JP4456444B2 - Monitoring system - Google Patents
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Description
本発明は、監視システムに関わり、特に雨滴センサを内蔵するワイパ付カメラハウジングのワイパ駆動の制御に関するものである。 The present invention relates to a monitoring system, and more particularly to control of wiper driving of a camera housing with a wiper incorporating a raindrop sensor.
従来の監視システムでは、監視場所に設置された TV カメラ部では、カメラハウジングに付属しているワイパを駆動させる場合、カメラハウジング内に収納された TV カメラから出力される画像を、遠隔に設置された監視場所で、モニタ等の表示装置で目視し、カメラハウジングの前面ガラスに付着している水滴や汚れを確認後、手動にて遠隔制御し、ワイパを駆動していた（特許文献１または特許文献２参照。）。 In the conventional surveillance system, when the wiper attached to the camera housing is driven in the TV camera section installed at the surveillance location, the image output from the TV camera housed in the camera housing is installed remotely. In a remote monitoring place, after visually checking with a display device such as a monitor and confirming water droplets and dirt adhering to the front glass of the camera housing, it was manually controlled remotely to drive the wiper (Patent Document 1 or Patent) Reference 2).
また、TV カメラが、連続的、または断続的に監視場所を撮像して、遠隔の監視場所に出力しているシステムでは、降雨や降雪等があって、カメラハウジングの前面に水滴等が付着することがある。この場合、カメラハウジングの前面に水滴等が付着したままで画像が出力され、監視場所に設置された記録装置には、カメラハウジングの前面に水滴等が付着したままの画像が記録され、鮮明な画像を得ることが困難であった。 In addition, in a system where a TV camera continuously or intermittently images the monitoring location and outputs it to a remote monitoring location, there is rainfall or snowfall, and water droplets adhere to the front of the camera housing. Sometimes. In this case, an image is output with water droplets or the like attached to the front surface of the camera housing, and the recording device installed at the monitoring location records an image with water droplets or the like attached to the front surface of the camera housing. It was difficult to obtain an image.
また、雨滴センサを TV カメラ部に設け（雨滴センサ内蔵ワイパ付カメラハウジング）、雨滴センサが降雨または降雪を検知した時に、その雨滴センサ内蔵ワイパ付カメラハウジングが自動的にワイパを駆動するシステムがある。
しかし、このように雨滴センサの検知によってワイパを駆動させる場合には、降雨または降雪中に連続的にワイパを動作させるため、ワイパのワイパーブレード、及びワイパ駆動用モータの寿命によって、ワイパが壊れる頻度が高かった。
Further, it provided the raindrop sensor TV camera unit (camera housing with the raindrop sensor built wiper), when the raindrop sensor detects the rain or snow, a system that raindrop sensor built - in camera housing with wiper automatically drive the wiper There is.
However, when the wiper is driven by the detection of the raindrop sensor in this way, the wiper is continuously operated during rain or snowfall. Was expensive.
また更に、監視システムの場合には、TV カメラから得られた画像を用い、画像処理などによって監視場所に進入する、移動体の検知や追尾を自動的に行なっている。しかし、カメラハウジングの前面に付着した水滴等により、得られる画像に画像処理を妨げる異物が多く混入し、画像処理による移動体の検知や追尾等が困難になっていた。 Furthermore, in the case of a surveillance system, a moving body that enters an surveillance location by image processing or the like is automatically detected and tracked using an image obtained from a TV camera. However, water droplets or the like adhering to the front surface of the camera housing contains a large amount of foreign matter that hinders image processing in the obtained image, making it difficult to detect and track moving objects by image processing.
上述の従来技術には、手動にて遠隔制御してワイパを駆動することは、監視者の負担が大きい欠点があった。しかし、雨滴がカメラハウジングの前面に付着したままでは、鮮明な画像を得ることが困難である上、画像処理等によって自動的に監視場所に入る移動体を検出し、追尾するような監視システムの場合には、検出や追尾が不正確になる要因になる欠点があった。しかし、雨滴センサを設け、雨滴センサの検知によって自動的にワイパを駆動させることは、ワイパを壊れやすくしていた。 The prior art described above has a drawback in that manually driving the wiper by remote control places a heavy burden on the observer. However, if raindrops remain attached to the front of the camera housing, it is difficult to obtain a clear image, and a monitoring system that automatically detects and tracks a moving object that enters a monitoring location by image processing or the like. In some cases, there is a disadvantage that detection and tracking become a cause of inaccuracy. However, providing a raindrop sensor and automatically driving the wiper by detection of the raindrop sensor makes the wiper fragile.
本発明の目的は、上記のような欠点を除去し、自動的にワイパを動作させて操作性の向上を図ること、ワイパの寿命を延ばすこと、及び、鮮明な画像を得ることによって、画像処理による物体の検出及び追尾を正確に実行する監視システムを提供することにある。 The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks, automatically operate the wiper to improve operability, extend the life of the wiper, and obtain a clear image, thereby obtaining image processing. It is an object of the present invention to provide a monitoring system that accurately executes object detection and tracking.
上記の目的を達成するため、本発明の監視システムの TV カメラ部は、雨滴センサ内蔵ワイパ付カメラハウジングの雨滴センサにて、降雨や降雪等を検知し、自動的にワイパを動作させて、手動にてワイパ駆動を行なう操作を省略する。
また、雨滴センサの検知によって、降雨や降雪が連続的でワイパを連続的に動作させる必要がある場合、モニタ等の表示装置にて監視者が確認している場合はワイパを駆動し、確認していない場合はワイパを駆動しない。また、記録装置にて記録している場合のみワイパを駆動し、記録していなければ場合はワイパを駆動しない。また、画像処理によって検出または追尾をしている時のみワイパを駆動し、画像処理を行っていない場合はワイパを駆動しない。
To achieve the above object, TV camera unit of the monitoring system of the present invention, at a raindrop sensor of the camera housing with the raindrop sensor built wipers, detects the rainfall or snowfall, etc., thereby automatically operating the wiper, The operation of manually driving the wiper is omitted.
In addition, if the raindrop or snowfall is continuous due to the detection of the raindrop sensor and it is necessary to operate the wiper continuously, if the monitor is confirming with a display device such as a monitor, the wiper is driven and confirmed. If not, do not drive the wiper. Further, the wiper is driven only when recording is performed by the recording apparatus, and the wiper is not driven when recording is not performed. Further, the wiper is driven only when detection or tracking is performed by image processing, and when the image processing is not performed, the wiper is not driven.
また、モニタ等の表示装置にて、複数台の TV カメラからの画像を切換え、記録や表示をしている場合には、画像表示、または記録する直前のタイミングに合わせワイパ駆動を行なう。
また、TV カメラから得られた画像を用い画像処理することで、侵入者の自動検知、自動追尾を行なう場合において、雨滴センサにより降雨や降雪の有無を判別し、カメラハウジング前面に付着した水滴等を拭き取り、鮮明な画像情報を得る。
Further, when images from a plurality of TV cameras are switched and recorded or displayed on a display device such as a monitor, the wiper is driven in accordance with the timing immediately before the image display or recording.
In addition, when performing image processing using images obtained from a TV camera, in the case of automatic detection of intruders and automatic tracking, the raindrop sensor detects the presence or absence of rain or snowfall, and water droplets attached to the front of the camera housing To obtain clear image information.
本発明のカメラハウジングは、望ましくは、イメージセンサを収納するカメラハウジングにおいて、雨滴センサと、カメラハウジングの前面ガラス部を拭くワイパと、外部からワイパの駆動開始を指示する制御信号を入力する入力端子とを備え、雨滴センサが降雨または降雪を検知した場合に、入力端子からの駆動開始の制御信号があれば、ワイパを駆動する。 The camera housing of the present invention is preferably a camera housing that houses an image sensor, an input terminal for inputting a raindrop sensor, a wiper for wiping the front glass portion of the camera housing, and a control signal for instructing to start driving the wiper from the outside. When the raindrop sensor detects rainfall or snowfall, if there is a drive start control signal from the input terminal, the wiper is driven.
本発明の監視システムは、望ましくは、監視場所を撮影する撮像部と、撮像部が撮像した映像を受信し、受信した映像を出力する監視部とを備えた監視システムにおいて、撮像部は、イメージセンサを収納するカメラハウジングと、雨滴センサと、カメラハウジングの前面ガラス部を拭くワイパを備え、監視部は、撮像部が撮像した映像を受信し、受信した映像を出力機器に出力したことを検知してワイパに駆動開始の制御信号を出力する制御装置を備え、撮像部は、雨滴センサが降雨または降雪を検知した場合に、制御装置からの駆動開始の制御信号があれば、ワイパを駆動する。
また、本発明の監視システムの出力機器は、望ましくは、少なくとも、受信した映像を表示する表示装置、または、受信した映像を記録する記録装置、あるいは受信した映像を画像処理し監視場所にある物体を検出または追尾する画像処理装置の１つである。
The monitoring system according to the present invention is preferably a monitoring system including an imaging unit that captures an image of a monitoring location, and a monitoring unit that receives a video captured by the imaging unit and outputs the received video. It has a camera housing that houses the sensor, a raindrop sensor, and a wiper that wipes the front glass of the camera housing. The monitoring unit receives the video captured by the imaging unit and detects that the received video is output to the output device. And a control device that outputs a drive start control signal to the wiper. When the raindrop sensor detects rain or snowfall, the imaging unit drives the wiper if there is a drive start control signal from the control device. .
In addition, the output device of the monitoring system of the present invention is preferably at least a display device that displays received video, a recording device that records received video, or an object at a monitoring location that performs image processing of the received video. This is one of image processing devices that detect or track the image.
本発明によればカメラハウジング付属のワイパを降雨、積雪等の有無により自動的に駆動することができ操作性の向上が図れ、カメラハウジングの前面ガラスに付着した水滴等の障害物がない鮮明な画像を得ることができる。この利点を生かし画像処理等を用い侵入者検知、自動追尾等を行った場合の誤報を防止し、検知や追尾の精度を向上することができる。また、降雨、降雪時以外にワイパを駆動することがないので、ワイパーブレード及び、ワイパ駆動用のモータ等の長寿命化が実現できる。 According to the present invention, the wiper attached to the camera housing can be automatically driven according to the presence or absence of rain, snow, etc., and the operability can be improved, and there is no obstacle such as water droplets adhering to the front glass of the camera housing. An image can be obtained. Taking advantage of this advantage, it is possible to prevent false alarms when performing intruder detection, automatic tracking, etc. using image processing or the like, and to improve the accuracy of detection and tracking. In addition, since the wiper is not driven except when it is raining or snowing, the life of the wiper blade, the wiper driving motor, etc. can be extended.
以下、本発明の実施の形態について説明する。
本発明の監視システムでは、監視場所（監視部）に設置された制御装置は、表示装置または記録装置の少なくとも１つに、カメラ部から受信した映像信号を出力機器を出力していることを判別し、かつ、映像を出力しているイメージセンサを識別し、識別したイメージセンサを備えたカメラ部にだけワイパ駆動するための制御信号を出力する。
Embodiments of the present invention will be described below.
In the monitoring system of the present invention, the control device installed in the monitoring place (monitoring unit) determines that the output device outputs the video signal received from the camera unit to at least one of the display device and the recording device. In addition, the image sensor outputting the video is identified, and a control signal for driving the wiper is output only to the camera unit including the identified image sensor.
カメラ部では、監視部から送信されたワイパ駆動するための制御信号を受信する。
そして、カメラ部は、雨滴センサによって、カメラハウジング周辺の降雨や降雪を検知し、降雨や降雪があり、かつ、ワイパ駆動するための制御信号があった時に、ワイパを駆動する。
これにより、映像表示ごとに発生するワイパの手動操作を省略することができる。
The camera unit receives the control signal for driving the wiper transmitted from the monitoring unit.
The camera unit detects rain or snowfall around the camera housing by the raindrop sensor, and drives the wiper when there is rainfall or snowfall and there is a control signal for driving the wiper.
Thereby, the manual operation of the wiper that occurs every time the video is displayed can be omitted.
また、複数台のイメージセンサを順次切換えて TV モニタ等の表示装置に表示または記録装置に記録している監視システムの場合には、各々のイメージセンサの取得した映像を撮影する直前にワイパを駆動させることにより、映像表示時に水滴等の付着の無い、鮮明な画像を表示することができる。
この場合、雨滴センサが無いカメラ部では、各々のイメージセンサの映像を撮影する直前にワイパを駆動させることもできる。
また、雨滴センサが設けられたカメラ部でも、雨滴センサの検知の有無に関わらずそのイメージセンサの映像を撮影する直前にワイパを駆動させても良い。また別の実施例としては、降雨や降雪を検知していない場合は、ワイパ駆動を行なくても良い。
Also, in the case of a monitoring system in which a plurality of image sensors are sequentially switched and displayed on a display device such as a TV monitor or recorded on a recording device, the wiper is driven immediately before shooting the image acquired by each image sensor. By doing so, it is possible to display a clear image with no adhesion of water droplets or the like during video display.
In this case, in the camera unit without the raindrop sensor, the wiper can be driven immediately before the image of each image sensor is taken.
Further, even in a camera unit provided with a raindrop sensor, the wiper may be driven immediately before shooting an image of the image sensor regardless of whether or not the raindrop sensor is detected. As another example, if no rain or snow is detected, the wiper drive need not be performed.
これらにより、映像表示毎に発生するワイパ手動操作を省略できるとともに、鮮明な画像表示、画像記録が可能となる。また、いつもワイパを駆動しないため、無駄なワイパ駆動がなく、ワイパーブレードやワイパ駆動用モータ等、ワイパの長寿命化ができ、かつ、鮮明な監視画像の表示または記録が可能となる。 As a result, the wiper manual operation that occurs every time video is displayed can be omitted, and clear image display and image recording can be performed. Further, since the wiper is not driven at all times, there is no useless wiper driving, the wiper blade, the wiper driving motor, etc. can be extended in life, and a clear monitoring image can be displayed or recorded.
更に、カメラ部では、設定された条件や状況に応じて、ワイパを駆動するが、ワイパが起動したことをワイパから制御装置にフィードバックする。
制御装置は、ワイパがカメラハウジングの前面を移動中、画像処理装置に処理一時停止信号を出力する。これによって、ワイパーブレードがカメラ画像中に写らないようにして、誤検知を防止する。
ワイパがカメラハウシングの前面の水滴等の付着物をぬぐい去った後、画像処理装置に処理開始信号を出力し侵入者検知を開始する。この時、カメラハウジングの前面には水滴等の障害物が取り払われていることで正確な侵入者検知や自動追尾を行うことができる。
Further, in the camera unit, the wiper is driven according to the set condition and situation, but the wiper is activated and fed back to the control device.
The control device outputs a processing pause signal to the image processing device while the wiper is moving in front of the camera housing. This prevents the wiper blade from appearing in the camera image and prevents false detection.
After the wiper wipes off the adhering matter such as water droplets on the front surface of the camera housing, it outputs a processing start signal to the image processing apparatus and starts intruder detection. At this time, since an obstacle such as a water drop is removed from the front surface of the camera housing, accurate intruder detection and automatic tracking can be performed.
図１によって本発明の一実施例を説明する。図１は、本発明の監視システムを説明するためのブロック図である。1 はワイパ、2 は雨滴センサ、3 は TV カメラを収納したカメラハウジング、4 は同軸ケーブル、5 は制御ケーブル、6 は制御装置、7 はモニタ、8 は記録装置である。ワイパ 1 、雨滴センサ 2 、カメラハウジング 3 で構成される TV カメラ部と、制御装置 6 、モニタ 7 、及び記録装置 8 で構成される監視部とは、同軸ケーブル 4 と制御ケーブル 5 によって結合されている。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram for explaining a monitoring system of the present invention. 1 is a wiper, 2 is a raindrop sensor, 3 is a camera housing that houses a TV camera, 4 is a coaxial cable, 5 is a control cable, 6 is a control device, 7 is a monitor, and 8 is a recording device. A TV camera unit composed of a wiper 1, a raindrop sensor 2, and a camera housing 3, and a monitoring unit composed of a control device 6, a monitor 7, and a recording device 8 are combined by a coaxial cable 4 and a control cable 5. Yes.
制御装置 6 は、モニタ 7 に表示している、または、記録装置 8 に出力しているカメラ映像を判定し、その映像がどの TV カメラ部から出力されたかを識別する。識別は、その映像の情報に含まれて出力される TV カメラの ID 情報等によって行う。
次に制御装置 6 は、識別した TV カメラ部に対しワイパ駆動させるための制御信号を出力する。出力された制御信号は、制御ケーブル 5 を介して該当する TV カメラ部に送信される。
The control device 6 determines the camera video displayed on the monitor 7 or output to the recording device 8, and identifies which TV camera unit the video is output from. The identification is performed based on the TV camera ID information that is included in the video information and output.
Next, the control device 6 outputs a control signal for driving the wiper to the identified TV camera unit. The output control signal is transmitted to the corresponding TV camera unit via the control cable 5.
TV カメラ部は、制御信号を受信すると、受信した制御信号をカメラハウジング 3 に設けられたワイパ 1 に出力する。
一方、カメラハウジング 3 に内蔵された雨滴センサ 2 は、降雨または降雪の有無を検知する。
もし、制御信号を受信し、かつ、雨滴センサ 2 が降雨または降雪を検知していれば、TV カメラ部は、ワイパ 1 を駆動しカメラハウジング 3 の前面ガラス部に付着した水滴等をワイパ 1 にて拭き取る。これによって、TV カメラは水滴等のない鮮明な映像を撮影し、監視部に送信することができる。
また、降雨、降雪をセンサにて検知していない場合、ワイパの駆動は行わない。
When receiving the control signal, the TV camera unit outputs the received control signal to the wiper 1 provided in the camera housing 3.
On the other hand, the raindrop sensor 2 built in the camera housing 3 detects the presence or absence of rainfall or snowfall.
If the control signal is received and the raindrop sensor 2 detects rain or snowfall, the TV camera unit drives the wiper 1 and drops water droplets or the like adhering to the front glass portion of the camera housing 3 to the wiper 1. Wipe off. As a result, the TV camera can capture a clear image without water droplets and transmit it to the monitoring unit.
Further, when rain or snow is not detected by the sensor, the wiper is not driven.
図１の実施例では、監視部と結合している TV カメラ部は、一例として台であるが、勿論、複数台の TV カメラ部を接続することが可能である。このとき、制御装置 6 は、映像切換装置を内蔵している。または、インターネット、LAN（ Local Area Network ）等のネットワーク等で接続しても良い。
また、制御装置 6 から出力されるワイパ駆動のための制御信号は、映像用同軸ケーブル 4 に重畳し伝送しても良い。
In the embodiment of FIG. 1, the TV camera unit coupled to the monitoring unit is a table as an example, but of course, a plurality of TV camera units can be connected. At this time, the control device 6 has a built-in video switching device. Alternatively, they may be connected via a network such as the Internet or a LAN (Local Area Network).
The control signal for driving the wiper output from the control device 6 may be superimposed on the video coaxial cable 4 and transmitted.
また、雨滴センサ 2 は、センシング感度の設定を可変にしても良い。
また、モニタ 7 及び記録装置 8 に出力されている TV カメラ部のワイパ駆動回数、駆動時間、駆動間隔は、制御装置 6 にて任意に設定、変更できるようにしても良い。
例えば、感度設定を下げることによって、少量の降雨や降雪、あるいは短時間の降雨や降雪によるワイパの必要以上の駆動を低減することができる。
また、ワイパ駆動回数、駆動時間の設定を変更することによりワイパの連続運転を低減しワイパーブレード及びワイパ駆動用モータ等の長寿命化を図ることもできる。
In addition, the raindrop sensor 2 may have a variable sensing sensitivity setting.
Further, the number of wiper drives, the drive time, and the drive interval of the TV camera unit output to the monitor 7 and the recording device 8 may be arbitrarily set and changed by the control device 6.
For example, by lowering the sensitivity setting, it is possible to reduce the driving of the wiper more than necessary due to a small amount of rainfall or snowfall, or a short period of rain or snowfall.
In addition, the continuous operation of the wiper can be reduced by changing the settings of the number of times the wiper is driven and the driving time, and the life of the wiper blade, the wiper driving motor, and the like can be extended.
図２によって、本発明の他の実施例を説明する。図２は、本発明を一実施例の監視システムを説明するためのブロック図である。
図２の実施例は、画像処理装置と組合せ、侵入者検知や自動追尾等を行う場合の一例である。9 はワイパ、10 は雨滴センサ、11 はカメラハウジング、12 は同軸ケーブル、13 は制御ケーブル、14 は制御装置、15 は画像処理装置である。
Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram for explaining a monitoring system according to an embodiment of the present invention.
The embodiment of FIG. 2 is an example of a case where intruder detection and automatic tracking are performed in combination with an image processing apparatus. 9 is a wiper, 10 is a raindrop sensor, 11 is a camera housing, 12 is a coaxial cable, 13 is a control cable, 14 is a control device, and 15 is an image processing device.
図２において、制御装置 14 は、画像処理装置 15 に出力しているカメラ映像をカメラ映像を判定し、その映像がどの TV カメラ部から出力されたかを識別する。識別は、その映像の情報に含まれて出力される TV カメラの ID 情報等によって行う。
次に制御装置 14 は、識別した TV カメラ部に対しワイパ駆動させるための制御信号を出力する。出力された制御信号は、制御ケーブル 13 を介して該当する TV カメラ部に送信される。
In FIG. 2, the control device 14 determines the camera video from the camera video output to the image processing device 15 and identifies which TV camera unit the video is output from. The identification is performed based on the TV camera ID information that is included in the video information and output.
Next, the control device 14 outputs a control signal for driving the wiper to the identified TV camera unit. The output control signal is transmitted to the corresponding TV camera unit via the control cable 13.
TV カメラ部は、制御信号を受信すると、受信した制御信号をカメラハウジング 11 に設けられたワイパ 9 に出力する。
一方、カメラハウジング 11 に内蔵された雨滴センサ 10 は、降雨または降雪の有無を検知する。
もし、制御信号を受信し、かつ、雨滴センサ 10 が降雨または降雪を検知していれば、TV カメラ部は、ワイパ 9 を駆動しカメラハウジング 11 の前面ガラス部に付着した水滴等をワイパ 9 にて拭き取る。これによって、TV カメラは水滴等のない鮮明な映像を撮影し、監視部に送信することができる。
また、降雨、降雪をセンサにて検知していない場合、ワイパの駆動は行わない。
When receiving the control signal, the TV camera unit outputs the received control signal to the wiper 9 provided in the camera housing 11.
On the other hand, a raindrop sensor 10 built in the camera housing 11 detects the presence or absence of rain or snow.
If the control signal is received and the raindrop sensor 10 detects rain or snowfall, the TV camera unit drives the wiper 9 and drops water droplets or the like adhering to the front glass portion of the camera housing 11 to the wiper 9. Wipe off. As a result, the TV camera can capture a clear image without water droplets and transmit it to the monitoring unit.
Further, when rain or snow is not detected by the sensor, the wiper is not driven.
更に、カメラハウジング 11 は、ワイパ 9 が駆動していることを示す駆動開始信号を制御ケーブル 13 を介して監視部の制御装置 14 に伝送する。
ワイパ 9 が駆動中であることを受信した制御装置 14 は、画像処理装置 15 に画像処理一時停止信号を出力する。
そして、ワイパ 9 が停止し、カメラハウジング 11 の前面の水滴等の障害物が排除された時点で、カメラハウジング 11 は、制御装置 14 にワイパ 9 が停止したことを示す駆動停止信号を制御ケーブル 13 を介して監視部の制御装置 14 に伝送する。
Further, the camera housing 11 transmits a drive start signal indicating that the wiper 9 is driven to the control device 14 of the monitoring unit via the control cable 13.
Upon receiving that the wiper 9 is being driven, the control device 14 outputs an image processing pause signal to the image processing device 15.
When the wiper 9 stops and an obstacle such as a water drop on the front surface of the camera housing 11 is removed, the camera housing 11 sends a drive stop signal indicating that the wiper 9 has stopped to the control device 14 to the control cable 13. To the control unit 14 of the monitoring unit.
ワイパ 9 が駆動停止したことを受信した制御装置 14 は、画像処理装置 15 に画像処理開始信号を出力する。この時、カメラハウジング 11 の前面は障害物が排除されているため、TV カメラ部は鮮明な映像を監視部に伝送することができる。そして、映像を受信した監視部は、鮮明な映像を利用し、正確な画像処理を行うことができる。 Receiving that the wiper 9 has stopped driving, the control device 14 outputs an image processing start signal to the image processing device 15. At this time, since the obstacle is eliminated from the front surface of the camera housing 11, the TV camera unit can transmit a clear image to the monitoring unit. And the monitoring part which received the image | video can perform an exact image process using a clear image | video.
1：ワイパ、 2：雨滴センサ、 3：カメラハウジング、 4：同軸ケーブル、 5：制御ケーブル、 6：制御装置、 7：モニタ、 8：記録装置、 9：ワイパ、 10：雨滴センサ、 11：カメラハウジング、 12：同軸ケーブル、 13：制御ケーブル、 14：制御装置、 15：画像処理装置。
1: wiper, 2: raindrop sensor, 3: camera housing, 4: coaxial cable, 5: control cable, 6: control device, 7: monitor, 8: recording device, 9: wiper, 10: raindrop sensor, 11: camera Housing: 12: Coaxial cable, 13: Control cable, 14: Control device, 15: Image processing device.
Claims (3)
上記複数の撮像部は、それぞれに、イメージセンサを収納するカメラハウジングと、雨滴センサと、上記カメラハウジングの前面ガラス部を拭くワイパとを備え、
上記監視部は、上記複数の撮像部が撮像した映像を受信し、受信した映像を出力機器に出力していることを判別し、かつ、映像を出力しているイメージセンサを識別し、当該識別したイメージセンサを備えた撮像部にだけワイパ駆動開始の制御信号を出力する制御装置を備え、
上記識別したイメージセンサを備えた撮像部は、上記制御装置からワイパ駆動開始の制御信号を受信した場合に、上記雨滴センサが降雨または降雪を検知していれば、上記ワイパを駆動し、ワイパが起動した場合に、起動したことを上記制御装置にフィードバックし、
上記制御装置は、上記ワイパが動作中の間、前記出力機器に対し、処理一次停止信号を出力することを特徴とする監視システム。 A plurality of imaging units for capturing the monitoring location, in the monitoring system comprising a monitoring unit for the plurality of imaging unit receives an image captured, and outputs the received video,
The plurality of imaging units are each provided with a camera housing containing an image sensor, a raindrop sensor, and a wiper to wipe a front glass of the camera housing,
The monitoring unit receives video captured by the plurality of imaging units , determines that the received video is being output to an output device, identifies an image sensor that is outputting video, and A control device that outputs a wiper drive start control signal only to the image pickup unit equipped with the image sensor ,
When the image pickup unit including the identified image sensor receives a wiper drive start control signal from the control device, if the raindrop sensor detects rain or snowfall, the image pickup unit drives the wiper and the wiper When starting, it feeds back to the control device that it has started,
The control system outputs a primary processing stop signal to the output device while the wiper is in operation .
上記ワイパが停止したことを受信した上記制御装置は、前記出力機器に対し、画像処理開始信号を出力することを特徴とする監視システム。The monitoring system that receives that the wiper has stopped outputs an image processing start signal to the output device.
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