JP4445159B2

JP4445159B2 - Metal detector

Info

Publication number: JP4445159B2
Application number: JP2001141787A
Authority: JP
Inventors: 淳高橋
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2001-05-11
Filing date: 2001-05-11
Publication date: 2010-04-07
Anticipated expiration: 2021-05-11
Also published as: JP2002341050A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品をベルト式の搬送コンベヤで搬送しながら、検出コイルのような検出ヘッドで物品中に含まれる金属を検出する金属検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、この種の金属検出装置においては、その搬送コンベヤの搬送用ベルトを洗浄することが行われているが、その際、搬送コンベヤの全体を装置本体から取り外せれば、搬送用ベルトを搬送コンベヤから容易に取り外すことができる。そこで、搬送コンベヤを装置本体に対して着脱可能が要望されている。
【０００３】
また、金属検出装置では、物品が送信コイルまたは受信コイルの検出コイルに近いほど検出感度が良い。しかし、通常、搬送コンベヤはベルト式であるが、このベルトが懸架されるローラは、駆動をベルトに伝達したり、コンベヤの停止時のベルトの曲りぐせを防止するため、ある程度の大きさの径を有している。そのため、コンベヤはある程度の厚みを有している。上述したように、搬送コンベヤが送信コイル、受信コイルを通過する部位は、厚みが薄い方が検出に有利になる。したがって、装置本体に固定されたアイドラローラにより搬送コンベヤの下側のベルトを上方に持ち上げて、上下側のベルト間を接近させることにより、搬送コンベヤの検出コイル内に位置する部分の厚さを薄くし、送信コイルまたは受信コイルに物品を近づけるようにして、検出感度を維持する方法が採られることが多い。このような金属検出装置として、実用新案登録番号第２５３０３８４号の装置が提案されている。この装置は、搬送コンベヤを掛け金物とジョイントファスナからなる係止具を用いて装置本体に係止したときに、ベルトにアイドラローラを押し付けてベルトを緊張させる。さらに搬送コンベヤの駆動用に該コンベヤ下面で搬送用ベルトに接触して、駆動を伝達するローラを用いている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記の金属検出装置は、洗浄作業のため、搬送コンベヤを装置本体から取り外すとき、前記係止具を解除する必要があり、煩雑であるという問題があった。また、アイドラローラに物品の汚れが付着しても、アイドラローラが装置本体に固定されているため、その清掃が困難で、衛生面でも問題があった。
一方、搬送コンベヤがベルト式であるため、各ローラの回転や、ローラと樹脂で構成されたベルトとの接触により、静電気が発生する。この静電気がベルトに帯電するため、帯電した静電気によって、磁界に影響し、誤検出の原因となる。そのため、通常は、各ローラを接地部材で接地させ、ベルトに帯電した静電気を逃がしている。この場合、各ローラを着脱させない場合は、各ローラの軸を回転可能に固定して接地させればよいが、各ローラを着脱させる場合には、その固定の仕方によっては、ローラと接地部材間で電気的にループができ、固定の仕方が悪いとそのループが切れたり、またループになることで受信コイルが誤検出してしまう。そのため、各ローラは固定されていることが多い。
【０００５】
本発明の目的は、搬送コンベヤの着脱が容易で、また検出感度を維持するアイドラローラの清掃も容易な金属検出装置を提供するとともに、静電気の帯電による影響を防止し、検出動作を確実なものにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１の発明に係る金属検出装置は、検出ヘッドの開口部内に発生させた磁界中に物品を搬送し、前記検出ヘッドで前記磁界の変化を検出することで物品中に混入した金属を検出するものであって、
コンベヤフレームと、前記コンベヤフレームの両端に設けられた１対のローラと、前記１対のローラ間に懸架された無端状の搬送用ベルトと、前記コンベヤフレームがその支点軸回りに曲折し、前記支点軸が下側の搬送用ベルトに偏って前記コンベヤフレームに配置された曲折支点と、前記コンベヤフレームが上側の搬送用ベルト側に曲折することを阻止する前記コンベヤフレームに設けられた阻止部材とを有し、前記物品を搬送する搬送コンベヤと、
前記搬送コンベヤのコンベヤフレームが曲折していないときは搬送コンベヤと係合して支持し、搬送コンベヤのコンベヤフレームが曲折したときには搬送コンベヤの係合を解除する係合部を有する支持フレームと、
前記検出ヘッドを挟んで配置され、下側の搬送用ベルトを、前記検出ヘッドの開口部の下面よりも上方に支持するアイドラローラとを備えている。
【０００７】
この構成によれば、アイドラローラにより下側の搬送用ベルトを検出ヘッドの開口部の下面よりも上方に支持して上下側のベルト間を接近させて、搬送コンベヤの厚みを薄くした状態とし、この搬送コンベヤを曲折支点軸回りに曲折させることで、装置本体から離脱可能となるので、搬送コンベヤの装置本体からの取り外しが容易となる。同様にして、曲折した搬送コンベヤの装置本体への取付けも容易に行える。また、曲折支点がその支点軸の下側の搬送用ベルトに偏ってコンベヤのフレームに配置されて、つまり上下側のベルト間の中央線上にある位置よりも下方にあるので、ベルトの弾性復元力により、搬送コンベヤの一端部が直線姿勢で安定的に支持されて、物品の確実な搬送が行える。
【０００８】
好ましくは、前記搬送コンベヤの駆動ローラの一端が、分離可能なカップリング機構を介して、駆動ローラを回転させる駆動機に連結されている。したがって、搬送コンベヤの着脱が一層容易にできる。
【０００９】
好ましくは、前記支持フレームは導体で構成され、本金属検出装置に電気的に接地されており、前記アイドラローラの導体で構成された一端が前記支持フレームに支持され、他端が絶縁部材を介して前記支持フレームに支持され、かつ前記アイドラローラが着脱可能に構成されている。したがって、アイドラローラを１点アースにして、電気的な閉ループを形成することを避けることができ、検出動作を確実にできる。また、アイドラローラを着脱できるので、アイドラローラの洗浄が容易になる。
【００１０】
好ましくは、前記搬送コンベヤのフレームのうち、前記１対のローラを支持する部位は導体で構成され、前記搬送コンベヤの１対のローラの導体で構成された一端が前記支持フレームに支持され、他端が絶縁部材を介して前記支持フレームに支持されている。したがって、搬送コンベヤの１対のローラを１点アースにして、電気的な閉ループを形成することを避けることができ、検出動作を確実にできる。
【００１１】
好ましくは、前記搬送コンベヤのフレームの一部は上側の搬送用ベルトを支える天板であり、前記搬送用ベルトの両側には、前記天板の側面に沿って案内されるガイド体を備えている。これにより、搬送用ベルトの左右方向の位置ずれが阻止されて、搬送用ベルトの蛇行を防止することができる。したがって、従来のように、搬送用ベルトの裏面の幅方向の中央部にガイド体を突設して、天板にこのガイド体の案内溝を形成することなく、蛇行防止が可能となるので、案内溝にゴミが溜まることがなくなり、衛生的であり、また、ゴミによる誤動作が発生しにくい。さらに、強度を確保しやすいため、天板を薄くできるため、検出ヘッドにおける搬送コンベヤの厚みを薄くでき、検出感度も向上する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明にかかる金属検出装置の全体構造の概略を示す斜視図である。この金属検出装置１は、物品Ｍを搬送方向Ｆに搬送し、曲折可能なベルト式の搬送コンベヤ２と、これの両側に相対向状に設けられて搬送コンベヤ２を着脱可能に支持する装置前後に分割されたステンレスのような金属製の支持フレーム３と、搬送コンベヤ２の搬送用ベルト２４の下面側を上方に持ち上げる一対のアイドラローラ６と、搬送用ベルト２４を回転走行させるモータ（駆動機）５と、物品Ｍを搬送コンベヤ２で搬送しながら、物品Ｍ中の金属を検出する金属検出機４とを備えている。支持フレーム３は装置本体４０に取り付けられている。なお、支持フレーム３は装置本体４０と電気的に接地しており、この装置本体４０は図示しない電源部と接地し、電源部からは図示しないアース線によって外部と接地している。
【００１３】
前記金属検出機４は、例えば、物品Ｍを上下に挟む送信コイル４１と２つの受信コイル４２からなる検出コイルのような検出ヘッドを有し、この検出コイルにより生成された交番磁界の中を検出対象物である物品Ｍを搬送コンベヤ２で搬送し、２つの受信コイル４２に誘起される起電力を差動増幅して所定位相で検波し、この位相検波信号の出力の大きさによって金属を検出するように構成されている。
【００１４】
図２は、前記搬送コンベヤ２を示す概略平面図である。前記支持フレーム３は前後に２つ配置されており、各支持フレーム３が、左右一対の側板３ａ、３ｂと、これらを連結する横方向に延びた連結部材３５とを有している。各支持フレーム３は装置本体４０に図示しないボルトで取り付けられている。前記搬送コンベヤ２は、コンベヤフレーム２１と、これの前後方向両側に支持された駆動ローラ（駆動回転体）２２および従動ローラ２３と、これらローラ２２，２３の外周に懸架される無端状の樹脂製平ベルトからなる搬送用ベルト２４とを備えている。前記コンベヤフレーム２１は、天板３４と、これの搬送方向の一端部である先端側を形成する短尺なフレーム小片２１ｂと、他端の駆動ローラ２３を支持するブラケット２１ａとからなる。フレーム小片２１ｂは、天板３４に対し左右方向に延びる曲折支点軸２５を中心に上下に曲折自在に支持されている。
【００１５】
図３および図４は、前記コンベヤフレーム２１におけるフレーム小片２１ｂの部分を拡大して示す縦断面図および平面図である。図４に示すように、前記天板３４は搬送用ベルト２４の上側を支持している。また、前記フレーム小片２１ｂは、前記従動ローラ２３を支持する左右一対の支持部材２８と、これらを連結する阻止部材であるストッパピン２６とを有しており、この支持部材２８が前記曲折支点軸２５を介して、天板４０の下部に固定したブラケット４４に回動自在に支持されている。ストッパピン２６はフレーム小片２１ｂの上部での回転を阻止する。前記支持部材２８は、矩形の横断面形状（図６）を有しており、その先端側の内壁２８ｂには、図３に示すように、前後方向ＦＲに延びる矩形状の長孔２９が形成され、一方、前記従動ローラ２３のシャフト２３ａの端部には前記長孔２９に挿入される横断面矩形状の摺動部２３ｂが突出して形成されている。この摺動部２３ｂはシャフト２３ａの回転軸に延設されており、シャフト２３ａと電気的に接続されている。これら支持部材２８、長孔２９および摺動部２３ｂは、図２に示すように、左右一対設けられている。そして、図３の摺動部２３ｂを長孔２９に挿入させることにより、前記フレーム小片２１ｂにシャフト２３ａを長孔２９に沿って前後移動可能で相対回転不能に支持している。このとき、前記従動ローラ２３はシャフト２３ａに対し軸受を介して回転可能に支持されていて、このローラ２３の回転を伴いながら搬送用ベルト２４が走行する。支持部材２８の両外壁２８ｃには、係合突起３９が取り付けられており、一方の係合突起３９には、絶縁キャップがかぶされており、他方の係合突起３９にはかぶされていない。なお、摺動部２３ｂの一端は金属で構成され、フレーム小片２１ｂに接地している。また、他端の摺動部２３ｂには、絶縁キャップがかぶされており、フレーム小片２１ｂとは電気的に絶縁されている。このように、従動ローラ２３はフレーム小片２１ｂに１点アースされている。
【００１６】
前記支持部材２８の曲折基端側（前側）には、図３に示すように、これの一部を直角状に折り曲げた折曲部２８ａが形成され、この折曲部２８ａに螺子棒３０が回転可能に支持されている。また、螺子棒３０にはプレート部材３０ａが螺合されており、このプレート部材３０ａと前記摺動部２３ｂとの間に従動ローラ２３を外方側（後側Ｒ）に向かって押圧するスプリング３０ｂが設けられている。また、従動ローラ２３は、搬送用ベルト２４によって内側（Ｆ）に向かって引っ張られている。このスプリング３０ｂの押圧力と搬送用ベルト２４の引張力のつり合った位置で従動ローラ２３が回転する。また、前記螺子棒３０に螺合したナット４５を回転操作して、スプリング３０ｂで前方に押されているプレート部材３０ａをフレーム小片２１ｂに対して前後移動させると、スプリング３０ｂを介して従動ローラ２３が長孔２９に沿って前後移動され、これにより従動ローラ２３と駆動ローラ２２間の長さが調整される。この結果、搬送用ベルト２４の長さにばらつきがあっても、この搬送用ベルト２４に常に適正な張力が付与されて物品Ｍの良好な搬送が可能となる。さらに、長孔２９は同機構のものが左右に取り付けてあるため、搬送用ベルト２４が蛇行した際も調整可能となっている。
【００１７】
前記曲折支点軸２５は、図９のように、搬送コンベヤ２のフレーム２１における前記従動ローラ２３の外周に懸架された搬送用ベルト２４の下側の搬送用ベルト２４ｂに偏った位置、つまり、側面視で上側のベルト２４ａと下側のベルト２４ｂの中央線Ｏ上にある位置よりも下方に位置している。このようにすれば、天板３４に対しフレーム小片２１ｂを直線状としたとき、搬送用ベルト２４の弾性復元力、つまり上側のベルト２４ａと下側のベルト２４ｂに作用する引張力の合力Ｐにより、フレーム小片２１ｂは曲折支点軸２５を中心に常に上方側に曲折しようとする。このとき、支持部材２８は天板３４に対して、側面視で平行より若干上向きに傾いた位置で曲折が停止する。つまり、支持部材２８と曲折支点軸２５と天板３４とで、曲折支点軸２５を支点としたリンク機構を構成しており、さらに、この状態を保持する方向に上側のベルト２４ａの張力がかかるため、さらに曲折の固定が確実なものとなるため、物品Ｍの前方Ｆへの確実な搬送が行える。
【００１８】
図４に示すように、アイドラローラ６は、搬送コンベヤ２を支持するステンレスのような金属製の支持フレーム３に着脱可能に支持されている。すなわち、アイドラローラ６のステンレスのような金属製の軸体６０の一端部６０ａは、直接支持フレーム３の側板３ｂに支持され、他端部６０ｂが支持フレーム３の側板３ａにボルト４９で取り付けられた電気絶縁性の支持部材４６を介して支持フレーム３の側板３ａに着脱可能に支持されている．この支持構造の詳細を図５に示す。前記アイドラローラ６の軸体６０の一端部６０ａは、図５（ａ）に示すように、一端部６０ａの先端部に面取り部６１が形成されており、この面取り部６１が支持フレーム３の左側の側板３ｂに設けた矩形の挿入孔４７に挿入されて、軸体６０が回転不能に支持されている。軸体６０の他端部６０ｂには、先端部に絶縁キャップがかぶされており、図５（ｂ）に示すように、支持部材４６の上方に開放した挿入溝４８に挿入される。アイドラローラ６は、その円筒ドラム部が軸体６０に図示しない軸受を介して回転自在に支持されている。したがって、アイドラローラ６の軸体６０は、支持フレーム３に一端部６０ａ、挿入孔４７の１か所の接触でアースされ、本体電源部を介して、ベルトに帯電した静電気を外部に逃がす。このことにより、アイドラローラ６を有する閉ループを避けることができ、誤検出を防ぐことができる。また、アイドラローラ６を着脱できるので、アイドラローラ６の洗浄が容易になる。
【００１９】
この実施形態では、図６に示すように、搬送用ベルト２４の裏面に設けられて、ベルト走行方向に延びて、前記ベルト上下面側を支持する天板３４の側面によって案内されるガイド体Ｇを備えている。ガイド体Ｇは例えば接着剤のような接着手段によって搬送用ベルト２４の裏面に接着される。これにより、搬送用ベルト２４の左右方向の位置ずれが阻止されて、搬送用ベルト２４の蛇行を防止することができる。したがって、搬送用ベルト２４の裏面の幅方向の中央部にガイド体を突設して、天板３４にこのガイド体の案内溝を形成することなく、蛇行防止が可能となるので、案内溝にゴミが溜まることがなくなり、衛生的であり、また、ゴミによる誤動作が発生しにくい。さらに、強度を確保しやすいため、天板を薄くできるため、搬送コンベヤ２の送信コイル、受信コイルに対応する厚みを薄くできる。
【００２０】
図２のように、前記支持フレーム３の右側板３ａの外部側に、前記モータ５に連結されて前記搬送コンベヤ２の駆動ローラ２２を回転駆動させる駆動プーリ７が配置されている。また、前記左右側板３ａ、３ｂの内部側で、前記駆動ローラ２２の軸端を第１および第２連結機構８、９を介して支持させている。第１連結機構８の右外側には前記側板３ａの外方に向かって延びる連結回転軸１０が突設されている。前記右側の連結回転軸１０に前記駆動プーリ７が取り付けられている。この駆動プーリ７がモータ（駆動機）５の回転軸５１に固定されたモータプーリ５２にタイミングベルト５３によって連結されている。こうして、駆動ローラ２２の一端部（右端部）に回転軸１０および駆動プーリ７を介してモータ５が連結されている。
【００２１】
図７は前記第１連結機構８を示す拡大平断面図である。この第１連結機構８は、前記連結回転軸１０と前記搬送用ベルト２４を走行させる駆動ローラ（駆動回転体）２２から突出する右側回転軸１３との間にカップリング８１を備えている。このカップリング８１は、連結回転軸１０と右側回転軸１３とを相対回転不能に係合し、かつ両軸１０、１３を軸方向に着脱可能としている。このカップリング８１を介して前記連結回転軸１０からの回転動力を前記コンベヤ２の駆動ローラ２２に伝達する。また、搬送コンベヤ４の洗浄作業などを行う場合には、前記カップリング８１を介して前記連結回転軸１０から駆動ローラ２２を軸方向に離脱させて、搬送コンベヤ２の全体を取り外す。
【００２２】
前記カップリング８１は、一般的な構造のもので、駆動ローラ２２の左側回転軸１３に結合した円筒状のケーシング８１ａと、これの内部に周方向に離間して設けられて軸方向に突出する２つの突起８１ｂと、前記連結回転軸１０の軸端に径方向に向かって突設され、前記突起８１ｂに軸方向から係脱可能で突起８１ｂに周方向に係合する、つまり相対回転不能に係合するピン８１ｃとを有している。前記連結回転軸１０から搬送コンベヤ２を取り外すときには、その駆動ローラ２２とともに前記カップリング８１のケーシング８１ａを軸方向内方側に引き出して、前記連結回転軸１０に設けたピン８１ｃから突起８１ｂを離脱させる。前記連結回転軸１０にコンベヤ２を装着するときには、その駆動ローラ２２とともに前記カップリング８１のケーシング８１ａ側を連結回転軸１０側に差し込んで、ケーシング８１ａ内の２つの突起８１ｂ，８１ｂの間に前記ピン８１ｃを嵌め込み、両者を相対回転不能に係合する。
【００２３】
この実施形態では、コンベヤフレーム２１の天板３４にプレートＡを介して円筒状のサイドキャップ８４を取り付け、これの内部に前記右側回転軸１３を回転可能に支持するベアリング８５とオイルシール８６を設けている。プレートＡは支持部材３４、サイドキャップ８４にボルトで固定してある。さらに、前記搬送コンベヤ２を支持する支持フレーム３の右側の第１側板３ａに取付孔３７を設けて、この取付孔３７に樹脂製のブッシュ８７を圧入により取り付けている。このブッシュ８７の側板３ａから突出する右側部分に、連結回転軸１０を回転可能に支持するベアリング８２とオイルシール８３を配置し、前記ブッシュ８７の側板３ａから突出する左側部分に、前記カップリング８１を配置している。また、この実施形態では、前記側板３ａの外側に、前記駆動プーリ７やベルト５３を覆う保護カバー１５を取り付けている。なお、サイドキャップ８４、プレートＡは金属製であり、搬送コンベヤ２の装着の際に、側板３ａに設けられた金属製のピンＢとプレートＡが接することにより、駆動ローラ２２が支持フレーム３に対して電気的に接地する。さらに、装着の際に、ブッシュ８７がサイドキャップ８４の全周囲を覆うことで、駆動ローラ２２の位置が固定される。
【００２４】
図８は前記第２連結機構９を示す拡大平断面図である。この第２連結機構９は、コンベヤフレーム２１のフレーム本体２１ａにボルト５９で取り付けられた樹脂製の端部材９１を備え、これの内部に駆動ローラ２２から突出する前記左側回転軸１６を回転可能に支持するベアリング９２とオイルシール９３を配置している。また、前記端部材９１の左方端部には小径の非円形の係合軸部９４が形成され、この係合軸部９４に相対回転不能に係合する上方に開放した係合溝３３が側板３ｂに形成されている。前記回動軸１１から搬送コンベヤ２を離脱させるときには、その駆動ローラ２２とともに、これに結合された前記端部材９１を上方に引き上げて、その係合軸部９４を係合溝３３から取り外す。また、前記回動軸１１に搬送コンベヤ２を装着するときには、その駆動ローラ２２とともに前記端部材９１の係合軸部９４を係合溝３３に落とし込む。この第２連結機構９では、駆動ローラ２２と支持フレーム３は絶縁されている。
【００２５】
次に、以上の構成とした金属検出装置１の動作について説明する。
まず、物品の振分け作業時には、図２に示すモータ５の回転動力が駆動プーリ７から連結回転軸１０および第１連結機構８のカップリング８１を経て駆動ローラ２２に伝達されて、駆動ローラ２２の回転により搬送ベルト２４が回転走行する。この搬送コンベヤ２で図１の物品Ｍを搬送しながら、金属検出機４の送信コイル４１と受信コイル４２からなる検出コイルにより物品Ｍ中の金属が検出される。
【００２６】
次に、搬送用ベルト２４およびコンベヤフレーム２１を含む搬送コンベヤ２の全体を取り出して洗浄作業を行うときには、図１０に示すコンベヤフレーム２１における天板３４とフレーム小片２１ｂの曲折支点軸２５の近くを、矢印Ｐで示すように、手で上方に持ち上げる。装着時には、係合突起３９は受部３２によって上方への移動を規制されているため、係合突起３９に連接してあるフレーム小片２１ｂは曲折支点軸２５を中心に下方への回動を始め、こうして、この支点軸２５を中心に天板３４とフレーム小片２１ｂは強制的に曲折させられ、前記各ローラ２２，２３間の距離を短くすることにより、前記搬送コンベヤ２の後部側に設けた左右一対の係合突起３９を両側板３ａ，３ｂの受部３２から離脱させる。
【００２７】
そして、搬送コンベヤ２の駆動ローラ２２とともに、これに結合された図８の端部材９１を上方に引き上げて、その係合軸部９４を側板３ｂの係合溝３３から離脱させるとともに、駆動ローラ２２を横方向の斜め上方に移動させてカップリング８１（図７）の係合を解除させながら上方に持ち上げることにより、支持フレーム３から搬送コンベヤ２だけを取り外す。取り外した搬送コンベヤ２から搬送用ベルト２４を外して洗浄する。このとき、搬送コンベヤ２の前記曲折により駆動ローラ２２と従動ローラ２３間の距離が短くなるので、搬送用ベルト２４を横方向に容易に取り外して、洗浄することができる。なお、係合突起３９の１つは絶縁キャップで支持フレーム３に対して絶縁されており、他方はされていないため、小片２１ｂと支持フレーム３は１か所で接地される。そのため、搬送コンベヤ２に帯電した静電気を外部に逃がすとともに、従動ローラ２３を経路とする電気的な閉ループを形成させない。
【００２８】
ベルト洗浄後の搬送コンベヤ２を各側板３ａ，３ｂに装着するときには、前記場合とは逆の手順で容易に行える。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、アイドラローラにより下側の搬送用ベルトを検出ヘッドの開口部の下面よりも上方に支持して上下側のベルト間を接近させて、搬送コンベヤの厚みを薄くした状態とし、この搬送コンベヤを曲折支点軸回りに曲折させることで、装置本体から離脱可能となるので、搬送コンベヤの装置本体からの取り外しが容易となる。同様にして、曲折した搬送コンベヤの装置本体への取付けも容易に行える。また、曲折支点軸が下側の搬送用ベルトに偏ってコンベヤのフレームに配置されて、つまり上下側のベルト間の中央線上にある位置よりも下方にあるので、ベルトの弾性復元力により、搬送コンベヤの一端部が直線姿勢で安定的に支持されて、物品の確実な搬送が行える。さらに、ベルトに帯電した静電気を逃がすため、検出に誤差を及ぼさない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる金属検出装置の全体構造の概略を示す側面図である。
【図２】同装置に用いる搬送コンベヤの概略平面図である。
【図３】同装置に用いる搬送コンベヤの一部を示す拡大縦断面図である。
【図４】同装置に用いる搬送コンベヤの一部を示す拡大平面図である。
【図５】同装置に用いるアイドラローラの支持構造を示す斜視図である。
【図６】同搬送コンベヤの要部を示す正面図である。
【図７】同搬送コンベヤに設ける第１連結機構の部分を示す拡大平断面図である。
【図８】同搬送コンベヤに設ける第２連結機構の部分を示す拡大平断面図である。
【図９】同搬送コンベヤの曲折支点軸を示す側面図である。
【図１０】同搬送コンベヤを取り外すときの状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１…金属検出装置、２…搬送コンベヤ、３…支持フレーム、４…金属検出機、６…アイドラローラ、２１…コンベヤフレーム、２１ａ…フレーム本体、２１ｂ…フレームの一端部（フレーム小片）、２４…搬送用ベルト、２５…曲折支点軸、Ｆ…搬送方向、ＦＲ…前後方向、Ｍ…物品[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a metal detection device that detects a metal contained in an article with a detection head such as a detection coil while the article is conveyed by a belt-type conveyance conveyor.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in this type of metal detection device, the conveyor belt of the conveyor is washed, but at that time, if the entire conveyor can be removed from the apparatus body, the conveyor belt is conveyed. Can be easily removed from the conveyor. Therefore, it is demanded that the conveyor can be attached to and detached from the apparatus main body.
[0003]
In the metal detection device, the closer the article is to the detection coil of the transmission coil or the reception coil, the better the detection sensitivity. However, the conveyor is usually a belt type, but the roller around which the belt is suspended has a certain diameter in order to transmit the drive to the belt and to prevent the belt from bending when the conveyor is stopped. have. Therefore, the conveyor has a certain thickness. As described above, it is more advantageous for detection that the part where the conveyor conveys the transmission coil and the reception coil is thinner. Therefore, the thickness of the part located in the detection coil of the conveyor is reduced by lifting the belt on the lower side of the conveyor by the idler roller fixed to the main body of the machine and bringing the upper and lower belts closer to each other. However, in many cases, a method of maintaining detection sensitivity by bringing an article close to the transmission coil or the reception coil is employed. As such a metal detector, a utility model registration number 2530384 has been proposed. In this apparatus, when the conveying conveyor is locked to the apparatus main body using a locking tool including a latch and a joint fastener, an idler roller is pressed against the belt to tension the belt. Further, for driving the conveyor, a roller that contacts the conveyor belt on the lower surface of the conveyor and transmits the drive is used.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the metal detection device has a problem that it is complicated because it is necessary to release the locking tool when removing the transport conveyor from the apparatus main body because of a cleaning operation. Even if the dirt on the idler roller adheres to the idler roller, the idler roller is fixed to the main body of the apparatus.
On the other hand, since the conveyor is a belt type, static electricity is generated by the rotation of each roller and the contact between the roller and the belt made of resin. Since this static electricity is charged on the belt, the charged static electricity affects the magnetic field and causes false detection. For this reason, normally, each roller is grounded by a grounding member, and static electricity charged on the belt is released. In this case, if the rollers are not attached / detached, the shafts of the rollers may be rotatably fixed and grounded. However, when the rollers are attached / detached, depending on the fixing method, the roller and the grounding member may be fixed. In this way, a loop can be electrically formed, and if the fixing method is not good, the loop is broken or the receiving coil is erroneously detected. Therefore, each roller is often fixed.
[0005]
An object of the present invention is to provide a metal detection device in which a conveyor conveyor can be easily attached and detached, and an idler roller that maintains detection sensitivity can be easily cleaned, and also prevents detection of static electricity and ensures detection operation. Is to make it.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a metal detection apparatus according to the invention of claim 1 is configured to convey an article in a magnetic field generated in an opening of a detection head and detect a change in the magnetic field with the detection head. It detects metal mixed in articles,
Conveyor Frame and said Conveyor A pair of rollers provided at both ends of the frame; an endless conveying belt suspended between the pair of rollers; Conveyor The frame bends around its fulcrum axis, and the fulcrum axis is biased toward the lower conveyor belt Conveyor Bending fulcrum arranged on the frame, and Conveyor The frame prevents the frame from bending toward the upper conveying belt. Conveyor A conveying conveyor for conveying the article, and a blocking member provided on the frame;
Of the conveyor Conveyor When the frame is not bent, it is supported by engaging with the conveyor. Conveyor A support frame having an engaging portion for releasing the engagement of the conveyor when the frame is bent;
And an idler roller that is disposed across the detection head and supports the lower conveying belt above the lower surface of the opening of the detection head.
[0007]
According to this configuration, the lower conveyor belt is supported by the idler roller above the lower surface of the opening of the detection head, and the upper and lower belts are brought closer to each other to reduce the thickness of the conveyor. Since the conveyor is bent around the bending fulcrum axis, the conveyor can be detached from the apparatus main body, so that the conveyor can be easily detached from the apparatus main body. Similarly, the bent conveyor can be easily attached to the main body. In addition, since the bending fulcrum is biased to the conveyor belt below the fulcrum shaft and located on the conveyor frame, that is, below the position on the center line between the upper and lower belts, the elastic restoring force of the belt Thus, one end of the conveyor is stably supported in a linear posture, and the articles can be reliably conveyed.
[0008]
Preferably, one end of the drive roller of the conveyor is connected to a drive machine that rotates the drive roller via a separable coupling mechanism. Therefore, the transfer conveyor can be attached and detached more easily.
[0009]
Preferably, the support frame is made of a conductor and is electrically grounded to the metal detection device, one end made of the conductor of the idler roller is supported by the support frame, and the other end is interposed through an insulating member. And the idler roller is detachably supported by the support frame. Therefore, it is possible to prevent the idler roller from being grounded at one point to form an electrical closed loop, and the detection operation can be ensured. Moreover, since the idler roller can be attached and detached, the idler roller can be easily cleaned.
[0010]
Preferably, a portion of the frame of the transport conveyor that supports the pair of rollers is formed of a conductor, and one end formed of a conductor of the pair of rollers of the transport conveyor is supported by the support frame. The end is supported by the support frame via an insulating member. Therefore, it is possible to avoid the formation of an electrical closed loop by setting the pair of rollers of the conveyor to one point ground, and the detection operation can be ensured.
[0011]
Preferably, a part of the frame of the transport conveyor is a top plate that supports an upper transport belt, and guide bodies that are guided along side surfaces of the top plate are provided on both sides of the transport belt. . Thereby, the positional deviation of the conveying belt in the left-right direction is prevented, and the meandering of the conveying belt can be prevented. Therefore, as in the prior art, it is possible to prevent meandering without providing a guide body in the center of the width direction of the back surface of the conveyor belt and forming a guide groove for this guide body on the top plate. There is no accumulation of dust in the guide groove, which is hygienic and is less likely to malfunction due to dust. Furthermore, since it is easy to ensure strength, the top plate can be thinned, so that the thickness of the transport conveyor in the detection head can be reduced, and the detection sensitivity is also improved.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing an outline of the entire structure of a metal detection apparatus according to the present invention. This metal detector 1 is a belt-type transport conveyor 2 that transports an article M in a transport direction F and can be bent, and front and rear devices that are provided opposite to each other and support the transport conveyor 2 in a detachable manner. A support frame 3 made of metal such as stainless steel, a pair of idler rollers 6 that lifts the lower surface side of the conveyor belt 24 of the conveyor 2 upward, and a motor (driving machine) that rotates the conveyor belt 24 ) 5 and a metal detector 4 that detects the metal in the article M while conveying the article M on the conveyor 2. The support frame 3 is attached to the apparatus main body 40. The support frame 3 is electrically grounded to the apparatus main body 40. The apparatus main body 40 is grounded to a power supply unit (not shown), and is grounded from the power supply unit to the outside by a ground wire (not shown).
[0013]
The metal detector 4 has, for example, a detection head such as a detection coil composed of a transmission coil 41 and two reception coils 42 sandwiching the article M up and down, and detects an alternating magnetic field generated by the detection coil. The object M, which is the object, is transported by the transport conveyor 2, the electromotive force induced in the two receiving coils 42 is differentially amplified and detected at a predetermined phase, and the metal is detected by the magnitude of the output of the phase detection signal. Is configured to do.
[0014]
FIG. 2 is a schematic plan view showing the transport conveyor 2. Two support frames 3 are arranged on the front and rear sides, and each support frame 3 has a pair of left and right side plates 3a and 3b and a connecting member 35 extending in the lateral direction for connecting them. Each support frame 3 is attached to the apparatus main body 40 with a bolt (not shown). The conveyor 2 includes a conveyor frame 21, a driving roller (driving rotating body) 22 and a driven roller 23 supported on both sides of the conveyor frame 21, and an endless resin suspended on the outer periphery of the rollers 22 and 23. And a conveying belt 24 formed of a flat belt. The conveyor frame 21 includes a top plate 34, a short frame piece 21 b that forms a tip side that is one end in the conveying direction of the top plate 34, and a bracket 21 a that supports a driving roller 23 at the other end. The frame piece 21b is supported so as to be able to be bent up and down around a bending fulcrum shaft 25 extending in the left-right direction with respect to the top plate.
[0015]
3 and 4 are an enlarged longitudinal sectional view and a plan view showing a portion of the frame piece 21b in the conveyor frame 21, respectively. As shown in FIG. 4, the top plate 34 supports the upper side of the conveying belt 24. The frame small piece 21b has a pair of left and right support members 28 that support the driven roller 23, and a stopper pin 26 that is a blocking member for connecting the support members 28. The support member 28 is the bent fulcrum shaft. 25, the bracket 44 fixed to the lower portion of the top plate 40 is rotatably supported. The stopper pin 26 prevents rotation at the upper part of the frame piece 21b. The support member 28 has a rectangular cross-sectional shape (FIG. 6), and a rectangular long hole 29 extending in the front-rear direction FR is formed in the inner wall 28b on the distal end side as shown in FIG. On the other hand, a sliding portion 23b having a rectangular cross section inserted into the elongated hole 29 is formed protruding from the end of the shaft 23a of the driven roller 23. The sliding portion 23b extends on the rotating shaft of the shaft 23a and is electrically connected to the shaft 23a. As shown in FIG. 2, a pair of left and right support members 28, long holes 29, and sliding portions 23b are provided. 3 is inserted into the long hole 29, the shaft 23a is supported on the frame small piece 21b so as to be movable back and forth along the long hole 29 and not relatively rotatable. At this time, the driven roller 23 is rotatably supported by a shaft 23a via a bearing, and the conveying belt 24 travels with the rotation of the roller 23. Engaging protrusions 39 are attached to both outer walls 28 c of the support member 28, and one engaging protrusion 39 is covered with an insulating cap, and the other engaging protrusion 39 is not covered. One end of the sliding portion 23b is made of metal and is grounded to the frame piece 21b. Further, the sliding portion 23b at the other end is covered with an insulating cap, and is electrically insulated from the frame piece 21b. Thus, the driven roller 23 is grounded at one point to the frame piece 21b.
[0016]
As shown in FIG. 3, a bent portion 28a is formed on the bent base end side (front side) of the support member 28 so as to be bent at a right angle, and a screw rod 30 is formed on the bent portion 28a. It is rotatably supported. A plate member 30a is screwed onto the screw rod 30, and a spring 30b that presses the driven roller 23 outward (rear side R) between the plate member 30a and the sliding portion 23b. Is provided. The driven roller 23 is pulled toward the inner side (F) by the conveying belt 24. The driven roller 23 rotates at a position where the pressing force of the spring 30b and the tensile force of the conveying belt 24 are balanced. Further, when the nut 45 screwed to the screw rod 30 is rotated and the plate member 30a pushed forward by the spring 30b is moved back and forth with respect to the small frame piece 21b, the driven roller 23 is interposed via the spring 30b. Is moved back and forth along the long hole 29, whereby the length between the driven roller 23 and the driving roller 22 is adjusted. As a result, even if the length of the conveyor belt 24 varies, an appropriate tension is always applied to the conveyor belt 24 and the article M can be conveyed satisfactorily. Further, since the long holes 29 of the same mechanism are attached to the left and right, the long holes 29 can be adjusted even when the conveying belt 24 meanders.
[0017]
As shown in FIG. 9, the bending fulcrum shaft 25 is biased toward the lower conveying belt 24b of the conveying belt 24 suspended on the outer periphery of the driven roller 23 in the frame 21 of the conveying conveyor 2, that is, the side surface. In view, the upper belt 24a and the lower belt 24b are positioned below the center line O of the lower belt 24b. In this way, when the frame piece 21b is linear with respect to the top plate 34, the elastic restoring force of the conveying belt 24, that is, the resultant force P of the tensile force acting on the upper belt 24a and the lower belt 24b. The frame small piece 21b always tries to bend upward about the bending fulcrum shaft 25. At this time, the bending of the support member 28 stops at a position inclined slightly upward from parallel with respect to the top plate 34 in a side view. That is, the support member 28, the bending fulcrum shaft 25, and the top plate 34 constitute a link mechanism having the bending fulcrum shaft 25 as a fulcrum, and further, the tension of the upper belt 24a is applied in the direction in which this state is maintained. For this reason, since the bending is further securely fixed, the article M can be reliably conveyed to the front F.
[0018]
As shown in FIG. 4, the idler roller 6 is detachably supported by a metal support frame 3 such as stainless steel that supports the conveyor 2. That is, one end portion 60 a of a metal shaft body 60 such as stainless steel of the idler roller 6 is directly supported by the side plate 3 b of the support frame 3, and the other end portion 60 b is attached to the side plate 3 a of the support frame 3 by the bolt 49. It is detachably supported on the side plate 3a of the support frame 3 via an electrically insulating support member 46. Details of this support structure are shown in FIG. As shown in FIG. 5A, the end 60 a of the shaft body 60 of the idler roller 6 has a chamfer 61 formed at the tip of the end 60 a, and this chamfer 61 is the left side of the support frame 3. The shaft body 60 is supported in a non-rotatable manner by being inserted into a rectangular insertion hole 47 provided in the side plate 3b. The other end portion 60b of the shaft body 60 is covered with an insulating cap at the tip portion, and is inserted into the insertion groove 48 opened above the support member 46, as shown in FIG. The idler roller 6 has a cylindrical drum portion rotatably supported on the shaft body 60 via a bearing (not shown). Therefore, the shaft body 60 of the idler roller 6 is grounded to the support frame 3 by contact of one end portion 60a and the insertion hole 47, and the static electricity charged on the belt is released to the outside through the main body power supply portion. As a result, a closed loop having the idler roller 6 can be avoided, and erroneous detection can be prevented. Moreover, since the idler roller 6 can be attached and detached, the idler roller 6 can be easily cleaned.
[0019]
In this embodiment, as shown in FIG. 6, the guide body G is provided on the back surface of the conveyor belt 24 and extends in the belt traveling direction and is guided by the side surface of the top plate 34 that supports the belt upper and lower surfaces. It has. The guide body G is bonded to the back surface of the conveying belt 24 by an adhesive means such as an adhesive. Thereby, the positional deviation of the conveying belt 24 in the left-right direction is prevented, and the meandering of the conveying belt 24 can be prevented. Therefore, meandering can be prevented without projecting a guide body at the center of the back surface of the conveying belt 24 in the width direction and forming a guide groove for the guide body on the top plate 34. There is no accumulation of dust, it is hygienic, and malfunctions due to dust are less likely to occur. Furthermore, since it is easy to ensure the strength, the top plate can be thinned, so that the thickness corresponding to the transmission coil and the reception coil of the conveyor 2 can be thinned.
[0020]
As shown in FIG. 2, a drive pulley 7 that is connected to the motor 5 and rotationally drives the drive roller 22 of the transport conveyor 2 is disposed outside the right side plate 3 a of the support frame 3. The shaft end of the drive roller 22 is supported via the first and second coupling mechanisms 8 and 9 on the inner side of the left and right side plates 3a and 3b. On the right outer side of the first connecting mechanism 8, a connecting rotary shaft 10 that protrudes outward from the side plate 3a is projected. The drive pulley 7 is attached to the right connecting rotary shaft 10. The driving pulley 7 is connected to a motor pulley 52 fixed to a rotating shaft 51 of a motor (driving machine) 5 by a timing belt 53. In this way, the motor 5 is connected to one end (right end) of the drive roller 22 via the rotary shaft 10 and the drive pulley 7.
[0021]
FIG. 7 is an enlarged plan sectional view showing the first connecting mechanism 8. The first connecting mechanism 8 includes a coupling 81 between the connecting rotating shaft 10 and the right rotating shaft 13 protruding from a driving roller (driving rotating body) 22 that travels the conveying belt 24. The coupling 81 engages the connecting rotary shaft 10 and the right rotary shaft 13 so that they cannot rotate relative to each other, and both the shafts 10 and 13 are detachable in the axial direction. Rotational power from the connecting rotary shaft 10 is transmitted to the driving roller 22 of the conveyor 2 through the coupling 81. Further, when performing a cleaning operation or the like of the transport conveyor 4, the driving roller 22 is detached from the coupling rotary shaft 10 in the axial direction via the coupling 81, and the entire transport conveyor 2 is removed.
[0022]
The coupling 81 has a general structure, and is provided with a cylindrical casing 81a coupled to the left rotation shaft 13 of the driving roller 22 and a circumferentially spaced space inside the casing 81a so as to protrude in the axial direction. Two protrusions 81b and a protruding end in the radial direction at the shaft end of the connecting rotary shaft 10, and can be engaged with and disengaged from the protrusion 81b in the axial direction and engaged with the protrusion 81b in the circumferential direction. And a pin 81c to be engaged. When removing the conveyor 2 from the connecting rotary shaft 10, the casing 81 a of the coupling 81 is pulled out inward in the axial direction together with the driving roller 22, and the protrusion 81 b is detached from the pin 81 c provided on the connecting rotary shaft 10. Let When the conveyor 2 is mounted on the connecting rotary shaft 10, the casing 81a side of the coupling 81 together with the driving roller 22 is inserted into the connecting rotary shaft 10 side, and the two pins 81b and 81b in the casing 81a are inserted between the protrusions 81b and 81b. The pin 81c is fitted, and both are engaged so that relative rotation is impossible.
[0023]
In this embodiment, a cylindrical side cap 84 is attached to the top plate 34 of the conveyor frame 21 via the plate A, and a bearing 85 and an oil seal 86 for rotatably supporting the right rotation shaft 13 are provided therein. ing. The plate A is fixed to the support member 34 and the side cap 84 with bolts. Further, an attachment hole 37 is provided in the first side plate 3a on the right side of the support frame 3 that supports the transport conveyor 2, and a resin bush 87 is attached to the attachment hole 37 by press fitting. A bearing 82 and an oil seal 83 that rotatably support the connecting rotary shaft 10 are disposed on the right side portion of the bush 87 protruding from the side plate 3a, and the coupling 81 is provided on the left side portion of the bush 87 protruding from the side plate 3a. Is arranged. In this embodiment, a protective cover 15 that covers the drive pulley 7 and the belt 53 is attached to the outside of the side plate 3a. The side cap 84 and the plate A are made of metal, and the drive roller 22 contacts the support frame 3 when the metal pin B provided on the side plate 3a comes into contact with the plate A when the transport conveyor 2 is mounted. Be electrically grounded. Furthermore, the position of the drive roller 22 is fixed by the bush 87 covering the entire periphery of the side cap 84 during mounting.
[0024]
FIG. 8 is an enlarged plan sectional view showing the second connecting mechanism 9. The second connecting mechanism 9 is a conveyor frame. 21 Frame body 21a A resin end member 91 attached with a bolt 59 is provided, and a bearing 92 and an oil seal 93 for rotatably supporting the left rotation shaft 16 protruding from the drive roller 22 are disposed therein. Further, a small-diameter non-circular engagement shaft portion 94 is formed at the left end portion of the end member 91, and an engagement groove 33 opened upward is engaged with the engagement shaft portion 94 so as not to be relatively rotatable. It is formed on the side plate 3b. When the conveyor 2 is separated from the rotating shaft 11, the end member 91 coupled to the driving roller 22 is pulled upward, and the engaging shaft portion 94 is removed from the engaging groove 33. Further, when the conveyor 2 is mounted on the rotating shaft 11, the engaging shaft portion 94 of the end member 91 is dropped into the engaging groove 33 together with the driving roller 22. In the second coupling mechanism 9, the drive roller 22 and the support frame 3 are insulated.
[0025]
Next, the operation of the metal detection device 1 configured as described above will be described.
First, at the time of distributing the articles, the rotational power of the motor 5 shown in FIG. 2 is transmitted from the driving pulley 7 to the driving roller 22 through the coupling rotary shaft 10 and the coupling 81 of the first coupling mechanism 8. The conveyance belt 24 rotates by the rotation. While the article M of FIG. 1 is being conveyed by the conveyor 2, the metal in the article M is detected by the detection coil including the transmission coil 41 and the reception coil 42 of the metal detector 4.
[0026]
Next, when the entire conveying conveyor 2 including the conveying belt 24 and the conveyor frame 21 is taken out for cleaning, the top of the conveyor frame 21 shown in FIG. As shown by the arrow P, the hand is lifted upward. At the time of mounting, since the engagement protrusion 39 is restricted from moving upward by the receiving portion 32, the frame piece 21 b connected to the engagement protrusion 39 starts to rotate downward about the bending fulcrum shaft 25. Thus, the top plate 34 and the frame small piece 21b are forcibly bent around the fulcrum shaft 25, and the distance between the rollers 22 and 23 is shortened to provide the rear side of the conveyor 2. The pair of left and right engaging protrusions 39 are separated from the receiving portions 32 of the side plates 3a and 3b.
[0027]
Then, together with the drive roller 22 of the conveyor 2, the end member 91 of FIG. 8 coupled thereto is pulled upward to disengage the engagement shaft portion 94 from the engagement groove 33 of the side plate 3b, and the drive roller 22 Is lifted upward while releasing the engagement of the coupling 81 (FIG. 7) to remove only the conveyor 2 from the support frame 3. The conveyor belt 24 is removed from the removed conveyor 2 and washed. At this time, since the distance between the drive roller 22 and the driven roller 23 is shortened by the bending of the transport conveyor 2, the transport belt 24 can be easily removed and cleaned in the lateral direction. Since one of the engagement protrusions 39 is insulated from the support frame 3 by an insulating cap and the other is not, the small piece 21b and the support frame 3 are grounded at one place. Therefore, the static electricity charged on the conveyor 2 is released to the outside, and an electric closed loop using the driven roller 23 as a path is not formed.
[0028]
When the conveyor 2 after the belt cleaning is mounted on the side plates 3a and 3b, the procedure can be easily performed in the reverse order.
[0029]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the lower conveyor belt is supported by the idler roller above the lower surface of the opening of the detection head, and the upper and lower belts are brought closer to each other, thereby reducing the thickness of the conveyor. By making it thin and bending the transport conveyor around the bending fulcrum axis, the transport conveyor can be detached from the apparatus main body, so that the transport conveyor can be easily detached from the apparatus main body. Similarly, the bent conveyor can be easily attached to the main body. In addition, the bent fulcrum shaft is biased to the lower conveyor belt and is located on the conveyor frame, that is, below the center line between the upper and lower belts. One end of the conveyor is stably supported in a straight posture, and the articles can be reliably conveyed. Further, since static electricity charged on the belt is released, no error is caused in detection.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an outline of the overall structure of a metal detection device according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic plan view of a transport conveyor used in the apparatus.
FIG. 3 is an enlarged longitudinal sectional view showing a part of a conveyor for use in the apparatus.
FIG. 4 is an enlarged plan view showing a part of a conveyor for use in the apparatus.
FIG. 5 is a perspective view showing a support structure for an idler roller used in the apparatus.
FIG. 6 is a front view showing a main part of the conveyor.
FIG. 7 is an enlarged plan cross-sectional view showing a portion of a first coupling mechanism provided on the transport conveyor.
FIG. 8 is an enlarged plan cross-sectional view showing a portion of a second coupling mechanism provided on the transport conveyor.
FIG. 9 is a side view showing a bending fulcrum shaft of the transport conveyor.
FIG. 10 is a side view showing a state when the conveyor is removed.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Metal detection apparatus, 2 ... Conveyor, 3 ... Support frame, 4 ... Metal detector, 6 ... Idler roller, 21 ... Conveyor frame, 21a ... Frame main body, 21b ... One end part (frame piece) of frame, 24 ... Conveying belt, 25: bending fulcrum shaft, F: conveying direction, FR: front-rear direction, M: article

Claims

A metal detection device that detects a metal mixed in an article by conveying the article into a magnetic field generated in an opening of a detection head and detecting a change in the magnetic field by the detection head,
A conveyor frame, a pair of rollers provided at both ends of the conveyor frame, an endless conveying belt suspended between the pair of rollers, the conveyor frame bent around its fulcrum axis, A bending fulcrum arranged on the conveyor frame with the fulcrum shaft biased to the lower conveying belt, and the conveyor frame for preventing the conveyor frame from bending to the upper conveying belt around the fulcrum axis A conveying conveyor for conveying the article,
A support frame is supported in engagement with the conveyor, when the conveyor frame of the conveyor is bent is having an engaging portion to disengage the conveyor when the conveyor frame of the conveyor is not bent,
A metal detection device including an idler roller disposed across the detection head and supporting a lower conveying belt above a lower surface of an opening of the detection head.

In claim 1,
One end of the drive roller of the conveyor is connected to a drive device that rotates the drive roller via a separable coupling mechanism.

In claim 1 or 2,
The support frame is made of a conductor and is electrically grounded to the metal detection device. One end of the idler roller conductor is supported by the support frame, and the other end is supported by an insulating member. A metal detection device supported by a frame and configured to be detachable from the idler roller.

In claim 3,
A portion of the conveyor frame that supports the pair of rollers is formed of a conductor.
A metal detecting device in which one end constituted by a conductor of a pair of rollers of the conveyor is supported by the support frame and the other end is supported by the support frame via an insulating member.

In any of claims 1 to 4,
A part of the conveyor frame of the conveyor is a top plate that supports the upper conveyor belt,
A metal detection device comprising guide bodies guided by side surfaces of the top plate on both sides of the conveyor belt.