JP4451408B2 - 自動充填装置における被包装物のストック装置 - Google Patents

Description

本発明は、二つに折り重ねられた状態の輸液バッグ等の被包装物を包装袋に充填する作業を行なう自動充填装置におけるストック装置に関する。

自動包装機のグリップ対により保持される包装袋（外装袋）に、二つに折り重ねられた状態の輸液バッグ等の被包装物を充填する自動充填装置は、特開２００５−２５５１９４号公報に開示されている。

従来の自動充填装置では、被包装物をストックする機能が設けられていなかったため、前工程で一時的なトラブルが発生したときに被包装物を包装機側へ供給することができなかった。また、後工程の包装機側で一時的なトラブルが発生したときには、前工程の装置を停止し或いは包装ラインの運転を停止しなければならなかった。
特開２００５−２５５１９４号公報 特開２００５−２１２８５０号公報

本発明の目的は、被包装物をストックする機能を設けることにより、前工程又は後工程において一時的なトラブルが発生したときに包装ラインの運転停止を回避可能な自動充填装置における被包装物のストック装置を提供することにある。

前記目的を達成するために請求項１に記載した発明は、包装袋に被包装物を充填する作業を行なう自動充填装置において、フレームに所定間隔を置いて平行に配置された複数のコンベヤローラをモータ装置により駆動回転させるローラコンベヤ手段と、そのフレームに平行に立設された一対のガイドバーに摺動自由に支持されたスライド部材を昇降自在とする駆動機構とからなり、そのスライド部材には、ストックする被包装物を載せるための複数の支持杆が前記コンベヤローラとコンベヤローラとの間に生ずる空間部を通過可能にフォーク状に配列され、かつ、これらの支持杆を一組とする所定数の支持部が所定間隔をおいて縦方向に配設され、
前記駆動機構は、前記フレームの上部と下部にスプロケットを回転自由に設け、それらスプロケットに掛け渡されたチェンの両端部を前記スライド部材に連結し、一方のスプロケットをモータ装置により駆動回転させることにより該スライド部材を昇降自在に設け、
その駆動機構の作動によりスライド部材を上昇させることによりコンベヤローラ上の被包装物を前記支持部にストックさせ、他方、その駆動機構の作動によりスライド部材を下降させることにより前記支持部にストックされた被包装物をコンベヤローラ上に載置すると共にローラコンベヤ手段の作動によって自動充填装置側へ供給することができるように構成したことを特徴とする。

同様の目的を達成するために請求項２に記載した発明は、請求項１に記載の自動充填装置における被包装物のストック装置において、前記被包装物が、平面から見てほぼ矩形状であって少なくとも二室を区画する隔壁部分を有し、その隔壁部分にて二つに折り重ねられた状態の輸液バッグであることを特徴とするものである。

（請求項１の発明）
この自動充填装置における被包装物のストック装置は、被包装物をストックする機能を設けているので、前工程又は後工程の包装機側において一時的なトラブルが発生したときに包装ラインの運転停止を回避することが可能であり、包装ラインの稼働率の向上に寄与する。そして、ストックされる被包装物を載せる支持部を縦方向に所定数配設し、モータ装置の駆動により各支持部を順次昇降させる構造としているので、ストック作業を円滑に行うことができる。

（請求項２の発明）
この自動充填装置における被包装物のストック装置は、二つに折り重ねられた状態の輸液バッグを安定した状態でストックすることができると共に後工程の包装機側へ円滑に供給することができる。

以下に、本発明の最良の形態例を図面に基づいて説明する。図１は被包装物のストック装置の正面図、図２は同、側面図、図３はローラコンベヤ手段の正面図、図４は図２のＡ−Ａ線断面図、図５は二室型輸液バッグ（被包装物）の説明図である。

図１に示す本発明に係る「自動充填装置における被包装物のストック装置Ｓ」は、被包装物を左側の前工程から右側の後工程の包装機側へ移送するローラコンベヤ手段１５と、ストックする被包装物を載せる支持部２８を備えたスライド部材２７を昇降自在とする駆動機構３５とから構成されている。被包装物としては、医療用の二室型輸液バッグ（以下、「輸液バッグ」という）を対象とする。

図５に示すように、輸液バッグ１は、厚手の合成樹脂フィルムを重ね合わせた状態で四方をヒートシール処理されて扁平な長方形形状に形成されており、二つの室、即ち上室１ａと下室１ｂの容量が異なるように短手（幅）方向に延びる隔壁部分４により区画されている。この輸液バッグ１には、上室１ａの端部２に栓部７を、下室１ｂの端部３に栓部８を夫々設けており、それら上室１ａ及び下室１ｂに所定量の薬液が夫々充填されている。このストック装置Ｓでは、その隔壁部分４で二つに折られて上室１ａと下室１ｂを重ねられた水平姿勢状態の輸液バッグを対象としている。

このストック装置Ｓの縦長角型のフレーム１１の内方には、ローラコンベヤ手段１５の支持枠１６が設けられている。その支持枠１６には、図３に示すように、所定間隔を置いて複数の、ここでは７個の横枠片１７を平行に配置し、それらの横枠片１７に各々対応するコンベヤローラ１８の回転軸１８ａを水平に支持するように設けている。各コンベヤローラ１８の回転軸１８ａの一端部には、スプロケット１９が夫々固定されている。

２１は支持枠１６にブラケット２０を介して取付けられたモータ装置であり、このモータ装置２１の出力軸に固定されたスプロケット２２と各スプロケット１９にチェン２３が掛け渡されている。２４はチェン２３のテンションを調節するために支持枠１６に設けられたスプロケットである。しかして、モータ装置２１によりコンベヤローラ１８を駆動回転させるローラコンベヤ手段１５が構成される。

２６，２６はフレーム１１の内方に平行に立設された一対のガイドバーであり、これらガイドバー２６，２６は前記モータ装置２１と反対側に配置されている。ガイドバー２６，２６には、スライド部材２７のスライドブロック２７ａを遊嵌して当該スライド部材２７を摺動自由に設けている。

そのスライド部材２７には、ストックする輸液バッグ１を載せるための複数の、ここでは６個の支持杆２９がコンベヤローラ１８とコンベヤローラ１８との間に生ずる空間部２９ｂを通過可能にフォーク状に配列され、かつ、これらの支持杆２９を一組とする所定数の、ここでは６つの支持部２８が所定間隔をおいて縦方向に配設されている。それら支持杆２９の上面２９ａは、ほぼ水平に設けられている。

３６，３８はガイドバー２６，２６の外側寄りでフレーム１１の上部と下部に水平方向に配置されて回転自由に設けられた回転軸である。これら回転軸３６，３８の中央部には スプロケット３７，３９を夫々固定し、それらスプロケット３７，３９に掛け渡されたチェン４０をスライド部材２７に夫々連結している。４１，４１は前記ガイドバー２６の外寄りでフレーム１１の内側に平行に立設された一対のガイドバーである。このガイドバー４１，４１には、複数のバランスウェイト４３が装着された保持具４２の側部を摺動可能に遊嵌させて当該保持具４２を摺動可能に設けている。この保持具４２の上下箇所の連結部４２ａには、チェン４０の外側に位置する部分が連結されている。

上部の回転軸３６には、モータ装置４５の図示しない出力軸が減速機４４を介して連結されている。しかして、モータ装置４５によりスプロケット３７を駆動回転させることによりスライド部材２７を昇降自在とする駆動機構３５が構成される。

つぎに、かかる構成になる本発明の被包装物のストック装置Ｓの作動について述べる。
通常の運転時においては、ローラコンベヤ手段１５のコンベヤローラ１８がモータ装置２１により駆動回転されることにより、前工程のコンベヤ５５から間欠的に送り込まれる二つに折り重ねられた水平姿勢状態の輸液バッグ１はコンベヤローラ１８によって自動充填装置（図示せず）に備えられたコンベヤ６０に順次移送される。

そこで、自動充填装置や包装機において何らかのトラブルが生じた場合には、外部からの異常を知らせる信号により駆動機構３５のモータ装置４５が作動してスライド部材２７を上昇させることにより、コンベヤローラ１８上の輸液バッグ１をスライド部材２７の支持部２８により所定高さまで持ち上げてストックする。続いて送り込まれる輸液バッグ１も同様に次の支持部２８によりストックされる。なお、この被包装物のストック装置Ｓにおいて、ストック可能な輸液バッグ１の最大個数は６個である。このため、６個の輸液バッグ１がストックされている状態において、７個目の輸液バッグ１がコンベヤローラ１８に送り込まれたときには、モータ装置２１の駆動を停止して当該輸液バッグ１を自動充填装置側に移送しないように制御することになる。

他方、本ストック装置Ｓに輸液バッグ１がストックされている状態において、前工程側において何らかのトラブルが生じて輸液バッグ１がコンベヤローラ１８に送り込まれてこない場合には、外部からの異常を知らせる信号により駆動機構３５のモータ装置４５が作動してスライド部材２７を下降させる。これにより、スライド部材２７の支持部２８にストックされた輸液バッグ１が、コンベヤローラ１８上に１個ずつ載置されると共に当該コンベヤローラ１８の回転作動によって自動充填装置側へ供給される。

しかして、前工程や後工程の包装機側において何らかのトラブルが生じた場合には、本発明のストック装置Ｓにより輸液バッグ１のストック又は供給作業を一時的に行うことができるので、包装ラインの停止を回避することができる。

以上に述べた通り、この自動充填装置における被包装物のストック装置は、輸液バッグをストックする機能を設けているので、前工程又は後工程の包装機側において何らかの一時的なトラブルが発生したときに包装ラインの運転停止を回避することができる利点がある。

被包装物のストック装置の正面図 同、側面図 ローラコンベヤ手段の正面図 図２のＡ−Ａ線断面図 二室型輸液バッグ（被包装物）の説明図

Ｓ・・・被包装物のストック装置
１・・・輸液バッグ（被包装物）
１１・・・フレーム
１５・・・ローラコンベヤ手段
１８・・・コンベヤローラ
２１・・・モータ装置
２６，２６・・・ガイドバー
２７・・・スライド部材
２８・・・支持部
２９・・・支持杆
２９ｂ・・・空間部
３５・・・駆動機構
３７，３９・・・スプロケット
４０・・・チェン
４５・・・モータ装置

Claims (2)

1. 包装袋に被包装物を充填する作業を行なう自動充填装置において、
   フレームに所定間隔を置いて平行に配置された複数のコンベヤローラをモータ装置により駆動回転させるローラコンベヤ手段と、そのフレームに平行に立設された一対のガイドバーに摺動自由に支持されたスライド部材を昇降自在とする駆動機構とからなり、そのスライド部材には、ストックする被包装物を載せるための複数の支持杆が前記コンベヤローラとコンベヤローラとの間に生ずる空間部を通過可能にフォーク状に配列され、かつ、これらの支持杆を一組とする所定数の支持部が所定間隔をおいて縦方向に配設され、
   前記駆動機構は、前記フレームの上部と下部にスプロケットを回転自由に設け、それらスプロケットに掛け渡されたチェンの両端部を前記スライド部材に連結し、一方のスプロケットをモータ装置により駆動回転させることにより該スライド部材を昇降自在に設け、
   その駆動機構の作動によりスライド部材を上昇させることによりコンベヤローラ上の被包装物を前記支持部にストックさせ、他方、その駆動機構の作動によりスライド部材を下降させることにより前記支持部にストックされた被包装物をコンベヤローラ上に載置すると共にローラコンベヤ手段の作動によって自動充填装置側へ供給することができるように構成したことを特徴とする自動充填装置における被包装物のストック装置。
2. 前記被包装物が、平面から見てほぼ矩形状であって少なくとも二室を区画する隔壁部分を有し、その隔壁部分にて二つに折り重ねられた状態の輸液バッグであることを特徴とする請求項１に記載の自動充填装置における被包装物のストック装置。

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