JP4448725B2

JP4448725B2 - Construction machinery

Info

Publication number: JP4448725B2
Application number: JP2004104547A
Authority: JP
Inventors: 成年辻
Original assignee: Caterpillar Japan Ltd
Current assignee: Caterpillar Japan Ltd
Priority date: 2004-03-31
Filing date: 2004-03-31
Publication date: 2010-04-14
Anticipated expiration: 2024-03-31
Also published as: JP2005290727A

Description

本発明は、左右一対のメインレールにブームフートピンが挿通され、上記の左右一対のメインレールの外側の一方に建屋カバーが配置されるとともに上記外側の他方に所定のコンポーネントが配置された、建設機械に関する。 The present invention is a construction in which a boom foot pin is inserted into a pair of left and right main rails, a building cover is disposed on one of the outer sides of the pair of left and right main rails, and a predetermined component is disposed on the other of the outer sides. Related to machinery.

図５は、走行式の建設機械である油圧ショベルの一般的な構成を示す模式的な側面図である。この油圧ショベルは、図示するように、下部走行体１０１と、キャビン１０２ａを有し下部走行体１０１の上側に旋回可能に設置された上部旋回体１０２と、上部旋回体１０２に設けられ種々の作業を行なう作業装置１０３との３つの部分で構成されている。
作業装置１０３は、基端部（ブームフート）１０４ａが上部旋回体１０２に上下揺動自在に連結されるブーム１０４と、このブーム１０４の先端部に前後揺動自在に連結されるアーム１０５と、アーム１０５の先端部に前後揺動自在に連結されるバケット１０６とをそなえて構成されている。 FIG. 5 is a schematic side view showing a general configuration of a hydraulic excavator that is a traveling construction machine. As shown in the figure, the hydraulic excavator includes a lower traveling body 101, an upper revolving body 102 that has a cabin 102a and is pivotably installed on the upper side of the lower traveling body 101, and various operations provided on the upper revolving body 102. It consists of three parts with the working device 103 that performs the above.
Implement 103 includes a boom 104 having a base end portion (Bumufuto) 104a is connected to freely swing vertically on the upper swing structure 102, an arm 105 that is pivotally connected front and rear the tip of the boom 104, A bucket 106 is connected to the tip of the arm 105 so as to be swingable back and forth.

そして、これは一般的なレイアウトであるが、図６に示すように、ブームフート１０４ａの上部旋回体１０２への連結部Ｃ及びブームフートピンＰの左右両側にそれぞれキャビン１０２ａ、所定のコンポーネント（一般的に作動油タンクや燃料タンクなど油タンクであり、ここでは燃料タンク）１１０が配置されている。換言すれば、キャビン１０２ａ，ブームフートピンＰ及び燃料タンク１１０が基体前後方向に対し略同位置とされている。 This is a general layout. As shown in FIG. 6, the cabin 102a is connected to the upper revolving structure 102 of the boom foot 104a, and the cabin foot 102a is connected to the left and right sides of the boom foot pin P. An oil tank such as a hydraulic oil tank or a fuel tank, here a fuel tank) 110 is arranged. In other words, the cabin 102a, the boom foot pin P, and the fuel tank 110 are substantially in the same position with respect to the longitudinal direction of the base.

そして、このようにブームフートピンＰの左右両側にはキャビン１０２ａ及び燃料タンク１１０が配置されているため、ブームフートピンＰの脱着を容易に行なえるよう、ここでは、上記ブームフートピンＰを脱着するためのスペースを確保すべく、燃料タンク１１０に、上記ブームフートピンＰの軸心の延長線上に位置する切欠１１０ａが設けられている（例えば特許文献１参照）。 Since the cabin 102a and the fuel tank 110 are arranged on both the left and right sides of the boom foot pin P as described above, the boom foot pin P is attached and detached here so that the boom foot pin P can be easily attached and detached. In order to secure a space for this, the fuel tank 110 is provided with a notch 110a located on the extension line of the axis of the boom foot pin P (see, for example, Patent Document 1).

また、このような切欠（空間部）にピン着脱時に取り外し可能な燃料タンク増量部を設置した技術も提案されている（特許文献２参照）。
特開平１０−１８３４７号公報特開２００３−２５３７００号公報 In addition, a technique has been proposed in which a fuel tank increasing portion that can be removed when a pin is attached or detached is provided in such a notch (space portion) (see Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 10-18347 JP 2003-253700 A

しかしながら、上記の特許文献１に示す従来技術では、燃料タンクに切欠を設けることから燃料タンクの形状が複雑となるとともに、この切欠分だけ燃料タンクの容量が減少する。また、上記の特許文献２に示す従来技術では、特許文献１に較べ、燃料タンク増量部を設ける分、油貯蔵量を増加できるが、上記燃料タンク増量部を燃料タンクに取り外し可能に構成するため、構造が複雑となる。 However, in the prior art disclosed in Patent Document 1, since the fuel tank is provided with a notch, the shape of the fuel tank is complicated, and the capacity of the fuel tank is reduced by this notch. Further, in the conventional technique shown in Patent Document 2, the amount of oil stored can be increased by providing the fuel tank increasing portion as compared with Patent Document 1, but the fuel tank increasing portion is configured to be removable from the fuel tank. , The structure becomes complicated.

本発明はこのような課題に鑑み創案されたもので、ブームフートピンの挿脱を容易に行なえ、且つ、燃料タンクや作動油タンクなどの所定のコンポーネントにおけるレイアウト上の制約の軽減及び構成の簡素化を実現できるようにした、建設機械を提供することを目的とする。 The present invention has been devised in view of such a problem, and allows the boom foot pin to be easily inserted and removed, and reduces the restrictions on the layout of a predetermined component such as a fuel tank or a hydraulic oil tank, and simplifies the configuration. The purpose is to provide a construction machine that can be realized.

上記目的を達成するために、請求項１記載の本発明の建設機械は、上部旋回体の底部をなすスイングフレームに対し立設された左右一対のメインレールにブームフートピンが挿通され、上記の左右一対のメインレールの外側一方に建屋カバーが配置されるとともに外側他方に所定のコンポーネントが配置された、建設機械において、該ピンが、上記の左右一対のメインレールに対し、上記の建屋カバーのある外側一方へ引き抜き可能に取り付けられるとともに、該建屋カバーの一部であって取り外し可能な取り外し部が、該メインレールに対し該ピンを脱着する際の該ピンの移動経路上であって、且つ、該建屋カバー内の所定機器用のメンテナンス空間に面して配置され、該所定機器は、キャビンの後方のバックプレートに取り付けられたコントローラ及びリレーボックスであることを特徴としている。 In order to achieve the above object, the construction machine according to the first aspect of the present invention includes a boom foot pin inserted through a pair of left and right main rails erected with respect to a swing frame that forms the bottom of the upper swing body. In a construction machine in which a building cover is disposed on one outer side of the pair of left and right main rails and a predetermined component is disposed on the other outer side, the pin is connected to the pair of left and right main rails with respect to the pair of left and right main rails. A detachable removable part that is a part of the building cover and that is removable from the main rail, on a path of movement of the pin, and , located facing the maintenance space for a given equipment該建Ya the cover, the predetermined device is attached to the rear of the back plate of the cabin co It is characterized in that a controller and relay boxes.

本発明の建設機械によれば、ブームフートピンが、左右一対のメインレールに対し、建屋カバーのある一方の側へ引き抜き可能に取り付けられるとともに、建屋カバーの取り外し部を、メインレールに対しブームフートピンを脱着する際のブームフートピンの移動経路上に配置しているので、上記取り外し部を外すことにより、上記一方の側からブームフートピンの挿脱を行なえ、したがって、ブームフートピンの挿脱を容易に行なえ、且つ、上記の左右一対のメインレールに対し他方の側にある燃料タンクや作動油タンクなどの所定のコンポーネントにおけるレイアウト上の制約の軽減及び構成の簡素化を実現できる利点がある。 According to the construction machine of the present invention, the boom foot pin is attached to the pair of left and right main rails so that the boom foot pin can be pulled out to one side of the building cover, and the removal portion of the building cover is attached to the boom rail. since disposed on the movement path of the boom foot pin when detaching pins, by removing the removable portion, perform insertion and removal of the boom foot pin from one side of the, thus, insertion and removal of the boom foot pin There is an advantage that the restriction on the layout and the simplification of the configuration can be realized in a predetermined component such as a fuel tank or a hydraulic oil tank on the other side with respect to the pair of left and right main rails. .

また、取り外し部を、建屋カバー内の所定機器用のメンテナンス空間に面して配置しているので、上記メンテナンス空間を移動経路として利用することができる。 Further, the removal unit, since the arranged facing the maintenance space for a given device in the building cover, it is possible to use the maintenance space as a moving path.

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図４は本発明の一実施形態の建設機械を説明するための図であって、図１はその全体構成を示す模式的な側面図、図２はその要部構成を示す模式的な斜視図（建屋カバーのトップカバー及びサイドカバーを取り付けた状態で示す図）、図３はその要部構成を示す模式的な平面図、図４はそのブームフートピンの挿脱を説明するための図であって、その要部構成を示す模式的な斜視図（建屋カバーのトップカバー及びサイドカバーを取り外した状態で示す図）である。なお、図２ではブームフート及びブームフートピンを省略し、図４ではブームフートを省略している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1-4 is a figure for demonstrating the construction machine of one Embodiment of this invention, FIG. 1 is typical side view which shows the whole structure, FIG. 2 is typical which shows the principal part structure. FIG. 3 is a schematic plan view showing the configuration of the main part, and FIG. 4 is for explaining the insertion and removal of the boom foot pin. FIG. 3 is a schematic perspective view showing the configuration of the main part (a view showing a state in which a top cover and a side cover of the building cover are removed). In FIG. 2, the boom foot and the boom foot pin are omitted, and the boom foot is omitted in FIG.

先ず、建設機械（ここでは油圧ショベル）の全体構成について説明すると、図１に示すように、建設機械は、下部走行体１と、下部走行体１の上側に旋回可能に配設された上部旋回体２と、上部旋回体２に設けられ種々の作業を行なう作業装置３の３つの部分で構成されている。
作業装置３は、基端部（ブームフート）３１１が上部旋回体２に上下揺動自在に軸支されるブーム３１と、このブーム３１の先端部に前後揺動自在に連結されるアーム３２と、アーム３２の先端部に前後揺動自在に連結されるバケット３３と、上記ブーム３１，アーム３２及びバケット３３を作動させるためのブームシリンダ３１ａ，アームシリンダ３２ａ及びバケットシリンダ３３ａとをそなえて構成されている。 First, the overall configuration of a construction machine (here, a hydraulic excavator) will be described. As shown in FIG. 1, the construction machine includes a lower traveling body 1 and an upper swing that is disposed on the upper side of the lower traveling body 1 so as to be pivotable. The body 2 and the upper revolving body 2 are provided with three parts, a work device 3 that performs various operations.
The work device 3 includes a boom 31 in which a base end portion (boom foot) 311 is pivotally supported by the upper swing body 2 so as to be swingable up and down, and an arm 32 connected to a distal end portion of the boom 31 so as to be swingable back and forth. The bucket 33 is connected to the tip of the arm 32 so as to be swingable back and forth, and the boom 31, the arm 32, and the boom cylinder 31a for operating the bucket 33, the arm cylinder 32a, and the bucket cylinder 33a are configured. Yes.

図２〜図４に示すように、上部旋回体２には、その機体前側において、後述するメインレール２１，２１を挟むようにして、左側にキャビン２Ａが配置されるとともに右側に燃料タンク（所定のコンポーネント）４が配置され、これらのキャビン２Ａ，燃料タンク４の後方に、内部にエンジンルームなどが配置された建屋カバー２Ｂが配置されている。
また、ブームフート３１１は、上部旋回体２の台枠をなすスイングフレームＳＦに立設された左右一対のメインレール２１，２１と共にブームフートピンＰにより水平方向に挿通されており、上記メインレール２１，２１の相互間において上下に揺動自在に支持されている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the upper swing body 2 is provided with a cabin 2 </ b> A on the left side and a fuel tank (predetermined components) on the right side so as to sandwich main rails 21 and 21 described later on the front side of the machine body. ) 4 is arranged, and behind these cabin 2A and fuel tank 4, a building cover 2B in which an engine room and the like are arranged is arranged.
Further, Bumufuto 311 is inserted through a horizontal direction by a boom foot pin P together with the upper rotating body 2 of the pair of left and right main rails 21, 21 provided upright on a swing frame SF constituting the underframe, the main rail 21 , 21 are supported so as to be swingable up and down.

そして、メインレール２１，２１のブームフートピンＰの取付部の外側一方（一方のメインレール２１の他方のメインレール２１に向き合わない側、ここでは機体左側のメインレール２１の左側）には、建屋カバー２Ｂの左前端が位置し、上記取付部の外側他方（他方のメインレール２１の一方のメインレール２１に向き合わない側、ここでは機体右側のメインレール２１の右側）には、燃料タンク（所定のコンポーネント）４が位置している。 On the outer side of the mounting portion of the boom foot pin P of the main rails 21 and 21 (the side of the one main rail 21 not facing the other main rail 21, here the left side of the main rail 21 on the left side of the machine body) The left front end of the cover 2B is located, and a fuel tank (predetermined on the other side of the other main rail 21 that does not face the one main rail 21; here, the right side of the main rail 21 on the right side of the fuselage) 4) is located.

上記建屋カバー２Ｂの左前端（キャビン２Ａの後方）には、各種コントローラ５１やリレーボックス５２などの所定機器が収容されている。通常は、これらのコントローラ５１やリレーボックス５２などは建屋カバー２Ｂにより保護されているが、建屋カバー２Ｂにおける左前端をなすトップカバー２Ｂａ及びサイドカバー２Ｂｂは従来より取り外し可能になっており、メンテナンスを行なう際には、これらのカバー（取り外し部）２Ｂａ，２Ｂｂが外されるようになっている。つまり、上記所定機器のメンテナンスを行なうためのメンテナンス空間に面して、上記の取り外し可能なカバー２Ｂａ，２Ｂｂが配置されているのである。 Predetermined devices such as various controllers 51 and relay boxes 52 are accommodated in the left front end of the building cover 2B (rear of the cabin 2A). Normally, the controller 51 and the relay box 52 are protected by the building cover 2B. However, the top cover 2Ba and the side cover 2Bb, which form the left front end of the building cover 2B, can be removed from the prior art for maintenance. When performing, these covers (removal parts) 2Ba and 2Bb are removed. That is, the removable covers 2Ba and 2Bb are arranged facing a maintenance space for performing maintenance of the predetermined device.

なお、上記のコントローラ５１やリレーボックス５２は、キャビン２Ａの後方のバックプレート５０にボルト止めされている。
図３に示すように、建設機械の組み立て時やメンテナンス時のブームフートピンＰの挿脱は、メインレール２１，２１及びブームフート３１１に装着状態におけるブームフートピンＰの軸心線Ｌ_Pの延長線Ｌ_E上を移動させることにより行なわれ、さらに、ブームフートピンＰの挿脱は、従来では燃料タンク側で行なわれていたのに対し、ブームフートピンＰを、メインレール２１やブームフート３１１からキャビン２Ａ側へと引き抜けるようになっており、ブームフートピンＰの挿脱時の移動経路Ｓ_Pは図３中に斜線で示すように上記延長線Ｌ_E上に形成される。 The controller 51 and the relay box 52 are bolted to the back plate 50 behind the cabin 2A.
As shown in FIG. 3, the boom foot pin P is inserted / removed when the construction machine is assembled or maintenance is performed by extending the shaft center line L _P of the boom foot pin P in the state of being attached to the main rails 21, 21 and the boom foot 311. done by moving the upper L _E, further insertion and removal of the boom foot pin P, compared in the conventional has been performed in the fuel tank side, the boom foot pin P, the cabin from the main rail 21 and Bumufuto 311 Ri Contact so pulled out to 2A side, the moving path S _P output during insertion and removal of the boom foot pin P is formed on the extension line L _E as indicated by hatching in FIG.

そして、ここでは、この移動経路Ｓ_P上に、上記のトップカバー２Ｂａ及びサイドカバー２Ｂｂが配置されている（逆の見方をすれば、トップカバー２Ｂａ及びサイドカバー２Ｂｂを貫通するように移動経路Ｓ_Pが設定されている）。 And here, on the movement path S _P, if the view of the (reverse above top cover 2Ba and the side cover 2Bb is located, the moving path S so as to penetrate the top cover 2Ba and the side cover 2Bb _P is set).

本発明の一実施形態としての建設機械はこのように構成されており、図４に示すようにしてブームフートピンＰの挿脱が行なわれる。
つまり、先ず、メインレール２１，２１のブームフートピン挿入部の横に位置する、建屋カバー２Ｂのトップカバー２Ｂａ及びサイドカバー２Ｂｂが外される。これにより、従来よりコントローラやリレーボックスなどのメンテナンスを行なうために利用していた空間（メンテナンス空間）Ｖを、そのまま、ブームフートピンＰを挿脱するための移動経路として使用できる状態となる。 The construction machine as one embodiment of the present invention is configured as described above, and the boom foot pin P is inserted and removed as shown in FIG.
That is, first, the top cover 2Ba and the side cover 2Bb of the building cover 2B, which are located beside the boom foot pin insertion portion of the main rails 21, 21, are removed. As a result, the space (maintenance space) V that has been conventionally used for maintenance of the controller, the relay box, and the like can be used as it is as a movement path for inserting and removing the boom foot pin P.

そして、作業者がブームフートピンＰを、メインレール２１，２１及びブームフートからキャビン２Ａ側に引き抜き、或いは、キャビン２Ａ側からメインレール２１，２１及びブームフートに挿入する。例えば、ブームフートピンＰを挿入し取り付けるときは、ブームフートピンＰを、その一端に固定された取付用プレートＰ１を図示するように上方に向けた水平姿勢でメインレール２１，２１に取付位置まで挿入する。そして、矢印Ｆで示すように所定量回転させて、上記取付用プレートＰ１に設けられた挿通穴Ｐ２と、メインレール２１に設けられたボルト穴２１ａとを一致させ、これらの挿通穴Ｐ２とボルト穴２１ａとにワッシャＷを通してボルトＢを取り付け、ブームフートピンＰの取り付けが完了する。 Then, the operator pulls out the boom foot pin P from the main rails 21 and 21 and the boom foot to the cabin 2A side, or inserts the boom foot pins P into the main rails 21 and 21 and the boom foot from the cabin 2A side. For example, when the boom foot pin P is inserted and attached, the boom foot pin P is attached to the main rails 21 and 21 in the horizontal posture with the attachment plate P1 fixed to one end thereof facing upward as shown in the figure. insert. Then, as shown by the arrow F, it is rotated by a predetermined amount so that the insertion hole P2 provided in the mounting plate P1 and the bolt hole 21a provided in the main rail 21 coincide with each other. The bolt B is attached to the hole 21a through the washer W, and the attachment of the boom foot pin P is completed.

このように、本建設機械によれば、ブームフートピンＰの挿脱をキャビン２Ａ側で行なえるので、その反対側においてブームフートピンＰの通る空間（移動経路）が不要となる分、上記特許文献１のように切欠の設けられた燃料タンクに比べ、燃料タンク４の容量を増大することができる。
そして、上記特許文献２の技術は、燃料タンク増量部を取り外し可能に設けており燃料タンク廻りの構成が複雑であったが、本建設機械によれば、このようなタンク増量部を設けることなく、燃料タンクや作動油タンクの容量を十分なものにできる利点がある。 Thus, according to this construction machine, since the boom foot pin P can be inserted and removed on the cabin 2A side, the space (movement path) through which the boom foot pin P passes on the opposite side becomes unnecessary. The capacity of the fuel tank 4 can be increased as compared with the fuel tank provided with a notch as in Document 1.
In the technique of Patent Document 2, the fuel tank increasing portion is detachably provided and the structure around the fuel tank is complicated. However, according to the construction machine, such a tank increasing portion is not provided. There is an advantage that the capacity of the fuel tank and hydraulic oil tank can be made sufficient.

本発明の建設機械は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。
例えば、上記実施形態では、トップカバー２Ｂａ及びサイドカバー２Ｂｂを取り外し可能な構成としたが、少なくとも、ブームフートピンＰの移動経路Ｓ_P上に位置するサイドカバー２Ｂｂに相当する部位を取り外し可能とすれば良い。 The construction machine of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
By example, in the above embodiment, a removable constituting the top cover 2Ba and the side cover 2Bb, at least, a removable portion corresponding to the side cover 2Bb located on the movement path S _P output boom foot pin P It ’s fine.

本発明の一実施形態の建設機械の全体構成を示す模式的な側面図である。It is a typical side view showing the whole construction machine composition of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の建設機械の要部構成を示す模式的な斜視図である。It is a typical perspective view which shows the principal part structure of the construction machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の建設機械の要部構成を示す模式的な平面図である。It is a typical top view showing the important section composition of the construction machine of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の建設機械の要部構成を示す模式的な斜視図である。It is a typical perspective view which shows the principal part structure of the construction machine of one Embodiment of this invention. 従来の建設機械の全体構成を示す模式的な側面図である。It is a typical side view which shows the whole structure of the conventional construction machine. 従来の建設機械について示す図であって、（ａ）はその模式的な平面図、（ｂ）は（ａ）の模式的なＡ矢視図である。It is a figure shown about the conventional construction machine, Comprising: (a) is the typical top view, (b) is a typical A arrow view of (a).

Explanation of symbols

２上部旋回体
２１メインレール
２Ｂ建屋カバー
２Ｂａトップカバー（建屋カバーの取り外し部）
２Ｂｂサイドカバー（建屋カバーの取り外し部）
Ｐブームフートピン
Ｓ_P ブームフートピンの移動経路
ＳＦスイングフレーム
Ｖメンテナンス空間 2 Upper swing body 21 Main rail 2B Building cover 2Ba Top cover (removal part of building cover)
2Bb Side cover (removal part of building cover)
P Boom foot pin S _P Boom foot pin travel path SF Swing frame V Maintenance space

Claims

Boom foot pins are inserted into a pair of left and right main rails erected with respect to the swing frame that forms the bottom of the upper swing body, and a building cover is disposed on one outer side of the pair of left and right main rails, and a predetermined value is set on the other outer side. In the construction machine where the components of
The pins are attached to the pair of left and right main rails so that they can be pulled out to the outer side with the building cover,
A removable part which is a part of the building cover and is removable is on a movement path of the pin when the pin is attached to and detached from the main rail, and maintenance for a predetermined device in the building cover is performed. Placed facing the space ,
The construction machine, wherein the predetermined devices are a controller and a relay box attached to a back plate behind the cabin .