JP4453820B2 - キャリブレーション方法及びキャリブレーション装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像を形成するデバイスのキャリブレーションを行う技術に関するものである。

画像を形成するデバイスにおいては、経時的な変動によって各部の調整がずれてしまい、形成された画像に不具合が生じる。この不具合を回避するため、従来よりデバイスのキャリブレーションを実施している。

従来のデバイスのキャリブレーション方式では、現在の状態を、ある目標とする状態になるように補正値を作成し、その補正値を画像信号に対して適用し、あるいは補正値に基づいて各部の設定値を変更し、比較的安定した状態でデバイスによる画像形成を行うことで最適な出力物を得ている。例えば、デバイスが利用されていない時に、特許文献１に記載されている方法などによってキャリブレーションを行うことができる。

しかしながら、数百枚、数千枚というオーダーで１回のプリントを行う場合、その動作中における各部の経時変動によって、出力開始から終了までの動作中で安定した出力物が出力されない。すなわち、出力開始時と途中、出力終了時における出力物に違いが生じてしまうといった不具合が生じていた。

また、キャリブレーションを行うことによって、その前後で形成される画像が変化し、全く同様の出力結果を得ることはできない。そのため、上述のように多数枚の画像形成を行っている場合、例えば途中で一旦停止させてキャリブレーションを行うと、その前後で色味の変化など、形成される画像が変化してしまうという不具合があった。

さらに、例えば特許文献１に記載されているような従来のキャリブレーションは、キャリブレーション本来の技術としては有効であるが、多数色を対象としてキャリブレーションを行うため非常に時間のかかる処理である。そのため、上述のような多数枚のプリント途中でキャリブレーションを行う場合、そのまま適用したのではプリントを長時間にわたり止めることになり、ユーザの理解が得られないという問題があった。

特開２００３−１６９２１９号公報

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、多数枚のプリントを行う場合でも途中でキャリブレーションを行うことによって大きな変動を防止するとともに、キャリブレーション前後での画像の変化を低減可能としたキャリブレーション方法及びキャリブレーション装置を提供することを目的とするものである。

画像を形成するデバイスのキャリブレーションを行うキャリブレーション方法及びキャリブレーション装置において、予め複数種類のパッチについての入力データと出力データの対応関係を記したベースデータをベースデータ記憶手段に保持させておく。そして、デバイスの動作途中のあるタイミングで、デバイスに前記ベースデータより少ない数のパッチを出力させ、そのパッチを測色して現状データとし、ベースデータ記憶手段から読み出したベースデータと現状データとから、デバイスのキャリブレーションを行うための補正値を算出してキャリブレーションを行う。算出する補正値は、キャリブレーションを行う前後で生じる差を抑制制御して算出し、抑制制御した補正値をデバイスに設定して、デバイスのキャリブレーションを終了し、該キャリブレーションの抑制制御による調整量に応じてキャリブレーションの間隔を制御する。デバイスの動作途中で出力するパッチ数を少なくしてベースデータとともに利用することによって、キャリブレーションによる動作の中断時間を短縮し、少ないパッチでも精度を確保している。デバイスの動作途中に出力するパッチとしては、例えばグレイ付近の色のパッチとすることができる。このほか、１次色、２次色などを追加しても良い。

また、キャリブレーションの結果を履歴情報として蓄積しておき、その履歴情報によりキャリブレーションの間隔を制御することもできる。なお、キャリブレーションを行うタイミングにおいてキャリブレーションを行うか否かを判定し、キャリブレーションを行うと判定された場合にキャリブレーションを実行するように構成してもよい。

ベースデータ記憶手段が保持するベースデータは、デバイスが動作していない時に、入力データに対応する複数種類のパッチをデバイスにより出力し、測色して出力データを取得し、入力データと出力データとを対応づけてベースデータの更新を行っておけばよい。

さらに、ベースデータと現状データとからデバイスのキャリブレーションを行う際に、キャリブレーションを行う前後で生じる差を抑制制御し、その抑制制御下でデバイスのキャリブレーションを行うための補正値を算出するように構成している。 例えばキャリブレーションの前後で所定値以上の変化を生じさせないように抑制制御するとよい。これによって、キャリブレーションの前後における画像の変化を小さく抑えることが可能となる。

なお、抑制制御を行うか否かをユーザによって設定可能に構成することができる。また、抑制制御は、差を抑制する度合いを表すパラメータに従って、抑制する度合いを変化させるように構成することができる。さらに、キャリブレーションの前後で生じる差は、パッチの測色値とベースデータとの差により求めるほか、キャリブレーションの前後の補正値を比較することによって求めてもよい。また、キャリブレーション時にデバイスより出力したパッチシートは、本来のプリント物が出力されるプリント出力部とは別に例えばデバイス内に設けられているパッチシート出力部に出力するように構成することができる。

本発明によれば、少ないパッチ数の測色結果とともにベースデータを用いることによって、多数のパッチを出力する場合に比べて短時間でキャリブレーションを実行することができるようになり、デバイスの動作途中でも少ない中断時間でキャリブレーションを行うことができる。またパッチ数が少なくてもベースデータとともに用いることによって、それほど精度を低下させずにキャリブレーションを実行することができる。これによって、大量の出力を行う場合でも、安定した出力物を得ることができる。また、キャリブレーションの前後で生じる差を抑制制御することによって、キャリブレーションを行ったことによる画像の変化を小さく抑えることができるという効果がある。

図１は、本発明の実施の一形態を示すブロック図である。図中、１はベースデータ記憶部、２はパッチ出力制御部、３はデバイス、４は測色部、５は目標色抑制制御部、６は補正値算出部、７は補正値設定部、８は履歴保持部である。この例におけるデバイス３は、キャリブレーションの対象であり、カラー画像形成装置であるものとし、色のキャリブレーションを行うものとする。もちろん本発明はこれに限らず、モノクロの画像形成装置などであってもかまわない。

ベースデータ記憶部１は、複数種類のパッチについて、その入力データと出力データの対応関係をベースデータとして保持している。このベースデータは、デバイス３の動作前に予め与えられるものであり、例えばデバイス３が動作していない時に、後述するパッチ出力制御部２の制御によって入力データに対応したパッチをデバイス３で出力し、測色部４で測色した結果を出力データとして取得し、入力データと出力データとを対応づけてベースデータとして保持しておくことができる。

パッチ出力制御部２は、デバイス３の動作途中に、あるタイミングで行われるキャリブレーション時に、デバイス３からパッチを出力させる制御を行う。デバイス３でパッチを出力してキャリブレーションを行うタイミングは、例えばデバイス３による出力枚数で制御したり、あるいは、前回のキャリブレーション実行時刻からの経過時間で制御することができる。あるいは、履歴蓄積部８に蓄積されている履歴情報によって、デバイス３でパッチを出力してキャリブレーションを行うタイミングを制御してもよい。もちろん、他のタイミングで行っても良い。キャリブレーションを行うタイミングとなったら、キャリブレーションを行うか否かを、キャリブレーションの必要性や設定などから判定し、キャリブレーションを行うと判定された場合にのみ、デバイス３でパッチを出力させるようにしても良い。デバイス３の動作中に行うキャリブレーション時にデバイス３に出力させるパッチは、ベースデータ記憶部１が記憶しているベースデータのパッチ数よりも少ないパッチ数とし、以降の処理の高速化を図っている。またハッチ数が少ないために色域全体にわたって配置することはできないが、色ずれが感知されやすい色、例えばグレイ付近の色を選択しておくと良い。もちろん、このほかにも１次色や、さらに余裕があれば２次色、さらに特定の３次色などについてパッチを設けると良い。さらにパッチ出力制御部２は、ベースデータを用意しておくため、デバイス３が利用されていない時に、入力データに対応する複数種類のパッチをデバイスにより出力させる機能も有している。

測色部４は、デバイス３により出力されたパッチを測色する。図２は、測色部の一例の説明図である。図中、１１は定着部、１２は反転搬送路、１３はキャリブレーション用紙排出部である。図２に示す例では、中間転写ベルトを用いたタンデム構成のカラー画像形成装置の概要を示している。デバイス３の動作中に自動的にキャリブレーションを行うため、デバイス３でパッチの画像を形成した用紙が排出されるまでの装置内で測色できることが望ましい。例えば、定着部１１の後段に設けたり、あるいは、用紙の両面に画像を形成するための反転搬送路１２が存在する場合にはその反転搬送路１２に設ける（測色部４’）と良い。また、パッチ画像を形成した用紙は、他の用紙と混在しないように、別の用紙トレイ、例えばキャリブレーション用紙排出部１３などに排出しておくと良い。

目標色抑制制御部５は、キャリブレーションを行う前後で生じる差を抑制制御する。上述のように、キャリブレーションを行うことによって、その前後で形成される画像が変化するが、例えば所定値以上の変化が生じないように抑制する制御を行う。キャリブレーションを行う前後で生じる差は、デバイス３により出力したパッチの測色値とベースデータ記憶部１から読み出したベースデータとの差により求めるほか、キャリブレーション後の補正値を補正値算出部６から取得してキャリブレーション前後の補正値を比較することによって求めてもよい。抑制する度合いは、例えば予め設定されているパラメータによって変化させたり、キャリブレーションの前後で生じる差をパラメータとする関数などによって変化させるなど、種々の方法によって制御することができる。なお、この目標色抑制制御部５による抑制制御は、ユーザによる設定に従って行うか否かを切り替えるように構成することができる。

補正値算出部６は、測色部４による測色結果を現状データとし、ベースデータ記憶部１から読み出したベースデータと現状データとを用いて、デバイス３のキャリブレーションを行うための補正値を算出する。補正値の算出方法は任意であるし、どのような値を補正値として算出するかについても、どのようなキャリブレーションを行うかによって適宜設計時に決定しておけばよい。図３は、ベースデータと現状データとの関係の一例の説明図である。図３に示した例では、デバイス３の動作中に出力するパッチとしてグレイパッチを出力し、特にグレイ軸周辺の色について調整を行う場合を示している。図３中の白丸はベースデータの出力データを示し、黒丸はデバイス３の動作中に出力したパッチの測色値データを示している。破線で連結した白丸で示すベースデータと、同じく破線で連結した黒丸で示す測色値データとは、同じ入力データを用いてデバイス３で出力したパッチの測色値であるものとすると、黒丸と白丸の差の分だけ色ずれを起こしていることになる。この差をなくすように補正値を算出すればよい。このとき、デバイス３の動作中に出力したパッチに対応するベースデータだけでなく、その他のベースデータをも用いて補正値を算出することによって、キャリブレーションの精度を確保することができる。

さらに、補正値算出部６は補正値の算出の際に、目標色抑制制御部５による抑制制御を受ける。例えば図３に示す黒丸と白丸の差が大きい場合には、キャリブレーションを行ったことによって、その前後の画像の変化が大きくなりすぎてしまう場合がある。このような場合に、目標色制御抑制部５が抑制制御を行うので、補正値算出部６は、その抑制制御下で補正値を算出することになる。具体例としては、図３において黒丸で示される色を白丸で示される色まで補正するのではなく、その中間の色まで補正する補正値を算出すればよい。これによって、元の状態には戻らないものの、キャリブレーション前後による画像の変化を小さくすることができる。なお、このように抑制制御を行った場合には、パッチ出力制御部２がキャリブレーションを行う間隔を狭める等によって、数回のキャリブレーションにより正常な状態に戻すようにすればよい。

補正値設定部７は、補正値算出部６で算出した補正値をデバイス３に設定してデバイス３のキャリブレーションを行う。例えば色調整では、色変換を行う際に用いるルックアップテーブルあるいは補正用のルックアップテーブルなどを書き換えればよい。また、例えば機構的な調整を行う場合には、その調整量をデバイス３に設定すればよい。

履歴保持部８は、キャリブレーションの結果を履歴情報として蓄積する。この履歴情報は上述のようにパッチ出力制御部２がデバイス３に対してパッチを出力させるタイミングを検出する際に用いることができる。例えば上述のように抑制制御を行って、十分なキャリブレーションが行われていない場合にはキャリブレーションの間隔を狭めたり、調整量が小さかった場合にはキャリブレーションの間隔を開ける等といったタイミング制御が可能である。もちろん、キャリブレーションの履歴としてサービスの際に参照するなど、他の目的で使用することも可能である。なお、履歴保持部８を設けずに構成することも可能である。

次に、本発明の実施の一形態における動作の一例について説明する。図４は、ベースデータの取得処理の一例を示すフローチャートである。本発明においては、まず、ベースデータを取得してベースデータ記憶部１が記憶させておく。そのための処理の一例を以下に示している。なお、ベースデータを取得する前に、装置を初期状態にしておく。ここでいう初期状態とは、通常のキャリブレーション終了時点の状態のことである。通常のキャリブレーションは、例えば上述の特許文献１などに記載されている従来の方法を用いて行えばよい。また、ベースデータの取得処理は、デバイス３が動作していない時に、所定のタイミングで行う。

Ｓ２１において、複数種類のパッチをデバイス３により出力させる。パッチは、例えばＣＭＹの１次色、２次色、３次色について８００種程度のパッチを出力させる。このＣＭＹの値が入力データとなる。ベースデータの取得はデバイス３が動作していない時に行うため、出力させるパッチの数は多くてもかまわない。もちろんパッチの数は８００種程度に限られないことは言うまでもない。

Ｓ２２において、デバイス３により出力されたパッチを、測色部４により測色する。測色値は、例えばＬａｂ値として得られ、これを出力データとする。なお、測色後のパッチ画像が形成された用紙は、通常とは異なる排出先（例えば装置内の用紙トレイなど）へ排出しておくことが望ましい。

そしてＳ２３において、Ｓ２１でパッチの出力に用いた入力データとＳ２２で測色して得られた出力データを対応付け、ベースデータとしてベースデータ記憶部１に記憶させる。このようにして、予めベースデータを取得してベースデータ記憶部１に記憶させておく。

図５は、デバイス動作中のキャリブレーションの一例を示すフローチャートである。デバイス３において多数枚の出力が行われている場合に、パッチ出力制御部２は、所定のタイミングであることを検出すると、Ｓ３１において、現在の状態を示す現状データを求めるために、デバイス３にパッチを出力させる。このときデバイス３に出力させるパッチは、ベースデータ取得時のパッチ数に比べて格段に少ない数である。例えば、グレイ軸の１１種程度のパッチを出力させることができる。もちろん、出力させるパッチは任意であり、予め設定しておけばよい。Ｓ３２において、デバイス３で出力されたパッチを測色部４によって測色する。

Ｓ３３において、ベースデータ記憶部１が記憶しているベースデータを読み出す。読み出したベースデータのうち、Ｓ３１で出力したパッチの色に対応するデータが抑制制御を行わない場合のキャリブレーションの目標値となる。

Ｓ３４において、キャリブレーションにより目標値まで補正を行うのか、それとも抑制制御によって目標値まで補正しないように制御するのかを判定する。例えばユーザによる設定を参照して抑制制御を行うか否かを判断したり、あるいは、目標値と測色値とを比較して抑制制御を行うか否かを判断しても良い。抑制制御を行う場合にはＳ３５に進み、抑制制御を行わない場合にはＳ３６へ進む。

Ｓ３５において、目標色抑制制御部５は、例えばベースデータから得た目標値とＳ３２における測色値との差などに基づいて、キャリブレーションの際の目標値の調整を行う。具体例としては、色差３以内の補正に制限する場合、制限を越えたものに対して、ベースデータから得た目標値とＳ３２で得た測色値との線分上であって、測色値から３の距離にある点を新たな目標値として置き換える。

Ｓ３６において、補正値算出部６は、Ｓ３２で得た測色値が、ベースデータから得た目標値あるいはＳ３５で設定した目標値になるような補正値を算出する。補正値の算出の際には、Ｓ３３で読み出したベースデータを用いることによって、Ｓ３３で得た測色値以外の色のデータも用いて行うことができる。そのため、Ｓ３１で出力したパッチが少なくても、精度よく補正値を算出することが可能である。

この補正値の算出は、例えばデバイス３における画像信号に対する補正方法が補正ルックアップテーブルを適用して行うものである場合には、補正値算出部６は補正ルックアップテーブルを作成する。また、例えばデバイス３が色変換時に用いる多次元ルックアップテーブルの値を調整する場合には、デバイス３あるいは別途設けられている記憶手段から多次元ルックアップテーブルの値を読み出し、その値を書き換える。このように補正値算出部６において算出する補正値は、デバイス３における画像信号に対する補正方法に応じた処理を行うことになる。

最後にＳ３７において、補正値算出部６で算出した補正値を補正値設定部７がデバイス３に設定し、キャリブレーションを終了する。なお、例えば抑制制御を行わない場合などでは、このようなキャリブレーションの処理を複数回繰り返して行って、目標値に調整されるように、あるいは目標値に達したことを確認するように構成しても良い。

このように本発明では、少数のパッチのみを出力し、測色するため、短時間でキャリブレーションを行うことができ、デバイス３が動作中であっても、その中断時間を最小にしてキャリブレーションを行うことが可能となる。例えば用紙１枚にパッチ画像を形成して、その用紙を搬送しながら測色し、キャリブレーションを実行することができる。また、キャリブレーション時に出力するパッチが少なくても、それよりも多いベースデータを用いて補正値を算出するため、ある程度の精度を確保することができる。また、抑制制御を行う場合には、キャリブレーションの前後における大きな画像の変化を抑制することができる。

なお、上述の説明では、ユーザによる設定あるいは目標値と測色値との比較により抑制制御を行うか否かを判断するものと説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、補正値算出部６で先に補正値を算出し、その補正値とそれまでデバイス３において用いられてきた補正値とを比較して、補正値のレベルで抑制制御を行うことも可能である。

また、上述の説明では色補正について説明しているが、濃度の補正や、さらには画像形状（位置ズレや傾き、ゆがみなど）についても補正するように構成しても良い。これらの場合の多くはデバイス３の各部の調整を含み、補正値算出部６では各部の調整値を算出して、補正値設定部７がデバイス３に設定すればよい。

本発明の実施の一形態を示すブロック図である。 測色部の一例の説明図である。 ベースデータと現状データとの関係の一例の説明図である。 ベースデータの取得処理の一例を示すフローチャートである。 デバイス動作中のキャリブレーションの一例を示すフローチャートである。

符号の説明

１…ベースデータ記憶部、２…パッチ出力制御部、３…デバイス、４…測色部、５…目標色抑制制御部、６…補正値算出部、７…補正値設定部、８…履歴保持部、１１…定着部、１２…反転搬送路、１３…キャリブレーション用紙排出部。

Claims (24)

1. 画像を形成するデバイスのキャリブレーションを行うキャリブレーション方法であって、複数種類のパッチについての入力データと出力データの対応関係を記したベースデータを予めベースデータ記憶手段に保持しておき、前記デバイスの動作途中のあるタイミングで前記デバイスにより前記ベースデータより少ない数のパッチを出力し、測色して現在の状態となるパッチの出力データを取得して現状データとし、前記ベースデータ記憶手段から前記ベースデータを読み出すとともに該ベースデータと前記現状データとから前記デバイスのキャリブレーションを行うための補正値を、該キャリブレーションを行う前後で生じる差を抑制制御して算出し、前記補正値を前記デバイスに設定して前記デバイスのキャリブレーションを終了し、該キャリブレーションの抑制制御による調整量に応じてキャリブレーションの間隔を制御することを特徴とするキャリブレーション方法。
2. 前記タイミングで前記デバイスにより出力するパッチは、グレイ付近の色のパッチであることを特徴とする請求項１に記載のキャリブレーション方法。
3. 前記キャリブレーション間隔でのタイミングにおいてキャリブレーションを行うか否かを判定し、キャリブレーションを行うと判定された場合に前記デバイスによるパッチの出力以降の処理を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のキャリブレーション方法。
4. さらに、前記キャリブレーションの結果を履歴情報として履歴蓄積手段に蓄積し、該履歴蓄積手段に蓄積されている履歴情報によって、前記キャリブレーションの間隔を制御することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のキャリブレーション方法。
5. さらに、前記デバイスが利用されていない時に、前記入力データに対応する複数種類のパッチを前記デバイスにより出力し、測色して出力データを取得し、前記入力データと測色により取得した出力データとを対応づけて前記ベースデータ記憶手段に記憶させ、ベースデータの更新を行う機能を有することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のキャリブレーション方法。
6. 前記抑制制御は、キャリブレーションの前後で所定値以上の変化を生じさせないようにすることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のキャリブレーション方法。
7. 前記抑制制御を行うか否かをユーザが切り替え可能であることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のキャリブレーション方法。
8. 差を抑制する度合いを表すパラメータに従って、抑制する度合いを変化させることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のキャリブレーション方法。
9. 前記キャリブレーションの前後で生じる差は、前記デバイスにより出力したパッチの測色値と前記ベースデータ記憶手段から読み出した前記ベースデータとの差により求めることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載のキャリブレーション方法。
10. 前記キャリブレーションの前後で生じる差は、キャリブレーションの前後の補正値を比較することによって求めることを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載のキャリブレーション方法。
11. 前記デバイスより出力したパッチシートを、本来のプリント物が出力されるプリント出力部とは別のパッチシート出力部に出力することを特徴とする請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載のキャリブレーション方法。
12. 前記デバイスより出力したパッチシートを、前記デバイスの内部に設けられている前記パッチシート出力部に出力することを特徴とする請求項１１に記載のキャリブレーション方法。
13. 画像を形成するデバイスのキャリブレーションを行うキャリブレーション装置において、複数種類のパッチについての入力データと出力データの対応関係を記したベースデータを保持したベースデータ記憶手段と、前記デバイスの動作途中のあるタイミングで前記デバイスに前記ベースデータより少ない数のパッチを出力させるパッチ出力制御手段と、前記デバイスにより出力されたパッチを測色する測色手段と、キャリブレーションを行う前後で生じる差を抑制制御する抑制制御手段と、前記測色手段による測色結果を現状データとし前記ベースデータ記憶手段から読み出した前記ベースデータと前記現状データとから前記デバイスのキャリブレーションを行うための補正値を前記抑制制御手段による抑制制御下で算出する補正値算出手段と、前記補正値を前記デバイスに設定して前記デバイスのキャリブレーションを行う設定手段を有し、前記設定手段による前記補正値の設定により前記デバイスのキャリブレーションを終了し、該キャリブレーションの抑制制御による調整量に応じてキャリブレーションの間隔を制御することを特徴とするキャリブレーション装置。
14. 前記タイミングで前記デバイスにより出力するパッチは、グレイ付近の色のパッチであることを特徴とする請求項１３に記載のキャリブレーション装置。
15. 前記パッチ出力制御手段は、前記デバイスでパッチを出力するタイミングにおいてキャリブレーションを行うか否かを判定し、キャリブレーションを行うと判定された場合に前記デバイスにパッチの出力を行わせることを特徴とする請求項１３ないし請求項１４のいずれか１項に記載のキャリブレーション装置。
16. さらに、前記キャリブレーションの結果を履歴情報として蓄積する履歴蓄積手段を有し、前記パッチ出力制御手段は、該履歴蓄積手段に蓄積されている履歴情報によって、前記キャリブレーションの間隔を制御することにより前記デバイスでパッチを出力するタイミングを制御することを特徴とする請求項１３ないし請求項１５のいずれか１項に記載のキャリブレーション装置。
17. 前記パッチ出力制御手段は、さらに、前記デバイスが利用されていない時に前記入力データに対応する複数種類のパッチを前記デバイスにより出力させ、前記測色手段は、出力されたパッチを測色して出力データを取得し、前記ベースデータ記憶手段は、前記入力データと前記測色手段により取得した出力データとを対応づけて記憶し、ベースデータの更新を行うことを特徴とする請求項１３ないし請求項１６のいずれか１項に記載のキャリブレーション装置。
18. 前記抑制制御手段は、キャリブレーションの前後で所定値以上の変化を生じさせないように抑制制御することを特徴とする請求項１３ないし請求項１７のいずれか１項に記載のキャリブレーション装置。
19. 前記抑制制御手段は、ユーザによる設定に従って抑制制御を行うか否かを切り替えることを特徴とする請求項１３ないし請求項１８のいずれか１項に記載のキャリブレーション装置。
20. 前記抑制制御手段は、差を抑制する度合いを表すパラメータに従って、抑制する度合いを変化させることを特徴とする請求項１３ないし請求項１９のいずれか１項に記載のキャリブレーション装置。
21. 前記キャリブレーションの前後で生じる差は、前記デバイスにより出力したパッチの測色値と前記ベースデータ記憶手段から読み出した前記ベースデータとの差により求めることを特徴とする請求項１３ないし請求項２０のいずれか１項に記載のキャリブレーション装置。
22. 前記キャリブレーションの前後で生じる差は、キャリブレーションの前後の補正値を比較することによって求めることを特徴とする請求項１３ないし請求項２１のいずれか１項に記載のキャリブレーション装置。
23. 前記デバイスより出力したパッチシートは、本来のプリント物が出力されるプリント出力部とは別のパッチシート出力部に出力されることを特徴とする請求項１３ないし請求項２２のいずれか１項に記載のキャリブレーション装置。
24. 前記パッチシート出力部は、前記デバイスの内部に設けられていることを特徴とする請求項２３に記載のキャリブレーション装置。

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