JP4459101B2

JP4459101B2 - Caster shock absorber mounting structure

Info

Publication number: JP4459101B2
Application number: JP2005098391A
Authority: JP
Inventors: 満古角
Original assignee: Kurashiki Kako Co Ltd
Current assignee: Kurashiki Kako Co Ltd
Priority date: 2005-03-30
Filing date: 2005-03-30
Publication date: 2010-04-28
Anticipated expiration: 2025-03-30
Also published as: JP2006273236A

Description

本発明は、台車などに取り付けられたキャスタに加えられた衝撃を和らげるためのキャスタ用緩衝器と、このキャスタ用緩衝器の取付構造に関する。 The present invention relates to a caster shock absorber for reducing an impact applied to a caster attached to a carriage or the like, and a mounting structure for the caster shock absorber.

従来より、キャスタから本体に伝わる衝撃を和らげるために、キャスタ用緩衝器をキャスタと本体との間に介在させることが行われている。キャスタ用緩衝器は、コイルスプリングのみを用いた単純な構造のものから、油圧機器を用いた複雑な構造のものまで、種々のものが提案されており、その中には、コイルスプリングとゴムとを組み合わせたものもある。 Conventionally, in order to relieve an impact transmitted from a caster to a main body, a buffer for casters is interposed between the caster and the main body. Various types of shock absorbers have been proposed, ranging from simple structures using only coil springs to complex structures using hydraulic equipment, including coil springs and rubber. There is also a combination.

例えば、特許文献１には、コイルスプリング（特許文献１では「コイルばね」と表記）を防振体で被包したキャスタ用緩衝器（特許文献１では「緩衝部材」と表記）を用いたキャスタが記載されている。これにより、段差を乗り越える際などに発生する騒音を防止したり、コイルスプリングの共振を抑えて振動を軽減したりすることなどが可能になるとされている。特許文献１には、防振体の原料としてゴムを採用することについても記載されている。 For example, Patent Document 1 discloses a caster using a shock absorber for casters (described as “buffer member” in Patent Document 1) in which a coil spring (described as “coil spring” in Patent Document 1) is encapsulated with a vibration isolator. Is described. This makes it possible to prevent noise generated when climbing over a level difference or to reduce vibration by suppressing resonance of a coil spring. Patent Document 1 also describes the use of rubber as a raw material for the vibration isolator.

特開２００４−０３４８５９号公報（請求項１、［００１３］、発明の効果、図３）Japanese Patent Laying-Open No. 2004-034859 (Claim 1, [0013], Effects of the Invention, FIG. 3)

特許文献１のキャスタ用緩衝器は、騒音を防止したり、揺れを軽減したりすることについては一定の効果を奏するものではあったが、必ずしもその耐久性に優れたものとはいえなかった。すなわち、特許文献１のキャスタ用緩衝器では、圧縮時に防振体がコイルスプリングによって挟み込まれる構造となっているために、長年の使用においてはコイルスプリング周辺の防振体がへたってしまい、そのうち緩衝性能が著しく低下するおそれがあった。 The shock absorber for casters of Patent Document 1 has a certain effect in preventing noise and reducing shaking, but it is not necessarily excellent in durability. That is, the caster shock absorber disclosed in Patent Document 1 has a structure in which the vibration isolator is sandwiched between the coil springs during compression, so that the vibration isolator around the coil springs will sag in use for many years. There was a risk that the performance would be significantly reduced.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、緩衝性能だけでなく耐久性にも優れ、長期間に亘って所望の緩衝性能を発揮することのできるキャスタ用緩衝器を提供するものである。また、このキャスタ用緩衝器に好適な取付構造を提供することも本発明の目的である。 The present invention has been made to solve the above problems, and provides a shock absorber for casters that is excellent not only in buffer performance but also in durability, and can exhibit desired buffer performance over a long period of time. Is. It is also an object of the present invention to provide a suitable mounting structure for the caster shock absorber.

上記課題は、キャスタから本体に伝わる衝撃を和らげるためのキャスタ用緩衝器であって、コイルスプリングと該コイルスプリングの内側に挿入された棒状ゴムとからなる複合弾性材を用いてなることを特徴とするキャスタ用緩衝器を提供することによって解決される。これにより、前記棒状ゴムのへたりを防止することが可能になる。また、前記コイルスプリングで衝撃を和らげるだけでなく、前記棒状ゴムで衝撃振動を速やかに減衰させることのできるキャスタを提供することも可能になる。 The above-mentioned problem is a shock absorber for a caster for reducing an impact transmitted from a caster to a main body, characterized by using a composite elastic material composed of a coil spring and a rod-like rubber inserted inside the coil spring. This is solved by providing a caster shock absorber. Thereby, it becomes possible to prevent the stick-shaped rubber from sagging. It is also possible to provide a caster that not only softens the impact with the coil spring but also can quickly attenuate impact vibration with the rod-shaped rubber.

前記棒状ゴムの素材は、ゴムであれば特に限定されず、フッ素ゴム、ブチルゴム、エチレンプロピレンゴム、スチレンゴム、シリコンゴム、ニトリルゴム、クロロプレンゴム、天然ゴム、ウレタンゴムなどの各種のゴムを用いることができるが、通常、温度２３℃における損失正接（ｔａｎδ）が０．０５以上のゴムが用いられる。前記棒状ゴムは、温度２３℃における損失正接が０．２以上のゴム（いわゆる高減衰ゴム）であると好適である。これにより、キャスタで生じた振動をさらに速やかに減衰させることが可能になる。前記棒状ゴムの損失正接が大きければ大きいほど、キャスタで生じた衝撃振動を速やかに減衰させることができる。 The material of the rod-shaped rubber is not particularly limited as long as it is a rubber, and various rubbers such as fluorine rubber, butyl rubber, ethylene propylene rubber, styrene rubber, silicon rubber, nitrile rubber, chloroprene rubber, natural rubber, urethane rubber are used. However, rubber having a loss tangent (tan δ) at a temperature of 23 ° C. of 0.05 or more is usually used. The rod-like rubber is preferably a rubber having a loss tangent of 0.2 or more at a temperature of 23 ° C. (so-called high damping rubber). As a result, it is possible to more quickly attenuate the vibration generated in the caster. The larger the loss tangent of the rod-like rubber, the faster the impact vibration generated by the caster can be attenuated.

前記棒状ゴムの両端部に前記コイルスプリングの各端部をそれぞれ係止するためのフランジを設けることも好ましい。これにより、複合弾性材が伸長する際に、棒状ゴムをコイルスプリングに追従させて伸長させることが可能になり、本体に生じうる振動をさらに速やかに減衰させることが可能になる。前記フランジの素材は、ゴムであると好適である。これにより、前記棒状ゴムを前記コイルスプリングの内部に容易に挿入することができるだけでなく、前記フランジと前記筒状ケースとの接触によって発せられる高周波の騒音を防止することも可能になる。前記フランジの素材は、高減衰ゴムであるとより好ましい。ただし、前記フランジの成形が困難となるような場合には、前記フランジを金属や硬質樹脂などの硬質素材を用いて形成する場合もある。この場合には、コイルスプリングの内部に棒状ゴムを挿入した後に、接着剤などの固着手段を用いて前記フランジを棒状ゴム本体に固着するとよい。 It is also preferable to provide flanges for locking the end portions of the coil springs at both ends of the rod-like rubber. As a result, when the composite elastic material is extended, it is possible to cause the rod-like rubber to extend following the coil spring, and it is possible to attenuate vibrations that can occur in the main body more quickly. The material of the flange is preferably rubber. Thus, not only can the rod-like rubber be easily inserted into the coil spring, but also high-frequency noise generated by contact between the flange and the cylindrical case can be prevented. More preferably, the flange material is a high damping rubber. However, when it is difficult to form the flange, the flange may be formed using a hard material such as metal or hard resin. In this case, after inserting the rod-shaped rubber into the coil spring, the flange is preferably fixed to the rod-shaped rubber main body by using an adhering means such as an adhesive.

前記棒状ゴムの外周部に長手方向に沿って延びる複数本の凸条を設けることも好ましい。これにより、コイルスプリングと棒状ゴムとの間に生じる摩擦をさらに軽減させて、棒状ゴムのコイルスプリングに対する追従性をさらに良好にすることが可能になる。また、複合弾性材が圧縮されると棒状ゴムは径方向に膨張しようとするが、膨張した棒状ゴムが逃げる空間をコイルスプリングと棒状ゴムとの間に確保することも可能になる。 It is also preferable to provide a plurality of ridges extending along the longitudinal direction on the outer periphery of the rod-shaped rubber. As a result, it is possible to further reduce the friction generated between the coil spring and the rod-shaped rubber and further improve the followability of the rod-shaped rubber to the coil spring. Further, when the composite elastic material is compressed, the bar-shaped rubber tends to expand in the radial direction, but it is also possible to secure a space for the expanded bar-shaped rubber to escape between the coil spring and the bar-shaped rubber.

前記複合弾性材の各端部を保持しながらキャスタ側と本体側とに連結するキャスタ側連結部と本体側連結部とが備えられてなることも好ましい。これにより、前記複合弾性材が所望の位置から脱落するのを防止することが可能になる。また、キャスタ側連結部や本体側連結部を軸受として機能させることによって、キャスタ用緩衝器を様々な場所に適応することもできる。 It is also preferable that a caster side connecting portion and a main body side connecting portion that are connected to the caster side and the main body side while holding each end portion of the composite elastic material are provided. This makes it possible to prevent the composite elastic material from falling off from a desired position. Moreover, the caster shock absorber can be adapted to various places by causing the caster side connecting portion and the main body side connecting portion to function as bearings.

キャスタ側連結部と本体側連結部とがそれぞれ筒状に形成されてなり、前記複合弾性材がキャスタ側連結部と本体側連結部とで完全に覆われてなることも好ましい。これにより、前記複合弾性材を埃などから保護することが可能になる。 It is also preferable that the caster side connecting portion and the main body side connecting portion are respectively formed in a cylindrical shape, and the composite elastic material is completely covered with the caster side connecting portion and the main body side connecting portion. This makes it possible to protect the composite elastic material from dust and the like.

キャスタ側連結部と本体側連結部のうち、一方の連結部よりも上方に配される他方の連結部の内径を前記一方の連結部の外径よりも大きく形成し、前記一方の連結部の上端部を前記他方の連結部の下端部から挿入してなることも好ましい。これにより、前記一方の連結部の開口端部に埃が溜まらないようにして、キャスタ側連結部と本体側連結部とで構成される筒状ケースの内部に埃が侵入するのを防止することが可能になる。 Among the caster side connecting portion and the main body side connecting portion, the inner diameter of the other connecting portion disposed above the one connecting portion is formed larger than the outer diameter of the one connecting portion, It is also preferable that the upper end portion is inserted from the lower end portion of the other connecting portion. This prevents dust from entering the inside of the cylindrical case composed of the caster side connecting portion and the main body side connecting portion so that dust does not collect at the opening end of the one connecting portion. Is possible.

キャスタ用緩衝器の取付構造は、特に限定されるものではないが、キャスタ用緩衝器の他に、下端部でキャスタを軸支するキャスタ支持アームと、上端部を本体に連結される本体連結アームとを設けて、キャスタ支持アーム及び本体連結アームの略中間部を互いの交差角度が可変な状態で連結し、キャスタ側連結部の上端部をキャスタ支持アームの上端部に連結し、本体側連結部の下端部を本体連結アームの下端部に連結すると好ましい。 The caster shock absorber mounting structure is not particularly limited, but in addition to the caster shock absorber, a caster support arm that pivotally supports the caster at the lower end, and a main body connecting arm that connects the upper end to the main body. And connecting the upper part of the caster support arm to the upper end of the caster support arm, and connecting the upper part of the caster support arm to the upper part of the caster support arm. It is preferable to connect the lower end of the part to the lower end of the main body connecting arm.

このとき、キャスタ支持アームとキャスタ側連結部との連結点を点Ａ、本体連結アームと本体側連結部との連結点を点Ｂ、キャスタ支持アームと本体連結アームとの連結点を点Ｃとしたときの∠ＢＡＣの大きさが、常に（キャスタ用緩衝器が最も伸長状態から最も圧縮状態となるまで）４５°以上となるように設定されていると好ましい。∠ＢＡＣが４５°未満であると、キャスタ支持アームからキャスタ用緩衝器に力が効果的に作用せず、キャスタ用緩衝器の性能を好適に発揮できなくなるおそれがあるためである。∠ＢＡＣは、５０°以上であると好ましく、５５°以上であるとより好ましく、６０°以上であると最適である。一方、∠ＢＡＣの大きさが、常に１３５°以下となるように設定されていることも好ましい。∠ＢＡＣが１３５°を超えると、キャスタ支持アームからキャスタ用緩衝器に力が効果的に作用しにくくなるだけでなく、キャスタ用緩衝器の取付けに必要なスペースが大きくなるおそれもあるためである。∠ＢＡＣは、１１０°以下であるとより好ましく、１００°以下であるとより好ましく、９５°以下であると最適である。 At this time, the connection point between the caster support arm and the caster side connection portion is point A, the connection point between the main body connection arm and the main body side connection portion is point B, and the connection point between the caster support arm and the main body connection arm is point C. In this case, it is preferable that the size of the heel BAC is always set to 45 ° or more (until the caster shock absorber is in the most compressed state). If ∠BAC is less than 45 °, the force from the caster support arm does not act effectively on the caster shock absorber, and the performance of the caster shock absorber may not be suitably exhibited. ∠BAC is preferably 50 ° or more, more preferably 55 ° or more, and most preferably 60 ° or more. On the other hand, it is also preferable that the size of ∠BAC is always set to be 135 ° or less. ∠ If BAC exceeds 135 °, not only the force from the caster support arm to the caster shock absorber becomes difficult, but also the space required for mounting the caster shock absorber may increase. . ∠BAC is more preferably 110 ° or less, more preferably 100 ° or less, and most preferably 95 ° or less.

以上のように、本発明によって、緩衝性能だけでなく耐久性にも優れ、長期間に亘って所望の緩衝性能を発揮することのできるキャスタ用緩衝器を提供することができる。また、本体に振動が生じた場合であっても、該振動を速やかに減衰させることのできるキャスタ用緩衝器を提供することも可能になる。さらに、このキャスタ用緩衝器の好適な取付構造を提供することもできる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a caster shock absorber that is excellent not only in buffer performance but also in durability and that can exhibit desired buffer performance over a long period of time. It is also possible to provide a caster shock absorber that can quickly attenuate the vibration even when vibration occurs in the main body. Furthermore, a suitable mounting structure for the caster shock absorber can be provided.

［キャスタ用緩衝器］
本発明のキャスタ用緩衝器について、図面を用いてより具体的に説明する。図１は、本発明のキャスタ用緩衝器を分解した状態を示した右側面図である。図２は、図１における棒状ゴムをＹ−Ｙ面で切断した状態を示した断面図である。図３は、本発明のキャスタ用緩衝器をその中心軸を通る平面で切断した状態を示した断面図である。本発明のキャスタ用緩衝器１００は、図１と図３に示すように、コイルスプリング１１１と棒状ゴム１１２とからなる複合弾性材１１０を用いたものとなっている。 [Caster shock absorber]
The caster shock absorber of the present invention will be described more specifically with reference to the drawings. FIG. 1 is a right side view showing an exploded state of the caster shock absorber of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state in which the stick-shaped rubber in FIG. 1 is cut along the YY plane. FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state in which the caster shock absorber according to the present invention is cut along a plane passing through the central axis thereof. As shown in FIGS. 1 and 3, the caster shock absorber 100 of the present invention uses a composite elastic material 110 composed of a coil spring 111 and a rod-shaped rubber 112.

［複合弾性材］
複合弾性材１１０は、図１と図３に示すように、コイルスプリング１１１と、コイルスプリング１１１の内部に挿入された棒状ゴム１１２とからなっている。本例の複合弾性材１１０では、棒状ゴム１１２として高減衰ゴムを採用している。棒状ゴム１１２は、図１と図２に示すように、略円柱状に形成されており、その外周部には、棒状ゴム１１２の長手方向に沿って延びる複数本の凸条１１２ａが設けられている。このため、コイルスプリング１１１と棒状ゴム１１２との間に生じる摩擦を軽減するだけでなく、複合弾性材１１０が圧縮されたときに径方向に膨張する棒状ゴム１１２が逃げる空間をコイルスプリング１１１と棒状ゴム１１２との間に確保することができるようになっている。また、棒状ゴム１１２の両端部には、図１に示すように、コイルスプリング１１１の各端部をそれぞれ係止するためのフランジ１１２ｂが設けられている。このため、複合弾性材１１０が伸長する際に、棒状ゴム１１２をコイルスプリング１１１に追従させることができるようになっている。本例の複合弾性材１１０において、フランジ１１２ｂは、高減衰ゴムからなっており、棒状ゴム１１２の本体と一体的に形成したものとなっている。フランジ１１２ｂは、図３に示すように、一方がキャスタ側ケース１２１の内底部に密着して、他方が本体側ケース１２２の内底部に密着するように配される。 [Composite elastic material]
As shown in FIGS. 1 and 3, the composite elastic material 110 includes a coil spring 111 and a rod-like rubber 112 inserted into the coil spring 111. In the composite elastic material 110 of this example, a high-damping rubber is adopted as the bar-shaped rubber 112. As shown in FIGS. 1 and 2, the rod-shaped rubber 112 is formed in a substantially columnar shape, and a plurality of ridges 112 a extending along the longitudinal direction of the rod-shaped rubber 112 are provided on the outer peripheral portion thereof. Yes. For this reason, not only the friction generated between the coil spring 111 and the bar-shaped rubber 112 is reduced, but also the space where the bar-shaped rubber 112 that expands in the radial direction escapes when the composite elastic material 110 is compressed escapes from the coil spring 111 and the bar-shaped rubber. It can be secured between the rubber 112. Further, as shown in FIG. 1, flanges 112 b for locking the end portions of the coil spring 111 are provided at both end portions of the rod-like rubber 112. For this reason, when the composite elastic material 110 extends, the bar-shaped rubber 112 can follow the coil spring 111. In the composite elastic material 110 of this example, the flange 112b is made of high-damping rubber and is formed integrally with the main body of the rod-shaped rubber 112. As shown in FIG. 3, the flange 112 b is arranged so that one is in close contact with the inner bottom of the caster side case 121 and the other is in close contact with the inner bottom of the main body side case 122.

［キャスタ側連結部及び本体側連結部］
また、本例のキャスタ用緩衝器１００は、図１と図３に示すように、複合弾性材１１０の各端部を保持するためのキャスタ側連結部１２１と本体側連結部１２２とが備えられたものとなっている。キャスタ側連結部１２１は、図４に示すようにキャスタ側に連結され、本体側連結部１２２は、本体側に連結される。キャスタ側連結部１２１と本体側連結部１２２は、複合弾性材１１０の各端部のみを保持するものであってもよいが、本例のキャスタ用緩衝器１００においては、図１と図３に示すように、キャスタ側連結部と本体側連結部とを筒状に形成し、キャスタ側連結部（キャスタ側ケース）１２１と本体側連結部（本体側ケース）１２２とで伸縮可能な筒状ケース１２０が構成されるようにしている。このため、複合弾性材１１０は、キャスタ側ケース１２１と本体側ケース１２２とで完全に覆われるようになっている。上方に配されるキャスタ側ケース１２１の下端部（開口端部）の内径Ｄ_１は、図１に示すように、下方に配される本体側ケース１２２の上端部（開口端部）の外径Ｄ_２よりも僅かに大きく形成されている。このため、図３に示すように、キャスタ側ケース１２１の開口端部に本体側ケース１２２の開口端部を挿入することができるようになっている。筒状ケース１２０は、キャスタ側ケース１２１と本体側ケース１２２とが互いに中心軸方向にスライドすることによって、その中心軸方向に伸縮することができるようになっている。本体側ケース１２２の下端部には、図１に示すように、拡径部が形成されており、キャスタ側ケース１２１の下端部を係止することができるようになっている。このため、複合弾性材１１０に加えられる圧縮応力が許容範囲を超えないように、キャスタ側ケース１２１のストローク量を拘束することができるようになっている。また、本体側ケース１２２の外周面には溝が設けられており、該溝にはゴム製のＯリング５００が嵌め込まれている。このため、キャスタ側ケース１２１と本体側ケース１２２とのシール性を良好にして、筒状ケース１２０の外部から内部に埃などが侵入したり、筒状ケース１２０の内部から外部に錆や揮発性物質などが漏れたりするのを防止することができるようになっている。 [Caster side connecting part and body side connecting part]
Further, as shown in FIGS. 1 and 3, the caster shock absorber 100 of the present example includes a caster side connecting portion 121 and a main body side connecting portion 122 for holding each end portion of the composite elastic material 110. It has become. As shown in FIG. 4, the caster side connecting portion 121 is connected to the caster side, and the main body side connecting portion 122 is connected to the main body side. The caster side connecting portion 121 and the main body side connecting portion 122 may hold only the end portions of the composite elastic material 110. However, in the caster shock absorber 100 of this example, the caster side connecting portion 121 and the main body side connecting portion 122 are shown in FIGS. As shown, a caster side connecting portion and a main body side connecting portion are formed in a cylindrical shape, and can be extended and contracted by a caster side connecting portion (caster side case) 121 and a main body side connecting portion (main body side case) 122. 120 is configured. For this reason, the composite elastic material 110 is completely covered with the caster side case 121 and the main body side case 122. The inner diameter D ₁ of the lower end portion of the caster side case 121 disposed above (open end), as shown in FIG. 1, the outer diameter of the upper end portion of the main body casing 122 which is arranged downward (open end) It is formed slightly larger than D _2. For this reason, as shown in FIG. 3, the opening end of the main body side case 122 can be inserted into the opening end of the caster side case 121. The cylindrical case 120 can be expanded and contracted in the central axis direction when the caster side case 121 and the main body side case 122 slide in the central axis direction. As shown in FIG. 1, an enlarged diameter portion is formed at the lower end portion of the main body side case 122 so that the lower end portion of the caster side case 121 can be locked. For this reason, the stroke amount of the caster side case 121 can be restrained so that the compressive stress applied to the composite elastic material 110 does not exceed the allowable range. Further, a groove is provided on the outer peripheral surface of the main body side case 122, and a rubber O-ring 500 is fitted into the groove. For this reason, the sealing property between the caster side case 121 and the main body side case 122 is improved, dust or the like enters the inside from the outside of the cylindrical case 120, or rust or volatile from the inside of the cylindrical case 120 to the outside. It is possible to prevent leakage of substances.

［キャスタ用緩衝器の取付構造］
続いて、キャスタ用緩衝器１００の取付構造について、図面を用いてより具体的に説明する。図４は、キャスタ用緩衝器をキャスタと本体との間に取り付けた状態を示した右側面図である。図５は、キャスタ用緩衝器をキャスタと本体との間に取り付けた状態を示した正面図である。図６は、キャスタ用緩衝器をキャスタと本体との間に取り付けた状態を示した平面図である。図７は、図４におけるキャスタ用緩衝器が圧縮されたときの状態を示した右側面図である。 [Caster shock absorber mounting structure]
Next, the mounting structure of the caster shock absorber 100 will be described more specifically with reference to the drawings. FIG. 4 is a right side view showing a state where the caster shock absorber is attached between the caster and the main body. FIG. 5 is a front view showing a state in which the caster shock absorber is attached between the caster and the main body. FIG. 6 is a plan view illustrating a state in which the shock absorber for casters is attached between the casters and the main body. FIG. 7 is a right side view showing a state when the caster shock absorber in FIG. 4 is compressed.

本例のキャスタ用緩衝器の取付構造は、図４に示すように、キャスタ用緩衝器１００の他に、下端部でキャスタ２００を軸支するキャスタ支持アーム３００と、上端部で本体６００に連結される本体連結アーム４００とが設けられたものとなっている。図５に示すように、キャスタ支持アーム３００は、左右一対の側板３１０，３２０の間でキャスタ２００を軸支するものとなっており、本体連結アーム４００は、左右一対の側板４１０，４２０の間でキャスタ支持アーム３００を軸支するものとなっている。キャスタ支持アーム３００と本体連結アーム４００は、図４に示すように、その略中間部を連結軸Ｌ_１によって互いに連結されており、側面視略Ｘ字状となるように配されている。キャスタ側ケース１２１の上端部は、キャスタ支持アーム３００の上端部に連結軸Ｌ_２で連結されており、本体側ケース１２２の下端部は、本体連結アーム４００の下端部に連結軸Ｌ_３で連結されている。キャスタ支持アーム３００と本体連結アーム４００との交差角度、キャスタ用緩衝器１００とキャスタ支持アーム３００とのなす角度、及び、キャスタ用緩衝器１００とキャスタ支持アーム３００とのなす角度は、全て可変となっている。 As shown in FIG. 4, the caster shock absorber mounting structure of this example is connected to the caster support arm 300 that pivotally supports the caster 200 at the lower end, and the main body 600 at the upper end, as shown in FIG. The main body connecting arm 400 is provided. As shown in FIG. 5, the caster support arm 300 pivotally supports the caster 200 between a pair of left and right side plates 310 and 320, and the main body connecting arm 400 is between the pair of left and right side plates 410 and 420. Thus, the caster support arm 300 is pivotally supported. As shown in FIG. 4, the caster support arm 300 and the main body connecting arm 400 are connected so that their substantially intermediate portions are connected to each other by a connecting shaft L <b> ₁ and have a substantially X shape in a side view. The upper end of the caster side case 121 is connected by a connecting shaft L ₂ in the upper portion of the caster support arm 300, the lower end portion of the main body casing 122 is connected by a connecting shaft L ₃ to the lower end of the main body connecting arm 400 Has been. The intersection angle between the caster support arm 300 and the main body connecting arm 400, the angle formed between the caster shock absorber 100 and the caster support arm 300, and the angle formed between the caster shock absorber 100 and the caster support arm 300 are all variable. It has become.

また、本例のキャスタ用緩衝器の取付構造では、図４と図７に示すように、キャスタ用緩衝器１００が伸長状態にあるときと圧縮状態にあるときとのいずれにおいても、キャスタ支持アーム３００とキャスタ側ケース１２１との連結点Ａが、本体連結アーム４００と本体側ケース１２２との連結点Ｂを通る鉛直線Ｌ_４よりもキャスタ側となるように、各部の寸法や取付位置が設定されている。∠ＢＡＣの大きさは、キャスタ用緩衝器１００が伸長状態にあるとき（図４）においては約６１°となっており、キャスタ用緩衝器１００が圧縮状態にあるとき（図７）においては約７４°なっている。このため、キャスタ支持アーム３００からキャスタ用緩衝器１００に作用する力Ｆの直線ＡＢに平行な成分ｆを大きく確保して、力Ｆの大部分をキャスタ用緩衝器１００に収容されている複合弾性材１１０で吸収することができるようになっている。本例のキャスタ用緩衝器の取付構造における力Ｆに対する成分ｆの比（ｆ／Ｆ）を具体的に求めてみると、キャスタ用緩衝器１００の伸長時（図４）においては約０．８７となっており、キャスタ用緩衝器１００の圧縮時（図７）においては約０．９６となっている。このように、本例のキャスタ用緩衝器の取付構造は、力Ｆの大部分をキャスタ用緩衝器１００に平行な方向に印加できるために、キャスタ用緩衝器１００の緩衝性能を十分に発揮できるものとなっている。また、キャスタ用緩衝器１００に不要な力（直線ＡＢに垂直な方向の力）がかかりにくく、キャスタ用緩衝器１００の破損を防止することもできるものとなっている。比（ｆ／Ｆ）は、∠ＢＡＣを９０°に近づけることによってさらに高くすることができる。 Further, in the caster shock absorber mounting structure of the present example, as shown in FIGS. 4 and 7, the caster support arm is used both when the caster shock absorber 100 is in the expanded state and when it is in the compressed state. connection point a between 300 and caster side case 121, so that the caster side of the vertical line L ₄ passing through the connection point B between the main body connecting arm 400 and the body casing 122, set dimensions and mounting position of each part Has been. The size of the BAC is about 61 ° when the caster shock absorber 100 is in the extended state (FIG. 4), and about when the caster shock absorber 100 is in the compressed state (FIG. 7). It is 74 °. Therefore, a large component f parallel to the straight line AB of the force F acting on the caster shock absorber 100 from the caster support arm 300 is ensured, and the majority of the force F is accommodated in the caster shock absorber 100. It can be absorbed by the material 110. Specifically, the ratio (f / F) of the component f to the force F in the caster shock absorber mounting structure of this example is about 0.87 when the caster shock absorber 100 is extended (FIG. 4). When the caster buffer 100 is compressed (FIG. 7), it is about 0.96. As described above, the caster shock absorber mounting structure of the present example can apply the most part of the force F in a direction parallel to the caster shock absorber 100, so that the shock absorbing performance of the caster shock absorber 100 can be sufficiently exerted. It has become a thing. Further, unnecessary force (force in the direction perpendicular to the straight line AB) is hardly applied to the caster shock absorber 100, and the caster shock absorber 100 can be prevented from being damaged. The ratio (f / F) can be further increased by bringing ∠BAC closer to 90 °.

［用途］
本発明のキャスタ用緩衝器とその取付構造は、台車にキャスタを取り付ける場合だけでなく、各種機器や各種家具にキャスタを取り付ける場合など、様々な場合において好適に採用することができる。 [Usage]
The caster shock absorber and its mounting structure of the present invention can be suitably used in various cases, such as not only when a caster is attached to a carriage, but also when a caster is attached to various devices and various furniture.

本発明のキャスタ用緩衝器を分解した状態を示した右側面図である。It is the right view which showed the state which decomposed | disassembled the buffer for casters of this invention. 図１における棒状ゴムをＹ−Ｙ面で切断した状態を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the state which cut | disconnected the stick-shaped rubber | gum in FIG. 1 by the YY surface. 本発明のキャスタ用緩衝器をその中心軸を通る平面で切断した状態を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the state cut | disconnected by the plane which passes along the center axis | shaft of the buffer for casters of this invention. キャスタ用緩衝器をキャスタと本体との間に取り付けた状態を示した右側面図である。It is the right view which showed the state which attached the buffer for casters between the caster and the main body. キャスタ用緩衝器をキャスタと本体との間に取り付けた状態を示した正面図である。It is the front view which showed the state which attached the buffer for casters between the caster and the main body. キャスタ用緩衝器をキャスタと本体との間に取り付けた状態を示した平面図である。It is the top view which showed the state which attached the buffer for casters between the caster and the main body. 図４におけるキャスタ用緩衝器が圧縮されたときの状態を示した右側面図である。It is the right view which showed the state when the shock absorber for casters in FIG. 4 was compressed.

Explanation of symbols

１００キャスタ用緩衝器
１１０複合弾性材
１１１コイルスプリング
１１２棒状ゴム
１１２ａ凸条
１１２ｂフランジ
１２０筒状ケース
１２１キャスタ側ケース（キャスタ側連結部）
１２２本体側ケース（本体側連結部）
２００キャスタ
３００キャスタ支持アーム
３１０，３２０側板
４００本体連結アーム
４１０，４２０側板
５００Ｏリング
６００本体
Ａキャスタ支持アームとキャスタ側ケースとの連結点
Ｂ本体連結アームと本体側ケースとの連結点
Ｃキャスタ支持アームと本体連結アームとの連結点
Ｄ_１キャスタ側ケースの開口端部の内径
Ｄ_２本体側ケースの開口端部の外径
Ｌ_１キャスタ支持アームと本体連結アームとの連結軸
Ｌ_２キャスタ側ケースとキャスタ支持アームとの連結軸
Ｌ_３本体側ケースと本体連結アームとの連結軸
Ｌ_４連結点Ｂを通る鉛直線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Shock absorber for casters 110 Composite elastic material 111 Coil spring 112 Bar-shaped rubber 112a Projection 112b Flange 120 Cylindrical case 121 Caster side case (caster side connection part)
122 Body side case (Body side connecting part)
200 Casters 300 Caster support arms 310, 320 Side plate 400 Main body connection arm 410, 420 Side plate 500 O-ring 600 Main body A Connection point between caster support arm and caster side case B Connection point between main body connection arm and main body side case C Caster support Connection point between the arm and the main body connection arm D ₁ Inner diameter of the opening end of the caster side case D ₂ Outer diameter of the opening end of the main body side case L ₁ Connecting shaft between the caster support arm and the main body connection arm L ₂ Caster side case vertical line passing through the connection shaft L ₄ connecting point B between the connecting shaft L ₃ main body case and the main body connecting arm and the caster support arm

Claims

A substantially intermediate portion of a caster support arm (300) having a caster (200) pivotally supported at a lower end thereof, and a substantially intermediate portion of a main body connection arm (400) having a main body (600) coupled to an upper end thereof, By connecting the upper end of the caster support arm (300) and the lower end of the main body connection arm (400) with a shock absorber (100), the main body is connected to the main body from the caster (200). (600) a shock absorber mounting structure that softens the shock transmitted to
A shock absorber for casters (100) includes a composite elastic material (110) in which a rod-shaped rubber (112) is inserted inside a coil spring (111), and a cylindrical case (120) that houses the composite elastic material (110). Consists of
A plurality of ridges (112a) along the longitudinal direction of the rod-shaped rubber (112) are formed on the outer periphery of the rod-shaped rubber (112), and the plurality of ridges (112a) are formed on the coil spring. In contact with the substantially full length part of (111),
Rubber flanges (112b) are formed at both ends of the rod-shaped rubber (112), and both ends of the coil spring (111) are locked to the flange (112b) and the flange (112b). Is in contact with the inner bottom of the cylindrical case (120),
A caster side case (121) in which the cylindrical case (120) is connected to the upper end portion of the caster support arm (300), and a main body side case (122) connected to the lower end portion of the main body connection arm (400). Consists of
When the caster side case (121) and the main body side case (122) slide in the direction of the central axis, the cylindrical case (120) can be extended and contracted in the direction of the central axis.
The connection point between the caster support arm (300) and the caster side case (121) is point A, the connection point between the main body connection arm (400) and the main body side case (122) is point B, and the caster support arm (300) and the main body. The size of the heel BAC when the connection point with the connection arm (400) is point C is always within the range of 45 to 135 °,
The connection point A is closer to the caster (200) side than the vertical line (L ₄ ) passing through the connection point B when the caster shock absorber (100) is in the extended state or in the compressed state. mounting structure of the caster shock absorber according to claim.

The caster shock absorber mounting structure according to claim 1, wherein the rod-shaped rubber (112) is made of rubber having a loss tangent of 0.2 or more at a temperature of 23 ° C.

Claims formed larger than the outer diameter of the inner diameter of the main body casing of the caster side case (121) (122), formed by inserting the upper end portion of the main body casing (122) from the lower end of the caster side case (121) 3. A caster shock absorber mounting structure according to 1 or 2 .