is supported by an elastic material that is sufficiently harder than the vibration-proof area 2 and that has a sound insulation effect.

具体的に、図1は、加振力に対して防振支持する防振エリア2を、固有振動数が異なる2つの防振エリア2aと2bに区分し、当該防振エリア2aと2b、及び防振支持しない非防振エリア3の3つの面積比(加振力に対する防振エリア2a、2bと非防振エリア3との割合。以下同じ)を、1:1:2に設定して実施している。なお、前記面積比は便宜上、1:1:2で実施しているがこれに限定されず、例えば図26Aに示したように、任意の面積比で実施することができる。   Specifically, FIG. 1 divides an anti-vibration area 2 for anti-vibration support against an excitation force into two anti-vibration areas 2a and 2b having different natural frequencies, and the anti-vibration areas 2a and 2b, and The ratio of the three areas of the non-vibration-proof area 3 that does not support vibration-proof (ratio of the vibration-proof areas 2a and 2b to the non-vibration-proof area 3 and the non-vibration-proof area 3. The same applies hereinafter) is set to 1: 1: 2 is doing. The area ratio is 1: 1: 2 for convenience, but is not limited to this. For example, as shown in FIG. 26A, the area ratio can be implemented arbitrarily.

図2は、加振力に対して防振支持する防振エリア2を、固有振動数がそれぞれ異なる4つの防振エリア2a、2b、2c、2dに区分し、当該防振エリア2a、2b、2c、2d及び防振支持しない非防振エリア3の5つの面積比(加振力に対する防振エリア2a、2b、2c、2dと非防振エリア3との割合。以下同じ)を、1:1:1:1:4に設定して実施している。なお、前記面積比は便宜上、1:1:1:1:4で実施しているがこれに限定されず、例えば図26Bに示したように、任意の面積比で実施することができる。   FIG. 2 divides an anti-vibration area 2 for anti-vibration support against an excitation force into four anti-vibration areas 2a, 2b, 2c, and 2d having different natural frequencies, and the anti-vibration areas 2a, 2b, The ratio of the five areas 2c, 2d and the non-vibration-proof area 3 that does not support vibration-proof (ratio of the vibration-proof areas 2a, 2b, 2c, and 2d to the non-vibration-proof area 3; It is set to 1: 1: 1: 4. The area ratio is 1: 1: 1: 1: 4 for the sake of convenience, but is not limited to this. For example, as shown in FIG.

ちなみに、本発明の防振技術と対比するための参考図として、図3は、先願2003−44710に係る実施例を示している。この実施例は、防振エリア2と非防振エリア3の面積比を1:1に設定して実施している。図4は、床全面を防振支持した(防振エリア2とした)従来技術に係る実施例を示している。   Incidentally, as a reference diagram for comparison with the image stabilization technique of the present invention, FIG. 3 shows an embodiment according to the prior application 2003-44710. In this embodiment, the area ratio between the vibration-proof area 2 and the non-vibration-proof area 3 is set to 1: 1. FIG. 4 shows an embodiment according to the prior art in which the entire floor is supported by vibration isolation (the vibration isolation area 2).

すなわち、図1〜図3は、便宜上、防振エリア2の総面積と非防振エリア3の総面積を1:1で実施している。なお、図3と図4は、その構造上、防振エリア2を異なる固有振動数で防振支持することはできない。ちなみに、図中の符号5は防振材を示している。   That is, in FIGS. 1 to 3, the total area of the image stabilization area 2 and the total area of the non-vibration isolation area 3 are 1: 1 for convenience. 3 and 4 cannot support the vibration isolation area 2 at different natural frequencies because of its structure. Incidentally, reference numeral 5 in the figure denotes a vibration isolating material.

図5Aは、図3に係る先願の防振技術について、振動伝達率に対する振動数特性を表したグラフである。一例として、振動数2.5Hzにおいて、振動伝達率を0.2倍とするためには、2.5Hz÷√2≒1.77Hzで防振エリアを支持するため、これを図5Aで参照すると、1.77Hzでの振動伝達率は約3.5倍に増幅する。   FIG. 5A is a graph showing the frequency characteristic with respect to the vibration transmissibility of the prior application anti-vibration technique according to FIG. 3. As an example, in order to increase the vibration transmissibility by 0.2 at a frequency of 2.5 Hz, the anti-vibration area is supported at 2.5 Hz ÷ √2≈1.77 Hz. The vibration transmissibility at 1.77 Hz is amplified about 3.5 times.

本技術の適用範囲の1つである、人間の音楽等にあわせる動作などでは、音楽のピッチによって加振振動数も変化し、2〜3Hzが最も音楽に合わせて動きやすい振動数といわれている。しかし、場合によっては、振動数が1.77Hz程度の曲でも、ある程度大きな加振力が発揮される場合もあり、増幅率が高いほど振動クレームにつながる可能性が高いといえる。   In the operation to match human music etc., which is one of the scope of application of this technology, the vibration frequency changes depending on the music pitch, and 2 to 3 Hz is said to be the frequency that most easily moves according to the music. . However, depending on the case, even a song with a frequency of about 1.77 Hz may exhibit a certain large excitation force, and it can be said that the higher the amplification factor, the higher the possibility of a vibration complaint.

その点、図1と図2に係る本発明に係る防振技術は、以下に説明するように、先願の位相差を用いて相殺現象を生じさせ、振動を低減させる性能を損なうことなく、増幅領域の増幅率を低減させることができる。   In that regard, the anti-vibration technology according to the present invention according to FIGS. 1 and 2 causes the cancellation phenomenon using the phase difference of the prior application, as described below, without impairing the performance of reducing vibration, The amplification factor of the amplification region can be reduced.

本発明に係る防振技術は、振動低減性能を維持させながら、増幅領域の増幅率を低減させるという課題を解決するために、図3に示した先願に係る防振エリア2を複数(一例として2つ又は4つ)の部分に分割し、低減すべき振動数特性に応じてそれぞれの振動数、減衰定数、分担する加振力の割合(加振力分担比)を最適に設定することを特徴とする技術である。前記振動数、減衰定数は、防振エリア2の質量、剛性、減衰を個別に変化させることで設定可能である。   In order to solve the problem of reducing the amplification factor of the amplification region while maintaining the vibration reduction performance, the vibration isolation technology according to the present invention includes a plurality of vibration isolation areas 2 according to the prior application shown in FIG. 2 or 4), and optimally set each frequency, damping constant, and ratio of the excitation force to be shared (excitation force sharing ratio) according to the frequency characteristics to be reduced. This is a technology characterized by The frequency and damping constant can be set by individually changing the mass, rigidity, and damping of the vibration-proof area 2.

図3に示した先願に係る防振技術と対比するべく、加振力の振動数f=2.5Hzに対して、防振エリア2を2分割(図1参照)、4分割(図2参照)した場合で、振動伝達率を0.2倍に低減し、かつ増幅率を小さくするように最適設定した結果をそれぞれ、図5B及び図5Cに示す。   In order to contrast with the anti-vibration technique according to the prior application shown in FIG. 3, the anti-vibration area 2 is divided into two (see FIG. 1) and four (see FIG. 2) with respect to the vibration frequency f = 2.5 Hz. 5B and 5C respectively show the results of optimum setting so that the vibration transmissibility is reduced by a factor of 0.2 and the gain is reduced.

先願に係る防振技術と本発明に係る防振技術を対比すると、防振エリア2を分割しなかった先願の場合、3.5倍であった振動伝達率(増幅率)の最大値は、2分割した場合には2.1倍程度に、4分割した場合には1.4倍程度に低減されていることが分かる(図5A〜C参照)。   When the anti-vibration technology according to the prior application is compared with the anti-vibration technology according to the present invention, in the case of the prior application in which the anti-vibration area 2 is not divided, the maximum value of the vibration transmissibility (amplification factor) which was 3.5 times Can be reduced to about 2.1 times when divided into two and about 1.4 times when divided into four (see FIGS. 5A to 5C).

このように、防振エリア2を複数に分割することによって、振動数に対する低減率を維持しながら、増幅率を低減することが可能となるのである。ちなみに、図5A〜Cは、一例として、防振エリア2全体と非防振エリア3との加振力分担比を1:1にした検討結果である。もちろん、防振エリア2全体と非防振エリア3の加振力分担比や、分割したそれぞれの防振エリア2a…の加振力分担比を最適設定することで、さらなる増幅率の低減を見込むことができる。   Thus, by dividing the vibration-proof area 2 into a plurality, it is possible to reduce the amplification factor while maintaining the reduction rate with respect to the frequency. Incidentally, FIGS. 5A to 5C show, as an example, examination results in which the excitation force sharing ratio of the entire vibration-proof area 2 and the non-vibration-proof area 3 is 1: 1. Of course, further reduction of the amplification factor is expected by optimally setting the excitation force sharing ratio of the entire vibration isolation area 2 and the non-vibration isolation area 3 and the vibration distribution ratio of each divided vibration isolation area 2a. be able to.

本実施例では、2分割、4分割の2つの例を挙げたが、図5Bと図5Cを対比すれば明らかなように、4分割の方が2分割よりも増幅率を低減していることが分かる。このように、分割数を増やすことにより増幅率をさらに低減することが可能となる。なお、本実施例では、分割数を2分割、4分割で実施しているがこれに限定されるものではなく、必要に応じて分割数を増加させて実施することも勿論できる(図23〜図25参照)。   In this example, two examples of two divisions and four divisions were given. However, as is clear from the comparison between FIG. 5B and FIG. 5C, the four divisions have a lower amplification factor than the two divisions. I understand. In this way, the amplification factor can be further reduced by increasing the number of divisions. In the present embodiment, the number of divisions is divided into two and four. However, the present invention is not limited to this, and it is of course possible to increase the number of divisions as necessary (FIG. 23 to FIG. 23). FIG. 25).

図1と図2に示したように、防振エリア2を分割し、当該分割した防振エリア2a…を異なる固有振動数で防振支持することで得られる更なる効果として、防振エリアのパラメータ変動に対するロバスト性を向上させることが挙げられる。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, as a further effect obtained by dividing the vibration isolation area 2 and supporting the divided vibration isolation areas 2a at different natural frequencies, One example is to improve robustness against parameter fluctuation.

すなわち、防振エリア2の振動数は、質量、剛性によって変動する可能性がある。例えば、人間の音楽等に合わせる動作に対して防振技術を適用する場合には、防振エリア2上に載る人数や個々人の体重などによって質量が変動し、振動数変動の原因となる。また、防振エリア2を支持する弾性材において、温度や経年変化によって剛性が変動する場合があり、これも振動数変動の原因となる。さらに、防振エリア2を構成する要素の中に、オイル、ゲル材、磁気などが用いられている減衰材が、最も使用環境の影響を受けやすく、減衰定数は容易に変動する状況にある。このような状況に鑑み、本発明に係る防振技術は、以下に説明するように、振動数、減衰定数の変動に対して、影響を受けにくく、安定した効果を発揮することができる。   That is, the frequency of the vibration isolation area 2 may vary depending on the mass and rigidity. For example, when the image stabilization technique is applied to an operation in accordance with human music or the like, the mass varies depending on the number of people placed on the image stabilization area 2 or the weight of each individual, which causes the frequency variation. In addition, in the elastic material that supports the vibration-proof area 2, the rigidity may fluctuate due to temperature and aging, which also causes the frequency fluctuation. Furthermore, the damping material using oil, gel material, magnetism, etc. among the elements constituting the vibration isolation area 2 is most susceptible to the use environment, and the damping constant is in a state of easily changing. In view of such a situation, as described below, the image stabilization technique according to the present invention is less affected by fluctuations in the frequency and damping constant, and can exhibit a stable effect.

図5A〜Cについて説明するにあたり用いた数値、すなわち、振動数2.5Hzの振動伝達率を0.2倍に低減する場合を例に挙げ、本発明の防振技術に係る振動数、減衰定数の変動に対するロバスト性向上効果を説明する。   The numerical values used in describing FIGS. 5A to 5C, that is, the case where the vibration transmissibility at a frequency of 2.5 Hz is reduced to 0.2 times as an example, the frequency and damping constant according to the vibration isolation technique of the present invention are taken as an example. The effect of improving the robustness against the fluctuation of the above will be described.

まず、振動数の変動について、具体例を図6〜図8に示す。   First, specific examples of fluctuations in the frequency are shown in FIGS.

図6は、図5Aと同様に、先願の防振技術について、振動伝達率に対する振動数特性を表したグラフである。図6中の符号Xは、図3に示した防振エリア2を分割しない場合の振動数特性を示しており、図5Aで示したラインと同じラインを表している。図6中の符号Yは、図3で示した防振エリア2の固有振動数が1.3倍になった場合の振動数特性を示している。図6より、Xラインは、振動数2.5Hzの振動伝達率が0.2倍であるのに対し、固有振動数が1.3倍になったYラインでは、振動数2.5Hzの振動伝達率が0.3倍に増加する。また、防振エリア2の固有振動数を0.7〜1.3倍の範囲で実施し、振動数2.5Hzの振動伝達率が何倍になるのかを検討してプロットしたものを図8中の符号Sで示した。   FIG. 6 is a graph showing the frequency characteristics with respect to the vibration transmissibility for the vibration isolating technique of the prior application, as in FIG. 5A. A symbol X in FIG. 6 indicates a frequency characteristic when the vibration-proof area 2 shown in FIG. 3 is not divided, and represents the same line as the line shown in FIG. 5A. 6 indicates the frequency characteristics when the natural frequency of the vibration-proof area 2 shown in FIG. 3 is 1.3 times. From FIG. 6, the X line has a vibration transmissibility of a frequency of 2.5 Hz, while the Y line has a natural frequency of 1.3 times, the vibration of a frequency of 2.5 Hz. The transmission rate increases 0.3 times. Further, FIG. 8 is a plot in which the natural frequency of the vibration isolation area 2 is implemented in the range of 0.7 to 1.3 times, and the number of vibration transmissibility at a frequency of 2.5 Hz is examined and multiplied. This is indicated by the symbol S in the middle.

図7は、図5Bと同様に、図1に示した本発明の防振技術について、振動伝達率に対する振動数特性を表したグラフである。図7中の符号Xは、図1に示した防振エリア2を2分割した場合の振動数特性を示しており、図5Bで示したラインと同じラインを表している。図7中の符号Yは、図1で示した防振エリア2a、2bの固有振動数がそれぞれ1.3倍になった場合の振動数特性を示している。図7より、Xラインは、振動数2.5Hzの振動伝達率が0.2倍であるのに対し、固有振動数がそれぞれ1.3倍になったYラインでは、振動数2.5Hzの振動伝達率が0.3倍に増加する。また、防振エリア2を分割しない場合と同様に、防振エリア2の固有振動数をそれぞれ0.7〜1.3倍の範囲で実施し、振動数2.5Hzの振動伝達率が何倍になるのかを検討してプロットしたものを図8の符号Tで示した。   FIG. 7 is a graph showing the frequency characteristics with respect to the vibration transmissibility for the vibration isolation technique of the present invention shown in FIG. 1 as in FIG. 5B. A symbol X in FIG. 7 indicates a frequency characteristic when the vibration-proof area 2 shown in FIG. 1 is divided into two, and represents the same line as the line shown in FIG. 5B. The symbol Y in FIG. 7 indicates the frequency characteristics when the natural frequencies of the vibration-proof areas 2a and 2b shown in FIG. From FIG. 7, the X line has a vibration transmissibility of a frequency of 2.5 Hz, while the Y line has a natural frequency of 1.3 times, and the Y line has a frequency of 2.5 Hz. The vibration transmissibility increases 0.3 times. In addition, as in the case where the vibration isolation area 2 is not divided, the natural frequency of the vibration isolation area 2 is implemented in the range of 0.7 to 1.3 times, and the vibration transmissibility of the vibration frequency of 2.5 Hz is increased by several times. A plot obtained by examining whether or not is shown by a symbol T in FIG.

図6〜図8に示したように、防振エリア2を分割しない場合と、防振エリア2を2分割し当該2分割した防振エリア2a、2bの異なる固有振動数をそれぞれ等倍に変動させた場合を比較すると、振動数変動に対するロバスト性は向上していないことが分かる。   As shown in FIG. 6 to FIG. 8, when the vibration-proof area 2 is not divided and when the vibration-proof area 2 is divided into two, different natural frequencies of the two divided vibration-proof areas 2 a and 2 b are fluctuated to the same magnification. Comparing these cases, it can be seen that the robustness against the frequency fluctuation is not improved.

次に、前記防振エリア2を2分割し当該2分割した防振エリア2a、2bの異なる固有振動数の一方のみを変動させた場合を同様に検討する。   Next, the case where the vibration isolation area 2 is divided into two and only one of the different natural frequencies of the two divided vibration isolation areas 2a and 2b is changed will be examined in the same manner.

図9は、前記防振エリア2a、2bの異なる固有振動数のうち、固有振動数を高く設定した方(例えば防振エリア2a)のみについて、固有振動数を1.3倍とした場合の振動数特性を示している(図9中の符号Y参照)。また、前記防振エリア2aの固有振動数のみを0.7〜1.3倍の範囲で実施し、振動数2.5Hzの振動伝達率が何倍になるのかを検討してプロットしたものを図11の符号Sで示した。ちなみに、図9中のXは、図7中の符号Xと同様に、図1に示した防振エリア2を2分割した場合の振動数特性を示しており、図11の符号Tは、図8中の符号Tと同様に防振エリア2の固有振動数をそれぞれ0.7〜1.3倍の範囲で実施し、振動数2.5Hzの振動伝達率が何倍になるのかを検討してプロットしたものである。   FIG. 9 shows vibrations when the natural frequency is 1.3 times for only the natural frequency of the anti-vibration areas 2a and 2b having a higher natural frequency (for example, the anti-vibration area 2a). Numerical characteristics are shown (see symbol Y in FIG. 9). In addition, only the natural frequency of the anti-vibration area 2a is carried out in the range of 0.7 to 1.3 times, and what is plotted after examining how many times the vibration transmissibility at the frequency of 2.5 Hz is increased. This is indicated by symbol S in FIG. Incidentally, X in FIG. 9 shows the frequency characteristics when the vibration-proof area 2 shown in FIG. 1 is divided into two, similarly to the reference X in FIG. 7, and the reference T in FIG. As in the case of symbol T in Fig. 8, the natural frequency of the anti-vibration area 2 is set in the range of 0.7 to 1.3 times, and the number of vibration transmissibility at the frequency of 2.5Hz is examined. And plotted.

図9と図11より、固有振動数を高く設定した防振エリア2aの固有振動数を1.3倍とした場合では、振動数2.5Hzの振動伝達率が0.2倍から0.3倍に増加しており、前述した検討結果とほぼ同様の結果となり、振動数変動に対するロバスト性は向上していないことが分かる。   9 and FIG. 11, when the natural frequency of the vibration isolation area 2a having a high natural frequency is 1.3 times, the vibration transmissibility of the frequency 2.5 Hz is 0.2 times to 0.3. The result is almost the same as the above-described examination result, and it can be seen that the robustness against the frequency fluctuation is not improved.

一方、図10は、前記防振エリア2a、2bの異なる固有振動数のうち、固有振動数を低く設定した方(例えば防振エリア2b)のみについて、固有振動数を1.3倍とした場合の振動数特性を示している(図10中の符号Y参照)。また、前記防振エリア2bの固有振動数のみを0.7〜1.3倍の範囲で実施し、振動数2.5Hzの振動伝達率が何倍になるのかを検討してプロットしたものを図11の符号Uで示した。ちなみに、図10中の符号Xは、図9中の符号Xと同様に、図1に示した防振エリア2を2分割した場合の振動数特性を示している。   On the other hand, FIG. 10 shows the case where the natural frequency is increased 1.3 times only for the one having a lower natural frequency (for example, the vibration-proof area 2b) among the different natural frequencies of the vibration-proof areas 2a and 2b. (Refer to the symbol Y in FIG. 10). In addition, only the natural frequency of the anti-vibration area 2b is performed in the range of 0.7 to 1.3 times, and a plot obtained by examining how many times the vibration transmissibility at a frequency of 2.5 Hz is increased. This is indicated by the symbol U in FIG. Incidentally, the symbol X in FIG. 10 indicates the frequency characteristic when the vibration-proof area 2 shown in FIG. 1 is divided into two, like the symbol X in FIG.

図10より、固有振動数を低く設定した防振エリア2bの固有振動数のみを1.3倍とした場合では、振動数2.5Hzの振動伝達率が0.2倍からほとんど変動していない。合わせて、図11のUラインから分かるように、防振エリア2を分割し、固有振動数を低く設定した防振エリア2bの固有振動数のみを変動させると、ロバスト性が向上していることが分かる。   From FIG. 10, when only the natural frequency of the vibration-proof area 2b in which the natural frequency is set low is 1.3 times, the vibration transmissibility of the frequency 2.5 Hz hardly fluctuates from 0.2 times. . In addition, as can be seen from the U line in FIG. 11, the robustness is improved when the vibration isolation area 2 is divided and only the natural frequency of the vibration isolation area 2 b in which the natural frequency is set low is changed. I understand.

したがって、防振エリア2を分割しない先願の防振技術を実施する場合、設定した効果を得るためには、防振エリア2全面に対して振動数のずれが許容されなかったが、防振エリア2を分割することによるロバスト性が向上する効果により、振動数のずれが許容されない防振エリア2を減らすことが可能となり、許容範囲が広く恒久的な実施が可能となるのである。さらに分割数が増えた場合には、振動数のずれが許容されない防振エリア2の割合を減らすことができる。分割した防振エリア2a…において、最も振動数が高い防振エリアの振動数のずれが、伝達率の変動に対して支配的に影響するからである。   Therefore, in the case of carrying out the prior art anti-vibration technology that does not divide the anti-vibration area 2, in order to obtain the set effect, the frequency deviation is not allowed over the entire anti-vibration area 2. The effect of improving the robustness by dividing the area 2 makes it possible to reduce the anti-vibration area 2 in which the deviation of the frequency is not allowed, and the permissible range is wide and permanent implementation is possible. Further, when the number of divisions is increased, the proportion of the vibration-proof area 2 where the frequency deviation is not allowed can be reduced. This is because in the divided anti-vibration areas 2a..., The frequency deviation of the anti-vibration area having the highest frequency has a dominant influence on the variation in the transmission rate.

次に、防振エリア2を構成する要素の中で、最も使用環境の影響を受けやすく、容易に変動しやすい減衰について、振動数が変動した場合と同様に、振動数2.5Hzの伝達率を0.2倍に低減する場合を例に挙げて説明する。   Next, among the elements constituting the anti-vibration area 2, the attenuation that is most easily affected by the use environment and easily fluctuates is the same as when the frequency fluctuates, as in the case where the frequency fluctuates. A case where the value is reduced by a factor of 0.2 will be described as an example.

減衰の変動について、振動伝達率に対する振動数特性を表したグラフを図12と図13に示す。図12中の符号Xは、先願に係る防振エリア2を分割しない場合の振動数特性であり、前記図5Aと同じラインを示している。図12中の符号Yは、防振エリア2の減衰が0.5倍になった場合の振動数特性を示している。図12より、Xラインでは、振動数2.5Hzの伝達率が0.2倍であるのに対し、減衰が0.5倍になったYラインでは、約0.1倍に低減していることがわかる。また、伝達率の最大値は3.5倍から6.8倍に増幅していることがわかる。   FIG. 12 and FIG. 13 are graphs showing the frequency characteristics with respect to the vibration transmissibility with respect to the fluctuation of the attenuation. A symbol X in FIG. 12 represents a frequency characteristic when the vibration-proof area 2 according to the previous application is not divided, and indicates the same line as in FIG. 5A. A symbol Y in FIG. 12 indicates a frequency characteristic when the damping of the image stabilization area 2 is 0.5 times. From FIG. 12, the transmission rate at the frequency of 2.5 Hz is 0.2 times in the X line, whereas it is reduced to about 0.1 times in the Y line in which the attenuation is 0.5 times. I understand that. Moreover, it turns out that the maximum value of the transmission rate is amplified from 3.5 times to 6.8 times.

これに対し、本発明に係る防振エリア2を2分割した場合の両方の防振エリア2a、2bの減衰が0.5倍になった場合について、同様の検討を行った結果が図13である。図13中の符号Xは、防振エリア2を2分割した場合の振動数特性であり、前記図5Bと同じラインを示している。図13中の符号Yは、防振エリア2a、2bの減衰がそれぞれ0.5倍になった場合の振動数特性を示している。図13より、Xラインでは、振動数2.5Hzの伝達率が0.2倍であるのに対し、減衰が0.5倍になったYラインでは、約0.1倍に低減されており、防振エリア2を分割しなかった場合のほぼ同じ結果となっている。また、伝達率の最大値は、防振エリア2を分割しなかった場合に比べて低かった2.0倍から4.0倍に増幅するが、先願に係る防振エリア2を分割しなかった場合より低い水準を保っていると云える。   On the other hand, FIG. 13 shows the result of the same examination in the case where the attenuation of both the vibration isolation areas 2a and 2b when the vibration isolation area 2 according to the present invention is divided into two is 0.5 times. is there. A symbol X in FIG. 13 represents a frequency characteristic when the vibration-proof area 2 is divided into two, and shows the same line as in FIG. 5B. The symbol Y in FIG. 13 indicates the frequency characteristics when the damping of the vibration-proof areas 2a and 2b is 0.5 times each. From FIG. 13, the transmission rate at the frequency of 2.5 Hz is 0.2 times in the X line, whereas it is reduced to about 0.1 times in the Y line where the attenuation is 0.5 times. The results are almost the same when the vibration-proof area 2 is not divided. In addition, the maximum value of the transmission rate is amplified from 2.0 times to 4.0 times, which is lower than the case where the anti-vibration area 2 is not divided. It can be said that the level is kept lower than the case.

図14と図15について、図14は、先願に係る防振エリア2を分割しない場合の防振エリア2の減衰を0.5〜1.5倍に変動させた場合(図中の符号X)と、本発明に係る防振エリアを2分割して両方の防振エリア2a、2bの減衰を共に0.5〜1.5倍に変動させた場合と(図中の符号Y)、本発明に係る防振エリアを4分割して各防振エリア2a、2b、2c、2dの減衰を共に0.5〜1.5倍に変動させた場合(図中の符号Z)の3つのケースについて、伝達率が最小値となる振動数2.5Hzの振動伝達率の変動をプロットしたものであり、図15は、前記3つのケースについて、伝達率が最大値となる振動数2.5Hzの振動伝達率の変動をプロットしたものである。   14 and FIG. 15, FIG. 14 shows a case where the attenuation of the image stabilization area 2 when the image stabilization area 2 according to the prior application is not divided is varied by 0.5 to 1.5 times (reference X in the figure). ), And the case where the vibration-proof area according to the present invention is divided into two parts and both the vibration-proof areas 2a and 2b are both attenuated by 0.5 to 1.5 times (reference numeral Y in the figure). Three cases of the case where the anti-vibration area according to the invention is divided into four and the attenuation of each of the anti-vibration areas 2a, 2b, 2c and 2d is varied by 0.5 to 1.5 times (reference numeral Z in the figure) FIG. 15 is a plot of fluctuations in the vibration transmissibility at a frequency of 2.5 Hz at which the transmissibility becomes the minimum value, and FIG. 15 shows the frequency at 2.5 Hz at which the transmissibility becomes the maximum for the three cases. This is a plot of fluctuations in vibration transmissibility.

図14と図15より、防振エリア2を分割することによる、前記最小値の変動に対するロバスト性がさほど向上していないことが分かるが、前記最大値の変動に対しては分割数を増加させるほど緩やかなカーブとなり、ロバスト性が向上していることがわかる。   14 and 15, it can be seen that dividing the anti-vibration area 2 does not improve the robustness against the fluctuation of the minimum value so much, but the number of divisions is increased for the fluctuation of the maximum value. It can be seen that the curve is gentler and the robustness is improved.

次に、本発明に係る防振エリア2を2分割した防振エリア2a、2bのうち、固有振動数を高く設定した方(例えば防振エリア2a)と低く設定した方(例えば防振エリア2b)の片方のみについて減衰を0.5倍に変動させた結果をそれぞれ図16と図17に示す。   Next, of the anti-vibration areas 2a and 2b obtained by dividing the anti-vibration area 2 according to the present invention into two, the natural frequency is set higher (for example, the anti-vibration area 2a) and lower (for example, the anti-vibration area 2b). 16 and 17 show the results of varying the attenuation by 0.5 times for only one of the above.

図16より、固有振動数を高く設定した方の防振エリア2aの減衰が0.5倍になった場合では、振動数2.5Hzの振動伝達率の最小値が0.2倍から0.12倍に低減されており、防振エリア2を分割しなかった場合(図12参照)の最小値が0.1倍になったのと比べると若干ロバスト性が向上していることが分かる。前記振動伝達率の最大値は、両方の防振エリア2a、2bの減衰をそれぞれ0.5倍にした場合(図13参照)と同じく2.0倍から4.0倍に増幅しているが、防振エリア2を分割しなかった場合より低い水準を保っていると云える。   As shown in FIG. 16, when the damping of the anti-vibration area 2a with the higher natural frequency is increased by 0.5 times, the minimum value of the vibration transmissibility at the frequency of 2.5 Hz is 0.2 to 0. It is reduced to 12 times, and it can be seen that the robustness is slightly improved as compared to the minimum value of 0.1 times when the image stabilization area 2 is not divided (see FIG. 12). The maximum value of the vibration transmissibility is amplified from 2.0 times to 4.0 times as in the case where the attenuation of both the vibration isolation areas 2a and 2b is 0.5 times (see FIG. 13). It can be said that a lower level is maintained than when the vibration-proof area 2 is not divided.

図17より、固有振動数を低く設定した方の防振エリア2bの減衰が0.5倍になった場合では、振動数2.5Hzの振動伝達率の最小値が0.2倍からほとんど変動しておらず、ロバスト性が向上していることがわかる。また、振動伝達率の最大値についても2.0倍から3.0倍への増幅にとどまり、ロバスト性が向上していることがわかる。   As shown in FIG. 17, when the damping of the anti-vibration area 2b in which the natural frequency is set low is 0.5 times, the minimum value of the vibration transmissibility at a frequency of 2.5 Hz is almost changed from 0.2 times. It can be seen that the robustness is improved. It can also be seen that the maximum value of the vibration transmissibility is only amplified from 2.0 times to 3.0 times, and the robustness is improved.

図18と図19について、図18は、先願に係る防振エリア2を分割しない場合の防振エリア2の減衰を0.5〜1.5倍に変動させた場合と(図中の符号X)、本発明に係る防振エリア2を2分割して振動数を高く設定した防振エリア2aの減衰を0.5〜1.5倍に変動させた場合と(図中の符号Y)、低く設定した防振エリア2bの減衰を0.5〜1.5倍に変動させた場合(図中のZ)の計3つのケースについて、伝達率が最小値となる振動数2.5Hzの振動伝達率の変動をプロットしたものであり、図19は、前記3つのケースについて、伝達率が最大値となる振動数2.5Hzの振動伝達率の変動をプロットしたものである。即ち、図18と図19のXラインの振動特性図は、前記図14と図15のXラインの振動特性図と一致する。   18 and FIG. 19, FIG. 18 shows a case where the attenuation of the image stabilization area 2 when the image stabilization area 2 according to the prior application is not divided is changed by 0.5 to 1.5 times (reference numerals in the drawing). X), when the damping of the anti-vibration area 2a in which the anti-vibration area 2 according to the present invention is divided into two and the vibration frequency is set high is changed by 0.5 to 1.5 times (symbol Y in the figure) In a total of three cases where the attenuation of the anti-vibration area 2b set to be low is changed by 0.5 to 1.5 times (Z in the figure), the transmission frequency is 2.5 Hz at which the transmissivity becomes the minimum value. FIG. 19 is a plot of fluctuations in vibration transmissibility at a frequency of 2.5 Hz at which the transmissivity is maximum for the three cases. That is, the X-line vibration characteristic diagrams of FIGS. 18 and 19 coincide with the X-line vibration characteristic diagrams of FIGS.

図18より、振動伝達率の最小値について、2分割した防振エリア2a、2bのうち固有振動数を高く設定した防振エリア2aの減衰が変動した場合は、防振エリア2を分割しない場合と比して、ロバスト性が若干向上していることがわかる。また、固有振動数を低く設定した防振エリア2bの減衰が変動した場合は、防振エリア2を分割しない場合と比して、ロバスト性が顕著に向上していることがわかる。   As shown in FIG. 18, when the damping of the anti-vibration area 2a having a high natural frequency among the anti-vibration areas 2a and 2b divided into two is changed with respect to the minimum value of the vibration transmissibility, the anti-vibration area 2 is not divided. It can be seen that the robustness is slightly improved. In addition, it can be seen that the robustness is significantly improved when the damping of the vibration-proof area 2b in which the natural frequency is set low varies as compared with the case where the vibration-proof area 2 is not divided.

上述したように、減衰は、最も使用環境の影響を受けやすく容易に変動してしまうことを鑑みると、先願に係る防振エリア2を分割しない場合には、設定した効果を得るために防振エリア2全面に対して減衰の変動が許容されなかったが、防振エリア2を分割する効果により、減衰の変動に対してロバスト性が向上するとともに、減衰の変動が許容されない防振エリアを減らすことが可能となり、許容範囲が広く恒久的な実施が可能となる。   As described above, in view of the fact that attenuation is most easily affected by the use environment and easily fluctuates, if the anti-vibration area 2 according to the prior application is not divided, the attenuation is prevented in order to obtain the set effect. Although the variation in attenuation is not allowed over the entire vibration area 2, the effect of dividing the vibration isolation area 2 improves the robustness with respect to the variation in attenuation, and the vibration isolation area in which the variation in attenuation is not allowed. Can be reduced, and the tolerance is wide and permanent.

このように、振動数と減衰の変動について、防振エリア2を分割しない場合と2分割する場合、更には4分割する場合について説明したが、本発明に係る実施例は、分割数を2乃至4に限定するものではなく、図23〜図25に示したように、必要に応じて分割数を増やして実施することもできる。また、防振エリア2の総面積と非防振エリア3との面積比は1:1に限定されず、図26A、Bに示したように、任意の面積比で実施することができる。   As described above, with regard to fluctuations in the frequency and attenuation, the case where the vibration isolation area 2 is not divided, the case where it is divided into two, and the case where it is further divided into four have been described. The present invention is not limited to four, and as shown in FIGS. 23 to 25, the number of divisions can be increased as necessary. Further, the area ratio between the total area of the image stabilization area 2 and the non-vibration isolation area 3 is not limited to 1: 1, and can be implemented with an arbitrary area ratio as shown in FIGS.

したがって、上記検討結果より、防振エリア2の分割数を増やすに伴い、ロバスト性が漸次向上することが確実に予見できる。なお、本実施例では、4分割した防振エリア2a…は、それぞれ異なる4種類の固有振動数で実施しているが、これに限定されず、固有振動数が同一の防振エリアの組が、各組毎の固有振動数が異なる組み合わせ、すなわち少なくとも2種類の異なる固有振動数で実施することもできる(請求項2記載の発明)。要するに、本発明に係る防振工法は、防振エリア2a…を異なる固有振動数で防振支持すれば、従来技術と比して優れた防振効果を発揮できるのである。   Therefore, from the above examination results, it can be reliably predicted that the robustness will gradually improve as the number of divisions of the vibration isolation area 2 is increased. In this embodiment, the anti-vibration areas 2a divided into four are implemented at four different natural frequencies, but the present invention is not limited to this, and there is a set of anti-vibration areas having the same natural frequency. Further, the present invention can be carried out with combinations having different natural frequencies for each set, that is, at least two different natural frequencies (the invention according to claim 2). In short, the anti-vibration method according to the present invention can exhibit an anti-vibration effect superior to that of the prior art if the anti-vibration areas 2a are anti-vibrated and supported at different natural frequencies.

続いて、固有振動数が異なる複数の防振エリア2a…で防振支持することにより、複数の異なる加振振動数を対象に振動を低減できる効果について説明する。   Next, the effect of reducing vibrations for a plurality of different vibration frequencies by performing vibration isolation support in a plurality of vibration isolation areas 2a... Having different natural frequencies will be described.

防振エリア2を分割せずに1つの防振エリア2とした場合には、前記図5Aに示したように、振動伝達率は1つの極小値をとる特徴があり、ある1つの加振振動数を対象として振動を低減する場合にはメリットが大きかったが、複数の加振振動数を対象とする場合は、ある1つの振動数についてしか振動を低減することができないという問題があった。しかし、本発明に係る防振技術は、以下に説明するように、防振エリア2を複数に分割することによって複数の加振振動数を対象に振動低減効果を発揮することができる。   When the anti-vibration area 2 is divided into one anti-vibration area 2, as shown in FIG. 5A, the vibration transmissibility has a characteristic of taking one minimum value. In the case of reducing the vibration for a number, there was a great merit. However, in the case of targeting a plurality of vibration frequencies, there was a problem that the vibration could be reduced only for one certain frequency. However, the vibration isolation technique according to the present invention can exhibit a vibration reduction effect for a plurality of excitation frequencies by dividing the vibration isolation area 2 into a plurality as described below.

この効果を、一例として、振動数fが1.25Hzで人間が跳躍運動を行った場合を想定して説明する。まず、人間1人が1.25Hzで跳躍運動を行った場合に発生させることができる加振力を図20に示す。   As an example, this effect will be described assuming that a human performs a jumping motion at a frequency f of 1.25 Hz. First, FIG. 20 shows the excitation force that can be generated when one person performs a jumping motion at 1.25 Hz.

人間の跳躍運動による加振力は、完全な正弦波ではないため、加振振動数の他にも、2倍、3倍…と整数倍に加振力が生じるのが特徴である。図20の黒丸で示しているとおり、1.25Hzで11.0kgf、2.5Hzで44.0kgfの加振力がある。   Since the excitation force due to the jumping motion of a human is not a perfect sine wave, it is characterized in that the excitation force is generated in integral multiples of two times, three times, etc. in addition to the vibration frequency. As indicated by the black circles in FIG. 20, there is an excitation force of 11.0 kgf at 1.25 Hz and 44.0 kgf at 2.5 Hz.

このような特徴をもつ加振力に対して、先願に係る防振エリア2を分割しないで加振力が最大である2.5Hz成分を0.2倍に低減させようとした場合、図21(図5Aと同じ)に示すような伝達率特性となるので、2.5Hz成分は0.2倍に低減し、44.0kgf×0.2倍=8.8kgfとなるが、1.25Hz成分は1.6倍に増幅するため、11.0kgf×1.6倍=17.6kgfとなり、結果として、1.25Hz成分の方が大きい現象が生じる。   When an attempt is made to reduce the 2.5 Hz component with the maximum excitation force by 0.2 times without dividing the anti-vibration area 2 according to the previous application with respect to the excitation force having such characteristics, FIG. 21 (same as FIG. 5A), the 2.5 Hz component is reduced by a factor of 0.2, resulting in 44.0 kgf × 0.2 times = 8.8 kgf, but 1.25 Hz. Since the component is amplified 1.6 times, 11.0 kgf × 1.6 times = 17.6 kgf, and as a result, a larger phenomenon occurs with the 1.25 Hz component.

これに対して、本発明に係る防振エリアを2分割した場合は、図22(図17と同じ)に示すような伝達率特性となるので、図中の符号Xの場合は、2.5Hz成分は0.2倍に低減して44.0kgf×0.2倍=8.8kgfとなり、1.25Hz成分についても0.8倍に低減できるため、11.0kgf×0.8倍=8.8kgfとなり、二つのピークを同時に低減することが可能となる。   On the other hand, when the anti-vibration area according to the present invention is divided into two, the transmission characteristic is as shown in FIG. 22 (same as FIG. 17). The component is reduced by 0.2 times to 44.0 kgf × 0.2 times = 8.8 kgf, and the 1.25 Hz component can also be reduced by 0.8 times, so that 11.0 kgf × 0.8 times = 8. It becomes 8 kgf, and it becomes possible to reduce two peaks simultaneously.

また、図16と図17に示したように、2分割した防振エリア2a、2bのうち、片方のみの減衰を変化させることにより、生じる増幅ピークと低減ピークの鋭さを増減することが可能なので、加振振動数、倍調波に合わせて最適値となるような調整が可能となり、加振力を自在に低減できるようになる。例えば、振動数1.25Hzの振動は発生させたくないが、2.5Hzの振動は多少発生しても構わないというような場合に、図22のYラインのように、固有振動数を低く設定した防振エリア2bの減衰を小さくするという設定を適用することできる。   Further, as shown in FIGS. 16 and 17, the sharpness of the generated amplification peak and the reduction peak can be increased or decreased by changing the attenuation of only one of the anti-vibration areas 2a and 2b divided into two. In addition, it is possible to adjust the vibration frequency and the harmonic frequency so as to obtain an optimum value, and the vibration force can be freely reduced. For example, if you do not want to generate a vibration with a frequency of 1.25 Hz, but may generate a slight amount of vibration with a frequency of 2.5 Hz, the natural frequency is set low as shown by the Y line in FIG. A setting for reducing the attenuation of the vibration-proof area 2b can be applied.

この特徴は、人間の動作(跳躍運動)に限定して適用するものではなく、倍調波成分を有する加振力(トランスの50Hz、100Hzなど)や、倍調波でなくとも異なる振動数に加振力ピークを有するような加振力に対して適用できる。また、本実施例では、一例として防振エリア2を2分割した場合で説明したが、当該2分割に限定するものではない。分割数を増やすことに伴い漸次、増減、低減ピークの数を増やすことができるので、必要に応じて、3分割以上の多数の固有振動数の異なる防振エリア2a、2b、2c…で実施することもできる。   This feature is not limited to human movements (jumping motion), but it can be applied to excitation forces with harmonic components (such as transformers 50 Hz and 100 Hz) and to different frequencies even if not harmonics. The present invention can be applied to an excitation force having an excitation force peak. Further, in the present embodiment, as an example, the case where the vibration isolation area 2 is divided into two parts has been described, but the present invention is not limited to the two parts. As the number of divisions increases, the number of gradual, increase / decrease and reduction peaks can be increased. Therefore, if necessary, it is carried out in a number of three or more divisions of anti-vibration areas 2a, 2b, 2c. You can also.

かくして、請求項1及び請求項2に記載した本発明に係る構造物床の防振工法によれば、先願に係る構造物床の防振工法による効果と比して、振動伝達率を全体的に更に低減することができるので、居住性などを向上させることができる等、更に防振効果に優れた防振工法を実現できる。また、複数の異なる振動数を有する加振力に対して個別に対処できるので、効率よく防振効果を発揮することができる。   Thus, according to the vibration isolating method for a structural floor according to the present invention as set forth in claim 1 and claim 2, the overall vibration transmissibility is compared with the effect by the vibration isolating method for the structural floor according to the prior application. Therefore, it is possible to realize a vibration isolating method that is further excellent in the vibration isolating effect, such as improving the comfortability. Moreover, since it can respond separately with respect to the excitation force which has several different frequency, it can exhibit a vibration-proof effect efficiently.

総じて、床下構造への伝達力を加振力で除した前記振動伝達率については、防振エリア2の固有振動数及び減衰定数並びに個数、防振エリア2と非防振エリア3との加振力分担比、各防振エリアの加振力分担比、を任意の組み合わせでチューニングすることにより、前記振動伝達率の最大値、最小値、伝達率曲線の形状(山や谷の数及び値、傾き等)を、様々なニーズに対応する設計をすることが可能であり(請求項3記載の発明)、ロバスト性を向上させることもできる。   In general, the vibration transmissibility obtained by dividing the transmission force to the underfloor structure by the excitation force is the natural frequency and damping constant and number of the vibration isolation area 2 and the vibration between the vibration isolation area 2 and the non-vibration isolation area 3. By tuning the force sharing ratio and the excitation force sharing ratio of each anti-vibration area in an arbitrary combination, the maximum value and minimum value of the vibration transmissibility, the shape of the transmissibility curve (number and value of peaks and troughs, It is possible to design (inclination, etc.) corresponding to various needs (the invention according to claim 3), and the robustness can be improved.

図23〜図26は、本発明の構造物床の防振工法に係る実施例のバリエーションを示している。   FIG. 23 to FIG. 26 show variations of the embodiment according to the vibration isolation method for a structure floor of the present invention.

図23は、防振エリア2の総面積と非防振エリア3の総面積を1:1で実施している。また、前記防振エリア2は、同防振エリア2を9等分割した9個の防振エリア2a…を碁盤の目状に設けて実施し(請求項4記載の発明)、その格子状の隙間を通路9に利用して実施している。   In FIG. 23, the total area of the vibration-proof area 2 and the total area of the non-vibration-proof area 3 are 1: 1. Further, the anti-vibration area 2 is implemented by providing nine anti-vibration areas 2a... Obtained by dividing the anti-vibration area 2 into nine equal parts in a grid pattern (the invention according to claim 4). The gap is used for the passage 9.

図24は、防振エリア2の総面積と非防振エリア3の総面積を1:1で実施している。また、前記防振エリア2は、同防振エリア2を12等分割し、それぞれ固有振動数が異なる12個の防振エリア2a…を碁盤の目状に設けて実施し(請求項4記載の発明)、その格子状の隙間を通路9に利用して実施している。さらに、床下構造4にコンクリート6を一体的に打設し、防振エリア2の高さと一致させて実施することにより(請求項6記載の発明)、エアロビクススタジオ等に好適に利用できる態様としている。なお、前記非防振エリア3は防振エリア2に対して位相遅れが生じなければよいので、防振エリア2の支持材に比べて硬い弾性材を用いて支持することも可能である。例えば、床下構造4の下に居室があるような場合においては、床衝撃音対策として、弾性支持による浮き床構造が必須となる。このような場合は、非防振エリア3は、防振エリア2に比べて十分に硬い弾性材で、かつ遮音効果を有するもので支持する。   In FIG. 24, the total area of the vibration-proof area 2 and the total area of the non-vibration-proof area 3 are 1: 1. The anti-vibration area 2 is implemented by dividing the anti-vibration area 2 into 12 equal parts and providing twelve anti-vibration areas 2a ... each having a different natural frequency in a grid pattern. Invention), the lattice-shaped gap is used for the passage 9. Furthermore, by concretely placing concrete 6 on the underfloor structure 4 and making it coincide with the height of the vibration-proof area 2 (invention of claim 6), it can be suitably used for an aerobics studio or the like. . Since the non-vibration-proof area 3 is not required to have a phase lag with respect to the vibration-proof area 2, it can be supported using an elastic material that is harder than the support material of the vibration-proof area 2. For example, when there is a living room under the underfloor structure 4, a floating floor structure by elastic support is indispensable as a countermeasure against a floor impact sound. In such a case, the non-vibration-proof area 3 is supported by an elastic material that is sufficiently harder than the vibration-proof area 2 and that has a sound insulation effect.

図25は、防振エリア2の総面積と非防振エリア3の総面積を1:1で実施している。また、前記防振エリア2は、同防振エリア2を16等分割し、それぞれ固有振動数が異なる16個の防振エリア2a…を碁盤の目状に設けて実施し(請求項4記載の発明)、その格子状の隙間を通路9に利用して実施している。さらに、床下構造4にコンクリート製の柱材7を打設し、その上にコンクリート床8を構築して防振エリア2の高さと一致させて実施することにより(請求項6記載の発明)、エアロビクススタジオ等に好適に利用できる態様としている。   In FIG. 25, the total area of the vibration-proof area 2 and the total area of the non-vibration-proof area 3 are 1: 1. The anti-vibration area 2 is formed by dividing the anti-vibration area 2 into 16 equal parts and providing 16 anti-vibration areas 2a... With different natural frequencies in a grid pattern. Invention), the lattice-shaped gap is used for the passage 9. Furthermore, by placing concrete pillars 7 on the underfloor structure 4 and constructing a concrete floor 8 thereon to match the height of the vibration isolation area 2 (invention of claim 6), It can be suitably used in an aerobics studio or the like.

なお、前記図23〜図25は、防振エリア2の総面積と非防振エリア3の総面積を1:1で実施しているがこれに限定されず、任意の割合で実施できる。例えば、図26Aに示したように、防振エリア2の総面積と非防振エリア3の総面積を3:2で実施することもできるし、図26Bに示したように、防振エリア2の総面積と非防振エリア3の総面積を4:1で実施することもできる。   In FIGS. 23 to 25, the total area of the vibration-proof area 2 and the total area of the non-vibration-proof area 3 are 1: 1, but the present invention is not limited to this and can be implemented at an arbitrary ratio. For example, as shown in FIG. 26A, the total area of the vibration-proof area 2 and the total area of the non-vibration-proof area 3 can be 3: 2, or as shown in FIG. The total area and the total area of the non-vibration-proof area 3 can be 4: 1.

このように、本発明に係る防振工法は、複数の防振エリア2a…を、要求される振動設計に応じて、任意の面積で、且つ任意の固有振動数で実施することにより、防振効果を発揮することができるのである。   As described above, the vibration isolating method according to the present invention implements a plurality of vibration isolating areas 2a... By implementing an arbitrary area and an arbitrary natural frequency according to a required vibration design. The effect can be demonstrated.

その他、図26Cに示したように、防振エリア2だけでなく、非防振エリア3も分割し、複数の防振エリア2と複数の非防振エリア3を、平面方向に見て、縦横方向に交互に配設し、全体として碁盤の目状に構造物の床1を構成して実施することもできる(請求項5記載の発明)。エアロビクススタジオ等では、ダンスする人の配置に偏りがある場合があるので、図26Cに示した実施例のように、防振エリア2a…を細かく分散した配置とすることで、設計通りの加振力分担比からのずれを少なくすることができる。また、床下構造は、実際には面的広がりを有しており、防振エリア、非防振エリアからの距離によって加振力分担比が若干ずれる場合があるので、図26Cに示したように、細かく分散させることで距離によるずれも緩和することができるのである。   In addition, as shown in FIG. 26C, not only the anti-vibration area 2 but also the non-vibration-proof area 3 is divided, and the plurality of anti-vibration areas 2 and the plurality of non-vibration-proof areas 3 are viewed in the plane direction. It can also be carried out by arranging the floor 1 of the structure in a grid pattern as a whole by arranging them alternately in the direction (the invention according to claim 5). In an aerobics studio or the like, there may be a bias in the arrangement of dancers, so as in the embodiment shown in FIG. 26C, the vibration isolation area 2a... Deviation from the force sharing ratio can be reduced. In addition, the underfloor structure actually has a wide area, and the excitation force sharing ratio may be slightly shifted depending on the distance from the vibration-proof area and the non-vibration-proof area, as shown in FIG. 26C. By disperse finely, the shift due to distance can be alleviated.

以上に実施形態を図面に基づいて説明したが、本発明は、図示例の実施形態の限りではなく、その技術的思想を逸脱しない範囲において、当業者が通常に行う設計変更、応用のバリエーションの範囲を含むことを念のために言及する。   The embodiments have been described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the illustrated embodiments, and design modifications and application variations that are usually made by those skilled in the art are within the scope of the technical idea. Note that it includes the range.

請求項1に記載した発明に係る構造物床の防振工法を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the vibration isolating method of the structure floor concerning the invention described in Claim 1. 請求項1に記載した発明に係る構造物床の防振工法を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the vibration isolating method of the structure floor concerning the invention described in Claim 1. 本出願人による先願2003−44710に係る構造物床の防振工法を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the anti-vibration construction method of the structure floor based on prior application 2003-44710 by this applicant. 従来技術に係る構造物床の防振工法を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the vibration isolating method of the structure floor concerning a prior art. Aは、図3に示した実施例に係る振動伝達率に対する振動数特性を表したグラフであり、Bは、図1に示した実施例に係る振動伝達率に対する振動数特性を表したグラフであり、Cは、図2に示した実施例に係る振動伝達率に対する振動数特性を表したグラフである。A is a graph showing the frequency characteristics with respect to the vibration transmissibility according to the embodiment shown in FIG. 3, and B is a graph showing the frequency characteristics with respect to the vibration transmissibility according to the embodiment shown in FIG. Yes, C is a graph showing the frequency characteristics with respect to the vibration transmissibility according to the embodiment shown in FIG. 図3に示した実施例に係る振動数を1.3倍に変動した振動伝達率に対する振動数特性を表したグラフである。It is a graph showing the frequency characteristic with respect to the vibration transmissibility which changed the frequency concerning the Example shown in FIG. 3 1.3 times. 図1に示した実施例に係る振動数を1.3倍に変動した振動伝達率に対する振動数特性を表したグラフである。It is a graph showing the frequency characteristic with respect to the vibration transmissibility which fluctuated the frequency concerning the Example shown in FIG. 1 1.3 times. 図6と図7について、防振エリアの固有振動数を0.7〜1.3倍の範囲で実施し、振動数2.5Hzの振動伝達率が何倍になるのかを検討してプロットしたグラフである。6 and FIG. 7, the natural frequency of the vibration-proof area was implemented in the range of 0.7 to 1.3 times, and the number of vibration transmissibility at the frequency of 2.5 Hz was examined and plotted. It is a graph. 図1に示した実施例について、固有振動数を高く設定した防振エリアのみの振動数を1.3倍に変動した振動伝達率に対する振動数特性を表したグラフである。1 is a graph showing the frequency characteristics with respect to the vibration transmissibility in which the frequency of only the vibration-proof area where the natural frequency is set high is changed 1.3 times for the embodiment shown in FIG. 図1に示した実施例について、固有振動数を低く設定した防振エリアのみの振動数を1.3倍に変動した振動伝達率に対する振動数特性を表したグラフである。1 is a graph showing frequency characteristics with respect to a vibration transmissibility in which the frequency of only the vibration-proof area where the natural frequency is set low is changed 1.3 times for the embodiment shown in FIG. 図9と図10について、防振エリアの固有振動数を0.7〜1.3倍の範囲で実施し、振動数2.5Hzの振動伝達率が何倍になるのかを検討してプロットしたグラフである。9 and 10 were plotted with the natural frequency of the vibration-proof area in the range of 0.7 to 1.3 times, and the number of vibration transmissibility at a frequency of 2.5 Hz was examined and plotted. It is a graph. 図3に示した実施例に係る減衰を0.5倍に変動した振動伝達率に対する振動数特性を表したグラフである。It is a graph showing the frequency characteristic with respect to the vibration transmissivity which changed attenuation | damping by 0.5 time according to the Example shown in FIG. 図1に示した実施例に係る減衰を0.5倍に変動した振動伝達率に対する振動数特性を表したグラフである。It is a graph showing the frequency characteristic with respect to the vibration transmissibility which changed attenuation | damping by 0.5 time which concerns on the Example shown in FIG. 図1〜図3に示した実施例に係る減衰を0.5〜1.5倍の範囲で実施し、振動伝達率が最小値となる振動数2.5Hzの振動伝達率の変動をプロットしたグラフである。The attenuation according to the embodiment shown in FIGS. 1 to 3 was performed in the range of 0.5 to 1.5 times, and the fluctuation of the vibration transmissibility at a frequency of 2.5 Hz where the vibration transmissibility becomes the minimum value was plotted. It is a graph. 図1〜図3に示した実施例に係る減衰を0.5〜1.5倍の範囲で実施し、振動伝達率が最大値となる振動伝達率の変動をプロットしたグラフである。It is the graph which implemented the damping | damping which concerns on the Example shown in FIGS. 1-3 in the range of 0.5 to 1.5 times, and plotted the fluctuation | variation of the vibration transmissibility in which a vibration transmissivity becomes the maximum value. 図1に示した実施例について、固有振動数を高く設定した防振エリアのみの減衰を0.5倍に変動した振動伝達率に対する振動数特性を表したグラフである。1 is a graph showing the frequency characteristics with respect to the vibration transmissibility in which the attenuation of only the vibration-proof area where the natural frequency is set high is changed by 0.5 times for the embodiment shown in FIG. 図1に示した実施例について、固有振動数を低く設定した防振エリアのみの減衰を0.5倍に変動した振動伝達率に対する振動数特性を表したグラフである。1 is a graph showing the frequency characteristics with respect to the vibration transmissibility in which the attenuation of only the vibration-proof area where the natural frequency is set low is changed by 0.5 times for the embodiment shown in FIG. 図16と図17について、減衰を0.5〜1.5倍の範囲で実施し、振動伝達率が最小値となる振動数2.5Hzの振動伝達率の変動をプロットしたグラフである。16 and FIG. 17 are graphs in which fluctuation is performed in a range of 0.5 to 1.5 times and fluctuations in the vibration transmissibility at a frequency of 2.5 Hz at which the vibration transmissivity becomes the minimum value are plotted. 図16と図17について、減衰を0.5〜1.5倍の範囲で実施し、振動伝達率が最大値となる振動伝達率の変動をプロットしたグラフである。16 and FIG. 17 are graphs in which fluctuation is performed in a range of 0.5 to 1.5 times and fluctuations in vibration transmissibility at which the vibration transmissivity becomes a maximum value are plotted. 人間一人が1.25Hzで跳躍運動した場合に発生する加振力を表したグラフである。It is a graph showing the excitation force which generate | occur | produces when one person jumps at 1.25 Hz. 図3に示した実施例に係る振動伝達率に対する振動数特性を表したグラフである。It is a graph showing the frequency characteristic with respect to the vibration transmissibility which concerns on the Example shown in FIG. 図1に示した実施例に係る振動伝達率に対する振動数特性を表したグラフである。It is a graph showing the frequency characteristic with respect to the vibration transmissibility which concerns on the Example shown in FIG. 請求項1に記載した発明に係る構造物床の防振工法のバリエーションを示した斜視図である。It is the perspective view which showed the variation of the vibration proofing method of the structure floor concerning the invention described in Claim 1. 請求項1に記載した発明に係る構造物床の防振工法のバリエーションを示した斜視図である。It is the perspective view which showed the variation of the vibration proofing method of the structure floor concerning the invention described in Claim 1. 請求項1に記載した発明に係る構造物床の防振工法のバリエーションを示した斜視図である。It is the perspective view which showed the variation of the vibration proofing method of the structure floor concerning the invention described in Claim 1. A〜Cはそれぞれ、請求項1に記載した発明に係る構造物床の防振工法のバリエーションを概略的に示した斜視図である。A to C are perspective views schematically showing variations of the vibration isolating method for the structure floor according to the first aspect of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 床
2(2a…) 防振エリア
3 非防振エリア
4 床下構造(基礎、建物の床)
5 防振材
6 コンクリート
7 コンクリート柱
8 コンクリート床
9 通路
1 Floor 2 (2a ...) Anti-vibration area 3 Non-vibration-proof area 4 Underfloor structure (foundation, building floor)
5 Anti-vibration material
6 Concrete 7 Concrete pillar 8 Concrete floor 9 Passage

Claims (6)

構造物の床を、加振力に対して防振支持した複数の防振エリアと、防振支持しない非防振エリアとの組み合わせで構成し、前記複数の防振エリアは固有振動数がそれぞれ異なるものとし、当該防振エリアから床下構造へ伝達される振動の位相をそれぞれ遅らせ、前記非防振エリアから床下構造へ伝達される振動との位相差を利用して振動を打ち消し合わせることを特徴とする、構造物床の防振工法。   The floor of the structure is composed of a combination of a plurality of anti-vibration areas that are anti-vibration-supported against an excitation force and a non-vibration-proof area that is not anti-vibration-supported, and each of the plurality of anti-vibration areas has a natural frequency. The phase of vibration transmitted from the anti-vibration area to the under-floor structure is delayed, and the vibration is canceled out using the phase difference from the vibration transmitted from the non-vibration-proof area to the under-floor structure. Vibration isolation method for structural floors. 構造物の床を、加振力に対して防振支持した複数の防振エリアと、防振支持しない非防振エリアとの組み合わせで構成し、前記複数の防振エリアは、固有振動数が同一の防振エリアの組が、各組毎の固有振動数が異なる組み合わせとし、当該防振エリアから床下構造へ伝達される振動の位相をそれぞれ遅らせ、前記非防振エリアから床下構造へ伝達される振動との位相差を利用して振動を打ち消し合わせることを特徴とする、構造物床の防振工法。   The floor of the structure is composed of a combination of a plurality of anti-vibration areas that are anti-vibration-supported against an excitation force and a non-vibration-proof area that is not anti-vibration-supported, and the plurality of anti-vibration areas have a natural frequency. The same anti-vibration area group is a combination with different natural frequencies for each group, the phase of vibration transmitted from the anti-vibration area to the under-floor structure is delayed, and the non-vibration-proof area is transmitted to the under-floor structure. A vibration isolation method for a structural floor, characterized by canceling out vibrations using a phase difference from the vibrations that occur. 床下構造への伝達力を加振力で除した振動伝達率について、防振エリアの固有振動数及び減衰定数並びに個数、防振エリアと非防振エリアとの加振力分担比、各防振エリアの加振力分担比、を任意の組み合わせでチューニングすることにより、前記振動伝達率の最大値、最小値、伝達率曲線の形状を自在に設計することを特徴とする、請求項1又は2に記載した構造物床の防振工法。   Regarding the vibration transmissibility obtained by dividing the transmission force to the underfloor structure by the excitation force, the natural frequency and damping constant and number of the vibration isolation area, the ratio of the excitation force to the vibration isolation area and the non-vibration isolation area, and each vibration isolation The maximum value, the minimum value, and the shape of the transmissibility curve of the vibration transmissibility can be freely designed by tuning the excitation force sharing ratio of the area in an arbitrary combination. The vibration isolation method for the structure floor described in 1. 複数の防振エリアを碁盤の目状に設けることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一に記載した構造物床の防振工法。   The vibration isolation method for a structure floor according to any one of claims 1 to 3, wherein a plurality of vibration isolation areas are provided in a grid pattern. 防振エリアと非防振エリアを、平面方向に見て、縦横方向に交互に配設し、全体として碁盤の目状に構造物の床を構成することを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一に記載した構造物床の防振工法。   The vibration-proof area and the non-vibration-proof area are alternately arranged in the vertical and horizontal directions when viewed in the plane direction, and the floor of the structure is configured in a grid pattern as a whole. A vibration isolation method for a structure floor according to any one of the above. 防振エリアと非防振エリアは、ほぼ同等の高さに設定することを特徴とする、請求項1〜5のいずれか一に記載した構造物の防振工法。   The vibration isolation method for a structure according to any one of claims 1 to 5, wherein the vibration isolation area and the non-vibration isolation area are set to substantially the same height.
JP2004237874A 2004-08-18 2004-08-18 Vibration isolation method for structural floor Expired - Fee Related JP4444038B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004237874A JP4444038B2 (en) 2004-08-18 2004-08-18 Vibration isolation method for structural floor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004237874A JP4444038B2 (en) 2004-08-18 2004-08-18 Vibration isolation method for structural floor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006057260A JP2006057260A (en) 2006-03-02
JP4444038B2 true JP4444038B2 (en) 2010-03-31

Family

ID=36104963

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004237874A Expired - Fee Related JP4444038B2 (en) 2004-08-18 2004-08-18 Vibration isolation method for structural floor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4444038B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015197012A (en) * 2014-04-02 2015-11-09 大成建設株式会社 Vibration control system

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008095397A (en) * 2006-10-12 2008-04-24 Bridgestone Corp Floor structure

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015197012A (en) * 2014-04-02 2015-11-09 大成建設株式会社 Vibration control system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006057260A (en) 2006-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101777319B1 (en) Self-tuned mass damper and system comprising the same
JP2021507145A (en) Dynamic vibration damping system for high-rise buildings
JP4444038B2 (en) Vibration isolation method for structural floor
JP7220100B2 (en) Vibration damping device and method of designing a vibration damping device
JPH1130279A (en) Base isolator
JP2009114821A (en) Damper for building
JPH1130278A (en) Base isolation construction
JP2013029137A (en) Damping device
JP2006161388A (en) Vibration-proofing method of structure floor
JP4327044B2 (en) Vibration isolation method for structural floor
US12080474B1 (en) Transformer and a transformer arrangement
JP2018145627A (en) Floor structure
JP4022483B2 (en) Vibration isolation method for structural floor
JP2007002455A (en) Vibration control device
JP7132006B2 (en) Floor structures, buildings and vibration absorbers
JP4919673B2 (en) Damping structure for buildings
JP2903075B2 (en) Multi-degree-of-freedom dynamic vibration absorber
JP2022099662A (en) Vibration suppression method and floor structure
JP4239362B2 (en) Active vibration control method
JP4304825B2 (en) Vibration control system
JP2014084582A (en) Floor structure
JP2025035446A (en) Seismic isolation device
JP7037351B2 (en) building
JPH09317145A (en) Floor soundproof structure
JP2024090144A (en) Vibration-damping structure

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070628

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090401

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100105

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100113

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130122

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees