JP4458058B2 - Optical fiber sensor external force detection method and optical fiber sensor external force detection device - Google Patents
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Description
この発明は、ファイバブラッグ格子(Fiber Bragg Grating)(以下、単に「FBG」という。)センサを有する光ファイバに光を入射し、FBGセンサによる反射光の波長ごとの波長シフトを計測して、侵入者等による外力の有無を検知する光ファイバセンサの外力検出方法及びその外力検出装置に関するものである。 In the present invention, light is incident on an optical fiber having a fiber Bragg grating (hereinafter simply referred to as “FBG”) sensor, and the wavelength shift of the reflected light by the FBG sensor is measured for each wavelength. The present invention relates to an external force detection method for an optical fiber sensor that detects the presence or absence of an external force by a person or the like, and an external force detection device thereof.
従来、光ファイバセンサの外力検出装置(侵入検知装置)としては、フェンス等のセンサ設置場所における破壊を検知する偏波変動検出器(Optical Time Domain Reflectometry;OTDR)とFBGセンサとを併用したものがあった(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, as an external force detection device (intrusion detection device) for an optical fiber sensor, a device using a combination of a polarization fluctuation detector (OTDR) and an FBG sensor for detecting breakage at a sensor installation location such as a fence. (For example, see Patent Document 1).
光ファイバセンサによる侵入検知装置として、従来、FBGセンサによる反射光の波長シフト量や偏波変動を測定し、侵入者等による外力や光ファイバの切断の検知を行うものがあった。しかし、この種の従来の装置では、設置したFBGセンサの波長変位(シフト)量を測定して侵入者による外力を検出するが、FBGセンサは、侵入検知用に屋外や温度変化の生じる場所に設置されることが多く、元来の光ファイバの特性である周囲温度の変動や風などの外乱による屈折率の変化が生じやすく、常に一定の屈折率ではないので、FBGセンサによる反射光に外力の影響ではない波長シフトが生じてしまい、この波長シフトを侵入者等による外力として、誤検出してしまう、又は検出できない(以下、両方のケースを誤検出と称す)おそれがあるという課題があった。また、従来のこの種の装置では、FBGセンサや光ファイバ用の温度補償機能(外乱補償を含む)がないため、この種の装置・システムが正常に動作しているか否かを判断することも困難であるという課題があった。 As an intrusion detection device using an optical fiber sensor, there has heretofore been a device that measures a wavelength shift amount or polarization fluctuation of reflected light by an FBG sensor and detects an external force or an optical fiber cut by an intruder or the like. However, this type of conventional apparatus detects the external force by an intruder by measuring the wavelength displacement (shift) amount of the installed FBG sensor. However, the FBG sensor is used for intrusion detection outdoors or in places where temperature changes occur. It is often installed, and changes in the refractive index due to ambient temperature fluctuations and wind disturbances, which are the characteristics of the original optical fiber, are not always constant. Therefore, external force is applied to the reflected light from the FBG sensor. There is a problem that a wavelength shift that is not the influence of the error occurs, and this wavelength shift is erroneously detected as an external force by an intruder or the like, or cannot be detected (hereinafter, both cases are referred to as false detection). It was. In addition, since this type of conventional apparatus does not have a temperature compensation function (including disturbance compensation) for an FBG sensor or an optical fiber, it is possible to determine whether or not this type of apparatus / system is operating normally. There was a problem that it was difficult.
この発明は、前記したような課題を解決するためになされたもので、FBGセンサの周囲温度の変動によって、屈折率が変化したとしても外力として誤検出しない温度補償機能を有する新規な光ファイバセンサの検査方法及びその検査装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and is a novel optical fiber sensor having a temperature compensation function that does not falsely detect an external force even if the refractive index changes due to a change in the ambient temperature of the FBG sensor. It is an object of the present invention to provide an inspection method and an inspection apparatus therefor.
請求項1に係る光ファイバセンサの外力検出方法は、ブラッグ格子間隔が異なり、それぞれ異なる基準共振反射波長を有する複数のブラッグ格子センサを備えた光ファイバに光を入射し、前記各ブラッグ格子センサにより反射された反射光を受信し、その受信された反射光の波長ごとの強度分布のうち、ピークである波長と対応するブラッグ格子センサにより順次反射されてくる反射光の波長の平均値を算出し、前記反射光の波長ごとの強度分布のうち、ピークである波長と対応する基準共振反射波長との差の絶対値が所定値を超える反射光の波長である一次検出反射光波長を検出したときに、その一次検出反射光波長が検出されるまでの前記平均値と前記一次検出反射光波長との差の絶対値が前記所定値を超える場合、前記一次検出反射光波長に対応するブラッグ格子センサに外力が加わったと判定するものである。
External force detecting method for the optical fiber sensor according to
請求項2に係る光ファイバセンサの外力検出方法は、ブラッグ格子間隔が異なり、それぞれ異なる基準共振反射波長を有する複数のブラッグ格子センサを備えた光ファイバに光を入射し、前記各ブラッグ格子センサにより反射された反射光を受信し、その受信された反射光の波長ごとの強度分布のうち、ピークである波長と対応するブラッグ格子センサにより順次反射されてくる反射光の波長の平均値を算出し、前記反射光の波長ごとの強度分布のうち、ピークである波長と対応する基準共振反射波長との差の絶対値が所定値内の反射光の波長である所定値内反射光波長を検出し、その所定値内反射光波長が検出されるまでの前記平均値と前記所定値内反射光波長との差の絶対値が前記所定値を超える場合、前記所定値内反射光波長に対応するブラッグ格子センサに外力が加わったと判定するものである。
External force detecting method for the optical fiber sensor according to
請求項3に係る光ファイバセンサの外力検出装置は、ブラッグ格子間隔が異なり、それぞれ異なる基準共振反射波長を有する複数のブラッグ格子センサを備えた光ファイバと、この光ファイバに対して光を出射する光源と、前記各ブラッグ格子センサにより反射された各波長の反射光を受信する光受信部と、その受信した反射光の波長ごとの強度分布のうち、ピークである波長を検出するスペクトル検出部と、前記光受信部が受信した前記反射光の波長ごとの強度分布のうち、ピークである波長と対応するブラッグ格子センサにより順次反射されてくる反射光の波長の平均値を算出する平均値算出部と、前記反射光の波長ごとの強度分布のうち、ピークである波長と対応する基準共振反射波長との差の絶対値が所定値を超える反射光の波長である一次検出反射光波長を検出する一次検出反射光波長検出部と、その一次検出反射光波長が検出されるまでの前記平均値を前記平均値算出部から得て、その平均値と前記一次検出反射光波長との差の絶対値が前記所定値を超える反射光の波長である二次検出反射光波長を検出する二次検出反射光波長検出部と、この二次検出反射光波長検出部が検出した二次検出反射光波長に対応するブラッグ格子センサを特定するセンサ特定部とを備え、前記センサ特定部が特定したブラッグ格子センサに外力が加わったと判定するものである。
External force detecting device for an optical fiber sensor according to
請求項4に係る光ファイバセンサの外力検出装置は、ブラッグ格子間隔が異なり、それぞれ異なる基準共振反射波長を有する複数のブラッグ格子センサを備えた光ファイバと、この光ファイバに対して光を出射する光源と、前記各ブラッグ格子センサにより反射された各波長の反射光を受信する光受信部と、その受信した反射光の波長ごとの強度分布のうち、ピークである波長を検出するスペクトル検出部と、前記光受信部が受信した前記反射光の波長ごとの強度分布のうち、ピークである波長と対応するブラッグ格子センサにより順次反射されてくる反射光の波長の平均値を算出する平均値算出部と、前記反射光の波長ごとの強度分布のうち、ピークである波長と対応する基準共振反射波長との差の絶対値が所定値内の反射光の波長である所定値内反射光波長を検出する所定値内反射光波長検出部と、その所定値内反射光波長が検出されるまでの前記平均値を前記平均値算出部から得て、その平均値と前記所定値内反射光波長との差の絶対値が前記所定値を超える反射光の波長である二次検出反射光波長を検出する二次検出反射光波長検出部と、この二次検出反射光波長検出部が検出した二次検出反射光波長に対応するブラッグ格子センサを特定するセンサ特定部とを備え、前記センサ特定部が特定したブラッグ格子センサに外力が加わったと判定するものである。 External force detecting device for an optical fiber sensor according to claim 4, Bragg grating frequency than is Do different, outgoing optical fiber having a plurality of Bragg grating sensors having different reference resonant reflection wavelength, respectively, the light to the optical fiber A light source that receives the reflected light of each wavelength reflected by each Bragg grating sensor, and a spectrum detector that detects a peak wavelength among the intensity distributions of the received reflected light for each wavelength. And an average value calculation for calculating an average value of the wavelengths of the reflected light sequentially reflected by the Bragg grating sensor corresponding to the peak wavelength in the intensity distribution for each wavelength of the reflected light received by the light receiving unit. and parts, of the intensity distribution for each wavelength of the reflected light, the absolute value of the difference between the reference resonant reflection wavelength corresponding to the wavelength is the peak is a wavelength of the reflected light within a predetermined value Obtaining a predetermined value in the reflected light wavelength detector for detecting the value within the reflection wavelength, the average value up to the predetermined value in the reflected light wavelength is detected from the average calculation unit, the predetermined and the average value A secondary detection reflected light wavelength detection unit that detects a secondary detection reflected light wavelength that is a wavelength of reflected light whose absolute value of the difference from the reflected light wavelength within the value exceeds the predetermined value, and this secondary detection reflected light wavelength detection A sensor specifying unit that specifies a Bragg grating sensor corresponding to the secondary detection reflected light wavelength detected by the unit , and determines that an external force is applied to the Bragg grating sensor specified by the sensor specifying unit .
以上のように、請求項1に係る発明によれば、一次検出反射光波長が検出されるまでの平均値(対応するブラッグ格子センサにより順次反射されてくる反射光の波長の平均値)と一次検出反射光波長との差の絶対値が所定値を超える場合、一次検出反射光波長に対応するブラッグ格子センサに外力が加わったと判定するので、ブラッグ格子センサの周囲温度の変動に関係なく、光ファイバセンサの外力検出方法を提供できるという効果を奏する。 As described above, according to the first aspect of the invention, the average value until the primary detection reflected light wavelength is detected (the average value of the wavelengths of the reflected light sequentially reflected by the corresponding Bragg grating sensor) and the primary value. If the absolute value of the difference from the detected reflected light wavelength exceeds a predetermined value, it is determined that an external force has been applied to the Bragg grating sensor corresponding to the primary detected reflected light wavelength. There exists an effect that the external force detection method of a fiber sensor can be provided.
請求項2に係る発明によれば、所定値内反射光波長が検出されるまでの平均値(対応するブラッグ格子センサにより順次反射されてくる反射光の波長の平均値)と所定値内反射光波長との差の絶対値が所定値を超える場合、所定値内反射光波長に対応するブラッグ格子センサに外力が加わったと判定するので、ブラッグ格子センサの周囲温度の変動に関係なく、光ファイバセンサの外力検出方法を提供できるという効果を奏する。 According to the second aspect of the present invention, the average value until the reflected light wavelength within the predetermined value is detected (the average value of the wavelengths of the reflected light sequentially reflected by the corresponding Bragg grating sensor) and the reflected light within the predetermined value. When the absolute value of the difference from the wavelength exceeds a predetermined value, it is determined that an external force has been applied to the Bragg grating sensor corresponding to the reflected light wavelength within the predetermined value, so the optical fiber sensor is independent of the ambient temperature fluctuation of the Bragg grating sensor. It is possible to provide an external force detection method.
請求項3に係る発明によれば、一次検出反射光波長が検出されるまでの平均値(対応するブラッグ格子センサにより順次反射されてくる反射光の波長の平均値)と一次検出反射光波長との差の絶対値が所定値を超える場合、一次検出反射光波長に対応するブラッグ格子センサに外力が加わったとセンサ特定部がブラッグ格子センサを特定するので、ブラッグ格子センサの周囲温度の変動に関係なく、光ファイバセンサの外力検出装置を提供できるという効果を奏する。
According to the invention of
請求項4に係る発明によれば、所定値内反射光波長が検出されるまでの平均値(対応するブラッグ格子センサにより順次反射されてくる反射光の波長の平均値)と所定値内反射光波長との差の絶対値が所定値を超える場合、所定値内反射光波長に対応するブラッグ格子センサに外力が加わったとセンサ特定部がブラッグ格子センサを特定するので、ブラッグ格子センサの周囲温度の変動に関係なく、光ファイバセンサの外力検出装置を提供できるという効果を奏する。 According to the fourth aspect of the present invention, the average value until the reflected light wavelength within the predetermined value is detected (the average value of the wavelengths of the reflected light sequentially reflected by the corresponding Bragg grating sensor) and the reflected light within the predetermined value. If the absolute value of the difference between the wavelength exceeds a predetermined value, the sensor specifying unit and external force is applied to the Bragg grating sensor corresponding to a predetermined value in the reflected light wavelength so identify the Bragg grating sensor, the Bragg grating sensor ambient temperature There is an effect that an external force detection device for an optical fiber sensor can be provided regardless of fluctuations.
実施の形態1.
以下、この発明の実施の形態1に係る光ファイバセンサの外力検出装置について、図1〜図7を用いて説明する。図1は、実施の形態1に係る光ファイバセンサの外力検出装置のシステム構成図である。図2は、ブラッグ格子センサの基本動作図で、図2(a)は、光ファイバセンサの透視図、図2(b)は、ブラッグ格子の拡大図、図3は、ブラッグ格子の外力による反射光の波長シフト図、図4は、実施の形態1に係る光ファイバセンサの外力検出装置の特定部詳細図、図5は、ブラッグ格子の周囲温度の変動による反射光の波長シフト図、図6は、実施の形態1に係る光ファイバセンサの反射光の時間変化図で、図6(a)は、基準共振反射波長による波長シフト量検出、図6(b)は、基準共振反射波長から共振反射波長移動平均値への変更、図6(c)は、共振反射波長移動平均値による波長シフト量検出、図7は、実施の形態1に係る光ファイバセンサの反射光の時間変化図で、図7(a)は、基準共振反射波長による波長シフト量検出、図7(b)は、基準共振反射波長から共振反射波長移動平均値への変更、図7(c)は、共振反射波長移動平均値による波長シフト量検出である。図1〜図7において、1は光ファイバ、2は光ファイバ1に設けられたブラッグ格子間隔の異なる複数のブラッグ格子センサで、後述のように、面振動センサ、張力センサ及び荷重センサが含まれる。そして、このブラッグ格子センサ2は、それらのセンサの一種類を複数用いる場合やそれらのセンサの複数種類をそれぞれ一つだけ用いる場合も含まれ、用途に応じて適宜使用される。3は、光ファイバ1に光(送信光)を入射するレーザ光源を含む光源で、この光源により発した光は光ファイバ1に供給され、光源3と光ファイバ1とは光学的にカップリングさせている。4は、各ブラッグ格子センサ2より反射された各波長の反射光を受信する光受信部である。5は、光源3からの光(送信光)を光ファイバ1に入射し、光ファイバ1に設けた各ブラッグ格子センサ2からの反射光を光受信部4に送るためのサーキュレータである。6は、光受信部4により受信した反射光の波長ごとの強度分布を検出するスペクトル検出部、7は、スペクトル検出部6により検出された波長ごとの強度分布のうち、ピークである波長が対応する基準共振反射波長との差の絶対値が閾値である所定値Δλを超えるものを検出し、そのピークである波長に対応するブラッグ格子センサ2を特定する特定部である。また、8は、面振動センサのブラッグ格子センサ2が設置されたフェンス、また、9は、張力センサが設置されたフェンス、さらに10は、荷重センサが上部に設置された壁面である。11は、フェンス9に設けられた光ファイバ1のブラッグ格子センサ2付近に接続され、フェンス9の上部に張られた検知線である。12は、壁面10の上部に設けられた天板、13は、天板12の下部に位置し、光ファイバ1のブラッグ格子センサ2を跨ぎ設けられた屈曲弾性体、14は、光ファイバ1のクラッド、15は、光ファイバのコアである。
Hereinafter, an external force detection device for an optical fiber sensor according to
また、19は、特定部7を含めて装置全体に制御信号や指令信号などを送り制御する制御部である。20は、制御部19を操作する操作部、21は、特定部7(センサ特定部18)の検査結果などを表示する出力部であり、記憶部17及びセンサ特定部18は、特定部7の外部に設けてもよい。24は、波長ごとの強度分布のうち、ピークである波長が対応する基準共振反射波長との差の絶対値が閾値である所定値を超える一次検出反射光波長を検出する一次検出反射光波長検出部、25は、波長ごとの強度分布のうち、ピークである波長が対応する基準共振反射波長との差の絶対値が閾値である所定値Δλ内の所定値内反射光波長を検出する所定値内反射光波長検出部、26は、一次検出反射光波長が検出されるまでに一次検出反射光波長に対応するブラッグ格子センサにより順次反射され、スペクトル検出部が検出した波長ごとの強度分布のうち、ピークである波長の共振反射波長移動平均値を算出する平均値算出部、27は、共振反射波長移動平均値と一次検出反射光波長(所定値内反射光波長)との差の絶対値が閾値である所定値Δλを超える二次検出反射光波長を検出する二次検出反射光波長検出部、17は、各ブラッグ格子センサ2に対する共振反射が起こる波長を記憶する記憶部、18は、二次検出反射光波長検出部27により検出された反射光の波長と記憶部17に記憶した波長とを照合して、一致する波長に対応するブラッグ格子センサ2を特定するセンサ特定部である。なお、22は、ブラッグ格子センサ2を設けた光ファイバ1を含む光接続器で、図1に示すように、例えば、荷重センサ、張力センサ及び面振動センサを互いに接続するものである。ここで、図中及び明細書中のiは、i=1,2,…,6で、一般的には、i=N(整数)である。なお、平均値算出部26は、二次検出反射光波長検出部27の外部に設けてもよい。図中、同一符号は、同一又は相当部分を示しそれらについての詳細な説明は省略する。
まず、図1〜図3を用いて、実施の形態1に係る光ファイバセンサの外力検出装置の基本動作について説明する。まず、光ファイバセンサとして使用するブラッグ格子センサ2は、図2に示すように、クラッド14に包まれたコア15内に設けられたブラッグ格子は、波長(基準共振反射波長)λΒ,格子間隔(周期長)Λ,コア15の屈折率nとすると、λΒ=2nΛという関係が成り立ち、光ファイバに入射した光はブラッグ格子において、波長λΒの光を反射するという特性がある。一方、この光ファイバに外力が加わり、ブラッグ格子にたわみや歪みが生じると、そのブラッグ格子間隔が変わり、反射光の波長がシフトするという特性を有している。したがって、その波長シフトを計測(観測)することにより、光ファイバセンサを設置した位置に侵入者などが侵入すると、その外力がブラッグ格子センサに加わるため、侵入検知に利用することができる。図3に示すように、波長シフトは反射光の波長ごとの強度分布のうち、ピークである波長である基準共振反射波長を波長λ(i)とした場合、ブラッグ格子がたわみや歪みにより、波長λ(i)の前後にシフトすることを示している。±Δλは、外力による波長シフトを検知する閾値である。
First, the basic operation of the external force detection device for an optical fiber sensor according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. First, as shown in FIG. 2, the
図1において、光源3は、広帯域Amplified Spontaneous Emission(ASE)光源を使用する。広帯域ASE光源は、例えば、波長範囲が1530nm〜1570nm,1520〜1620nmなど種々のものがあるが、ブラッグ格子センサの数やその共振反射波長から適切なのものを選択すればよい。光源3から送られてくる光(送信光)を共振反射波長が広帯域ASE光源の波長範囲に含まれる波長λ(1)〜λ(6)のブラッグ格子センサ2が設けられた光ファイバに送信する。なお、λ(1)〜λ(6)は、波長の短い順に並んでおり、λ(1),λ(2)のブラッグ格子センサ2を面振動センサ、λ(3)〜λ(5)のブラッグ格子センサ2を張力センサ(テンションセンサ)、λ(6)のブラッグ格子センサ2を荷重センサとして設置している。ここで、共振反射波長λ(1)〜λ(6)は、波長シフトの検出する閾値±Δλを、1nmとしたとき、ブラッグ格子センサ2の帯域間隔は5nm程度でよい。
In FIG. 1, the
次に、光ファイバセンサの外力検出装置について、その具体的動作を説明する。光源3からの送信光は、サーキュレータ5から光ファイバ1に送られ、各ブラッグ格子センサ2から反射光がサーキュレータ5に戻ってくる。反射光は、サーキュレータ5により光受信部4に送られる。光受信部4は、反射光を受信して反射光の受信ビデオ信号を生成して、スペクトル検出部6に送る。スペクトル検出部6で受信ビデオ信号の波長ごとの強度分布のうち、ピークである波長を検出して、特定部7により波長ごとの強度分布のうち、ピークである波長の波長シフト量が閾値Δλを超えたか否かで、ブラッグ格子センサに外力が加わっているかどうかを判定する(図3)。閾値は、ブラッグ格子センサごとに値を変更して、センサの感度を設置場所の環境に応じて変更することが可能である。そして、出力部21は、表示装置や音声出力装置から構成されており、特定部7から送られてくる判定結果に従って、外力を検知したことを表す情報を表示器に表示し、また、音声出力装置から音声(警報音)によって出力する。なお、図1において、外力が加わっている状態とは、
「フェンス8に侵入者などにより振動が与えられると、フェンス8の網に編み込まれた面振動センサのブラッグ格子センサ2に外力が加わり、反射光の波長シフトが生じる」
「フェンス9の上部に張られた検知線11に侵入者などが接触して振動が与えられると、張力センサのブラッグ格子センサ2に外力が加わり、反射光の波長シフトが生じる」
「壁面10の上部に設けられた天板12に侵入者などが上ると、天板12の下部に位置し、荷重センサのブラッグ格子センサ2を跨ぎ設けられた屈曲弾性体13が曲り、ブラッグ格子センサ2に外力が加わり、反射光の波長シフトが生じる」
である。
Next, the specific operation of the external force detection device for the optical fiber sensor will be described. Transmitted light from the
“When the
“When an intruder or the like touches the detection line 11 stretched on the top of the fence 9 and is vibrated, an external force is applied to the
“When an intruder or the like climbs on the top plate 12 provided on the upper surface of the
It is.
次に、図4〜図7を用いて、本発明である光ファイバセンサの外力検出装置の詳細について説明する。制御部19は、事前に設定されたタイミングでの内部処理や操作部20から送られてくる操作コマンドに応答して、光ファイバセンサ1の外力検出を実行するのための種々の制御信号や指令信号を生成して、光ファイバセンサの検査装置の全体と各部の動作タイミングを制御する。なお、事前に設定されたタイミングとは、定期的な外力検出などを想定している。外力検出が実行されると、制御部19から光源3へ送信光発光の指令信号が送られ、光源3からサーキュレータ5に送信光が送られる。サーキュレータ5は、光源3から送られてくる送信光を光ファイバ1に送り、光ファイバ1に設けられた各ブラッグ格子センサ2からの反射光を光受信部4に送る。光受信部4は、サーキュレータ5から送られてくる反射光を取り込み、反射光のアナログ信号をA/Dしてデジタル信号に変換し、反射光の受信ビデオ信号としてスペクトル検出部6に送る。スペクトル検出部6は、制御部19の指令信号により、光受信部4から送られてくるデジタル信号の受信ビデオ信号を高速フーリエ変換(FFT)して、反射光の波長ごとの強度分布を求めて特定部7に送り、特定部7が波長ごとの強度分布のうち、ピークである波長の波長シフト量が閾値Δλを超えたか否かで、どのブラッグ格子センサ2に外力が加わっているかどうかを判定するのだが、ここで、図5に示すように、ブラッグ格子センサ2の周囲温度の変動や風などの外乱により、ブラッグ格子の屈折率nが変化して、強度P(ピーク)の反射光の波長シフトが生じることがあり、その波長シフト量が外力検出のための閾値Δλに近接する場合や閾値Δλを超えた場合は、ブラッグ格子センサ2に外力が加わっていると誤検出するおそれがあるので、波長シフト量が閾値Δλを超えたか否かの判定で誤検出を防ぐために、温度補償を行う必要がある。誤検出には大きく分けて、周囲温度の変動によるブラッグ格子の屈折率nの変化により、実際には、外力がブラッグ格子センサ2に加わっていないが、加わったと判定する場合(ケース1;図6)と、実際には、外力がブラッグ格子センサ2に加わっているが、加わっていないと判定する場合(ケース2;図7)の2パターンがある。図6,図7は、横軸が波長で縦軸が時間であり、スペクトル検出部6が検出したブラッグ格子センサ2の一つからの反射光の時間変化による共振反射波長の波長シフトを示している。以下、図6,図7において、時間τ0,時間τ1,時間τ2の波長について説明する。
Next, details of the external force detection apparatus for an optical fiber sensor according to the present invention will be described with reference to FIGS. The
ケース1の場合は、図6(a)において、時間τ0の波長では、基準共振反射波長λ(i)から共振反射波長は、殆ど波長シフトしていないが、時間τ1,時間τ2の波長では、波長シフトが大きく、外力検出の閾値である±Δλの範囲を超えている。その波長シフトがブラッグ格子センサ2に外力が加わっているのか、ブラッグ格子センサ2周辺の温度変化によるものなのかの判別がつかないので、制御部19は、判定部7へ制御・指令信号を送り、一次検出反射光波長検出部24が、スペクトル検出部6から送られてきた波長ごとの強度分布のうち、ピークである波長が対応する基準共振反射波長との差の絶対値が所定値Δλを超える一次検出反射光波長を検出する一方で、平均値算出部26により、一次検出反射光波長が検出されるまでに一次検出反射光波長に対応するブラッグ格子センサにより順次反射され、スペクトル検出部6が検出した波長ごとの強度分布のうち、ピークである波長の共振反射波長移動平均値λave(i)を算出する。図6(b)に示すように、外力検出の閾値であるΔλの値は固定で、中心軸となる基準共振反射波長λ(i)を平均値算出部が算出した共振反射波長移動平均値λave(i)へ変更して、二次検出反射光波長検出部27により、共振反射波長移動平均値λave(i)と一次検出反射光波長との差の絶対値が所定値Δλを超える二次検出反射光波長を検出すると、図6(c)に示すように、時間τ1,τ2の波長のうち、二次検出反射光波長が検出されるのは、時間τ2の波長だけである。これは、基準共振反射波長λ(i)を共振反射波長移動平均値λave(i)へ変更し、温度変化による波長シフトにより共振反射波長の移動した時間τ1の波長に対して温度補償がされたことにより、基準共振反射波長λ(i)に対しては閾値Δλを超えていた時間τ1の波長が、外力による波長シフトが生じていないと判定されたことを示している。
In the
ケース2の場合は、図7(a)において、時間τ0,τ1,τ2の波長では、基準共振反射波長λ(i)から共振反射波長は、殆ど波長シフトしていないが、ブラッグ格子センサ2周辺の温度変化による波長シフトが生じている。ブラッグ格子センサ2に外力が加わり、温度変化による波長シフトと反対方向へ波長がシフトして、外力検出の閾値である±Δλの範囲に収まっているか、単に、外力が加わっていないだけであるのかの判別がつかないので、制御部19は、判定部7へ制御・指令信号を送り、所定値内反射光波長検出部25が、スペクトル検出部6から送られてきた波長ごとの強度分布のうち、ピークである波長が対応する基準共振反射波長との差の絶対値が所定値Δλ内の所定値内反射光波長を検出する一方で、平均値算出部26により、所定値内反射光波長に対応するブラッグ格子センサにより順次反射され、スペクトル検出部6が検出した波長ごとの強度分布のうち、ピークである波長の共振反射波長移動平均値λave(i)を算出する。図7(b)に示すように、外力検出の閾値であるΔλの値は固定で、中心軸となる基準共振反射波長λ(i)を平均値算出部が算出した共振反射波長移動平均値λave(i)へ変更して、二次検出反射光波長検出部27により、共振反射波長移動平均値λave(i)と所定値内反射光波長との差の絶対値が所定値Δλを超える二次検出反射光波長を検出すると、図7(c)に示すように、時間τ0,τ1,τ2の波長のうち、二次検出反射光波長が検出されるのは、時間τ2の波長だけである。これは、基準共振反射波長λ(i)を共振反射波長移動平均値λave(i)へ変更し、温度変化による波長シフトにより共振反射波長の移動した時間τ0,τ1の波長に対して温度補償がされたことにより、基準共振反射波長λ(i)に対しては閾値Δλ内に収まっていた時間τ2の波長が、外力による波長シフトが生じていると判定されたことを示している。
In
次に、二次検出反射光波長検出部27が二次検出反射光波長を検出すると、制御部19から供給された指令信号により、センサ特定部18が「二次検出反射光波長の周囲温度や外力による波長シフト量を考慮した本来の基準共振反射波長」と「記憶部17に記憶された各ブラッグ格子センサ2に対する基準共振反射波長」とを照合して、一致する波長に対応するブラッグ格子センサ2を特定する。つまり、二次検出反射光波長検出部27により検出された波長ごとの強度分布のうち、ピークである波長が温度変化や外力による波長シフト量を差し引いた基準共振反射波長λ(i)が、例えば、λ(4)であれば、記憶部17に記憶された各ブラッグ格子センサ2の基準共振反射波長λ(1)からλ(6)のうち、一致する波長のλ(4)の反射光に対応するブラッグ格子センサであることが特定できる。また、平均値算出部26が算出した共振反射波長移動平均値を記憶部17に送り、対応する基準共振反射波長λ(1)〜λ(6)を共振反射波長移動平均値λave(1)〜λave(6)に順次変更・更新して、センサ特定部18が「二次検出反射光波長の外力による波長シフト量を考慮した本来の共振反射波長」と「記憶部17に記憶された共振反射波長移動平均値」とを照合してもよい。仮に、波長シフト量の検出する閾値Δλ=1nmとした場合、設置するブラッグ格子センサ2同士の共振反射波長の帯域間隔を5nm程度のものを選択すれば、各ブラッグ格子センサ2の共振反射波長が波長シフトする最大幅を包含するので、隣り合う共振反射波長のブラッグ格子センサ2同士の波長シフトが被る可能性は低い。
Next, when the secondary detection reflected light wavelength detection unit 27 detects the secondary detection reflected light wavelength , the
さらに、検出された二次検出反射光波長に対応するブラッグ格子センサ2を特定した後に、センサ特定部18の特定結果を出力部21に送るように指令が制御部19から特定部7に送られ、ブラッグ格子センサ2に外力が加わったこと表すメッセージを出力部21において、外力検出の表示や音声によって出力する。ここで、記憶部17に記憶されている波長のブラッグ格子センサ2の設置位置が既知であれば、特定したブラッグ格子センサ2の設置位置も分かる。図1の場合で、外力が検出された基準共振反射波長λ(i)がλ(4)であれば、フェンス9に張力センサとして設けられたブラッグ格子センサλ(4)に外力が加わっていることが特定できる。したがって、センサ特定部18の特定結果に合わせて、設置位置などの情報を記憶部17に記憶させておいて、出力部21にて、どのブラッグ格子センサ2に外力が加わったことを表す情報が表示や音声によって出力してもよい。
Further, after specifying the
実施の形態2.
以下、この発明の実施の形態2について、図1,図8,図9を用いて説明する。図8は、実施の形態2に係る光ファイバセンサの外力検出装置の特定部詳細図である。図9は実施の形態2に係る光ファイバセンサの外力検出装置のフローチャート図である。図8,図9において、28は、一次検出反射光波長検出部24,所定値内反射光波長検出部25,平均値算出部26,二次検出反射光波長検出部27の機能を内蔵した温度補償反射光波長検出部である。図中及び明細書中において、iは、センサの番号でi=1,2,…,6で、一般的には、i=N(整数)であり、ブラッグ格子センサ2の総数、tは、外力(二次検出反射光波長)の検出処理実施回数、mは、共振反射波長移動平均値のデータ処理数である。実施の形態1では、ケース1とケース2とに分けて二次検出反射光波長を検出していたが、一次検出反射光波長と所定値内反射光波長とを統合的に検出してもよい。実施の形態2では、その光ファイバセンサの外力検出装置の統合的な運用について説明する。
The second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 8 is a detailed diagram of a specific part of the external force detection device for an optical fiber sensor according to the second embodiment. FIG. 9 is a flowchart of the external force detection device for an optical fiber sensor according to the second embodiment. 8 and 9, reference numeral 28 denotes a temperature in which the functions of the primary detection reflected light
実施の形態2では、温度補償処理を実施する場合、制御部19は、まず、特定部19に温度補償処理を実施するための制御・指示信号を特定部7に送る。以下、特定部7内に設けられた温度補償反射光波長検出部24の二次検出反射光波長の検出処理を示す。光受信部4から送られる反射光の受信ビデオ信号はスペクトル検出部6に送られる。スペクトル検出部6は、制御部19の指令信号により、光受信部4から送られてくるデジタル信号の受信ビデオ信号を高速フーリエ変換(FFT)して、反射光の波長ごとの強度分布を求めて特定部7内の温度補償反射光波長検出部28に送る。STEP1では、初期値設定として、各ブラッグ格子センサ2の共振反射波長移動平均値λave(i,t−1)と各ブラッグ格子センサの基準共振反射波長λ(i,t)とには、検出処理実施回数t=1、ブラッグ格子センサi=1を設定する。ブラッグ格子センサの総数はN、共振反射波長移動平均値のデータ処理数はmで、任意の値を設定する。図1においては、N=6となる。次に、STEP2では1番目のブラッグ格子センサ、つまり、λ(1)のブラッグ格子センサ2(図1)に対して、λ(1,1)と1番目のブラッグ格子センサの共振反射波長移動平均値(基準共振反射波長)λave(i,0)との差を求め、その絶対値が外力の有無を判定するための閾値Δλを超えたかどうかを判定する。その結果、閾値である所定値Δλを超えた場合は、外力有りと判定され、STEP3において1番目のブラッグ格子センサで外力有りと記録し、次のSTEP4を実行する。一方、所定値Δλを超えない場合も次のSTEP4を実行する。
In the second embodiment, when the temperature compensation process is performed, the
STEP4では、検出処理実施回数tが共振反射波長移動平均値のデータ処理数mよりも大きいかを比較する。その結果、検出処理実施回数tの方が小さい場合はSTEP6を実行する。また、検出処理実施回数tが大きい場合はSTEP5を実行する。STEP5では、共振反射波長移動平均処理に必要なデータ数が確保できるかを判断する。このとき、現検出処理実施回数tから検出処理実施回数{t−(m−1)}までのm回の外力検出処理において全て侵入なしと判定された場合はSTEP7を実行する。一方、全て外力無しと判定されない場合は、共振反射波長移動平均値算出に必要なデータ処理数mが確保できないため、STEP6を実行する。STEP6では、共振反射波長移動平均値算出が出来ない場合の処置として、最新の移動平均値λave(i,t)を検出処理実施回数が(t−1)の時の移動平均値λave(i,t−1)に入れ替え、次のSTEP8を実行する。STEP7では、現検出処理実施回数からm回前までの波長の値を用いて、共振反射波長移動平均値を求め、この共振反射波長移動平均値を最新の共振反射波長移動平均値λave(n,t)に設定し、次のSTEP8を実行する。STEP8では、STEP2、STEP3で得られた外力の有無をもとに、更に、λ(1,1)と1番目のブラッグ格子センサの移動平均値λave(i,t)との差を求め、その絶対値が外力の有無を判定するための閾値Δλを超えたかどうかを判定する。
In STEP 4, it is compared whether the detection processing execution count t is larger than the data processing count m of the resonant reflection wavelength moving average value. As a result, when the detection processing execution count t is smaller,
次に、全ブラッグ格子センサに対する温度補償処理を実施するため、STEP9では、次のブラッグ格子センサの判定処理を行うためにブラッグ格子センサの番号iをインクリメントする。STEP10では、ブラッグ格子センサの番号iとブラッグ格子センサの総数Nとを比較し、ブラッグ格子センサの番号iがブラッグ格子センサの総数Nを超えるまでは、STEP2からSTEP9までの処置を繰り返し実行する。一方、ブラッグ格子センサの番号iがブラッグ格子センサの総数Nを超えた場合は次のSTEP11を実行する。STEP11では、外力検出の継続・終了が判定され、継続の場合はSTEP12で検出処理実施回数tをインクリメントし、STEP2以降の処理を繰り返し実行する。終了後、外力検出結果結果を制御部19とセンサ特定部18に送る。制御部19は、判定部7から受け取った結果に基づき、侵入者有無を表すメッセージを生成し、出力部8に送る。なお、STEP8,STEP11やSTEP1〜12全体の処理状況を逐次制御部19に送ってもよい。
Next, in order to perform temperature compensation processing for all the Bragg grating sensors, in STEP 9, the number i of the Bragg grating sensor is incremented in order to perform determination processing for the next Bragg grating sensor. In
外力検出結果結果からセンサ特定部18が「検出された波長ごとの強度分布のうち、ピークである波長の外力による波長シフト量を考慮した本来の基準共振反射波長」と「記憶部17に記憶された共振反射波長移動平均値」とを照合して、一致する波長に対応するブラッグ格子センサ2を特定する。つまり、二次検出反射光波長検出部27により検出された反射光波長が温度変化や外力による波長シフト量を差し引いた基準共振反射波長λ(i)が、例えば、λ(4)であれば、記憶部17に記憶された各ブラッグ格子センサ2の基準共振反射波長λ(1)からλ(6)のうち、一致する波長のλ(4)の反射光に対応するブラッグ格子センサであることが特定できる。また、平均値算出部26が算出した共振反射波長移動平均値を記憶部17に送り、対応する基準共振反射波長λ(1)〜λ(6)を共振反射波長移動平均値λave(1)〜λave(6)に順次変更・更新して、センサ特定部18が「二次検出反射光波長の外力による波長シフト量を考慮した本来の共振反射波長」と「記憶部17に記憶された共振反射波長移動平均値」とを照合してもよい。仮に、波長シフト量の検出する閾値Δλ=1nmとした場合、設置するブラッグ格子センサ2同士の共振反射波長の帯域間隔を5nm程度のものを選択すれば、各ブラッグ格子センサ2の共振反射波長が波長シフトする最大幅を包含するので、隣り合う共振反射波長のブラッグ格子センサ2同士の波長シフトが被る可能性は低い。また、センサ特定部18の特定結果を出力部21に送るように指令が制御部19から特定部7に送られ、ブラッグ格子センサ2に外力が加わったことを表すメッセージを出力部21において、外力検出の表示や音声によって出力する。ここで、記憶部17に記憶されている波長のブラッグ格子センサ2の設置位置が既知であれば、特定したブラッグ格子センサ2の設置位置も分かる。図1の場合で、外力が検出された基準共振反射波長λ(i)がλ(4)であれば、フェンス9に張力センサとして設けられたブラッグ格子センサλ(4)に外力が加わっていることが特定できる。したがって、センサ特定部18の特定結果に合わせて、設置位置などの情報を記憶部17に記憶させておいて、出力部21にて、どのブラッグ格子センサ2に外力が加わったことを表す情報が表示や音声によって出力してもよい。
From the external force detection result, the
以上のように、ブラッグ格子センサ2からの反射光を周波数分析処理した際に得られる波長の共振反射波長移動平均値を求めて外力検出の基準値とするようにしたので、光ファイバセンサの外力検出装置に特別なハードウェアを必要としない簡単なシステム構成により、温度補償処理による光ファイバセンサの外力検出の誤検出を防止でき、オペレータによる操作部20から指示で、共振反射波長移動平均値のデータ処理数mを設定できるように構成したので、設置環境に対応した設定が可能となりシステムの柔軟性を向上させることができる。また、図1のように、各ブラッグ格子センサ2間に光接続器22を配置した光ファイバ1が設置されているので、ブラッグ格子センサ2の交換が容易となっている。
As described above, the resonance reflection wavelength moving average value of the wavelength obtained when the reflected light from the
1…光ファイバ、2…ブラッグ格子センサ、3…光源、4…光受信部、5…サーキュレータ、6…スペクトル検出部、7…特定部、8…フェンス、9…フェンス、10…壁面、11…検知線、12…天板、13…屈曲弾性体、14…クラッド、15…コア、17…記憶部、18…センサ特定部、19…制御部、20…操作部、21…出力部、22…光接続器、24…一次検出反射光波長検出部、25…所定値内反射光波長検出部、26…平均値算出部、27…二次検出反射光波長検出部、28…温度補償反射光波長検出部。
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