JP4456203B2 - Movable floor device with foldable hatch and elevating handrail - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、可動床装置並びにこの可動床装置を各階に備えたリフト装置に関し、特に、発電所や工場等において重量物を吊り上げて上階に搬入するための可動床装置等に関する。
【0002】
【従来の技術】
発電所及び工場等には、通常のエレベータには積載不能な大型装置を上階へ搬入するためのリフト装置ないし塔が付設されていることがある。このようなリフト装置において、各階の床ないし天井には貫通開口が形成され、これらの貫通開口を通じて大型装置が吊り上げられる。しかし、普段は、このリフト装置による荷物の搬入・搬出は行われず、各階の貫通開口は互いに独立した3,4枚以上のコンクリート製ハッチによって閉鎖されている。すなわち、各階の床は可動床とされている。このリフト装置を使用する際には、各階毎に足場を組み立ててチェーンブロックを架設し、このチェーンブロックにより複数のハッチを逐一吊り上げて開口を開放する。また、安全対策上、開口の周囲に手摺を取り付けることが義務づけられている。このハッチの一枚当たりの重量は、それに十分な強度を持たせるため、通常、3〜5トンに達する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、従来のリフト装置及び可動床によれば、ハッチを取り除くために大変な手間がかかるという問題がある。また、使用の度に、安全対策上、開口周囲に手摺を付設する必要があると共に、使用後はこの手摺を撤去する必要がある。つまり、従来のリフト装置及び可動床によれば、それを使用するために必要な付帯工事にも手間がかかる。
【0004】
本発明の目的は、開口の開閉を安全かつ容易に行うことができる可動床装置、さらにこの可動床装置を含むリフト装置を提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明は、第1の視点において、床ないし天井に形成された開口と、開口周囲の躯体に対して枢着され開口を開閉するハッチ部材と、ハッチ部材の裏側ないし下方に実質的に隠れるようその一端がハッチ部材の裏側に連結されかつその他端が開口周囲の躯体に対して連結され、ハッチ部材を開閉させる第1の駆動系と、開口内壁に近接してハッチ部材の回動面に沿って延在し、閉鎖されたハッチ部材の裏側ないし下方に収容されるよう開口周囲の躯体に対して取り付けられ、開放された開口内を昇降され、上昇して開口を仕切る第1の手摺部材と、上昇した第1の手摺部材、開放されたハッチ部材及び開口周囲の躯体の少なくとも一の下方に実質的に隠れるよう、開口周囲の躯体に対して取り付けられ、第1の手摺部材を昇降させる第2の駆動系と、を有し、前記ハッチ部材は、互いに反対方向に回動ないし折り畳まれて一の前記開口を開放し、両方とも閉鎖ないし展開されて該一の開口を全閉する一対の前記ハッチ部材であり、前記第1の手摺部材は、前記一対のハッチ部材の裏側ないし下方にそれぞれ設けられた一対の前記第1の手摺部材であり、前記一対のハッチ部材の先端部にそれぞれ連結され、前記開口を横断するようそれぞれ延在する一対の第2の手摺部材と、を有し、前記開口を全開する場合には、前記一対のハッチ部材が両方とも開放ないし折り畳まれると共に前記一対の第1の手摺部材が両方とも上昇されること、前記開口を半開する場合には、一方の前記ハッチ部材が開放ないし折り畳まれると共に、該一方のハッチ部材の裏側ないし下方に位置していた一方の前記第1の手摺部材が上昇され、さらに、他方の前記ハッチ部材に連結された他方の前記第2の手摺部材が上昇される可動床装置を提供する。
【0006】
本発明は、好ましくは、互いに折り畳み可能に連結された複数のハッチを含み、開口周囲の躯体に対して枢着され、展開されて開口を閉鎖し、折り畳まれて開口を開放するハッチ部材と、ハッチ部材の裏側ないし下方に実質的に隠れるよう一端が複数のハッチの裏側に連結されかつ他端が開口周囲の躯体に対して連結され、ハッチ部材を展開させ及び折り畳ませる第1の駆動系と、開口内壁に近接してハッチ部材の折り畳み方向に沿って延在し、展開されたハッチ部材の裏側ないし下方に収容されるよう開口周囲の躯体に対して取り付けられ、ハッチ部材が折り畳まれて開放された開口内を昇降され、上昇して開口を仕切る第1の手摺部材と、上昇した第1の手摺部材、折り畳まれたハッチ部材及び開口周囲の躯体の少なくとも一の下方に実質的に隠れるよう、開口周囲の躯体に対して取り付けられ、該第1の手摺部材を昇降させる第2の駆動系と、を有する可動床装置を提供する。
【0007】
これらの可動床装置によれば、開口を開放する場合、第1の駆動系によってハッチ部材が回動ないし折り畳まれ、開口の周縁部に寄せられる。そして、ハッチ部材の回動ないし折り畳みによって開放された開口を通じて、第2の駆動系によって第1の手摺部材が上昇される。これらの可動床装置によれば、ハッチ部材の回動ないし折り畳み及び展開によって、ハッチが躯体が完全に離れることなく開口の開閉が行われる。よって、従来のように、多数のハッチを吊り上げたり及び吊り下したりする必要がないため、開口の開閉を安全かつ容易に行うことができる。そして、開口の開放時に出現する第1の手摺部材によって、開口閉鎖時には開口が形成されている床面を最大限に有効利用することができ、開口開放時には開口内への墜落が防止されて安全性が向上される。さらに、本発明による可動床装置は、開口周囲の躯体(強度を上げるため鉄筋が張り巡らされている)をほとんど改造することなく取り付けることができるため、法令ないし規則上、躯体の大幅な改造が許されない工場や発電所等に好適に採用されるものである。また、一対のハッチ部材(回動式ハッチないし折畳式ハッチ)が開口を挟んで対向して配設され、開口を半開する場合には、一方のハッチ部材が回動ないし折り畳まれ、他方のハッチ部材が展開され、他方のハッチ部材に接続されている第2の手摺部材が上昇される。
【0008】
加えて、第1の手摺部材が開口内壁に近接して設けられ、第1の駆動系はハッチ部材の裏側ないし下方に常時隠されるよう配置され、及び第2の駆動系は第1の手摺部材の上昇部に隠れるよう配置されていることにより、開口の有効面積が大きくされ、この開口を通じて搬送される荷物の許容寸法が拡大される。
【0009】
本発明のその他の視点及び特徴は、各請求項に記載のとおりであり、その引用をもってその重複記載を省略する。よって、各請求項の各特徴は、ここに記載されているものとみなされる。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を説明する。
【0011】
本発明の可動床装置はその好ましい実施の形態において、開口周囲の躯体に枢着され、回動して開口を開閉するハッチ部材を有する。
【0012】
本発明の可動床装置はその好ましい実施の形態において、互いに折り畳み可能に連結された複数のハッチを含み、前記開口周囲の躯体に対して枢着され、展開されて該開口を閉鎖し、折り畳まれて該開口を開放するハッチ部材を有する。この形態を有する可動床装置は、開口面積が広い場合及び天井が低い場合に好適に適用され、又第1の駆動系に係る負荷を小さくすることができる。このような可動床装置において好ましくは、複数のハッチのうち先端側のハッチにコロ等の回転部ないし摺動部を設け、躯体、例えば開口内壁に形成された段部に上記回転部ないし摺動部の案内機構を設ける。
【0013】
本発明の可動床装置はその好ましい実施の形態において、第1及び第2の駆動系が遠隔操作されることにより、ハッチの展開及び折り畳み、並びに第1の手摺部材の昇降が全自動化され、開口の開閉がさらに安全かつ容易に行われる。
【0014】
本発明の可動床装置はその好ましい実施の形態において、一対のハッチ部材(回動式ハッチないし折畳式ハッチ)が開口を挟んで対向して配設され、一対のハッチ部材の対向方向と直交する方向に対向する二対の第1の手摺部材が設けられる。この形態によれば、開口の全開時、回動ないし折り畳まれた一対のハッチ部材及び二対の第1の手摺部材により、開口の内外を全周にわたって仕切りないし囲むことができる。
【0015】
本発明の可動床装置はその好ましい実施の形態において、一対のハッチ部材(回動式ハッチないし折畳式ハッチ)が開口を挟んで対向して配設され、開口を半開する場合には、一方のハッチ部材が回動ないし折り畳まれ、他方のハッチ部材が展開され、他方のハッチ部材に接続されている第2の手摺部材が上昇される。
【0016】
本発明の可動床装置はその好ましい実施の形態において、第1の駆動系が歯車機構又は油圧等によって駆動されるシリンダを含み、第2の駆動系が滑車及びワイヤ、チェーン等の索条を用いた滑車機構から構成される。
【0017】
本発明の可動床装置はその好ましい実施の形態において、リフト用の塔の各階に形成された開口に対してそれぞれ取り付けられる。
【0018】
本発明の可動床装置はその好ましい実施の形態において、上述した従来のハッチが乗せられていた開口に対して、開口周囲の躯体をほとんど改造することなく適用することができる。好ましくは、従来のハッチが載せられていた開口内壁段部に、本発明によるハッチ部材を枢着する。また、好ましくは、このハッチ部材等を躯体に取り付けるための取付治具を、この段部に取り付ける。
【0019】
本発明の昇降式手摺はその好ましい実施の形態において、折畳式ハッチの展開及び折畳によって開閉される開口周囲の躯体に対して(直接的又は間接的に)、開口閉鎖状態で展開された折畳式ハッチの裏側ないし下方に収容され、折畳式ハッチが折り畳まれた開口開放状態で上昇して開口を仕切り、操作者等が開口内へ転落することを防止する。
【0020】
【実施例】
以上説明した本発明の好ましい実施の形態をさらに明確化するために、以下図面を参照して、本発明の一実施例を説明する。
【0021】
[リフト装置]
図1は、本発明の一実施例に係るリフト装置の全体図である。図1を参照すると、本発明の一実施例に係るリフト装置(塔)は、各階の床ないし天井に開口が形成され、開口周囲の躯体62に対して、この開口を開閉するための折畳式ハッチ1及び作業の安全を確保するための昇降式手摺2を含む可動床装置がそれぞれ据付けられている。最上階の天井には、大型装置ないし荷物を吊り上げるためのチェーンブロック61が取り付けられている。
【0022】
また、図1に示したリフト装置においては、各階の開口の大きさに応じて、左右両側に一対の又は一側に一つの折畳式ハッチ1が取り付けられている。なお、一側に本発明による折畳式ハッチ1、他側にその他の形式のハッチ、例えば、回動式の一枚ハッチを取り付けることもできる。
【0023】
[折畳式ハッチ(ハッチ部材)]
次に、まず、図1に示した可動床装置の折畳式ハッチ(ハッチ部材)1を、開口左右両側に一対の折畳式ハッチ1が取り付けられている場合を例にとり、詳細に説明する。図2は、図1に示したリフト装置に適用される本発明の一実施例に係る可動床装置を正面方向から見た図であって、同図中左側が中央付近の断面図、同右側が正面図である。図3は、図2に示した可動床装置の一部破断平面図であって、同図中左側のハッチ表面が除かれている。図2及び図3を参照すると、一対の折畳式ハッチ1が互いに対向して開口左右両側の躯体62に対して取り付けられている。二組の折畳式ハッチ1は、互いに反対方向に折り畳まれて開口を開放し、又両方とも展開されて開口を全閉する。
【0024】
各々の折畳式ハッチ1は、展開されて開口内壁に周状に形成された段部63に共に嵌合される基端側ハッチ3aと先端側ハッチ3bを含み、基端側ハッチ3aの一端はベース64を介して開口内壁に形成された段部63上に枢着されている。そして、基端側ハッチ3aの裏側には管状のリブ6、先端側ハッチ3bの裏側には管状のリブ7a,7bが配設されている。リブ6と、リブ7a,7bとがピン8を介して互いに連結されていることにより、基端側ハッチ3aと先端側ハッチ3bが折り畳み可能に互いに枢支されている。
【0025】
さらに、図2中左方に位置している先端側ハッチ3bの先端部にはフラップ(かち上げ板)30が、同図中右方に位置している先端側ハッチ3bの先端部にはフラップ(かち上げ板)31がそれぞれ、ハッチ本体に対して枢支されている。このフラップ(かち上げ板)30,31は、後述する中央部の手摺11c,12c(図6参照)の上昇に伴ってかち上げられるよう上方へ向かって回動し、中央部の手摺11c,12cの上昇を許容する。
【0026】
[取付治具]
ここで、可動床装置の固定部、すなわち、折畳式ハッチ1を開口周囲の躯体62に対して取り付けるための部材、すなわち、取付治具4について説明する。
【0027】
図2を参照すると、取付治具4は、第1の水平ビーム4aと、第1の水平ビーム4aに接続された鉛直ビーム4bと、鉛直ビーム4bに接続された斜行ビーム4cと、鉛直ビーム4bに接続された第2の水平ビーム4dを備えている。第1の水平ビーム4aの側面及び鉛直ビーム4bの側面がそれぞれ開口内壁に支持され、斜行ビーム4cの先端は下階の天井面に支持されている。第2の水平ビーム4dに対しては、折畳式ハッチ1を駆動するためのシリンダ5,5が取り付けられている(図4参照)。
【0028】
[折畳式ハッチの駆動系(第1の駆動系)]
次に、折畳式ハッチの駆動系(第1の駆動系)について詳細に説明する。図4は、図2に示した可動床装置の側面図である。図2及び図4を参照すると、開口の端部中央には、第2の水平ビーム4dを介して躯体62に対して取付けられたシリンダ駆動用モータ9が配設されている。シリンダ駆動用モータ9の出力軸には、回転駆動力の方向を変換すると共にそれを減速する減速機10が接続されている。また、開口端部両側にはそれぞれ、取付治具4に取り付けられたシリンダ5が配設されている。減速機10の出力軸は、カップリング及びロッドを介してシリンダ5,5に接続され、シリンダ5,5にピストンロッド5b,5bをストロークさせるための駆動力を伝達する。
【0029】
各シリンダ5において、シリンダハウジング5aの基端は取付治具4に対して枢支され、ピストンロッド5bの先端は基端側ハッチ3aの下面に枢支されている。これによって、各シリンダ5は、折畳式ハッチ1と開口周囲の躯体62との間に揺動可能に連結され、ピストンロッド5bの下方へのストロークによって基端側及び先端側ハッチ3a,3bは展開されて開口を閉鎖し、その上方へのストロークによって折り畳まれて開口を開放する。また、シリンダ5、さらにシリンダ駆動用モータ9等は、折畳式ハッチ1が展開されているときは勿論、折り畳まれているときも折畳式ハッチ1の裏側ないし下方に実質的に隠れる。これによって、有効な開口面積が拡大されている。
【0030】
図5は、図2に示した可動床装置の部分動作図である。図5を参照して、基端側ハッチ3aには、基端側及び先端側ハッチ3a,3bの折り畳み時、これを維持するよう両ハッチ3a,3bを連結するためのチェーン50が装着されている。
【0031】
[昇降式手摺]
次に、図1及び図2に示した可動床装置の昇降式手摺について詳細に説明する。図6は、図2に示した可動床装置の底面図である。図6を参照して、可動床装置の昇降式手摺は、開口内壁に近接して折畳式ハッチ1の折畳方向ないし回動面に沿って、換言すれば、開口の長手方向周縁(折畳式ハッチが取り付けられていない辺)に沿って延在する手摺11a,11b,12a、12b(これらは第1の手摺部材に属する)、及び開口中央を横断する手摺11c,12c(これらは第2の手摺部材に属する)を含んで構成される。これらの手摺11a,11b,12a,12b,11c及び12cは、互いに独立して駆動することができる。手摺11a,11b,12a及び12b同士と、手摺11c及び12c同士とは、それぞれほぼ同様の構造を有している。よって、以下、手摺11aと手摺11cの構造について詳細に説明する。
【0032】
[開口周縁の昇降式手摺(第1の手摺部材)]
図7は、図2に示した可動床装置の動作図である。図7を参照すると、手摺11aは、開口の長手方向内壁をなす躯体62に対して固定された下段部13と、下段部13に対して昇降する中段部14と、中段部14を牽引するように下段部13及び中段部14に対して昇降する上段部15と、を有している。下段部13、中段部14及び上段部15は、開口内壁に可及的に近接して該内壁に沿ってそれぞれ延在している。
【0033】
[昇降式手摺の駆動系(第2の駆動系)]
下段部13には手摺昇降用モータ16が設置され、手摺昇降用モータ16の出力軸には第1のドラム17が接続されている。下段部13上、第1のドラム17の下方には第2のドラム18が軸支されている。第1,第2のドラム17,18間にはベルトが縣回され、手摺昇降用モータ16の駆動力を第2のドラム18に伝達している。また、第2のドラム18にはワイヤ(索条)24の一端が係合されて巻き回され、ワイヤ24を繰り出すこと及び巻き取ることができる。
【0034】
下段部13の下方隅部には第1の定滑車19が軸支され、下段部13の上部(第1の定滑車19の上方)には第2の定滑車20が軸支されている。そして、中段部14の下部には第1の動滑車21が軸支され、中段部14の上部には第2の動滑車22が軸支されている。ワイヤ24は、第1の定滑車19、第2の定滑車20、第1の動滑車21、第2の動滑車22の順に縣回され、ワイヤ24の他端は上段部15のワイヤ固定部に連結されている。ワイヤ24が巻き取られると、手摺11aは上昇し、繰り出されると下降する。手摺昇降用モータ16を含む昇降式手摺の駆動系は、上昇した中段部14及び上段部15の下方にほぼ隠れるように配置され、これによって有効な開口面積が広げられている。
【0035】
また、中段部14には、踏み板68の裏側中間部が蝶番を介して枢支され、手摺が完全に上昇した後で手前側に回動操作されて水平方向に延在し、中段部14の柱の間の隙間を塞ぐ。
【0036】
図8は、図7に示した昇降式手摺の駆動系及びセンサの配置を説明するための模式図である。図8を参照すると、手摺11aにおいて、中段部14内に概略収容されている上段部15の中間部には係合部15aが形成されている。上段部15が上昇して行くと、その係合部15aはやがて中段部14の上部下面14aと当接係合する。これは、中段部14の上部に取り付けられたマイクロスイッチ75によって検出される。反対に、上段部15の初期位置は、中段部14の中間部に取り付けられたマイクロスイッチ74によって検出される。
【0037】
中段部14と上段部15が当接係合した以降、さらに上段部15がワイヤ24によって吊り上げられると、上記当接係合によって中段部14が上段部15と共に上昇していき、中段部14の下部に設けられた突出部14bが下段部13の中間部に設けられたストッパ13bに当接する。これによって、中段部14、結局、手摺11a全体の上昇限が規定される。この手摺11a全体の上昇限は、中段部14の下部に取り付けられた固定レバー70が、下段部13に昇降自在に係合された可動レバー71と係合して、可動レバー71の下端が、下段部13の上部に取り付けられたマイクロスイッチ72と接触することにより検知される。反対に、中段部14の下部が、下段部13の下部に設けられた柱部と当接することにより、中段部14の下降限が規定される。この中段部14の下降限は、下段部13の上部に取り付けられたマイクロスイッチ73によって検知される。
【0038】
[開口中央の昇降式手摺(第2の手摺部材)]
次に、開口中央を横断する手摺11cについて説明する。図9は、図7の中央部側面動作図である。図9を参照すると、先端側ハッチ3bの先端に、手摺11cの固定フレーム部上端が枢着されている(図2の左側参照)。この固定フレーム部には、下段部13が取り付けられている。手摺11cは、それが枢着された折畳式ハッチ1が折り畳まれた場合には、折畳式ハッチ1と共に開口内壁ないし縁部に向かって移動され、先端側ハッチ3bの裏側ないし下方にほぼ隠される。反対に、手摺11cは、それが枢着されていない方の折畳式ハッチ1が折り畳まれた場合には、フラップ(かち上げ板)30を押し退けるよう上昇される。以上説明した以外の手摺11c及びその駆動系の構造は、上記した手摺11a及びその駆動系の構造と同様であるため、上記該当記載を参照するものとする。
【0039】
[手摺同士及び折畳式ハッチとの連結機構]
次に、上昇した手摺及び折り畳まれた先端側ハッチ3b間を互いに連結するための構成について説明する。
【0040】
図10は、図7に示した可動床装置の斜視図である。図10を参照すると、開口内壁近傍の該内壁に沿った手摺11a,11bの上段部15において、最上方のパイプには、その一端(ハッチ側端部)にハッチ連結ロッド(第1の連結ロッド)41、その他端には手摺連結ロッド(第2の連結ロッド)40が伸縮可能に収容されている。先端側ハッチ3bの表側には、ハッチ連結ロッド41を差し込むための差込孔42が形成されている。一方、開口中央部を横断する手摺11cの両端には、手摺連結ロッド43,43(第3の連結ロッド)がそれぞれ伸縮可能に装着されている。
【0041】
なお、図6に示した手摺12a,12b,12cも、同様に、上記連結機構を有している。
【0042】
以上説明した可動床装置を全開する場合の動作を説明する。図11(A)、図11(B)、図12(C)、図13(D)及び図14(E)は、図2に示した可動床装置の動作を説明する工程図である。
【0043】
図11(A)を参照して、ハッチ3a,3bをそれぞれ含む一対の折畳式ハッチ1,1が展開されて開口が全閉されている。
【0044】
次に、図11(B)を参照して、操作者の指令により、自動的に、一対の折畳式ハッチ1,1がそれぞれ折り畳まれ、開口が全開される。
【0045】
続いて、図12(C)を参照して、自動的に、開口の周縁部から手摺11a,11b,12a,12bの上段部15が上昇してくる。
【0046】
次に、図13(D)を参照して、自動的に、開口の周縁部から手摺11a,11b,12a,12bの中段部14が上段部15と共に上昇してくる。手摺上昇完了後、操作者は、踏み板68を手前に倒す。
【0047】
次に、図14(E)を参照して、操作者は、手摺11aと手摺12aの手摺連結ロッド40同士、及び手摺11bと手摺12bの手摺連結ロッド40同士を互いにそれぞれ連結すると共に、手摺11a,11b,12a,12bのハッチ連結ロッド41を各先端側ハッチ3bの両側の差込孔42にそれぞれ差し込む。これによって開口の内外が仕切られる。そして、操作者は、折り畳まれた基端側ハッチ3aと先端側ハッチ3bの間に、チェーン50を掛け渡し、両者を機械的にロックする。また、操作者は、手摺11a,12a間、及び手摺11b,12b間にもチェーン69を掛け渡す。
【0048】
開口を全閉する際には、以上説明した工程が逆に実行される。なお、開口半開時の状態は図10を参照して説明したとおりであり、半開時の開閉工程は、図10及びその説明並びに上記全開時の開閉工程に関する説明より明らかである。
【0049】
【発明の効果】
本発明によれば、開口の開閉を安全かつ容易に行うことができる可動床装置、さらに各階にこの可動床装置を備えたリフト装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施例に係るリフト装置の全体図である。
【図2】 図1に示したリフト装置に適用される本発明の一実施例に係る可動床装置の一部破断正面図であって、同図中左側が中央付近の断面図、同右側が正面図である。
【図3】 図2に示した可動床装置の一部破断平面図であって、同図中左側のハッチ表面が除かれている。
【図4】 図2に示した可動床装置の側面図である。
【図5】 図2に示した可動床装置の部分動作図である。
【図6】 図2に示した可動床装置の底面図である。
【図7】 図2に示した可動床装置の動作図である。
【図8】 図7に示した昇降式手摺の駆動系及びセンサの配置を説明するための模式図である。
【図9】 図7の中央部側面動作図である。
【図10】 図7に示した可動床装置の斜視図である。
【図11】 (A)及び(B)は、図2に示した可動床装置の動作を順に説明する工程図である。
【図12】 (C)は、図11(B)に引き続く工程図である。
【図13】 (D)は、図12(C)に引き続く工程図である。
【図14】 (E)は、図13(D)に引き続く工程図である。
【符号の説明】
1 折畳式ハッチ(ハッチ部材)
2 昇降式手摺(第1の手摺部材)
3a 基端側ハッチ
3b 先端側ハッチ
4 取付治具
4a 第1の水平ビーム
4b 鉛直ビーム
4c 斜行ビーム
4d 第2の水平ビーム
5 シリンダ
5a シリンダハウジング
5b ピストンロッド
6,7a,7b リブ
8 ピン
9 シリンダ駆動用モータ
10 減速機
11a,11b,12a,12b 手摺(第1の手摺部材)
11c,12c 手摺(第2の手摺部材)
13 下段部
13b 中段手摺に対するストッパ
14 中段部
14a 上部下面
14b 突出部
15 上段部
15a 中段部との係合部
16 手摺昇降用モータ
17 第1のドラム
18 第2のドラム
19 第1の定滑車
20 第2の定滑車
21 第1の動滑車
22 第2の動滑車
23 ワイヤ固定部
24 ワイヤ
30,31 フラップ(かち上げ板)
40 第1の手摺部材が備える相互連結ロッド
41 ハッチ連結ロッド
42 差込孔
43 第2の手摺部材が備える相互連結ロッド
50 ハッチロック用のチェーン
61 チェーンブロック
62 躯体
63 開口内壁の段部
64 ベース(折畳式ハッチ据付部)
68 踏み板
69 手摺連結用のチェーン
70 固定レバー
71 可動レバー
72,73,74,75 マイクロスイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a movable floor covering.StandingMore particularly, the present invention relates to a lift device provided with this movable floor device on each floor, and more particularly to a movable floor device and the like for lifting a heavy object and bringing it into the upper floor in a power plant or factory.
[0002]
[Prior art]
In power plants and factories, lift devices or towers are sometimes attached to carry large equipment that cannot be loaded into ordinary elevators to the upper floor. In such a lift device, through openings are formed in the floor or ceiling of each floor, and a large apparatus is lifted through these through openings. However, usually, the lift device does not carry in or out the cargo, and the through openings on each floor are closed by three or more concrete hatches independent of each other. That is, the floor of each floor is a movable floor. When this lift device is used, a scaffold is assembled for each floor, a chain block is installed, and a plurality of hatches are lifted one by one by this chain block to open the openings. Moreover, it is obliged to attach a handrail around an opening for safety measures. The weight per piece of the hatch usually reaches 3 to 5 tons to give it sufficient strength.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, according to the conventional lift device and the movable floor, there is a problem that it takes a lot of labor to remove the hatch. Moreover, it is necessary to attach a handrail around an opening for safety measures at every use, and it is necessary to remove this handrail after use. That is, according to the conventional lift device and the movable floor, additional work necessary for using the lift device and the movable floor is troublesome.
[0004]
An object of the present invention is to provide a movable floor device capable of opening and closing an opening safely and easily.TheFurthermore, it is providing the lift apparatus containing this movable floor apparatus.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In the first aspect, the present invention provides:An opening formed in the floor or ceiling;A hatch member that is pivotally attached to the housing around the opening and opens and closes the opening, one end of which is connected to the rear side of the hatch member so as to be substantially hidden behind or below the hatch member, and the other end to the housing around the opening. And a first drive system that opens and closes the hatch member, and extends along the rotation surface of the hatch member in the vicinity of the inner wall of the opening, and is opened to be received behind or below the closed hatch member. A first handrail member attached to the surrounding housing and lifted and lowered in the opened opening to partition the opening; a raised first handrail member; an opened hatch member; and a housing around the opening A second drive system that is attached to a housing around the opening and that lifts and lowers the first handrail member so as to be substantially hidden below at least one of them.The hatch members are a pair of hatch members that are pivoted or folded in opposite directions to open one opening, and both are closed or unfolded to fully close the one opening. The one handrail member is a pair of the first handrail members provided on the back side or the lower side of the pair of hatch members, respectively, and is connected to the front end portions of the pair of hatch members so as to cross the opening. A pair of second handrail members extending respectively, and when the opening is fully opened, the pair of hatch members are both opened or folded, and the pair of first handrail members are both When the opening is half-opened, one of the hatch members is opened or folded, and one of the first members located behind or below the one hatch member is opened. Sliding member is raised further, concatenated other of the second handrail member is raised to the other of the hatch memberA movable floor apparatus is provided.
[0006]
The present inventionPreferablyA hatch member that includes a plurality of hatches connected to each other so as to be foldable, is pivotally attached to a housing around the opening, is unfolded to close the opening, and is folded to open the opening; A first drive system having one end connected to the rear side of the plurality of hatches and the other end connected to a housing around the opening so that the hatch member is expanded and folded, and close to the inner wall of the opening. It extends along the folding direction of the hatch member and is attached to the housing around the opening so as to be accommodated behind or below the expanded hatch member, and the hatch member is folded up and down in the opened opening The first handrail member that is raised and partitions the opening, the first handrail member that is raised, the folded hatch member, and the casing around the opening are opened so as to be substantially hidden below. Attached to the periphery of the skeleton, to provide a movable floor apparatus having a second drive system for raising and lowering the first handrail member.
[0007]
According to these movable floor devices, when the opening is opened, the hatch member is rotated or folded by the first drive system and brought close to the peripheral edge of the opening. Then, the first handrail member is raised by the second drive system through the opening opened by turning or folding the hatch member. According to these movable floor devices, the opening and closing of the hatch is performed without the hatch completely separating by the rotation, folding and unfolding of the hatch member. Therefore, unlike the prior art, it is not necessary to lift and suspend a large number of hatches, so that the opening and closing can be performed safely and easily. The first handrail member that appears when the opening is opened allows the floor surface on which the opening is formed to be used to the maximum extent when the opening is closed, and the fall into the opening is prevented when the opening is opened. Is improved. Furthermore, since the movable floor apparatus according to the present invention can be attached with almost no modification of the frame around the opening (reinforcing bars are stretched to increase the strength), there is no significant modification of the frame in accordance with laws and regulations. It is suitably used in unacceptable factories and power plants.In addition, when a pair of hatch members (rotating hatch or folding hatch) are arranged opposite to each other across the opening and the opening is half-opened, one hatch member is rotated or folded, and the other The hatch member is developed, and the second handrail member connected to the other hatch member is raised.
[0008]
In addition, the first handrail member is provided close to the inner wall of the opening, the first drive system is arranged so as to be always hidden behind or below the hatch member, and the second drive system is the first handrail member. By being arranged so as to be hidden by the ascending portion, the effective area of the opening is increased, and the allowable size of the load conveyed through the opening is increased.
[0009]
The other viewpoints and features of the present invention are as described in the respective claims, and duplication of the description is omitted with reference thereto. Thus, each feature of each claim is considered to be described herein.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described.
[0011]
In a preferred embodiment of the movable floor apparatus of the present invention, the movable floor apparatus has a hatch member that is pivotally attached to a housing around the opening and opens and closes the opening.
[0012]
In a preferred embodiment of the movable floor apparatus of the present invention, the movable floor apparatus includes a plurality of hatches that are foldably connected to each other. The movable floor apparatus is pivotally attached to a housing around the opening and deployed to close the opening and be folded. And a hatch member that opens the opening. The movable floor device having this configuration is suitably applied when the opening area is large and the ceiling is low, and the load related to the first drive system can be reduced. In such a movable floor device, preferably, a rotating part or a sliding part such as a roller is provided in the hatch on the front end side of the plurality of hatches, and the rotating part or the sliding part is provided on a step formed on a housing, for example, an inner wall of the opening. A guide mechanism is provided.
[0013]
In the preferred embodiment of the movable floor apparatus of the present invention, the first and second drive systems are remotely operated, so that the unfolding and folding of the hatch and the raising and lowering of the first handrail member are fully automated, and the opening Can be opened and closed more safely and easily.
[0014]
In a preferred embodiment of the movable floor apparatus according to the present invention, a pair of hatch members (a rotary hatch or a folding hatch) are arranged to face each other across an opening, and are orthogonal to the facing direction of the pair of hatch members. Two pairs of first handrail members facing each other are provided. According to this aspect, when the opening is fully opened, the inside and outside of the opening can be partitioned or surrounded over the entire circumference by the pair of the hatch members and the two pairs of the first handrail members that are rotated or folded.
[0015]
In a preferred embodiment of the movable floor device of the present invention, a pair of hatch members (rotating hatch or folding hatch) are arranged to face each other across the opening, and when the opening is half-opened, The hatch member is rotated or folded, the other hatch member is expanded, and the second handrail member connected to the other hatch member is raised.
[0016]
In a preferred embodiment of the movable floor device of the present invention, the first drive system includes a cylinder driven by a gear mechanism or hydraulic pressure, and the second drive system uses a pulley, a wire, a chain, and the like. Constructed from a pulley mechanism.
[0017]
In the preferred embodiment, the movable floor apparatus of the present invention is attached to each opening formed in each floor of the lift tower.
[0018]
In the preferred embodiment, the movable floor apparatus of the present invention can be applied to the opening on which the above-described conventional hatch is placed, with almost no modification of the casing around the opening. Preferably, the hatch member according to the present invention is pivotally attached to the opening inner wall step portion on which the conventional hatch is placed. Preferably, an attachment jig for attaching the hatch member or the like to the housing is attached to the stepped portion.
[0019]
In a preferred embodiment, the liftable handrail of the present invention is deployed in a closed state with respect to a casing around the opening that is opened and closed by the folding and folding of the folding hatch (directly or indirectly). The folding hatch is accommodated behind or below the folding hatch, and the folding hatch is raised in the opened state to partition the opening, thereby preventing an operator or the like from falling into the opening.
[0020]
【Example】
In order to further clarify the preferred embodiment of the present invention described above, an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0021]
[Lift device]
FIG. 1 is an overall view of a lift device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a lift device (tower) according to an embodiment of the present invention has an opening formed on the floor or ceiling of each floor, and a folding for opening and closing the opening around a
[0022]
Moreover, in the lift apparatus shown in FIG. 1, according to the magnitude | size of the opening of each floor, a pair of
[0023]
[Foldable hatch (hatch member)]
Next, first, the folding hatch (hatch member) 1 of the movable floor apparatus shown in FIG. 1 will be described in detail, taking as an example the case where a pair of
[0024]
Each
[0025]
Furthermore, the tip of the
[0026]
[Mounting jig]
Here, a fixed portion of the movable floor device, that is, a member for attaching the
[0027]
Referring to FIG. 2, the mounting jig 4 includes a first
[0028]
[Folding hatch drive system (first drive system)]
Next, the drive system (first drive system) of the folding hatch will be described in detail. FIG. 4 is a side view of the movable floor device shown in FIG. 2 and 4, a
[0029]
In each
[0030]
FIG. 5 is a partial operation diagram of the movable floor apparatus shown in FIG. Referring to FIG. 5,
[0031]
[Elevating handrail]
Next, the elevating handrail of the movable floor apparatus shown in FIGS. 1 and 2 will be described in detail. FIG. 6 is a bottom view of the movable floor device shown in FIG. Referring to FIG. 6, the liftable handrail of the movable floor apparatus is close to the inner wall of the opening, along the folding direction or the rotating surface of the
[0032]
[Raising / lowering handrail around the opening edge (first handrail member)]
FIG. 7 is an operation diagram of the movable floor device shown in FIG. Referring to FIG. 7, the
[0033]
[Driving system of second-hand type handrail (second driving system)]
A handrail raising / lowering
[0034]
A first
[0035]
In addition, the
[0036]
FIG. 8 is a schematic diagram for explaining the arrangement of the drive system and sensors of the liftable handrail shown in FIG. Referring to FIG. 8, in the
[0037]
After the
[0038]
[Elevating handrail at the center of the opening (second handrail member)]
Next, the
[0039]
[Connection mechanism between handrails and folding hatch]
Next, a configuration for connecting the raised handrail and the folded
[0040]
FIG. 10 is a perspective view of the movable floor apparatus shown in FIG. Referring to FIG. 10, in the
[0041]
In addition, the
[0042]
The operation when the movable floor device described above is fully opened will be described. FIG. 11A, FIG. 11B, FIG. 12C, FIG. 13D, and FIG. 14E are process diagrams for explaining the operation of the movable floor device shown in FIG.
[0043]
Referring to FIG. 11A, a pair of
[0044]
Next, referring to FIG. 11 (B), the pair of
[0045]
Subsequently, referring to FIG. 12C, the
[0046]
Next, referring to FIG. 13D, the
[0047]
Next, referring to FIG. 14E, the operator connects the
[0048]
When the opening is fully closed, the steps described above are executed in reverse. The state when the opening is half open is as described with reference to FIG. 10, and the opening / closing process when half opened is clear from FIG.
[0049]
【The invention's effect】
According to the present invention, there are provided a movable floor device capable of opening and closing the opening safely and easily, and a lift device provided with the movable floor device on each floor.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall view of a lift device according to an embodiment of the present invention.
2 is a partially cutaway front view of a movable floor device according to an embodiment of the present invention applied to the lift device shown in FIG. 1, in which the left side is a cross-sectional view near the center and the right side is It is a front view.
FIG. 3 is a partially broken plan view of the movable floor device shown in FIG. 2, with the hatch surface on the left side of the figure removed.
FIG. 4 is a side view of the movable floor device shown in FIG.
FIG. 5 is a partial operation diagram of the movable floor device shown in FIG. 2;
6 is a bottom view of the movable floor device shown in FIG. 2. FIG.
FIG. 7 is an operation diagram of the movable floor device shown in FIG. 2;
8 is a schematic diagram for explaining the arrangement of the drive system and sensors of the liftable handrail shown in FIG. 7. FIG.
9 is an operation side view of the central portion of FIG. 7. FIG.
10 is a perspective view of the movable floor device shown in FIG.
11A and 11B are process diagrams for sequentially explaining the operation of the movable floor apparatus shown in FIG. 2;
FIG. 12C is a process diagram following FIG. 11B.
FIG. 13D is a process diagram following FIG. 12C.
FIG. 14E is a process diagram following FIG. 13D.
[Explanation of symbols]
1 Foldable hatch (hatch member)
2 Lifting handrail (first handrail member)
3a Base side hatch
3b Tip side hatch
4 Mounting jig
4a First horizontal beam
4b Vertical beam
4c Skew beam
4d second horizontal beam
5 cylinders
5a Cylinder housing
5b Piston rod
6,7a, 7b rib
8 pins
9 Cylinder drive motor
10 Reducer
11a, 11b, 12a, 12b Handrail (first handrail member)
11c, 12c Handrail (second handrail member)
13 Lower part
13b Stopper for middle rail
14 Middle section
14a Upper lower surface
14b Projection
15 Upper part
15a Engagement part with middle part
16 Handrail lift motor
17 The first drum
18 Second drum
19 First regular pulley
20 Second regular pulley
21 First pulley
22 Second pulley
23 Wire fixing part
24 wires
30, 31flap(Raised board)
40 Interconnecting rod provided in the first handrail member
41 Hatch connecting rod
42 insertion hole
43 Interconnecting rod with second handrail member
50 Chain for hatch lock
61 Chain block
62 body
63 Step on the inner wall of the opening
64 base (folding hatch installation part)
68 Footboard
69 Chain for connecting handrails
70 Fixed lever
71 Movable lever
72, 73, 74, 75 Microswitch
Claims (6)
前記開口周囲の躯体に対して枢着され該開口を開閉するハッチ部材と、
前記ハッチ部材の裏側ないし下方に実質的に隠れるよう、一端が前記ハッチ部材の裏側に連結されかつ他端が前記開口周囲の躯体に対して連結され、該ハッチ部材を開閉させる第1の駆動系と、
前記開口内壁に近接して前記ハッチ部材の回動面に沿って延在し、閉鎖された該ハッチ部材の裏側ないし下方に収容されるよう該開口周囲の躯体に対して取り付けられ、開放された該開口内を昇降され、上昇して該開口を仕切る第1の手摺部材と、
上昇した前記第1の手摺部材、開放された前記ハッチ部材及び前記開口周囲の躯体の少なくとも一の下方に実質的に隠れるよう、該開口周囲の躯体に対して取り付けられ、該第1の手摺部材を昇降させる第2の駆動系と、
を有し、
前記ハッチ部材は、互いに反対方向に回動ないし折り畳まれて一の前記開口を開放し、両方とも閉鎖ないし展開されて該一の開口を全閉する一対の前記ハッチ部材であり、
前記第1の手摺部材は、前記一対のハッチ部材の裏側ないし下方にそれぞれ設けられた一対の前記第1の手摺部材であり、
前記一対のハッチ部材の先端部にそれぞれ連結され、前記開口を横断するようそれぞれ延在する一対の第2の手摺部材と、
を有し、
前記開口を全開する場合には、前記一対のハッチ部材が両方とも開放ないし折り畳まれると共に前記一対の第1の手摺部材が両方とも上昇されること、
前記開口を半開する場合には、一方の前記ハッチ部材が開放ないし折り畳まれると共に、該一方のハッチ部材の裏側ないし下方に位置していた一方の前記第1の手摺部材が上昇され、さらに、他方の前記ハッチ部材に連結された他方の前記第2の手摺部材が上昇されること、
を特徴とする可動床装置。 An opening formed in the floor or ceiling;
A hatch member pivotally attached to a housing around the opening and opening and closing the opening;
A first drive system that opens and closes the hatch member so that one end is connected to the back side of the hatch member and the other end is connected to a housing around the opening so as to be substantially hidden behind or below the hatch member. When,
Prolonged along the rotation surface of the hatch member in the vicinity of the inner wall of the opening, attached to the housing around the opening so as to be accommodated on the back side or below the closed hatch member, and opened. A first handrail member that is raised and lowered in the opening and rises to partition the opening;
The first handrail member is attached to the housing around the opening so as to be substantially hidden below at least one of the raised first handrail member, the opened hatch member, and the housing around the opening. A second drive system for moving up and down;
Have
The hatch members are a pair of hatch members that are pivoted or folded in opposite directions to open one opening, and both are closed or unfolded to fully close the one opening,
The first handrail members are a pair of the first handrail members provided respectively back to the lower of the pair of hatch member,
A pair of second handrail members respectively connected to the tip portions of the pair of hatch members and extending so as to cross the opening;
Have
When fully opening the opening, both the pair of hatch members are opened or folded, and both the pair of first handrail members are raised,
When the opening is half open, one of the hatch members is opened or folded, and one of the first handrail members located behind or below the one hatch member is raised, and the other The other second handrail member connected to the hatch member is raised,
Yes fluidized bed apparatus shall be the features a.
前記第1の手摺部材に枢支され、該第1の手摺部材が上昇した後、回動されて水平方向に延在し、該第1の手摺部材が備える前記複数の柱の間の隙間を塞ぐ踏み板を有することを特徴とする請求項1又は2記載の可動床装置。 The first handrail member includes a plurality of columns extending in the up-down direction, and a pipe supported by the plurality of columns and extending in the horizontal direction,
The first handrail member is pivotally supported, and after the first handrail member is raised, the first handrail member is rotated and extends in the horizontal direction, and the gaps between the plurality of columns provided in the first handrail member are provided. movable floor apparatus according to claim 1, wherein further comprising a footplate for closing.
前記第1の手摺部材が備える前記パイプの前記ハッチ部材側端部に伸縮自在に取り付けられた第1の連結ロッドと、
前記ハッチ部材に形成され、該ハッチ部材が開放ないし折り畳まれた際に前記第1の連結ロッドが差し込まれる孔と、
を有することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一記載の可動床装置。 The first handrail member includes a plurality of columns extending in the up-down direction, and a pipe supported by the plurality of columns and extending in the horizontal direction,
A first connecting rod attached to the hatch member side end of the pipe provided in the first handrail member so as to be stretchable;
A hole formed in the hatch member and into which the first connecting rod is inserted when the hatch member is opened or folded;
Movable floor apparatus according to any one of claims 1-3, characterized in that it comprises a.
前記開口の内壁近傍の下方を該内壁に沿って延在し、該開口周囲の躯体に対して支持された下段部と、
前記開口の内壁近傍を該内壁に沿って延在し、前記下段部に対して昇降可能な中段部と、
前記開口の内壁近傍を該内壁に沿って延在し、前記中段部に対して昇降可能な上段部と、
を有し、
前記第2の駆動系は、
上昇した前記中段部及び上段部の下方に位置するよう前記下段部に取り付けられた駆動手段と、
前記下段部に軸支された定滑車と、
前記中段部に軸支された動滑車と、
その一端が前記駆動手段に対して連結されると共に前記定滑車及び前記動滑車に縣回されてその他端が前記上段部に連結され、該駆動手段によって繰り出され及び巻き取られる索条と、
を有する、
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一記載の可動床装置。 The first or second handrail member is:
It extends below the inner wall near the opening along the inner wall, and a lower portion supported against the building frame surrounding the opening,
A middle step portion extending along the inner wall near the inner wall of the opening and capable of moving up and down relative to the lower step portion,
An upper step portion extending along the inner wall in the vicinity of the inner wall of the opening, and capable of moving up and down with respect to the middle step portion,
Have
The second drive system is
Drive means attached to the lower stage so as to be located below the raised middle stage and upper stage;
A fixed pulley pivotally supported on the lower stage,
A moving pulley pivotally supported on the middle stage,
One end of which is connected to the driving means and is wound around the fixed pulley and the movable pulley, and the other end is connected to the upper stage portion, and the rope is drawn out and wound up by the driving means,
Having,
The movable floor device according to any one of claims 1 to 4, wherein
最上階に据え付けられたチェーンブロックのような吊り上げ装置と、
を有することを特徴とするリフト装置。The movable floor device according to any one of claims 1 to 5 installed on each floor,
A lifting device such as a chain block installed on the top floor;
A lift device comprising:
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|---|---|---|---|
| JP23975599A JP4456203B2 (en) | 1999-08-26 | 1999-08-26 | Movable floor device with foldable hatch and elevating handrail |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|---|
| JP5639629B2 (en) * | 2012-10-11 | 2014-12-10 | 株式会社日本ピット | Opening and closing device for floor slabs in buildings |
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