JP4452900B2

JP4452900B2 - Disc blade grinding device

Info

Publication number: JP4452900B2
Application number: JP30583497A
Authority: JP
Inventors: 惣一明井
Original assignee: 株式会社あけぼの開発
Priority date: 1997-11-07
Filing date: 1997-11-07
Publication date: 2010-04-21
Anticipated expiration: 2017-11-07
Also published as: JPH11138398A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、草刈り機等の円盤刃を研削するための円盤刃研削装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、草刈り機の円盤刃を使用後に廃却せずに何度も使用するために、円盤刃の研削作業が行われている。そこで、この円盤刃の研削作業を行うための円盤刃研削装置が本発明者によって案出されている（実願平２−９４７１，実願平４−７４９１３，特願平８−２７３５９２）。また、企業等によっても案出されている（特公昭６３−２２９４２，特公平２−１６１１，特公平２−２５７３０等）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、これらの円盤刃研削装置においては、円盤刃と研削砥石との接触角度αを調節できなかった。
【０００４】
そこで、本発明者は、このような課題を解決するべく鋭意研究した結果、本発明に到達した。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る円盤刃研削装置の要旨とするところは、交互に刃の向きを逆にした円盤刃を軸心部で固定させる円盤刃固定台と、レバーを回動させることによって該円盤刃固定台に固定させられた円盤刃を所定角度ずつ一方向に回転させる所定角度回転手段と、回転駆動させられる研削砥石を有する研削装置と、該所定角度回転手段による所定角度の回転に連動させられて、該研削装置と該円盤刃とを互いに離隔又は接近させるリンク機構を備えた円盤刃研削装置において、該研削砥石の中の該円盤刃との接触部分と該円盤刃との距離を略一定に保ちつつ、該円盤刃と該研削砥石との接触角度の調節を行い得る接触角度調節手段を備えたことにある。特には、前記研削装置と前記円盤刃とが離隔する時にレール上を一方向に回転し該研削装置と該円盤刃とが接近する時にレール上を逆方向に回転する伝動体と、該伝動体が該一方向に回動する時にのみ該伝導体とともに回転する回動体と、該回動体とともに回動する回動棒と、前記研削装置を支持し円盤刃面と略平行な回動中心軸の回りに回動可能な研削装置支持部材と、該回動棒及び研削装置支持部材にピン結合された連結棒とから構成される接触角度制御装置を備え、前記レバーを回動させることによって前記研削装置が前記円盤刃から離隔して再接触する度に、該研削装置を前記回動中心軸のまわりに順次反転させることにより、研削砥石と円盤刃との接触角度を順次交互に変化させ、交互に向きを逆にした円盤刃の刃を研削していくことができ、前記研削装置が前記円盤刃から離隔して再接触する度に、前記回動体が半回転することにある。
【０００６】
また、本発明に係る円盤刃研削装置の要旨とするところは、前記研削装置が、前記研削砥石と円盤刃との接触部を含み、該円盤刃面と略平行な回動中心軸の回りに回動可能なことにある。
【０００７】
このような本発明の円盤刃研削装置は、円盤刃と研削砥石との接触面を通る軸を中心に支持体（研削装置）を回動させることにより、研削砥石（研削装置）と円盤刃の接触角度αの調節を行うことができる。そのため、円盤刃と研削装置との位置を動かさずに接触角度αの調節を行うことができる。
【０００８】
また、本発明に係る円盤刃研削装置の要旨とするところは、前記円盤刃と前記研削砥石とが接触する度に、両者の接触角度を順次変えていく接触角度制御装置を備えたことにある。
【０００９】
また、本発明に係る円盤刃研削装置の要旨とするところは、前記円盤刃と前記研削砥石とが接触する度に、前記研削装置を前記回動中心軸のまわりに順次反転させることにより、該円盤刃と該研削砥石との接触角度を順次交互に変えていくことにある。
【００１０】
このような本発明の接触角度制御装置を備えた円盤刃研削装置は、円盤刃と研削砥石とが接触する度に、両者の接触角度を自動的に交互に変化させることができる。
【００１１】
また、研削装置側を移動させて研削装置と円盤刃とを互いに離隔又は接近させる構成であるため、円盤刃を回動させていく複雑な機構を有する所定角度回転手段側を移動させる必要がない。また、複雑な機構を有する所定角度回転手段側を移動させる必要がないため、円盤刃研削装置全体としての機構がシンプルとなる。また、研削装置側を移動させて研削装置と円盤刃とを互いに接近させる構成であるため、研削砥石が円盤刃の刃に接触する状態の確認が容易になされつつ研削装置と円盤刃とが互いに接近させられる。すなわち、作業者が研削機を手に保持して行っていた従来の研削作業と同じ態様で研削作業が行われ、作業者の自然な感性で研削作業がなされる。また、所定角度回転手段側を移動させる必要がないため、鋭利な刃物である刃を有する円盤刃を移動させる必要がなくなり、安全性が向上する。
【００１２】
また、本発明に係る円盤刃研削装置の要旨とするところは、前記研削装置を略直線状に移動させることにある。
【００１３】
このような本発明の円盤刃研削装置は、研削装置を固定した移動台を略平行な２本のリンクによって基盤へ連結して、研削装置の瞬間中心を遠方又は無限遠方に位置させること等によって、研削装置を略直線状に移動させる構成である。研削装置を略直線状に移動させる構成であるため、研削砥石が略直線運動しつつ、円盤刃に接触する。研削砥石が略直線運動しつつ、円盤刃に接触するため、研削砥石が均一に円盤刃に接触しつつ円盤刃が研削され、研削精度が向上する。また、研削装置が略直線運動するため、研削装置の移動軌跡が簡易なものとなる。研削装置の移動軌跡が簡易なものとなるため、作業者による研削装置の移動軌跡の予測が容易になる。
【００１４】
また、本発明に係る円盤刃研削装置の要旨とするところは、前記円盤刃固定台の周囲に複数の溝が一定間隔で設けられ、前記所定角度回転手段が、前記軸心部のまわりに回動可能なレバーと、該レバーとともに該軸心部のまわりに回動するように支持され、該溝に係合される係合部材と、該レバーを一定角度回動させた時に該係合部材を該溝から解除させる解除手段とを備えたことにある。
【００１５】
このような本発明の円盤刃研削装置は、レバーを回動させて、係合部材によって円盤刃固定台が所定角度回転させられた瞬間に、この係合部材を溝から解除して、円盤刃固定台及び円盤刃が所定角度回転した時点で止まるようにされている。係合部材を溝から解除して、円盤刃固定台等を止めるため、所定位置で確実に止まることとなる。
【００１６】
また、本発明に係る円盤刃研削装置の要旨とするところは、円盤刃を軸心部で固定させる円盤刃固定台と、該円盤刃固定台に固定させられた円盤刃を所定角度ずつ一方向に回転させる所定角度回転手段と、回転駆動させられる研削砥石を有する研削装置と、該所定角度回転手段による所定角度の回転に連動させられて、該研削装置と該円盤刃とを互いに離隔又は接近させるリンク機構とを備えた円盤刃研削装置において、前記所定角度回転手段が、基盤上に固定された固定軸と、該固定軸まわりに回動可能であるとともに前記円盤刃固定台に固定された回動部材と、該回動部材を略一定の摩擦力又は押圧力によって一方向に回転させるレバーと、前記円盤刃に付勢力を与えて逆回転させない付勢手段とを備えて構成されたことにある。
【００１７】
このような本発明の円盤刃研削装置は、摩擦力又は押圧力を利用して、回動部材をレバーに連動させて回動させる構成である。摩擦力又は押圧力を利用しているため、掛止部材等を使用した連動機構を備える必要がなくなる
【００１８】
また、本発明に係る円盤刃研削装置の要旨とするところは、円円盤刃を軸心部で固定させる円盤刃固定台と、該円盤刃固定台に固定させられた円盤刃を所定角度ずつ一方向に回転させる所定角度回転手段と、回転駆動させられる研削砥石を有する研削装置と、該所定角度回転手段による所定角度の回転に連動させられて、該研削装置と該円盤刃とを互いに離隔又は接近させるリンク機構を備えた円盤刃研削装置であり、前記円盤刃と前記削砥石との接触角度を変更し、所定の接触角度で固定し得ることにある。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る円盤刃研削装置の実施の形態について、図面に基づいて詳しく説明する。
【００２０】
図１において、符号１０は本発明に係る円盤刃研削装置である。この円盤刃研削装置１０は、円盤刃１２を軸心部で固定させる円盤刃固定台１４と、この円盤刃固定台１４に固定させられた円盤刃１２を所定角度ずつ一方向に回転させる所定角度回転手段１６と、回転駆動させられる研削砥石１８を有する研削装置２０と、所定角度回転手段１６による所定角度の回転に連動させられて、研削装置２０と円盤刃１２とを互いに離隔又は接近させるリンク機構２２と、研削装置２０及び円盤刃１２の位置を調整せずに円盤刃１２と研削砥石１８の接触角度の調節を行う支持体（接触角度調節手段）２１とを備えて構成されている。
【００２１】
ここで、支持体（接触角度調節手段）２１は、図２に示すように、円盤刃研削装置１０側に固定される支持部材２３と、研削装置２０に固定され、該支持部材２３に回動自在に連結される研削装置支持部材２５とから構成されている。そして、研削装置支持部材２５の回動中心軸Ｐは、図３（ａ），（ｂ）に示すように、研削砥石１８と円盤刃１２の接触面上を通っている。
【００２２】
また、リンク機構２２は、研削装置２０が固定された移動台２４と、基盤２６及び移動台２４をリンクするリンク棒２８と、移動台２４及びレバー３１をリンクするリンク棒３０とを備えて構成されている。すなわち、レバー３１を回動させることにより、移動台２４がリンク点３２のまわりに回動し、研削装置２０自体は略直線状に移動するようにされている。
【００２３】
また、所定角度回転手段１６は、基盤２６上に固定された固定軸３４と、固定軸３４まわりに回動可能であるとともに円盤刃固定台１４に固定された回動部材３６と、回動部材３６を略一定の摩擦力又は押圧力によって一方向に回転させるレバー３１と、円盤刃１２に付勢力を与えて逆回転させない付勢手段３８とを備えて構成されている。なお、レバー３１は回動部材３６に回動可能に掛合されるとともに、バネ４０によって回動部材３６との間に略一定の摩擦力又は押圧力が生じるようにされている。また、付勢手段３８は、バネ４２の付勢力によってピン４４を円盤刃１２の溝に押し当てるように構成されている。すなわち、レバー３１を一方向へ回動させた場合には、この摩擦力又は押圧力によって回動部材３６が連動して固定軸３４のまわりに回動し、レバー３１を逆方向へ回動させた場合には、この摩擦力又は押圧力を上回る付勢手段３８の付勢力によって回動部材３６が逆方向へ回動しないようにされている。
【００２４】
このような円盤刃研削装置１０は、まず、円盤刃１２を円盤刃固定台１４に固定した状態で、研削装置２０が回転駆動させられる。次に、レバー３１が所定角度だけ時計まわりに回動させられることにより、移動台２４が略直線状に移動し、図１に示すように、研削砥石１８が円盤刃１２の刃に接触することとなる。研削刃１８が円盤刃１２の刃に接触した状態で円盤刃１２が研削される。
【００２５】
次に、一の刃の研削が終了すると、レバー３１が逆方向に回動させられることにより、移動台２４が円盤刃１２から離隔させられつつ、円盤刃１２が同時に回動させられる。なお、レバー３１を回動させる所定角度は円盤刃１２の刃のピッチ１個分である場合の他、ピッチ複数個分であっても良い。このようにして、円盤刃１２の複数の刃が順次研削されていく。
【００２６】
そして、円盤刃１２と研削砥石１８との接触角度αを調節する場合は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、研削装置支持部材２５（研削装置２０）を回動軸（回動中心Ｐ）を中心に回動させて、研削砥石１８と円盤刃１２の接触角度αの調節を行う。このとき、回動軸は円盤刃１２と研削砥石１８との接触面を通っているので、図４に示すように、円盤刃１２及び研削装置２０の位置を変えずに接触角度αの調節を行うことができる。
【００２７】
ここで、図１においては、刃の面の中、円盤刃１２の円周方向面を研削する場合を示しているが、円盤刃１２の半径方向面を研削することも可能である。すなわち、螺子４６を緩めることにより研削台４８を基盤２６上で移動させて、図５に示すように、研削砥石１８を円盤刃１２の略半径方向に向けることにより、半径方向面をも研削することが可能である。
【００２８】
このような円盤刃研削装置１０によれば、支持体２１（支持部材２３，研削装置支持部材２５）の働きにより、円盤刃１２と研削砥石１８との接触面を通る回動軸を中心に、円盤刃１２と研削砥石１８の接触角度αを変化させることができる。これにより、円盤刃１２及び研削装置２０の位置を移動させることなく、研削砥石１８と円盤刃１２の接触角度αの調節を行うことができる。
【００２９】
また、所定角度回転手段１６側を移動させる必要がないため、円盤刃研削装置１０全体としての機構をシンプルにすることができる。また、研削装置２０側を移動させて研削装置２０と円盤刃１２とを互いに接近させる構成であり、作業者が研削機を手に保持して行っていた従来の研削作業と同じ態様で研削作業を行うことができる。このため、研削砥石１８を円盤刃１２の刃に接触する状態の確認を容易に行うことができ、研削精度を向上させることができる。また、所定角度回転手段１６側を移動させる必要がないため、鋭利な刃物である刃を有する円盤刃１２を移動させる必要がない。このため、安全性を向上させることができる。
【００３０】
また、研削装置２０を略直線状に移動させる構成であるため、作業者による研削装置２０の移動軌跡の予測が容易になる。このため、研削砥石１８を安全かつ確実に円盤刃１２の刃に接触させることができる。
【００３１】
また、摩擦力又は押圧力を利用して、回動部材３６をレバー３１に連動させて回動させる構成であため、掛止部材等を使用した連動機構を備える必要がなくなる。このため、コストを低減できるとともに取扱いを容易なものとすることができる。
【００３２】
以上、本発明の実施の一形態について説明したが、本発明に係る円盤刃研削装置は、その他の形態でも実施し得るものである。
【００３３】
例えば、図７に示すような、円盤刃１２と研削砥石１８が接触する際に、両者１２，１８を異なる２つの接触角度で交互に接触させる接触角度制御装置１３０を備えて円盤刃研削装置１３を構成することもできる。この接触角度制御装置１３０は、前記接触角度調節手段２１を作動させて研削砥石１８と円盤刃１２との接触角度を変化させる角度切換機構１４０と、研削砥石１８と円盤刃１２とが離隔したことを角度切換機構１４０に伝達する伝達機構１５０と、研削砥石１８と円盤刃１２とが離隔したことを伝達機構１５０より伝達されると、角度切換機構１４０を作動させて接触角度を交互に切換える切換制御機構１６０とから構成されている。
【００３４】
図８に示すように、伝達機構１５０は、移動台２４がスライドできるだけの隙間を設けて基盤２６上に固定されたレール１６２と、移動台２４上に設けられた回動軸固定台１６４に固定された、レール１６２と垂直をなす回動軸１４４に回動自在に取り付けられた伝動体（伝達部）１４６とから構成され、伝動体（伝達部）１４６とレール１６２とは互いに滑り合うことなく接触されている。なお、レール１６２の向きは、円盤刃１２と研削砥石１８（移動台２４）の離隔・接近方向と平行になるように調整されている。
【００３５】
そのため、円盤刃１２と研削砥石１８とが離隔すると、移動台２４（伝動体の伝達部１４６）がＡ’方向にスライドし、相対的にレール１６２がＢ’方向に移動し、その結果、伝動体（伝達部）１４６はレール１６２に押されて、回動軸固定台１６４側から見て反時計回りに回転する。また、これとは逆に、円盤刃１２と研削砥石１８とが接近すると、移動台２４（伝動体の伝達部１４６）がＢ’方向にスライドし、相対的にレール１６２がＡ’方向に移動し、その結果、伝動体（伝達部）１４６はレール１６２に引かれて、回動軸固定台１６４側から見て時計回りに回転する。このように、伝動体（伝達部）１４６は、円盤刃１２と研削砥石１８との接近時と離隔時では回転方向が異なっている。
【００３６】
また、図９（ａ），（ｂ）に示すように、切換制御機構１６０は、伝動体の伝達部１４６と一体的に形成された制御部１４８と、回動軸１４４に回動自在に取り付けられた回動体１４２とから構成されている。ここで、伝達体（制御部）１４８は回動体１４２の内側に設けられ、伝動体（制御部）１４８と回動体１４２の間には空間が設けられている。そして、伝動体の制御部１４８外周には、伝動体（制御部）１４８外周に設けられたストッパー軸１５６に回動自在に取り付けられたストッパー１５２と、ストッパー１５２を外側（回動体１４２側）方向に開く（回動させる）バネ等の弾性体１５８が設けられている。また、回動体１４２の内側（伝動体の制御部１４８側）には、ストッパー止め１５４が設けられている。
【００３７】
このような切換制御機構１６０によると、伝動体（伝達部１４６及び制御部１４８）が回動軸固定台１６４側から見て反時計回り（図中Ａ方向）に回転した場合は、図９（ａ）に示すように、バネ（弾性体）１５８によりストッパー１５２が外側に開いているため、伝動体（制御部）１４８のストッパー１５２が回動体１４２のストッパー止め１５４に引っかかり、伝動体（制御部）１４８から回動体１４２に回転力が伝達される。その結果、回動体１４２は反時計回り（Ａ方向）に回転する。
【００３８】
また、反対に、伝動体（伝達部１４６及び制御部１４８）が回動軸固定台１６４側から見て時計回り（図中Ｂ方向）に回転した場合は、伝動体（制御部）１４８のストッパー１５２が回動体１４２のストッパー止め１５４に接触しても、図９（ｂ）に示すように、ストッパー１５２が閉じてしまい、そのままストッパー１５２が通過してしまう。そのため、回動体１４２に対して伝動体（制御部）１４８は空回りしてしまい、回動体１４２は一切回転しない。
【００３９】
また、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、角度切換機構１４０は、回動体１４２に固定された回動棒１３４と、研削装置支持部材２５に連結ピン１３６を中心に回動自在に連結されると共に、回動棒１３４と回動ピン１３８を中心に回動自在に連結される連結棒１３２とから構成されている。これにより、回動体１４２が回転を行うと、図１０（Ａ），（Ｂ）に示すように、連結ピン１３６が上下に移動し、研削装置２０（研削砥石１８）の接触角度αが変化する。
【００４０】
このような接触角度制御装置１３０を備えた円盤刃研削装置１３によると、円盤刃１２と研削砥石１８（研削装置２０）が離隔するときは、接触角度制御装置１３０が移動台２４と共に外側（Ａ’方向）に移動し、伝動体１４６，１４８はレール１６２に押されて反時計回り（Ａ方向）に回転する。すると、伝動体１４８のストッパー１５２から回動体１４２のストッパー止め１５４に回転力が伝達され、回動体１４２は伝動体１４６，１４８と同一方向（Ａ方向）に回転を行う。そして、回動体１４２の回転により、連結ピン１３６が上下し、研削装置２０（研削砥石１８）の接触角度αが切換えられる。
【００４１】
そして、次に、円盤刃１２と研削砥石１８（研削装置２０）とを接近させるのであるが、このときは、接触角度制御装置１３０が移動台２４と共に内側（Ｂ’方向）に移動し、伝動体１４６，１４８はレール１６２に引かれて時計回り（Ｂ方向）に回転する。しかし、伝動体１４８のストッパー１５２は回動体１４２のストッパー止め１５４に引っかからずに空回りするため、回動体１４２は回転を行わず、研削装置２０（研削砥石１８）の接触角度αはそのままに保たれる。
【００４２】
以下、同様に、研削砥石１８（研削装置２０）の離隔及び接近を繰り返す。すると、図１０（ａ）と図１０（ｂ）の状態を交互に繰り返し、円盤刃１２と研削砥石１８との接触角度が交互に切り換わる。ただし、伝動体１４６，１４８及び回動体１４２は、円盤刃１２と研削砥石１８とが離隔して再接近する間に、回動体１４２が半回転するように構成されている。すなわち、回動体１４２は、研削砥石１８が円盤刃１２から離隔してから再接触する度に半回転ずつ回転させられる。また、連結棒１３２及び回動棒１３４は、回動体１４２が半回転する度に、円盤刃１２と研削砥石１８とが所要の異なる接触角度で交互に接触するように構成されている。
【００４３】
このように、接触角度制御装置１３０を備え付けることにより、自動的に研削砥石の角度が変わるため、図６（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すような、交互に刃の向きを逆にした円盤刃の研削も容易に行うことができる。
【００４４】
以上、本発明の実施例について、図面に基づいて説明したが、本発明の円盤刃研削装置はその他の態様でも実施し得るものである。
【００４５】
例えば、本発明の円盤刃研削装置１０において、図１１に示すようなリンク機構１１２によって構成しても良い。このリンク機構１１２は、レバー３１と移動台２４とを連結するリンク１１４、並びに、移動台２４と基盤２６とを連結するリンク１１６及び１１８を備えて構成されている。
【００４６】
このリンク機構１１２において、リンク１１６を移動台２４に回動可能に結合するピン１２０と、リンク１１８を移動台２４に回動可能に結合するピン１２２とを結ぶ直線ｂの瞬間中心は、図１１で３瞬間中心の定理（ケネディーの定理）によって求めている通り、リンク１１６の中心線ａの延長線と、リンク１１８の中心線ｃの延長線との交点Ｏである。ここで、直線ｂは、研削装置２０の固定されている移動台２４上にあるため、研削装置２０の瞬間中心は点Ｏである。この点Ｏは、図１１に示すように、基盤２６よりも外の遠方にある。点Ｏが外の遠方にあるため、研削装置２０の研削砥石１８は、図１２に示すように、略直線運動をしつつ円盤刃１２に接近していくこととなる。研削砥石１８が略直線運動をしつつ円盤刃１２に接近して、刃の外周部１２４に接触するため、研削砥石１８が外周部１２４へ均一に接触することとなる。
【００４７】
なお、ピン１２０及び１２２の移動速度は、移送法によると、瞬間中心点Ｏまでの距離に比例するため、ピン１２０及び１２２から瞬間中心点Ｏまでの距離が長ければ、ピン１２０の移動速度とピン１２２の移動速度との差は少なくなる。例えば、ピン１２０から瞬間中心点Ｏまでの距離をＬ１、ピン１２２から瞬間中心点Ｏまでの距離をＬ２、ピン１２０の移動速度をＶ１、ピン１２２の移動速度をＶ２とすると、Ｖ２＝（Ｌ２／Ｌ１）・Ｖ１であるため、Ｌ１及びＬ２が長ければＬ２／Ｌ１が１に近くなり、Ｖ２がＶ１と略同じになる。すなわち、本発明の円盤刃研削装置１０のリンク機構１１２は、瞬間中心手Ｏが遠方であり、Ｌ１及びＬ２が長いため、Ｖ２がＶ１と略同じである。Ｖ２がＶ１と略同じであるため、研削装置２０が全体に渡って略同じ速度で移動する。研削装置２０が全体に渡って略同じ速度で移動するため、研削砥石１８が外周部１２４へ均一に接触することとなる。また、図示は省略するが、ピン１２０及び１２２の加速度も略同じになる。
【００４８】
なお、瞬間中心が近方にあり、研削装置２０が円弧運動をする場合には、図１３に示すように、研削砥石１８が、先に外周部１２４の中でチップ１２６側に接触することとなり、研削砥石１８が外周部１２４へ均一に接触できない。すなわち、本発明の円盤刃研削装置１０に使用するリンク機構１１２は、研削砥石１８を外周部１２４全体に渡って略同時に接触させることができ、このような課題を解決できるものである。
【００４９】
このようなリンク機構１１２によれば、研削砥石１８を略直線運動させつつ、刃の外周部１２４に接触させることができるため、研削砥石１８を均一に外周部１２４に接触させて研削することができる。このため、外周部１２４全体に渡って万遍なく研削できるだけでなく、円盤刃１２の外形が変化したり、円盤刃１２及び研削砥石１８が破損するのを防止できる。また、外周部１２４全体を万遍なく研削できるため、研削精度を向上させることができる。なお、螺子４６を緩めることにより研削台４８を基盤２６上で移動させて、図５に示すように、研削砥石１８を円盤刃１２の略半径方向に向けることにより、半径方向面を研削する場合も、同様の効果が得られる。
【００５０】
なお、このリンク機構１１２において、リンク１１６と１１８とが平行になるように構成し、瞬間中心を無限遠方にして、研削装置２０が完全な直線運動をするように構成しても良い。また、ピン１２０、１２２、１２５及び１２７の位置を変えることができるように構成して、瞬間中心の点ｏの位置を調節することにより、研削砥石１８と外周部１２４との接触状態を調節できるようにしても良い。例えば、ピン１２０等を基盤２６の溝孔に挿入して螺子等に止めることにより、ピン１２０等の位置を変えることができる。また、ピン１２０等を固定する孔を基盤２６に複数個設けることによっても、ピン１２０等の位置を変えることができる。
【００５１】
例えば、本発明の円盤刃研削装置は、図１４又は図１５に示すような円盤刃研削装置５０であっても良い。この円盤刃研削装置５０は、８個の刃５１を有する円盤刃５２をその軸心部で固定させる円盤刃固定台５４と、円盤刃固定台５４に固定させられた円盤刃５２を所定角度ずつ一方向に回転させる所定角度回転手段５６と、回転駆動させられる研削砥石５８を有する研削装置６０と、所定角度回転手段５６による所定角度の回転に連動させられて、研削装置６０と円盤刃５２とを互いに離隔又は接近させるリンク機構６２とを備えた円盤刃研削装置であり、研削装置６０が円盤刃５２に対して離隔又は接近するようにリンク機構６２を構成した円盤刃研削装置である。
【００５２】
また、円盤刃研削装置５０は、円盤刃固定台５４の周囲に８個の溝６４が一定間隔で設けられ、所定角度回転手段５６が、軸心部のまわりに回動可能なレバー６６と、レバー６６とともに軸心部のまわりに回動するようにに支持され、溝６４に係合される係合部材６７と、レバー６６を一定角度回動させた時に係合部材６７を溝６４から解除させるプレート（解除手段）６８を備えている。
【００５３】
プレート６８は、レバー６６を反時計まわりに回動させて、係合部材６７によって円盤刃固定台５４が４５度回転させられた瞬間に、係合部材６７を接触させ、この係合部材６７をバネ７０の付勢力に反して時計まわりに回動させるようにされている。すなわち、係合部材６７を溝６４から解除して、円盤刃固定台５４及び円盤刃５２を４５度回転した時点で止めることができ、レバー６６を往復回動させていくことにより、８個の刃５１を有する円盤刃５２を４５度ずつ回転させていくことができるようにされている。
【００５４】
また、研削装置６０には、研削砥石５８を覆う金属製のカバー７２及び研削砥石５８を覆う透明樹脂製のカバー７４が備えられており、研削した粉塵が散乱して作業者の目や鼻に入らないようにされている。また、カバー７２の材質は、金属に限定されず、樹脂等であっても良い。また、カバー７４の材質は、透明であり、作業者が研削砥石５８と刃５１との接触状態を視覚的に確認できるものであれば特に限定されない。
【００５５】
このような円盤刃研削装置５０によれば、円盤刃５２を４５度回転させた時点で係合部材６７を溝６４から解除することにより、円盤刃５２を４５度回転した時点で確実に止めることができる。このため、作業者が円盤刃５２が回転し過ぎないように確認しながらレバー６６を回動させる必要がなく、円盤刃５２の回転作業が容易になる。
【００５６】
また、本発明の円盤刃研削装置５０において、図１６に示すように、プレート（解除手段）７６によって係合部材６７を円盤刃固定台の溝から解除させる位置を変えることができるようにしても良い。このプレート７６は、固定部材７８及び８０のいずれか一方の溝に嵌合させて螺子８２によって固定することにより、係合部材６７を溝６４から解除させる位置を選択できるようにされている。すなわち、プレート７６を固定部材７８に固定することにより、８個の溝６４を有する円盤刃固定台５４に対応することができ、プレート７６を固定部材８０に固定することにより、１６個の溝６４を有する円盤刃固定台８４に対応することができる。このため、８個の刃を有する円盤刃を研削する場合には円盤刃固定台５４を４５度ずつ回転させていくことができ、１６個の刃を有する円盤刃を研削する場合には円盤刃固定台を２２．５度ずつ回転させていくことができる。
【００５７】
また、本発明の円盤刃研削装置５０において、図１７に示すように、プレート（解除手段）８６を摺動させて固定軸３４のまわりに回動できるようにしても良い。このプレート８６は、固定軸３４を中心とする円弧状の溝を有する摺動部材９０に沿って摺動できるとともに、螺子９２によって固定できるようにされている。このようなプレート８６は、摺動部材９０に沿って摺動させることにより、円盤刃の刃及び円盤刃固定台の溝の個数に応じて、その位置を自由に変えることができる。このため、種々の円盤刃を研削することができ、より汎用性を高めることができる。
【００５８】
次に、本発明の円盤刃研削装置５０において、図１８及び図１９に示すように、円盤刃５２を覆う透明のカバー９４を備えても良い。このカバー９４は、側板９６と、この側板９６に螺子９７によって取り付けられた上面板９８とから構成され、側板９６が基盤１００に固定されている。このような透明のカバー９４を備えておくことにより、研削した粉塵が散乱して作業者の目等に入るのを防止できるとともに、研削中に円盤刃５２に作業者の手等が触れて負傷するのを防止できる。また、カバー９４は透明であるため、研削状態を確認しつつ研削作業を行うことができる。
【００５９】
また、螺子９７を緩めて側板９６を取り外すことにより、円盤刃５２及び円盤刃固定台５４を取り替えることができる。また、側板９６の扉１０２を開くことにより、螺子１０４を回動させることができ、円盤刃固定台５４等の取り付けられているフレーム１０６を摺動させて、円盤刃５２と研削装置６０との距離を微調節することができる。なお、このような円盤刃５２を覆う透明のカバー９４を備えることができたのは、円盤刃５２側を固定して研削装置６０側を離隔又は接近させる構成としたためである。
【００６０】
また、本発明の円盤刃研削装置５０において、図２０に示すような透明のカバー１０８を備えても良い。このカバー１０８は、円の一部の形状の上面板及び下面板と、これら上面板及び下面板の円周に沿った側板とから構成されており、下面板が螺子１１０によってフレーム１０６に固定されている。このようなカバー１０８は、螺子１０４を回動させてフレーム１０６を摺動させた場合に、フレーム１０６と一体に摺動するようにされている。このため、円盤刃５２の移動量に対応させて大きく構成する必要はなく、コンパクトに構成されている。
【００６１】
また、本発明の円盤刃研削装置１０において、チップを有する上述のような円盤刃１２の研削に利用する場合に限定されず、チップを有しない円盤刃１２の研削に利用しても良い。逆に、円盤刃研削装置５０をチップを有する円盤刃の研削に利用しても良い。また、摩擦力又は押圧力によって回動部材をレバーに連動させる手段は、上述のバネ４０に限定されず、ゴムや樹脂等の部材を回動部材又はレバーに固定することにより、ゴムや樹脂等の部材と回動部材又はレバーとの間に摩擦力又は押圧力を生じさせるものでも良い。また、このゴムや樹脂等の部材同志の摩擦力又は押圧力を利用したものでも良い。
【００６２】
また、本発明の円盤刃研削装置において、研削装置を略直線状に移動させる手段は、上述のリンク機構に限定されず、リンクをスライダにピンによって回動可能に取り付けた機構を備えたもの、シリンダのピストン運動を利用したもの、螺子棒と、この螺子棒に螺合して螺子棒が回動させられることにより摺動する摺動部材とを備えたもの、又はケージトングを利用したもの等であっても良い。
【００６３】
また、本発明の円盤刃研削装置において、研削装置は、図２１及び図２２（ａ），（ｂ）に示す研削装置２０であってもよい。この研削装置２０は支持体１２８の支持枠内で回動できるように構成されている。この場合、支持体１２８の中心点Ｐ’を中心に研削砥石１８と円盤刃１２との接触角度αが調節される。そのため、図２３に示すように、円盤刃１２（研削装置２０）を水平方向に移動させて接触角度αの調節を行ったり、図２４に示すように、垂直方向に円盤刃１２（研削装置２０）を移動させて接触角度αの調節を行ったり、図２５に示すように、円盤刃１２（研削装置２０）を垂直・水平横両方向に移動させて接触角度αを調節することができる。この円盤刃研削装置においては、円盤刃１２と研削砥石１８との接触角度αを調節することができる。円盤刃１２又は／及び研削砥石１８（研削装置２０）を移動させて位置調整することができる。ここで、ストッパー、ネジ、締結具又は目盛り等を使用して、研削装置２０が所定の接触角度αで止まるように構成することが好ましい。
【００６４】
その他、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、変形を加えた形態で実施できるものである。
【００６５】
【発明の効果】
本発明に係る円盤刃研削装置によれば、円盤刃と研削砥石との接触面を通る回動軸を中心にして研削装置（研削砥石）を回動させることができるため、円盤刃及び研削装置の位置を動かさずに、円盤刃と研削砥石の接触角度αを調節することができる。そのため、円盤刃と研削砥石との接触角度αを調整する度に円盤刃と研削装置（研削砥石）の位置調整を行う必要がなくなり、接触角度αの調節を容易に行うことができる。
【００６６】
更に、接触角度制御装置を備え付けることにより、研削砥石が円盤刃から離隔して接近する間に、自動的に円盤刃と研削砥石との接触角度を交互に切換えることができる。そのため、刃の向きが交互に異なる円盤刃の研削も容易に行うことができる。
【００６７】
また、複雑な機構を有する所定角度回転手段側を移動させる必要がないため、円盤刃研削装置全体としての機構をシンプルにすることができる。このため、製造コストを低減することが可能となる。また、研削装置側を移動させて研削装置と円盤刃とを互いに接近させる構成であり、作業者が研削機を手に保持して行っていた従来の研削作業と同じ態様で研削作業を行うことができる。このため、研削砥石を円盤刃の刃に接触する状態の確認を容易に行うことができ、研削精度を向上させることができる。また、所定角度回転手段側を移動させる必要がないため、鋭利な刃物である刃を有する円盤刃を移動させる必要がない。このため、安全性を向上させることができる。
【００６８】
また、円盤刃側を固定しておく構成にすることにより、円盤刃に安全カバーを容易に備えることが可能となる。また、研削液を円盤刃に吹き当てる装置や、研削による粉塵を吹き飛ばして掃除する装置等も、容易に取り付けることが可能となる。
【００６９】
また、研削装置を略直線状に移動させることを特徴とする本発明の円盤刃研削装置によれば、研削装置を固定した移動台を略平行な２本のリンクによって基盤へ連結して、研削装置の瞬間中心を遠方又は無限遠方に位置させること等によって、研削砥石を略直線運動させつつ、円盤刃に接触させることができるため、研削砥石を均一に円盤刃に接触させて研削することができる。このため、円盤刃の刃部全体に渡って万遍なく研削できるだけでなく、円盤刃の外形が変化したり、円盤刃及び研削砥石が破損するのを防止できる。また、円盤刃の刃部全体に渡って研削できるため、研削精度を向上させることができる。また、研削砥石を略直線運動させつつ、円盤刃に接触させることができるため、作業者による研削装置の移動軌跡の予測が容易になる。このため、研削砥石を安全かつ確実に円盤刃の刃に接触させることができる。
【００７０】
また、円盤刃固定台の周囲に複数の溝が一定間隔で設けられ、所定角度回転手段が、軸心部のまわりに回動可能なレバーと、レバーとともに軸心部のまわりに回動するように支持され、溝に係合される係合部材と、レバーを一定角度回動させた時に係合部材を溝から解除させる解除手段を備えたことを特徴とする本発明の円盤刃研削装置によれば、円盤刃を所定角度回転させた時点で係合部材を溝から解除することにより、円盤刃を所定角度回転した時点で確実に止めることができる。このため、作業者が円盤刃が回転し過ぎないように確認しながらレバーを回動させる必要がなく、円盤刃の回転作業が容易になる。
【００７１】
また、所定角度回転手段が、基盤上に固定された固定軸と、固定軸まわりに回動可能であるとともに円盤刃固定台に固定された回動部材と、回動部材を略一定の摩擦力又は押圧力によって一方向に回転させるレバーと、円盤刃に付勢力を与えて逆回転させない付勢手段とを備えて構成されたことを特徴とする本発明の円盤刃研削装置によれば、摩擦力又は押圧力を利用して、回動部材をレバーに連動させて回動させる構成であため、掛止部材等を使用した連動機構を備える必要がなくなる。このため、コストを低減できるとともに取扱いを容易なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る円盤刃研削装置の実施形態を示す図であり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は一部側面図である。
【図２】図１に示す円盤刃研削装置の支持体の要部拡大側面図である。
【図３】図２に示す支持体の回動状態を示す説明図である。
【図４】図３に示す研削砥石と円盤刃との接触状態を示す説明図である。
【図５】図１に示す円盤刃研削装置の他の使用状態を示す一部拡大平面図である。
【図６】円盤刃の他の例を示す図であり、同図（ａ）は平面図であり、同図（ｂ）はＡ−Ａ線切断断面図であり、同図（Ｃ）はＢ−Ｂ線切断断面図である。
【図７】本発明に係る円盤刃研削装置の他の実施形態を示す平面図である。
【図８】図７に示す円盤刃研削装置の要部拡大図である。
【図９】図７に示す円盤刃研削装置の伝達機構と切換制御機構の構成を示す説明図である。
【図１０】図７に示す円盤刃研削装置の切換制御機構と角度切換機構の構成を示す説明図である。
【図１１】図１に示す円盤刃研削装置のリンク機構の他の実施例を示す概略図である。
【図１２】図１１に示す円盤刃研削装置の研削状態を説明するための拡大平面図である。
【図１３】図１に示す円盤刃研削装置のリンク機構の効果を説明するための拡大平面図である。
【図１４】本発明に係る円盤刃研削装置の他の実施の形態を示す平面図である。
【図１５】図１４に示す円盤刃研削装置を示す正面図である。
【図１６】図１４及び図１５に示す解除手段の他の実施の形態を示す図であり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は正面図である。
【図１７】図１４及び図１５に示す解除手段の更に他の実施の形態を示す平面図である。
【図１８】本発明に係る円盤刃研削装置の更に他の実施の形態を示す平面図である。
【図１９】図１８に示す円盤刃研削装置を示す側面図である。
【図２０】本発明に係る円盤刃研削装置の更に他の実施の形態を示す平面図である。
【図２１】本発明に係る円盤刃研削装置の更に他の実施の形態を示す一部拡大正面図である。
【図２２】図２１に示す円盤刃研削装置の要部拡大側面図である。
【図２３】図２２に示す研削砥石と円盤刃との接触状態を示す説明図である。
【図２４】図２２に示す研削砥石と円盤刃との接触状態を示す説明図である。
【図２５】図２２に示す研削砥石と円盤刃との接触状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１０，１３，５０；円盤刃研削装置
１２，５２；円盤刃
１４，５４；円盤刃固定台
１６，５６；所定角度回転手段
１８，５８；研削砥石
２０，６０；研削装置
２１；支持体（接触角度調節手段）
２２，６２，１１２；リンク機構
２３；支持部材
２４；移動台
２５；研削装置支持部材
２６，１００；基盤
２８，３０；リンク棒
３２，リンク点
３１，６６；レバー
３４；固定軸
３６；回動部材
３８；付勢手段
４０，４２，７０；バネ
４４，１２０，１２２，１２５，１２７；ピン
４６，８２，９２，９７，１０４，１１０；螺子
４８；研削台
５１；刃
６４；溝
６７；係合部材
６８，７６，８６；プレート（解除手段）
７０；バネ
７２，７４，９４，１０８；カバー
７８，８０；固定部材
８４；円盤刃固定台
９０；摺動部材
９６；側板
９８；上面板
１０２；扉
１０４；螺子
１０６；フレーム
１１４；リンク
１２４；外周部
１２６；チップ
１２８；支持体
１３０；接触角度制御装置
１３２；連結棒
１３４；回動棒
１３６；連結ピン
１３８；回動ピン
１４０；角度切換機構
１４２；回動体
１４４；回動軸
１４６；伝達部（伝動体）
１４８；制御部（伝動体）
１５０；伝達機構
１５２；ストッパー
１５４；ストッパー止め
１５６；ストッパー軸
１５８；バネ（弾性体）
１６０；切換制御機構
１６２；レール
１６４；回動軸固定台[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a disk blade grinding apparatus for grinding a disk blade such as a mower.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a disc blade grinding operation has been performed in order to use a disc blade of a mowing machine many times without being discarded after use. Therefore, a disk blade grinding apparatus for performing the grinding operation of the disk blade has been devised by the present inventor (Actual Application No. 2-9471, Actual Application No. Hei 4-74913, Japanese Patent Application No. 8-273592). It has also been devised by companies, etc. (Japanese Patent Publication No. Sho 63-22294, Japanese Patent Publication No. 2-1611, Japanese Patent Publication No. 2-25730, etc.).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in these disk blade grinding apparatuses, the contact angle α between the disk blade and the grinding wheel could not be adjusted.
[0004]
Therefore, the present inventor has reached the present invention as a result of earnest research to solve such problems.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The gist of the disk blade grinding apparatus according to the present invention is that a disk blade fixing base for alternately fixing the disk blades whose directions of the blades are reversed at the axial center and the disk blade fixing by rotating a lever. A predetermined angle rotating means for rotating a disk blade fixed to a table in one direction at a predetermined angle, a grinding device having a grinding wheel that is driven to rotate, and a rotation of a predetermined angle by the predetermined angle rotating means. In the disk blade grinding apparatus having a link mechanism for separating or approaching the grinding apparatus and the disk blade, the distance between the contact portion of the grinding wheel and the disk blade in the grinding wheel is substantially constant. There is provided a contact angle adjusting means capable of adjusting the contact angle between the disk blade and the grinding wheel while maintaining the same. In particular, a transmission that rotates in one direction on the rail when the grinding device and the disk blade are separated from each other and rotates in the reverse direction on the rail when the grinding device and the disk blade approach, and the transmission A rotating body that rotates together with the conductor only when rotating in the one direction, a rotating rod that rotates together with the rotating body, a rotation center axis that supports the grinding device and is substantially parallel to the disk blade surface. A contact angle control device comprising a grinding device support member pivotable around and a connecting rod pin-coupled to the pivot rod and the grinding device support member, and the grinding by rotating the lever Each time the device is re-contacted away from the disk blade, the contact angle between the grinding wheel and the disk blade is changed alternately and sequentially by reversing the grinding device around the rotation center axis. Grind the disc blade with the direction reversed to You can bet Each time the grinding device is re-contacted away from the disk blade, the rotating body rotates halfway. There is.
[0006]
In addition, the gist of the disk blade grinding apparatus according to the present invention is that the grinding apparatus includes a contact portion between the grinding wheel and the disk blade, and the rotation center axis is substantially parallel to the disk blade surface. It can be rotated.
[0007]
Such a disc blade grinding apparatus of the present invention is configured to rotate the support (grinding device) about an axis passing through the contact surface between the disc blade and the grinding wheel, thereby allowing the grinding wheel (grinding device) and the disc blade to The contact angle α can be adjusted. Therefore, the contact angle α can be adjusted without moving the positions of the disk blade and the grinding device.
[0008]
Further, the gist of the disk blade grinding device according to the present invention is that a contact angle control device that sequentially changes the contact angle between the disk blade and the grinding wheel every time the disk blade contacts the grinding wheel. .
[0009]
Further, the gist of the disk blade grinding device according to the present invention is that the grinding device is sequentially reversed around the rotation center axis each time the disk blade and the grinding wheel come into contact with each other. The contact angle between the disk blade and the grinding wheel is changed alternately.
[0010]
The disc blade grinding apparatus provided with such a contact angle control device of the present invention can automatically and alternately change the contact angle between the disc blade and the grinding wheel each time they come into contact.
[0011]
In addition, since the grinding device and the disk blade are separated from each other or moved closer to each other by moving the grinding device side, there is no need to move the predetermined angle rotation means side having a complicated mechanism for rotating the disk blade. . Further, since it is not necessary to move the predetermined angle rotating means side having a complicated mechanism, the mechanism as the entire disk blade grinding apparatus is simplified. In addition, since the grinding device and the disk blade are moved closer to each other by moving the grinding device side, it is easy to check the state in which the grinding wheel is in contact with the blade of the disk blade, while the grinding device and the disk blade are in contact with each other. You can get close. That is, the grinding work is performed in the same manner as the conventional grinding work that is performed by the operator holding the grinding machine in his / her hand, and the grinding work is performed with the operator's natural sensitivity. Further, since it is not necessary to move the predetermined angle rotating means side, it is not necessary to move a disk blade having a blade which is a sharp blade, and safety is improved.
[0012]
Further, the gist of the disk blade grinding apparatus according to the present invention is to move the grinding apparatus in a substantially linear shape.
[0013]
Such a disk blade grinding apparatus of the present invention is such that a moving table on which a grinding apparatus is fixed is connected to a base by two substantially parallel links, and the instantaneous center of the grinding apparatus is located far away or infinitely. The configuration is such that the grinding device is moved substantially linearly. Since the grinding device is configured to move substantially linearly, the grinding wheel comes into contact with the disk blade while moving substantially linearly. Since the grinding wheel contacts the disk blade while moving substantially linearly, the disk blade is ground while the grinding wheel uniformly contacts the disk blade, and the grinding accuracy is improved. In addition, since the grinding device moves substantially linearly, the movement trajectory of the grinding device becomes simple. Since the movement trajectory of the grinding apparatus becomes simple, the operator can easily predict the movement trajectory of the grinding apparatus.
[0014]
Further, the gist of the disk blade grinding apparatus according to the present invention is that a plurality of grooves are provided around the disk blade fixing base at regular intervals, and the predetermined angle rotation means rotates around the shaft center portion. A movable lever, an engagement member supported so as to rotate about the axial center together with the lever, and engaged with the groove; and the engagement member when the lever is rotated by a predetermined angle. And release means for releasing from the groove.
[0015]
Such a disk blade grinding device of the present invention rotates the lever and releases the engagement member from the groove at the moment when the disk blade fixing base is rotated by a predetermined angle by the engagement member. The fixed base and the disc blade are stopped when they are rotated by a predetermined angle. Since the engaging member is released from the groove and the disk blade fixing base and the like are stopped, the engaging member is surely stopped at a predetermined position.
[0016]
Further, the gist of the disk blade grinding apparatus according to the present invention is that the disk blade fixing base for fixing the disk blade at the axial center portion and the disk blade fixed to the disk blade fixing base in one direction at a predetermined angle. And a grinding device having a rotating grindstone that is driven to rotate, and the grinding device and the disk blade are separated from each other or approached in conjunction with rotation of a predetermined angle by the predetermined angle rotating device. In the disk blade grinding apparatus provided with the link mechanism to be moved, the predetermined angle rotation means is fixed to the disk blade fixing base and can be rotated around the fixed shaft fixed on the base and the fixed shaft. A rotating member, a lever that rotates the rotating member in one direction by a substantially constant frictional force or pressing force, and an urging unit that applies an urging force to the disk blade so as not to reversely rotate. It is in.
[0017]
Such a disk blade grinding device of the present invention is configured to rotate the rotating member in conjunction with the lever using a frictional force or a pressing force. Because frictional force or pressing force is used, there is no need to provide an interlocking mechanism using a latching member.
[0018]
Further, the gist of the disk blade grinding apparatus according to the present invention is that a disk blade fixing base for fixing the disk blade at an axial center portion and a disk blade fixed to the disk blade fixing base are arranged one by one at a predetermined angle. A grinding device having a predetermined angle rotating means for rotating in a direction, a grinding wheel driven to rotate, and a predetermined angle rotation means by the predetermined angle rotating means, the grinding device and the disk blade being separated from each other or It is a disk blade grinding device provided with a link mechanism to be brought close, and it is possible to change the contact angle between the disk blade and the grinding wheel and fix it at a predetermined contact angle.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of a disk blade grinding apparatus according to the present invention will be described in detail based on the drawings.
[0020]
In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a disk blade grinding apparatus according to the present invention. This disk blade grinding apparatus 10 includes a disk blade fixing base 14 for fixing the disk blade 12 at its axial center, and a predetermined angle for rotating the disk blade 12 fixed to the disk blade fixing base 14 in one direction by a predetermined angle. A rotating device 16, a grinding device 20 having a grinding wheel 18 that is driven to rotate, and a link that moves the grinding device 20 and the disk blade 12 apart from each other or approaches them in conjunction with the rotation at a predetermined angle by the predetermined angle rotating device 16. It comprises a mechanism 22 and a support (contact angle adjusting means) 21 that adjusts the contact angle between the disk blade 12 and the grinding wheel 18 without adjusting the positions of the grinding device 20 and the disk blade 12.
[0021]
Here, as shown in FIG. 2, the support body (contact angle adjusting means) 21 is fixed to the disk blade grinding device 10 side, and fixed to the grinding device 20, and rotates to the support member 23. It is comprised from the grinding device support member 25 connected freely. And the grinding device support member 25 Rotation center axis P Passes over the contact surface between the grinding wheel 18 and the disk blade 12, as shown in FIGS.
[0022]
The link mechanism 22 includes a moving table 24 to which the grinding device 20 is fixed, a link bar 28 that links the base 26 and the moving table 24, and a link bar 30 that links the moving table 24 and the lever 31. Has been. That is, when the lever 31 is rotated, the moving table 24 is rotated around the link point 32, and the grinding device 20 itself is moved substantially linearly.
[0023]
The predetermined angle rotating means 16 includes a fixed shaft 34 fixed on the base 26, a rotating member 36 that can be rotated around the fixed shaft 34 and fixed to the disk blade fixing base 14, and a rotating member The lever 31 is configured to rotate the plate 36 in one direction by a substantially constant frictional force or pressing force, and a biasing means 38 that applies a biasing force to the disk blade 12 so as not to reversely rotate. The lever 31 is rotatably engaged with the rotating member 36, and a substantially constant frictional force or pressing force is generated between the lever 31 and the rotating member 36 by the spring 40. The biasing means 38 is configured to press the pin 44 against the groove of the disk blade 12 by the biasing force of the spring 42. That is, when the lever 31 is rotated in one direction, the rotating member 36 is interlocked and rotated around the fixed shaft 34 by this frictional force or pressing force, and the lever 31 is rotated in the opposite direction. In this case, the rotating member 36 is prevented from rotating in the reverse direction by the biasing force of the biasing means 38 exceeding the frictional force or the pressing force.
[0024]
In such a disk blade grinding apparatus 10, first, the grinding apparatus 20 is rotationally driven in a state where the disk blade 12 is fixed to the disk blade fixing base 14. Next, when the lever 31 is rotated clockwise by a predetermined angle, the moving base 24 moves substantially linearly, and the grinding wheel 18 contacts the blade of the disk blade 12 as shown in FIG. It becomes. The disc blade 12 is ground with the grinding blade 18 in contact with the disc blade 12.
[0025]
Next, when the grinding of one blade is completed, the lever 31 is rotated in the opposite direction, whereby the disk blade 12 is simultaneously rotated while the movable table 24 is separated from the disk blade 12. The predetermined angle for rotating the lever 31 may be for a plurality of pitches in addition to the pitch of one blade of the disk blade 12. In this way, the plurality of blades of the disk blade 12 are sequentially ground.
[0026]
When adjusting the contact angle α between the disk blade 12 and the grinding wheel 18, as shown in FIGS. 3A and 3B, the grinding device support member 25 (grinding device 20) is rotated (rotated). The contact angle α between the grinding wheel 18 and the disk blade 12 is adjusted by rotating about the moving center P). At this time, since the rotation shaft passes through the contact surface between the disk blade 12 and the grinding wheel 18, the contact angle α can be adjusted without changing the positions of the disk blade 12 and the grinding device 20 as shown in FIG. 4. It can be carried out.
[0027]
Here, FIG. 1 shows the case where the circumferential surface of the disk blade 12 is ground in the blade surface, but the radial surface of the disk blade 12 can also be ground. That is, the grinding table 48 is moved on the base 26 by loosening the screw 46, and the grinding wheel 18 is directed in the substantially radial direction of the disk blade 12 as shown in FIG. It is possible.
[0028]
According to such a disk blade grinding apparatus 10, with the function of the support 21 (support member 23, grinding apparatus support member 25), the rotation axis passing through the contact surface between the disk blade 12 and the grinding wheel 18 is the center. The contact angle α between the disk blade 12 and the grinding wheel 18 can be changed. Accordingly, the contact angle α between the grinding wheel 18 and the disk blade 12 can be adjusted without moving the positions of the disk blade 12 and the grinding device 20.
[0029]
Moreover, since it is not necessary to move the predetermined angle rotation means 16 side, the mechanism as the disk blade grinding apparatus 10 whole can be simplified. Further, the grinding device 20 side is moved so that the grinding device 20 and the disk blade 12 are brought close to each other, and the grinding work is performed in the same manner as the conventional grinding work performed by the operator holding the grinding machine in hand. It can be performed. For this reason, the state in which the grinding wheel 18 is in contact with the blade of the disk blade 12 can be easily confirmed, and the grinding accuracy can be improved. Moreover, since it is not necessary to move the predetermined angle rotation means 16 side, it is not necessary to move the disk blade 12 having a blade which is a sharp blade. For this reason, safety can be improved.
[0030]
In addition, since the grinding device 20 is configured to move substantially linearly, it is easy for the operator to predict the movement trajectory of the grinding device 20. For this reason, the grinding wheel 18 can be brought into contact with the blade of the disk blade 12 safely and reliably.
[0031]
In addition, since the rotation member 36 is rotated in conjunction with the lever 31 using a frictional force or a pressing force, it is not necessary to provide an interlocking mechanism using a latching member or the like. For this reason, cost can be reduced and handling can be made easy.
[0032]
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, the disc blade grinding | polishing apparatus which concerns on this invention can be implemented also with another form.
[0033]
For example, as shown in FIG. 7, when the disk blade 12 and the grinding wheel 18 come into contact with each other, the disk blade grinding apparatus 13 is provided with a contact angle control device 130 that alternately contacts the two blades 12 and 18 at two different contact angles. Can also be configured. In this contact angle control device 130, the contact angle adjusting means 21 is operated to change the contact angle between the grinding wheel 18 and the disk blade 12, and the grinding wheel 18 and the disk blade 12 are separated from each other. Is transmitted to the angle switching mechanism 140, and when the transmission mechanism 150 transmits that the grinding wheel 18 and the disc blade 12 are separated from each other, the angle switching mechanism 140 is operated to switch the contact angle alternately. And a control mechanism 160.
[0034]
As shown in FIG. 8, the transmission mechanism 150 is fixed to a rail 162 fixed on the base 26 with a clearance enough for the moving base 24 to slide, and a rotating shaft fixing base 164 provided on the moving base 24. Was Rail 162 The transmission body (transmission section) 146 is rotatably attached to a pivot shaft 144 that is perpendicular to the transmission shaft 144, and the transmission body (transmission section) 146 and the rail 162 are in contact with each other without sliding. The direction of the rail 162 is adjusted so as to be parallel to the separation / approach direction of the disk blade 12 and the grinding wheel 18 (moving table 24).
[0035]
Therefore, when the disc blade 12 and the grinding wheel 18 are separated from each other, the moving base 24 (transmission portion 146) slides in the A ′ direction, and the rail 162 relatively moves in the B ′ direction. As a result, the transmission is performed. The body (transmitting portion) 146 is pushed by the rail 162 and rotates counterclockwise as viewed from the rotating shaft fixing base 164 side. On the contrary, when the disk blade 12 and the grinding wheel 18 approach each other, the moving base 24 (transmission portion 146) slides in the B ′ direction, and the rail 162 relatively moves in the A ′ direction. As a result, the transmission body (transmission unit) 146 is Rail 162 And is rotated clockwise as viewed from the rotating shaft fixing base 164 side. Thus, the rotational direction of the transmission body (transmission part) 146 differs when the disk blade 12 and the grinding wheel 18 are approaching and separating.
[0036]
Further, as shown in FIGS. 9A and 9B, the switching control mechanism 160 is rotatably attached to the control unit 148 formed integrally with the transmission unit 146 of the transmission body and the rotary shaft 144. The rotating body 142 is configured. Here, the transmission body (control unit) 148 is provided inside the rotating body 142, and a space is provided between the transmission body (control unit) 148 and the rotating body 142. Further, on the outer periphery of the transmission body control unit 148, a stopper 152, which is rotatably attached to a stopper shaft 156 provided on the outer periphery of the transmission body (control unit) 148, and the stopper 152 in the outer (rotating body 142 side) direction. An elastic body 158 such as a spring that opens (rotates) is provided. Further, a stopper stopper 154 is provided on the inner side of the rotating body 142 (on the transmission body control unit 148 side).
[0037]
According to such a switching control mechanism 160, when the transmission body (transmission unit 146 and control unit 148) rotates counterclockwise (A direction in the figure) when viewed from the rotation shaft fixing base 164 side, FIG. As shown in a), since the stopper 152 is opened to the outside by the spring (elastic body) 158, the stopper 152 of the transmission body (control unit) 148 is caught by the stopper stop 154 of the rotating body 142, and the transmission body (control unit) ) Rotational force is transmitted from 148 to the rotating body 142. As a result, the rotating body 142 rotates counterclockwise (A direction).
[0038]
On the other hand, when the transmission body (transmission section 146 and control section 148) rotates clockwise (B direction in the figure) when viewed from the rotating shaft fixing base 164 side, the stopper of the transmission body (control section) 148 is stopped. Even if the 152 comes into contact with the stopper stop 154 of the rotating body 142, as shown in FIG. 9B, the stopper 152 is closed and the stopper 152 passes as it is. For this reason, the transmission body (control unit) 148 rotates idly with respect to the rotating body 142, and the rotating body 142 does not rotate at all.
[0039]
Further, as shown in FIGS. 10A and 10B, the angle switching mechanism 140 is rotatable about the connecting pin 136 to the rotating rod 134 fixed to the rotating body 142 and the grinding device support member 25. And a connecting rod 132 that is rotatably connected around a rotating pin 138. As a result, when the rotating body 142 rotates, as shown in FIGS. 10A and 10B, the connecting pin 136 moves up and down, and the contact angle α of the grinding device 20 (grinding wheel 18) changes. .
[0040]
According to the disc blade grinding device 13 provided with such a contact angle control device 130, when the disc blade 12 and the grinding wheel 18 (grinding device 20) are separated from each other, the contact angle control device 130 is moved to the outside (A The transmission bodies 146 and 148 are pushed by the rail 162 and rotate counterclockwise (A direction). Then, the rotational force is transmitted from the stopper 152 of the transmission body 148 to the stopper stopper 154 of the rotating body 142, and the rotating body 142 rotates in the same direction (A direction) as the transmission bodies 146 and 148. As the rotating body 142 rotates, the connecting pin 136 moves up and down, and the contact angle α of the grinding device 20 (the grinding wheel 18) is switched.
[0041]
Next, the disk blade 12 and the grinding wheel 18 (grinding device 20) are brought close to each other. At this time, the contact angle control device 130 moves inward (B ′ direction) together with the moving table 24, and is transmitted. The bodies 146 and 148 are pulled by the rail 162 and rotate clockwise (B direction). However, since the stopper 152 of the transmission body 148 rotates without being caught by the stopper stopper 154 of the rotating body 142, the rotating body 142 does not rotate, and the contact angle α of the grinding device 20 (grinding wheel 18) is kept as it is. It is.
[0042]
Hereinafter, similarly, the separation and approach of the grinding wheel 18 (grinding device 20) are repeated. Then, the state of Fig.10 (a) and FIG.10 (b) is repeated alternately, and the contact angle of the disk blade 12 and the grinding wheel 18 switches alternately. However, the transmission bodies 146 and 148 and the rotating body 142 are configured such that the rotating body 142 makes a half rotation while the disk blade 12 and the grinding wheel 18 are separated and approach again. That is, the rotating body 142 is rotated by half a turn every time the grinding wheel 18 is separated from the disk blade 12 and recontacts. Further, the connecting rod 132 and the rotating rod 134 are configured such that the disk blade 12 and the grinding wheel 18 are alternately brought into contact with each other at different required contact angles each time the rotating body 142 rotates halfway.
[0043]
Thus, since the angle of the grinding wheel is automatically changed by providing the contact angle control device 130, it is shown in FIGS. 6 (a), 6 (b), and 6 (c). like Further, it is possible to easily grind disk blades in which the directions of the blades are alternately reversed.
[0044]
As mentioned above, although the Example of this invention was described based on drawing, the disc blade grinding | polishing apparatus of this invention can be implemented also in another aspect.
[0045]
For example, in the disk blade grinding apparatus 10 of the present invention, a link mechanism 112 as shown in FIG. 11 may be used. The link mechanism 112 includes a link 114 that connects the lever 31 and the moving table 24, and links 116 and 118 that connect the moving table 24 and the base 26.
[0046]
In this link mechanism 112, the instantaneous center of the straight line b connecting the pin 120 that rotatably couples the link 116 to the moving base 24 and the pin 122 that rotatably couples the link 118 to the moving base 24 is shown in FIG. As shown by the three-moment center theorem (Kennedy's theorem), this is the intersection O of the extension line of the center line a of the link 116 and the extension line of the center line c of the link 118. Here, since the straight line b is on the moving table 24 to which the grinding device 20 is fixed, the instantaneous center of the grinding device 20 is a point O. As shown in FIG. 11, this point O is far away from the base 26. Since the point O is far away, the grinding wheel 18 of the grinding device 20 approaches the disk blade 12 while performing a substantially linear motion, as shown in FIG. Since the grinding wheel 18 approaches the disk blade 12 while making a substantially linear motion and contacts the outer peripheral portion 124 of the blade, the grinding wheel 18 contacts the outer peripheral portion 124 uniformly.
[0047]
According to the transfer method, the moving speed of the pins 120 and 122 is proportional to the distance to the instantaneous center point O. Therefore, if the distance from the pins 120 and 122 to the instantaneous center point O is long, the moving speed of the pin 120 is The difference from the moving speed of the pin 122 is reduced. For example, if the distance from the pin 120 to the instantaneous center point O is L1, the distance from the pin 122 to the instantaneous center point O is L2, the moving speed of the pin 120 is V1, and the moving speed of the pin 122 is V2, V2 = (L2 / L1) · V1, so if L1 and L2 are long, L2 / L1 is close to 1, and V2 is substantially the same as V1. That is, in the link mechanism 112 of the disk blade grinding apparatus 10 of the present invention, V2 is substantially the same as V1 because the instantaneous center hand O is far and L1 and L2 are long. Since V2 is substantially the same as V1, the grinding device 20 moves at substantially the same speed throughout. Since the grinding device 20 moves at substantially the same speed throughout, the grinding wheel 18 comes into uniform contact with the outer peripheral portion 124. Although not shown, the accelerations of the pins 120 and 122 are substantially the same.
[0048]
In addition, when the instantaneous center is near and the grinding device 20 performs an arc motion, as shown in FIG. 13, the grinding wheel 18 first contacts the tip 126 side in the outer peripheral portion 124. The grinding wheel 18 cannot uniformly contact the outer peripheral portion 124. That is, the link mechanism 112 used in the disk blade grinding apparatus 10 of the present invention can bring the grinding wheel 18 into contact with the entire outer peripheral portion 124 substantially simultaneously, and can solve such problems.
[0049]
According to such a link mechanism 112, the grinding wheel 18 can be brought into contact with the outer peripheral portion 124 of the blade while being moved substantially linearly, so that the grinding wheel 18 can be uniformly brought into contact with the outer peripheral portion 124 and ground. it can. For this reason, not only can the entire outer periphery 124 be ground, but also the outer shape of the disk blade 12 can be prevented from being changed, and the disk blade 12 and the grinding wheel 18 can be prevented from being damaged. In addition, since the entire outer peripheral portion 124 can be ground uniformly, the grinding accuracy can be improved. When the grinding table 48 is moved on the base 26 by loosening the screw 46 and the grinding wheel 18 is directed in the substantially radial direction of the disk blade 12 as shown in FIG. The same effect can be obtained.
[0050]
In this link mechanism 112, the links 116 and 118 may be configured to be parallel so that the grinding device 20 performs a complete linear motion with the instantaneous center set at infinity. Further, the position of the pins 120, 122, 125 and 127 can be changed, and the contact state between the grinding wheel 18 and the outer peripheral portion 124 can be adjusted by adjusting the position of the point o at the instantaneous center. You may do it. For example, the position of the pin 120 or the like can be changed by inserting the pin 120 or the like into the slot of the base 26 and stopping it with a screw or the like. The position of the pin 120 or the like can also be changed by providing a plurality of holes in the base 26 for fixing the pin 120 or the like.
[0051]
For example, the disk blade grinding apparatus of the present invention may be a disk blade grinding apparatus 50 as shown in FIG. The disk blade grinding apparatus 50 is configured to fix a disk blade 52 having eight blades 51 at its axial center and a disk blade 52 fixed to the disk blade fixing base 54 by a predetermined angle. A grinding device 60 having a predetermined angle rotating means 56 that rotates in one direction, a grinding wheel 58 that is driven to rotate, and a grinding device 60 and a disk blade 52 that are linked to the rotation of the predetermined angle by the predetermined angle rotating means 56. The disk blade grinding device includes a link mechanism 62 that separates or approaches each other from each other, and the disk blade grinding device in which the link mechanism 62 is configured such that the grinding device 60 is separated from or approaches the disk blade 52.
[0052]
Further, the disk blade grinding device 50 is provided with eight grooves 64 around the disk blade fixing base 54 at regular intervals, and a predetermined angle rotating means 56 is a lever 66 that can be rotated around an axis portion; An engagement member 67 that is supported so as to rotate around the shaft center together with the lever 66 and is engaged with the groove 64, and the engagement member 67 is released from the groove 64 when the lever 66 is rotated by a certain angle. A plate (release means) 68 is provided.
[0053]
The plate 68 rotates the lever 66 counterclockwise so that the engagement member 67 is brought into contact with the engagement member 67 at the moment when the disk blade fixing base 54 is rotated 45 degrees by the engagement member 67. The spring 70 is rotated clockwise against the urging force of the spring 70. That is, the engaging member 67 is released from the groove 64 and can be stopped when the disk blade fixing base 54 and the disk blade 52 are rotated by 45 degrees. The disk blade 52 having the blade 51 can be rotated by 45 degrees.
[0054]
Further, the grinding device 60 is provided with a metal cover 72 that covers the grinding wheel 58 and a transparent resin cover 74 that covers the grinding wheel 58, and the dust that has been ground is scattered to the eyes and nose of the operator. It is not allowed to enter. Further, the material of the cover 72 is not limited to metal, and may be resin or the like. The material of the cover 74 is not particularly limited as long as the material is transparent and the operator can visually check the contact state between the grinding wheel 58 and the blade 51.
[0055]
According to such a disk blade grinding device 50, when the disk blade 52 is rotated 45 degrees, the engaging member 67 is released from the groove 64, so that the disk blade 52 is reliably stopped when the disk blade 52 is rotated 45 degrees. Can do. For this reason, it is not necessary for the operator to rotate the lever 66 while confirming that the disk blade 52 does not rotate too much, and the rotating operation of the disk blade 52 becomes easy.
[0056]
Further, in the disk blade grinding apparatus 50 of the present invention, as shown in FIG. 16, the position where the engagement member 67 is released from the groove of the disk blade fixing base can be changed by the plate (release means) 76. good. The plate 76 can be selected in a position where the engaging member 67 is released from the groove 64 by being fitted into one of the grooves of the fixing members 78 and 80 and fixed by the screw 82. That is, by fixing the plate 76 to the fixing member 78, it is possible to correspond to the disk blade fixing base 54 having eight grooves 64, and by fixing the plate 76 to the fixing member 80, sixteen grooves 64. It is possible to correspond to a disk blade fixing base 84 having For this reason, when grinding a disk blade having 8 blades, the disk blade fixing base 54 can be rotated by 45 degrees, and when grinding a disk blade having 16 blades, the disk blade The fixed base can be rotated by 22.5 degrees.
[0057]
Further, in the disk blade grinding apparatus 50 of the present invention, as shown in FIG. 17, the plate (release means) 86 may be slid and rotated around the fixed shaft 34. The plate 86 can slide along a sliding member 90 having an arc-shaped groove with the fixed shaft 34 as the center, and can be fixed by a screw 92. By sliding the plate 86 along the sliding member 90, the position of the plate 86 can be freely changed according to the number of the blades of the disk blade and the grooves of the disk blade fixing base. For this reason, various disk blades can be ground and versatility can be further enhanced.
[0058]
Next, in the disk blade grinding apparatus 50 of the present invention, as shown in FIGS. 18 and 19, a transparent cover 94 that covers the disk blade 52 may be provided. The cover 94 includes a side plate 96 and an upper surface plate 98 attached to the side plate 96 with screws 97. Foundation 100 is fixed. By providing such a transparent cover 94, the ground dust can be prevented from being scattered and entering the operator's eyes, etc., and the operator's hand touches the disk blade 52 during grinding and is injured. Can be prevented. Further, since the cover 94 is transparent, the grinding operation can be performed while checking the grinding state.
[0059]
Moreover, the disk blade 52 and the disk blade fixing base 54 can be replaced by loosening the screw 97 and removing the side plate 96. Further, by opening the door 102 of the side plate 96, the screw 104 can be rotated, and the frame 106 to which the disk blade fixing base 54 or the like is attached is slid so that the disk blade 52 and the grinding device 60 are connected. The distance can be fine-tuned. The reason why the transparent cover 94 covering the disk blade 52 can be provided is because the disk blade 52 side is fixed and the grinding device 60 side is separated or approached.
[0060]
Further, the disk blade grinding apparatus 50 of the present invention may include a transparent cover 108 as shown in FIG. The cover 108 is composed of an upper surface plate and a lower surface plate having a partial shape of a circle, and side plates along the circumference of the upper surface plate and the lower surface plate, and the lower surface plate is fixed to the frame 106 by screws 110. ing. Such a cover 108 is configured to slide integrally with the frame 106 when the screw 104 is rotated to slide the frame 106. For this reason, it is not necessary to make large according to the movement amount of the disk blade 52, and it is comprised compactly.
[0061]
Moreover, in the disk blade grinding apparatus 10 of this invention, it is not limited to the case where it utilizes for grinding of the above-mentioned disk blade 12 which has a chip | tip, You may utilize for the grinding of the disk blade 12 which does not have a chip | tip. Conversely, the disk blade grinding device 50 may be used for grinding a disk blade having a chip. The means for interlocking the rotating member with the lever by frictional force or pressing force is not limited to the above-described spring 40, and rubber, resin, etc. are fixed by fixing a member such as rubber or resin to the rotating member or lever. A frictional force or a pressing force may be generated between the member and the rotating member or the lever. Moreover, the thing using the frictional force or pressing force of members, such as this rubber | gum and resin, may be used.
[0062]
Further, in the disk blade grinding device of the present invention, the means for moving the grinding device substantially linearly is not limited to the above-mentioned link mechanism, and includes a mechanism in which the link is rotatably attached to the slider by a pin, Those using the piston movement of a cylinder, those equipped with a screw rod and a sliding member that slides by being screwed into this screw rod and rotating the screw rod, or using a cage tongue There may be.
[0063]
Moreover, in the disk blade grinding apparatus of the present invention, the grinding apparatus may be the grinding apparatus 20 shown in FIGS. 21 and 22 (a), 22 (b). The grinding device 20 is configured to be rotatable within the support frame of the support 128. In this case, the contact angle α between the grinding wheel 18 and the disk blade 12 is adjusted around the center point P ′ of the support 128. Therefore, as shown in FIG. 23, the disk blade 12 (grinding apparatus 20) is moved in the horizontal direction to adjust the contact angle α, or as shown in FIG. 24, the disk blade 12 (grinding apparatus 20 in the vertical direction). ) To adjust the contact angle α, or, as shown in FIG. 25, the contact angle α can be adjusted by moving the disk blade 12 (grinding device 20) in both the vertical and horizontal directions. In this disk blade grinding apparatus, the contact angle α between the disk blade 12 and the grinding wheel 18 can be adjusted. The position can be adjusted by moving the disk blade 12 or / and the grinding wheel 18 (grinding device 20). Here, it is preferable to use a stopper, a screw, a fastener, a scale, or the like so that the grinding device 20 stops at a predetermined contact angle α.
[0064]
In addition, the present invention can be implemented with various improvements, corrections and modifications based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention.
[0065]
【The invention's effect】
According to the disk blade grinding device of the present invention, the grinding device (grinding wheel) can be rotated around the rotation axis passing through the contact surface between the disk blade and the grinding wheel. It is possible to adjust the contact angle α between the disk blade and the grinding wheel without moving the position. Therefore, it is not necessary to adjust the position of the disk blade and the grinding device (grinding wheel) every time the contact angle α between the disk blade and the grinding wheel is adjusted, and the contact angle α can be easily adjusted.
[0066]
Further, by providing the contact angle control device, the contact angle between the disk blade and the grinding wheel can be automatically switched alternately while the grinding wheel approaches and separates from the disk blade. Therefore, it is possible to easily grind disk blades having different blade directions.
[0067]
Moreover, since it is not necessary to move the predetermined angle rotation means side which has a complicated mechanism, the mechanism as the whole disk blade grinding device can be simplified. For this reason, it becomes possible to reduce manufacturing cost. In addition, the grinding device side is moved so that the grinding device and the disc blade are close to each other, and the grinding operation is performed in the same manner as the conventional grinding operation that is performed by the operator holding the grinding machine in hand. Can do. For this reason, the state in which the grinding wheel is in contact with the blade of the disk blade can be easily confirmed, and the grinding accuracy can be improved. Moreover, since it is not necessary to move the predetermined angle rotation means side, it is not necessary to move the disk blade which has a blade which is a sharp blade. For this reason, safety can be improved.
[0068]
Moreover, it becomes possible to equip a disk blade easily with a safety cover by setting it as the structure which fixes the disk blade side. In addition, a device for spraying the grinding liquid onto the disk blade, a device for cleaning by blowing dust from grinding, and the like can be easily attached.
[0069]
Further, according to the disk blade grinding device of the present invention, wherein the grinding device is moved in a substantially straight line, the movable table on which the grinding device is fixed is connected to the base by two substantially parallel links, and grinding is performed. By positioning the instantaneous center of the device at a distance or infinity, the grinding wheel can be brought into contact with the disk blade while moving in a substantially linear motion, so that the grinding wheel can be uniformly contacted with the disk blade for grinding. it can. For this reason, not only can the entire blade part of the disk blade be ground, but also the outer shape of the disk blade can be prevented from being changed, and the disk blade and the grinding wheel can be prevented from being damaged. Moreover, since it can grind over the whole blade part of a disk blade, a grinding precision can be improved. Further, since the grinding wheel can be brought into contact with the disk blade while being moved substantially linearly, it is easy for the operator to predict the movement trajectory of the grinding apparatus. For this reason, the grinding wheel can be brought into contact with the blade of the disk blade safely and reliably.
[0070]
In addition, a plurality of grooves are provided around the disk blade fixing base at regular intervals, and the predetermined angle rotating means rotates around the shaft center together with a lever that can rotate around the shaft center and the lever. The disk blade grinding device of the present invention is provided with an engagement member supported by the groove and engaged with the groove, and a release means for releasing the engagement member from the groove when the lever is rotated by a certain angle. According to this aspect, by releasing the engaging member from the groove when the disk blade is rotated by a predetermined angle, the disk blade can be reliably stopped when the disk blade is rotated by the predetermined angle. For this reason, it is not necessary for the operator to rotate the lever while confirming that the disk blade does not rotate too much, and the disk blade can be easily rotated.
[0071]
Further, the predetermined angle rotating means includes a fixed shaft fixed on the base, a rotating member that can be rotated around the fixed shaft and fixed to the disk blade fixing base, and the rotating member having a substantially constant frictional force. Alternatively, according to the disk blade grinding apparatus of the present invention, which is configured to include a lever that rotates in one direction by a pressing force and a biasing unit that applies a biasing force to the disk blade so as not to reversely rotate, Since the rotating member is rotated in conjunction with the lever using force or pressing force, it is not necessary to provide an interlocking mechanism using a latching member or the like. For this reason, cost can be reduced and handling can be made easy.
[Brief description of the drawings]
1A and 1B are diagrams showing an embodiment of a disk blade grinding apparatus according to the present invention, in which FIG. 1A is a plan view, and FIG. 1B is a partial side view.
FIG. 2 is an enlarged side view of a main part of a support of the disk blade grinding apparatus shown in FIG.
FIG. 3 is an explanatory view showing a rotating state of the support shown in FIG. 2;
4 is an explanatory view showing a contact state between the grinding wheel shown in FIG. 3 and a disk blade. FIG.
5 is a partially enlarged plan view showing another state of use of the disk blade grinding apparatus shown in FIG. 1. FIG.
6A and 6B are diagrams showing another example of a disk blade, where FIG. 6A is a plan view, FIG. 6B is a cross-sectional view taken along line AA, and FIG. FIG.
FIG. 7 is a plan view showing another embodiment of the disk blade grinding apparatus according to the present invention.
8 is an enlarged view of a main part of the disk blade grinding apparatus shown in FIG.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a configuration of a transmission mechanism and a switching control mechanism of the disk blade grinding apparatus shown in FIG.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a configuration of a switching control mechanism and an angle switching mechanism of the disk blade grinding apparatus shown in FIG.
FIG. 11 is a schematic view showing another embodiment of the link mechanism of the disk blade grinding apparatus shown in FIG. 1;
12 is an enlarged plan view for explaining a grinding state of the disk blade grinding apparatus shown in FIG.
13 is an enlarged plan view for explaining the effect of the link mechanism of the disk blade grinding apparatus shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 14 is a plan view showing another embodiment of the disk blade grinding apparatus according to the present invention.
15 is a front view showing the disk blade grinding apparatus shown in FIG.
16A and 16B show another embodiment of the releasing means shown in FIGS. 14 and 15, wherein FIG. 16A is a plan view and FIG. 16B is a front view.
17 is a plan view showing still another embodiment of the release means shown in FIGS. 14 and 15. FIG.
FIG. 18 is a plan view showing still another embodiment of the disk blade grinding apparatus according to the present invention.
19 is a side view showing the disk blade grinding apparatus shown in FIG. 18. FIG.
FIG. 20 is a plan view showing still another embodiment of the disk blade grinding apparatus according to the present invention.
FIG. 21 is a partially enlarged front view showing still another embodiment of the disk blade grinding apparatus according to the present invention.
22 is an enlarged side view of the main part of the disk blade grinding apparatus shown in FIG. 21. FIG.
23 is an explanatory view showing a contact state between the grinding wheel shown in FIG. 22 and a disk blade.
24 is an explanatory diagram showing a contact state between the grinding wheel shown in FIG. 22 and a disk blade.
25 is an explanatory view showing a contact state between the grinding wheel shown in FIG. 22 and a disk blade.
[Explanation of symbols]
10, 13, 50; disk blade grinding device
12, 52; disc blade
14, 54; disk blade fixing base
16, 56; Predetermined angle rotation means
18, 58; grinding wheel
20, 60; Grinding equipment
21: Support (contact angle adjusting means)
22, 62, 112; link mechanism
23; support member
24; Mobile stand
25; Grinding device support member
26,100; base
28, 30; link rod
32, link points
31, 66; lever
34; fixed shaft
36; rotating member
38; Energizing means
40, 42, 70; spring
44, 120, 122, 125, 127; pin
46, 82, 92, 97, 104, 110; screw
48; grinding table
51; blade
64; groove
67; engaging member
68, 76, 86; plate (release means)
70; Spring
72, 74, 94, 108; cover
78, 80; fixing member
84; Disc blade fixing base
90; sliding member
96; side plate
98; top plate
102; door
104; Screw
106; frame
114; Link
124; outer periphery
126; chip
128; Support
130; contact angle control device
132; connecting rod
134; rotating rod
136; connecting pin
138; rotating pin
140; angle switching mechanism
142; rotating body
144: Rotating shaft
146: Transmission part (transmission body)
148: Control unit (transmission body)
150; Transmission mechanism
152; Stopper
154: Stopper stopper
156; Stopper shaft
158; Spring (elastic body)
160; switching control mechanism
162; rail
164; Rotating shaft fixing base

Claims

A disk blade fixing base that fixes disk blades with the blade direction alternately reversed at the axial center, and a disk blade that is fixed to the disk blade fixing base by rotating the lever in one direction at a predetermined angle. A grinding device having a predetermined angle rotating means for rotating, a grinding wheel that is driven to rotate, and a rotation at a predetermined angle by the predetermined angle rotating means to move the grinding device and the disk blade apart from each other or approach each other. A disk blade grinding device with a link mechanism,
A transmission body that rotates in one direction on the rail when the grinding device and the disk blade are separated from each other and rotates in the reverse direction on the rail when the grinding device and the disk blade approach each other, and the transmission body includes the one a rotating body that rotates together with the transmission body only when rotated in a direction, a rotating rod to rotate with該回body, times around substantially parallel rotational axis with the supporting disk blade face said grinding device A contact angle control device comprising a movable grinding device support member and a connecting rod pin-coupled to the rotating rod and the grinding device support member;
Each time the grinding device is separated from the disk blade and re-contacted by rotating the lever, the grinding device is sequentially reversed around the rotation center axis to obtain a grinding wheel and disk blade. It is possible to grind the blades of disk blades with alternating contact angles and alternating directions,
A disk blade grinding device in which the rotating body is rotated halfway each time the grinding device is separated from the disk blade and makes contact again.

Wherein the transmission member is, by providing a stopper caught in the rotating member only when rotating in the one direction, the該回moving object, said transmission element to rotate with only the transmission member when rotated in said one direction Item 2. A disk blade grinding apparatus according to item 1.