JP4447951B2

JP4447951B2 - 長尺材の端部加工ライン

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Publication number: JP4447951B2
Application number: JP2004103206A
Authority: JP
Inventors: 初重田中
Original assignee: 株式会社タナック
Priority date: 2004-03-31
Filing date: 2004-03-31
Publication date: 2010-04-07
Anticipated expiration: 2024-03-31
Also published as: JP2005288452A

Description

本発明は長尺材の端部加工ラインに関する。さらに詳しくは、軽量型鋼製の梁、柱などの長尺材の端部に効率的に別部品を溶接するための端部溶接ラインに関する。

特開平６−２４６４８６号公報特開２００３−３４４２３号公報特開２００１−１８７６３１号公報

軽量型鋼を組み立てて建設する住宅の梁や柱には、梁と柱とを連結するための連結部材や補強部材の別部品がスポット溶接により取り付けられる。このような作業はスポット溶接ガンを用いて手作業で行うこともできる。しかし量産する場合は、ワークを自動的に固定・開放するクランプと、複数の溶接個所を同時に、または順次溶接する複数のスポット溶接ガンとを備えた自動溶接機が採用される。

ただしこのような自動溶接機を用いる場合でも、ワークと別部品とを重ねて供給する作業および溶接後のワークを取り出す作業は作業者による手作業となる。そしてワークが長い建築用部品の場合は、供給、取り出し作業が重労働になり、二人がかりの作業となる。すなわち長尺材の先端に別部品を重ねて自動溶接機の所定の位置に設置する作業は神経を使う作業であり、溶接直後のワークも高温であるため、取り扱いに注意が必要である。しかも長尺材を所定の高さに保持したり、取り出す作業は力仕事である。そのため、長尺材の中間部を保持する作業者と、先端を自動溶接機に設置して操作する作業者の２名が必要となる。さらに断面コ字状の別部品を溶接する場合は、別部品の底壁をワークに溶接する溶接機と両端の立ち上がり壁を溶接する溶接機の２機の溶接機が必要であるため、作業者はその２倍を要する。

特許文献１には、端部同士を溶接する２個のワークをバキュームカップで吊り持ちして搬送するロボットアームが開示されている。このものは１個のワークを水平に保持し、他のワークを垂直に保持して互いに重ならないように搬送し、溶接時に垂直に保持したワークを水平状態まで回動させて、端部同士が重なるようにすることができる。そのため、搬送ラインのレイアウトの制約が少なく、搬送のためのスペースを節約できる。さらに人手を要しないので、溶接直後の高温のワークでも取り扱うことができる。

特許文献２には、昇降駆動されるターンテーブルと、そのターンテーブルを挟んで直線状に配列される２基のローラコンベアとを備えた搬送旋回装置が開示されている。さらにこの搬送旋回装置を、建築用木材を長手方向に移動させながらその一側面に保護シールを貼り付ける加工装置と組み合わせた搬送旋回加工装置も開示されている。この搬送旋回加工装置は、建築用木材を一方向に走行させながら一側面にシールを貼り付けた後、搬送旋回装置で木材を１８０度旋回させ、さらに木材を他方向に走行させながら他側面にシールを貼り付けることができる。

特許文献３には、直角方向に配置される互いに高さが異なるローラコンベアと、それらのコンベアの間に介在される移載コンベアとからなる物品移載装置が開示されている。移載コンベアは、昇降駆動される昇降台と、その昇降台を略９０度旋回させる旋回軸とを備えている。

前記従来の溶接方法の労力を軽減し、作業者を少なくするには、たとえば特許文献１のような搬送用のロボットアームを採用することが考えられる。しかし長尺材を吊り下げる装置や搬送レールなどの設備が大がかりとなる。また、特許文献２の搬送旋回加工装置は、ワークを走行させる途中にシールを貼るものであるので、ワークをクランプして溶接する場合には適用することができない。さらに特許文献３の移載コンベアは旋回する移載コンベアに入る大きさのワークにしか適用できない。

本発明は労力を軽減することができ、溶接作業に適し、しかも大がかりな設備を要しない端部溶接ラインを提供することを技術課題としている。

本発明の長尺材の端部溶接ラインは、長尺のワークの端部に別部品を溶接するための溶接ラインであって、溶接機と、その溶接機の前面からワークの長さの１／２以上の間隔をあけて配置される、昇降・旋回機能を備えた中間台と、その中間台と溶接機との間に介在され、ワークを長手方向に移動自在に支持する支持台とからなり、前記中間台が溶接機と中間台とを結ぶ方向に位置調節自在ないし走行自在に構成されていることを特徴としている。

このような端部溶接ラインにおいては、前記支持台の上端にローラコンベアが設けられているものが好ましい。さらにワークが断面コ字状の軽量型鋼であり、前記別部品がその軽量型鋼の端部の外側に重ねて溶接される断面コ字状の補強部材であるものが好ましい。また中間台の上端にワークの中間部分を把持するクランプ機構が設けられているものが好ましい。

本発明の並列タイプの端部溶接ラインは、ワークの長さの１／２以上の間隔をあけて併設された前記いずれかの端部溶接ライン２基と、第１のラインの中間台と第２のラインの中間台との間に介在される中間コンベアとを備えていることを特徴としている。
さらに、本発明の並列タイプの端部溶接ラインの他の態様は、長尺のワークの端部に別部品を溶接するための並列タイプの溶接ラインであって、ワークの長さの１／２以上の間隔をあけて併設された端部溶接ライン２基と、第１のラインの中間台と第２のラインの中間台との間に介在される中間コンベアとからなり、前記それぞれの端部溶接ラインが溶接機と、その溶接機の前面からワークの長さの１／２以上の間隔をあけて配置される、昇降・旋回機能を備えた中間台と、その中間台と溶接機との間に介在され、ワークを長手方向に移動自在に支持する支持台とを備えていることを特徴としている。
このような並列タイプの端部溶接ラインでは、前記中間コンベアがローラコンベアと、そのローラコンベアを昇降駆動する手段とを備えているものが好ましい。

本発明の端部溶接ラインを用いてワークの端部に別部品を溶接する場合、まず支持台の上にワークを配置し、ついでそのワークを溶接機に向かっていくらか押し出し、先端を溶接機に挿入する。その場合、ワークの重量は支持台によって支持されているので、作業が楽であり、一人でも作業ができる。ついでそのワークの先端に別部品を重ね、溶接機を作動させる。それにより長尺のワークの端部に別部品が溶接される。なお、溶接機に挿入する前に、別部品を重ねてもよい。
また、前記中間台が溶接機と中間台とを結ぶ方向に位置調節自在ないし走行自在に構成されているので、溶接しようとするワークの長さが変更になった場合でも容易に対応することができる。さらに走行自在であると、中間台と溶接前のワークの置き場が離れている場合でも、置き場から支持台まで中間台がワークを搬送することができるので、作業が一層楽になる。さらに置き場と中間台とをかなり離すことができるので、ワークの長さ変更が大きい場合でも対応が容易である。さらに中間台で支持台を兼ねさせることも可能である。

ついで溶接機のクランプを解除してワークを手前側に引くと、その先端は溶接機から抜き出される。そしてワークの長手方向におけるほぼ中心部を中間台に載せ、中間台を上昇させる。それによりワークは支持台から持ち上げられる。この状態でワークを中間台ごと旋回させ、反対側の端部を溶接機に向ける。溶接機と中間台とはワークの長さの１／２以上離れているので、旋回させるときに溶接機と干渉しない。ついで中間台を下降させ、ワークを支持台側に移動させ、ワークの反対側の先端を溶接機に挿入し、前述と同様に別部品を溶接する。そして両端が溶接されると、ワークを溶接機から取り出す。

上記のように本発明の溶接ラインは、支持台および中間台という簡易な設備を追加するだけで構成することができ、１名の作業者での操作が可能であり、しかも効率的に溶接作業を行うことができる。

前記端部溶接ラインにおいて、支持台の上端にローラコンベアが設けられている場合は、中間台から支持台へのワークの移し換え、および支持台上でのワークの移動がスムーズである。また、前記ワークが断面コ字状の軽量型鋼であり、前記別部品がその軽量型鋼の端部の外側に重ねて溶接される断面コ字状の補強部材である場合は、平坦な面を下側にして移動させることができるので、支持台上の移動が一層スムーズである。

前記中間台の上端にワークの中間部分の側面を把持するクランプ機構が設けられている場合は、クランプによりワークを把持させた後に旋回させると、旋回中にワークがずれないので、安全である。

本発明の並列タイプの端部溶接ラインでは、第１のラインの溶接機から取り出したワークを、その中心部が中間台に乗る位置まで引き出し、ついで中間台を上昇させて９０度旋回させ、中間台を下降させ、ワークを中間コンベア側に押すことにより、ワークを中間コンベアに乗せ換えることができる。そして同様にして第２のラインの中間台に乗せ換え、支持台を経由して第２のラインの溶接機で端部に溶接することができる。このように併設タイプのラインは単独タイプの端部溶接ラインを２基併設しているので、同じワークに対して２種類の溶接作業を行うことができる。

前記中間コンベアが、ローラコンベアと、そのローラコンベアを昇降駆動する手段とを備えている場合は、ローラコンベアの昇降と第１および第２のラインの中間台の昇降とを組み合わせて、移動させるときに同じ高さにすることができるので、移動操作が容易である。さらに下流側がいくらか順に低くなるように操作すると、低い側に向かってワークを押すことになるので、第１のラインから第２のラインへのワークの搬送が一層容易である。

つぎに図面を参照しながら本発明の端部溶接ラインの実施の形態を説明する。
図１は本発明の併設タイプの端部溶接ラインの一実施形態を示すレイアウト図、図２はその端部溶接ラインにおける第１ラインの側面図、図３は図１のラインで溶接するワークおよび別部材の一実施形態を示す斜視図、図４は本発明に関わる中間台の実施形態を示す正面図、図５は図１の端部溶接ラインの工程を示すフローチャートである。

図１に示す端部溶接ライン１０は軽量鉄骨構造の梁となる長尺のワークＷの端部に、梁と柱との連結金具である別部品Ｒ（図３参照）を溶接するための溶接ラインである。この端部溶接ライン１０は、大きく分けて、第１ライン１１と、第２ライン１２と、それらの間をつなぐ中間コンベア１３とからなる。第１ライン１１の上流側には未加工のワークを乗せておくワーク置き場１４が配置され、第２ライン１２の下流側（溶接機の反対側。単独ラインの場合は上流側）には加工後のワークを乗せておくワーク置き場１４ａが設けられている。この第２ライン１２のワーク置き場１４ａは、第２ライン１２を単独で使用する場合は未加工のワークを乗せておく台となる。符号１５は完成品をワーク置き場１４ａに搬送するための搬出コンベアである。第２ライン１２を単独で使用する場合は、別個の搬出コンベア１５ａが用いられる。

前記第１ライン１１は、上流側からいうと、搬入コンベア１６と、中間台１７と、支持コンベア１８と、溶接機１９とからなる。それらは図１に示すように略一直線に配列されている。溶接機１９の近くには、別部品Ｒを積み上げた台車２０が配置されている。中間台１７とワーク置き場１４の間隔および中間台１７と溶接機１９の間隔はそれぞれワークＷの長さの１／２以上である。それにより中間台１７でワークＷの中心部を保持して旋回しても、溶接機１９やワーク置き場１４と干渉しない。

搬入コンベア１６は図２に示すように、ローラコンベア１６ａの下部に台ないし脚１６ｂを取り付けたものである。脚１６ｂの下端にはレベル合わせ用のレベルボルト１６ｃおよびキャスタ１６ｄが取り付けられている。ローラコンベア１６ａは、手でワークＷを転がしていく場合は搬送用の回転駆動源を設ける必要はない。ただし必要に応じて、モータとチェーンなどにより回転駆動を与えるようにしてもよい。また、必要に応じてワークＷの側面を案内するガイドや、送りエンドを規制するためのストッパを設けてもよい。脚１６ｂには、昇降機構ないし傾動機構を設けることもできる。

図１の溶接ライン１０で扱うワークＷは、たとえば図３に示すような、断面コ字状の軽量鉄骨構造の建築物の梁であり、底壁（ウエブ）２１とその両端から立ち上がる側壁（フランジ）２２とからなる。別部品Ｒはこの実施形態では梁と柱を連結する接続金具（ジョイントピース）である。この別部品ＲはワークＷの外周に密に被さる断面コ字状で、底壁２４とその両端から立ち上がる側壁２５とからなる。側壁２５は端部側に向かって高さが高くなるようにテーパ状にされている。柱との溶接長さを長くするためである。

ワークＷおよび別部品Ｒは前工程で金属板のコイル材をレベラで巻き癖を取り、プレスで所定の位置に孔開け加工を施し、ロールフォーミングマシンで断面コ字状に折り曲げ加工を施し、油圧切断機などで所定の長さに切断することにより製造することができる。ワークＷおよび別部品Ｒの板厚は、通常は１．２〜４．５ｍｍ程度である。別部品Ｒの端部はワークＷの端部から突出するように重ねられる。ワークＷと部別品Ｒの底壁２１、２４同士は４〜６個所の溶接打点Ｙ１でスポット溶接される。側壁２２、２５同士も、片側で６〜８個所程度溶接打点Ｙ２でスポット溶接される。

前記中間台１７は図４に示すように、フレーム２７と、そのフレームに昇降自在に設けられる昇降台２８と、その昇降台の上に鉛直軸回りに回転自在に設けられるテーブル２９と、そのテーブル２９の上に配置される支持ローラ３０およびクランプ機構３１とを備えている。昇降台２８には油圧ないしエアで伸縮駆動するシリンダ３２が取り付けられており、そのシリンダのロッドの先端はフレーム２７に回動自在に連結されている。それによりシリンダ３２が伸縮すると、昇降台２８が昇降する。

また昇降台２８には旋回用のモータＭが取り付けられており、その出力回転軸に固定されたピニオン３３とテーブル２９に取り付けられたギヤ３４とが噛み合っている。そのため、モータＭの一方向の回転に伴ってテーブル２９が一方向に旋回し、他方向の回転により他方向に旋回する。さらに中間台１７には、テーブル２９の９０度ごとの旋回角度を検出する２〜３個のリミットスイッチ、テーブルの上下方向の位置を検出するリミットスイッチ、およびそれらのリミットスイッチからの信号に基づいてモータＭやシリンダ制御用の制御バルブ（電磁弁）を制御する制御ユニットが設けられている。

なお、昇降駆動源として、シリンダ３２に換えて、モータ駆動で回転するギヤと、そのギヤと噛み合うラックとの組み合わせや、モータ駆動で回転するネジ（またはナット部材）と、そのネジと螺合するナット部材（またはネジ）との組み合わせなど、他の駆動源を採用することもできる。また、旋回の駆動源についても、エアないし油圧のシリンダとラックピニオン機構との組み合わせなど、他の駆動源を採用することもできる。またギヤ同士の噛み合いのほか、チェーンおよびスプロケットなどで回転力を伝達するようにしてもよい。

前記支持ローラ３０は、通常のローラコンベアと同一の構成を備えており、両端のフレーム３５と、それらの間に回転自在に保持される複数個のローラ３６とからなる。ローラ３６を支持する軸３６ａは、ローラの両端に内蔵されたボールベアリングの内輪に取り付けられており、軸はフレーム３５に固定されている。なお、支持ローラ３０に換えて、単なる台、好ましくは滑り性のよい台とすることもできる。その場合はクランプして旋回するときに位置ずれしにくく、安定性が高い。

前記クランプ機構３１は、テーブル２９の両端にピン３７によって回動自在に取り付けられた一対の把持アーム３８、３８と、それらの把持アームの下端の間に介在されるシリンダ３９とからなる。把持アーム３８、３８は、前後に設け、４点でワークＷを把持するのが好ましい。把持アーム３８の上端近辺は、ワークＷの側面および上端を把持できる形状にされている。ただし真っ直ぐ上に延ばしてもよい。その場合はワークＷの側面のみを把持するので、高さが異なるワークＷへの適応性が高い。上記クランプ機構３１では、シリンダ３９が縮むと把持アーム３８の上端近辺が開いてワークＷをフリーにし、シリンダ３９が延びると把持アーム３８の上端近辺が互いに接近してワークＷをしっかりとクランプすることができる。

なお、左右一対の把持アーム３８、３８をテーブル２９の上に互いに近づいたり離れたりするようにスライド自在に設けてもよい。その場合も前後左右の４点で把持するように構成するのが好ましい。４個の把持アーム３８をスライド自在に設け、流体圧シリンダで往復駆動すると、幅が異なるワークＷに対する適応性が高い。把持アーム３８をスライド自在に設ける場合は、ボールスライドベアリングなどで支持するのが好ましい。

さらにこの実施形態では、中間台１７のフレーム２７の下端に車輪４０が取り付けられており、床にレール４１が設置されている。レール４１の方向は図１の第１ライン１１の中心線Ｃ１の方向である。それにより中間台１７を手動操作で図２の矢印Ｐ１、Ｐ２方向に移動させることができる。車輪４０はモータ駆動としてもよく、フレーム２７に取り付けたモータ駆動のピニオンと床に取り付けたラックとを噛み合わせて走行駆動することもできる。なお図４の符号４１ａは中間台１７が移動するときにエアや油圧の配管ホースおよび電線を保護するための公知のチェーン状の保護部材である。

中間台１７を溶接機の前と旋回位置との間の距離を往復移動できるように構成してもよい。その場合は中間台１７でワークのＷの端部近辺をクランプし、そのまま溶接機の前まで搬送させ、端部を溶接機に乗せた後、クランプを解除して旋回位置まで戻すようにすることもできる。その場合は中間台１７が支持台を兼ねるので、支持コンベア１８は不要になる。

図１および図２の支持コンベア１８は搬入コンベア１６と実質的に同じものを採用することができる。図１および図２では、支持コンベア１８の長さは中間台１７と溶接機１９の間にわずかな隙間を残して入り込む程度にしているが、ワークＷが長尺材であるので、ある程度隙間が大きくてもよい。そのほうが短いワークＷに溶接する場合にも対応することができる。ただし支持コンベア１８と溶接機１９の隙間を大きくすると、ワークＷの端部を溶接機１９に挿入するときに作業しにくい。

前記溶接機１９は、図２に示すようにフレーム４２と、そのフレームの加工台４３に取り付けられるクランプ機構４４と、スポットガン（Ｃガン）４５とを備えている。クランプ機構４４は位置決め機能も備えている。第１ライン１１の溶接機１９は図３の互いに重ねた底壁２１、２４を下向きに押しつけるだけでよいため、スポットガン４５は上下動する上電極４５ａと、加工台４３上に設置される下電極４５ｂとによって構成することができる。ただし通常のスポット溶接ガンのように開閉自在の電極を備え、挟み付けてスポット溶接するタイプのものも採用することができる。クランプ機構４４としては、図４の把持アーム３８およびその駆動装置と同様のものを用いることができる。なお、クランプ機構４４は加工台４３とは別個に、あるいは溶接機からいくらか離して独立しても配置することもできる。

図１の第２ライン１２は第１ライン１１と実質的に同一であるので、同一部分に同一の符号を付して説明を省略する。第２ライン１２の搬出コンベア５は第１ライン１１の搬入コンベア１６と実質的に同一であり、前述のように第２ライン１２を独立して使用する場合は搬入コンベアとなる。また、第２ライン１２から第１ライン１１にワークを流すときも搬入コンベアとなる。その場合は第１ライン１１の搬入コンベア１６は搬出コンベアとして使用する。

第２ライン１２の溶接機１９は、図３のようにワークＷと別部品Ｒの側壁同士をスポット溶接するので、先端にハサミのように開閉する電極を備えた通常のスポットガン（Ｘガン）と、そのスポットガンを昇降させる昇降装置とを備えている。

図１の端部溶接ライン１０は、第１ライン１１と第２ライン１２を用いて２回溶接するラインであるが、第１ライン１１だけを用いて溶接を１回だけ行うワークに用いることもできる。その場合は第２ライン１２でも同様に溶接を１回だけ行うラインとして用い、両ラインを平行して溶接作業を行えば、生産性が高くなる。図１の完成品を置くためのワーク置き場１４ａはその場合の未加工ワークを置くための台となる。２台の溶接機を用いる専用ラインとする場合は図１の上方の搬出コンベア１５ａは省略することができる。

図１の第１ライン１１と第２ライン１２とをつなぐ中間コンベア１３は、ローラコンベアと、そのローラコンベアを支持する昇降台とを備えている。昇降台の駆動源はエアシリンダあるいは油圧シリンダが用いられる。モータ駆動とすることもできる。昇降の駆動源を中間コンベア１３の第１ライン寄りの位置と第２ライン寄りの位置の２個所に設け、ローラコンベアの傾きを変える傾動機構付きのコンベアとすることもできる。さらにこの実施形態では、中間コンベア１３を図１の実線の位置と想像線の位置の間で任意の位置に設置できるように位置調節自在に構成している。前記搬出コンベア１５は中間コンベア１３と実質的に同じものを用いることができる。なお、製品置き場が近くにある場合は、搬出コンベア１５を省略することができる。

つぎに図１および図５を参照して上記の端部溶接ライン１０の作動状態を説明する。ワーク置き場１４にはあらかじめ溶接前のワークＷを準備しておき、溶接機１９の近辺に別部品Ｒを積み上げた台車２０を準備しておく。溶接作業は、まず第１ライン１１のワーク置き場１４から１本のワークＷを搬入コンベア１６上に滑らせ、そのまま中間台１７および支持コンベア１８に乗せる（ワーク載置工程Ｓ１）。その時点では中間台１７のテーブルは下げておく。

ついでワークＷをさらに溶接機１９の側に押し、先端を溶接機１９の加工台に挿入する（供給工程Ｓ２）。作業者はワークＷの先端を挿入する前に、台車２０から別部品Ｒを取り出して溶接機１９の下電極４５ｂの上に載せておく。あるいはワークＷを溶接機１９に挿入した後、ワークＷの下側に挿入する。ついで作業者は溶接機１９の運転スイッチを押し、溶接機１９を作動させる。それにより溶接機１９は、ワークＷをクランプし、上電極４５ａを下降させてスポット溶接を行い、ついでクランプを解除する（溶接工程Ｓ３）。

ワークＷの一端への別部品Ｒの溶接が完了すると、作業者はワークＷをいくらか引き出し、その先端を溶接機１９から抜き出す（取り出し工程Ｓ４）。ついで作業者は中間台１７のスイッチを入れる。それにより中間台１７のテーブルが上昇し、たとえば図１の反時計廻りに１８０度旋回する（旋回工程Ｓ５）。それによりワークＷのまだ溶接されていない端部が溶接機１９の側を向く。その後は前述と同様の２回目の供給工程Ｓ６、溶接工程Ｓ７、取り出し工程Ｓ８を行い、中間台１７のテーブルを上昇させて９０度反時計方向に旋回させる（旋回工程Ｓ９）。

ついでワークＷを中間コンベア１３に乗せ換えて、第２ライン１２の側に移す（移動工程Ｓ１０）。このとき、第１ラインの中間台１７、中間コンベア１３および第２ライン１２の中間台１７の送り線レベルを合わせておくと、ワークの移動が容易である。また、送り線高さを下流に向かっていくらか下がるようにしてもよい。それにより低い側に向かってワークを押していくことができる。ワークがなくなった第１ライン１１では、次のワークＷを供給して始めから前述の工程Ｓ１〜Ｓ９を繰り返す。他方、第２ライン１２では、ワークＷを中間台１７に乗せて９０度旋回させ、（旋回工程Ｓ１１）、ついで支持コンベア１８に乗せ換え、全体で３回目となる供給工程Ｓ１２を行う。そして前述と同様に、側壁同士を溶接するための溶接工程Ｓ１３、取り出し工程Ｓ１４を行い、中間台１７のテーブルを上昇させて１８０度向きを変え（旋回工程Ｓ１５）、反対側の端部を溶接するための供給工程Ｓ１６、溶接工程Ｓ１７，取り出し工程Ｓ１８を行う。それにより製品が完成する。最後に搬出コンベア１５で製品を取り出し、完成品のワーク置き場１４ａに乗せる（搬出工程Ｓ１９）。

上記の実施形態ではコ字状のワークＷは、底面側を下にして搬送・溶接等の処理を行っているが、反対向きにして搬送・溶接を行うこともできる。また、梁のほか、角管状の柱、アングル材など、他の長尺部材の端部の溶接作業、さらには孔あけ加工、切削加工など、各種の加工作業や処理作業に適用することもできる。また前記実施の形態では、２台の溶接機を用いて底壁同士および側壁同士の溶接を行っているが、１台の多機能溶接機で底壁同士の溶接と側壁同士の溶接を同時に、あるいは逐次行うこともできる。その場合は第１ライン１１だけで溶接が完了する。

溶接機による溶接が完了した後は、ワークＷの端部の温度が高く、端部には触れることができない。しかし前記の端部溶接ライン１０の取り出し工程Ｓ４、Ｓ８、Ｓ１４、Ｓ１８では、作業者はワークＷの中間部分を移動方向に押すだけでよいので、火傷の危険性はほとんどない。また、ワークＷの搬送や保持が容易であるので、一人の作業者で２台の溶接機を操作することもでき、作業者の熟練度の要求も低くてよい。なお前述の実施形態では作業者がワークＷを移動させる半自動ラインとしているが、それぞれのコンベアのローラを回転駆動させる駆動源を設け、ワークＷの停止位置を検出するセンサ、ストッパ、位置決め機構などを設けることにより、作業者による作業がほとんど不要な全自動ラインに変更することも可能である。

本発明の併設タイプの端部溶接ラインの一実施形態を示すレイアウト図である。その端部溶接ラインにおける第１ラインの側面図である。図１のラインで溶接するワークおよび別部材の一実施形態を示す斜視図である。本発明に関わる中間台の実施形態を示す正面図である。図１の端部溶接ラインの工程を示すフローチャートである。

符号の説明

１０端部溶接ライン
Ｗワーク
Ｒ別部品
１１第１ライン
１２第２ライン
１３中間コンベア
１４、１４ａワーク置き場
１５、１５ａ搬出コンベア
１６搬入コンベア
１６ａローラコンベア
１６ｂ脚
１６ｃレベルボルト
１６ｄキャスタ
１７中間台
１８支持コンベア
１９溶接機
２０台車
２１（ワークの）底壁
２２（ワークの）側壁
２４（別部品の）底壁
２５（別部品の）側壁
Ｙ１、Ｙ２溶接打点
２７フレーム
２８昇降台
２９テーブル
３０支持ローラ
３１クランプ機構
３２シリンダ
Ｍモータ
３３ピニオン
３４ギヤ
３５フレーム
３６ローラ
３６ａ軸
３７ピン
３８把持アーム
３９シリンダ
４０車輪
４１レール
４１ａ保護部材
Ｃ１中心線
４２フレーム
４３加工台
４４クランプ機構
４５スポットガン
４５ａ上電極
４５ｂ下電極
Ｓ１ワーク載置工程
Ｓ２、Ｓ６、Ｓ１２、Ｓ１６供給工程
Ｓ３、Ｓ７、Ｓ１３、Ｓ１７溶接工程
Ｓ４、Ｓ８，Ｓ１４、Ｓ１８取り出し工程
Ｓ５、Ｓ９、Ｓ１１、Ｓ１５旋回工程
Ｓ１０移動工程
Ｓ１９搬出工程

Claims

長尺のワークの端部に別部品を溶接するための溶接ラインであって、
溶接機と、
その溶接機の前面からワークの長さの１／２以上の間隔をあけて配置される、昇降・旋回機能を備えた中間台と、
その中間台と溶接機との間に介在され、ワークを長手方向に移動自在に支持する支持台とからなり、
前記中間台が溶接機と中間台とを結ぶ方向に位置調節自在ないし走行自在に構成されている、端部溶接ライン。
前記支持台の上端にローラコンベアが設けられている請求項１記載の端部溶接ライン。
前記ワークが断面コ字状の軽量型鋼であり、前記別部品がその軽量型鋼の端部の外側に重ねて溶接される断面コ字状の補強部材である請求項１または２記載の端部溶接ライン。
前記中間台の上端にワークの中間部分の側面を把持するクランプ機構が設けられている請求項１〜３のいずれかに記載の端部溶接ライン。
ワークの長さの１／２以上の間隔をあけて併設された請求項１〜４のいずれかに記載の端部溶接ライン２基と、
第１のラインの中間台と第２のラインの中間台との間に介在される中間コンベアとを備えている並列タイプの端部溶接ライン。
長尺のワークの端部に別部品を溶接するための並列タイプの溶接ラインであって、
ワークの長さの１／２以上の間隔をあけて併設された端部溶接ライン２基と、
第１のラインの中間台と第２のラインの中間台との間に介在される中間コンベアとからなり、
前記それぞれの端部溶接ラインが、
溶接機と、
その溶接機の前面からワークの長さの１／２以上の間隔をあけて配置される、昇降・旋回機能を備えた中間台と、
その中間台と溶接機との間に介在され、ワークを長手方向に移動自在に支持する支持台とを備えている、
並列タイプの端部溶接ライン。
前記中間コンベアが、ローラコンベアと、そのローラコンベアを昇降駆動する手段とを備えている請求項５または６記載の並列タイプの端部溶接ライン。