JP4458955B2

JP4458955B2 - Steering device

Info

Publication number: JP4458955B2
Application number: JP2004192941A
Authority: JP
Inventors: 正律宮崎; 一行深谷
Original assignee: UD Trucks Corp
Current assignee: UD Trucks Corp
Priority date: 2004-06-30
Filing date: 2004-06-30
Publication date: 2010-04-28
Anticipated expiration: 2024-06-30
Also published as: JP2006015788A

Description

本発明は、キャブ地上高が通常のキャブオーバ型トラックに比べ高い除雪車に好適なステアリング装置に関する。 The present invention, key catcher blanking ground clearance relates to a steering device suitable for high snowplow than normal cab-over type truck.

従来周知のように車両のステアリング装置は、ステアリングホイール，ロアステアリングシャフト，ステアリングギヤからなる部分と、ステアリングギヤで変換されたピットマンアームの動きを左右のホイールに伝えるステアリングリンケージ、そして、ホイールの回転軸を形成している部分（ナックルスピンドル等）の三つの構成要素から成り立っている。 As is well known in the art, a vehicle steering device includes a steering wheel, a lower steering shaft, a steering gear, a steering linkage that transmits the movement of the pitman arm converted by the steering gear to the left and right wheels, and a rotating shaft of the wheel. It consists of three components of the part forming knuckle (knuckle spindle etc.).

ところで、除雪車はその用途から前輪，後輪の全軸を駆動させる構造上、駆動軸をレイアウトするためにエンジンの搭載位置が上方に上がっていく傾向にあり、このため、除雪車は一般的なキャブオーバ型トラック（以下、「トラック」という）に比べキャブの地上高が高くなって、ステアリング装置のロアステアリングシャフトに、トラックに用いる量産品に比し長尺な専用部品を用いる必要があった（特許文献１参照。）。 By the way, snowplows tend to drive up all the front and rear wheel shafts because of their use, and the engine mounting position tends to rise upward in order to lay out the drive shafts. The height of the cab is higher than that of a cab-over type truck (hereinafter referred to as “truck”), and it is necessary to use special parts that are longer than the mass-produced products used in the truck for the lower steering shaft of the steering device. (See Patent Document 1).

また、トラックと同様、除雪車もエンジン整備の都合上、キャブをチルトアップさせる必要があり、このチルト時にロアステアリングシャフトも追従した形になるが、キャブチルトのセンタとロアステアリングシャフトをジョイントしているセンタとがオフセットし、而も、上述したようにトラックに比しロアステアリングシャフトが長尺であるため、キャブチルト時のロアステアリングシャフトの移動を許容するために設けるキャブフロアのシャフト貫通孔も、トラックのキャブフロアに比し大きく設定することとなり、除雪車のキャブフロアも専用部品を設定しているのが現状である。
特開２００２−１９４７２０号公報 Also, like a truck, a snowplow needs to tilt up the cab for engine maintenance, and the lower steering shaft follows the tilt, but the center of the carbuto and the lower steering shaft are jointed. Since the center is offset and the lower steering shaft is longer than the truck as described above, the shaft through hole in the cab floor provided to allow the lower steering shaft to move during cab butting is also It is set to be larger than that of the cab floor, and the cab floor of the snowplow also has special parts.
JP 2002-194720 A

しかし乍ら、斯様にステアリングシャフトやキャブフロアの専用部品を設定することによってコストアップに繋がり、部品の共通化，コストの面からも可能であればトラックの量産部品を流用することが好ましい。
また、実際には量産品のキャブフロアが除雪車に流用されることもあるが、この場合、シャフト貫通孔の許容範囲に長尺なロアステアリングシャフトの移動を収めるためにキャブのチルト角を規制しているのが実情で、斯様にチルト角を規制してしまうと、エンジン整備を行う上で作業性が悪くなるといった不具合が指摘されていた。 However, setting the dedicated parts for the steering shaft and cab floor in this way leads to an increase in cost, and it is preferable to divert the mass-produced parts of the truck if possible from the viewpoint of common parts and cost.
In addition, in reality, mass-produced cab floors may be diverted to snow plows. In this case, the tilt angle of the cab is restricted to accommodate the movement of the long lower steering shaft within the allowable range of the shaft through hole. However, it has been pointed out that if the tilt angle is regulated in this way, the workability of the engine is deteriorated.

本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもので、レイアウト上の規制を解消し、量産部品の流用を可能としてコストの削減を可能としたステアリング装置を提供することを目的とし、主としてキャブ地上高が通常のトラックに比し高い除雪車に好適なステアリング装置を提供することを目的とする。 The present invention has been devised in view of such circumstances, and it is an object of the present invention to provide a steering apparatus that eliminates restrictions on layout, enables diversion of mass-produced parts, and enables cost reduction. An object of the present invention is to provide a steering device suitable for a snowplow whose height is higher than that of a normal truck.

斯かる目的を達成するため、請求項１に係る発明は、ステアリングホイールと、当該ステアリングホイールの回転運動をギヤボックスに伝えるロアステアリングシャフトとを備えた除雪車のステアリング装置であって、上記ロアステアリングシャフトとギヤボックスとの間にジョイントシャフトを接続すると共に、上記ギヤボックスを車体フレームに取り付けるギヤボックスブラケットにブラケットを固定し、当該ブラケットに、上記ジョイントシャフトをベアリングを介して位置決めしたことを特徴とする。 To achieve such object, the invention according to claim 1, a steering wheel, a rotational movement of the steering wheel met steering apparatus snowplow having a lower steering shaft for transmitting the gear box, the lower steering A joint shaft is connected between the shaft and the gear box, the bracket is fixed to a gear box bracket for attaching the gear box to the vehicle body frame, and the joint shaft is positioned on the bracket via a bearing. To do.

請求項１に係る発明によれば、ジョイントシャフトを使用することで、専用部品に代えて量産部品のロアステアリングシャフトやキャブフロアの流用が可能となるため、専用部品を用いていた従来のステアリング装置に比しコストの削減が可能になると共に、キャブのチルト角を規制する必要がなくなって、エンジン整備の作業性が向上する利点を有する。 According to the invention of claim 1, the use of joint shafts, exclusive parts diversion of the lower steering shaft and the cab floor mass production parts in place to become possible, conventional steering had a dedicated component The cost can be reduced as compared with the apparatus, and it is not necessary to regulate the tilt angle of the cab, thereby improving the workability of engine maintenance.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１乃至図３は請求項１に係る除雪車のステアリング装置の一実施形態を示し、図中、１は除雪車のキャビンに取り付くコラムで、そのアッパシャフト３側にステアリングホイール（図示せず）が装着されるようになっている。
そして、上記コラム１に、ステアリングホイールの回転運動を後述するギヤボックス５内のステアリングギヤに伝えるロアステアリングシャフト７が接続されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 to 3 show an embodiment of a steering device for a snowplow according to claim 1 , wherein 1 is a column attached to the cabin of the snowplow, and a steering wheel (not shown) on the upper shaft 3 side thereof. Is to be installed.
A lower steering shaft 7 is connected to the column 1 for transmitting the rotational movement of the steering wheel to a steering gear in a gear box 5 described later.

ロアステアリングシャフト７は、ユニバーサルジョイントを介してコラム１側に接続されるスプラインシャフト９と、当該スプラインシャフト９を覆う円筒状のスプラインチューブ１１とからなり、スプラインシャフト９はスプラインチューブ１１内にスプライン結合してキャブの振動を吸収するスライド機構とされているが、本実施形態のロアステアリングシャフト７は従来使用されて来た除雪車の専用部品でなく、斯かる専用部品に比し短寸なトラックの量産部品が使用されている。 The lower steering shaft 7 includes a spline shaft 9 connected to the column 1 via a universal joint, and a cylindrical spline tube 11 covering the spline shaft 9. The spline shaft 9 is splined into the spline tube 11. The lower steering shaft 7 of the present embodiment is not a dedicated part for a snowplow that has been used in the past, but is a shorter track than such a dedicated part. Mass production parts are used.

即ち、図５に示すように、従来、除雪車の車体フレーム１３のサイドレール１５には、ギヤボックスブラケット１７を介してギヤボックス５が取り付けられており、当該ギヤボックス５とコラム１との間に、ユニバーサルジョイント１９を介して上記ロアステアリングシャフト７と同一構造からなる長尺な除雪車専用のロアステアリングシャフト２１がキャブフロア２３のシャフト貫通孔２５を貫通して接続されていたが、既述したように専用部品を用いることでコストアップに繋がる欠点があった。 That is, as shown in FIG. 5, conventionally, a gear box 5 is attached to a side rail 15 of a body frame 13 of a snowplow through a gear box bracket 17, and between the gear box 5 and the column 1. In addition, the lower steering shaft 21 dedicated to a long snowplow having the same structure as the lower steering shaft 7 is connected through the shaft through hole 25 of the cab floor 23 via the universal joint 19. As described above, there is a disadvantage that the use of dedicated parts leads to an increase in cost.

尚、図５の従来例では、量産部品のキャブフロア２３が使用されており、キャブチルト時にシャフト貫通孔２５の許容範囲に長尺なステアリングシャフト２１の移動を収めるためにキャブのチルト角が規制された構造となっている。
そこで、本実施形態は、コストの削減を図るためにトラックの量産部品たるロアステアリングシャフト７を用いたもので、地上高が高いという除雪車のレイアウト上の規制を解消するため、図１乃至図３に示すように本実施形態は、ロアステアリングシャフト７とギヤボックス５との間にユニバーサルジョイント１９を介してジョイントシャフト２７を接続し、当該ジョイントシャフト２７の上部をベアリング２９を介してブラケット３１に回転可能に位置決めすると共に、当該ブラケット３１を前記ギヤボックスブラケット１７の上部に取り付けたものである。 In the conventional example of FIG. 5, a cab floor 23 of mass-produced parts is used, and the tilt angle of the cab is restricted in order to accommodate the movement of the long steering shaft 21 within the allowable range of the shaft through hole 25 at the time of carburing. It has a structure.
Therefore, the present embodiment uses the lower steering shaft 7 which is a mass-produced part of the truck in order to reduce the cost, and in order to eliminate the restrictions on the layout of the snowplow that the ground clearance is high, FIG. 1 to FIG. 3, in this embodiment, a joint shaft 27 is connected between the lower steering shaft 7 and the gear box 5 via a universal joint 19, and the upper portion of the joint shaft 27 is connected to a bracket 31 via a bearing 29. While positioning so that rotation is possible, the said bracket 31 is attached to the upper part of the said gear box bracket 17. As shown in FIG.

図４に示すようにジョイントシャフト２７は、シャフト本体３３の上下にユニバーサルジョイント１９のヨーク３５が取付可能にセレーション３７が設けられている。そして、当該シャフト本体３３を回転可能にベアリング２９が支持している。
ベアリング２９は、オイルシール３９と玉軸受け４１を内装した筒状の内側ケース４３と外側ケース４５との間にラバー４７を装着して、これらを取り囲むようにケーシング４９が取り付いた構造からなり、上記ラバー４７でシャフト本体３３の動きを吸収している。そして、ケーシング４９に設けたフランジ部５１を介してベアリング２９が、ギヤボックスブラケット１７上に突設したブラケット３１に取り付けられている。 As shown in FIG. 4, the joint shaft 27 is provided with serrations 37 on the upper and lower sides of the shaft body 33 so that the yoke 35 of the universal joint 19 can be attached. And the bearing 29 is supporting the said shaft main body 33 so that rotation is possible.
The bearing 29 has a structure in which a rubber 47 is mounted between a cylindrical inner case 43 and an outer case 45 in which an oil seal 39 and a ball bearing 41 are installed, and a casing 49 is attached so as to surround them. The rubber 47 absorbs the movement of the shaft body 33. A bearing 29 is attached to a bracket 31 projecting on the gear box bracket 17 through a flange portion 51 provided on the casing 49.

そして、図１及び図２に示すようにジョイントシャフト２７の上部に、キャブフロア２３のシャフト貫通孔２５を貫通するスプラインチューブ１１の下部がユニバーサルジョイント１９を介して接続されると共に、ジョイントシャフト２７の下部にユニバーサルジョイント１９を介してギヤボックス５が接続されており、図３に示すようにキャブチルト時には、ジョイントシャフト２７とギヤボックス５とのジョイント部分がキャブチルトに追従して折曲するようになっている。 1 and 2, the lower part of the spline tube 11 passing through the shaft through hole 25 of the cab floor 23 is connected to the upper part of the joint shaft 27 via the universal joint 19, and The gear box 5 is connected to the lower portion via the universal joint 19 and, as shown in FIG. 3, the joint portion between the joint shaft 27 and the gear box 5 bends following the cab but with the cab buttle. Yes.

その他、図１中、５３はステアリングリンケージを構成する周知のドラックリンクである。
本実施形態に係る除雪車のステアリング装置５５はこのように構成されているから、除雪作業時や通常走行時には、ステアリングホイールの回転運動がロアステアリングシャフト７からジョイントシャフト２７を介してギヤボックス５に伝わり、また、図３に示すようにキャブチルト時には、ジョイントシャフト２７とギヤボックス５とのジョイント部分がキャブチルトに追従して折曲し、ロアステアリングシャフト７がシャフト貫通孔２５内を移動する。 In addition, in FIG. 1, 53 is a well-known drag link which comprises a steering linkage.
Since the steering device 55 of the snowplow according to the present embodiment is configured as described above, the rotational movement of the steering wheel is transferred from the lower steering shaft 7 to the gear box 5 via the joint shaft 27 during snow removal work or normal traveling. Further, as shown in FIG. 3, at the time of cab butting, the joint portion of the joint shaft 27 and the gear box 5 bends following the cab butting, and the lower steering shaft 7 moves in the shaft through hole 25.

そして、図５で既述したように従来の除雪車では、サイドレール１５に取り付けたギヤボックス５とコラム１との間に長尺な除雪車専用のロアステアリングシャフト２１を接続していたが、既述したように本実施形態は、長尺な専用部品のロアステアリングシャフト２１に代え、短寸な通常の量産部品たるロアステアリングシャフト７を使用して、当該ロアステアリングシャフト７とギヤボックス５との間にジョイントシャフト２７を回転可能に接続すると共に、ベアリング２９とブラケット３１を介して当該ジョイントシャフト２７をギヤボックスブラケット１７に位置決め固定したので、このジョイントシャフト２７によって、本来ならギヤボックス５に於て専用部品で接続する処を、量産部品たるロアステアリングシャフト７での接続が可能となる。 As described above with reference to FIG. 5, in the conventional snowplow, the lower steering shaft 21 dedicated to the long snowplow is connected between the gear box 5 attached to the side rail 15 and the column 1. As described above, the present embodiment uses the lower steering shaft 7, which is a short normal mass-production component, instead of the long dedicated lower steering shaft 21, and uses the lower steering shaft 7, the gear box 5, and the like. Since the joint shaft 27 is rotatably connected to the gear box bracket 17 and the joint shaft 27 is positioned and fixed to the gear box bracket 17 via the bearing 29 and the bracket 31, the joint shaft 27 can be used in the gear box 5. The connection with special parts is connected with the lower steering shaft 7 which is a mass production part. It can become.

また、斯様に短寸なロアステアリングシャフト７の使用が可能となるため、従来のように長尺なロアステアリングシャフト２１のためのシャフト貫通孔を設けた専用部品たるキャブフロアを使用する必要がなく、量産部品のキャブフロア２３の使用が可能となる。
このように本実施形態によれば、ジョイントシャフト２７を使用することで、除雪車のステアリング装置５５に、量産部品のロアステアリングシャフト７やキャブフロア２３の流用が可能となるため、専用部品を用いていた従来のステアリング装置に比しコストの削減が可能になると共に、キャブのチルト角を規制する必要がなくなって、エンジン整備の作業性が向上する利点を有する。 Further, since the use of such a short lower steering shaft 7 is possible, it is necessary to use a cab floor which is a dedicated part provided with a shaft through hole for a long lower steering shaft 21 as in the prior art. The cab floor 23 for mass production parts can be used.
Thus, according to the present embodiment, by using the joint shaft 27, the lower steering shaft 7 and the cab floor 23, which are mass-produced parts, can be diverted to the steering device 55 of the snowplow. Compared to the conventional steering device, the cost can be reduced, and it is not necessary to regulate the tilt angle of the cab, thereby improving the workability of engine maintenance.

請求項１の一実施形態に係る除雪車のステアリング装置の全体斜視図である。 1 is an overall perspective view of a snowplow steering apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１に示すステアリング装置の他の全体斜視図である。FIG. 4 is another overall perspective view of the steering device shown in FIG. 1. キャブチルト時のステアリング装置の全体斜視図である。It is a whole perspective view of the steering device at the time of cab Butto. ジョイントシャフトとベアリングの説明図である。It is explanatory drawing of a joint shaft and a bearing. 従来の除雪車のステアリング装置の全体斜視図である。It is a whole perspective view of the steering apparatus of the conventional snowplow.

Explanation of symbols

１コラム
５ギヤボックス
７ロアステアリングシャフト
９スプラインシャフト
１１スプラインチューブ
１３車体フレーム
１５サイドレール
１７ギヤボックスブラケット
１９ユニバーサルジョイント
２３キャブフロア
２５シャフト貫通孔
２７ジョイントシャフト
２９ベアリング
３１ブラケット
３３シャフト本体
３５ヨーク
３７セレーション
３９オイルシール
４１玉軸受け
４７ラバー
４９ケーシング
５５ステアリング装置
1 Column 5 Gear box 7 Lower steering shaft 9 Spline shaft 11 Spline tube 13 Body frame 15 Side rail 17 Gear box bracket 19 Universal joint 23 Cab floor 25 Shaft through hole 27 Joint shaft 29 Bearing 31 Bracket 33 Shaft body 35 Yoke 37 Serration 39 Oil seal 41 Ball bearing 47 Rubber 49 Casing 55 Steering device

Claims

And the steering wheel, the rotary motion of the steering wheel met steering apparatus snowplow having a lower steering shaft for transmitting the gear box,
The joint shaft is connected between the lower steering shaft and the gear box, and the bracket is fixed to the gear box bracket for attaching the gear box to the vehicle body frame, and the joint shaft is positioned to the bracket via the bearing. A steering apparatus characterized by the above.