JP4447696B2

JP4447696B2 - Transport device

Info

Publication number: JP4447696B2
Application number: JP25606099A
Authority: JP
Inventors: 安延今村
Original assignee: 株式会社嘉穂製作所
Priority date: 1999-09-09
Filing date: 1999-09-09
Publication date: 2010-04-07
Anticipated expiration: 2019-09-09
Also published as: JP2001080851A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の搬送装置は、レール上を走行する走行機体に搬送台を吊り下げて構成しており、走行機体は、機体本体に、レール上を滑走する前後一対の走行車輪を左右に首振り自在に取付けていた。
【０００３】
また、走行機体は、機体本体に駆動モーターを連動連結し、同駆動モーターにピニオンギヤを連動連結し、一方、レールは、レール本体にラックを形成し、同ラックに前記ピニオンギヤを噛合していた。
【０００４】
そして、駆動モーターを駆動することによって、ピニオンギヤがラック上を滑走し、走行機体がレール上を走行するように構成していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の搬送装置にあっては、走行車輪が機体本体に左右首振り自在に取付けられているだけで、進行方向に直交する方向に揺動することができなかったため、レールを曲げる場合に、レール上に形成したラックの形状としては、ラック面を水平に保持した形状にする必要があった。
【０００６】
これにより、レールを曲げる場合には、レールを捻った形状として、ラック面を水平面から傾けた形状とすることができず、従って、レールの曲率を小さくすることができず、レールの設置スペースを小さくすることができないといった不具合があった。
【０００７】
また、レールの曲率を小さくしていくと、レール上を滑走する車輪とレールとの押圧力が大きくなり、車輪が摩耗してしまい、レールに沿って走行機体を円滑に走行させることができないため、これによっても、レールの曲率を小さくすることができず、レールの設置スペースを小さくすることができなかった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、レール(2) 上を走行する走行機体(3) に搬送台(4) を吊り下げてなる搬送装置において、走行機体(3) は、機体本体(10)に、レール(2) 上に沿って滑走する前後一対の走行車輪(12,13) を左右に首振り自在に配設するとともに、機体本体(10)に少なくともいずれか一方の走行車輪(12)を進行方向に直交する方向に左右揺動自在に配設し、機体本体(10)に駆動モーター(19)を配設するとともに、同駆動モーター(19)にピニオンギヤ(21)を連動連結し、同ピニオンギヤ(21)の前後側方位置に車輪(30,42) をそれぞれ配設し、一方、レール(2) は、ピニオンギヤ(21)の回動軸線と前後の車輪(30,42) の回動軸線とによって形成される仮想三角形(59)を保持しながら走行車輪(12,13) をレール(2) 上の直線部分から曲線部分へ滑走させた場合に、ピニオンギヤ(21)の外周面に外接する接線がレール(2)から徐々に離反する曲線を描く軌跡に沿ってラック(9) を形成し、同ラック(9) に前記ピニオンギヤ(21)を噛合して、駆動モーター(19)を駆動することによって走行機体(3)がレール(2) 上を走行可能とすることとした。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明に係る搬送装置は、レール上を走行する走行機体に搬送台を吊り下げて構成したものである。
【００１１】
しかも、走行機体は、機体本体に、レール上に沿って滑走する前後一対の走行車輪を左右に首振り自在に配設するとともに、機体本体に少なくともいずれか一方の走行車輪を進行方向に直交する方向に左右揺動自在に配設したものである。
【００１２】
そのため、レールを曲げる場合に、レール上に形成したラックの形状としてラック面を水平よりも傾けた形状にして、レールを捻った形状としても、レールの形状に追従して走行車輪がレール上を滑走することができるものである。
【００１３】
従って、レールの曲率を小さくすることができて、レールの設置スペース、ひいては搬送装置全体を小さくすることができるものである。
【００１４】
また、走行機体は、機体本体に駆動モーターを配設し、同駆動モーターにピニオンギヤを連動連結し、同ピニオンギヤの前後側方位置に走行車輪をそれぞれ配設し、一方、レールは、ピニオンギヤの回動軸線と前後の車輪の回動軸線とによって形成される仮想三角形を保持しながら車輪をレール上で滑走させた場合に、ピニオンギヤが描く軌跡に沿ってラックを形成し、同ラックに前記ピニオンギヤを噛合して、駆動モーターを駆動することによってレール上を走行可能に構成することによって、ラックに沿ってピニオンギヤが滑走する際に、車輪がレールに沿って滑走することになり、これにより、車輪とレールとの接触圧力を常に一定圧力に保持することができ、車輪の摩耗を防止することができ、走行機体をレールに沿って円滑に走行させることができるものである。
【００１５】
【実施例】
以下に、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１及び図２は、本発明に係る搬送装置１を示す図であり、搬送装置１は、レール２上を走行する走行機体３に搬送台４を進行方向に向けて回動自在に吊り下げて構成している。
【００１７】
そして、搬送装置１は、搬送台４に乗車した使用者５や荷物等を搬送するようにしたものである。
【００１８】
レール２は、図２〜図４に示すように、壁体６にレール支持ブラケット７を間隔を開けて取付け、隣接するレール支持ブラケット7,7 の間に角パイプ状のレール本体８を架設し、同レール本体８の上面にラック９をレール本体８に沿って形成している。
【００１９】
走行機体３は、図３〜図９に示すように、矩形箱型状の機体本体10に駆動機構11とレール２に沿って滑走する前後一対の走行車輪12,13 とをそれぞれ配設している。
【００２０】
機体本体10は、基盤構成枠体14の前後端縁に前後壁構成枠体15,16 を基盤構成枠体14に直交させて取付けるとともに、基盤構成枠体14の上下端縁に上下壁構成枠体17,18 を基盤構成枠体14に直交させて取付けて、中空矩形箱型状に形成している。
【００２１】
駆動機構11は、機体本体10の基盤構成枠体14に電動式の駆動モーター19を駆動軸20の軸線を左右幅方向に伸延させた状態で取付け、同駆動モーター19の駆動軸20の中途部にピニオンギヤ21を取付けるとともに、駆動軸20の先端部を機体本体10の上壁構成枠体17の先端部で支持している。図中、22はモーター取付ブラケット、23は軸受、61は電源である。
【００２２】
そして、駆動モーター19に連動連結したピニオンギヤ21と、レール２に形成したラック９とを噛合して、駆動モーター19を駆動することによりピニオンギヤ21がラック９に沿って滑動し、これによって、走行機体３がレール２上を走行するようにしている。
【００２３】
また、駆動機構11は、駆動モータ19の駆動軸20の端部に、走行機体３の走行速度を検出するための速度検出機構24を配設するとともに、駆動軸20の中途部に、非常時に駆動軸20を挟持して走行機体３を停止させるための非常ブレーキ機構25を配設している。
【００２４】
前側の走行車輪12は、機体本体10の前側部に左右首振り自在、かつ、進行方向（レール２の伸延方向）に直交する方向に左右揺動自在に配設されている。
【００２５】
すなわち、走行車輪12は、機体本体10の上壁構成枠体17の前側部に支持ブラケット26を取付け、同支持ブラケット26に回動軸体27を進行方向に直交する方向に向けて左右揺動自在に枢着し、同回動軸体27に正面視で略Ｃ字状の車輪本体28を左右首振り自在に取付けており、同車輪本体28の上部に左右一対の上側車軸29,29 を軸線をレール２に直交する方向へ向けた状態で突設し、同上側車軸29,29 に、レール２の上部を滑動する左右一対の車輪30,30 をベアリング31を介して回動自在に取付けている。
【００２６】
また、走行車輪12は、車輪本体28の下部に支持軸32を上下方向にスライド自在かつ回動自在に取付け、同支持軸32の上部に正面視で略Ｕ字状の支持体33の基端部を取付け、同支持体33の先端部間に下側車軸34を架設し、同下側車軸34に、レール２の下部を滑動する左右一対の車輪35,35 をベアリング36を介して回動自在に取付けている。
【００２７】
そして、車輪本体28の下部と支持体33との間に付勢スプリング37を介設し、下側の車輪35をレール２に向けて付勢して、上下の車輪30,30,35,35 によってレール２のレール本体８を挟持するようにしている。
【００２８】
後側の走行車輪13は、機体本体10の後側部に左右首振り自在に配設されている。
【００２９】
すなわち、走行車輪13は、機体本体10の上壁構成枠体17の後側部に支持ブラケット38を取付け、同支持ブラケット38に支持軸39の基端部を回動自在に取付け、同支持軸39の先端部に正面視で略逆Ｕ字状の支持体40の基端部を取付け、同支持体40の先端部に左右一対の上側車軸41,41 を軸線をレール２に直交する方向へ向けた状態で突設し、同上側車軸41,41 に、レール２の上部を滑動する左右一対の車輪42,42 をベアリング43を介して回動自在に取付けている。
【００３０】
また、走行車輪13は、機体本体10の下壁構成枠体18の後側部に支持ブラケット44を取付け、同支持ブラケット44に支持軸45を上下方向にスライド自在かつ首振り自在に取付け、同支持軸45の上部に正面視で略Ｕ字状の支持体46の基端部を取付け、同支持体46の先端部間に下側車軸47を架設し、同下側車軸47に、レール２の下部を滑動する左右一対の車輪48,48 をベアリング49を介して回動自在に取付けている。
【００３１】
そして、支持ブラケット44と支持体46との間に付勢スプリング50を介設し、下側の車輪48をレール２に向けて付勢して、上下の車輪42,42,48,48 によってレール２のレール本体８を挟持するようにしている。
【００３２】
搬送台４は、図１、図２及び図６に示すように、機体本体10の下壁構成枠体18の下部に搬送台本体51の上端部を枢軸52を介して前後方向（進行方向）に向けて回動自在に取付け、同搬送台本体51の下部に座席53を形成している。図中、54,55 はブラケットである。
【００３３】
また、搬送台４は、搬送台本体51の上部に姿勢保持装置56を配設しており、同姿勢保持装置56は、機体本体10の後側下部に下方へ向けて伸延させた支持アーム57を取付け、同支持アーム57の下端部に電磁石58を取付けている。
【００３４】
そして、電磁石58によって搬送台本体51の後側上部を吸着することによって、搬送台４の姿勢を保持するようにしている。
【００３５】
このように、本実施例では、レール２上を走行する走行機体３に搬送台４を吊り下げてなる搬送装置１において、走行機体３は、機体本体10に、レール２上に沿って滑走する前後一対の走行車輪12,13 を左右に首振り自在に配設するとともに、機体本体10に少なくともいずれか一方の走行車輪12を進行方向に直交する方向に左右揺動自在に配設しているため、レール２を曲げる場合に、レール２上に形成したラック９の形状としてラック９の上面を水平よりも傾けた形状にして、レール２を捻った形状としても、レール２の形状に追従して走行車輪12がレール２上を滑走することができ、従って、レール２の曲率を小さくすることができて、レール２の設置スペース、ひいては搬送装置全体を小さくすることができる。
【００３６】
また、本実施例においては、図10に示すように、レール２は、ピニオンギヤ21の回動軸線と前後の走行車輪12,13 の回動軸線とによって形成される仮想三角形59を保持しながら走行車輪12,13 をレール本体８上で滑走させた場合に、ピニオンギヤ21が描く軌跡60に沿ってラック９を形成している。
【００３７】
すなわち、図10に示すように、前後両側の走行車輪12,13 の車輪30,35,42,48 がレール本体８の直線部分を滑走している状態（図10において、一点鎖線で示す状態）から、前側の走行車輪12の車輪30,35 がレール本体８の曲線部分を滑走し、後側の走行車輪13の車輪42,48 がレール本体８の直線部分を滑走している状態（図10において、実線で示す状態及び二点鎖線で示す状態）へと走行機体３が移動すると、ピニオンギヤ21は、レール本体８の上面から離反する方向に移動しながら前進し、その際に、ピニオンギヤ21が描く軌跡60、すなわちピニオンギヤ21の外周面に外接する接線は、レール本体８の上面から徐々に離反する曲線を描くこととなり、その軌跡60に沿ってラック９のラック面（歯面）を形成している。
【００３８】
このようにしてラック９を形成することにより、ラック９に沿ってピニオンギヤ21が滑走する際に、車輪30,35,42,48 がレール２に沿って滑走することになり、車輪30,35,42,48 とレール２との接触圧力を常に一定圧力に保持することができ、車輪30,35,42,48 の摩耗を防止することができ、走行機体３をレール２に沿って円滑に走行させることができる。
【００３９】
すなわち、従来のように、ラック９のラック面をレール２のレール本体８に沿わせて形成した場合には、ラック９に沿ってピニオンギヤ21が滑走すると、レール本体８の曲線部分にある走行車輪12の車輪30,35 の方が、レール本体８の直線部分にある走行車輪13の車輪42,48 に比べて、レール本体８の上面に大きな圧力で押圧されることとなり、それによって、走行車輪12の車輪30,35 の外周面が摩耗してしまい、走行機体３をレール２に沿って円滑に走行させることができないが、本実施例では、かかる不具合を防止することができる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００４１】
すなわち、本発明では、レール上を走行する走行機体に搬送台を吊り下げてなる搬送装置において、走行機体は、機体本体に、レール上に沿って滑走する前後一対の走行車輪を左右に首振り自在に配設するとともに、機体本体に少なくともいずれか一方の走行車輪を進行方向に直交する方向に左右揺動自在に配設しているため、レールを曲げる場合に、レール上に形成したラックの形状としてラック面を水平よりも傾けた形状にして、レールを捻った形状としても、レールの形状に追従して走行車輪がレール上を滑走することができ、従って、レールの曲率を小さくすることができて、レールの設置スペース、ひいては搬送装置全体を小さくすることができる。
【００４２】
また、走行機体が、機体本体に駆動モーターを配設し、同駆動モーターにピニオンギヤを連動連結し、同ピニオンギヤの前後側方位置に車輪をそれぞれ配設し、一方、レールは、ピニオンギヤの回動軸線と前後の車輪の回動軸線とによって形成される仮想三角形を保持しながら走行車輪をレール上の直線部分から曲線部分へと滑走させた場合に、ピニオンギヤの外周面に外接する接線がレールから徐々に離反する曲線を描く軌跡に沿ってラックを形成し、同ラックに前記ピニオンギヤを噛合して、駆動モーターを駆動することによって走行機体がレール上を走行可能としているため、ラックに沿ってピニオンギヤが滑走する際に、車輪がレールに沿って滑走することになり、これにより、車輪とレールとの接触圧力を常に一定圧力に保持することができ、車輪の摩耗を防止することができ、走行機体をレールに沿って円滑に走行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る搬送装置を示す側面図。
【図２】同正面図。
【図３】走行機体を示す側面図。
【図４】同平面図。
【図５】図３のI-I 断面図。
【図６】駆動機構を示す断面図。
【図７】図３のII-II 断面図。
【図８】走行機体を示す背面図。
【図９】図３のIII-III 断面図。
【図１０】ラックの形状を示す側面図。
【符号の説明】
１搬送装置
２レール
３走行機体
４搬送台
８レール本体
９ラック
10 機体本体
12,13 走行車輪
19 駆動モーター
21 ピニオンギヤ
30,35,42,48 車輪[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transport device.
[0002]
[Prior art]
A conventional transport device is configured by suspending a transport stand on a traveling machine body that runs on a rail, and the traveling machine body can swing a pair of front and rear traveling wheels sliding on the rail to the left and right freely. It was installed.
[0003]
Further, the traveling machine body has a drive motor linked to the machine body, and a pinion gear linked to the drive motor. On the other hand, the rail has a rack formed on the rail body, and the pinion gear meshes with the rack.
[0004]
Then, by driving the drive motor, the pinion gear slides on the rack, and the traveling machine body travels on the rail.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional transport device, the traveling wheel is attached to the airframe body so that it can swing freely from side to side, and cannot swing in a direction perpendicular to the traveling direction. In addition, the shape of the rack formed on the rail has to be a shape in which the rack surface is held horizontally.
[0006]
As a result, when the rail is bent, the rail is twisted and the rack surface cannot be tilted from the horizontal plane. Therefore, the rail curvature cannot be reduced, and the rail installation space is reduced. There was a problem that it could not be made smaller.
[0007]
In addition, if the curvature of the rail is reduced, the pressing force between the wheel sliding on the rail and the rail increases, the wheel wears out, and the traveling machine body cannot travel smoothly along the rail. Even in this case, the curvature of the rail cannot be reduced, and the installation space of the rail cannot be reduced.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the present invention, in the transport device in which the transport base (4) is suspended from the traveling machine body (3) traveling on the rail (2), the traveling machine body (3) is connected to the rail body (10) on the rail ( 2) A pair of front and rear traveling wheels (12, 13) that slide along the top are arranged so that they can swing freely from side to side, and at least one of the traveling wheels (12) is moved in the direction of travel on the fuselage body (10). The drive motor (19) is installed in the fuselage body (10) and the pinion gear (21) is linked to the drive motor (19). ) On the front and rear sides of the wheel (30), while the rail (2) is defined by the rotation axis of the pinion gear (21) and the rotation axis of the front and rear wheels (30, 42). When the traveling wheel (12, 13) is slid from the straight part on the rail (2) to the curved part while holding the formed virtual triangle (59), the pinion gear (21) A rack (9) is formed along a trajectory in which a tangent line circumscribing the peripheral surface gradually separates from the rail (2), and the pinion gear (21) is meshed with the rack (9) to drive the motor ( By driving 19), the traveling body (3) can travel on the rail (2) .
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The transport apparatus according to the present invention is configured by suspending a transport base from a traveling machine body that travels on a rail.
[0011]
In addition, the traveling machine body includes a pair of front and rear traveling wheels that slide along the rail on the body body so as to freely swing left and right, and at least one of the traveling wheels is orthogonal to the traveling direction of the body body. It is arranged so that it can swing left and right in the direction.
[0012]
Therefore, when the rail is bent, even if the rack surface is tilted from the horizontal as the shape of the rack formed on the rail and the rail is twisted, the traveling wheels follow the rail shape on the rail. It can be slid.
[0013]
Therefore, the curvature of the rail can be reduced, and the installation space of the rail, and thus the entire conveying device can be reduced.
[0014]
In addition, the traveling machine body has a drive motor disposed in the body body, a pinion gear is linked to the drive motor, and traveling wheels are disposed at front and rear side positions of the pinion gear, respectively, while the rail is rotated by the pinion gear. When the wheel is slid on the rail while holding the virtual triangle formed by the dynamic axis and the rotation axis of the front and rear wheels, a rack is formed along the locus drawn by the pinion gear, and the pinion gear is attached to the rack. When the pinion gear slides along the rack, the wheel slides along the rail by engaging and driving the drive motor so that the wheel slides along the rail. The contact pressure with the rail can be maintained at a constant pressure at all times, wear of the wheels can be prevented, and the traveling machine body can travel smoothly along the rail. It is those that can be.
[0015]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0016]
1 and 2 are diagrams showing a transport device 1 according to the present invention. The transport device 1 suspends a transport base 4 from a traveling machine body 3 traveling on a rail 2 so as to be rotatable in a traveling direction. Is configured.
[0017]
And the conveying apparatus 1 conveys the user 5 who got on the conveyance stand 4, a luggage, etc.
[0018]
As shown in FIGS. 2 to 4, the rail 2 has rail support brackets 7 attached to the wall body 6 with a space therebetween, and a square pipe-shaped rail body 8 is installed between the adjacent rail support brackets 7 and 7. A rack 9 is formed on the upper surface of the rail body 8 along the rail body 8.
[0019]
As shown in FIGS. 3 to 9, the traveling machine body 3 includes a rectangular box-shaped machine body 10 and a driving mechanism 11 and a pair of front and rear traveling wheels 12 and 13 that slide along the rail 2. Yes.
[0020]
The airframe body 10 has front and rear wall constituent frames 15 and 16 attached to the front and rear end edges of the base constituent frame 14 so as to be orthogonal to the base constituent frame 14, and the upper and lower wall constituent frames at the upper and lower end edges of the base constituent frame 14. The bodies 17 and 18 are attached so as to be orthogonal to the base component frame body 14 to form a hollow rectangular box shape.
[0021]
The drive mechanism 11 is mounted on the base frame 14 of the machine body 10 with an electric drive motor 19 with the axis of the drive shaft 20 extending in the left-right width direction, and a middle part of the drive shaft 20 of the drive motor 19 The pinion gear 21 is attached to the front end of the main body 10 and the front end portion of the upper body constituting frame body 17 is supported by the front end portion of the drive shaft 20. In the figure, 22 is a motor mounting bracket, 23 is a bearing, and 61 is a power source.
[0022]
Then, the pinion gear 21 interlocked with the drive motor 19 and the rack 9 formed on the rail 2 are engaged with each other, and the drive motor 19 is driven to slide the pinion gear 21 along the rack 9, whereby the traveling machine body 3 runs on the rail 2.
[0023]
Further, the drive mechanism 11 is provided with a speed detection mechanism 24 for detecting the traveling speed of the traveling machine body 3 at the end of the drive shaft 20 of the drive motor 19, and in the middle of the drive shaft 20 in an emergency. An emergency brake mechanism 25 is disposed for holding the drive shaft 20 and stopping the traveling machine body 3.
[0024]
The front traveling wheel 12 is disposed on the front side portion of the body body 10 so as to be able to swing left and right and swing left and right in a direction perpendicular to the traveling direction (extending direction of the rail 2).
[0025]
That is, the traveling wheel 12 has a support bracket 26 attached to the front side portion of the upper wall constituting frame 17 of the body body 10, and the rotating shaft body 27 swings left and right toward the support bracket 26 in a direction perpendicular to the traveling direction. A substantially C-shaped wheel body 28 is attached to the rotating shaft 27 so as to swing freely from side to side, and a pair of left and right upper axles 29, 29 are mounted on the upper portion of the wheel body 28. A pair of left and right wheels 30 and 30 that slide on the upper part of the rail 2 are rotatably mounted on the upper axles 29 and 29 via bearings 31 with the axis line extending in a direction perpendicular to the rail 2. ing.
[0026]
Further, the traveling wheel 12 has a support shaft 32 attached to a lower portion of the wheel body 28 so as to be slidable and rotatable in the vertical direction, and a base end of a substantially U-shaped support body 33 in front view on the support shaft 32. The lower axle 34 is installed between the front end portions of the support 33, and a pair of left and right wheels 35, 35 sliding on the lower portion of the rail 2 are rotated on the lower axle 34 via a bearing 36. Install freely.
[0027]
An urging spring 37 is interposed between the lower portion of the wheel body 28 and the support 33, and the lower wheel 35 is urged toward the rail 2 so that the upper and lower wheels 30, 30, 35, 35 are urged. Thus, the rail body 8 of the rail 2 is clamped.
[0028]
The rear traveling wheel 13 is disposed on the rear side of the body body 10 so as to be swingable left and right.
[0029]
That is, the traveling wheel 13 has a support bracket 38 attached to the rear side portion of the upper wall constituting frame 17 of the body body 10, and a base end portion of the support shaft 39 is rotatably attached to the support bracket 38. A base end portion of a substantially inverted U-shaped support body 40 in front view is attached to the front end portion of 39, and a pair of left and right upper axles 41, 41 are attached to the front end portion of the support body 40 in the direction perpendicular to the rail 2. A pair of left and right wheels 42, 42 that slide on the upper part of the rail 2 are rotatably mounted on the upper axles 41, 41 via bearings 43.
[0030]
Further, the traveling wheel 13 has a support bracket 44 attached to the rear side portion of the lower wall constituting frame 18 of the body body 10, and a support shaft 45 attached to the support bracket 44 so as to be slidable vertically and swingable. A base end portion of a substantially U-shaped support body 46 is attached to the upper portion of the support shaft 45 in a front view, a lower axle 47 is installed between the front end portions of the support body 46, and the rail 2 is connected to the lower axle 47. A pair of left and right wheels 48, 48 that slide on the lower part of the vehicle are rotatably mounted via a bearing 49.
[0031]
Then, an urging spring 50 is interposed between the support bracket 44 and the support body 46, and the lower wheel 48 is urged toward the rail 2, and the rails are moved by the upper and lower wheels 42, 42, 48, 48. The two rail main bodies 8 are clamped.
[0032]
As shown in FIGS. 1, 2, and 6, the transport table 4 is configured so that the upper end of the transport table body 51 is placed in the front-rear direction (traveling direction) via the pivot 52 at the lower part of the lower wall constituting frame 18 of the machine body 10. A seat 53 is formed in the lower part of the main body 51 of the carriage. In the figure, 54 and 55 are brackets.
[0033]
Further, the carrier table 4 has a posture holding device 56 disposed on the upper part of the carrier table main body 51, and the posture holding device 56 is extended downwardly to the lower rear side of the machine body main body 10. The electromagnet 58 is attached to the lower end of the support arm 57.
[0034]
Then, the posture of the transport table 4 is maintained by attracting the rear upper part of the transport table body 51 by the electromagnet 58.
[0035]
As described above, in this embodiment, in the transport device 1 in which the transport base 4 is suspended from the travel machine body 3 traveling on the rail 2, the travel machine body 3 slides along the rail 2 on the body body 10. A pair of front and rear traveling wheels 12 and 13 are disposed so as to swing freely to the left and right, and at least one of the traveling wheels 12 is disposed on the main body 10 so as to be swingable in the direction perpendicular to the traveling direction. Therefore, when the rail 2 is bent, even if the shape of the rack 9 formed on the rail 2 is such that the top surface of the rack 9 is inclined with respect to the horizontal and the rail 2 is twisted, the shape of the rail 2 is followed. Thus, the traveling wheel 12 can slide on the rail 2, and hence the curvature of the rail 2 can be reduced, and the installation space of the rail 2, and hence the entire conveying device can be reduced.
[0036]
Further, in this embodiment, as shown in FIG. 10, the rail 2 travels while holding a virtual triangle 59 formed by the rotational axis of the pinion gear 21 and the rotational axes of the front and rear traveling wheels 12 and 13. A rack 9 is formed along a locus 60 drawn by the pinion gear 21 when the wheels 12 and 13 are slid on the rail body 8.
[0037]
That is, as shown in FIG. 10, the wheels 30, 35, 42, 48 of the traveling wheels 12, 13 on both the front and rear sides are sliding along the straight portion of the rail body 8 (the state indicated by the one-dot chain line in FIG. 10). Thus, the wheels 30 and 35 of the front traveling wheel 12 slide along the curved portion of the rail body 8, and the wheels 42 and 48 of the rear traveling wheel 13 slide along the straight portion of the rail body 8 (FIG. 10). In this case, when the traveling machine body 3 moves to a state indicated by a solid line and a state indicated by a two-dot chain line), the pinion gear 21 moves forward in a direction away from the upper surface of the rail body 8, and at this time, the pinion gear 21 is moved. The locus 60 to be drawn, that is, the tangent line circumscribing the outer peripheral surface of the pinion gear 21, draws a curve that gradually separates from the upper surface of the rail body 8, and forms the rack surface (tooth surface) of the rack 9 along the locus 60. ing.
[0038]
By forming the rack 9 in this way, when the pinion gear 21 slides along the rack 9, the wheels 30, 35, 42, 48 slide along the rail 2, and the wheels 30, 35, The contact pressure between 42 and 48 and the rail 2 can be kept constant at all times, the wear of the wheels 30, 35, 42 and 48 can be prevented, and the traveling body 3 can travel smoothly along the rail 2. Can be made.
[0039]
That is, when the rack surface of the rack 9 is formed along the rail body 8 of the rail 2 as in the prior art, when the pinion gear 21 slides along the rack 9, the traveling wheel in the curved portion of the rail body 8. The twelve wheels 30 and 35 are pressed against the upper surface of the rail body 8 with a greater pressure than the wheels 42 and 48 of the traveling wheel 13 in the straight portion of the rail body 8, and thereby the traveling wheel. The outer peripheral surfaces of the twelve wheels 30 and 35 are worn out, and the traveling machine body 3 cannot travel smoothly along the rails 2. However, in this embodiment, such a problem can be prevented.
[0040]
【The invention's effect】
The present invention is implemented in the form as described above, and has the effects described below.
[0041]
That is, in the present invention, in a transport device in which a transport base is suspended from a traveling machine body that runs on a rail, the traveling machine body swings a pair of front and rear traveling wheels that slide along the rail to the left and right. In addition to being arranged freely, at least one of the traveling wheels is arranged on the machine body so that it can swing left and right in a direction perpendicular to the traveling direction. Therefore, when the rail is bent, the rack formed on the rail Even if the rack surface is tilted from the horizontal as a shape and the rail is twisted, the running wheel can slide on the rail following the shape of the rail, thus reducing the curvature of the rail. As a result, the installation space of the rail, and thus the entire transport device can be reduced.
[0042]
In addition, a traveling motor has a drive motor disposed on the body, a pinion gear is linked to the drive motor, and wheels are disposed at front and rear side positions of the pinion gear, while the rail is a rotation of the pinion gear. When the traveling wheel is slid from the straight part on the rail to the curved part while holding the virtual triangle formed by the axis and the rotation axis of the front and rear wheels, the tangent line that circumscribes the outer peripheral surface of the pinion gear from the rail A rack is formed along a trajectory that draws a gradually separating curve, the pinion gear is engaged with the rack, and the driving motor is driven to enable the traveling machine body to travel on the rail. When the pinion gear slides, the wheel slides along the rail, so that the contact pressure between the wheel and the rail is always kept constant. Bets can be, it is possible to prevent wear of the wheels can be smoothly travel along a traveling vehicle body to the rail.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a transport apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a front view of the same.
FIG. 3 is a side view showing a traveling machine body.
FIG. 4 is a plan view of the same.
FIG. 5 is a sectional view taken along line II in FIG.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a drive mechanism.
7 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.
FIG. 8 is a rear view showing the traveling machine body.
9 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG.
FIG. 10 is a side view showing the shape of a rack.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transfer device 2 Rail 3 Traveling machine body 4 Transport stand 8 Rail body 9 Rack
10 Airframe body
12,13 traveling wheel
19 Drive motor
21 Pinion gear
30,35,42,48 wheels

Claims

In a transport device in which a transport base (4) is suspended from a traveling body (3) traveling on a rail (2),
The traveling body (3) includes a pair of front and rear traveling wheels (12, 13) that slide along the rail (2) on the body (10) so as to freely swing left and right. ) At least one of the traveling wheels (12) is arranged so that it can swing left and right in a direction perpendicular to the traveling direction ,
A drive motor (19) is installed in the fuselage body (10), and a pinion gear (21) is linked to the drive motor (19), and wheels (30, 42) are positioned at the front and rear sides of the pinion gear (21). Respectively,
On the other hand, the rail (2) holds the traveling triangle (12, 13) while holding a virtual triangle (59) formed by the rotation axis of the pinion gear (21) and the rotation axis of the front and rear wheels (30, 42). Slid from the straight part on the rail (2) to the curved part, the rack (9 )
The transport device characterized in that the traveling machine body (3) can travel on the rail (2) by meshing the pinion gear (21) with the rack (9) and driving the drive motor (19) .