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JP4454055B2 - Image display device - Google Patents
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JP4454055B2 - Image display device - Google Patents

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  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、CT画像のような医用画像上で、生体組織を選別して画像表示する画像表示装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、CT画像上で例えば骨を削除するためには2つの閾値で挟まれた範囲内を削除するやり方がある。これらの2つの閾値とは、骨の値(画素値やCT値のこと。ここで、画素値とは、再構成で得たCT値を表示用多階調に変換して得た画素値を指す。以下では画素値で説明するが、CT値でも同様である。)の上限値と下限値にそれぞれ設定し、これらの上限値と下限値の2つの閾値内の値を骨の値として画像から削除する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来例は、2つの閾値をいかなる値にするかが、正確な骨画像の除去のために重要である。特に、造影剤を投入(注入)した場合、造影剤入りの血管と除去すべき骨との値が互いに近い値になることがあるため、骨を除去すると、造影剤入りの血管も併せて除去されてしまう例があった。これを図2に示す。図2(イ)は骨1,造影剤入りの血管2を含む切断面3のCT画像である。また、切断面3における画素値プロファイルは同図(ロ)のようになる。ここで、骨の画素値プロファイル4をすべて含むように上限閾値6,下限閾値7を設定すると、造影剤入りの血管の画素値プロファイル5も含まれてしまう。従って、2つの閾値により得られる範囲を削除した場合、同図(ハ)のプロファイル8のように必要な情報(造影剤プロファイル5)も除去されてしまう例があった。
【0004】
本発明の目的は、造影剤入りの血管等は表示画像上に残し、骨のみを除去可能にするCT画像処理装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、操作者の入力によって入力された情報に基づいて画像内の複数の画素領域を設定するための第1の閾値を設定する第1閾値設定手段と、前記第1の閾値とは異なる第2の閾値を設定する第2閾値設定手段と、前記第1の閾値設定手段によって設定された複数の画素領域の中から、前記第2の閾値以上または以下となる画素を含む画素領域を削除領域として求める削除領域抽出手段と、前記画像内から前記削除領域を除去する領域除去手段と、前記削除領域が除去された画像を表示する手段と、を備えたことを特徴とする画像表示装置によって達成される。
【0006】
また、上記画像表示装置において、拡張領域を設定する拡張領域設定手段をさらに備え、前記領域除去手段は前記削除領域とともに前記拡張領域を削除することを特徴とする画像表示装置によって達成される。
【0007】
また、上記画像表示装置において、前記拡張領域設定手段は拡張幅を設定するものであり、前記拡張領域は前記削除領域の外側で前記拡張幅を有する領域であることを特徴とする画像処理装置によって達成される。
【0008】
【発明の実施の形態】
本発明の画像表示装置の実施の一形態について、図面を用いて説明する。
図1(イ)には、画素値プロファイルと本発明の閾値設定例との関係図を示す。閾値の上限値Aは、骨の画素値プロファイル4のピークよりも低く、且つ造影剤入りの血管の画素値プロファイル5のピークよりは高い値を選んだ。閾値の下限値Bは、造影剤入りの血管プロファイル5のピークよりも低く、且つ骨及び血管以外の生体組織の画素値プロファイルレベルよりも高い値を選んだ。
【0009】
かかる2つの閾値A,Bによる処理の仕方を図1(ロ)で説明する。閾値Bを越える画素値の中で、この越えるすべての画素ではなく、閾値Aを越える画素値(ピーク)に関してのみ、閾値Bよりも上限部分(図1のP1,P2の両者)を削除する。閾値Bを越えるすべての画素値の中で、この削除した部分以外の画素値(波形)は残る。かかる処理の結果、図1(ロ)に示すように、骨のプロファイル19が除かれ、造影剤入りの血管のプロファイル5はそのまま残る。尚、プロファイル11とは、血管及び骨以外の生体組織の画素値プロファイルを示す。
【0010】
この実施の形態によれば、造影剤入りの血管プロファイル5は削除されないで残り、骨プロファイル4のほとんどの画素値が削除できた。
【0011】
別の実施の形態について説明する。図1(ロ)では、骨のプロファイル19をほとんど削除したとしたが、実際には骨のプロファイル19の立ち上り部分(図1のP2の下側。いわゆる、ひげ状成分)a,b,c,dが残る。ひげ状成分a〜dを削除するためには、閾値Bのレベルをひげ状成分a〜dよりも小さいレベルに設定すればよいが、そのようにするとひげ状成分の近傍周囲の画像として残しておきたい部分を含めて無制限に削除する恐れがある。結局、閾値Bのレベルを変更させて、ひげ状成分を除くやり方は採用しにくい。
【0012】
そこで、新しい考え方として、閾値Bを利用して削除した個所の近傍に、ひげ状成分を含む拡張部分としての位置幅W(横軸上の幅)を設定し、この位置幅W内のプロファイルを削除することにした。これを図3(イ),(ロ)に示す。図3(イ)は拡張部分の説明図,図3(ロ)は、拡張部分のプロファイル削除結果を示す。かかる近傍拡張部分Wを導入することで、ひげ状成分a〜dは完全に削除された。
【0013】
拡張部分Wについて詳述する。拡張部分Wは、波形をみて決めればよいが、こうしたプロファイルを表示しない例も多い。その場合は、経験的に決める。拡張部分Wでの削除は、プロファイルが零になった削除位置を特定しておき、その削除位置から±Wの幅(左右にWずつの幅のこと)を選び削除するやり方をとる。ここで、±Wとしたのは、閾値Bで削除した側と閾値Bにつながる削除していない側との両者を削除することであり結果として削除していない側のみを削除するためである。例えば、aに関しては左側削除,bに関しては右側削除ということになるが、±a,±bとすることで、そうした方向を無視して削除できることにした。勿論、方向を考えて削除するやり方をとってもよい。また、他の削除するやり方としては、削除位置の前後の近傍位置に、ひげ状画素成分除去のための画素用閾値Δhを設定して、これを越える画素値について削除するというやり方をとってもよい。
【0014】
図4は処理システム図を示す。このシステムは、共通バス26に、CPU20,MM21,CRT22,補助メモリ23,キーボード24,マウス25を接続したものである。CT画像は補助メモリ23に格納されていて、CPU20とMM21とで図1や図3の如き処理を行う。キーボード24,マウス25は、CT画像の指定,閾値A,Bの設定等の各種入力を行う。CRT22はCT画像やプロファイル画像を表示する。
【0015】
図5には、CT画像処理のための説明図を示す。この画像は、多階調濃淡画像であるがそのまま表記することが難しいため、形状だけの簡単な図形で表現した。図5(イ)は、オリジナルCT画像14を示す。この画像の中で記号140で示す部分が骨,記号141で示す部分が造影剤入りの血管を示す。かかる画像14に対して、閾値A以上の画素値のみを抽出した図を図5(ロ)に示す。この抽出図は、骨の中で閾値A以上の画素値を示している故に、骨の全部を示す図ではない。図5(ハ)は閾値B以上の画素値のみを抽出した図であり、骨140を含む、血管141の中の閾値B以上の画素値を抽出している。かかる図5(ロ),(ハ)は、閾値A,Bそれぞれ以上の画素値を抽出して示した説明図であるが、逆に図5(ロ)からは骨全体が削除できないことがわかり、図5(ハ)からは血管141も併せて削除してしまうことがわかる。
【0016】
本発明では、図5(ニ)に示すように、閾値B以上の削除画素値の中で、骨140に属する画素値を削除(削除領域17)することにした。従って、本発明による処理例によれば、図5(ホ)の如き画像を得ることができる。この画像の中で、図5(ニ)で示した骨140の全体が削除され、且つ血管141は削除されないで残ることがわかる。
【0017】
本実施の形態によれば、造影剤入りの血管を残したまま、骨を削除することが可能となった。尚、造影剤入りの血管と骨との例を示したが、これに限定されない。また、2つの閾値A,Bで、A>Bの例としたが、A<Bの如き例で、B以下の画素値を削除する如き例にも適用できる。また、削除するために示したが、選択して残しておくような事例にも適用できる。
【0018】
また、図5(イ)は骨1と造影剤2を含むCT画像である。まず、このオリジナル画像14に対して、図1(イ)における閾値A9,閾値B10,拡張部分12を設定する。この閾値に対して閾値A以上となる範囲15,閾値B以上となる範囲16をそれぞれ求める。
【0019】
次に、閾値B以上となる範囲において、閾値A以上となる範囲を含む領域を求め、削除領域17とする。この削除領域17を拡張部分12で設定した画素数(即ち画素領域)に拡張し、オリジナル画像から取り除くことで骨領域を削除した後の画像18が得られる。
【0020】
【発明の効果】
本発明によれば、造影剤入りの血管等は表示画像上に残し、骨のみを除去できるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の処理例の説明図である。
【図2】従来例の説明図である。
【図3】本発明の変形処理例の説明図である。
【図4】本発明のシステム構成例図である。
【図5】本発明の画像処理例の説明図である。
【符号の説明】
4 プロファイル(骨)
5 造影剤入りの血管
20 CPU
21 MM(主メモリ)
22 CRT
23 補助メモリ
24 キーボード
25 マウス
26 共有バス
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image display apparatus that selects and displays a biological tissue on a medical image such as a CT image.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in order to delete, for example, a bone on a CT image, there is a method of deleting an area between two threshold values. These two threshold values are bone values (pixel values and CT values. Here, the pixel value is a pixel value obtained by converting a CT value obtained by reconstruction into a multi-gradation for display. In the following description, pixel values are used, but the same applies to CT values.) Upper limit value and lower limit value are set respectively, and values within the two threshold values of these upper limit value and lower limit value are used as bone values. Delete from.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In such a conventional example, what value is set to the two threshold values is important for accurate bone image removal. In particular, when a contrast medium is injected (injected), the value of the blood vessel containing the contrast medium and the bone to be removed may be close to each other. Therefore, when the bone is removed, the blood vessel containing the contrast medium is also removed. There was an example that would have been. This is shown in FIG. FIG. 2A is a CT image of a cut surface 3 including a bone 1 and a blood vessel 2 containing a contrast medium. Further, the pixel value profile on the cut surface 3 is as shown in FIG. Here, if the upper threshold 6 and the lower threshold 7 are set so as to include all the bone pixel value profiles 4, the pixel value profile 5 of the blood vessel containing the contrast medium is also included. Therefore, when the range obtained by the two threshold values is deleted, there is an example in which necessary information (contrast agent profile 5) is also removed as in the profile 8 of FIG.
[0004]
An object of the present invention is to provide a CT image processing apparatus that leaves a blood vessel or the like containing a contrast medium on a display image and can remove only bone.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The purpose is different from the first threshold value setting means for setting a first threshold value for setting a plurality of pixel regions in an image based on information input by an operator's input, and the first threshold value. A second threshold value setting means for setting a second threshold value, and a pixel area including a pixel that is equal to or higher than the second threshold value is deleted from the plurality of pixel areas set by the first threshold value setting means. An image display device comprising: a deletion area extracting means to be obtained as an area; an area removing means for removing the deletion area from the image; and a means for displaying an image from which the deletion area has been removed . Achieved.
[0006]
The image display device may further include an extended region setting unit that sets an extended region, and the region removing unit deletes the extended region together with the deletion region .
[0007]
Further, in the image display device, the extension region setting means sets an extension width, and the extension region is a region having the extension width outside the deletion region . Achieved.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of an image display device of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1A shows a relationship diagram between a pixel value profile and a threshold setting example of the present invention. The upper limit value A of the threshold was selected to be lower than the peak of the bone pixel value profile 4 and higher than the peak of the pixel value profile 5 of the blood vessel containing the contrast medium. The lower limit value B of the threshold value was selected to be lower than the peak of the blood vessel profile 5 containing the contrast medium and higher than the pixel value profile level of biological tissue other than bone and blood vessels.
[0009]
A method of processing using the two threshold values A and B will be described with reference to FIG. Of the pixel values exceeding the threshold B, only the pixel values (peaks) exceeding the threshold A, but not all the pixels exceeding the threshold B, are deleted from the upper limit (both P1 and P2 in FIG. 1). Among all pixel values exceeding the threshold B, pixel values (waveforms) other than the deleted portion remain. As a result of this processing, as shown in FIG. 1B, the bone profile 19 is removed, and the blood vessel profile 5 containing the contrast medium remains as it is. The profile 11 indicates a pixel value profile of a living tissue other than blood vessels and bones.
[0010]
According to this embodiment, the blood vessel profile 5 containing the contrast medium remains without being deleted, and most of the pixel values of the bone profile 4 can be deleted.
[0011]
Another embodiment will be described. In FIG. 1B, it is assumed that the bone profile 19 is almost deleted, but actually, the rising portion of the bone profile 19 (the lower side of P2 in FIG. 1, so-called whiskers) a, b, c, d remains. In order to delete the beard-like components a to d, the threshold B may be set to a level smaller than the beard-like components a to d. There is a risk of deleting an unlimited number of parts including the part you want to keep. After all, it is difficult to adopt a method of changing the level of the threshold B and removing the whiskers.
[0012]
Therefore, as a new concept, a position width W (width on the horizontal axis) as an extended portion including a whisker-like component is set in the vicinity of the portion deleted using the threshold value B, and a profile in the position width W is set as Decided to delete. This is shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b). 3A is an explanatory diagram of the extended portion, and FIG. 3B is a profile deletion result of the extended portion. By introducing such a neighborhood extension W, whiskers a to d were completely deleted.
[0013]
The extended portion W will be described in detail. The extended portion W may be determined by looking at the waveform, but there are many examples in which such a profile is not displayed. In that case, decide empirically. Deletion at the extended portion W is performed by specifying a deletion position where the profile has become zero, and selecting and deleting a width of ± W (the width of W on each side) from the deletion position. Here, ± W is set to delete both the side deleted at the threshold B and the side not connected to the threshold B and, as a result, delete only the side not deleted. For example, the left side is deleted for a and the right side is deleted for b. By setting ± a and ± b, the direction can be ignored and deleted. Of course, it is also possible to take a way of deleting in consideration of the direction. As another method for deleting, a pixel threshold value Δh for removing the whisker pixel component may be set in the vicinity of the position before and after the deletion position, and a pixel value exceeding this may be deleted.
[0014]
FIG. 4 shows a processing system diagram. In this system, a CPU 20, MM 21, CRT 22, auxiliary memory 23, keyboard 24, and mouse 25 are connected to a common bus 26. The CT image is stored in the auxiliary memory 23, and the CPU 20 and the MM 21 perform processing as shown in FIGS. The keyboard 24 and the mouse 25 perform various inputs such as designation of CT images and setting of thresholds A and B. The CRT 22 displays CT images and profile images.
[0015]
FIG. 5 shows an explanatory diagram for CT image processing. This image is a multi-gradation grayscale image, but it is difficult to represent it as it is. FIG. 5A shows the original CT image 14. In this image, a portion indicated by a symbol 140 indicates a bone, and a portion indicated by a symbol 141 indicates a blood vessel containing a contrast medium. FIG. 5B shows a diagram in which only pixel values equal to or greater than the threshold A are extracted from the image 14. Since this extracted diagram shows pixel values that are equal to or greater than the threshold value A in the bone, it is not a diagram showing the entire bone. FIG. 5C is a diagram in which only pixel values equal to or higher than the threshold value B are extracted, and pixel values equal to or higher than the threshold value B in the blood vessel 141 including the bone 140 are extracted. FIGS. 5 (b) and 5 (c) are explanatory diagrams showing extracted pixel values greater than the threshold values A and B respectively. On the other hand, it can be seen from FIG. 5 (b) that the entire bone cannot be deleted. FIG. 5C shows that the blood vessel 141 is also deleted.
[0016]
In the present invention, as shown in FIG. 5D, pixel values belonging to the bone 140 are deleted (deleted region 17) among the deleted pixel values equal to or greater than the threshold value B. Therefore, according to the processing example of the present invention, an image as shown in FIG. 5E can be obtained. In this image, it can be seen that the entire bone 140 shown in FIG. 5D is deleted, and the blood vessel 141 remains without being deleted.
[0017]
According to the present embodiment, it is possible to delete a bone while leaving a blood vessel containing a contrast medium. In addition, although the example of the blood vessel and bone containing a contrast agent was shown, it is not limited to this. In addition, the example of A> B with the two thresholds A and B is described, but the present invention can also be applied to an example in which pixel values equal to or less than B are deleted in an example of A <B. Moreover, although shown in order to delete, it is applicable also to the example which selects and leaves.
[0018]
FIG. 5A is a CT image including bone 1 and contrast medium 2. First, the threshold A9, the threshold B10, and the extended portion 12 in FIG. A range 15 that is greater than or equal to the threshold A and a range 16 that is greater than or equal to the threshold B are obtained for the threshold.
[0019]
Next, in a range that is equal to or greater than the threshold value B, an area that includes a range that is equal to or greater than the threshold value A is obtained and set as a deletion area 17. The deleted region 17 is expanded to the number of pixels set in the expanded portion 12 (that is, the pixel region), and is removed from the original image, thereby obtaining an image 18 after deleting the bone region.
[0020]
【The invention's effect】
According to the present invention, a blood vessel or the like containing a contrast medium is left on the display image, and only the bone can be removed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of a processing example of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of a conventional example.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a modification processing example of the present invention.
FIG. 4 is a system configuration example diagram of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram of an image processing example of the present invention.
[Explanation of symbols]
4 Profile (bone)
5 Blood vessel with contrast medium 20 CPU
21 MM (main memory)
22 CRT
23 Auxiliary memory 24 Keyboard 25 Mouse 26 Shared bus

Claims (3)

操作者の入力によって入力された情報に基づいて画像内の複数の画素領域を抽出するための第1の閾値を設定する第1閾値設定手段と、
前記第1の閾値とは異なる第2の閾値を設定する第2閾値設定手段と、
前記第1の閾値が前記第2の閾値よりも小さければ前記第1閾値設定手段によって抽出された複数の画素領域の中から、前記第2の閾値以上となる画素を含む画素領域を削除領域として求め、また前記第1の閾値が前記第2の閾値よりも大きければ前記第1閾値設定手段によって抽出された複数の画素領域の中から、前記第2の閾値以下となる画素を含む画素領域を削除領域として求める削除領域抽出手段と、
前記画像内から前記削除領域を除去する領域除去手段と、
前記削除領域が除去された画像を表示する手段と、
を備えたことを特徴とする画像表示装置。
First threshold value setting means for setting a first threshold value for extracting a plurality of pixel regions in the image based on information input by an operator's input ;
Second threshold value setting means for setting a second threshold value different from the first threshold value;
If the first threshold value is smaller than the second threshold value, a pixel area including a pixel that is equal to or higher than the second threshold value is selected as a deletion area from the plurality of pixel areas extracted by the first threshold value setting unit. If the first threshold value is greater than the second threshold value, a pixel region including a pixel that is equal to or lower than the second threshold value is extracted from the plurality of pixel regions extracted by the first threshold value setting unit. A deletion area extraction means for obtaining a deletion area;
Area removing means for removing the deleted area from the image;
Means for displaying an image from which the deletion area has been removed;
An image display device comprising:
請求項1に記載の画像表示装置において、
拡張領域を設定する拡張領域設定手段をさらに備え、
前記領域除去手段は前記削除領域とともに前記拡張領域を削除することを特徴とする画像表示装置。
The image display device according to claim 1,
An extended area setting means for setting an extended area;
The image display apparatus according to claim 1, wherein the area removing unit deletes the extension area together with the deletion area.
請求項2に記載の画像表示装置において、
前記拡張領域設定手段は拡張幅を設定するものであり、
前記拡張領域は前記削除領域の外側で前記拡張幅を有する領域であることを特徴とする画像表示装置。
The image display device according to claim 2,
The extension area setting means is for setting an extension width,
The image display device according to claim 1, wherein the extension area is an area having the extension width outside the deletion area.
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