JP4456863B2 - 自動車両の少なくとも１つの制御装置の制御装置データを記憶及び／又は更新するための、方法、装置、及びコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、該当する独立請求項の前提部に記載した、方法、装置、及びコンピュータプログラムに関する。

今日の車両、特に乗用自動車は、通常、多数の制御装置と、１つの又は複数の車両通信バス或いはコンピュータバス（Ｉバス／Ｋバス、ＭＯＳＴバス、ＣＡＮバス等）とを有し、これらのバスは制御装置と共に通信システムである通信結合体を形成する。例えばＡＢＳ制御装置又は特性フィールド制御される機関制御用の制御装置のような制御装置は、通例では制御装置ソフトウェアにより実行制御され、この際、制御装置は、当該制御装置に付設されているセンサの出力値を処理し、これらの出力値と、制御装置ソフトウェアにより行われる実行制御とに依存して駆動される。整備の場合、また「リコール活動」の枠内で事故欠陥を除去する際には、１つの又は複数の制御装置を稼動するための制御装置データを新たに記憶（格納）及び／又は更新することが販売商において必要とされ得る。この記憶及び／又は更新は自動車両の診断インタフェースを介して行われ、この診断インタフェースは制御装置に対する比較的低速の通信インタフェースを表す。制御装置の数も、制御装置データの長さ或いは制御装置のソフトウェアコードの長さも常に増加するものであるので、低速のインタフェースを介した制御装置データの記憶及び／又は更新のための時間消費は常に増加することになる。この時間消費は、通例では顧客又は車両製造者の負担となる。

従って本発明の課題は、自動車両（モータビークル）の１つの又は複数の制御装置の制御装置データを記憶及び／又は更新するための時間を短縮することにある。

本発明の前記課題は、方法としては請求項１に記載した方法により、装置としては請求項１３に記載した装置により、コンピュータプログラムとしては請求項１４に記載したコンピュータプログラムにより解決される。本発明の有利な構成は従属請求項に提示されている。

本発明の重要な観点は、データ記憶媒体（データキャリア）上に記憶されている制御装置データを１つの又は複数の制御装置内或いはそれに付設されている記憶装置（メモリ）内に伝達するために自動車両の診断インタフェースと比べてより速い車両・通信チャネルを使用することにある。本発明の有利な実施形態では、制御装置データが、車両ナビゲーションシステムのＣＤ−ＲＯＭ読取装置を介し、及び／又は、車両のオーディオシステム及び／又はビデオシステムのＤＶＤ読取装置或いはＣＤ−ＲＯＭ読取装置を介し、更に光学的な又は電子的な車両・通信バスを介し、１つの又は複数の制御装置内への記憶及び／又は更新のために伝達される。そのような読取装置を使用する場合、記憶すべき或いは更新すべきデータは、本発明に従い、ＣＤ−ＲＯＭ上又はＤＶＤ上に記憶され、読取装置或いはディスクドライブを介して読み出される。このような処理方式は、例えば修理工場従業員により、迅速であり多くの従業員を伴わず且つ複雑ではない制御装置データの記憶又は更新を可能とする。

同様に、ソフトウェアコードの形式で「快適性機能」や「安全性機能」や「パフォーマンス機能」のような追加的な「機能(Feature)」が記憶されているデータ記憶媒体を車両所有者に提供することも考えられ得る。このソフトウェアコードは、例えば、制御装置の制御特性や車両コンピュータの制御特性や車両のその他の装置或いは装備にも影響を及ぼすことができる。従って、顧客或いは車両所有者、又は修理工場にとって、後になって「オプション装備」をソフトウェア的に「活動化」又は「形成」することも可能である。快適性機能は、例えば、ソフトウェア的な改善、又は、例えば車台チューニングのショックアブソーバの液圧調整又は気圧調整の可能性に係るものである。安全性機能は、例えば、ソフトウェア的に改善されるＡＢＳ制御、又は、危険な走行状況において車両を安定化させる各車両車輪のブレーキシリンダの選択的な制御に係るものである。パフォーマンス機能は、例えば、機関性能又は機関特性のソフトウェア的な改善又は変更に係るものである。

制御装置データとしては、特に、少なくとも１つの制御装置を実行制御するための及び／又は制御装置による特性フィールド制御のためのプログラムコードと理解されるべきである。特性フィールド制御としては、特に、２つ以上の稼動パラメータを考慮する制御装置用実行制御と理解されるべきである。本発明に従い、制御装置データを、特に半導体記憶装置のような、制御装置に付設されている記憶装置内に記憶させることが意図されていて、この記憶装置は必ずしも制御装置内に配設されている必要はない。この際、２つ以上の制御装置にアクセスするデータ記憶装置も考慮されている。

本発明の選択的な又は補助的な実施形態では、自動車両内に設けられているナビゲーションシステム或いは目標案内システムにより使用されるナビゲーションデータをも制御装置データの他に有するデータ記憶媒体から制御装置データが読み出されることが意図されている。特にＣＤ又はＤＶＤのようなナビゲーションデータを有するデータ記憶媒体は、通常、車両内に設けられているナビゲーションシステムを稼動させるためにそのままにされる。例えば道路データ等のようなナビゲーションデータは比較的早い時期に古くなるので、そのようなデータ記憶媒体は、通常、定期的な間隔、例えば半年毎に定期予約の枠内でより新しい現在のデータ記憶媒体と交換される。

他の選択的な又は補助的な実施形態では、制御装置データが、特にＣＤ−ＲＯＭ或いはコンパクトディスク、ＤＶＤ或いはデジタルバーサタイルディスクのような光学式データ記憶媒体、ホログラフィックデータ記憶装置等、又は、特にハードディスク、半導体記憶装置、フラッシュ記憶装置、チップカード、ＥＥ−ＰＲＯＭ等のような電気式データ記憶媒体から読み出され得る。高記憶容量を有し且つ容易に運搬されるべきそのようなデータ記憶媒体は、比較的簡単に且つ安価に、対応する読取装置或いはインタフェースを介し、制御装置データを記憶及び／又は更新するために車両・通信バスへと「連結」され得る。

選択的な又は補助的な実施形態に従い、読出及び／又は記憶が、特にプログラム制御されるマイクロプロセッサのような記憶或いは更新・装置の管理のもとで行われることが意図されている。このことは、データ不可侵性を保証する暗号化措置のソフトウェア的な実現を可能にする。

本発明の他の選択的な又は補助的な実施形態では、制御装置内に記憶されている更新すべき制御装置データ、及び、データ記憶媒体上に記憶されているデータが、各々、特に日付及び／又はバージョン表示としてそれらの新旧を特徴付ける特徴事項を備えていて、及び／又は、より古い制御装置データがより若い制御装置データにより更新或いは置換されることが意図されている。選択的に又は補助的に本発明の実施形態では、記憶或いは更新・装置が、具体的な車両及び／又は具体的な車両タイプを特徴付けるデータのような車両データにアクセスし、それに基づき、データ記憶媒体上に記憶されている多数の制御装置データから、制御装置データであって前記車両データに基づいて確認された車両或いはその制御装置に対して記憶及び／又は更新のために与えられている制御装置データを読み出すことが意図されている。選択的に又は補助的に本発明の実施形態では、データ記憶媒体上に記憶されている制御装置データが多数のデータ部分を有し、これらのデータ部分が、各々、他の制御装置の制御装置データを有し、これらのデータ部分を用い、各々、他の制御装置の制御装置データの更新或いは置換が行われることが意図されている。選択的に又は補助的に本発明の実施形態では、記憶或いは更新・装置が、制御装置データの記憶及び／又は更新のために、データ記憶媒体上に記憶されている記憶指示事項及び／又は更新指示事項、特に記憶実行制御事項及び／又は更新実行制御事項を少なくとも部分的に読み出して処理することが意図されている。これらの措置は、特にプログラム制御されるマイクロプロセッサを使用する場合、十分に自動化され且つ信頼性をもってソフトウェア管理された更新を可能にする。

選択的に又は補助的に本発明の実施形態では、データ記憶媒体上に記憶されている制御装置データが、コード化されている、及び／又は、チェックサム等のような、偽造から保護するための管理データを備えていることが意図されている。選択的に又は補助的に本発明の実施形態では、記憶或いは更新・装置が、データ記憶媒体から読み出された制御装置データをデコードする、及び／又は、前記管理データに基づいてそれらの非偽造性についてチェックする、及び／又は、正しくデコードされた場合又は偽造のない場合にだけ更新或いは置換を誘起することが意図されている。選択的に又は補助的に本発明の実施形態では、制御装置内に制御装置データが記憶され、これらの制御装置データが、特に管理データのようなそれらの真正性及び／又はバーションを特徴付ける情報を有することが意図されている。選択的に又は補助的に本発明の実施形態では、制御装置データの記憶及び／又は更新が、認可装置による対応的な許可（リリース）の後に初めて行われ、この際、認可装置が、好ましくは該当する車両の車両製造者の管理下にあることが意図されている。選択的に又は補助的に本発明の実施形態では、該当する車両の車台番号及び／又は該当する車両の制御装置データを特徴付ける更新指摘事項が、好ましくは車両製造者におけるコンピュータデータベース内に記憶或いは記録されることが意図されている。これらの措置を用い、安全性と車両寿命にとって不利となる車両電子機器内への権限のないソフトウェア的な介入が行われ得ることが十分に防止され得る。

本発明に従い、自動車両の少なくとも１つの制御装置内に記憶されている制御装置データ、特に制御装置を実行制御するための及び／又は特性フィールド制御のためのプログラムコードを更新するための周知の装置を、この装置が本発明に従う前記の措置の１つ又は複数を使用するように更に構成することが提案される。

更に、特にデジタル式コンピュータのような記憶或いは更新・装置の内部記憶装置内に直接的にロード可能であるコンピュータプログラムを、このコンピュータプログラムがプログラム部分を有し且つこれらのプログラム部分が本発明に従う前記の措置の１つ又は複数を実施することを誘起するように更に構成することが提案される。

Claims (14)

1. 少なくとも１つの制御装置の実行制御のための及び／又は特性フィールド制御のためのプログラムコードとしての、自動車両の少なくとも１つの制御装置の制御装置データであって、前記制御装置に付設されている半導体記憶装置のような記憶装置内に記憶される制御装置データを記憶及び／又は更新するための方法において、
   この方法が、データ記憶媒体から制御装置データを読み出すステップと、制御装置に付設されている記憶装置内に制御装置データを記憶するステップとを含むこと、
   制御装置データの記憶及び／又は更新を許可するための認可装置による対応的な許可の後に制御装置データの記憶及び／又は更新が初めて行われ、その認可装置が、該当する車両の車両製造者の管理下にあること、及び、
   自動車両内に設けられているナビゲーションシステム或いは目標案内システムにより使用されるナビゲーションデータをも制御装置データの他に有するデータ記憶媒体から制御装置データが読み出されること
   を特徴とする方法。
2. 制御装置データが、ＣＤ−ＲＯＭ或いはコンパクトディスク、ＤＶＤ或いはデジタルバーサタイルディスクのような光学式データ記憶媒体、ホログラフィックデータ記憶装置等、又は、ハードディスク、半導体記憶装置、フラッシュ記憶装置、チップカード、ＥＥ−ＰＲＯＭ等のような電気式データ記憶媒体から読み出されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 読出及び／又は記憶が、プログラム制御されるマイクロプロセッサのような記憶或いは更新・装置の管理のもとで行われることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
4. 制御装置内に記憶されている更新すべき制御装置データ、及び、データ記憶媒体上に記憶されているデータが、各々、日付及び／又はバージョン表示としてそれらの新旧を特徴付ける特徴事項を備えていて、及び／又は、より古い制御装置データがより若い制御装置データにより更新或いは置換されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
5. 記憶或いは更新・装置が、具体的な車両及び／又は具体的な車両タイプを特徴付けるデータのような車両データにアクセスし、それに基づき、データ記憶媒体上に記憶されている多数の制御装置データから、制御装置データであって前記車両データに基づいて確認された車両或いはその制御装置に対して記憶及び／又は更新のために与えられている制御装置データを読み出すことを特徴とする、請求項３に記載の方法。
6. データ記憶媒体上に記憶されている制御装置データが多数のデータ部分を有し、これらのデータ部分が、各々、他の制御装置の制御装置データを有し、これらのデータ部分を用い、各々、他の制御装置の制御装置データの更新或いは置換が行われることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
7. 記憶或いは更新・装置が、制御装置データの記憶及び／又は更新のために、データ記憶媒体上に記憶されている記憶指示事項及び／又は更新指示事項、特に記憶実行制御事項及び／又は更新実行制御事項を少なくとも部分的に読み出して処理することを特徴とする、請求項３に記載の方法。
8. データ記憶媒体上に記憶されている制御装置データが、コード化されている、及び／又は、チェックサム等のような、偽造から保護するための管理データを備えていることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
9. 記憶或いは更新・装置が、データ記憶媒体から読み出された制御装置データをデコードする、及び／又は、前記管理データに基づいてそれらの非偽造性についてチェックする、及び／又は、正しくデコードされた場合又は偽造のない場合に更新或いは置換を誘起することを特徴とする、請求項３及び８に記載の方法。
10. 制御装置内に制御装置データが記憶され、これらの制御装置データが、管理データのようなそれらの真正性及び／又はバーションを特徴付ける情報を有することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
11. 該当する車両の車台番号を特徴付けるデータが、車両製造者におけるコンピュータデータベース内に記憶されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
12. 該当する車両の制御装置データを特徴付けるデータが、車両製造者におけるコンピュータデータベース内に記憶されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
13. 少なくとも１つの制御装置の実行制御のための及び／又は特性フィールド制御のためのプログラムコードとしての、自動車両の少なくとも１つの制御装置の制御装置データであって、前記制御装置に付設されている半導体記憶装置のような記憶装置内に記憶される制御装置データを記憶及び／又は更新するための装置において、
    この装置が請求項１〜１２のいずれか一項に係る方法を実施するために構成されていることを特徴とする装置。
14. デジタル式コンピュータのような記憶或いは更新・装置の内部記憶装置内に直接的にロード可能であるコンピュータプログラムにおいて、
    このコンピュータプログラムが、記憶或いは更新・装置にて実行される場合、請求項１〜１２のいずれか一項に係る方法を実施するためのプログラム部分を有すること特徴とするコンピュータプログラム。