JP4445643B2

JP4445643B2 - Emergency stop circuit during overrun of NC machine tool moving body

Info

Publication number: JP4445643B2
Application number: JP2000135325A
Authority: JP
Inventors: 勝弘橋本
Original assignee: Okamoto Machine Tool Works Ltd
Current assignee: Okamoto Machine Tool Works Ltd
Priority date: 2000-05-09
Filing date: 2000-05-09
Publication date: 2010-04-07
Anticipated expiration: 2020-05-09
Also published as: JP2001318707A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＮＣ（ＮｕｍｅｒｉｃａｌＣｏｎｔｒｏｌ）研削装置、ＮＣ切削装置、ＮＣ旋盤等のＮＣ工作機械の移動体がオ−バ−ラン（オ−バ−トラベルとも言う。）した際に、リミットスイッチまたは半導体からの信号を受けてＮＣ工作機械を停止状態とする非常停止回路であり、かつ、Ｉ／Ｏ通信制御部の一般Ｉ／Ｏポ−トＸｉのｏｎ／ｏｆｆ状態によりどの限界位置でオ−バ−ランのトラブルが発生したか判定し、ＮＣ工作機械に発信することが可能なＮＣ制御装置の非常停止回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
金属工作機械装置として例えば、砥石によりテ−ブル上に設けられたワ−クを研削する研削盤は知られている（特開昭５５−８３５６７号、同５７−４８４７６号、同５９−５９３４９号、同６１−１７３８５１号、特開平４−１３５５２号、特公平５−１３７８３号、同８−５００３号、同８−２９４５３号、特許第２９７０７２５号）。
【０００３】
図７と図８に平面研削盤の１例を示す。これら図において、１は平面研削装置、２はワ−ク、３は砥石、４は水平方向（Ｘ軸方向）に往復移動可能なテ−ブル、５は作業台部、６は電磁チャック、７は前後方向（Ｚ軸方向）に往復移動可能なサドル、８は操作盤、８ｂは砥石上下切り込み手動パルス発生器ボタン、９はコラム、１０は砥石軸頭、１１は砥石軸、１２は砥石３を垂直方向（Ｙ軸方向）に移動する昇降機構、１３はモ−タ−、１４は螺合体、１５はネジ軸、１６は軸受、１７は安全保護カバ−、１８は研削液供給ノズル、１９はベッド、２０はタンク、２１はフィルタ−、２２はポンプ、２３は砥石軸モ−タ−、２４は制御ユニット部である。
【０００４】
テ−ブル４は、電磁チャック６上に加工されるワ−ク２を載せ、左右（Ｘ軸）方向または前後（Ｚ軸）方向に往復移動される。砥石軸１１は垂直（Ｙ軸）方向に下降され回転砥石３でワ−クは研削される。
砥石軸やテ−ブルの移動体の移動はサ−ボ制御などのＮＣ制御で行われるのが一般である（特開昭５７−４８４７６号、特公平５−１３７８３号、同８−５００３号、同８−２９４５３号、特許第２９７０７２５号）。
【０００５】
ＮＣ工作機械には、ＮＣ制御装置を作動可能状態にするための接続場所を指定（固定）された「外部からハ−ド的に電機信号を入力する」接続信号（ＥｍｅｒｇｅｎｃｙＳｔｏｐ：以下「ＥＳＰ」と記載する）が規定されており、例えばこのＥＳＰを＋ＤＣ２４ＶｏｌｔにすることによりＮＣ制御装置は作動可能状態となり、ＤＣ０Ｖｏｌｔにすると非常停止状態となる（特開昭５７−４８４７６号）。
【０００６】
ＮＣ工作機械の制御にサ−ボ制御軸などを使用する場合、操作ミスや機器の故障による工作機械の破損を防止するため、そのサ−ボ軸のストロ−ク限界位置にリミットスイッチを設け（図４参照）、このリミットスイッチの信号によりＮＣ制御装置を非常停止状態にすると共に、オ−バ−ランの問題が発生後のそのサ−ボ軸回転可能方向に対するインタ−ロック状態を取る（例えば、＋方向のオ−バ−ランが発生した場合、そのオ−バ−ラン状態が解除されるまではサ−ボ軸は＋方向に回転できないようにする。）ことと、どの軸のどの位置（＋または−）でオ−バ−ランが発生したかを外部（例えば表示パネル回路、サ−ボ軸制御回路）に通知する必要がある。
【０００７】
制御回路を作成する場合、非常停止回路についてはハ−ド回路で作成し、このＥＳＰ信号に接続することが安全上から行われている。
図４において、４で示される移動体である水平（Ｘ軸）方向または前後（Ｚ軸）方向に往復移動する作業テ−ブルは、そのテ−ブル４の端にドッグ（カムとも駒とも言われることがある。）４ｘ、４ｚが設けられ、定められた限界位置にリミットスイッチ＋ＯＴ・Ｘ、−ＯＴ・Ｘ、＋ＯＴ・Ｚまたは−ＯＴ・Ｚが設けられている。
【０００８】
現在の工作機械のＮＣ制御装置には、前記オーバーラン発生後のそのサーボ軸回転可能方向に対するインターロックを取ることと、どの軸方向位置でオーバーランが発生したかを外部に通知する動作を行うための信号がコンピュータソフト上でラダーシーケンス内の信号として規定されている。
具体的には、その規定された信号をオーバーラン発生時はＬｏｗにすることによりＮＣ制御装置内で自動的にこのオーバーラン発生後の一連の動作が行われることができるようになっている。正常時の信号はＨｉｇｈ状態としている。
規定された前記Ｌｏｗ信号を、＋方向には＊＋Ｌ、−方向については＊−Ｌの状態としている。提供するものである。
【０００９】
このオ−バ−ランが発生時には、制御装置をハ−ド回路で非常停止状態にすると共に、どのオ−バ−ランが発生しているかを制御装置に通知することを実現するために、図５のハ−ド回路および図６のソフト（ラダ−シ−ケンス）回路に示すようにオ−バ−ラン検出用のリミットスイッチ（半導体スイッチでもよい。）の信号をリレ−で一度受けて、このリレ−の接点で制御回路を組むことが行われている。
【００１０】
リミットスイッチは、移動体が運動工程中の定められた位置で動作する制御用検出スイッチで、移動体の動きにより機械的運動を電気的信号に変換するもので、移動体が所定の位置にあるかどうか、力が加わっているかいなかなどの検出を行うものである。
リミットスイッチの接点について、動作すると閉じるａ接点と、動作すると開くｂ接点がある。図５はｂ接点のリミットスイッチを用いた例である。
【００１１】
図５に示す従来のハ−ド回路は、水平（Ｘ軸）方向または前後（Ｚ軸）方向に往復移動する作業テ−ブル４のオ−バ−ランの検出回路を示すもので、リミットスイッチは＋ＯＴ・Ｘ、−ＯＴ・Ｘ、＋ＯＴ・Ｚまたは−ＯＴ・Ｚで示されている。
【００１２】
ＮＣ制御回路は、テ−ブル４が決められた位置をオ−バ−ランした際に、この限界位置に設けられたリミットスイッチが発する信号によりＮＣ工作機械を非常停止状態とするとともに、移動体の移動方向にインタ−ロックを取る指示を与えるＮＣ制御装置１００の非常停止回路である。
Ｉ／Ｏ通信制御部１００の共通接続端子（ＣＯＭポ−ト）に電源（図では２４ボルトまたは０ボルト）の供給を制御する接点１０１を備える母線１０２を接続し、この母線１０２と他方の母線１０３間に各々の軸方向の＋−限界位置に設けられた各々のリミットスイッチ＋ＯＴ・Ｘ、−ＯＴ・Ｘ、＋ＯＴ・Ｚ、−ＯＴ・ＺおよびコイルＫＡ₁、ＫＡ₂、ＫＡ₃、ＫＡ₄を直列に接続した側母線面１０４，１０５，１０６，１０７ならびにコイルスイッチＫＡ₁、ＫＡ₂、ＫＡ₃、ＫＡ₄および非常停止コイルＫＡ₅を直列に接続した側母線面１０８を側母線で結び、かつ、前記母線１０３の延長上の母線１０９に前記コイルのスイッチＫＡ₁、ＫＡ₂、ＫＡ₃、ＫＡ₄を側母線１１０，１１１，１１２，１１３に接続し、夫々の側母線を前記Ｉ／Ｏ通信制御部の一般Ｉ／Ｏポ−トＸ₀、Ｘ₁、Ｘ₂，Ｘ₃に接続している。および非常停止コイルのスイッチＫＡ₅を前記Ｉ／Ｏ通信制御部の一般Ｉ／Ｏポ−トのＥＳＰ接続端子に接続１１４している。
【００１３】
非常停止コイルスイッチＫＡ₅を備える側母線１１４は、他の回路、例えばサ−ボ軸駆動／停止回路、断線表示回路、操作ボ−ド回路などへ接続されている。
【００１４】
図４においてはリミットスイッチはいずれもｏｆｆの状態でＨｉｇｈの状態であり、接点１０１の電圧は２４ボルトであることを示している。リミットスイッチのいずれかがｏｎとなると、接点１０１の電圧は０ボルトとなり、ＥＳＰ信号が通知されて非常停止制御が作動し、テ−ブル４の移動が停止される。
【００１５】
図６は、図５のソフト回路（ラダ−シ−ケンス）を示し、コイルＫＡ₁、ＫＡ₂、ＫＡ₃、ＫＡ₄のリレ−Ｘ₀、Ｘ₁、Ｘ₂，Ｘ₃にそれぞれ対応してＬｏｗ信号＊−Ｌ１、＊＋Ｌ1、＊−Ｌ２、＊＋Ｌ２の受信をさせる。各サ−ボ軸（Ｘ軸がサ−ボモ−タで制御されている第１軸、Ｙ軸がサ−ボモ−タで制御されている第２軸）制御に対応させてあるので、いずれかのポ−トにくるリミットスイッチからの発信信号がｏｎとなったときは、どの位置でオ−バ−ランしたかすぐにリレ−Ｘ₀、Ｘ₁、Ｘ₂，Ｘ₃からの開閉信号で解かる。
例えば、図４においてコイルＫＡ₂が接続されているポ−トＸ₁の電圧がＬｏｗ状態となったときはＸ軸の＋方向位置でオ−バ−ランが発生したことが知れる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
前記図５に示す回路ではコイル、コイルスイッチなどの部品の使用が多い。本発明は部品の使用を少なくし、回路を簡略化して非常停止回路のコストを低下させるとともに、発熱を少なくし、回路の作動故障の機会を少なくできる制御装置の非常停止回路の提供を目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１は、ＮＣ工作機械に備えられたワークを載せて水平（Ｘ軸）方向または前後（Ｚ軸）方向に往復移動する作業テーブルや垂直（Ｙ軸）方向に昇降可能に設けられた加工手段等の移動体が定められた限界位置をオーバーランした際に、この限界位置に設けられた４個のリミットスイッチが発する信号によりＮＣ工作機械を非常停止状態とするとともに、移動体の移動方向にインターロックを取る指示を与えるＮＣ制御装置の非常停止回路であって、前記ＮＣ制御装置のＩ／Ｏ通信制御部（１００）の共通接続端子（ＣＯＭ）に電源（１０１）の接点を備える母線（１０２）を接続し、他方の母線（１０３，１３０）を前記Ｉ／Ｏ通信制御部（１００）の非常停止信号入力端子（ＥＳＰ）に接続し、該非常停止信号入力端子（ＥＳＰ）に接続する母線間（１０３，１３０）に各々の軸方向の＋−限界位置に設けられた４個のリミットスイッチ（ＯＴ）を直列に接続配線し、かつ、前記リミットスイッチ毎にそのリミットスイッチを接続する配線の後部にＩ／Ｏ通信制御部（１００）の一般Ｉ／ＯポートＸｉ（ｉは３の整数である。）に接続する４本の側母線を設けたことを特徴とする非常停止回路を提供するものである。
【００１８】
非常停止回路を図１に示すようにステイア（階段）状に組むことによりコイル等の部品の使用を減らすことができ、非常停止回路の故障の機会が減少する。
【００１９】
本発明の請求項２は、ＮＣ工作機械に備えられたワークを載せて水平（Ｘ軸）方向または前後（Ｚ軸）方向に往復移動する作業テーブルや垂直（Ｙ軸）方向に昇降可能に設けられた加工手段等の移動体が定められた限界位置をオーバーランした際に、この限界位置に設けられた６個のリミットスイッチが発する信号によりＮＣ工作機械を非常停止状態とするとともに、移動体の移動方向にインターロックを取る指示を与えるＮＣ制御装置の非常停止回路であって、前記ＮＣ制御装置のＩ／Ｏ通信制御部（１００）の共通接続端子（ＣＯＭ）に電源（１０１）の接点を備える母線（１０２）を接続し、他方の母線（１０３，１３０）を前記Ｉ／Ｏ通信制御部（１００）の非常停止信号入力端子（ＥＳＰ）に接続し、該非常停止信号入力端子（ＥＳＰ）に接続する母線（１０３，１３０）間に各々の軸方向の＋−限界位置に設けられた６個のリミットスイッチ（ＯＴ）を直列に接続配線し、かつ、前記リミットスイッチ毎にそのリミットスイッチを接続する配線の後部にＩ／Ｏ通信制御部（１００）の一般Ｉ／ＯポートＸｉ（ｉは５の整数である。）に接続する６本の側母線を設けたことを特徴とする非常停止回路を提供するものである。
【００２０】
サ−ボ軸の数は、ＮＣ工作機械の制御軸が１軸〜７軸まであるが、ＮＣ研削装置においては一般に２軸または３軸の制御である。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図を用いて本発明をさらに詳細に説明する。
図１は、本発明の非常停止回路を、図２は図１のシ−ケンス回路、図３は別の態様を示す本発明の非常停止回路を示す。
【００２２】
ＮＣ研削装置１に備えられたワ−クを載せて水平（Ｘ軸）方向または前後（Ｚ軸）方向に往復移動する作業テ−ブル４は、図４に示すようにそのテ−ブル４の端にドッグ４ｘ、４ｙが設けられ、定められた限界位置にリミットスイッチ＋ＯＴ・Ｘ、−ＯＴ・Ｘ、＋ＯＴ・Ｚまたは−ＯＴ・Ｚが設けられている。
砥石軸移動の垂直（Ｙ軸）方向の移動限界位置を監視するのは、図示されていないが、＋ＯＴ・Ｙ、−ＯＴ・Ｙである。
この限界位置に設けられたリミットスイッチが発するＥＳＰ信号によりＮＣ研削機械の制御装置が非常停止状態とされると、ＮＣ制御装置はオ−バ−ランしたテ−ブル４または砥石軸の移動方向にインタ−ロックを取る指示を与える。
【００２３】
このＮＣ制御装置の非常停止回路は、ＮＣ制御装置１００のＩ／Ｏ通信制御部の共通接続端子（ＣＯＭ）に電源の供給を制御する接点１０１を備える母線１０２を接続し、他方の母線１０３を前記Ｉ／Ｏ通信制御部の非常停止信号入力端子ＥＳＰに接続し、該非常停止信号入力端子に接続する母線１０３間に各々の軸方向の＋−限界位置に設けられたリミットスイッチ＋ＯＴ・Ｘ、−ＯＴ・Ｘ、＋ＯＴ・Ｚまたは−ＯＴ・Ｚを直列に接続配線し、かつ、前記リミットスイッチ毎にそのリミットスイッチを接続する配線１２０，１２１，１２２，１２３の後部にＩ／Ｏ通信制御部の一般Ｉ／Ｏポ−トＸ₀、Ｘ₁、Ｘ₂，Ｘ₃に接続する側母線１２０'，１２１'，１２２'，１２３'が設けられている。
【００２４】
母線１０３の非常停止信号入力端子ＥＳＰに接続する母線からは、他の回路、例えばサ−ボ軸駆動／停止回路、断線表示回路、操作ボ−ド回路などへ接続する配線１３０，１３０'が分岐されている。
【００２５】
図２は図１のソフト（ラダ−シ−ケンス）図で、制御装置のＩ／ＯのＸ₀、Ｘ₁、Ｘ₂，Ｘ₃のｏｎ／ｏｆｆ状態によりどの位置のオ−バ−ランが発生しているか制御装置に通知するものである。すなわち、
▲１▼Ｘ₀、Ｘ₁、Ｘ₂，Ｘ₃の全てがＬｏｗ状態のときは、−ＯＴ・Ｘ（テ−ブル４の水平（Ｘ軸）方向の−位置のリミットスイッチ）が押されている。
▲２▼Ｘ₀がＨｉｇｈ状態で、Ｘ₁、Ｘ₂，Ｘ₃がＬｏｗ状態のときは、＋ＯＴ・Ｘ（テ−ブル４の水平（Ｘ軸）方向の＋位置のリミットスイッチ）が押されている。
▲３▼Ｘ₀とＸ₁がＨｉｇｈ状態で、Ｘ₂とＸ₃がＬｏｗ状態のときは、−ＯＴ・Ｚ（テ−ブル４の前後（Ｚ軸）方向の−位置のリミットスイッチ）が押されている。
▲４▼Ｘ₀、Ｘ₁、Ｘ₂がＨｉｇｈ状態で、Ｘ₃がＬｏｗ状態のときは、＋ＯＴ・Ｚ（テ−ブル４の前後（Ｚ軸）方向の＋位置のリミットスイッチ）が押されている。
【００２６】
上記リミットスイッチからのリレ−信号を受けてＮＣ制御装置は、研削装置のサ−ボ軸にインタ−ロックをかけ、研削装置を停止状態とする。
【００２７】
図３は、テ−ブル４の左右・前後移動および砥石軸の昇降移動の３軸制研削装置の非常停止回路である。
ＮＣ工作機械の制御軸が４軸、５軸と増加しても、図１、図３の非常停止回路に示すように制御装置のＩ／Ｏ一般ポ−トＸｉに階段状に接続するリミットスイッチを増加させればよい。
【００２８】
【発明の効果】
本発明のＮＣ制御装置の非常停止回路は、コイル、コイルスイッチ等の部品が削除でき、回路が簡略化され、制御回路の信頼性と保守性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＮＣ制御装置の非常停止回路を示す図である。
【図２】図１のシ−ケンス図である。
【図３】別の態様を示す本発明のＮＣ制御装置の非常停止回路を示す図である。
【図４】テ−ブルに対するリミットスイッチの位置関係を示す平面図である。
【図５】公知のＮＣ制御装置の非常停止回路を示す図である。
【図６】図５のシ−ケンス図である。
【図７】研削装置の斜視図である。
【図８】研削装置の側面図である。
【符号の説明】
１００ＮＣ制御装置
ＣＯＭ共通端子
１０１電源の接点
１０２母線
１０３母線
Ｘ₀、Ｘ₁、Ｘ₂，Ｘ₃ 一般ポ−ト
＋ＯＴ・Ｘ、−ＯＴ・Ｘ、＋ＯＴ・Ｚ、−ＯＴ・Ｚリミットスイッチ
ＥＳＰ非常信号入力端子[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention provides a limit switch or a semiconductor when a moving body of an NC machine tool such as an NC (Numerical Control) grinding device, an NC cutting device, or an NC lathe is overrun (also referred to as overtravel). This is an emergency stop circuit that stops the NC machine tool in response to a signal from the I / O communication control unit, and at the limit position depending on the on / off state of the general I / O port Xi of the I / O communication control unit. The present invention relates to an emergency stop circuit of an NC control device that can determine whether or not a run trouble has occurred and can transmit it to an NC machine tool.
[0002]
[Prior art]
As a metal machine tool device, for example, grinding machines for grinding a workpiece provided on a table with a grindstone are known (Japanese Patent Laid-Open Nos. 55-83567, 57-48476, and 59-59349). No. 61-173851, JP-A-4-13552, JP-B Nos. 5-13783, 8-5003, 8-29453, and Japanese Patent No. 2970725).
[0003]
7 and 8 show an example of a surface grinding machine. In these drawings, 1 is a surface grinding apparatus, 2 is a work, 3 is a grindstone, 4 is a table that can reciprocate in the horizontal direction (X-axis direction), 5 is a work table, 6 is an electromagnetic chuck, 7 Is a saddle that can be reciprocated in the front-rear direction (Z-axis direction), 8 is an operation panel, 8b is a manual pulse generator button for turning the grindstone up and down, 9 is a column, 10 is a grindstone head, 11 is a grindstone shaft, and 12 is a grindstone 3 Elevating mechanism that moves the motor in the vertical direction (Y-axis direction), 13 is a motor, 14 is a screwed body, 15 is a screw shaft, 16 is a bearing, 17 is a safety protection cover, 18 is a grinding fluid supply nozzle, 19 Is a bed, 20 is a tank, 21 is a filter, 22 is a pump, 23 is a grindstone shaft motor, and 24 is a control unit.
[0004]
The table 4 carries the workpiece 2 to be processed on the electromagnetic chuck 6 and is reciprocated in the left-right (X-axis) direction or the front-back (Z-axis) direction. The grindstone shaft 11 is lowered in the vertical (Y-axis) direction, and the workpiece is ground by the rotating grindstone 3.
The movement of the grindstone shaft and table moving body is generally performed by NC control such as servo control (Japanese Patent Laid-Open No. 57-48476, Japanese Patent Publication Nos. 5-13783, and 8-5003). No. 8-29453, Japanese Patent No. 2970725).
[0005]
For NC machine tools, a connection signal (Emergency Stop: hereinafter referred to as “ESP”) that specifies (fixes) a connection location for making the NC controller operable is designated. For example, when this ESP is set to + DC 24 Volt, the NC control device is in an operable state, and when it is set to DC 0 Volt, an emergency stop state is established (Japanese Patent Laid-Open No. 57-48476).
[0006]
When a servo control axis is used to control an NC machine tool, a limit switch is provided at the stroke limit position of the servo axis to prevent damage to the machine tool due to operational errors or equipment failures ( 4), the NC controller is brought into an emergency stop state by this limit switch signal, and an interlock state is established with respect to the servo shaft rotatable direction after the occurrence of an overrun problem (for example, When the overrun occurs in the + direction, the servo shaft cannot be rotated in the + direction until the overrun state is canceled.) It is necessary to notify the outside (for example, display panel circuit, servo axis control circuit) whether an overrun has occurred at (+ or-).
[0007]
When creating the control circuit, the emergency stop circuit is created by a hard circuit and connected to the ESP signal for safety.
In FIG. 4, a work table that reciprocates in the horizontal (X-axis) direction or the front-back (Z-axis) direction, which is a moving body indicated by 4, is a dog (also referred to as a cam or a piece) at the end of the table 4. 4x, 4z are provided, and limit switches + OT · X, -OT · X, + OT · Z, or -OT · Z are provided at predetermined limit positions.
[0008]
The NC control device of the current machine tool performs an operation of taking an interlock with respect to the direction in which the servo shaft can rotate after the occurrence of the overrun and informing the outside of which axial direction the overrun has occurred. Is defined as a signal in the ladder sequence on the computer software.
Specifically, by setting the prescribed signal to Low when an overrun occurs, a series of operations after the occurrence of the overrun can be automatically performed in the NC control device. The signal at the normal time is in a high state.
The prescribed Low signal is in a state of * + L in the + direction and * −L in the − direction. It is to provide.
[0009]
When this overrun occurs, the control device is put into an emergency stop state by a hard circuit, and in order to notify the control device which overrun has occurred, As shown in the hard circuit of FIG. 5 and the software (ladder sequence) circuit of FIG. 6, the signal of the limit switch for overrun detection (may be a semiconductor switch) is received once by the relay, A control circuit is assembled at the relay contacts.
[0010]
The limit switch is a control detection switch that moves the moving body at a predetermined position during the movement process, and converts the mechanical movement into an electrical signal by the movement of the moving body, and the moving body is in a predetermined position. Whether or not a force is applied is detected.
Regarding the contact of the limit switch, there are an a contact that closes when operated and a b contact that opens when operated. FIG. 5 shows an example using a limit switch of b contact.
[0011]
The conventional hard circuit shown in FIG. 5 shows an overrun detection circuit of the work table 4 that reciprocates in the horizontal (X-axis) direction or the front-rear (Z-axis) direction. Is represented by + OT · X, -OT · X, + OT · Z or -OT · Z.
[0012]
When the table 4 overruns the determined position, the NC control circuit puts the NC machine tool into an emergency stop state by a signal generated by a limit switch provided at the limit position, and moves the moving body. This is an emergency stop circuit of the NC control device 100 that gives an instruction to take an interlock in the moving direction.
A bus 102 having a contact 101 for controlling the supply of power (24 volts or 0 volts in the figure) is connected to a common connection terminal (COM port) of the I / O communication control unit 100, and this bus 102 and the other bus Each limit switch + OT · X, −OT · X, + OT · Z, −OT · Z and coils KA ₁ , KA ₂ , KA ₃ , KA ₄ provided at the + −limit positions in the axial direction between 103 Side bus surfaces 104, 105, 106, 107 connected in series and coil buses KA ₁ , KA ₂ , KA ₃ , KA ₄ and emergency stop coil KA ₅ connected in series with side bus surfaces 108, and the switch _{_{_{KA 1, KA 2, KA 3}}} , KA 4 of the coil connected to the side bus 110, 111 to the bus 109 on an extension of the bus bars 103, the side generatrix of each I General I / O port of the O communication control unit - connected to preparative _{_{_{X 0, X 1, X 2}}} , X 3. The emergency stop coil switch KA ₅ is connected 114 to the ESP connection terminal of the general I / O port of the I / O communication control unit.
[0013]
The side bus 114 having the emergency stop coil switch KA ₅ is connected to other circuits such as a servo shaft drive / stop circuit, a disconnection display circuit, and an operation board circuit.
[0014]
In FIG. 4, all of the limit switches are in the off state and in the high state, and the voltage of the contact 101 is 24 volts. When any of the limit switches is turned on, the voltage at the contact 101 becomes 0 volts, the ESP signal is notified, the emergency stop control is activated, and the movement of the table 4 is stopped.
[0015]
FIG. 6 shows the soft circuit (ladder sequence) of FIG. 5, corresponding to the relays X ₀ , X ₁ , X ₂ , X ₃ of the coils KA ₁ , KA ₂ , KA ₃ , KA _4. Low signals * -L1, * + L1, * -L2, * + L2 are received. Either servo axis (X axis is the first axis controlled by the servo motor, Y axis is the second axis controlled by the servo motor) is controlled. When the transmission signal from the limit switch coming to the port is turned on, the position of the overrun is immediately determined by the open / close signal from the relays X ₀ , X ₁ , X ₂ , X ₃ I understand.
For example, port coil KA ₂ are connected in FIG. 4 - bar - - that run has occurred become known Oh at + direction position of the X-axis when a voltage of bets X ₁ becomes a Low state.
[0016]
[Problems to be solved by the invention]
The circuit shown in FIG. 5 often uses components such as a coil and a coil switch. It is an object of the present invention to provide an emergency stop circuit for a control device that reduces the use of parts, simplifies the circuit, lowers the cost of the emergency stop circuit, reduces heat generation, and reduces the chance of malfunction of the circuit. To do.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
Claim 1 of the present invention is provided such that a work table mounted on an NC machine tool can be placed and moved back and forth in the horizontal (X-axis) direction or the front-and-rear (Z-axis) direction, or can be moved up and down in the vertical (Y-axis) direction. When a moving body such as a machining means overruns a predetermined limit position, the NC machine tool is brought into an emergency stop state by a signal generated by four limit switches provided at the limit position, and the moving body a emergency stop circuit of the NC control device that gives an instruction to take an interlock in the direction of movement of the contacts of the power supply (101) to the common connection terminal (COM) of the I / O communication controller of the NC control device (100) connect the bus (102) comprising the other of the bus (the 103,130) connected to the emergency stop signal input terminal (ESP) of the I / O communication controller (100), said emergency stop signal input terminal (E Between busbars to be connected to P) (103,130) to each of the axial direction of + - a limit switch (OT) 4 pieces of provided the limit position to connect wired in series, and the limit for each of the limit switch Four side buses connected to the general I / O port Xi (i is an integer of 3 ) of the I / O communication control unit (100) are provided at the rear of the wiring connecting the switches. An emergency stop circuit is provided.
[0018]
By assembling the emergency stop circuit in a stair shape as shown in FIG. 1, the use of components such as coils can be reduced, and the chance of failure of the emergency stop circuit is reduced.
[0019]
Claim 2 of the present invention is provided such that a work table mounted on an NC machine tool can be placed and reciprocated in the horizontal (X-axis) direction or the back-and-forth (Z-axis) direction, or can be moved up and down in the vertical (Y-axis) direction. When a moving body such as a machining means overruns a predetermined limit position, the NC machine tool is brought into an emergency stop state by a signal generated by six limit switches provided at the limit position, and the moving body Is an emergency stop circuit of an NC control device that gives an instruction to take an interlock in the moving direction of the power supply, and a contact point of a power source (101) to a common connection terminal (COM) of the I / O communication control unit (100) of the NC control device The other bus (103, 130) is connected to the emergency stop signal input terminal (ESP) of the I / O communication control unit (100), and the emergency stop signal input terminal (E 6 limit switches (OT) provided at the + -limit positions in the axial direction are connected in series between the bus bars (103, 130) connected to SP), and the limit switch is connected to each limit switch. Six side busbars connected to the general I / O port Xi (i is an integer of 5) of the I / O communication control unit (100) are provided at the rear of the wiring connecting the switches. Ru der intended to provide an emergency stop circuit.
[0020]
As for the number of servo axes, there are 1 to 7 control axes of NC machine tools. In general, an NC grinding machine is controlled by two or three axes.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
1 shows the emergency stop circuit of the present invention, FIG. 2 shows the sequence circuit of FIG. 1, and FIG. 3 shows the emergency stop circuit of the present invention showing another embodiment.
[0022]
As shown in FIG. 4, the work table 4 that reciprocates in the horizontal (X-axis) direction or the front-and-rear (Z-axis) direction on which the workpiece provided in the NC grinding apparatus 1 is mounted is as shown in FIG. Dogs 4x and 4y are provided at the ends, and limit switches + OT · X, -OT · X, + OT · Z or -OT · Z are provided at predetermined limit positions.
The movement limit position in the vertical (Y-axis) direction of the grindstone axis movement is monitored by + OT · Y and -OT · Y, although not shown.
When the control device of the NC grinding machine is brought into an emergency stop state by the ESP signal generated by the limit switch provided at this limit position, the NC control device moves in the direction of movement of the overrunning table 4 or the grindstone shaft. Give instructions to take the interlock.
[0023]
This emergency stop circuit of the NC control device connects a bus 102 having a contact 101 for controlling power supply to a common connection terminal (COM) of an I / O communication control unit of the NC control device 100, and connects the other bus 103 to the common connection terminal (COM). The limit switch + OT · X connected to the emergency stop signal input terminal ESP of the I / O communication control unit and provided between the buses 103 connected to the emergency stop signal input terminal at the + −limit position in each axial direction, -OT.X, + OT.Z or -OT.Z is connected in series, and the limit switch is connected to each limit switch 120, 121, 122, 123 at the rear of the I / O communication control unit general I / O port - DOO _{_{_{X 0, X 1, X 2}}} , side bus 120 which connects to the _{X 3 ', 121', 122} ', 123' are provided.
[0024]
From the bus connected to the emergency stop signal input terminal ESP of the bus 103, wirings 130 and 130 'connected to other circuits such as a servo shaft drive / stop circuit, a disconnection display circuit, and an operation board circuit are branched. Has been.
[0025]
FIG. 2 is a software (ladder sequence) diagram of FIG. ₁ , and the overrun at which position depends on the on / off states of X ₀ , X ₁ , X ₂ , and X ₃ of the control device I / O. This is to notify the control device whether it has occurred. That is,
(1) When all of X ₀ , X ₁ , X ₂ , and X ₃ are in the low state, −OT · X (the limit switch at the −position in the horizontal (X axis) direction of table 4) is pushed. Yes.
(2) When X ₀ is in the High state and X ₁ , X ₂ , and X ₃ are in the Low state, + OT · X (the limit switch at the + position in the horizontal (X axis) direction of Table 4) is pushed ing.
(3) When X ₀ and X ₁ are in the High state and X ₂ and X ₃ are in the Low state, -OT • Z (the limit switch at the-position in the front and rear (Z-axis) direction of Table 4) is pressed. Has been.
(4) When X ₀ , X ₁ and X ₂ are in the High state and X ₃ is in the Low state, + OT · Z (the limit switch at the + position in the front and rear (Z-axis) direction of Table 4) is pushed. ing.
[0026]
In response to the relay signal from the limit switch, the NC control device interlocks the servo shaft of the grinding device and puts the grinding device into a stopped state.
[0027]
FIG. 3 shows an emergency stop circuit of a three-axis control grinding apparatus for moving the table 4 left and right, back and forth, and moving the grindstone shaft up and down.
Limit switch that connects to I / O general port Xi of control unit in a stepped manner as shown in the emergency stop circuit of FIGS. 1 and 3 even if the control axis of NC machine tool is increased to 4 axes and 5 axes Can be increased.
[0028]
【The invention's effect】
In the emergency stop circuit of the NC control device of the present invention, components such as a coil and a coil switch can be deleted, the circuit is simplified, and the reliability and maintainability of the control circuit are improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an emergency stop circuit of an NC controller according to the present invention.
FIG. 2 is a sequence diagram of FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram showing an emergency stop circuit of the NC control device of the present invention showing another mode.
FIG. 4 is a plan view showing a positional relationship of limit switches with respect to a table.
FIG. 5 is a diagram showing an emergency stop circuit of a known NC control device.
FIG. 6 is a sequence diagram of FIG. 5;
FIG. 7 is a perspective view of a grinding apparatus.
FIG. 8 is a side view of the grinding apparatus.
[Explanation of symbols]
100 NC control unit COM Common terminal 101 Power contact 102 Bus 103 Bus 103 X ₀ , X ₁ , X ₂ , X ₃ General port + OT · X, -OT · X, + OT · Z, -OT · Z Limit switch ESP Emergency signal input terminal

Claims

A movable body such as a work table on which a workpiece provided in an NC machine tool is placed and reciprocated in the horizontal (X-axis) direction or the front-and-rear (Z-axis) direction, or machining means provided in a vertical (Y-axis) direction. When the specified limit position is overrun, the NC machine tool is brought into an emergency stop state by the signals generated by the four limit switches provided at the limit position, and the interlock is taken in the moving direction of the moving body. An emergency stop circuit for an NC control device for giving an instruction, wherein a bus (102) having a contact of a power source (101) is connected to a common connection terminal (COM) of an I / O communication control unit (100) of the NC control device buses, and other bus (the 103,130) connected to the emergency stop signal input terminal (ESP) of the I / O communication controller (100), connected to the emergency stop signal input terminal (ESP) (103,130) to each of the axial direction of + - a limit switch (OT) 4 pieces of provided the limit position to connect wired in series, and a rear portion of the wiring connecting the limit switches for each of the limit switch 4 is provided with four side buses connected to the general I / O port Xi (i is an integer of 3 ) of the I / O communication control unit (100) .

A movable body such as a work table on which a workpiece provided in an NC machine tool is placed and reciprocated in the horizontal (X-axis) direction or the front-and-rear (Z-axis) direction, or machining means provided in a vertical (Y-axis) direction. When the specified limit position is overrun, the NC machine tool is put into an emergency stop state by the signal generated by the six limit switches provided at the limit position and interlocked in the moving direction of the moving body. An emergency stop circuit for an NC control device for giving an instruction, wherein a bus (102) having a contact of a power source (101) is connected to a common connection terminal (COM) of an I / O communication control unit (100) of the NC control device The other bus (103, 130) is connected to the emergency stop signal input terminal (ESP) of the I / O communication control unit (100) and connected to the emergency stop signal input terminal (ESP). 103, 130), and six limit switches (OT) provided at the + and-limit positions in the axial direction are connected and connected in series, and the rear part of the wiring connecting the limit switches for each limit switch 6 is provided with six side buses connected to the general I / O port Xi (i is an integer of 5) of the I / O communication control unit (100) .