JP4447302B2 - Analog control system - Google Patents
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Description
本発明は、計測器や各種センサで計測される温度や圧力などの情報信号を入力し、上記計測された計測値に応じて上記計測器あるいはセンサが設置された機器にアナログ制御信号を出力するアナログ制御システムに関するものである。 The present invention receives an information signal such as the temperature and pressure measured by the measuring instruments and sensors, and outputs an analog control signal to a device in which the measuring instrument or sensor is installed in accordance with the measured measurement value It relates to an analog control system.
一般に、エアコンや熱処理炉などの機器の制御は、温度センサや圧力センサなどの各種センサにより計測された温度や圧力などのアナログ信号を、専用の計測値出力装置に取り込み、これを上記温度や圧力などの計測値の大きさを表わすデジタル信号に変換した後、マイクロコンピュータを搭載した監視装置や制御装置に送り、これを上記機器を制御するアナログ制御信号に変換し、このアナログ制御信号により上記機器を制御するようにしていた。
図6はその一例を示す図で、エアコン50に設けられた温度センサ51の出力を、シーケンサ52のアナログ入力ユニット52aに入力し、上記計測された室内温度に対応するアナログ信号を増幅した後これをA/D変換し、このデジタル信号に変換された温度の大きさを、アナログ出力ユニット52bに装着された図示しない専用のアナログ出力カードを用いて、室内機53のファンと室外機54の圧縮機及びファンモータとを制御するためのアナログ制御信号に変換し、上記エアコン50の制御装置55に出力することにより、室内温度が上記設定温度になるように室内温度を調整する。
In general, control of equipment such as air conditioners and heat treatment furnaces takes in analog signals such as temperature and pressure measured by various sensors such as temperature sensors and pressure sensors into a dedicated measurement value output device, which is used for the above temperature and pressure. Is converted into a digital signal representing the magnitude of the measured value, etc., and then sent to a monitoring device or control device equipped with a microcomputer, which is converted into an analog control signal for controlling the device. Had to control.
FIG. 6 is a diagram showing an example of this. The output of the temperature sensor 51 provided in the air conditioner 50 is input to the analog input unit 52a of the sequencer 52, and the analog signal corresponding to the measured indoor temperature is amplified. A / D conversion is performed, and the magnitude of the temperature converted into the digital signal is compressed by the fan of the indoor unit 53 and the outdoor unit 54 using a dedicated analog output card (not shown) attached to the analog output unit 52b. By converting into an analog control signal for controlling the machine and the fan motor and outputting it to the control device 55 of the air conditioner 50, the room temperature is adjusted so that the room temperature becomes the set temperature.
また、生産ラインの熱処理炉の監視などのように、複数の機器を監視する場合には、図7に示すように、温度センサ61a〜61nで計測された各熱処理炉60a〜60nの温度を上記アナログ入力ユニット52aに相当する信号変換器62a〜62nでデジタル信号に変換した後、マイクロコンピュータ70に送ってこれを設定温度と比較する。マイクロコンピュータ70は、上記比較結果に基づいて、各熱処理炉60a〜60nの温度を制御するデジタル制御信号を温度監視手段80に送る。温度監視手段80は上記デジタル制御信号を図示しないD/A変換器にて、各熱処理炉60a〜60nのヒータの電流値などを制御するためのアナログ制御信号に変換し、これを上記各熱処理炉60a〜60nに送って温度制御を行う。
Further, when monitoring a plurality of devices, such as monitoring of a heat treatment furnace in a production line, the temperature of each
しかしながら、上記従来の装置では、検出された温度の大きさなどを一旦デジタル信号に変換する必要があるため、A/D変換器などのような専用の機器が必要であるだけでなく、上記デジタル情報信号を利用して上記のようなアナログ制御信号を出力するためにはD/A変換器や専用のアナログ出力カードが必要であることから、装置が高価になるだけでなく複雑になってしまうといった問題点があった。
また、生産ラインの熱処理炉の監視などの場合のように、リアルタイムの計測が必ずしも必要でない用途の場合には、所定時間毎に監視すればよく、上記のように常時計測値を出力して制御するシステムはオーバースペックであり、効率的ではなかった。
However, in the conventional apparatus, since the detected temperature level needs to be converted into a digital signal once, not only a dedicated device such as an A / D converter is necessary, but also the digital In order to output the analog control signal as described above using the information signal, a D / A converter and a dedicated analog output card are required, so that the apparatus is not only expensive but complicated. There was a problem.
Also, for applications where real-time measurement is not always necessary, such as when monitoring a heat treatment furnace in a production line, monitoring may be performed every predetermined time, and control is performed by always outputting measured values as described above. The system to do was over-spec and not efficient.
本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、計測器や各種センサで計測される温度や圧力などの情報信号を所定時間毎に取り込んで、上記計測された計測値に応じて上記計測器あるいはセンサが設置された機器に、上記機器を制御するアナログ制御信号を出力するアナログ制御システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the conventional problems, and with a simple configuration, takes in information signals such as temperature and pressure measured by a measuring instrument and various sensors every predetermined time, and measures the above measured values. An object of the present invention is to provide an analog control system that outputs an analog control signal for controlling the device to a device in which the measuring instrument or sensor is installed according to a value.
本願の請求項1に記載の発明は、計測器あるいはセンサにより計測されたアナログ信号の計測値を入力して、予め設定された設定値と比較し、上記計測器あるいはセンサが設置された機器を制御するアナログ制御信号を出力するアナログ制御システムであって、計測値出力装置とアナログ制御信号出力装置とを備え、計測値出力装置は、上記入力されたアナログ信号の計測値を、上記計測値の大きさに対応する時間だけ、ON状態あるいはOFF状態が継続時間T w だけ継続するON/OFF信号に変換する検出信号変換手段と、上記ON/OFF信号を所定時間T p 毎に出力するON/OFF信号出力手段とを有し、アナログ制御信号出力装置は、上記計測値出力装置から出力されたON/OFF信号の継続時間Twを検出する継続時間検出手段と、上記検出された継続時間Twと上記予め設定された設定値に対応する継続時間T n との時間差もしくは継続時間比を求める比較手段と、上記比較手段で求められた時間差もしくは継続時間比の大きさに応じて上記計測器あるいはセンサが設置された機器を制御するアナログ制御信号を、上記所定時間T p 毎に上記機器に出力する制御信号出力手段とを有することを特徴とするものである。
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のアナログ制御システムにおいて、上記アナログ制御信号出力装置を、複数の計測器あるいはセンサが設置された機器から出力される複数個の計測値、複数種類の計測値、あるいは、複数種類の複数個の計測値を入力し、上記複数個の計測値、複数種類の計測値、あるいは、複数種類の複数個の計測値に対応するアナログ制御信号を、予め設定された順序に従って上記複数の計測器あるいはセンサが設置された機器に出力するように構成したものである。
請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載のアナログ制御システムにおいて、上記計測値を温度、圧力、電流のいずれか1つまたは複数としたものである。
The invention according to
According to a second aspect of the present invention, in the analog control system according to the first aspect, the analog control signal output device includes a plurality of measured values output from a device in which a plurality of measuring instruments or sensors are installed, a plurality of measured values. Input multiple types of measurement values or multiple types of measurement values, and output analog control signals corresponding to the above multiple measurement values, multiple types of measurement values, or multiple types of multiple measurement values. According to a preset order, it is configured to output to a device in which the plurality of measuring instruments or sensors are installed.
A third aspect of the present invention is the analog control system according to the first or second aspect, wherein the measured value is one or more of temperature, pressure, and current.
本発明によれば、熱処理炉内の温度や圧力などの入力された計測器あるいはセンサにより計測された計測値の大きさに対応する時間だけON状態あるいはOFF状態が継続時間T w だけ継続するON/OFF信号を所定時間T p 毎に出力する計測値出力装置と、上記計測値出力装置から出力されたON/OFF信号の継続時間Twを検出し、この検出された継続時間Twと予め設定された設定値に対応する継続時間Tnとの時間差もしくは継続時間比を求めるとともに、比較手段で求められた時間差もしくは継続時間比の大きさに応じて、上記計測器あるいはセンサが設置された機器を制御するアナログ制御信号を、上記所定時間T p 毎に上記機器に出力するアナログ制御信号出力装置とを備え、上記入力された計測値の大きさに応じたアナログ制御信号を上記機器に出力するようにしたので、簡単な構成で、上記機器を制御して、室内温度や熱処理炉内の圧力などを精度よく調整することができる。 According to the present invention, continues for input instrument or only the time corresponding to the magnitude of the measured measurement values by sensor O N state or OFF state duration T w, such as temperature and pressure in the heat treatment furnace A measured value output device that outputs an ON / OFF signal to be output at every predetermined time T p , and a duration Tw of the ON / OFF signal output from the measured value output device is detected, and the detected duration Tw is previously detected. Rutotomoni obtains the set time difference or duration ratio between the duration Tn corresponding to the set value, depending on the magnitude of the time difference or duration ratio obtained by the comparing means, the instrument or sensor is installed An analog control signal output device for outputting an analog control signal for controlling the device to the device at the predetermined time T p , and an analog control signal corresponding to the magnitude of the input measurement value. Since the control signal is output to the device, the device can be controlled with a simple configuration to accurately adjust the room temperature, the pressure in the heat treatment furnace, and the like.
以下、本発明の最良の形態について、図面に基づき説明する。
図1は、本最良の形態に係るアナログ制御システムの構成を示す図で、同図において、10は制御対象である熱処理炉60(60a〜60n)に設けられた温度センサ61(61a〜61n)からの出力(計測値)をそれぞれ入力し、上記計測値の大きさに対応する時間だけ、ON状態あるいはOFF状態が継続するON/OFF信号を出力する計測値出力装置、20は上記計測値出力装置10から送られてきたON/OFF信号のON状態あるいはOFF状態が継続する時間に対応するアナログ制御信号を出力するアナログ制御信号出力装置、30は上記アナログ制御信号出力装置20からの出力を予め設定された所定の順序で上記各熱処理炉60a〜60nに出力する出力信号切換手段である。
上記計測値出力装置10は、上記温度センサ61の出力を増幅して上記熱処理炉60内の温度の大きさTを検出するとともに、上記検出された温度の大きさ(アナログ信号)を時間間隔(継続時間)Twに変換する検出信号変換部11と、所定時間Tp毎に、上記時間間隔TwだけON状態あるいはOFF状態が継続するON/OFF信号を順次出力するON/OFF信号出力手段12とを備え、所定時間Tp毎に出力レベルをOFF状態からON状態に切換えるとともに、上記検出信号変換部11で算出された温度の大きさに相当する上記継続時間Twが経過した後に、上記出力をON状態からOFF状態に戻す。これにより、上記計測値出力装置10は、図2に示すように、例えば、熱処理炉60内の温度が85℃,87℃,83℃と変化した場合には、所定時間Tp毎に継続時間(パルス幅)が2.5sec,2.7sec,2.3secであるON/OFF信号(パルス信号)を上記アナログ制御信号出力装置20に出力することができる。
Hereinafter, the best mode of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an analog control system according to the best mode. In FIG. 1,
The measured
アナログ制御信号出力装置20は、上記ON/OFF信号の継続時間を検出する継続時間検出部21と、上記継続時間Twと予め設定された設定温度に対応する継続時間Tnとを比較する比較部22と、上記比較結果に基づいて、上記熱処理炉60を制御するアナログ制御信号を出力する制御信号出力部23とを備え、上記継続時間検出部21で検出された継続時間Twに対応するアナログ制御信号出力、具体的には、上記継続時間Tw,Tnとの時間差あるいは継続時間比の大きさに応じたアナログ制御信号出力を出力する。このとき、上記アナログ制御信号としては信号範囲が4〜20mAの電流値あるいは、1〜5Vのアナログ信号である計装標準信号を用いる。これにより、計測値出力装置10から、図2に示すような、継続時間(パルス幅)Twが2.5sec,2.7sec,2.3secであるON/OFF信号(パルス信号)が出力された場合、設定温度が85℃であるときの熱処理炉60a〜60nへ送られる基準アナログ制御信号が10mAであったとすると、アナログ制御信号出力装置20からは、図3に示すように、所定時間Tp毎に10mA,8mA,12mAであるアナログ制御信号(あるいは、2.5V,2.3V,2.7Vであるアナログ制御信号)が出力信号切換手段30に順次出力される。
各熱処理炉60a〜60nは、出力信号切換手段30から出力される上記アナログ制御信号を入力し、図示しないヒータへの通電電流を制御して各熱処理炉60a〜60n内の温度が上記設定温度になるように調整する。
The analog control
Each of the
このように、本最良の形態によれば、各熱処理炉60a〜60nの温度を温度センサ61a〜61nで計測し、計測値出力装置10にて、上記計測された温度の大きさ(アナログ信号)を時間間隔(継続時間)Twに変換し、所定時間Tp毎に、上記時間間隔だけON状態あるいはOFF状態が継続するON/OFF信号を順次出力するとともに、アナログ制御信号出力装置20にて、上記ON/OFF信号の継続時間Twを検出し、上記継続時間Twと予め設定された設定温度に対応する継続時間Tnとを比較して、上記熱処理炉60a〜60nを制御するアナログ制御信号を出力するようにしたので、A/D変換器やD/A変換器、あるいは、専用のアナログ出力カードなどを用いることなく、上記各熱処理炉60a〜60nの温度を制御するアナログ制御システムを構築することができる。
また、上記アナログ制御信号は所定時間Tp毎に出力されるので、複雑なシーケンス制御を行うことなく、生産ラインの熱処理炉の監視や制御を行うことができる。
Thus, according to this best mode, the temperature of each of the
Further, since the analog control signal is output every predetermined time T p , it is possible to monitor and control the heat treatment furnace of the production line without performing complicated sequence control.
なお、上記最良の形態では、アナログ制御システムを熱処理炉60a〜60nの温度制御に適用した場合について説明したが、これに限るものではなく、本発明は差動変圧器、圧力センサ、温度センサなどの各種センサが設置された機器を制御する制御システムにも適用可能である。また、対象とする計測値も一種類に限るものではなく、温度や圧力などの複数種類の計測値、あるいは、複数種類の複数個の計測値に対応するアナログ制御信号を、予め設定された順序に従って上記機器に出力するように構成することも可能である。
また、上記例では、上記ON/OFF信号のON信号またはOFF信号の継続時間Twを検出してこれを予め設定された設定温度に対応する継続時間Tnと比較した後、上記継続時間Tw,Tnとの時間差あるいは継続時間比の大きさに応じたアナログ制御信号出力を出力するようにしたが、先に上記継続時間Twに応じたアナログ信号を出力し、これを予め設定された設定温度に対応する基準電圧と比較してアナログ制御信号を出力するようにしてもよい。
また、図4に示すように、入力されたON/OFF信号のON信号またはOFF信号の継続時間Twを検出する継続時間検出部41と、上記継続時間Twに対応するアナログ信号を出力するアナログ信号出力部42とを備えたアナログ信号出力装置40を構成することにより、図5(a)に示すような、上記計測値出力装置10からの出力と同様の、計測値の大きさに対応する継続時間Twを有するON/OFF信号を、図5(b)に示すような、上記計測値の大きさに応じた計装標準信号に逆変換する装置を得ることができる。
In the above-described best mode, the case where the analog control system is applied to the temperature control of the
Further, in the above example, after comparing the duration T n corresponding to the ON / OFF signal of the ON signal or OFF signal preset temperature it detects the duration T w of the duration T An analog control signal output corresponding to the time difference between w and T n or the duration ratio is output, but an analog signal corresponding to the duration T w is output first, and this is set in advance. The analog control signal may be output in comparison with a reference voltage corresponding to the set temperature.
Further, as shown in FIG. 4, a
以上説明したように、本発明によれば、簡単な構成で、温度や圧力など計測値の大きさに応じたアナログ制御信号を熱処理炉などの機器に出力することができるので、低コストで設計・製作が容易なアナログ制御システムを実現することができる。 As described above, according to the present invention, an analog control signal corresponding to the magnitude of a measured value such as temperature and pressure can be output to a device such as a heat treatment furnace with a simple configuration, so that it is designed at a low cost. -An analog control system that is easy to manufacture can be realized.
10 計測値出力装置、11 検出信号変換部、12 ON/OFF信号出力手段、
20 アナログ制御信号出力装置、21 継続時間検出部、22 比較部、
23 制御信号出力部、30 出力信号切換手段。
10 measurement value output device, 11 detection signal converter, 12 ON / OFF signal output means,
20 analog control signal output device, 21 duration detection unit, 22 comparison unit,
23 control signal output unit, 30 output signal switching means.
Claims (3)
計測値出力装置とアナログ制御信号出力装置とを備え、
計測値出力装置は、
上記入力されたアナログ信号の計測値を、上記計測値の大きさに対応する時間だけ、ON状態あるいはOFF状態が継続時間T w だけ継続するON/OFF信号に変換する検出信号変換手段と、
上記ON/OFF信号を所定時間T p 毎に出力するON/OFF信号出力手段とを有し、
アナログ制御信号出力装置は、
上記計測値出力装置から出力されたON/OFF信号の継続時間T w を検出する継続時間検出手段と、
上記検出された継続時間T w と上記予め設定された設定値に対応する継続時間T n との時間差もしくは継続時間比を求める比較手段と、
上記比較手段で求められた時間差もしくは継続時間比の大きさに応じて上記計測器あるいはセンサが設置された機器を制御するアナログ制御信号を、上記所定時間T p 毎に上記機器に出力する制御信号出力手段とを有することを特徴とするアナログ制御システム。 An analog control system that inputs an analog signal measurement value measured by a measuring instrument or sensor, compares it with a preset setting value, and outputs an analog control signal for controlling the device on which the measuring instrument or sensor is installed Because
A measurement value output device and an analog control signal output device are provided,
The measured value output device
The measured value of the input analog signal by a time corresponding to the magnitude of the measurement value, a detection signal conversion means for converting the ON / OFF signal ON state or OFF state is continued for the duration T w,
ON / OFF signal output means for outputting the ON / OFF signal every predetermined time T p ,
Analog control signal output device
A continuation time detection means for detecting a duration T w of the output ON / OFF signals from the measurement value output device,
Comparing means asking you to time difference or duration ratio between the duration T n corresponding to the detected duration T w and the preset value,
Control signal to output an analog control signal for controlling the equipment the instrument or sensor is installed according to the size of the determined time difference or duration ratio the comparing means, to the device for each of the predetermined time T p And an analog control system.
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