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JP4458755B2 - Image reading apparatus and image forming apparatus - Google Patents
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JP4458755B2 - Image reading apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モノクロ画像信号及びR(赤)、G(緑)及びB(青)のカラー画像信号を出力する4ラインCCDセンサを用いた画像読取装置及びこれを用いた画像形成装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、対象物の画像を読み取る画像読取装置が世間一般に普及し、しかも多種多様な製品が販売されている。これらの中でカラーCCDを用いたカラー画像読取装置は、低価格化、画像読取の高速化が進み、カラー画像読取装置の単体に限らず、カラー画像形成装置(MFP= Multi Functional Peripheral)などに幅広く使用されている。
【0003】
カラーCCDは、R、G、Bを読み取ってRGB信号を出力する3ラインCCDセンサが主流である。又、RGB信号の他にBK(黒)信号を出力する4ラインCCDセンサも使用されている。この4ラインCCDセンサは、BKの読取の高速化のために低価格スキャナで使用されている。3ラインCCDセンサを使用した画像読取装置としては、例えば特許文献1がある。
【0004】
【特許文献1】
特開2002−112046号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
4ラインCCDセンサは、半導体コストを抑えて安価な価格で製造/販売する目的もあって、センサ長を3ラインCCDセンサの90mmから53.6mmに短くしている。
【0006】
又、4ラインCCDセンサでは、センサ長を短くしても3ラインCCDセンサと同一解像度で画像を読み取るに、CCDの1画素当たりの大きさも3ラインCCDセンサの9.3μmから4.7μに小さくしている。
【0007】
画像読取装置の光学系では、読み取り対象物に対して照明を行い、この照明された対象物からの画像光を縮小レンズにより収束してCCDセンサに入射している。
【0008】
このような光学系に4ラインCCDセンサを使用すれば、3ラインCCDセンサを使用する場合よりも縮小レンズによる画像光の縮小率を上げる必要がある。なお、縮小率を上げなければ、縮小レンズと4ラインCCDセンサとの間隔が広がり、装置の大型化に繋がる。
【0009】
縮小レンズによる画像光の縮小率を上げると、縮小レンズの収束によるRGB毎の各焦点位置の違いにより光学的な色収差の影響が大きくなる。この色収差の影響を少なくするためには、例えば縮小レンズを複数枚のレンズを組み合わせたものを設計する必要がある。
【0010】
しかしながら、このような縮小レンズの設計はより難しいものであり、かつ縮小レンズに高価なものを使用しなければならない。このため、4ラインCCDセンサを用いて安価な画像読取装置を実現することに困難性がある。
【0011】
一方、4ラインCCDセンサは、モノクロ画像信号とカラー画像信号とを独立に出力するカラー/モノクロ独立タイプと、モノクロ画像信号とカラー画像信号とを同時に出力するカラー/モノクロ同時出力タイプとがある。このうち、カラー/モノクロ独立タイプでは、モノクロ画像信号に対して色収差補正を行う必要がない。カラー/モノクロ同時出力タイプでは、カラー画像信号のみに色収差補正を行うと、縮小レンズによるBKとRGBとの各焦点位置の違いによる色収差の影響が現れ、画像劣化が生じるという問題がある。
【0012】
そこで本発明は、4ラインCCDセンサから出力されるモノクロ画像信号とカラー画像信号とに対して選択的に色収差補正を行うことで、安価な4ラインCCDセンサ及び縮小レンズを用いてコスト低減を図れる画像読取装置及びこれを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。
【0013】
【課題を解決するための手段】
本発明は、読み取り対象物からの画像光を収束する縮小レンズと、縮小レンズにより収束された画像光を受光してモノクロ画像信号又はRGBのカラー画像信号のうちいずれか一方又は両方を出力する4ラインCCDセンサと、4ラインCCDセンサから出力されるモノクロ画像信号とRGBのカラー画像信号とに対して4ラインCCDセンサにより読み込んだ際の副走査方向における読み取り対象物の読み取り位置のずれを補正する副走査位置補正回路と、副走査位置補正回路の出力信号を4ラインCCDセンサの配列と縮小レンズにより色成分に応じて与えられる色収差の補正を行う補正回路と、モノクロ画像の読み取りモードが選択された場合、4ラインCCDセンサから出力されるモノクロ画像信号に対して、副走査位置補正回路及び色収差の補正を行う補正回路による補正を行わず、少なくとも濃度補正を施して色成分毎の画像を形成するための出力画像信号を出力し、又、カラー画像の読み取りモードが選択され、モノクロ画像信号とRGBのカラー画像信号とが出力された場合、4ラインCCDセンサから出力され、副走査位置補正回路を通って補正回路から出力されるモノクロ画像信号とRGBのカラー画像信号に対して少なくとも色補正や濃度補正を施して色成分毎の画像を形成するための出力画像信号を出力する画像処理回路とを具備する画像読取装置である。
【0014】
又、本発明は、読み取り対象物からの画像光を収束する縮小レンズと、縮小レンズにより収束された画像光を受光してモノクロ画像信号又はRGBのカラー画像信号のうちいずれか一方又は両方を出力する4ラインCCDセンサと、4ラインCCDセンサから出力されるモノクロ画像信号とRGBのカラー画像信号とに対して4ラインCCDセンサにより読み込んだ際の副走査方向における読み取り対象物の読み取り位置のずれを補正する副走査位置補正回路と、副走査位置補正回路の出力信号を4ラインCCDセンサの配列と縮小レンズにより色成分に応じて与えられる色収差の補正を行う補正回路と、モノクロ画像の読み取りモードが選択された場合、4ラインCCDセンサから出力されるモノクロ画像信号に対して、副走査位置補正回路及び色収差の補正を行う補正回路による補正を行わず、少なくとも濃度補正を施して色成分毎の画像を形成するための出力画像信号を出力し、又、カラー画像の読み取りモードが選択されモノクロ画像信号とRGBのカラー画像信号とが出力された場合、4ラインCCDセンサから出力され、副走査位置補正回路を通って補正回路から出力されるモノクロ画像信号とRGBのカラー画像信号とに対して少なくとも色補正や濃度補正を施して色成分毎の画像を形成するための出力画像信号を出力する画像処理回路と、画像処理回路から出力される出力画像信号に基づいて取得される画像情報に基づいて画像形成する画像形成部とを具備する画像形成装置である。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第1の実施の形態について図面を参照して説明する。
【0016】
図1は本発明の画像読取装置を用いた画像形成装置の構成図である。この画像形成装置は、原稿自動送り装置(以下、ADFと称する)1と、画像読取部としてのスキャナ部2と、出力画像を形成するプロセスユニット3と、給紙ユニット4と、コントロールパネル(以下、コンパネと省略する)5となどから構成される。
【0017】
スキャナ部2は、ADF1から供給される原稿(読み取り対象物)や原稿台にセットされた原稿などの読み取り対象物を光源からの光で照明し、原稿からの反射光をミラー、レンズなどの光学部材を介して4ラインCCDセンサに導き、光電変換して画像データをプロセスユニット3や図示しない外部装置、ネットワーク上に出力する。
【0018】
スキャナ部2において、読み取る原稿は、ADF1によって原稿台ガラス6上を一定速度で移動するか、又は原稿台ガラス6上に下向きに置かれる。原稿は、光源7により照明され、原稿からの反射光が各ミラー8〜10及び縮小レンズ11を介して4ラインCCDセンサ12上に結像される。
【0019】
原稿台ガラス6上に置かれた原稿を読み取る際には、光源7とミラー8とにより構成される第1のキャリッジ13と、各ミラー9、10により構成される第2のキャリッジ14とを図示しない駆動用モータで図面上右から左に移動する。これにより、原稿は、光源7からの照明光により走査される(副走査方向)。
【0020】
第1のキャリッジ13の移動速度は、第2のキャリッジ14の移動速度の2倍になっており、原稿から4ラインCCDセンサ12までの光路長が常に一定になるようになっている。原稿がADF1によって搬送される際には、光源7から照射される光は、移動せず、原稿が移動することで走査される。
【0021】
図2は4ラインCCDセンサ12の外観図、図3は同4ラインCCDセンサ12における受光部12aの拡大図である。4ラインCCDセンサ12における受光部12aは、光学フィルタを配置しないラインセンサBKと、赤色に感光を持たせるための光学フィルタを配置したラインセンサRと、緑色に感光を持たせるための光学フィルタを配置したラインセンサGと、青色に感光を持たせるための光学フィルタを配置したラインセンサBとの4本を並べて配置している。各ラインセンサK、R、G、Bは、それぞれ例えば受光素子としてフォトダイオードを4.7μmピッチで7500画素分配置している。
【0022】
このように4ラインCCDセンサ12は、4本のラインセンサBK、R、G、Bを並べて配置しているので、各ラインで読み取る画像は副走査方向にずれる。カラー画像を読み取る際には、ラインメモリなどによって読み取った画像情報を保持し、このずれを補正するのが一般的である。なお、副走査方向のキャリッジ移動速度や原稿移動速度にむら(ジッタ)がある場合には、必ずしも完全に補正できるとは限らない。
【0023】
4ラインCCDセンサ12の特徴について説明する。図4は4ラインCCDセンサ12を構成するラインセンサKの分光感度特性を示す図であり、図5は4ラインCCDセンサ12を構成する各ラインセンサR、G、Bの分光感度特性を示す図であり、図6は光源7のキセノンライプの分光分布を示す図である。
【0024】
図6に示すように光源7のキセノンライプから照射される光は、約400nmから730nmまでの波長(スペクトル)を有している。この光源7からの光が白色の原稿で反射し、4ラインCCDセンサ12に入射した場合を考える。
【0025】
図4及び図5に示すように各ラインセンサR、G、Bが特性領域の波長にしか感度を持たないのに対し、ラインセンサKは400nm未満から1000nmを越える波長領域まで感度を有することと、RGB色の光学フィルタによる光量の減少を考慮すると、ラインセンサBKから出力される信号が他の各ラインセンサR、G、Bに比べて大きいものになることは明確である。つまり、ラインセンサKは、他の各ラインセンサR、G、Bに比べて感度が高い。
【0026】
図7は4ラインCCDセンサ12の概略構成図である。ラインセンサBKの構成と各ラインセンサR、G、Bの構成とは、一部違いがある。
【0027】
各ラインセンサR、G、Bに光が照射されると、それぞれラインセンサR、G、Bを構成する受光素子が画素ごとに照射光量及び照射時間に応じて電荷を発生する。それぞれのシフトゲートにSH信号が入力されると、シフトゲートを介してそれぞれの画素に対応した電荷がアナログシフトレジスタに供給される。アナログシフトレジスタは、転送クロックCLK1、2に同期して各ラインセンサR、G、Bから画素に対応した電荷(画像情報)をシリアル出力する。
【0028】
図8を参照して各ラインセンサBK、R、G、Bの信号出力について説明する。各ラインセンサBK、R、G、Bは、7500個の有効画素の前段に光が入射しないように受光素子をアルミニウムのシート等により遮光した光シールド画素部分及びダミー画素、空送り部分を設けている。
【0029】
各ラインセンサBK、R、G、Bの信号出力を全て外部に転送するには、7500画素分を超える転送クロック数が必要になる。ここで、光シールド画素部分、ダミー画素部分、空送り部分の合計を500画素分にすると、8000画素分の転送クロックが必要になり、この時間が1ラインの光蓄積時間(tINT)を決定付ける大きな要素になっている。
【0030】
すなわち、各ラインセンサBK、R、G、B内の受光素子は、1ライン分の光蓄積時間(tINT)の間、原稿からの反射光に応じて電荷を発生し、SH信号が入力されることで、その電荷がアナログシフトレジスタに転送され、次の光蓄積時間(tINT)の間で、転送クロックに同期して外部に信号を出力するという動作を連続的に繰り返す。
【0031】
次にラインセンサBKについて説明する。基本的な動作は、各ラインセンサR、G、Bと同じであるが、図7から分るようにシフトゲートとアナログシフトレジスタとを2組有するのを特徴としている。ラインセンサBKに光が照射されると、ラインセンサBKを構成する受光素子が各画素毎に照射光量及び照射時間に応じて電荷を発生する。シフトゲートK_EVENにSH信号が入力されると、それぞれのシフトゲートを介して奇数画素に対応した電荷はアナログシフトレジスタK_ODDに、奇数画素に対応した電荷はアナログシフトレジスタK_EVENに供給される。それぞれのアナログシフトレジスタは、転送クロックCLK1、2に同期してそれぞれ奇数画素と偶数画素とに対応した電荷(画像情報)をシリアル出力する。
【0032】
図9を参照してラインセンサBKの出力信号について説明する。各ラインセンサR、G、Bと同様に、ラインセンサBKにも7500個の有効画素の前段に光が入射しないように受光素子をアルミニウムのシートなどで遮光した光シールド画素部分、ダミー画素、空送り部分を設けている。光シールド画素部分、ダミー画素、空送り部分の合計も500画素分である。
【0033】
ラインセンサBKの場合には、前述したように電荷の転送が奇数画素と偶数画素との2つに分かれるために8000画素分の電荷(画像情報)をシリアルに出力するのに必要な転送クロックは、4000画素分でよい。
【0034】
従って、シフトゲートに入力されるSH信号の周期を短くすることが可能であり、1ラインの光蓄積時間(tINT)を短くできる。前述したようにラインセンサKは、高感度であるので、1ラインの光蓄積時間(tINT)を短くしても問題ない。図10はSH信号の周期を短くできることを点線で、又有効画素領域が3750画素分になり、それぞれのアナログシフトレジスタから奇数画素、偶数画素のそれぞれに対応した信号を別々に出力することを示す。
【0035】
このように4ラインCCDセンサ12について、ラインセンサBKを用いた場合には、各ラインセンサR、G、Bを用いた場合の2倍の読み取り速度を実現できることを説明した。なお、ラインセンサKの感度に余裕が或る場合には、さらに高速化することが可能である。図11及び図12はラインセンサBKの出力を奇数、偶数に分け、さらに前半からの出力と後半からの出力とに分けることで、4倍の読み取り速度を実現できることを示す。
【0036】
図1に戻って画像形成装置の構成について説明する。プロセスユニット3は、スキャナ部2により原稿から読み取った画像データ、又は図示しない外部装置から入力される画像データに基づく画像を用紙(転写媒体)P上に出力する。給紙ユニット4は、プロセスユニット3に用紙Pを供給する。
【0037】
スキュナ部2、プロセスユニット3、給紙ユニット4は、筐体15内に収納されている。筐体15の右側には、両面ユニット16及び手差しユニット17が着脱自在に取り付けられている。両面ユニット16は、プロセスユニット3で片面に画像形成された用紙Pを反転し、再びプロセスユニット3に供給する。手差しユニット17は、手差しにより用紙Pをプロセスユニット3に供給する。
【0038】
プロセスユニット3は、本装置のフロントーリア方向(紙面方向)に延びた感光体ドラム(像担持体)18を有する。感光体ドラム18の回転方向(図中矢印方向)に沿って、帯電装置19、露光装置20、ブラック現像器(第2現像器)21、リボルバー(revolver、現像ユニット)22、中間転写ベルト(中間転写体)23及びドラムクリーナ(清掃装置)24が設けられている。
【0039】
帯電装置19は、感光体ドラム18の外周面(以下、ドラム表面と称する)18aを所定の電位に帯電させる。
【0040】
露光装置20は、プロセスユニット3の下端近くに配設され、所定の電位に帯電されたドラム表面18aを走査するレーザ光によって露光し、ドラム表面18aに各色の静電潜像を形成する。
【0041】
ブラック現像器21は、感光体ドラム18と露光装置20との間、すなわち感光体ドラム18に対して下方から対向配置されている。このブラック現像器21は、露光装置20によってドラム表面18aに形成されたブラック用の静電潜像にブラック現像剤を供給して現像し、ドラム表面18aにブラック現像剤を形成する。このブラック現像器21は、現像ローラをドラム表面18aに対して離接させるように移動可能に設けられている。ブラック画像を形成する際には、現像ローラがドラム表面18aに接するように移動し、他色の画像を形成する際には、ドラム表面18aから遠ざけられる。又、このブラック現像器21には、トナーカートリッジ21aから現像剤が供給される。
【0042】
リボルバー22は、感光体ドラム18の図中左側に隣接して回転可能に設けられている。このリボルバー22は、イエロー現像器(第1現像器)22Y、マゼンタ現像器(第2現像器)22M、シアン現像器(第3現像器)22Cを有する。これら現像器22Y、22M、22Cは、リボルバー22の回転方向に並んで、リボルバー22内に脱着自在に収納されている。
【0043】
又、これら現像器22Y、22M、22Cは、それぞれの色の現像剤を収納したトナーカートリッジ22y、22m、22cを有する。画像を形成する際には、リボルバー22を時計回り方向に回転させ、所望の現像器22Y、22M、22Cを感光体ドラム18のドラム表面18aに選択的に対向配置する。
【0044】
このようにプロセスユニット3に内蔵されている現像器は、ブラック現像器21のみが独立して配置され、他のイエロー現像器22Y、マゼンタ現像器22M、シアン現像器22Cは、リボルバー22内に配置されている。
【0045】
このような構造であれば、イエロー、マゼンタ、シアンの画像を形成する際には、リボルバー22を回転させるなどの動作が必要であるのに対し、ブラックの画像を形成する際には、ドラム表面18aにブラック現像器21を近付けるだけでよい。従って、画像形成が可能になるまでの時間は、他色に比べてブラックが短い構造になっている。
【0046】
中間転写ベルト23は、感光体ドラム18に対して上方から接する位置に配置されている。この中間転写ベルト23は、それぞれフロントーリア方向(紙面方向)に延びた回転軸を有する駆動ローラ23a、転写前ローラ23b、転写対向ローラ23c及びテンションローラ23dに架けられている。中間転写ベルト23の内側には、中間転写ベルト23を所定圧力でドラム表面18aに押圧し、ドラム表面18aに形成された現像剤像を中間転写ベルト23に転写させるための1次転写ローラ24が設けられている。中間転写ベルト23の周囲には、中間転写ベルト23を清掃するためのベルトクリーナ25、中間転写ベルト23上の現像剤像を用紙Pに転写するための2次転写ローラ26がそれぞれ中間転写ベルト23の表面に対して離接可能に設けられている。
【0047】
給紙ユニット4は、2つの給紙カセット27、28を有する。これら給紙カセット27、28の図中右上端には、カセット内に収容されている最上端の用紙Pを取り出す各ピックアップローラ29がそれぞれ設けられている。ピックアップローラ29による用紙取り出し方向下流側に隣接した位置には、それぞれ送りローラ30と分離ローラ31とが互いに接して配置されている。
【0048】
各給紙カセット27、28の図中右側に隣接した位置には、中間転写ベルト23と2次転写ローラ26とが接している2次転写ポイントに向う用紙搬送路32が設けられている。この用紙搬送路32上には、用紙Pを挟持して回転する複数の搬送ローラ対33と、用紙Pの到着を検知するアライニングセンサ34と、2次転写ポイントに用紙Pを所定のタイミングで給紙するためのアライニングローラ対35とが順に設けられている。
【0049】
2次転写ポイントを通って上方に延びた用紙搬送路32上には、用紙P上に転写された現像剤を過熱及び加圧して定着させる定着装置36が設けられている。定着装置36は、ヒータを内蔵した過熱ローラ36a及び過熱ローラ36aに押圧は位置された加圧ローラ36bを有する。
【0050】
コントロールパネル5には、モノクロ画像の読み取りモード、カラー画像の読み取りモード、複写開始などを選択する複数のセレクトスイッチを有する。
【0051】
図13は4ラインCCDセンサ12から出力されたモノクロ画像信号又はRGBのカラー画像信号のうちいずれか一方又は両方を処理して図1に示した画像形成装置における画像形成のための出力画像信号を生成する画像処理回路40の一例を説明する概略ブロック図である。
【0052】
4ラインCCDセンサ12は、モノクロ画像信号とカラー画像信号とを独立に出力するタイプである。4ラインCCDセンサ12の各ラインセンサBK、R、G、Bは、それぞれ画像信号処理部41の各増幅器42a、42b、42c、42dに接続されている。これら増幅器42a、42b、42c、42dは、それぞれ各ラインセンサBK、R、G、Bから出力されるモノクロ画像信号又はRGBのカラー画像信号をスキャナCPU43の制御により所定のレベルまで増幅する。
【0053】
各増幅器42a、42b、42c、42dの各出力端子には、それぞれ各A/Dコンバータ44a、44b、44c、44dが接続されている。これらA/Dコンバータ44a、44b、44c、44dは、各増幅器42a、42b、42c、42dにより増幅された各ラインセンサBK、R、G、Bから出力されるモノクロ画像信号、RGBのカラー画像信号をそれぞれ各デジタル信号に変換する。
【0054】
各A/Dコンバータ44a、44b、44c、44dの各出力端子には、それぞれ各シェーディング補正回路45a、45b、45c、45dが接続されている。これらシェーディング補正回路45a、45b、45c、45dは、白色基準板からの反射光に基づいて予め設定されたスレショルドレベルに従って各A/Dコンバータ44a、44b、44c、44dから出力される各デジタル信号を白レベルと黒レベルの基準値を補正する。
【0055】
これらシェーディング補正回路45a、45b、45c、45dのうちRGBの各シェーディング補正回路45b、45c、45dは、副走査位置補正回路46に接続されている。この副走査位置補正回路46は、各シェーディング補正回路45b、45c、45dの出力信号をスキャナCPU57の制御により、各ラインセンサR、G、Bにより読み込んだ際の副走査方向の(同一時刻の)原稿の読み取り位置のずれを補正して、次段の補正回路47に出力するる。
【0056】
この補正回路47は、縮小レンズ11により生じる色収差を補正するもので、副走査位置補正回路46の出力信号をスキャナCPU43の制御により、各ラインセンサR、G、Bの配列と縮小レンズ11により、色成分に応じて与えられる倍率色収差(横色収差)の影響を補正し、次段の画像処理回路48に送る。
【0057】
なお、補正回路47は、ラインセンサGのカラー画像信号を基準に各ラインセンサR、Bのカラー画像信号を補正するに限らず、後段の画像処理回路48における画像処理においてラインセンサRGBのいずれを重視するかによって基準とするカラー画像信号をRG又はBに変更してもよい。
【0058】
画像処理回路48には、ラインセンサBKに対応するシェーディング補正回路45aの出力端子と補正回路47の出力端子とが接続されている。すなわち、ラインセンサBKから出力されるモノクロ画像信号は、単一出力信号であるので、カラー画像信号のように副走査位置補正及び色収差補正を必要としない。
【0059】
従って、ラインセンサBKに対応するシェーディング補正回路45aの出力端子は、副走査位置補正回路46及び補正回路47を経由せずに直接画像処理回路48に接続されている。
【0060】
この画像処理回路48は、ラインセンサBKからのモノクロ画像信号と補正回路47からの各カラー画像信号とに対し、スキャナCPU43の制御により、例えば色補正(カラーバランスの変更)や濃度補正を施し、画像形成装置49の各画像形成部が色成分毎の画像を形成するための出力画像信号を出力する。なお、画像処理回路48から出力された出力画像信号は、画像形成装置49の主制御基板50のメインCPU51の制御により、例えば画像メモリ(RAM)もしくはバッファメモリ52に保持される。
【0061】
次に、上記の如く構成された装置の動作について説明する。
【0062】
読み取り対象物の画像情報の複写に際して、対象物が原稿台ガラス6の所定の位置に位置される。
【0063】
コントロールパネル5から複写開始が指示されることで、光源7から所定の光強度の照明光が照射される。
【0064】
第1及び第2キャリッジ13、14は、複写倍率に応じた所定の速度で原稿台ガラス6に沿って移動することで、原稿台ガラス6にセットされた対象物の画像情報が光源7からの照明光により順に照明される。これにより、対象物から画像情報を光の明暗として含んだ反射光が生成される。この反射光を画像光と呼称する。
【0065】
画像光は、第1キャリッジ13に固定されているミラー8により第2キャリッジ14に向けて反射され、第2キャリッジ14のミラー9、10でさらに反射されて縮小レンズ11に入射する。この縮小レンズ11に入射された画像光は、4ラインCCDセンサ12の受光部12aに結像される。
【0066】
4ラインCCDセンサ12に結像された画像光は、例えばC、M and Yのそれぞれの補色であるR、G、B、BK画像に対応する4つのラインセンサR、G、B、BKで順に光電変換され、所定のタイミングで出力される。
【0067】
4ラインCCDセンサ12のBKラインセンサから出力されたモノクロ画像信号と、Rラインセンサ、Gラインセンサ及びBラインセンサから出力されたカラー画像信号とは、それぞれ画像信号処理部41の各増幅器42a〜42dに入力され、スキャナCPU43の制御により所定のレベルまで増幅される。
【0068】
これら増幅器42a〜42dにより増幅されたBKラインセンサ、RGBラインセンサからの出力は、それぞれ各A/Dコンバータ44a〜44dによりデジタル信号に変換され、各シェーディング補正回路45a〜45dに入力されて、予め白色基準板からの反射光に基づいて設定されたスレショルドレベルに従って、白レベルと黒レベルの基準値が補正される。
【0069】
ここで、コントロールパネル5においてモノクロ画像の読み取りモードが選択されている場合、BKラインセンサに対応するシェーディング補正回路45aの出力のみが画像処理回路48に送られる。この画像処理回路48は、ラインセンサBKからのモノクロ画像信号に対し、スキャナCPU43の制御により、例えば濃度補正などを施し、画像形成装置49の各画像形成部が色成分毎の画像を形成するためのモノクロ画像信号を出力する。
【0070】
一方、コントロールパネル5においてカラー画像の読み取りモードが選択されている場合、RGBラインセンサに対応する各シェーディング補正回路45b〜45dの各出力が次段の副走査位置補正回路54に送られる。
【0071】
この副走査位置補正回路54に入力されたRGBのカラー画像信号は、スキャナCPU43の制御により、RGBラインセンサにより読み込んだ際の副走査方向の(同一時刻の)原稿の読み取り位置のずれが補正されて、次段の補正回路47に送られる。
【0072】
この補正回路47は、例えば隣接画素の荷重平均を求めるものが一般的であり、図14に示すように色収差により生じるずれが存在する場合に、RGBのうちGを中心としたR−G間のずれDについて、i画素目のR信号出力:Riを
Rinew=(n+1−D)・Ri+n+(D−n)・Ri+n+1
但し、nは、n≦D<n+1を満たす整数
Rinewは、補正後のRi …(1)
に従い、補正し、Gを中心としたB−G間のずれDについても、i画素目のB信号出力:Biを
Binew=(n+1−D)・Bi+n+(D−n)・Bi+n+1
但し、nは、n≦D<n+1を満たす整数
Binewは、補正後のBi …(2)
により、Gに対するそれぞれのずれを補正する。
【0073】
なお、上記式(1)及び(2)において、位置ずれ量D、Dは、より詳細には、G画像信号の出力に対して所定量ずれているB画像信号の出力があるとき、G画像のi番目の位置の画素に対してずれているB画像のずれ量BiとG画像のi−1番目の位置の画素に対してずれているB画像のずれ量Bi−1とにより、i番目の画素の位置は、i番目の画像の本来の位置に対してi−1−Dの位置であり、同時に、i−1番目の画像の本来の位置に対してi−1+Dで、それぞれ表わすことができる。これにより、補正係数パラメータであるK、K、L、Lを求めることができる。これら補正係数パラメータK、K、L、Lにより、例えばG画像信号に対するR画像信号とB画像信号の位置ずれを補正する。
【0074】
この補正回路47に入力されたRGBのカラー画像信号は、スキャナCPU43の制御により、RGBラインセンサの配列と縮小レンズ11により、色成分に応じて与えられる倍率色収差(横色収差)の影響が補正され、次段の画像処理回路48に入力される。
【0075】
この画像処理回路48は、補正回路47からのRGBのカラー画像信号に対し、スキャナCPU43の制御により、例えば色補正や濃度補正を施し、画像形成装置49の各画像形成部が色成分毎の画像を形成するための出力画像信号を出力する。
【0076】
画像処理回路48から出力された出力画像信号は、画像形成装置49の主制御基板50のメインCPU51の制御により、例えば画像メモリ(RAM)もしくはバッファメモリ52に保持される。
【0077】
このように画像処理回路48から出力された出力画像信号が画像メモリ(RAM)もしくはバッファメモリ52に保持されると、この画像信号に基づいて読み取り対象物の画像が用紙Pに転写される。
【0078】
次に、モノクロ画像を用紙Pに形成する動作について説明する。
【0079】
いずれの現像器22Y、22M、22Cもドラム表面18aに対向しないポジションにリボルバーが回転する。そして、ブラック現像器21が上方に移動し、ドラム表面18aに対向する。
【0080】
ベルトクリーナ25は、軸25aを中心に時計方向に回転して中間転写ベルト23に接触し、2次転写ローラ26が図中左方向に移動して中間転写ベルト23に転接される。
【0081】
露光装置20は、モノクロ画像信号に基づいてレーザ光をドラム表面18a上に走査し、ドラム表面18a上にブラックBKの静電潜像が形成される。続いて、ブラック現像器21を介してドラム表面18a上の静電潜像にブラック現像剤が供給され、ドラム表面18a上にブラック現像剤が形成される。
【0082】
このように形成されたドラム表面18a上のブラック現像剤像は、感光体ドラム18の回転によって移動し、中間転写ベルト23に接する1次転写ポイントに到達する。1次転写ポイントでは、1次転写ローラを介してブラック現像剤の電位と逆極性のバイアスが与えられ、ドラム表面18a上のブラック現像剤像が中間転写ベルト23上に転写される。
【0083】
1次転写ポイントを通過したドラム表面18aは、ドラムクリーナ25によって転写されずに残ったブラック現像剤が除去され、同時に残留電荷の除電される。そして、ドラム表面18aは、次のブラックBKの静電潜像形成のため、帯電装置19によって一様に帯電される。
【0084】
連続してブラックBKの画像形成を行う場合には、先の動作と同様に一連のプロセス、すなわち露光→現像→中間転写ベルト23への転写が実行され、次のブラック現像剤像が中間転写ベルト23上に転写される。
【0085】
中間転写ベルト23上に転写されたブラックBKの静電潜像は、中間転写ベルト23の回転によって移動し、2次転写ローラ26との間の2次転写ポイントを通過する。
【0086】
このとき、ピックアップローラ29によって各カセット27、28から取り出された用紙Pが一旦整位された後、所定のタイミングで2次転写領域に送り込まれる。
【0087】
そして、2次転写ローラ26を介してブラック現像剤像の電位と逆バイアスが印加され、中間転写ベルト23上のブラック現像剤が用紙Pに転写される。ブラック現像剤を用紙Pに転写した後、ドラムクリーナ25によって中間転写ベルト23上に残留しているブラック現像剤が除去される。
【0088】
ブラック現像剤が転写された用紙Pは、この後、定着装置36を通過して過熱及び加圧され、ブラック現像剤像が用紙P上に定着され、ブラック画像が形成される。このようにブラック画像が形成された用紙Pは、定着装置36の下流側に設けられた排出ローラ60を介して排出トレイ61に排出される。
【0089】
次に、カラー画像を用紙Pに転写する動作について説明する。
【0090】
ブラック現像器21が下方に移動し、ドラム表面18aから離間する。
【0091】
リボルバーが時計方向に回転して、イエロ現像器22Yがドラム表面18aに対向する。ベルトクリーナ25は、軸25aを中心に反時計方向に回転して中間転写ベルト23から離間し、2次転写ローラ26が用紙搬送路32から離間する方向(図中右方向)に移動して中間転写ベルト23から離間する。
【0092】
露光装置20は、イエロのカラー画像信号に基づいてレーザ光をドラム表面18a上に走査し、ドラム表面18a上にイエロ用の静電潜像が形成される。続いて、イエロ現像器22Yを介してドラム表面18a上の静電潜像にイエロ現像剤が供給され、ドラム表面18a上にイエロ現像剤が形成される。
【0093】
このように形成されたドラム表面18a上のイエロ現像剤像は、感光体ドラム18の回転によって移動し、中間転写ベルト23に接する1次転写ポイントに到達する。1次転写ポイントでは、1次転写ローラを介してイエロ現像剤の電位と逆極性のバイアスが与えられ、ドラム表面18a上のイエロ現像剤像が中間転写ベルト23上に転写される。
【0094】
1次転写ポイントを通過したドラム表面18aは、ドラムクリーナ25によって転写されずに残ったイエロ現像剤が除去され、同時に残留電荷の除電される。そして、ドラム表面18aは、次のマゼンタの静電潜像形成のため、帯電装置19によって一様に帯電され、リボルバー22は回転し、マゼンタ現像器22Mがドラム表面18aに対向する。
【0095】
この状態で、先のイエロの場合と同様に、一連のプロセス、すなわち露光→現像→中間転写ベルト23への転写が実行され、マゼンタ現像剤像が中間転写ベルト23上でイエロ現像剤像に重ねて転写される。このようにマゼンタ現像剤像が転写された後、同様にシアン現像剤像に重ねて転写される。
【0096】
そして、いずれの現像器22Y、22M、22Cもドラム表面18aに対向しないポジションにリボルバーが回転する。そして、ブラック現像器21が上方に移動し、ドラム表面18aに対向する。この状態で、上記プロセスと同様のプロセスが実行され、ブラック現像剤像がイエロ現像剤像、マゼンタ現像剤像、シアン現像剤像に重ねて中間転写ベルト23上に転写される。
【0097】
このように全ての色の現像剤像が中間転写ベルト23上で重ねられると、2次転写ローラ26が図中左方向に移動して中間転写ベルト23に接し、ベルトクリーナ25の中間転写ベルト23に接触する。この状態で、中間転写ベルト23上で重ねられた全ての色の現像剤像は、中間転写ベルト23の回転によって移動して、2次転写ローラ26との間の2次転写ポイントを通過する。
【0098】
このとき、ピックアップローラ29によって各カセット27、28から取り出された用紙Pが搬送ローラ対33によって縦搬送路32を上方に搬送され、アライニングローラ35で一旦整位された後、所定のタイミングで2次転写領域に送り込まれる。
【0099】
そして、2次転写ローラ26を介して各色の現像剤像の電位と逆バイアスが印加され、中間転写ベルト23上の各色の現像剤が用紙Pに転写される。現像剤を用紙Pに転写した後、ドラムクリーナ25によって中間転写ベルト23上に残留しているブラック現像剤が除去される。
【0100】
各色の現像剤がまとめて転写された用紙Pは、この後、定着装置36を通過して過熱及び加圧され、各色の現像剤像が用紙P上に定着され、カラー画像が形成される。このようにカラー画像が形成された用紙Pは、定着装置36の下流側に設けられた排出ローラ60を介して排出トレイ61に排出される。
【0101】
このように上記第1の実施の形態においては、モノクロ画像信号とカラー画像信号とを独立に出力するタイプの4ラインCCDセンサ12を用いた場合、モノクロ読み取り時に4ラインCCDセンサ12から出力されるモノクロ画像信号に対して縮小レンズ11により生じる色収差補正を行わず、カラー読み取り時に4ラインCCDセンサ12から出力されるカラー画像信号に対して色収差補正を行うようにした。
【0102】
これにより、縮小レンズ11により生じる色収差をカラー画像信号に対してのみ確実に行うことができ、例えば縮小レンズ11に複数枚のレンズを組み合わせた高価なものを使用せずに安価な縮小レンズ11を用いたとしても、この安価な縮小レンズ11の収束により生じる色収差を確実に補正できる。
【0103】
従って、安価な縮小レンズ11と安価な4ラインCCDセンサ12とを組み合わせることにより、4ラインCCDセンサ12を用いて安価な画像読取装置を実現できる。
【0104】
又、モノクロ読み取り時にモノクロ画像信号に対して不必要な色収差補正を行わず、又、カラー読み取り時に必要な縮小レンズ11により生じる色収差の色収差補正をカラー画像信号に対してのみ行うことができ、無駄な色収差補正を行わず、読み取り対象物の読み取り時間の高速化が図れる。
【0105】
次に、本発明の第2の実施の形態について図面を参照して説明する。
【0106】
この第2の実施の形態は、4ラインCCDセンサ12にモノクロ画像信号とカラー画像信号とを同時に出力するタイプを用い、図11に示す画像処理回路40の構成を4ラインCCDセンサ12に合わせて変更したものである。
【0107】
図15は画像処理回路70の構成図である。BKラインセンサに対応するシェーディング補正回路45aは、副走査位置補正回路46に接続されている。
【0108】
コントロールパネル5においてモノクロ画像の読み取りモードが選択されると、スキャナCPU43は、BKラインセンサから出力されるモノクロ画像信号を処理するために、増幅器42a、A/Dコンバータ44a、シェーディング補正回路45aのみを選択して動作させ、かつシェーディング補正回路45aの出力信号を副走査位置補正回路46及び補正回路47にスルーパスさせて画像処理回路48に送る。
【0109】
コントロールパネル5においてカラー画像の読み取りモードが選択されると、スキャナCPU43は、RGBの各ラインセンサから出力されるカラー画像信号を処理するために、各増幅器42b〜d、各A/Dコンバータ44b〜d、各シェーディング補正回路45b〜dを選択して動作させ、かつ各シェーディング補正回路45b〜dの各出力信号を副走査位置補正回路46及び補正回路47に通して画像処理回路48に送る。
【0110】
又、コントロールパネル5においてカラー画像の読み取りモードが選択されると、スキャナCPU43は、BK及びRGBラインセンサから出力されるモノクロ画像信号及びカラー画像信号を処理するために、各増幅器42a〜d、各A/Dコンバータ44a〜d、各シェーディング補正回路45a〜dを選択して動作させ、かつ各シェーディング補正回路45a〜dの各出力信号を副走査位置補正回路46及び補正回路47に通して画像処理回路48に送る。
【0111】
従って、モノクロ画像信号とカラー画像信号とを同時に出力するタイプの4ラインCCDセンサ12を使用した場合、コントロールパネル5においてモノクロ画像の読み取りモードが選択されると、補正回路47は、モノクロ画像信号に対して色収差補正を行わずにスルーパスしてそのまま出力する。
【0112】
又、コントロールパネル5においてカラー画像の読み取りモードが選択されると、補正回路47は、RGBのカラー画像信号に対して色収差補正を行う。
【0113】
さらに、4ラインCCDセンサ12からモノクロ画像信号とカラー画像信号とを同時に出力した場合、補正回路47は、モノクロ画像信号及びカラー画像信号の両信号に対して色収差補正を行う。すなわち、縮小レンズ12により収束されるBK、R、G、Bの各焦点位置はそれぞれ異なるので、モノクロ画像信号及びRGBのカラー画像信号に対して色収差補正が必要になるからである。
【0114】
なお、補正回路47は、ラインセンサGのカラー画像信号を基準に各ラインセンサBKのモノクロ画像信号及びR、Bのカラー画像信号を色収差補正する。又は、補正回路47は、ラインセンサBKのモノクロ画像信号を基準としてR、G、Bのカラー画像信号を色収差補正してもよい。なお、後段の画像処理回路48における画像処理においてラインセンサRGBのいずれを重視するかによって基準とするカラー画像信号をRG又はBに変更してもよい。
【0115】
画像処理回路48は、補正回路47からのモノクロ画像信号又は/及びRGBのカラー画像信号に対し、スキャナCPU43の制御により、例えば色補正や濃度補正を施し、画像形成装置49の各画像形成部が色成分毎の画像を形成するための出力画像信号を出力する。
【0116】
この画像処理回路48から出力された出力画像信号は、画像形成装置49の主制御基板50のメインCPU51の制御により、例えば画像メモリ(RAM)もしくはバッファメモリ52に保持される。
【0117】
このように画像処理回路48から出力された出力画像信号が画像メモリ(RAM)もしくはバッファメモリ52に保持されると、この画像信号に基づいて読み取り対象物の画像が用紙Pに転写される。
【0118】
画像形成装置49においてモノクロ画像又はカラー画像を用紙Pに転写する動作は、上述したのと同様なのでその説明は省略する。
【0119】
このように上記第2の実施の形態においては、モノクロ画像信号とカラー画像信号とを同時に出力するタイプの4ラインCCDセンサ12を使用した場合、モノクロ画像信号に対して色収差補正を行わずにスルーパスし、又カラー画像信号に対して色収差補正を行い、さらにモノクロ画像信号及びカラー画像信号の両信号に対しても色収差補正を行う。
【0120】
これにより、上記第1の実施の形態と同様な効果を奏することは言うまでもなく、コントロールパネル5におけるモノクロ画像の読み取りモード、カラー画像の読み取りモード、又はモノクロ画像信号及びカラー画像信号の同時出力のモードの選択に対して、色収差補正するモノクロ画像信号とカラー画像信号とを選択でき、無駄な時間を要せずに色収差補正ができる。
【0121】
なお、本発明は、上記第1及び第2の実施の形態に限定されるものでなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。
【0122】
4ラインCCDセンサ12は、4つのラインセンサBK、R、G、Bを配置したものについて説明したが、これに限らず、例えばブラックのラインセンサBKを2本有するものも適用可能である。
【0123】
又、第1及び第2の実施の形態に使用する画像形成装置は、図16に示す構成の画像形成装置80を使用してもよい。この画像形成装置80は、光学ユニット81と、各色画像を形成するのに必要な各現像器82Y、82M、82C、82Kと、各感光ドラム83Y、83M、83C、83Kと、各帯電チャージャー84Y、84M、84C、84Kと、各クリーナ85Y、85M、85C、85Kと、転写ベルト86と、吸着ローラ87と、転写ベルトローラ88、89と、転写ベルトクリーナ90と、アライニングローラ91、92と、給紙ローラ93と、用紙Pを収容して供給する給紙カセット94と、定着器95と、各転写ローラ96Y、96M、96C、96Kとから構成されている。
【0124】
カラー画像形成の動作について説明する。
【0125】
各感光ドラム83Y、83M、83C、83Kと転写ベルト86とは、図示しない駆動モータによって所定の外周速度で回転駆動する。各感光ドラム83Y、83M、83C、83Kの表面に対向して設けられている各帯電チャージャー84Y、84M、84C、84Kは、それぞれの感光ドラム83Y、83M、83C、83Kの表面を所定の電位に帯電させる。
【0126】
光学ユニット81から出力される4本の光は、各感光ドラム83Y、83M、83C、83K上の露光位置に必要な解像度を有するスポット光である走査光として結像され、走査露光される。これによって、各感光ドラム83Y、83M、83C、83K上には、画像信号に応じた静電潜像が形成される。
【0127】
各感光ドラム83Y、83M、83C、83K上に形成される静電潜像は、各現像器82Y、82M、82C、82Kから供給される現像材としてのトナーにより現像されてトナー画像が形成される。例えば、感光ドラム83Y上に形成された静電潜像は、現像器82Yによりイエロートナー画像として現像される。同様に、感光ドラム83M上に形成された静電潜像は、現像器82Mによりマゼンタトナー画像として現像される。感光ドラム83C上に形成された静電潜像は、現像器82Cによりシアントナー画像として現像される。感光ドラム83K上に形成された静電潜像は、現像器82Kによりブラックトナー画像として現像される。
【0128】
一方、給紙カセット94に収容されている用紙Pは、給紙ローラ93の回転によりアライニングローラ91、92まで搬送され、整位(位置調整)された後、アライニングローラ91、92の回転により吸着ローラ87、転写ベルトローラ88まで搬送される。
【0129】
吸着ローラ87と転写ベルトローラ88との間には、所定の電位差が設けられている。用紙Pは、吸着ローラ87及び転写ベルトローラ88と転写ベルトローラ89との回転により転写ベルト86上に吸着された状態で下流側に搬送される。
【0130】
各現像器82Y、82M、82C、82Kにより現像された各感光ドラム83Y、83M、83C、83K上の各色のトナー画像は、転写ベルト86と各転写ローラ96Y、96M、96C、96Kとが接する部分で用紙Pに転写される。
【0131】
次に、用紙Pは、定着器95を通過することにより加熱・加圧される。用紙P上のトナー画像は、溶融されて用紙Pに確実に定着される。このとき、用紙Pへの転写が終了した各感光ドラム83Y、83M、83C、83Kは、その表面の残留トナーが各クリーナ85Y、85M、85C、85Kにより除去されて初期状態に復帰し、次の画像形成の待機状態になる。又、用紙Pの搬送を終えた転写ベルト86は、転写ベルトクリーナ90を通過する際にベルト86上に付着された不要なトナーを除去されて次の用紙搬送が可能な状態になる。
【0132】
以上のブロセスを繰り返すことによりカラー画像形成動作が連続的に行われる。
【0133】
次に、光学ユニット81の詳細な構成とカラー画像形成時の光経路について説明する。
【0134】
光学ユニット81は、例えば4つの半導体レーザ(図示せず)を内蔵している。各半導体レーザから出力される光は、ポリゴンモータ100により回転するポリゴンミラー101の表面で反射して各感光ドラム83Y、83M、83C、83Kの表面を走査する光となる。
【0135】
ここで、感光ドラム83Yに到達する可能性のある光をBM−Y、
感光ドラム83Mに到達する可能性のある光をBM−M、感光ドラム83Cに到達する可能性のある光をBM−C、感光ドラム83Kに到達する可能性のある光をBM−Kとすると、ポリゴンモータ100により走査される各光は、それぞれレンズLN1、LN2、LN3を通過する。
【0136】
感光ドラム83Yに到達する可能性のある光BM−Yは、レンズLN1、LN2、LN3を通過した後、ハーフミラーHM−Yによって約50%が反射し、光BM−Y1になる。この後、ミラーMR−Y1、MR−Y2で反射し、感光ドラム83Yに到達する。一方、ハーフミラーHM−Yを通過した光BM−Y2は、遮光部材(シャッタ)SHT−Y1によって遮光され、何れのドラムにも到達しない。
【0137】
又、感光ドラム83Mに到達する可能性のある光BM−Mは、レンズLN1、LN2、LN3を通過した後、ハーフミラーHM−Mによって約50%が反射し、光BM−M1になる。この後、ミラーMR−M1、MR−M2で反射し、感光ドラム83Mに到達する。一方、ハーフミラーHM−Mを通過した光BM−M2は、遮光部材(シャッタ)SHT−M1によって遮光され、何れのドラムにも到達しない。
【0138】
感光ドラム83Cに到達する可能性のある光BM−Cは、レンズLN1、LN2、LN3を通過した後、ハーフミラーHM−Cによって約50%が反射し、光BM−C1になる。この後、ミラーMR−C1、MR−C2で反射し、感光ドラム83Cに到達する。一方、ハーフミラーHM−Cを通過した光BM−C2は、遮光部材(シャッタ)SHT−C1によって遮光され、何れのドラムにも到達しない。
【0139】
感光ドラム83Kに到達する光BM−Kは、レンズLN1、LN2、LN3を通過した後、ミラーMR−Kで反射して感光ドラム83Kに到達する。
【0140】
このようにして4つの半導体レーザからの光は、ポリゴンモータ100により回転駆動されるポリゴンミラー101の表面で反射した後、それぞれの経路を通過してそれぞれの感光ドラム上を走査する光となり、カラー画像の形成を可能にしている。
【0141】
次に、モノクロ画像を高速に形成する際の動作と光学系内の光経路について説明する。
【0142】
感光ドラム83K、転写ベルト86、定着器95は、図示されない駆動モータにより上述したカラー画像の形成時の4倍の速度で回転駆動する。使用することのない各感光体ドラム83Y、83M、83Cは、回転駆動されていない各現像器82K、82Y、82M、82Cにおける各現像ローラも回転しない。
【0143】
光学ユニット81から出力される4本の光は、カラー画像形成とは異なり、全てを感光体ドラム83K上の露光箇所に必要な解像度を有するスポットである走査光として結像され、走査露光される。すなわち、感光体ドラム83Kは、4つの光によって同時に走査露光され、画像信号に応じた静電潜像が形成される。なお、この場合、光学ユニット81内の光経路については後述する。感光体ドラム83Kに形成された静電潜像は、現像器82Kからのトナーにより現像されてKトナー画像になる。
【0144】
モノクロモードにおける転写ベルト86、吸着ローラ87、転写ベルトローラ88、各転写ローラ96Y、96M、96Cは、各感光体ドラム83Y、83M、83Cと接触しないように図示されない駆動モータによって下方に移動させられている。転写ベルト86は、感光体ドラム83Kとのみ接触するようになっている。
【0145】
現像器82Kにより現像された感光体ドラム83K上のトナー画像は、転写ベルト86と転写ローラ96Kとの接触する箇所で用紙Pに転写される。
【0146】
次に、用紙Pが定着器95を通過することにより用紙Pは、過熱・加圧される。これにより、用紙P上のトナー画像は、溶融して用紙P上に確実に定着する。
【0147】
以上の各プロセスにおける動作を繰り返すことでモノクロ画像形成動作は、カラー画像形成動作の4倍の速度により連続的に行なわれる。
【0148】
次に、モノクロ画像を形成する際の光学ユニット81内の光経路について説明する。
【0149】
カラー画像形成時と異なる点は、各遮光部材SHT−Y1、SHT−Y2、SHT−M1、SHT−M2、SHT−C1、SHT−C2の位置である。カラー画像形成時に感光体ドラム83Yに到達した光BM−Y1は、遮光部材SHT−Y2により遮光されて感光体ドラム83Yに到達しない。
【0150】
一方、ハーフミラーHM−Mを通過した光BM−M2は、ミラーMR−M3で反射して感光体ドラム83Yに到達する。なお、カラー画像形成時には、感光体ドラム83Yに到達した光BM−Kは、特に変化することなく感光体ドラム83Kに到達する。
【0151】
以上のようにモノクロ画像形成モードにおいては、各遮光部材SHT−Y2、SHT−M2、SHT−C2によって各感光体ドラム83Y、83M、83Cへの光路が遮断され、逆に各遮光部材SHT−Y1、SHT−M1、SHT−C1が変位することにより感光体ドラム83Kへの光路が確保される。なお、各遮光部材SHT−Y1、SHT−Y2、SHT−M1、SHT−M2、SHT−C1、SHT−C2は、図示されない駆動手段によって開閉動作を行う。
【0152】
このようにしてモノクロモードが指定された場合には、4つの半導体レーザからのレーザ光は、ポリゴンモータ100によって回転されるポリゴンミラー101の表面で反射された後、それぞれの光路を通過して4つの光の全てが感光体ドラム83K上を走査する光となり、高速モノクロ画像形成が可能になる。
【0153】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、4ラインCCDセンサから出力されるモノクロ画像信号とカラー画像信号とに対して選択的に色収差補正を行うことで、安価な4ラインCCDセンサ及び縮小レンズを用いてコスト低減を図れ、かつモノクロ読み取り時にモノクロ画像信号に対して不必要な色収差補正を行わず、又、カラー読み取り時に必要な縮小レンズにより生じる色収差の色収差補正をカラー画像信号に対してのみ行うことができ、無駄な色収差補正を行わず、読み取り対象物の読み取り時間の高速化が図れる画像読取装置及びこれを用いた画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係わる画像読取装置の第1の実施の形態を用いた画像形成装置の構成図。
【図2】同装置に使用される4ラインCCDセンサの外観図。
【図3】同装置に使用される4ラインCCDセンサにおける受光部の拡大図。
【図4】同装置に使用される4ラインCCDセンサを構成するラインセンサKの分光感度特性を示す図。
【図5】同装置に使用される4ラインCCDセンサを構成するラインセンサR、G、Bの分光感度特性を示す図。
【図6】同装置に使用される光源のキセノンライプの分光分布を示す図。
【図7】同装置に使用される4ラインCCDセンサの概略構成図。
【図8】同装置に使用される4ラインCCDセンサにおける各ラインセンサBK、R、G、Bの信号出力の説明図。
【図9】同装置に使用される4ラインCCDセンサにおけるラインセンサBKの出力信号の説明図。
【図10】同装置に使用される4ラインCCDセンサでの高速読み取りの実現を説明するための図。
【図11】同装置に使用される4ラインCCDセンサでの高速読み取りの実現を説明するための図。
【図12】同装置に使用される4ラインCCDセンサでの高速読み取りの実現を説明するための図。
【図13】同装置に使用される画像形成装置における画像処理回路の構成図。
【図14】色収差により生じるずれを示す図。
【図15】本発明に係わる画像読取装置の第2の実施の形態における画像処理回路の構成図。
【図16】本発明に係わる画像読取装置に適用する他の画像形成装置の構成図。
【符号の説明】
1:原稿自動送り装置(ADF)、2:スキャナ部、3:プロセスユニット、4:給紙ユニット、5:コントロールパネル、6:原稿台ガラス、7:光源、8〜10:ミラー、11:縮小レンズ、12:4ラインCCDセンサ、BK,R,G,B:ラインセンサ、13:第1のキャリッジ、14:第2のキャリッジ、15:筐体、18:感光体ドラム、19:帯電装置、20:露光装置、21:ブラック現像器、22:リボルバー、23:中間転写ベルト、24:ドラムクリーナ、22Y:イエロー現像器、22M:マゼンタ現像器、22C:シアン現像器、22y,22m,22c:トナーカートリッジ、23:中間転写ベルト、24:1次転写ローラ、25:ベルトクリーナ、26:2次転写ローラ、27,28:給紙カセット、29:ピックアップローラ、30:送りローラ、31:分離ローラ、32:用紙搬送路、33:搬送ローラ対、34:アライニングセンサ、35:アライニングローラ対、36:定着装置、40:画像処理回路、41:画像信号処理部、42a,42b,42c,42d:各増幅器、43:スキャナCPU、44a,44b,44c,44d:A/Dコンバータ、45a,45b,45c,45d:シェーディング補正回路、46:副走査位置補正回路、47:補正回路、48:画像処理回路、70:画像処理回路、80:画像形成装置、81:光学ユニット、82Y,82M,82C,82K:現像器、83Y,83M,83C,83K:感光ドラム、84Y,84M,84C,84K:帯電チャージャー、85Y,85M,85C,85K:クリーナ、86:転写ベルト、87:吸着ローラ、88,89:転写ベルトローラ、90:転写ベルトクリーナ、91,92:アライニングローラ、93:給紙ローラ、94:給紙カセット、95:定着器、96Y,96M,96C,96K:転写ローラ。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image reading apparatus using a 4-line CCD sensor that outputs a monochrome image signal and R (red), G (green), and B (blue) color image signals, and an image forming apparatus using the image reading apparatus.
[0002]
[Prior art]
In recent years, image reading apparatuses that read an image of an object have become widespread, and a wide variety of products have been sold. Among these, a color image reading apparatus using a color CCD has been reduced in price and speeded up in image reading, and is not limited to a single color image reading apparatus, but can be used for a color image forming apparatus (MFP = Multi Functional Peripheral). Widely used.
[0003]
The color CCD is mainly a 3-line CCD sensor that reads R, G, and B and outputs RGB signals. Further, a 4-line CCD sensor that outputs a BK (black) signal in addition to an RGB signal is also used. This 4-line CCD sensor is used in low-cost scanners for speeding up the reading of BK. As an image reading apparatus using a 3-line CCD sensor, there is, for example, Patent Document 1.
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2002-112046 A
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The 4-line CCD sensor has a purpose of manufacturing / selling at a low price while suppressing the semiconductor cost, and the sensor length is reduced from 90 mm of the 3-line CCD sensor to 53.6 mm.
[0006]
Also, in the case of a 4-line CCD sensor, even if the sensor length is shortened, an image can be read with the same resolution as the 3-line CCD sensor. is doing.
[0007]
In the optical system of the image reading apparatus, the object to be read is illuminated, and image light from the illuminated object is converged by the reduction lens and is incident on the CCD sensor.
[0008]
If a 4-line CCD sensor is used in such an optical system, it is necessary to increase the reduction rate of image light by the reduction lens, compared to the case where a 3-line CCD sensor is used. If the reduction ratio is not increased, the distance between the reduction lens and the 4-line CCD sensor increases, leading to an increase in the size of the apparatus.
[0009]
When the reduction ratio of image light by the reduction lens is increased, the influence of optical chromatic aberration increases due to the difference in focal position for each RGB due to the convergence of the reduction lens. In order to reduce the influence of this chromatic aberration, for example, it is necessary to design a reduction lens in which a plurality of lenses are combined.
[0010]
However, the design of such a reduction lens is more difficult and an expensive reduction lens must be used. For this reason, there is a difficulty in realizing an inexpensive image reading apparatus using a 4-line CCD sensor.
[0011]
On the other hand, the 4-line CCD sensor includes a color / monochrome independent type that outputs monochrome image signals and color image signals independently, and a color / monochrome simultaneous output type that outputs monochrome image signals and color image signals simultaneously. Of these, the color / monochrome independent type does not require chromatic aberration correction for the monochrome image signal. In the color / monochrome simultaneous output type, when chromatic aberration correction is performed only on the color image signal, there is a problem that the influence of chromatic aberration due to the difference in the focal positions of BK and RGB by the reduction lens appears and image degradation occurs.
[0012]
Therefore, according to the present invention, the chromatic aberration correction is selectively performed on the monochrome image signal and the color image signal output from the 4-line CCD sensor, so that the cost can be reduced by using an inexpensive 4-line CCD sensor and a reduction lens. An object of the present invention is to provide an image reading apparatus and an image forming apparatus using the same.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
The present invention receives a reduction lens that converges image light from an object to be read, and image light converged by the reduction lens, and outputs one or both of a monochrome image signal and an RGB color image signal 4. Output from line CCD sensor and 4-line CCD sensor Monochrome image signal and A sub-scanning position correction circuit that corrects a deviation in the reading position of the reading object in the sub-scanning direction when read by the 4-line CCD sensor with respect to the RGB color image signal, and four output signals from the sub-scanning position correction circuit. When the line CCD sensor array and the correction circuit for correcting the chromatic aberration given by the color component by the reduction lens and the monochrome image reading mode are selected, the monochrome image signal output from the 4-line CCD sensor is selected. The correction by the correction circuit for correcting the sub-scanning position correction circuit and the chromatic aberration is not performed. Output image signals to form an image for each color component with at least density correction, and a color image reading mode is selected. Monochrome image signal and RGB color image signal are output. Output from the 4-line CCD sensor and output from the correction circuit through the sub-scanning position correction circuit. Monochrome image signal and RGB color image signal When And an image processing circuit that outputs an output image signal for forming an image for each color component by performing at least color correction and density correction.
[0014]
The present invention also provides A reduction lens that converges image light from a reading object, and a 4-line CCD sensor that receives the image light converged by the reduction lens and outputs either one or both of a monochrome image signal and an RGB color image signal; Sub-scanning position correction for correcting the deviation of the reading position of the reading object in the sub-scanning direction when the monochrome image signal and RGB color image signal output from the 4-line CCD sensor are read by the 4-line CCD sensor When the circuit, the correction circuit for correcting the chromatic aberration given by the arrangement of the 4-line CCD sensor and the reduction lens according to the color component, and the monochrome image reading mode are selected, the output signal of the sub-scanning position correction circuit is 4 Sub-scanning position correction circuit and chromatic aberration correction for monochrome image signal output from line CCD sensor No correction is performed by a correction circuit that performs positive, and at least density correction is performed to output an output image signal for forming an image for each color component. Also, a color image reading mode is selected, and a monochrome image signal and RGB When the color image signal is output, at least color correction and density are performed on the monochrome image signal and the RGB color image signal output from the 4-line CCD sensor and output from the correction circuit through the sub-scanning position correction circuit. An image processing circuit that outputs an output image signal for forming an image for each color component by performing correction, and an image that forms an image based on image information acquired based on the output image signal output from the image processing circuit Forming part and An image forming apparatus.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0016]
FIG. 1 is a configuration diagram of an image forming apparatus using the image reading apparatus of the present invention. This image forming apparatus includes an automatic document feeder (hereinafter referred to as ADF) 1, a scanner section 2 as an image reading section, a process unit 3 for forming an output image, a paper feed unit 4, and a control panel (hereinafter referred to as a control panel). , Abbreviated as a control panel).
[0017]
The scanner unit 2 illuminates a reading object such as a document (reading object) supplied from the ADF 1 or a document set on a document table with light from a light source, and reflects light reflected from the document as an optical element such as a mirror or a lens. It is guided to a 4-line CCD sensor via a member, and photoelectrically converted to output image data to the process unit 3, an external device (not shown), or a network.
[0018]
In the scanner unit 2, a document to be read is moved on the document table glass 6 at a constant speed by the ADF 1, or placed downward on the document table glass 6. The original is illuminated by the light source 7, and reflected light from the original is imaged on the 4-line CCD sensor 12 via the mirrors 8 to 10 and the reduction lens 11.
[0019]
When reading a document placed on the platen glass 6, a first carriage 13 composed of a light source 7 and a mirror 8 and a second carriage 14 composed of each mirror 9, 10 are illustrated. Move from right to left on the drawing with a drive motor that does not. Thereby, the document is scanned by the illumination light from the light source 7 (sub-scanning direction).
[0020]
The moving speed of the first carriage 13 is twice the moving speed of the second carriage 14, and the optical path length from the original to the 4-line CCD sensor 12 is always constant. When the document is conveyed by the ADF 1, the light emitted from the light source 7 does not move, but is scanned by moving the document.
[0021]
FIG. 2 is an external view of the 4-line CCD sensor 12, and FIG. 3 is an enlarged view of the light receiving portion 12 a in the 4-line CCD sensor 12. The light receiving unit 12a in the 4-line CCD sensor 12 includes a line sensor BK in which no optical filter is disposed, a line sensor R in which an optical filter for imparting sensitivity to red is disposed, and an optical filter for imparting sensitivity to green. Four of the line sensor G that is arranged and the line sensor B that is arranged with an optical filter for imparting light sensitivity to blue are arranged side by side. In each of the line sensors K, R, G, and B, for example, photodiodes are arranged as light receiving elements for 7500 pixels at a pitch of 4.7 μm.
[0022]
As described above, since the four line CCD sensor 12 has the four line sensors BK, R, G, and B arranged side by side, the image read in each line is shifted in the sub-scanning direction. When reading a color image, it is common to store the image information read by a line memory or the like and correct this deviation. If there is unevenness (jitter) in the carriage moving speed and document moving speed in the sub-scanning direction, the correction cannot always be made completely.
[0023]
The characteristics of the 4-line CCD sensor 12 will be described. 4 is a diagram showing spectral sensitivity characteristics of the line sensor K constituting the 4-line CCD sensor 12, and FIG. 5 is a diagram showing spectral sensitivity characteristics of the line sensors R, G, B constituting the 4-line CCD sensor 12. As shown in FIG. FIG. 6 is a diagram showing the spectral distribution of the xenon stripe of the light source 7.
[0024]
As shown in FIG. 6, the light emitted from the xenon lip of the light source 7 has a wavelength (spectrum) from about 400 nm to 730 nm. Consider a case where the light from the light source 7 is reflected by a white original and enters the 4-line CCD sensor 12.
[0025]
As shown in FIGS. 4 and 5, each line sensor R, G, B has sensitivity only to the wavelength in the characteristic region, whereas the line sensor K has sensitivity from a wavelength region less than 400 nm to a wavelength region exceeding 1000 nm. Considering the decrease in the amount of light due to the RGB color optical filters, it is clear that the signal output from the line sensor BK is larger than those of the other line sensors R, G, B. That is, the line sensor K has higher sensitivity than the other line sensors R, G, and B.
[0026]
FIG. 7 is a schematic configuration diagram of the 4-line CCD sensor 12. The configuration of the line sensor BK and the configuration of each line sensor R, G, B are partially different.
[0027]
When each line sensor R, G, B is irradiated with light, the light receiving elements constituting the line sensors R, G, B respectively generate charges according to the irradiation light amount and the irradiation time for each pixel. When the SH signal is input to each shift gate, the charge corresponding to each pixel is supplied to the analog shift register via the shift gate. The analog shift register serially outputs charges (image information) corresponding to the pixels from the line sensors R, G, and B in synchronization with the transfer clocks CLK1 and CLK2.
[0028]
The signal output of each line sensor BK, R, G, B will be described with reference to FIG. Each of the line sensors BK, R, G, and B is provided with a light shield pixel portion, a dummy pixel, and an idle feed portion in which the light receiving element is shielded by an aluminum sheet or the like so that light does not enter the preceding stage of 7500 effective pixels. Yes.
[0029]
In order to transfer all the signal outputs of the line sensors BK, R, G, and B to the outside, the number of transfer clocks exceeding 7500 pixels is required. Here, if the total of the light shield pixel portion, the dummy pixel portion, and the idle feed portion is set to 500 pixels, a transfer clock for 8000 pixels is required, and this time determines the light accumulation time (tINT) for one line. It is a big factor.
[0030]
That is, the light receiving elements in each of the line sensors BK, R, G, and B generate charges according to the reflected light from the document during the light accumulation time (tINT) for one line, and the SH signal is input. Thus, the operation of transferring the charge to the analog shift register and outputting a signal to the outside in synchronization with the transfer clock is continuously repeated during the next optical accumulation time (tINT).
[0031]
Next, the line sensor BK will be described. The basic operation is the same as that of each of the line sensors R, G, and B, but is characterized by having two sets of shift gates and analog shift registers as can be seen from FIG. When the line sensor BK is irradiated with light, the light receiving elements constituting the line sensor BK generate charges according to the irradiation light amount and the irradiation time for each pixel. When the SH signal is input to the shift gate K_EVEN, the charge corresponding to the odd pixel is supplied to the analog shift register K_ODD and the charge corresponding to the odd pixel is supplied to the analog shift register K_EVEN via each shift gate. Each analog shift register serially outputs charges (image information) corresponding to the odd and even pixels in synchronization with the transfer clocks CLK1 and CLK2.
[0032]
The output signal of the line sensor BK will be described with reference to FIG. As with each of the line sensors R, G, and B, a light shield pixel portion, a dummy pixel, and a blank pixel in which the light receiving element is shielded with an aluminum sheet or the like so that light does not enter the preceding stage of the 7500 effective pixels in the line sensor BK. A feeding part is provided. The total of the light shield pixel portion, the dummy pixel, and the idle feed portion is also equivalent to 500 pixels.
[0033]
In the case of the line sensor BK, since the charge transfer is divided into the odd pixel and the even pixel as described above, the transfer clock necessary for serially outputting the charge (image information) for 8000 pixels is It may be 4000 pixels.
[0034]
Accordingly, the cycle of the SH signal input to the shift gate can be shortened, and the light accumulation time (tINT) for one line can be shortened. As described above, since the line sensor K has high sensitivity, there is no problem even if the light accumulation time (tINT) of one line is shortened. FIG. 10 shows that the period of the SH signal can be shortened by a dotted line, the effective pixel area is 3750 pixels, and signals corresponding to the odd and even pixels are separately output from the respective analog shift registers. .
[0035]
As described above, it has been described that when the line sensor BK is used for the 4-line CCD sensor 12, a reading speed twice as high as that when the line sensors R, G, and B are used can be realized. If the sensitivity of the line sensor K has a margin, the speed can be further increased. 11 and 12 show that the output of the line sensor BK is divided into an odd number and an even number, and further divided into an output from the first half and an output from the second half, so that a fourfold reading speed can be realized.
[0036]
Returning to FIG. 1, the configuration of the image forming apparatus will be described. The process unit 3 outputs an image based on image data read from an original by the scanner unit 2 or image data input from an external device (not shown) on a sheet (transfer medium) P. The paper supply unit 4 supplies the paper P to the process unit 3.
[0037]
The scanner unit 2, the process unit 3, and the paper feed unit 4 are housed in a housing 15. A duplex unit 16 and a manual feed unit 17 are detachably attached to the right side of the housing 15. The duplex unit 16 inverts the sheet P on which an image is formed on one side by the process unit 3 and supplies the sheet P to the process unit 3 again. The manual feed unit 17 supplies the paper P to the process unit 3 by manual feed.
[0038]
The process unit 3 includes a photosensitive drum (image carrier) 18 that extends in the front-rear direction (paper surface direction) of the apparatus. A charging device 19, an exposure device 20, a black developing device (second developing device) 21, a revolver (developing unit) 22, an intermediate transfer belt (intermediate) along the rotation direction of the photosensitive drum 18 (arrow direction in the drawing). A transfer member 23 and a drum cleaner (cleaning device) 24 are provided.
[0039]
The charging device 19 charges the outer peripheral surface (hereinafter referred to as drum surface) 18a of the photosensitive drum 18 to a predetermined potential.
[0040]
The exposure device 20 is disposed near the lower end of the process unit 3 and exposes the drum surface 18a charged to a predetermined potential with a laser beam that scans, thereby forming an electrostatic latent image of each color on the drum surface 18a.
[0041]
The black developing device 21 is disposed between the photosensitive drum 18 and the exposure device 20, that is, opposed to the photosensitive drum 18 from below. The black developing device 21 supplies black developer to the black electrostatic latent image formed on the drum surface 18a by the exposure device 20 and develops it, thereby forming the black developer on the drum surface 18a. The black developing device 21 is movably provided so that the developing roller is separated from and in contact with the drum surface 18a. When forming a black image, the developing roller moves so as to contact the drum surface 18a, and when forming an image of another color, the developing roller is moved away from the drum surface 18a. The black developer 21 is supplied with a developer from a toner cartridge 21a.
[0042]
The revolver 22 is rotatably provided adjacent to the left side of the photosensitive drum 18 in the drawing. The revolver 22 includes a yellow developing device (first developing device) 22Y, a magenta developing device (second developing device) 22M, and a cyan developing device (third developing device) 22C. These developing units 22Y, 22M, and 22C are detachably accommodated in the revolver 22 side by side in the rotation direction of the revolver 22.
[0043]
The developing units 22Y, 22M, and 22C include toner cartridges 22y, 22m, and 22c that store developers of the respective colors. When an image is formed, the revolver 22 is rotated in the clockwise direction, and desired developing devices 22Y, 22M, and 22C are selectively arranged to face the drum surface 18a of the photosensitive drum 18.
[0044]
As described above, only the black developing unit 21 is independently arranged in the developing unit built in the process unit 3, and the other yellow developing unit 22 Y, magenta developing unit 22 M, and cyan developing unit 22 C are arranged in the revolver 22. Has been.
[0045]
With such a structure, when a yellow, magenta, and cyan image is formed, an operation such as rotating the revolver 22 is necessary. On the other hand, when forming a black image, the drum surface is rotated. It is only necessary to bring the black developing device 21 close to 18a. Therefore, the time until image formation becomes possible has a structure in which black is shorter than other colors.
[0046]
The intermediate transfer belt 23 is disposed at a position in contact with the photosensitive drum 18 from above. The intermediate transfer belt 23 is suspended around a driving roller 23a, a pre-transfer roller 23b, a transfer counter roller 23c, and a tension roller 23d each having a rotation shaft extending in the front-rear direction (paper surface direction). Inside the intermediate transfer belt 23, there is a primary transfer roller 24 for pressing the intermediate transfer belt 23 against the drum surface 18a with a predetermined pressure and transferring the developer image formed on the drum surface 18a to the intermediate transfer belt 23. Is provided. Around the intermediate transfer belt 23, there are a belt cleaner 25 for cleaning the intermediate transfer belt 23 and a secondary transfer roller 26 for transferring the developer image on the intermediate transfer belt 23 to the paper P, respectively. It is provided so as to be able to be separated from the surface.
[0047]
The paper feed unit 4 has two paper feed cassettes 27 and 28. Pickup rollers 29 for taking out the uppermost sheet P accommodated in the cassettes are provided at the upper right end of the sheet feeding cassettes 27 and 28 in the drawing. A feed roller 30 and a separation roller 31 are arranged in contact with each other at positions adjacent to the downstream side in the sheet take-out direction by the pickup roller 29.
[0048]
At a position adjacent to the right side in the drawing of each of the paper feed cassettes 27 and 28, a paper transport path 32 is provided toward the secondary transfer point where the intermediate transfer belt 23 and the secondary transfer roller 26 are in contact. On this paper transport path 32, a plurality of transport roller pairs 33 that sandwich and rotate the paper P, an aligning sensor 34 that detects the arrival of the paper P, and the paper P at a secondary transfer point at a predetermined timing. An aligning roller pair 35 for feeding paper is provided in order.
[0049]
A fixing device 36 for fixing the developer transferred on the paper P by overheating and pressing is provided on the paper transport path 32 extending upward through the secondary transfer point. The fixing device 36 includes a superheater roller 36a having a built-in heater and a pressure roller 36b in which a pressure is positioned on the superheater roller 36a.
[0050]
The control panel 5 has a plurality of select switches for selecting a monochrome image reading mode, a color image reading mode, copying start, and the like.
[0051]
FIG. 13 shows an output image signal for image formation in the image forming apparatus shown in FIG. 1 by processing either one or both of the monochrome image signal and the RGB color image signal output from the 4-line CCD sensor 12. It is a schematic block diagram explaining an example of the image processing circuit 40 to produce | generate.
[0052]
The 4-line CCD sensor 12 is a type that outputs a monochrome image signal and a color image signal independently. Each line sensor BK, R, G, B of the 4-line CCD sensor 12 is connected to each amplifier 42a, 42b, 42c, 42d of the image signal processing unit 41, respectively. These amplifiers 42a, 42b, 42c, and 42d amplify the monochrome image signals or RGB color image signals output from the line sensors BK, R, G, and B, respectively, to a predetermined level under the control of the scanner CPU 43.
[0053]
Each A / D converter 44a, 44b, 44c, 44d is connected to each output terminal of each amplifier 42a, 42b, 42c, 42d. These A / D converters 44a, 44b, 44c and 44d are respectively monochrome image signals and RGB color image signals output from the line sensors BK, R, G and B amplified by the amplifiers 42a, 42b, 42c and 42d. Are converted into respective digital signals.
[0054]
The shading correction circuits 45a, 45b, 45c, and 45d are connected to the output terminals of the A / D converters 44a, 44b, 44c, and 44d, respectively. These shading correction circuits 45a, 45b, 45c, and 45d receive the digital signals output from the A / D converters 44a, 44b, 44c, and 44d in accordance with a threshold level set in advance based on the reflected light from the white reference plate. Correct the reference value for white level and black level.
[0055]
Among the shading correction circuits 45a, 45b, 45c, and 45d, the RGB shading correction circuits 45b, 45c, and 45d are connected to the sub-scanning position correction circuit 46. This sub-scanning position correction circuit 46 is in the sub-scanning direction (at the same time) when the output signals of the shading correction circuits 45b, 45c, 45d are read by the line sensors R, G, B under the control of the scanner CPU 57. The deviation of the reading position of the original is corrected and output to the correction circuit 47 in the next stage.
[0056]
This correction circuit 47 corrects chromatic aberration caused by the reduction lens 11, and the output signal of the sub-scanning position correction circuit 46 is controlled by the scanner CPU 43 by the arrangement of the line sensors R, G, B and the reduction lens 11. The influence of lateral chromatic aberration (lateral chromatic aberration) given according to the color component is corrected and sent to the image processing circuit 48 at the next stage.
[0057]
The correction circuit 47 is not limited to correcting the color image signals of the line sensors R and B based on the color image signal of the line sensor G, and any of the line sensors RGB in the image processing in the image processing circuit 48 in the subsequent stage. The reference color image signal may be changed to RG or B depending on whether it is important.
[0058]
The image processing circuit 48 is connected to the output terminal of the shading correction circuit 45 a corresponding to the line sensor BK and the output terminal of the correction circuit 47. That is, since the monochrome image signal output from the line sensor BK is a single output signal, the sub-scanning position correction and the chromatic aberration correction are not required unlike the color image signal.
[0059]
Therefore, the output terminal of the shading correction circuit 45 a corresponding to the line sensor BK is directly connected to the image processing circuit 48 without going through the sub-scanning position correction circuit 46 and the correction circuit 47.
[0060]
The image processing circuit 48 performs, for example, color correction (change of color balance) and density correction on the monochrome image signal from the line sensor BK and each color image signal from the correction circuit 47 under the control of the scanner CPU 43, Each image forming unit of the image forming apparatus 49 outputs an output image signal for forming an image for each color component. The output image signal output from the image processing circuit 48 is held in, for example, an image memory (RAM) or a buffer memory 52 under the control of the main CPU 51 of the main control board 50 of the image forming apparatus 49.
[0061]
Next, the operation of the apparatus configured as described above will be described.
[0062]
When copying the image information of the reading object, the object is positioned at a predetermined position on the platen glass 6.
[0063]
When the start of copying is instructed from the control panel 5, illumination light having a predetermined light intensity is emitted from the light source 7.
[0064]
The first and second carriages 13 and 14 move along the platen glass 6 at a predetermined speed according to the copying magnification, so that the image information of the object set on the platen glass 6 is received from the light source 7. Illuminated sequentially by illumination light. Thereby, reflected light including image information as light brightness and darkness is generated from the object. This reflected light is called image light.
[0065]
The image light is reflected toward the second carriage 14 by the mirror 8 fixed to the first carriage 13, is further reflected by the mirrors 9 and 10 of the second carriage 14, and enters the reduction lens 11. The image light incident on the reduction lens 11 forms an image on the light receiving portion 12 a of the 4-line CCD sensor 12.
[0066]
The image light imaged on the 4-line CCD sensor 12 is, for example, sequentially in four line sensors R, G, B, and BK corresponding to R, G, B, and BK images that are complementary colors of C, M, and Y, respectively. Photoelectrically converted and output at a predetermined timing.
[0067]
The monochrome image signal output from the BK line sensor of the 4-line CCD sensor 12 and the color image signal output from the R line sensor, the G line sensor, and the B line sensor are respectively the amplifiers 42a to 42a of the image signal processing unit 41. 42d and amplified to a predetermined level under the control of the scanner CPU 43.
[0068]
The outputs from the BK line sensor and the RGB line sensor amplified by the amplifiers 42a to 42d are converted into digital signals by the A / D converters 44a to 44d, respectively, and input to the shading correction circuits 45a to 45d. The white level and black level reference values are corrected according to the threshold level set based on the reflected light from the white reference plate.
[0069]
Here, when the monochrome image reading mode is selected on the control panel 5, only the output of the shading correction circuit 45 a corresponding to the BK line sensor is sent to the image processing circuit 48. This image processing circuit 48 performs density correction, for example, on the monochrome image signal from the line sensor BK under the control of the scanner CPU 43, so that each image forming unit of the image forming apparatus 49 forms an image for each color component. Output monochrome image signal.
[0070]
On the other hand, when the color image reading mode is selected on the control panel 5, the outputs of the shading correction circuits 45b to 45d corresponding to the RGB line sensors are sent to the sub-scanning position correction circuit 54 at the next stage.
[0071]
The RGB color image signal input to the sub-scanning position correction circuit 54 is controlled by the scanner CPU 43 to correct the deviation of the reading position of the document in the sub-scanning direction (at the same time) when read by the RGB line sensor. Then, it is sent to the correction circuit 47 in the next stage.
[0072]
The correction circuit 47 generally obtains a weighted average of adjacent pixels, for example. When there is a shift caused by chromatic aberration as shown in FIG. Deviation D R For the i-th pixel R signal output: Ri
Rinew = (n + 1−D R ) ・ Ri + n + (D R -N) Ri + n + 1
However, n is n ≦ D R <An integer that satisfies n + 1
Rinew is Ri after correction (1)
According to the above, the deviation D between BG around G is corrected. B As for the i-th pixel B signal output: Bi
Binew = (n + 1−D B ) ・ Bi + n + (D B -N) Bi + n + 1
However, n is n ≦ D B <An integer that satisfies n + 1
Binew is Bi after correction (2)
Thus, each deviation from G is corrected.
[0073]
In the above formulas (1) and (2), the positional deviation amount D R , D B More specifically, when there is a B image signal output that is shifted by a predetermined amount with respect to the output of the G image signal, the shift amount Bi of the B image that is shifted from the pixel at the i-th position of the G image. And the shift amount Bi-1 of the B image that is shifted with respect to the pixel at the i-1th position of the G image, the position of the ith pixel is i− with respect to the original position of the ith image. 1-D B At the same time, i-1 + D with respect to the original position of the (i-1) th image B Respectively. As a result, the correction coefficient parameter K R , K B , L R , L B Can be requested. These correction coefficient parameters K R , K B , L R , L B Thus, for example, the positional deviation between the R image signal and the B image signal with respect to the G image signal is corrected.
[0074]
The RGB color image signal input to the correction circuit 47 is controlled by the scanner CPU 43 to correct the influence of lateral chromatic aberration (lateral chromatic aberration) given according to the color component by the RGB line sensor array and the reduction lens 11. Are input to the image processing circuit 48 in the next stage.
[0075]
The image processing circuit 48 performs, for example, color correction and density correction on the RGB color image signal from the correction circuit 47 under the control of the scanner CPU 43, and each image forming unit of the image forming apparatus 49 performs an image for each color component. An output image signal for forming is output.
[0076]
The output image signal output from the image processing circuit 48 is held in, for example, an image memory (RAM) or a buffer memory 52 under the control of the main CPU 51 of the main control board 50 of the image forming apparatus 49.
[0077]
When the output image signal output from the image processing circuit 48 is held in the image memory (RAM) or the buffer memory 52 in this way, the image of the reading object is transferred to the paper P based on the image signal.
[0078]
Next, an operation for forming a monochrome image on the paper P will be described.
[0079]
In any of the developing units 22Y, 22M, and 22C, the revolver rotates to a position that does not face the drum surface 18a. Then, the black developing device 21 moves upward and faces the drum surface 18a.
[0080]
The belt cleaner 25 rotates clockwise about the shaft 25a to contact the intermediate transfer belt 23, and the secondary transfer roller 26 moves to the left in the drawing and is brought into contact with the intermediate transfer belt 23.
[0081]
The exposure apparatus 20 scans the laser beam on the drum surface 18a based on the monochrome image signal, and an electrostatic latent image of black BK is formed on the drum surface 18a. Subsequently, the black developer is supplied to the electrostatic latent image on the drum surface 18a via the black developing device 21, and the black developer is formed on the drum surface 18a.
[0082]
The black developer image on the drum surface 18 a formed in this way moves by the rotation of the photosensitive drum 18 and reaches the primary transfer point in contact with the intermediate transfer belt 23. At the primary transfer point, a bias having a polarity opposite to that of the black developer is applied via the primary transfer roller, and the black developer image on the drum surface 18 a is transferred onto the intermediate transfer belt 23.
[0083]
On the drum surface 18a that has passed the primary transfer point, the black developer remaining without being transferred by the drum cleaner 25 is removed, and at the same time, the residual charge is discharged. The drum surface 18a is uniformly charged by the charging device 19 in order to form the next black BK electrostatic latent image.
[0084]
When image formation of black BK is continuously performed, a series of processes, that is, exposure → development → transfer to the intermediate transfer belt 23 is executed as in the previous operation, and the next black developer image is transferred to the intermediate transfer belt. 23 is transferred.
[0085]
The electrostatic latent image of black BK transferred onto the intermediate transfer belt 23 is moved by the rotation of the intermediate transfer belt 23 and passes through the secondary transfer point between the secondary transfer roller 26 and the intermediate transfer belt 23.
[0086]
At this time, after the paper P taken out from the cassettes 27 and 28 is once aligned by the pickup roller 29, it is sent to the secondary transfer area at a predetermined timing.
[0087]
Then, a black developer image potential and a reverse bias are applied via the secondary transfer roller 26, and the black developer on the intermediate transfer belt 23 is transferred onto the paper P. After the black developer is transferred onto the paper P, the black developer remaining on the intermediate transfer belt 23 is removed by the drum cleaner 25.
[0088]
Thereafter, the paper P to which the black developer has been transferred passes through the fixing device 36 and is heated and pressurized, whereby the black developer image is fixed on the paper P and a black image is formed. The paper P on which the black image is thus formed is discharged to the discharge tray 61 via the discharge roller 60 provided on the downstream side of the fixing device 36.
[0089]
Next, an operation for transferring a color image onto the paper P will be described.
[0090]
The black developing device 21 moves downward and is separated from the drum surface 18a.
[0091]
The revolver rotates clockwise, and the yellow developing device 22Y faces the drum surface 18a. The belt cleaner 25 is rotated counterclockwise about the shaft 25a to be separated from the intermediate transfer belt 23, and the secondary transfer roller 26 is moved in the direction away from the paper transport path 32 (right direction in the figure) to be intermediate. Separated from the transfer belt 23.
[0092]
The exposure device 20 scans the drum surface 18a with laser light based on the yellow color image signal, and an electrostatic latent image for yellow is formed on the drum surface 18a. Subsequently, the yellow developer is supplied to the electrostatic latent image on the drum surface 18a via the yellow developer 22Y, and the yellow developer is formed on the drum surface 18a.
[0093]
The yellow developer image on the drum surface 18 a formed in this way moves by the rotation of the photosensitive drum 18 and reaches the primary transfer point in contact with the intermediate transfer belt 23. At the primary transfer point, a bias having a polarity opposite to the potential of the yellow developer is applied via the primary transfer roller, and the yellow developer image on the drum surface 18 a is transferred onto the intermediate transfer belt 23.
[0094]
On the drum surface 18a that has passed the primary transfer point, the yellow developer remaining without being transferred by the drum cleaner 25 is removed, and at the same time, the residual charge is discharged. Then, the drum surface 18a is uniformly charged by the charging device 19 to form the next magenta electrostatic latent image, the revolver 22 rotates, and the magenta developing device 22M faces the drum surface 18a.
[0095]
In this state, as in the case of the previous yellow, a series of processes, that is, exposure → development → transfer to the intermediate transfer belt 23 is executed, and the magenta developer image is superimposed on the yellow developer image on the intermediate transfer belt 23. Is transcribed. After the magenta developer image is transferred in this manner, it is similarly transferred to the cyan developer image.
[0096]
Then, the revolver rotates to a position where none of the developing units 22Y, 22M, 22C is opposed to the drum surface 18a. Then, the black developing device 21 moves upward and faces the drum surface 18a. In this state, a process similar to the above process is performed, and the black developer image is transferred onto the intermediate transfer belt 23 so as to overlap the yellow developer image, the magenta developer image, and the cyan developer image.
[0097]
When the developer images of all the colors are superimposed on the intermediate transfer belt 23 in this way, the secondary transfer roller 26 moves to the left in the drawing and comes into contact with the intermediate transfer belt 23, and the intermediate transfer belt 23 of the belt cleaner 25. To touch. In this state, the developer images of all the colors superimposed on the intermediate transfer belt 23 are moved by the rotation of the intermediate transfer belt 23 and pass through the secondary transfer point between the secondary transfer roller 26 and the intermediate transfer belt 23.
[0098]
At this time, the paper P taken out from the cassettes 27 and 28 by the pickup roller 29 is transported upward in the longitudinal transport path 32 by the transport roller pair 33, and once aligned by the aligning roller 35, at a predetermined timing. It is sent to the secondary transfer area.
[0099]
Then, a potential and a reverse bias of each color developer image are applied through the secondary transfer roller 26, and each color developer on the intermediate transfer belt 23 is transferred onto the paper P. After the developer is transferred to the paper P, the black developer remaining on the intermediate transfer belt 23 is removed by the drum cleaner 25.
[0100]
The paper P onto which the developer of each color has been transferred together is then heated and pressurized through the fixing device 36, and the developer image of each color is fixed on the paper P to form a color image. The paper P on which the color image is thus formed is discharged to the discharge tray 61 via the discharge roller 60 provided on the downstream side of the fixing device 36.
[0101]
As described above, in the first embodiment, when the 4-line CCD sensor 12 of a type that outputs a monochrome image signal and a color image signal independently is used, the monochrome image signal is output from the 4-line CCD sensor 12 during monochrome reading. Chromatic aberration correction caused by the reduction lens 11 is not performed on the monochrome image signal, but chromatic aberration correction is performed on the color image signal output from the 4-line CCD sensor 12 during color reading.
[0102]
Accordingly, chromatic aberration caused by the reduction lens 11 can be reliably performed only on the color image signal. For example, an inexpensive reduction lens 11 can be provided without using an expensive combination of a plurality of lenses for the reduction lens 11. Even if it is used, the chromatic aberration caused by the convergence of the inexpensive reduction lens 11 can be reliably corrected.
[0103]
Therefore, an inexpensive image reading apparatus can be realized using the 4-line CCD sensor 12 by combining the inexpensive reduction lens 11 and the inexpensive 4-line CCD sensor 12.
[0104]
Further, unnecessary chromatic aberration correction is not performed on the monochrome image signal at the time of monochrome reading, and chromatic aberration correction of chromatic aberration caused by the reduction lens 11 required at the time of color reading can be performed only on the color image signal. This makes it possible to speed up the reading time of an object to be read without performing chromatic aberration correction.
[0105]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0106]
In the second embodiment, a type in which a monochrome image signal and a color image signal are simultaneously output to the 4-line CCD sensor 12 is used, and the configuration of the image processing circuit 40 shown in FIG. It has been changed.
[0107]
FIG. 15 is a configuration diagram of the image processing circuit 70. The shading correction circuit 45a corresponding to the BK line sensor is connected to the sub-scanning position correction circuit 46.
[0108]
When the monochrome image reading mode is selected on the control panel 5, the scanner CPU 43 includes only the amplifier 42a, the A / D converter 44a, and the shading correction circuit 45a in order to process the monochrome image signal output from the BK line sensor. The output signal of the shading correction circuit 45a is passed through the sub-scanning position correction circuit 46 and the correction circuit 47 and sent to the image processing circuit 48.
[0109]
When the color image reading mode is selected on the control panel 5, the scanner CPU 43 performs processing on the color image signals output from the RGB line sensors, and the amplifiers 42b to 42d and the A / D converters 44b to 44b. d. Each shading correction circuit 45b-d is selected and operated, and each output signal of each shading correction circuit 45b-d is sent to the image processing circuit 48 through the sub-scanning position correction circuit 46 and the correction circuit 47.
[0110]
When the color image reading mode is selected on the control panel 5, the scanner CPU 43 selects the amplifiers 42a to 42d to process the monochrome image signal and the color image signal output from the BK and RGB line sensors. The A / D converters 44a to 44d and the shading correction circuits 45a to 45d are selected and operated, and the output signals of the shading correction circuits 45a to 45d are passed through the sub-scanning position correction circuit 46 and the correction circuit 47 for image processing. To circuit 48.
[0111]
Therefore, when the 4-line CCD sensor 12 of the type that outputs a monochrome image signal and a color image signal simultaneously is used, when the monochrome image reading mode is selected on the control panel 5, the correction circuit 47 converts the monochrome image signal into a monochrome image signal. On the other hand, it passes through without performing chromatic aberration correction, and outputs it as it is.
[0112]
When the color image reading mode is selected on the control panel 5, the correction circuit 47 performs chromatic aberration correction on the RGB color image signal.
[0113]
Further, when the monochrome image signal and the color image signal are simultaneously output from the 4-line CCD sensor 12, the correction circuit 47 performs chromatic aberration correction on both the monochrome image signal and the color image signal. That is, since the focal positions of BK, R, G, and B converged by the reduction lens 12 are different, chromatic aberration correction is necessary for the monochrome image signal and the RGB color image signal.
[0114]
The correction circuit 47 corrects the chromatic aberration of the monochrome image signal of each line sensor BK and the R and B color image signals based on the color image signal of the line sensor G. Alternatively, the correction circuit 47 may correct the chromatic aberration of the R, G, and B color image signals based on the monochrome image signal of the line sensor BK. The color image signal used as a reference may be changed to RG or B depending on which of the line sensors RGB is important in image processing in the image processing circuit 48 in the subsequent stage.
[0115]
The image processing circuit 48 performs, for example, color correction and density correction on the monochrome image signal or / and the RGB color image signal from the correction circuit 47 under the control of the scanner CPU 43, and each image forming unit of the image forming apparatus 49 An output image signal for forming an image for each color component is output.
[0116]
The output image signal output from the image processing circuit 48 is held in, for example, an image memory (RAM) or a buffer memory 52 under the control of the main CPU 51 of the main control board 50 of the image forming apparatus 49.
[0117]
When the output image signal output from the image processing circuit 48 is held in the image memory (RAM) or the buffer memory 52 in this way, the image of the reading object is transferred to the paper P based on the image signal.
[0118]
Since the operation of transferring the monochrome image or the color image to the paper P in the image forming apparatus 49 is the same as described above, the description thereof is omitted.
[0119]
As described above, in the second embodiment, when a 4-line CCD sensor 12 of a type that outputs a monochrome image signal and a color image signal at the same time is used, a through-pass is performed without correcting chromatic aberration for the monochrome image signal. Further, chromatic aberration correction is performed on the color image signal, and chromatic aberration correction is performed on both the monochrome image signal and the color image signal.
[0120]
Thus, it goes without saying that the same effects as those of the first embodiment are obtained, and the monochrome image reading mode, the color image reading mode, or the simultaneous output mode of the monochrome image signal and the color image signal in the control panel 5 is achieved. For this selection, a monochrome image signal and a color image signal to be corrected for chromatic aberration can be selected, and chromatic aberration can be corrected without using unnecessary time.
[0121]
In addition, this invention is not limited to the said 1st and 2nd embodiment, In the implementation stage, it can change variously in the range which does not deviate from the summary.
[0122]
Although the four-line CCD sensor 12 has been described with four line sensors BK, R, G, and B arranged, the present invention is not limited to this, and, for example, a sensor having two black line sensors BK is also applicable.
[0123]
Further, the image forming apparatus used in the first and second embodiments may use the image forming apparatus 80 having the configuration shown in FIG. The image forming apparatus 80 includes an optical unit 81, developing units 82Y, 82M, 82C, and 82K necessary for forming each color image, photosensitive drums 83Y, 83M, 83C, and 83K, and charging chargers 84Y, 84M, 84C, 84K, cleaners 85Y, 85M, 85C, 85K, transfer belt 86, suction roller 87, transfer belt rollers 88, 89, transfer belt cleaner 90, aligning rollers 91, 92, A sheet feeding roller 93, a sheet feeding cassette 94 that accommodates and supplies the sheet P, a fixing device 95, and transfer rollers 96Y, 96M, 96C, and 96K are configured.
[0124]
A color image forming operation will be described.
[0125]
Each of the photosensitive drums 83Y, 83M, 83C, 83K and the transfer belt 86 are rotationally driven at a predetermined outer peripheral speed by a drive motor (not shown). The charging chargers 84Y, 84M, 84C, and 84K provided so as to face the surfaces of the photosensitive drums 83Y, 83M, 83C, and 83K have the surface of the photosensitive drums 83Y, 83M, 83C, and 83K at a predetermined potential. Charge.
[0126]
The four lights output from the optical unit 81 are imaged as scanning light that is spot light having a necessary resolution at exposure positions on the photosensitive drums 83Y, 83M, 83C, and 83K, and are subjected to scanning exposure. As a result, electrostatic latent images corresponding to the image signals are formed on the photosensitive drums 83Y, 83M, 83C, and 83K.
[0127]
The electrostatic latent images formed on the photosensitive drums 83Y, 83M, 83C, and 83K are developed with toner as a developer supplied from the developing units 82Y, 82M, 82C, and 82K to form toner images. . For example, the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 83Y is developed as a yellow toner image by the developing device 82Y. Similarly, the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 83M is developed as a magenta toner image by the developing device 82M. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 83C is developed as a cyan toner image by the developing unit 82C. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 83K is developed as a black toner image by the developing device 82K.
[0128]
On the other hand, the paper P stored in the paper feed cassette 94 is conveyed to the aligning rollers 91 and 92 by the rotation of the paper feed roller 93 and is aligned (positioned), and then the rotation of the aligning rollers 91 and 92 is performed. Thus, the toner is conveyed to the suction roller 87 and the transfer belt roller 88.
[0129]
A predetermined potential difference is provided between the suction roller 87 and the transfer belt roller 88. The sheet P is conveyed downstream in a state where the sheet P is adsorbed on the transfer belt 86 by the rotation of the adsorption roller 87 and the transfer belt roller 88 and the transfer belt roller 89.
[0130]
The toner images of the respective colors on the photosensitive drums 83Y, 83M, 83C, and 83K developed by the developing units 82Y, 82M, 82C, and 82K are portions where the transfer belt 86 and the transfer rollers 96Y, 96M, 96C, and 96K are in contact with each other. Is transferred onto the paper P.
[0131]
Next, the paper P is heated and pressurized by passing through the fixing device 95. The toner image on the paper P is melted and securely fixed on the paper P. At this time, each of the photosensitive drums 83Y, 83M, 83C, and 83K that has been transferred to the paper P is returned to the initial state after the residual toner on the surface is removed by the cleaners 85Y, 85M, 85C, and 85K. A standby state for image formation is entered. In addition, the transfer belt 86 that has finished transporting the paper P is removed from unnecessary toner adhering to the belt 86 when passing through the transfer belt cleaner 90, and is ready for the next paper transport.
[0132]
By repeating the above process, a color image forming operation is continuously performed.
[0133]
Next, a detailed configuration of the optical unit 81 and an optical path during color image formation will be described.
[0134]
The optical unit 81 includes, for example, four semiconductor lasers (not shown). The light output from each semiconductor laser is reflected on the surface of the polygon mirror 101 rotated by the polygon motor 100 and becomes light that scans the surface of each photosensitive drum 83Y, 83M, 83C, 83K.
[0135]
Here, the light that may reach the photosensitive drum 83Y is BM-Y,
Assuming that light that may reach the photosensitive drum 83M is BM-M, light that may reach the photosensitive drum 83C is BM-C, and light that may reach the photosensitive drum 83K is BM-K, Each light scanned by the polygon motor 100 passes through the lenses LN1, LN2, and LN3, respectively.
[0136]
The light BM-Y that may reach the photosensitive drum 83Y passes through the lenses LN1, LN2, and LN3, and then is reflected by the half mirror HM-Y to be about 50% to become light BM-Y1. Thereafter, the light is reflected by the mirrors MR-Y1 and MR-Y2 and reaches the photosensitive drum 83Y. On the other hand, the light BM-Y2 that has passed through the half mirror HM-Y is blocked by the light blocking member (shutter) SHT-Y1, and does not reach any drum.
[0137]
Further, the light BM-M that may reach the photosensitive drum 83M passes through the lenses LN1, LN2, and LN3, and then is reflected by the half mirror HM-M to be light BM-M1. Thereafter, the light is reflected by the mirrors MR-M1 and MR-M2 and reaches the photosensitive drum 83M. On the other hand, the light BM-M2 that has passed through the half mirror HM-M is shielded by the light shielding member (shutter) SHT-M1 and does not reach any drum.
[0138]
The light BM-C that may reach the photosensitive drum 83C passes through the lenses LN1, LN2, and LN3, and then is reflected by the half mirror HM-C by about 50% to become the light BM-C1. Thereafter, the light is reflected by mirrors MR-C1 and MR-C2 and reaches the photosensitive drum 83C. On the other hand, the light BM-C2 that has passed through the half mirror HM-C is shielded by the light shielding member (shutter) SHT-C1 and does not reach any drum.
[0139]
The light BM-K that reaches the photosensitive drum 83K passes through the lenses LN1, LN2, and LN3, and then is reflected by the mirror MR-K and reaches the photosensitive drum 83K.
[0140]
In this way, the light from the four semiconductor lasers is reflected on the surface of the polygon mirror 101 that is rotationally driven by the polygon motor 100, and then passes through each path to become light that scans on each photosensitive drum. The image can be formed.
[0141]
Next, an operation for forming a monochrome image at high speed and an optical path in the optical system will be described.
[0142]
The photosensitive drum 83K, the transfer belt 86, and the fixing device 95 are rotationally driven by a driving motor (not shown) at a speed four times that at the time of forming the color image described above. The photosensitive drums 83Y, 83M, and 83C that are not used do not rotate the developing rollers in the developing units 82K, 82Y, 82M, and 82C that are not rotated.
[0143]
Unlike the color image formation, all four lights output from the optical unit 81 are imaged as scanning light that is a spot having a necessary resolution at an exposure location on the photosensitive drum 83K, and are subjected to scanning exposure. . That is, the photosensitive drum 83K is simultaneously scanned and exposed by four lights, and an electrostatic latent image corresponding to the image signal is formed. In this case, the optical path in the optical unit 81 will be described later. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 83K is developed with toner from the developing device 82K to become a K toner image.
[0144]
In the monochrome mode, the transfer belt 86, the suction roller 87, the transfer belt roller 88, and the transfer rollers 96Y, 96M, and 96C are moved downward by a drive motor (not shown) so as not to contact the photosensitive drums 83Y, 83M, and 83C. ing. The transfer belt 86 is in contact with only the photosensitive drum 83K.
[0145]
The toner image on the photosensitive drum 83K developed by the developing device 82K is transferred onto the paper P at a location where the transfer belt 86 and the transfer roller 96K come into contact with each other.
[0146]
Next, the paper P passes over the fixing device 95 and is heated and pressurized. Thereby, the toner image on the paper P is melted and fixed on the paper P reliably.
[0147]
By repeating the operations in the above processes, the monochrome image forming operation is continuously performed at a speed four times that of the color image forming operation.
[0148]
Next, the optical path in the optical unit 81 when forming a monochrome image will be described.
[0149]
The difference from the color image formation is the position of each light shielding member SHT-Y1, SHT-Y2, SHT-M1, SHT-M2, SHT-C1, and SHT-C2. The light BM-Y1 that has reached the photosensitive drum 83Y during the color image formation is shielded by the light shielding member SHT-Y2 and does not reach the photosensitive drum 83Y.
[0150]
On the other hand, the light BM-M2 that has passed through the half mirror HM-M is reflected by the mirror MR-M3 and reaches the photosensitive drum 83Y. At the time of color image formation, the light BM-K that has reached the photosensitive drum 83Y reaches the photosensitive drum 83K without any particular change.
[0151]
As described above, in the monochrome image forming mode, the light paths to the photosensitive drums 83Y, 83M, and 83C are blocked by the light shielding members SHT-Y2, SHT-M2, and SHT-C2, and conversely, the light shielding members SHT-Y1. , SHT-M1 and SHT-C1 are displaced to secure an optical path to the photosensitive drum 83K. Each light shielding member SHT-Y1, SHT-Y2, SHT-M1, SHT-M2, SHT-C1, and SHT-C2 is opened and closed by a driving unit (not shown).
[0152]
When the monochrome mode is designated in this way, the laser beams from the four semiconductor lasers are reflected by the surface of the polygon mirror 101 rotated by the polygon motor 100, and then pass through the respective optical paths. All of the two lights become light that scans on the photosensitive drum 83K, and high-speed monochrome image formation becomes possible.
[0153]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, an inexpensive 4-line CCD sensor and a reduction lens can be obtained by selectively performing chromatic aberration correction on a monochrome image signal and a color image signal output from the 4-line CCD sensor. Use to reduce costs In addition, unnecessary chromatic aberration correction is not performed on a monochrome image signal at the time of monochrome reading, and chromatic aberration correction of chromatic aberration caused by a reduction lens required at the time of color reading can be performed only on the color image signal, which is useless. Chromatic aberration correction is not performed, and the reading time of the reading object can be increased. An image reading apparatus and an image forming apparatus using the image reading apparatus can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of an image forming apparatus using a first embodiment of an image reading apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is an external view of a 4-line CCD sensor used in the apparatus.
FIG. 3 is an enlarged view of a light receiving unit in a 4-line CCD sensor used in the apparatus.
FIG. 4 is a view showing spectral sensitivity characteristics of a line sensor K constituting a 4-line CCD sensor used in the apparatus.
FIG. 5 is a view showing spectral sensitivity characteristics of line sensors R, G, and B constituting a 4-line CCD sensor used in the apparatus.
FIG. 6 is a diagram showing a spectral distribution of a xenon-type light source used in the apparatus.
FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a 4-line CCD sensor used in the apparatus.
FIG. 8 is an explanatory diagram of signal output of each line sensor BK, R, G, B in the 4-line CCD sensor used in the apparatus.
FIG. 9 is an explanatory diagram of an output signal of the line sensor BK in the 4-line CCD sensor used in the apparatus.
FIG. 10 is a diagram for explaining realization of high-speed reading with a 4-line CCD sensor used in the apparatus.
FIG. 11 is a diagram for explaining realization of high-speed reading with a 4-line CCD sensor used in the apparatus.
FIG. 12 is a diagram for explaining realization of high-speed reading with a 4-line CCD sensor used in the apparatus.
FIG. 13 is a configuration diagram of an image processing circuit in an image forming apparatus used in the apparatus.
FIG. 14 is a diagram showing a shift caused by chromatic aberration.
FIG. 15 is a configuration diagram of an image processing circuit in the second embodiment of the image reading apparatus according to the present invention;
FIG. 16 is a configuration diagram of another image forming apparatus applied to the image reading apparatus according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1: automatic document feeder (ADF), 2: scanner unit, 3: process unit, 4: paper feeding unit, 5: control panel, 6: original glass, 7: light source, 8-10: mirror, 11: reduction Lens: 12: 4-line CCD sensor, BK, R, G, B: line sensor, 13: first carriage, 14: second carriage, 15: housing, 18: photosensitive drum, 19: charging device, 20: Exposure device, 21: Black developer, 22: Revolver, 23: Intermediate transfer belt, 24: Drum cleaner, 22Y: Yellow developer, 22M: Magenta developer, 22C: Cyan developer, 22y, 22m, 22c: Toner cartridge, 23: intermediate transfer belt, 24: primary transfer roller, 25: belt cleaner, 26: secondary transfer roller, 27, 28: paper feed cassette, 29: 30: feed roller, 31: separation roller, 32: paper conveyance path, 33: conveyance roller pair, 34: aligning sensor, 35: aligning roller pair, 36: fixing device, 40: image processing circuit, 41: Image signal processing unit, 42a, 42b, 42c, 42d: each amplifier, 43: scanner CPU, 44a, 44b, 44c, 44d: A / D converter, 45a, 45b, 45c, 45d: shading correction circuit, 46: sub-scanning Position correction circuit, 47: correction circuit, 48: image processing circuit, 70: image processing circuit, 80: image forming apparatus, 81: optical unit, 82Y, 82M, 82C, 82K: developing unit, 83Y, 83M, 83C, 83K : Photosensitive drum, 84Y, 84M, 84C, 84K: Charging charger, 85Y, 85M, 85C, 85K: C 86, transfer belt, 87: suction roller, 88, 89: transfer belt roller, 90: transfer belt cleaner, 91, 92: aligning roller, 93: paper feed roller, 94: paper feed cassette, 95: fixing 96Y, 96M, 96C, 96K: transfer roller.

Claims (4)

読み取り対象物からの画像光を収束する縮小レンズと、
前記縮小レンズにより収束された前記画像光を受光してモノクロ画像信号又はRGBのカラー画像信号のうちいずれか一方又は両方を出力する4ラインCCDセンサと、
前記4ラインCCDセンサから出力される前記モノクロ画像信号と前記RGBのカラー画像信号とに対して前記4ラインCCDセンサにより読み込んだ際の副走査方向における前記読み取り対象物の読み取り位置のずれを補正する副走査位置補正回路と、
前記副走査位置補正回路の出力信号を前記4ラインCCDセンサの配列と前記縮小レンズにより色成分に応じて与えられる色収差の補正を行う補正回路と、
モノクロ画像の読み取りモードが選択された場合、前記4ラインCCDセンサから出力される前記モノクロ画像信号に対して、前記副走査位置補正回路及び前記色収差の補正を行う補正回路による補正を行わず、少なくとも濃度補正を施して前記色成分毎の画像を形成するための出力画像信号を出力し、又、カラー画像の読み取りモードが選択され、前記モノクロ画像信号と前記RGBのカラー画像信号とが出力された場合、前記4ラインCCDセンサから出力され、前記副走査位置補正回路を通って前記補正回路から出力される前記モノクロ画像信号と前記RGBのカラー画像信号に対して少なくとも色補正や濃度補正を施して前記色成分毎の画像を形成するための出力画像信号を出力する画像処理回路と、
を具備することを特徴とする画像読取装置。
A reduction lens that converges image light from the object to be read; and
A four-line CCD sensor that receives the image light converged by the reduction lens and outputs one or both of a monochrome image signal and an RGB color image signal;
A shift in the reading position of the reading object in the sub-scanning direction when the monochrome image signal and the RGB color image signal output from the 4-line CCD sensor are read by the 4-line CCD sensor is corrected. A sub-scanning position correction circuit;
A correction circuit that corrects the chromatic aberration given to the output signal of the sub-scanning position correction circuit according to the color component by the arrangement of the 4-line CCD sensor and the reduction lens;
When the monochrome image reading mode is selected, the monochrome image signal output from the 4-line CCD sensor is not corrected by the sub-scanning position correction circuit and the correction circuit for correcting the chromatic aberration, and at least An output image signal for forming an image for each color component after density correction is output, a color image reading mode is selected, and the monochrome image signal and the RGB color image signal are output . If, output from the four-line CCD sensor, subjected to at least color correction and density correction for said monochrome image signal and a color image signal of the RGB output from the correction circuit through the sub-scanning position correction circuit An image processing circuit for outputting an output image signal for forming an image for each color component;
An image reading apparatus comprising:
前記4ラインCCDセンサは、前記モノクロ画像信号を出力するBKラインセンサと、前記RGBのカラー画像信号を出力するRGBの各ラインセンサから成り、前記モノクロ画像信号と前記RGBのカラー画像信号とを同時に出力するタイプであり、
前記BKラインセンサは、当該BKラインセンサから出力される前記モノクロ画像信号を増幅する増幅器と、前記増幅器により増幅された前記モノクロ画像信号をデジタル信号に変換するA/Dコンバータと、前記A/Dコンバータから出力される前記デジタル信号を入力して予め白色基準板からの反射光に基づいて設定されたスレショルドレベルに従って白レベルと黒レベルの基準値を補正するシェーディング補正回路を介して前記副走査位置補正回路に接続され、
前記RGBの各ラインセンサは、それぞれ当該RGBの各ラインセンサから出力される前記RGBのカラー画像信号をそれぞれ増幅する各増幅器と、これら増幅器により増幅された前記RGBのカラー画像信号をそれぞれデジタル信号に変換する各A/Dコンバータと、これらA/Dコンバータから出力される前記RGBのカラー画像信号を入力して予め白色基準板からの反射光に基づいて設定されたスレショルドレベルに従って白レベルと黒レベルの基準値を補正する各シェーディング補正回路を介して前記副走査位置補正回路に接続され、
前記モノクロ画像の読み取りモードが選択された場合、前記増幅器、前記A/Dコンバータ、前記シェーディング補正回路を選択動作し、当該シェーディング補正回路の出力を前記副走査位置補正回路及び前記補正回路にスルーパスさせて前記画像処理回路に送り、又、前記カラー画像の読み取りモードが選択された場合、前記各増幅器、前記各A/Dコンバータ、前記各シェーディング補正回路を選択動作し、かつ当該各シェーディング補正回路の出力を前記副走査位置補正回路及び前記補正回路に通して前記画像処理回路に送り、さらに、前記4ラインCCDセンサが前記モノクロ画像信号と前記RGBのカラー画像信号とを同時に出力した場合、前記補正回路によって前記4ラインCCDセンサから出力される前記モノクロ画像信号及び前記RGBのカラー画像信号の両信号に対して前記色収差を補正するスキャナCPU、
を備えることを特徴とする請求項1記載の画像読取装置。
The 4-line CCD sensor includes a BK line sensor that outputs the monochrome image signal and an RGB line sensor that outputs the RGB color image signal, and simultaneously outputs the monochrome image signal and the RGB color image signal. Output type,
The BK line sensor includes an amplifier that amplifies the monochrome image signal output from the BK line sensor, an A / D converter that converts the monochrome image signal amplified by the amplifier into a digital signal, and the A / D The sub-scanning position is input via the shading correction circuit that inputs the digital signal output from the converter and corrects the reference value of the white level and the black level in accordance with a threshold level set in advance based on the reflected light from the white reference plate. Connected to the correction circuit ,
The RGB line sensors respectively amplify the RGB color image signals output from the RGB line sensors, and convert the RGB color image signals amplified by the amplifiers into digital signals. Each A / D converter to be converted, and the RGB color image signal output from these A / D converters are input, and the white level and the black level according to the threshold level set in advance based on the reflected light from the white reference plate Connected to the sub-scanning position correction circuit via each shading correction circuit for correcting the reference value of
When the monochrome image reading mode is selected, the amplifier, the A / D converter, and the shading correction circuit are selectively operated, and the output of the shading correction circuit is passed through to the sub-scanning position correction circuit and the correction circuit. When the color image reading mode is selected, each amplifier, each A / D converter, each shading correction circuit is selected and each shading correction circuit When the output is sent to the image processing circuit through the sub-scanning position correction circuit and the correction circuit, and the 4-line CCD sensor outputs the monochrome image signal and the RGB color image signal simultaneously, the correction is performed. A monochrome image signal output from the 4-line CCD sensor by a circuit; Scanner CPU to correct the chromatic aberration for both signals of the RGB color image signal,
The image reading apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises.
読み取り対象物からの画像光を収束する縮小レンズと、
前記縮小レンズにより収束された前記画像光を受光してモノクロ画像信号又はRGBのカラー画像信号のうちいずれか一方又は両方を出力する4ラインCCDセンサと、
前記4ラインCCDセンサから出力される前記モノクロ画像信号と前記RGBのカラー画像信号とに対して前記4ラインCCDセンサにより読み込んだ際の副走査方向における前記読み取り対象物の読み取り位置のずれを補正する副走査位置補正回路と、
前記副走査位置補正回路の出力信号を前記4ラインCCDセンサの配列と前記縮小レンズにより色成分に応じて与えられる色収差の補正を行う補正回路と、
モノクロ画像の読み取りモードが選択された場合、前記4ラインCCDセンサから出力される前記モノクロ画像信号に対して、前記副走査位置補正回路及び前記色収差の補正を行う補正回路による補正を行わず、少なくとも濃度補正を施して前記色成分毎の画像を形成するための出力画像信号を出力し、又、カラー画像の読み取りモードが選択され前記モノクロ画像信号と前記RGBのカラー画像信号とが出力された場合、前記4ラインCCDセンサから出力され、前記副走査位置補正回路を通って前記補正回路から出力される前記モノクロ画像信号と前記RGBのカラー画像信号とに対して少なくとも色補正や濃度補正を施して前記色成分毎の画像を形成するための出力画像信号を出力する画像処理回路と、
前記画像処理回路から出力される前記出力画像信号に基づいて取得される画像情報に基づいて画像形成する画像形成部と、
を具備することを特徴とする画像形成装置。
A reduction lens that converges image light from the object to be read; and
A four-line CCD sensor that receives the image light converged by the reduction lens and outputs one or both of a monochrome image signal and an RGB color image signal;
A shift in the reading position of the reading object in the sub-scanning direction when the monochrome image signal and the RGB color image signal output from the 4-line CCD sensor are read by the 4-line CCD sensor is corrected. A sub-scanning position correction circuit;
A correction circuit that corrects the chromatic aberration given to the output signal of the sub-scanning position correction circuit according to the color component by the arrangement of the 4-line CCD sensor and the reduction lens;
When the monochrome image reading mode is selected, the monochrome image signal output from the 4-line CCD sensor is not corrected by the sub-scanning position correction circuit and the correction circuit for correcting the chromatic aberration, and at least When an output image signal for forming an image for each color component after density correction is output, or when a color image reading mode is selected and the monochrome image signal and the RGB color image signal are output The monochrome image signal and the RGB color image signal output from the 4-line CCD sensor and output from the correction circuit through the sub-scanning position correction circuit are subjected to at least color correction and density correction. An image processing circuit for outputting an output image signal for forming an image for each color component;
An image forming unit that forms an image based on image information acquired based on the output image signal output from the image processing circuit;
Images forming device you characterized by comprising a.
前記4ラインCCDセンサは、前記モノクロ画像信号を出力するBKラインセンサと、前記RGBのカラー画像信号を出力するRGBの各ラインセンサとから成り、前記モノクロ画像信号と前記RGBのカラー画像信号とを同時に出力するタイプであり、
前記BKラインセンサは、当該BKラインセンサから出力される前記モノクロ画像信号を増幅する増幅器と、前記増幅器により増幅された前記モノクロ画像信号をデジタル信号に変換するA/Dコンバータと、前記A/Dコンバータから出力される前記デジタル信号を入力して予め白色基準板からの反射光に基づいて設定されたスレショルドレベルに従って白レベルと黒レベルの基準値を補正するシェーディング補正回路を介して前記副走査位置補正回路に接続され、
前記RGBの各ラインセンサは、それぞれ当該RGBの各ラインセンサから出力される前記RGBのカラー画像信号をそれぞれ増幅する各増幅器と、これら増幅器により増幅された前記RGBのカラー画像信号をそれぞれデジタル信号に変換する各A/Dコンバータと、これらA/Dコンバータから出力される前記RGBのカラー画像信号を入力して予め白色基準板からの反射光に基づいて設定されたスレショルドレベルに従って白レベルと黒レベルの基準値を補正する各シェーディング補正回路を介して前記副走査位置補正回路に接続され、
前記モノクロ画像の読み取りモードが選択された場合、前記増幅器、前記A/Dコンバータ、前記シェーディング補正回路を選択動作し、当該シェーディング補正回路の出力を前記副走査位置補正回路及び前記補正回路にスルーパスさせて前記画像処理回路に送り、又、前記カラー画像の読み取りモードが選択された場合、前記各増幅器、前記各A/Dコンバータ、前記各シェーディング補正回路を選択動作し、かつ当該各シェーディング補正回路の出力を前記副走査位置補正回路及び前記補正回路に通して前記画像処理回路に送り、さらに、前記4ラインCCDセンサが前記モノクロ画像信号と前記RGBのカラー画像信号とを同時に出力した場合、前記補正回路によって前記4ラインCCDセンサから出力される前記モノクロ画像信号及び前記RGBのカラー画像信号の両信号に対して前記色収差を補正するスキャナCPU、
を備えることを特徴とする請求項3記載の画像形成装置。
The 4-line CCD sensor includes a BK line sensor that outputs the monochrome image signal and RGB line sensors that output the RGB color image signals. The monochrome image signal and the RGB color image signals are It is a type that outputs at the same time,
The BK line sensor includes an amplifier that amplifies the monochrome image signal output from the BK line sensor, an A / D converter that converts the monochrome image signal amplified by the amplifier into a digital signal, and the A / D The sub-scanning position is input via the shading correction circuit that inputs the digital signal output from the converter and corrects the reference value of the white level and the black level in accordance with a threshold level set in advance based on the reflected light from the white reference plate. Connected to the correction circuit,
The RGB line sensors respectively amplify the RGB color image signals output from the RGB line sensors, and convert the RGB color image signals amplified by the amplifiers into digital signals. Each A / D converter to be converted, and the RGB color image signal output from these A / D converters are input, and the white level and the black level according to the threshold level set in advance based on the reflected light from the white reference plate Connected to the sub-scanning position correction circuit via each shading correction circuit for correcting the reference value of
When the monochrome image reading mode is selected, the amplifier, the A / D converter, and the shading correction circuit are selectively operated, and the output of the shading correction circuit is passed through to the sub-scanning position correction circuit and the correction circuit. When the color image reading mode is selected, each amplifier, each A / D converter, each shading correction circuit is selected and each shading correction circuit When the output is sent to the image processing circuit through the sub-scanning position correction circuit and the correction circuit, and the 4-line CCD sensor outputs the monochrome image signal and the RGB color image signal simultaneously, the correction is performed. A monochrome image signal output from the 4-line CCD sensor by a circuit; Scanner CPU to correct the chromatic aberration for both signals of the RGB color image signal,
The image forming apparatus according to claim 3, characterized in that it comprises.
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