JP4451605B2

JP4451605B2 - Traveling speed reducer

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Publication number: JP4451605B2
Application number: JP2003061698A
Authority: JP
Inventors: 壮史澁川; 信夫鵜沢; 裕二井川; 猛栗原; 慎一関戸; 智大永田
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2003-03-07
Filing date: 2003-03-07
Publication date: 2010-04-14
Anticipated expiration: 2023-03-07
Also published as: JP2004270788A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械に搭載される走行用減速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とにより大略構成されている。そして、建設機械の下部走行体には、通常、回転源の出力を増大するための走行用減速装置が搭載されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２６４２６７号公報
【０００４】
そこで、従来技術による油圧ショベルに搭載された走行用減速装置について、図９ないし図１１を参照しつつ説明する。
【０００５】
図中、１は油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより大略構成されている。
【０００６】
ここで、下部走行体２は、前，後方向に延びる左，右のサイドフレーム４（左側のみ図示）を有するトラックフレーム５と、各サイドフレーム４の前端側に配置された遊動輪６と、各サイドフレーム４の後端側に配置された駆動輪７と、遊動輪６と駆動輪７とに巻回された履帯８とにより構成されている。
【０００７】
そして、サイドフレーム４の後端側には、図１０に示すように円筒状のブラケット４Ａが設けられ、このブラケット４Ａには後述のケーシング１３が取付けられる構成となっている。
【０００８】
１１はサイドフレーム４のブラケット４Ａと駆動輪７との間に設けられた走行用減速装置で、該走行用減速装置１１は、後述する油圧モータ１２の回転を減速して出力することにより駆動輪７を回転駆動し、油圧ショベル１を走行させるものである。そして、走行用減速装置１１は、後述のケーシング１３、遊星歯車減速機構１９，２０、回転軸２１等により大略構成されている。
【０００９】
１２は回転源としての油圧モータで、該油圧モータ１２は後述するケーシング１３の蓋体１５に取付けられている。そして、油圧モータ１２は、油圧ポンプ（図示せず）から圧油が給排されることにより出力軸１２Ａを回転させるものである。
【００１０】
１３は走行用減速装置１１の外殻をなすケーシングで、該ケーシング１３は、下部走行体２を構成するサイドフレーム４のブラケット４Ａに後述の各取付ボルト１６を用いて取付けられるものである。ここで、ケーシング１３は、後述の筒体１４と、蓋体１５とにより大略構成されている。
【００１１】
１４は蓋体１５と共にケーシング１３を構成する筒体で、該筒体１４は、ブラケット４Ａとほぼ等しい外径寸法を有する円筒体からなっており、後述する２段目の遊星歯車減速機構２０のリングギヤを構成している。そして、筒体１４の内周側には、全周に亘って内歯１４Ａが設けられ、筒体１４の外周側には、周方向に離間して軸方向に貫通する複数のボルト挿通孔１４Ｂが形成されている。
【００１２】
１５は筒体１４の軸方向他側の端面を閉塞する蓋体で、該蓋体１５は、筒体１４よりも小径な円筒部１５Ａと、円筒部１５Ａの軸方向一側に設けられ筒体１５とほぼ等しい外径寸法を有する環状のフランジ部１５Ｂと、円筒部１５Ａの軸方向他側に設けられたカバー部１５Ｃとにより大略構成されている。
【００１３】
ここで、円筒部１５Ａは、後述する１段目の遊星歯車減速機構１９のリングギヤを構成し、その内周側には、全周に亘って内歯１５Ｄが設けられている。また、フランジ部１５Ｂには、筒体１４の各ボルト挿通孔１４Ｂに対応する位置に、軸方向に貫通する複数のボルト挿通孔１５Ｅが形成されている。また、カバー部１５Ｃは、後述の減速歯車１８を収容する歯車カバーを構成している。
【００１４】
そして、蓋体１５（フランジ部１５Ｂ）の各ボルト挿通孔１５Ｅと筒体１４の各ボルト挿通孔１４Ｂとには、複数の取付ボルト１６（１本のみ図示）が挿通され、該各取付ボルト１６はサイドフレーム４のブラケット４Ａに螺入されている。これにより、ケーシング１３は、複数の取付ボルト１６を用いてサイドフレーム４（ブラケット４Ａ）に取付けられている。
【００１５】
１７はケーシング１３内に回転可能に設けられた駆動歯車で、該駆動歯車１７は、油圧モータ１２の出力軸１２Ａにスプライン結合されることにより、該出力軸１２Ａと一体に回転するものである。
【００１６】
１８はケーシング１３のカバー部１５Ｃ内に回転可能に設けられた減速歯車で、該減速歯車１８は、駆動歯車１７に噛合している。そして、減速歯車１８は、後述の各遊星歯車減速機構１９，２０と共に駆動歯車１７の回転を減速して出力する減速機構を構成している。
【００１７】
１９は減速歯車１８の軸中心線と同心上に配置された１段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構１９は、減速歯車１８の中心部にスプライン結合された太陽歯車１９Ａと、該太陽歯車１９Ａと蓋体１５の内歯１５Ｄとに噛合し内歯１５Ｄの周囲（内周）を自転しつつ公転する複数の遊星歯車１９Ｂと、該遊星歯車１９Ｂを回転可能に支持するキャリア１９Ｃとにより大略構成されている。
【００１８】
２０は遊星歯車減速機構１９と同心上に配置された２段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構２０は、遊星歯車減速機構１９のキャリア１９Ｃにスプライン結合された太陽歯車２０Ａと、該太陽歯車２０Ａと筒体１４の内歯１４Ａとに噛合し内歯１４Ａの周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車２０Ｂと、該遊星歯車２０Ｂを回転可能に支持するキャリア２０Ｃとにより大略構成されている。
【００１９】
２１は各遊星歯車減速機構１９，２０によって減速された回転を駆動輪７に伝達する回転軸で、該回転軸２１は、軸方向の中間部位がサイドフレーム４のブラケット４Ａに軸受２２を介して回転可能に支持されている。そして、回転軸２１の軸方向一側は、駆動輪７の中心部にスプライン結合され、回転軸２１の軸方向他側は、遊星歯車減速機構２０のキャリア２０Ｃにスプライン結合されている。
【００２０】
２３はケーシング１３内に充填された潤滑油で、該潤滑油２３は、ケーシング１３内に収容された遊星歯車減速機構１９，２０等を潤滑するものである。
【００２１】
２４はケーシング１３に設けられたドレン孔で、該ドレン孔２４は、ケーシング１３内の潤滑油２３が汚れたときに、この潤滑油２３をケーシング１３の外部に排出するものである。ここで、ドレン孔２４は、図１０および図１１に示すように、蓋体１５を構成する円筒部１５Ａの下側部位に穿設されて軸方向に延びている。
【００２２】
２５はドレン孔２４に外部から着脱可能に取付けられたドレンプラグで、該ドレンプラグ２５は、ドレン孔２４を閉塞してケーシング１３内に潤滑油２３を保持するものである。そして、ドレンプラグ２５には、スパナ等の工具を係合させる四角柱状の突起部２５Ａが設けられている。なお、ドレンプラグは、突起部２５Ａに代えて六角穴が設けられたもの（図示せず）を用いてもよい。
【００２３】
従来技術による走行用減速装置１１は上述の如き構成を有するもので、油圧モータ１２が作動して駆動歯車１７が回転すると、駆動歯車１７の回転は減速歯車１８、遊星歯車減速機構１９，２０によって３段減速され、この減速された回転が回転軸２１に伝わる。これにより、駆動輪７を大きなトルクをもって回転させることができ、該駆動輪７によって履帯８を周回駆動することにより、油圧ショベル１を走行させることができる。
【００２４】
ここで、ケーシング１３内に充填された潤滑油２３は、遊星歯車減速機構１９，２０等を潤滑し、これにより、走行用減速装置１１を長期に亘って円滑に作動させることができる。そして、ケーシング１３内の潤滑油２３が摩耗粉等によって汚れたときには、ドレン孔２４からドレンプラグ２５を取外すことにより、ドレン孔２４を通じて汚れた潤滑油２３を外部に排出し、清浄な潤滑油２３をケーシング１３内に充填する。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、走行用減速装置１１のドレン孔２４は、ドレンプラグ２５を取外すだけでケーシング１３内の潤滑油２３を外部に排出できるように、ケーシング１３の下側部位、即ち、蓋体１５を構成する円筒部１５Ａのうち地面に近い下側部位に穿設されている。従って、ドレン孔２４を閉塞するドレンプラグ２５も、地面に近い部位に配置されている。
【００２６】
このため、蓋体１５の円筒部１５Ａのうちドレン孔２４が開口する下側部位には、座ぐり部１５Ｆが凹設され、この座ぐり部１５Ｆ内にドレンプラグ２５を収容することにより、当該ドレンプラグ２５を地面上の土砂、岩石等から保護するようになっている。
【００２７】
しかし、油圧ショベル１の走行時には、地面上の岩石等が蓋体１５の下側部位に繰返し衝突するので、蓋体１５に設けた座ぐり部１５Ｆは、図１１中に二点鎖線で示すように徐々に摩耗していき、ドレンプラグ２５は、座ぐり部１５Ｆから外部に突出してしまう。
【００２８】
この結果、油圧ショベル１の走行時に、地面上の岩石等がドレンプラグ２５に直接的に衝突して該ドレンプラグ２５が破損することにより、ドレン孔２４からドレンプラグ２５を取外すことが困難となり、ケーシング１３内の潤滑油を交換することができなくなるという問題がある。また、ドレンプラグ２５の破損によってケーシング１３からの潤滑油漏れを生じる虞れがある。
【００２９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、ドレン孔を閉塞するドレンプラグが破損するのを抑え、潤滑油の交換を適正に行うことができるようにした走行用減速装置を提供することを目的としている。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために本発明は、建設機械の走行体に複数の取付ボルトを用いて取付けられるケーシングと、該ケーシング内に設けられ回転源の回転を減速して出力する減速機構と、ケーシングの下部側に位置して設けられケーシング内に充填された潤滑油を排出するドレン孔と、該ドレン孔に外部から着脱可能に設けられるドレンプラグとを備え、前記ケーシングは、円筒体からなる筒体と、該筒体の端面を閉塞する蓋体とにより構成し、前記筒体と蓋体の外周側には周方向に離間して軸方向に延び前記各取付ボルトが挿通される複数のボルト挿通孔を設けてなる走行用減速装置に適用される。
【００３１】
そして、請求項１の発明の特徴は、前記円筒体からなる筒体と前記蓋体のうち少なくとも一方の内周側には、その最下部よりも低い部位まで延びる凹陥部を設け、前記ドレン孔は、前記複数のボルト挿通孔のうち隣合う２個のボルト挿通孔間に位置し前記凹陥部を介して前記筒体内に開口する構成とし、前記ドレンプラグの前記ケーシングからの突出長さは、前記各取付ボルトのボルトヘッド部の突出長さよりも小さく設定する構成としたことにある。
【００３２】
このように構成したことにより、ドレン孔に取付けられたドレンプラグは、隣合う２個の取付ボルトのボルトヘッド部間に挟まれて保護されるので、岩石等がドレンプラグに直接的に衝突するのをボルトヘッド部によって抑えることができる。しかも、取付ボルトのボルトヘッド部が、岩石等の衝突によって摩耗したとしても、摩耗した取付ボルトを新たな取付ボルトに交換することにより、ドレンプラグを岩石等から長期に亘って保護することができる。
【００３４】
また、上述の構成により、ドレン孔に取付けられたドレンプラグを、隣合うボルト挿通孔に挿通した取付ボルトのボルトヘッド部によって挟込み、このボルトヘッド部によって岩石等から保護することができる。
【００３５】
特に、ドレンプラグのケーシングからの突出長さは、各取付ボルトのボルトヘッド部の突出長さよりも小さく設定している。このように構成したことにより、岩石等がドレンプラグに向けて飛来したとしても、この岩石等を、ドレンプラグよりも先に該ドレンプラグを挟む２個のボルトヘッド部に衝突させることができる。このため、岩石等がドレンプラグに直接的に衝突するのを確実に抑えることができる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による走行用減速装置を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図８を参照しつつ詳細に説明する。
【００３７】
まず、図１ないし図３は本発明の第１の実施の形態を示している。なお、本実施の形態では、上述した従来技術と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００３８】
図中、３１は本実施の形態による走行用減速装置で、該走行用減速装置３１は、従来技術によるものとほぼ同様に、後述のケーシング３２、遊星歯車減速機構１９，２０、回転軸２１等により大略構成されているものの、ケーシング３２の構成が従来技術によるものとは異なっている。
【００３９】
３２は走行用減速装置１１の外殻をなすケーシングで、該ケーシング３２は、従来技術によるケーシング１３に代えて本実施の形態に用いたものである。ここで、ケーシング３２は、従来技術によるケーシング１３とほぼ同様に、後述の筒体３３と、蓋体３４とにより大略構成されている。
【００４０】
３３は蓋体３４と共にケーシング３２を構成する筒体で、該筒体３３は、ブラケット４Ａとほぼ等しい外径寸法を有する円筒体からなり、２段目の遊星歯車減速機構２０のリングギヤを構成している。そして、筒体３３の軸方向一側の端面は、ブラケット４Ａに液密に当接し、軸方向他側の端面は蓋体３４によって閉塞されるものである。また、筒体３３の内周側には、全周に亘って内歯３３Ａが設けられ、筒体３３の外周側には、周方向に離間して軸方向に貫通する複数のボルト挿通孔３３Ｂが等間隔で形成されている。
【００４１】
３４は筒体３３の軸方向他側の端面を閉塞する蓋体で、該蓋体３４は、筒体３３よりも小径な円筒部３４Ａと、円筒部３４Ａの軸方向一側に設けられ筒体３３とほぼ等しい外径寸法を有する環状のフランジ部３４Ｂと、円筒部３４Ａの軸方向他側に設けられたカバー部３４Ｃとにより大略構成されている。
【００４２】
ここで、円筒部３４Ａは、１段目の遊星歯車減速機構１９のリングギヤを構成し、その内周側には全周に亘って内歯３４Ｄが設けられている。また、フランジ部３４Ｂには、筒体３３の各ボルト挿通孔３３Ｂに対応する位置に、軸方向に貫通する複数のボルト挿通孔３４Ｅが形成されている。また、フランジ部３４Ｂのうち地面側となる下側部位には、取付ボルト１６のボルトヘッド部１６Ａを収容する座ぐり部３４Ｆが凹設されている。さらに、カバー部３４Ｃは、減速歯車１８を収容する歯車カバーを構成している。
【００４３】
そして、蓋体３４（フランジ部３４Ｂ）の各ボルト挿通孔３４Ｅと筒体３３の各ボルト挿通孔３３Ｂとには、複数の取付ボルト１６（１本のみ図示）が挿通され、該各取付ボルト１６はサイドフレーム４のブラケット４Ａに螺入されている。これにより、ケーシング３２は、複数の取付ボルト１６を用いてサイドフレーム４（ブラケット４Ａ）に取付けられている。
【００４４】
３５はケーシング３２の内周側に設けられた凹陥溝で、該凹陥溝３５は、蓋体３４のうち筒体３３に当接する端面の下端側を切欠くことにより、地面側に向けてほぼ垂直下向きに延びる溝状に形成されている。そして、凹陥溝３５の下端側は、ケーシング３２の内周面の最下部よりも低い部位まで延びている。
【００４５】
３６はケーシング３２の蓋体３４に設けられたドレン孔で、該ドレン孔３６は、ケーシング３２内に充填された潤滑油２３を外部に排出するものである。ここで、ドレン孔３６は、図２及び図３に示すように、各取付ボルト１６のうち最も下側に配置された隣合う２本の取付ボルト１６のボルトヘッド部１６Ａ間に位置し、蓋体３４のフランジ部３４Ｂに軸方向に貫通して設けられている。
【００４６】
そして、ドレン孔３６の一端側は、蓋体３４の内周側に設けた凹陥溝３５の下端側に開口し、ドレン孔３６の他端側は、蓋体３４（フランジ部３４Ｂ）の座ぐり部３４Ｆに開口している。従って、ケーシング３２内の潤滑油２３を排出するときには、この潤滑油２３は、凹陥溝３５の下端側からドレン孔３６へと導かれるので、ケーシング３２内に充填された潤滑油２３のほぼ全量を、ドレン孔３６を通じて外部に排出することができる。
【００４７】
３７はドレン孔３６に外部から着脱可能に取付けられたドレンプラグで、該ドレンプラグ３７は、ドレン孔３６を閉塞することによりケーシング３２内に潤滑油２３を保持するものである。そして、ドレンプラグ３７には、スパナ等の工具を係合させる四角柱状の突起部３７Ａが設けられている。
【００４８】
ここで、ドレンプラグ３７は、最も地面側に配置された隣合う２本の取付ボルト１６のボルトヘッド部１６Ａ間に挟まれる構成となっている。また、図３に示すように、蓋体３４に設けた座ぐり部３４Ｆの座面３４Ｇからのボルトヘッド部１６Ａの突出長さをＴとし、座面３４Ｇからのドレンプラグ３７（突起部３７Ａ）の突出長さをｔとすると、ドレンプラグ３７の突出長さｔは、ボルトヘッド部１６Ａの突出長さＴよりも小さく（ｔ＜Ｔ）設定されている。
【００４９】
これにより、ドレンプラグ３７を、隣合う２個の取付ボルト１６のボルトヘッド部１６Ａ間に挟んで保護することができ、油圧ショベルの走行時に地面上の岩石等がドレンプラグ３７に直接的に衝突してしまうのを防止できる構成となっている。
【００５０】
本実施の形態による走行用減速装置３１は上述の如き構成を有するもので、その基本的作動については、従来技術によるものと格別差異はない。
【００５１】
然るに、本実施の形態によれば、ケーシング３２内に充填された潤滑油２３を外部に排出するドレン孔３６を、サイドフレーム４にケーシング３２を取付ける各取付ボルト１６のうち隣合う２本の取付ボルト１６のボルトヘッド部１６Ａ間に開口させる構成としている。
【００５２】
これにより、ドレン孔３６を閉塞するドレンプラグ３７を、隣合う２個のボルトヘッド部１６Ａ間に挟んで保護することができ、油圧ショベルの走行時に岩石等がドレンプラグ３７に直接的に衝突して該ドレンプラグ３７が破損するのを防止することができる。このため、ドレン孔３６からドレンプラグ３７を容易に取外して潤滑油２３の交換を適正に行うことができるので、ケーシング３２内に常に清浄な潤滑油２３を充填しておくことにより、走行用減速装置３１を長期に亘って円滑に作動させることができる。
【００５３】
この場合、本実施の形態によれば、蓋体３４に設けた座ぐり部３４Ｆの座面３４Ｇからのドレンプラグ３７（突起部３７Ａ）の突出長さｔを、ボルトヘッド部１６Ａの突出長さＴよりも小さく設定している。このため、ドレンプラグ３７に向けて岩石等が飛来したとしても、この岩石等をドレンプラグ３７よりも先にボルトヘッド部１６Ａに衝突させることができ、ドレンプラグ３７を確実に保護することができる。
【００５４】
しかも、本実施の形態によれば、ケーシング３２をサイドフレーム４（ブラケット４Ａ）に取付けるための取付ボルト１６を利用して、ドレンプラグ３７を保護している。このため、例えば取付ボルト１６のボルトヘッド部１６Ａが岩石等の衝突によって摩耗したとしても、この摩耗した取付ボルト１６を新たな取付ボルト１６に交換することにより、充分な突出長さＴを有するボルトヘッド部１６Ａによってドレンプラグ３７を保護することができ、ドレンプラグ３７を岩石等から長期に亘って確実に保護することができる。
【００５５】
さらに、本実施の形態によれば、ケーシング３２の内周側に地面側に向けてほぼ垂直下向きに延びる凹陥溝３５を設け、該凹陥溝３５の下端側にドレン孔３６の一端側を開口させる構成としている。これにより、ケーシング３２内に充填された潤滑油２３のほぼ全量を、凹陥溝３５の下端側からドレン孔３６を通じて外部に排出することができる。従って、汚れた潤滑油２３がケーシング３２内に残留することがなく、ケーシング３２内に常に清浄な潤滑油２３を充填しておくことができる。
【００５６】
次に、図４は本発明による第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、ケーシングを構成する筒体と蓋体とに、それぞれ同心上にドレン孔を設けたことにある。なお、本実施の形態では、上述した従来技術と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００５７】
図中、４１は本実施の形態による走行用減速装置で、該走行用速装置４１は、第１の実施の形態によるものとほぼ同様に、後述のケーシング４２、遊星歯車減速機構１９，２０、回転軸２１等により大略構成されているものの、ケーシング４２の構成が第１の実施の形態によるものとは異なっている。
【００５８】
４２は第１の実施の形態に用いたケーシング３２に代えて本実施の形態に用いるケーシングで、該ケーシング４２は、後述の筒体４３と、蓋体４４とにより大略構成されている。
【００５９】
４３は本実施の形態に用いる筒体で、該筒体４３は、ブラケット４Ａとほぼ等しい外径寸法を有する円筒体からなっている。そして、筒体４３の内周側には、全周に亘って内歯４３Ａが設けられ、筒体４３の外周側には、周方向に離間して軸方向に貫通する複数のボルト挿通孔４３Ｂが形成されている。
【００６０】
４４は筒体４３の軸方向他側の端面を閉塞する蓋体で、該蓋体４４は、円筒部４４Ａと、環状のフランジ部４４Ｂと、カバー部４４Ｃとにより大略構成されている。ここで、円筒部４４Ａの内周側には、全周に亘って内歯４４Ｄが設けられている。また、フランジ部４４Ｂには、筒体４３の各ボルト挿通孔４３Ｂに対応する複数のボルト挿通孔４４Ｅが形成されている。さらに、フランジ部４４Ｂのうち地面側となる下側部位には座ぐり部４４Ｆが凹設されている。
【００６１】
そして、蓋体４４（フランジ部４４Ｂ）の各ボルト挿通孔４４Ｅと筒体４３の各ボルト挿通孔４３Ｂとには、複数の取付ボルト１６（１本のみ図示）が挿通され、該各取付ボルト１６はサイドフレーム４のブラケット４Ａに螺入されている。これにより、ケーシング４２は、複数の取付ボルト１６を用いてサイドフレーム４（ブラケット４Ａ）に取付けられている。
【００６２】
４５はケーシング４２の内周側に設けられた凹陥溝で、該凹陥溝４５は、筒体４３のうちサイドフレーム４のブラケット４Ａに当接する端面の下端側（地面側）を切欠くことにより、地面側に向けてほぼ垂直下向きに延びる溝状に形成されている。そして、凹陥溝４５の下端側はケーシング４２の内周面の最下部よりも低い部位まで延び、この凹陥溝４５の下端側には後述するドレン孔４６の一端側が開口している。
【００６３】
４６はケーシング４２の筒体４３に設けられたドレン孔で、該ドレン孔４６は、筒体４３を軸方向に貫通している。そして、ドレン孔４６の一端側は凹陥溝４５の下端側に開口し、ドレン孔４６の他端側は後述するドレン孔４７に接続されている。
【００６４】
４７はケーシング４２の蓋体４４に設けられたドレン孔で、該ドレン孔４７は、蓋体４４のフランジ部４４Ｂを軸方向に貫通している。ここで、ドレン孔４７の一端側は、筒体４３に設けたドレン孔４６に同心上に接続されている。一方、ドレン孔４７の他端側は、各取付ボルト１６のうち最も地面側に配置された隣合う２本の取付ボルト１６のボルトヘッド部１６Ａ間に位置し、フランジ部４４Ｂの座ぐり部４４Ｆに開口している。
【００６５】
そして、ドレン孔４７の他端側は、ドレンプラグ３７によって閉塞され、該ドレンプラグ３７は、上述した隣合う２個のボルトヘッド部１６Ａ間に挟まれて保護されている。
【００６６】
このように、本実施の形態による走行用減速装置４１は、ドレン孔４７からドレンプラグ３７を取外すことにより、ケーシング４２内に充填された潤滑油２３を、凹陥溝４５からドレン孔４６，４７を通じて外部に排出することができる構成となっている。
【００６７】
本実施の形態による走行用減速装置４１は上述の如き構成を有するもので、本実施の形態においても、ケーシング４２内に充填された潤滑油２３を外部に排出するドレン孔４７を、サイドフレーム４にケーシング４２を取付ける各取付ボルト１６のうち隣合う２本の取付ボルト１６のボルトヘッド部１６Ａ間に開口させる構成としている。従って、ドレン孔４７を閉塞するドレンプラグ３７を、隣合う２個のボルトヘッド部１６Ａ間に挟んで保護することができ、ドレン孔４７からドレンプラグ３７を容易に取外すことにより、潤滑油２３の交換を適正に行うことができる。
【００６８】
なお、上述した第１の実施の形態では、ドレン孔３６が開口する凹陥溝３５を、蓋体３４に設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図５に示す第１の変形例のように、蓋体３４が当接する筒体３３の端面に、ドレン孔３６が開口する凹陥溝３５′を設ける構成としてもよい。また、例えば図６に示す第２の変形例のように、筒体３３と蓋体３４の両方に、ドレン孔３６が開口する凹陥溝３５″を設ける構成としてもよい。
【００６９】
また、上述した第２の実施の形態では、ドレン孔４６の一端側が開口する凹陥溝４５を、筒体４３に設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図７に示す第３の変形例のように、筒体４３が当接するブラケット４Ａの端面に、ドレン孔４６の一端側が開口する凹陥溝４５′を設ける構成としてもよい。
【００７０】
また、上述した第１の実施の形態では、ケーシング３２の蓋体３４を構成する円筒部３４Ａとカバー部３４Ｃとを別部材によって構成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図８に示す第４の変形例のように、これら円筒部３４Ａ′とカバー部３４Ｃ′とを一体形成した蓋体３４′を用いてもよい。このことは、第２の実施の形態による蓋体４４についても同様である。
【００７１】
また、上述した各実施の形態では、スパナ等を係合させる四角柱状の突起部３７Ａが設けられたにドレンプラグ３７を用いた場合を例に挙げている。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばレンチ等を係合させる六角穴等が設けられたドレンプラグを用いてもよい。
【００７２】
また、上述した第１の実施の形態では、１段の減速歯車１８と、２段の遊星歯車減速機構１９，２０とを備えた３段減速型の走行用減速装置３１を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、２段以下の減速段を有する減速装置、あるいは４段以上の減速段を有する走行用減速装置にも適用できるものである。
【００７３】
【発明の効果】
以上詳述した如く、請求項１の発明によれば、ケーシングは、円筒体からなる筒体と、該筒体の端面を閉塞する蓋体とにより構成し、前記円筒体からなる筒体と前記蓋体のうち少なくとも一方の内周側には、その最下部よりも低い部位まで延びる凹陥部を設け、前記ケーシング内に充填された潤滑油を外部に排出するドレン孔は、複数のボルト挿通孔のうち隣合う２個のボルト挿通孔間に位置し前記凹陥部を介して前記筒体内に開口する構成とし、前記ドレンプラグの前記ケーシングからの突出長さは、各取付ボルトのボルトヘッド部の突出長さよりも小さく設定する構成としている。これにより、ドレン孔を閉塞するドレンプラグを、隣合う２個の取付ボルトのボルトヘッド部間に挟んで保護することができるので、岩石等がドレンプラグに直接的に衝突するのを抑えることができる。このため、ドレン孔からドレンプラグを容易に取外して潤滑油の交換を適正に行うことができ、ケーシング内に常に清浄な潤滑油を充填しておくことにより、走行用減速装置を長期に亘って円滑に作動させることができる。
【００７４】
しかも、取付ボルトのボルトヘッド部が、岩石等の衝突によって摩耗したとしても、摩耗した取付ボルトを新たな取付ボルトに交換することができるので、この交換した取付ボルトのボルトヘッドによって、ドレンプラグを岩石等から長期に亘って保護することができる。
【００７６】
特に、ドレンプラグのケーシングからの突出長さを、各取付ボルトのボルトヘッド部の突出長さよりも小さく設定している。これにより、ドレンプラグに向けて飛来してくる岩石等を、ドレンプラグよりも先に、隣合う２個のボルトヘッド部に衝突させることができ、岩石等がドレンプラグに直接的に衝突するのを確実に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態による走行用減速装置を示す断面図である。
【図２】ケーシング、取付ボルト、ドレンプラグ等を図１中の矢示II−II方向からみた右側面図である。
【図３】図１中のケーシング、ドレン孔、ドレンプラグ等を拡大して示す拡大断面図である。
【図４】第２の実施の形態によるケーシング、ドレン孔、ドレンプラグ等を拡大して示す図３と同様の拡大断面図である。
【図５】第１の実施の形態に用いられる凹陥溝の第１の変形例を示す図３と同様の拡大断面図である。
【図６】第１の実施の形態に用いられる凹陥溝の第２の変形例を示す図３と同様の拡大断面図である。
【図７】第２の実施の形態に用いられる凹陥溝の第３の変形例を示す図３と同様の拡大断面図である。
【図８】ケーシングの蓋体に係る第４の変形例を示す図１と同様の断面図である。
【図９】従来技術による走行用減速装置を搭載した油圧ショベルを示す正面図である。
【図１０】従来技術による走行用減速装置を図９中の矢示Ｘ−Ｘ方向からみた断面図である。
【図１１】図１０中のケーシング、ドレン孔、ドレンプラグ等を拡大して示す拡大断面図である。
【符号の説明】
２下部走行体
４サイドフレーム
１２油圧モータ（回転源）
１６取付ボルト
１６Ａボルトヘッド部
１８減速歯車（減速機構）
１９，２０遊星歯車減速機構（減速機構）
２３潤滑油
３１，４１走行用減速装置
３２，４２ケーシング
３３，４３筒体
３３Ｂ，３４Ｅ，４３Ｂ，４４Ｅボルト挿通孔
３４，４４，３４′ 蓋体
３６，４６，４７ドレン孔
３７ドレンプラグ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a traveling reduction gear mounted on a construction machine such as a hydraulic excavator or a hydraulic crane.
[0002]
[Prior art]
In general, construction machines such as a hydraulic excavator and a hydraulic crane are generally configured by a self-propelled lower traveling body and an upper revolving body that is rotatably mounted on the lower traveling body. In general, a traveling speed reduction device for increasing the output of the rotation source is mounted on the lower traveling body of the construction machine (see, for example, Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2000-264267 A
[0004]
Therefore, a traveling speed reduction device mounted on a hydraulic excavator according to the prior art will be described with reference to FIGS.
[0005]
In the figure, reference numeral 1 denotes a hydraulic excavator, and the hydraulic excavator 1 is roughly constituted by a crawler type lower traveling body 2 and an upper revolving body 3 that is rotatably mounted on the lower traveling body 2.
[0006]
Here, the lower traveling body 2 includes a track frame 5 having left and right side frames 4 (only the left side is shown) extending in the front and rear directions, idle wheels 6 disposed on the front end side of each side frame 4, The driving wheel 7 is disposed on the rear end side of each side frame 4, and the idler wheel 6 and the crawler belt 8 wound around the driving wheel 7 are configured.
[0007]
A cylindrical bracket 4A is provided on the rear end side of the side frame 4 as shown in FIG. 10, and a casing 13 described later is attached to the bracket 4A.
[0008]
Reference numeral 11 denotes a traveling speed reduction device provided between the bracket 4A of the side frame 4 and the driving wheel 7. The traveling speed reduction device 11 decelerates and outputs a rotation of a hydraulic motor 12 to be described later. 7 is driven to rotate, and the excavator 1 is caused to travel. The traveling speed reduction device 11 is generally constituted by a casing 13, planetary gear speed reduction mechanisms 19 and 20, a rotating shaft 21, and the like which will be described later.
[0009]
Reference numeral 12 denotes a hydraulic motor as a rotation source, and the hydraulic motor 12 is attached to a lid 15 of a casing 13 described later. The hydraulic motor 12 rotates the output shaft 12A when pressure oil is supplied and discharged from a hydraulic pump (not shown).
[0010]
Reference numeral 13 denotes a casing that forms an outer shell of the traveling speed reduction device 11, and the casing 13 is attached to the bracket 4 A of the side frame 4 that constitutes the lower traveling body 2 by using respective mounting bolts 16 described later. Here, the casing 13 is roughly constituted by a cylinder 14 and a lid 15 which will be described later.
[0011]
Reference numeral 14 denotes a cylindrical body that forms the casing 13 together with the lid body 15, and the cylindrical body 14 is formed of a cylindrical body having an outer diameter dimension substantially equal to that of the bracket 4 A. It constitutes a ring gear. An inner tooth 14A is provided on the inner peripheral side of the cylindrical body 14 over the entire circumference, and a plurality of bolt insertion holes 14B that are spaced apart in the circumferential direction and penetrate in the axial direction are provided on the outer peripheral side of the cylindrical body 14. Is formed.
[0012]
Reference numeral 15 denotes a lid that closes the end surface of the other side in the axial direction of the cylinder 14, and the lid 15 is provided with a cylindrical portion 15 A having a smaller diameter than the cylindrical body 14, and a cylindrical body provided on one axial side of the cylindrical portion 15 A. 15 is roughly constituted by an annular flange portion 15B having an outer diameter dimension substantially equal to 15 and a cover portion 15C provided on the other axial side of the cylindrical portion 15A.
[0013]
Here, the cylindrical portion 15A constitutes a ring gear of a first-stage planetary gear reduction mechanism 19 to be described later, and an inner tooth 15D is provided on the inner circumference side over the entire circumference. Further, a plurality of bolt insertion holes 15E penetrating in the axial direction are formed in the flange portion 15B at positions corresponding to the respective bolt insertion holes 14B of the cylindrical body 14. The cover portion 15 C constitutes a gear cover that houses a reduction gear 18 described later.
[0014]
A plurality of mounting bolts 16 (only one is shown) are inserted through the bolt insertion holes 15E of the lid body 15 (flange portion 15B) and the bolt insertion holes 14B of the cylindrical body 14, and each of the mounting bolts 16 is inserted. Is screwed into the bracket 4 A of the side frame 4. Thereby, the casing 13 is attached to the side frame 4 (bracket 4 A) using a plurality of mounting bolts 16.
[0015]
Reference numeral 17 denotes a drive gear that is rotatably provided in the casing 13, and the drive gear 17 is spline-coupled to the output shaft 12A of the hydraulic motor 12 so as to rotate integrally with the output shaft 12A.
[0016]
Reference numeral 18 denotes a reduction gear that is rotatably provided in the cover portion 15 C of the casing 13, and the reduction gear 18 meshes with the drive gear 17. The reduction gear 18 constitutes a reduction mechanism that reduces and outputs the rotation of the drive gear 17 together with the planetary gear reduction mechanisms 19 and 20 described later.
[0017]
Reference numeral 19 denotes a first-stage planetary gear reduction mechanism disposed concentrically with the axial center line of the reduction gear 18. The planetary gear reduction mechanism 19 includes a sun gear 19A splined to the center of the reduction gear 18, A plurality of planetary gears 19B that mesh with the sun gear 19A and the inner teeth 15D of the lid 15 and revolve around the inner teeth 15D (inner circumference), and a carrier 19C that rotatably supports the planetary gears 19B. And is roughly composed.
[0018]
Reference numeral 20 denotes a second stage planetary gear reduction mechanism arranged concentrically with the planetary gear reduction mechanism 19, and the planetary gear reduction mechanism 20 includes a sun gear 20A splined to the carrier 19C of the planetary gear reduction mechanism 19; A plurality of planetary gears 20B that mesh with the sun gear 20A and the inner teeth 14A of the cylindrical body 14 and revolve around the inner teeth 14A and a carrier 20C that rotatably supports the planetary gear 20B. Has been.
[0019]
Reference numeral 21 denotes a rotating shaft that transmits the rotation decelerated by the planetary gear speed reducing mechanisms 19 and 20 to the drive wheels 7. The rotating shaft 21 has an intermediate portion in the axial direction on the bracket 4A of the side frame 4 via a bearing 22. It is rotatably supported. One side in the axial direction of the rotary shaft 21 is splined to the center of the drive wheel 7, and the other side in the axial direction of the rotary shaft 21 is splined to the carrier 20 C of the planetary gear reduction mechanism 20.
[0020]
Reference numeral 23 denotes a lubricating oil filled in the casing 13, and the lubricating oil 23 lubricates the planetary gear reduction mechanisms 19, 20 and the like housed in the casing 13.
[0021]
Reference numeral 24 denotes a drain hole provided in the casing 13, and the drain hole 24 discharges the lubricating oil 23 to the outside of the casing 13 when the lubricating oil 23 in the casing 13 becomes dirty. Here, as shown in FIGS. 10 and 11, the drain hole 24 is formed in the lower portion of the cylindrical portion 15 A constituting the lid 15 and extends in the axial direction.
[0022]
A drain plug 25 is detachably attached to the drain hole 24 from the outside. The drain plug 25 closes the drain hole 24 and holds the lubricating oil 23 in the casing 13. The drain plug 25 is provided with a quadrangular columnar projection 25A for engaging a tool such as a spanner. A drain plug (not shown) provided with a hexagonal hole may be used in place of the protrusion 25A.
[0023]
The traveling speed reduction device 11 according to the prior art has the above-described configuration. When the hydraulic motor 12 operates and the drive gear 17 rotates, the drive gear 17 is rotated by the reduction gear 18 and the planetary gear reduction mechanisms 19 and 20. The speed is reduced by three stages, and this reduced rotation is transmitted to the rotating shaft 21. Thereby, the drive wheel 7 can be rotated with a large torque, and the hydraulic excavator 1 can be driven by driving the crawler belt 8 around the drive wheel 7.
[0024]
Here, the lubricating oil 23 filled in the casing 13 lubricates the planetary gear speed reduction mechanisms 19, 20 and the like, thereby enabling the travel speed reduction gear 11 to be operated smoothly over a long period of time. When the lubricating oil 23 in the casing 13 is contaminated by abrasion powder or the like, the drain plug 25 is removed from the drain hole 24, whereby the contaminated lubricating oil 23 is discharged to the outside through the drain hole 24, and the clean lubricating oil 23 Is filled in the casing 13.
[0025]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the drain hole 24 of the traveling speed reducer 11 constitutes the lower part of the casing 13, that is, the lid 15 so that the lubricating oil 23 in the casing 13 can be discharged to the outside only by removing the drain plug 25. The cylindrical part 15A is drilled in a lower part close to the ground. Therefore, the drain plug 25 that closes the drain hole 24 is also disposed at a position close to the ground.
[0026]
For this reason, a counterbore part 15F is recessed in the lower part of the cylindrical part 15A of the lid 15 where the drain hole 24 opens, and the drain plug 25 is accommodated in the counterbore part 15F. The drain plug 25 is protected from earth and sand, rocks and the like on the ground.
[0027]
However, when the hydraulic excavator 1 travels, rocks or the like on the ground repeatedly collide with the lower part of the lid 15 so that the counterbore 15F provided on the lid 15 is indicated by a two-dot chain line in FIG. The drain plug 25 protrudes outward from the counterbore portion 15F.
[0028]
As a result, when the hydraulic excavator 1 travels, rocks or the like on the ground directly collide with the drain plug 25 and the drain plug 25 is damaged, making it difficult to remove the drain plug 25 from the drain hole 24. There is a problem that the lubricating oil in the casing 13 cannot be replaced. Further, there is a possibility that the lubricating oil leaks from the casing 13 due to the breakage of the drain plug 25.
[0029]
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and provides a traveling speed reducer that can prevent the drain plug that closes the drain hole from being damaged and can appropriately replace the lubricating oil. The purpose is to do.
[0030]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a casing that is attached to a traveling body of a construction machine using a plurality of mounting bolts, a speed reduction mechanism that is provided in the casing and outputs the rotation by reducing the rotation of a rotation source, A drain hole that is located on the lower side of the casing and discharges lubricating oil filled in the casing, and a drain plug that is detachably provided from the outside to the drain hole. The casing includes a cylindrical body made of a cylindrical body and a lid body that closes an end surface of the cylindrical body, and the casing and the outer peripheral side of the lid body are spaced apart in the circumferential direction and extend in the axial direction. A plurality of bolt insertion holes through which each mounting bolt is inserted are provided. The present invention is applied to a traveling speed reducer.
[0031]
The feature of the invention of claim 1 is that At least one of the cylindrical body made of the cylindrical body and the lid body On the inner peripheral side of the is provided with a recess extending to a lower part than the lowermost part, Said The drain hole The plurality of bolt Insertion hole 2 next to each other No bo Ruth Insertion hole Located between and through the recess Cylinder With an opening inside The protruding length of the drain plug from the casing is set to be smaller than the protruding length of the bolt head portion of each mounting bolt. That is.
[0032]
With this configuration, the drain plug attached to the drain hole is protected by being sandwiched between the bolt head portions of two adjacent mounting bolts, so that rocks or the like directly collide with the drain plug. Can be suppressed by the bolt head portion. In addition, even if the bolt head portion of the mounting bolt is worn due to a collision with rocks or the like, the drain plug can be protected from rocks or the like for a long time by replacing the worn mounting bolt with a new mounting bolt. .
[0034]
Also , The above configuration Thus, the drain plug attached to the drain hole can be sandwiched by the bolt head portion of the mounting bolt inserted into the adjacent bolt insertion hole, and can be protected from rocks or the like by this bolt head portion.
[0035]
In particular The length of the drain plug protruding from the casing is For each mounting bolt Set smaller than the protruding length of the bolt head. The Yes. With this configuration, even if rocks or the like fly toward the drain plug, the rocks or the like can collide with the two bolt head portions sandwiching the drain plug before the drain plug. For this reason, it can suppress reliably that a rock etc. collide with a drain plug directly.
[0036]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a case where the traveling speed reduction device according to the embodiment of the present invention is applied to a hydraulic excavator will be described as an example, and will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8.
[0037]
First, FIGS. 1 to 3 show a first embodiment of the present invention. In the present embodiment, the same reference numerals are given to the same components as those of the above-described conventional technology, and the description thereof is omitted.
[0038]
In the figure, reference numeral 31 denotes a traveling speed reduction device according to the present embodiment. The traveling speed reduction device 31 is substantially the same as that according to the prior art, and a casing 32, planetary gear speed reduction mechanisms 19 and 20 described later, a rotating shaft 21 and the like. However, the configuration of the casing 32 is different from that of the prior art.
[0039]
Reference numeral 32 denotes a casing that forms an outer shell of the traveling speed reducer 11. The casing 32 is used in the present embodiment in place of the casing 13 according to the prior art. Here, the casing 32 is roughly constituted by a cylindrical body 33 and a lid 34 which will be described later, in substantially the same manner as the casing 13 according to the prior art.
[0040]
Reference numeral 33 denotes a cylindrical body that constitutes the casing 32 together with the lid 34. The cylindrical body 33 is formed of a cylindrical body having an outer diameter dimension substantially equal to that of the bracket 4A, and constitutes a ring gear of the planetary gear reduction mechanism 20 at the second stage. ing. The end surface on one side in the axial direction of the cylinder 33 is in liquid-tight contact with the bracket 4 A, and the end surface on the other side in the axial direction is closed by the lid 34. Further, inner teeth 33A are provided on the inner peripheral side of the cylindrical body 33 over the entire circumference, and a plurality of bolt insertion holes 33B that are spaced apart in the circumferential direction and penetrate in the axial direction are provided on the outer peripheral side of the cylindrical body 33. Are formed at equal intervals.
[0041]
Reference numeral 34 denotes a lid that closes the end surface of the other side in the axial direction of the cylindrical body 33. The lid 34 is provided with a cylindrical portion 34A having a smaller diameter than the cylindrical body 33 and a cylindrical body provided on one axial side of the cylindrical portion 34A. This is roughly constituted by an annular flange portion 34B having an outer diameter dimension substantially equal to 33 and a cover portion 34C provided on the other axial side of the cylindrical portion 34A.
[0042]
Here, the cylindrical portion 34A constitutes a ring gear of the first-stage planetary gear speed reduction mechanism 19, and an inner tooth 34D is provided on the entire inner circumference side thereof. In addition, a plurality of bolt insertion holes 34 E penetrating in the axial direction are formed in the flange portion 34 B at positions corresponding to the respective bolt insertion holes 33 B of the cylindrical body 33. Further, a counterbore portion 34F that accommodates the bolt head portion 16A of the mounting bolt 16 is recessed in the lower portion on the ground side of the flange portion 34B. Further, the cover portion 34 C constitutes a gear cover that houses the reduction gear 18.
[0043]
A plurality of mounting bolts 16 (only one is shown) are inserted through the bolt insertion holes 34E of the lid body 34 (flange portion 34B) and the bolt insertion holes 33B of the cylindrical body 33. Is screwed into the bracket 4 A of the side frame 4. Thereby, the casing 32 is attached to the side frame 4 (bracket 4 A) using the plurality of mounting bolts 16.
[0044]
Reference numeral 35 denotes a recessed groove provided on the inner peripheral side of the casing 32. The recessed groove 35 is substantially vertical toward the ground side by cutting out the lower end side of the end face of the lid 34 that contacts the cylinder 33. It is formed in a groove shape extending downward. The lower end side of the recessed groove 35 extends to a lower part than the lowermost part of the inner peripheral surface of the casing 32.
[0045]
Reference numeral 36 denotes a drain hole provided in the lid 34 of the casing 32, and the drain hole 36 discharges the lubricating oil 23 filled in the casing 32 to the outside. Here, as shown in FIGS. 2 and 3, the drain hole 36 is located between the bolt head portions 16A of the two adjacent mounting bolts 16 arranged on the lowermost side among the mounting bolts 16 and is covered with the lid. The flange portion 34B of the body 34 is provided so as to penetrate in the axial direction.
[0046]
One end side of the drain hole 36 opens to the lower end side of the recessed groove 35 provided on the inner peripheral side of the lid body 34, and the other end side of the drain hole 36 is a counterbore of the lid body 34 (flange portion 34 B). It opens to the part 34F. Therefore, when the lubricating oil 23 in the casing 32 is discharged, the lubricating oil 23 is guided from the lower end side of the recessed groove 35 to the drain hole 36, so that almost the entire amount of the lubricating oil 23 filled in the casing 32 is reduced. , And can be discharged to the outside through the drain hole 36.
[0047]
A drain plug 37 is detachably attached to the drain hole 36 from the outside, and the drain plug 37 holds the lubricating oil 23 in the casing 32 by closing the drain hole 36. The drain plug 37 is provided with a quadrangular columnar projection 37A for engaging a tool such as a spanner.
[0048]
Here, the drain plug 37 is configured to be sandwiched between the bolt head portions 16A of the two adjacent mounting bolts 16 disposed on the most ground side. Further, as shown in FIG. 3, the projection length of the bolt head portion 16A from the seat surface 34G of the counterbore portion 34F provided on the lid 34 is T, and the drain plug 37 (projection portion 37A) from the seat surface 34G. Is set to be smaller than the protruding length T of the bolt head portion 16A (t <T).
[0049]
As a result, the drain plug 37 can be protected by being sandwiched between the bolt head portions 16A of the two adjacent mounting bolts 16, and rocks on the ground directly collide with the drain plug 37 when the hydraulic excavator travels. It is the structure which can prevent doing.
[0050]
The traveling speed reduction device 31 according to the present embodiment has the above-described configuration, and the basic operation thereof is not particularly different from that according to the prior art.
[0051]
However, according to the present embodiment, the drain hole 36 for discharging the lubricating oil 23 filled in the casing 32 to the outside is attached to the two adjacent mounting bolts 16 for attaching the casing 32 to the side frame 4. An opening is provided between the bolt head portions 16 A of the bolts 16.
[0052]
As a result, the drain plug 37 that closes the drain hole 36 can be protected by being sandwiched between the two adjacent bolt head portions 16A, and rocks or the like directly collide with the drain plug 37 when the excavator is traveling. Thus, the drain plug 37 can be prevented from being damaged. For this reason, since the drain plug 37 can be easily removed from the drain hole 36 and the replacement of the lubricating oil 23 can be performed properly, the casing 32 is always filled with the clean lubricating oil 23 to reduce the traveling deceleration. The device 31 can be operated smoothly over a long period of time.
[0053]
In this case, according to the present embodiment, the protruding length t of the drain plug 37 (projecting portion 37A) from the seating surface 34G of the spot facing portion 34F provided on the lid 34 is set to the protruding length of the bolt head portion 16A. It is set smaller than T. For this reason, even if rocks or the like fly toward the drain plug 37, the rocks or the like can collide with the bolt head portion 16A before the drain plug 37, and the drain plug 37 can be reliably protected. .
[0054]
Moreover, according to the present embodiment, the drain plug 37 is protected using the mounting bolt 16 for mounting the casing 32 to the side frame 4 (bracket 4A). For this reason, for example, even if the bolt head portion 16A of the mounting bolt 16 is worn by collision with rocks or the like, the bolt having a sufficient protruding length T can be obtained by replacing the worn mounting bolt 16 with a new mounting bolt 16. The drain plug 37 can be protected by the head portion 16A, and the drain plug 37 can be reliably protected from rocks or the like over a long period of time.
[0055]
Furthermore, according to the present embodiment, the recessed groove 35 extending substantially vertically downward toward the ground side is provided on the inner peripheral side of the casing 32, and one end side of the drain hole 36 is opened at the lower end side of the recessed groove 35. It is configured. Thereby, almost the entire amount of the lubricating oil 23 filled in the casing 32 can be discharged to the outside through the drain hole 36 from the lower end side of the recessed groove 35. Accordingly, the dirty lubricating oil 23 does not remain in the casing 32, and the casing 32 can be always filled with the clean lubricating oil 23.
[0056]
Next, FIG. 4 shows a second embodiment according to the present invention, and the feature of the present embodiment is that a drain hole is provided concentrically on each of a cylindrical body and a lid constituting the casing. . In the present embodiment, the same reference numerals are given to the same components as those of the above-described conventional technology, and the description thereof is omitted.
[0057]
In the figure, reference numeral 41 denotes a traveling speed reduction device according to the present embodiment. The traveling speed device 41 is substantially the same as that according to the first embodiment, and a casing 42, planetary gear speed reduction mechanisms 19, 20 described later, Although it is generally configured by the rotating shaft 21 and the like, the configuration of the casing 42 is different from that according to the first embodiment.
[0058]
Reference numeral 42 denotes a casing used in the present embodiment instead of the casing 32 used in the first embodiment, and the casing 42 is roughly constituted by a cylinder 43 and a lid 44 which will be described later.
[0059]
Reference numeral 43 denotes a cylinder used in the present embodiment, and the cylinder 43 is formed of a cylinder having an outer diameter dimension substantially equal to that of the bracket 4A. An inner tooth 43A is provided on the inner peripheral side of the cylindrical body 43 over the entire circumference, and a plurality of bolt insertion holes 43B that are spaced apart in the circumferential direction and penetrate in the axial direction are provided on the outer peripheral side of the cylindrical body 43. Is formed.
[0060]
Reference numeral 44 denotes a lid that closes the end face on the other axial side of the cylindrical body 43. The lid 44 is roughly constituted by a cylindrical portion 44A, an annular flange portion 44B, and a cover portion 44C. Here, the inner teeth 44D are provided over the entire circumference on the inner circumference side of the cylindrical portion 44A. In addition, a plurality of bolt insertion holes 44 E corresponding to the respective bolt insertion holes 43 B of the cylindrical body 43 are formed in the flange portion 44 B. Further, a counterbore 44F is recessed in the lower portion of the flange portion 44B on the ground side.
[0061]
A plurality of mounting bolts 16 (only one is shown) are inserted through the bolt insertion holes 44E of the lid 44 (flange portion 44B) and the bolt insertion holes 43B of the cylindrical body 43. Is screwed into the bracket 4 A of the side frame 4. Thereby, the casing 42 is attached to the side frame 4 (bracket 4 A) using the plurality of mounting bolts 16.
[0062]
45 is a recessed groove provided on the inner peripheral side of the casing 42, and the recessed groove 45 is formed by notching the lower end side (the ground side) of the end surface of the cylindrical body 43 that contacts the bracket 4 A of the side frame 4. It is formed in a groove shape extending substantially vertically downward toward the ground side. The lower end side of the recessed groove 45 extends to a position lower than the lowermost part of the inner peripheral surface of the casing 42, and one end side of a drain hole 46 described later is opened at the lower end side of the recessed groove 45.
[0063]
46 is a drain hole provided in the cylinder 43 of the casing 42, and the drain hole 46 penetrates the cylinder 43 in the axial direction. One end side of the drain hole 46 opens to the lower end side of the recessed groove 45, and the other end side of the drain hole 46 is connected to a drain hole 47 described later.
[0064]
47 is a drain hole provided in the lid body 44 of the casing 42, and the drain hole 47 penetrates the flange portion 44 B of the lid body 44 in the axial direction. Here, one end side of the drain hole 47 is concentrically connected to a drain hole 46 provided in the cylindrical body 43. On the other hand, the other end side of the drain hole 47 is located between the bolt head portions 16A of the two adjacent mounting bolts 16 disposed on the most ground side among the mounting bolts 16, and the counterbore portion 44F of the flange portion 44B. Is open.
[0065]
The other end side of the drain hole 47 is closed by a drain plug 37, and the drain plug 37 is sandwiched and protected between the two adjacent bolt head portions 16A.
[0066]
As described above, the traveling speed reducer 41 according to the present embodiment removes the drain plug 37 from the drain hole 47, thereby allowing the lubricating oil 23 filled in the casing 42 to pass through the drain holes 46 and 47 from the recessed groove 45. It can be discharged to the outside.
[0067]
The traveling speed reduction device 41 according to the present embodiment has the above-described configuration. Also in the present embodiment, the drain hole 47 for discharging the lubricating oil 23 filled in the casing 42 to the outside is provided with the side frame 4. It is set as the structure opened between the bolt head parts 16A of the two adjacent mounting bolts 16 among the mounting bolts 16 to which the casing 42 is attached. Therefore, the drain plug 37 that closes the drain hole 47 can be protected by being sandwiched between the two adjacent bolt head portions 16A. By removing the drain plug 37 from the drain hole 47 easily, Exchange can be performed properly.
[0068]
In the above-described first embodiment, the case where the recessed groove 35 in which the drain hole 36 is opened is provided in the lid 34 is illustrated. However, the present invention is not limited to this. For example, as in a first modification shown in FIG. It is good also as a structure to provide. Further, for example, as in the second modification shown in FIG. 6, a concave groove 35 ″ in which the drain hole 36 is opened may be provided in both the cylinder 33 and the lid 34.
[0069]
Further, in the second embodiment described above, the case where the cylindrical groove 43 is provided with the recessed groove 45 opened on one end side of the drain hole 46 is illustrated. However, the present invention is not limited to this. For example, as in the third modified example shown in FIG. It is good also as a structure.
[0070]
Moreover, in 1st Embodiment mentioned above, the case where the cylindrical part 34A and the cover part 34C which comprise the cover body 34 of the casing 32 are comprised by another member is illustrated. However, the present invention is not limited to this. For example, as in the fourth modification shown in FIG. 8, a lid 34 'in which the cylindrical portion 34A' and the cover portion 34C 'are integrally formed may be used. . The same applies to the lid 44 according to the second embodiment.
[0071]
Moreover, in each embodiment mentioned above, the case where the drain plug 37 is used in the case where the quadrangular columnar projection 37A for engaging a spanner or the like is provided is taken as an example. However, the present invention is not limited to this, and for example, a drain plug provided with a hexagonal hole for engaging a wrench or the like may be used.
[0072]
In the first embodiment described above, the three-stage reduction type traveling reduction gear 31 including the one-stage reduction gear 18 and the two-stage planetary gear reduction mechanisms 19 and 20 is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and can also be applied to a reduction gear having two or less speed reduction stages, or a traveling reduction gear having four or more speed reduction stages.
[0073]
【The invention's effect】
As detailed above, according to the invention of claim 1, The casing includes a cylindrical body made of a cylindrical body and a lid body that closes an end surface of the cylindrical body, and at least one of the cylindrical body made of the cylindrical body and the lid body On the inner peripheral side of the is provided with a recess extending to a lower part than the lowermost part, Said The drain hole that discharges the lubricating oil filled in the casing to the outside plural bolt Insertion hole 2 next to each other No bo Ruth Insertion hole Located between and through the recess Cylinder Open to The length of the drain plug protruding from the casing is set to be smaller than the length of the bolt head portion of each mounting bolt. It is configured to do. As a result, the drain plug that closes the drain hole can be protected by being sandwiched between the bolt head portions of two adjacent mounting bolts, so that rocks and the like can be prevented from directly colliding with the drain plug. it can. For this reason, it is possible to easily remove the drain plug from the drain hole and properly replace the lubricating oil. By always filling the casing with clean lubricating oil, the traveling speed reducer can be maintained over a long period of time. It can be operated smoothly.
[0074]
Moreover, even if the bolt head portion of the mounting bolt is worn due to a collision with rocks or the like, the worn mounting bolt can be replaced with a new mounting bolt, so that the drain plug can be replaced with the bolt head of the replaced mounting bolt. It can be protected from rocks for a long time.
[0076]
In particular , The length of the drain plug protruding from the casing, For each mounting bolt It is set smaller than the protruding length of the bolt head part. As a result, the rocks etc. flying toward the drain plug can collide with the two adjacent bolt heads before the drain plug, and the rock etc. collide directly with the drain plug. Can be reliably suppressed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a traveling speed reducer according to a first embodiment.
2 is a right side view of the casing, mounting bolts, drain plug, etc., as viewed from the direction of arrows II-II in FIG.
3 is an enlarged cross-sectional view showing a casing, a drain hole, a drain plug and the like in FIG. 1 in an enlarged manner.
4 is an enlarged cross-sectional view similar to FIG. 3 showing an enlarged casing, drain hole, drain plug, and the like according to the second embodiment. FIG.
FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view similar to FIG. 3, showing a first modification of the recessed groove used in the first embodiment.
6 is an enlarged cross-sectional view similar to FIG. 3, showing a second modification of the recessed groove used in the first embodiment. FIG.
7 is an enlarged cross-sectional view similar to FIG. 3, showing a third modification of the recessed groove used in the second embodiment. FIG.
FIG. 8 is a cross-sectional view similar to FIG. 1, showing a fourth modified example relating to the lid of the casing.
FIG. 9 is a front view showing a hydraulic excavator equipped with a traveling speed reduction device according to the prior art.
10 is a cross-sectional view of a traveling speed reducer according to the prior art as seen from the direction of arrows XX in FIG. 9;
11 is an enlarged cross-sectional view showing a casing, a drain hole, a drain plug and the like in FIG. 10 in an enlarged manner.
[Explanation of symbols]
2 Lower body
4 Side frame
12 Hydraulic motor (rotation source)
16 Mounting bolt
16A bolt head
18 Reduction gear (reduction mechanism)
19, 20 Planetary gear speed reduction mechanism (speed reduction mechanism)
23 Lubricating oil
31, 41 Traveling reduction gear
32, 42 casing
33,43 cylinder
33B, 34E, 43B, 44E Bolt insertion hole
34, 44, 34 'lid
36, 46, 47 Drain hole
37 Drain plug

Claims

A casing that is attached to the traveling body of the construction machine using a plurality of mounting bolts, a speed reduction mechanism that is provided in the casing and decelerates and outputs the rotation of the rotation source, and is provided on the lower side of the casing. A drain hole for discharging the lubricating oil filled in the casing, and a drain plug that is detachably provided in the drain hole from the outside ,
The casing includes a cylindrical body made of a cylindrical body and a lid body that closes an end surface of the cylindrical body. The casing and the outer peripheral side of the lid body are spaced apart in the circumferential direction and extend in the axial direction. In the traveling speed reducer provided with a plurality of bolt insertion holes through which the mounting bolts are inserted ,
On the inner peripheral side of at least one of the cylindrical body and the lid body, a concave portion extending to a lower part than the lowermost part is provided,
The drain hole is a structure that opens to the cylinder body via located between the two bolts through holes adjacent one of said plurality of bolt insertion holes the recessed portion,
A traveling speed reducer characterized in that the length of the drain plug protruding from the casing is set to be smaller than the length of the bolt head portion of each mounting bolt .