JP4463433B2 - Gripper and device for inserting weft - Google Patents
Gripper and device for inserting weft Download PDFInfo
- Publication number
- JP4463433B2 JP4463433B2 JP2000618537A JP2000618537A JP4463433B2 JP 4463433 B2 JP4463433 B2 JP 4463433B2 JP 2000618537 A JP2000618537 A JP 2000618537A JP 2000618537 A JP2000618537 A JP 2000618537A JP 4463433 B2 JP4463433 B2 JP 4463433B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripper
- tightening
- clamping
- tongue
- weft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
- D03D47/20—Constructional features of the thread-engaging device on the inserters
- D03D47/23—Thread grippers
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
- D03D47/20—Constructional features of the thread-engaging device on the inserters
- D03D47/23—Thread grippers
- D03D47/233—Carrying grippers
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
- D03J5/00—Shuttles
- D03J5/06—Dummy shuttles; Gripper shuttles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Description
【0001】
本発明は、請求項1の前文に記載されたグリッパ、緯糸を挿入するための装置、そしてこのような装置を備えた織機に関する。
【0002】
様々に構成された糸クランプを備えたグリッパが公知である。糸クランプは、実質的に固定締付部、可動締付部、ばね要素および操作部材からなり、締付方式と締付運動に関して相互に相違している。
【0003】
或るグリッパでは、固定締付部が緯糸を受容するための鉤状締付部分を有するケースとして構成され、可動締付部は緯糸を締付けるためにコイルばねの作用を受けてケースの長手方向で摺動可能な締付舌片として構成されている。締付舌片をばね作用に抗してケース内で案内しかつ摺動させるために、操作部材が締付舌片に結合されている。
【0004】
別のグリッパでは、固定締付部が緯糸を受容するための鉤状締付部分を備えたケースとして構成され、可動締付部は緯糸を締付けるためにコイルばねの作用を受けて、ケース長手方向を横切って延びる軸の周りを揺動可能な締付レバーとして構成されている。
【0005】
コイルばねを使用すると、そのための空間とそれを保持および/または案内するための手段を設けねばならないので不利であることが判明した。
【0006】
本発明に最も近い冒頭に指摘した種類のグリッパはDE−B−1087088により公知である。トーションスプリングがコイルばねとして構成され、揺動可能な柄部に配置されており、この柄部が締付舌片を担持している。トーションスプリングは第1突出ばね腕によってケース部分で支えられ、第2突出ばね腕によって、柄部に結合された指片で支えられ、こうして柄部に弾性トルクを付与する。この構成は柄軸線を横切って多くの構造空間を必要とし、その限りで、グリッパ用に必要な小さくてほっそりとした構造様式に対立する。トーションスプリングのばね力の調整は予定されていない。
【0007】
本発明の課題は、グリッパを改良することである。
この課題は、本発明によれば、請求項1の特徴部分によって解決される。
【0008】
本発明で達成可能な利点は、実質的に、グリッパがごく僅かな個別部品を有し、ごく小さな質量であり、柄部軸線を横切って僅かな構造体積を必要とするだけであり、僅かな締付力で作動し、しかも締付力が調整可能であることに見ることができる。
【0009】
緯糸を挿入するための装置は、本発明によれば、請求項8の特徴部分を特徴としている。
【0010】
以下、添付図面に基づいて本発明を説明する。
【0011】
グリッパ1とグリッパバンド部分2とを示す図1および図2を参考にする。グリッパ1は、ケース4、締付部5、締付ユニット6および当該締付ユニットを操作するための垂片7を有している。
【0012】
ケース1はプラスチックからなり、締付ユニット6を受容するための穴8を有している。締付部5は金属からなり、ケース4に結合されている。
【0013】
締付部5は、ケース4に固着するための部分11と、緯糸を受容するための鉤状部分12と、緯糸挿入時に経糸の損傷を防止するためにグリッパバンド2に被さって把持する突部13とを有している。鉤状部分12は締付面(図示せず)を備えている。鉤状部分には穴14が設けられている。
【0014】
締付ユニット6は、管状柄部21、締付舌片22およびトーションロッド23を含み、トーションロッドは柄部内に配置され、ピン24によって一端を柄部21に結合されている。柄部21を垂片7の領域内で支えるために、柄部21は2つの管状突部25を有している。締付舌片22は結合部26を備えており、この結合部は一端が柄部に結合され、他端には案内ピン27を有している。締付舌片22が結合部26から半径方向で突出するように、締付舌片22は案内ピン27に隣接して結合部26に結合されている。締付ユニットは工具用係合孔29を備えたスリーブ28を有し、係合孔が自由に接近可能となるように、このスリーブはトーションロッド23の他端に固着されている。スリーブ28は回転可能にケース1の穴8のなかに配置され、ピン30によってトーションロッド23に結合されている。スリーブ28はさらに締付ユニット5をケース1内で固定するのに役立つ。
【0015】
図3と図4を参考にする。これらの図が示すように、鉤状部分12および締付舌片22にはそれぞれ締付面33,34が45°に配置され、溝35を備えている。そのことの利点として、締付面が拡大され、もしくは溝の数が増やされ、緯糸36用締付長が延長されて摩擦が大きくなり、緯糸の損傷を防止するために締付力を弱くすることができる。
【0016】
図5が示すように、締付部5を操作するための垂片7が締付によって柄部21に結合されている。このため、ねじ37が設けられている。
【0017】
図6が示すように、スリーブ28をしっかり緊締するために、締付ブロック41がねじ42でケース4内に配置されている。既述したように、締付ユニット6はスリーブ28を用いてケース1内に固定されている。
【0018】
通常、締付力は緯糸の特性に合わせて調整される。このため、ねじ42を緩めることによってスリーブ28の締付が解消され、工具(図示せず)によってスリーブが回される。この回転運動によって、締付舌片が鉤状部分12に対して向きを変えられる。次いで、ねじを締めることによって、スリーブ28の締付が回復される(図6)。
【0019】
緯糸を挿入するとき、グリッパの軌道に設けられた調整要素(図示せず)によって垂片7が変位され、これにより締付舌片22が鉤状部分12に対して向きを変えられ、緯糸が鉤状部分内で受容される。締付舌片の復帰は締付ユニット6の弾性に基づいて行われる。なお、図2に示されるように、柄部21は、ピン24によってトーションロッド23に結合され、ピン24は締付舌片22に近接して配置されている。トーションロッド23の他端は、スリーブ28によってケース4に結合されている。しかし、柄部21は、トーション力の量に応じてトーションロッドにより許容される最大程度まで、トーションロッド23の周りを回転可能である。トーションロッド23に対して柄部21を回転させる力は、柄部21に固定され且つグリッパの移動中は織機に位置する調整要素(図示せず)によって移動させられる垂片7によって印加される。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明によるグリッパの図である。
【図2】 図1のII−II線に沿った断面図である。
【図3】 図1の矢印D方向から見た図である。
【図4】 図1のIV−IV線に沿った断面図である。
【図5】 図1のV−V線に沿った断面図である。
【図6】 図1のVI−VI線に沿った断面図である。[0001]
The present invention relates to a gripper, a device for inserting a weft thread, and a loom equipped with such a device as described in the preamble of claim 1.
[0002]
Grippers with variously configured thread clamps are known. The thread clamp is substantially composed of a fixed tightening portion, a movable tightening portion, a spring element, and an operation member, and is different from each other in terms of a tightening method and a tightening motion.
[0003]
In some grippers, the fixed tightening portion is configured as a case having a hook-like tightening portion for receiving the weft, and the movable tightening portion is acted on by a coil spring to tighten the weft in the longitudinal direction of the case. It is configured as a slidable fastening tongue. An operating member is coupled to the clamping tongue in order to guide and slide the clamping tongue in the case against the spring action.
[0004]
In another gripper, the fixed tightening portion is configured as a case with a hook-shaped tightening portion for receiving the weft, and the movable tightening portion is acted by a coil spring to tighten the weft, and the longitudinal direction of the case It is comprised as a clamping lever which can rock | fluctuate around the axis | shaft extended across.
[0005]
The use of a coil spring has proved disadvantageous because it must be provided with a space for it and means for holding and / or guiding it.
[0006]
The gripper of the kind indicated at the beginning closest to the invention is known from DE-B-1087088. The torsion spring is configured as a coil spring and is arranged on a swingable handle, and this handle carries a fastening tongue. The torsion spring is supported by the case portion by the first projecting spring arm and is supported by the finger piece coupled to the handle portion by the second projecting spring arm, thus applying elastic torque to the handle portion. This configuration requires a lot of structural space across the handle axis and to the extent that it is opposed to the small and slender structural style required for grippers. There is no plan to adjust the spring force of the torsion spring.
[0007]
The object of the present invention is to improve the gripper.
This problem is solved according to the invention by the features of claim 1.
[0008]
The advantages achievable with the present invention are substantially that the gripper has very few individual parts, very little mass, requires little construction volume across the stem axis, and little It can be seen that it operates with a clamping force and that the clamping force is adjustable.
[0009]
According to the invention, the device for inserting the weft is characterized by the characterizing part of claim 8.
[0010]
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0011]
Reference is made to FIGS. 1 and 2 showing the gripper 1 and the
[0012]
The case 1 is made of plastic and has a hole 8 for receiving the fastening unit 6. The tightening
[0013]
The tightening
[0014]
The tightening unit 6 includes a
[0015]
Please refer to FIG. 3 and FIG. As shown in these figures, the flanged
[0016]
As shown in FIG. 5, the
[0017]
As shown in FIG. 6, a clamping block 41 is arranged in the
[0018]
Usually, the tightening force is adjusted according to the characteristics of the weft. For this reason, the tightening of the
[0019]
When inserting the weft, the hanging
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram of a gripper according to the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG.
FIG. 3 is a view seen from the direction of arrow D in FIG. 1;
4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.
5 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG. 1. FIG.
6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG.
Claims (9)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29908675U DE29908675U1 (en) | 1999-05-17 | 1999-05-17 | Gripper and device for inserting a weft thread |
| DE29908675.5 | 1999-05-17 | ||
| PCT/CH2000/000220 WO2000070136A1 (en) | 1999-05-17 | 2000-04-17 | Gripper and device for picking a weft yarn |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002544407A JP2002544407A (en) | 2002-12-24 |
| JP4463433B2 true JP4463433B2 (en) | 2010-05-19 |
Family
ID=8073627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000618537A Expired - Fee Related JP4463433B2 (en) | 1999-05-17 | 2000-04-17 | Gripper and device for inserting weft |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1181402B1 (en) |
| JP (1) | JP4463433B2 (en) |
| KR (1) | KR100610393B1 (en) |
| CN (1) | CN1140657C (en) |
| AT (1) | ATE258242T1 (en) |
| AU (1) | AU3652000A (en) |
| DE (2) | DE29908675U1 (en) |
| TW (1) | TW508383B (en) |
| WO (1) | WO2000070136A1 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29908675U1 (en) * | 1999-05-17 | 1999-08-12 | Textilma Ag, Hergiswil | Gripper and device for inserting a weft thread |
| EP2388361A1 (en) * | 2010-05-18 | 2011-11-23 | Textilma AG | Gripper and weft thread insertion device for a rapier weaving machine |
| IT201700066823A1 (en) * | 2017-06-15 | 2018-12-15 | Itema Spa | PERFECTED SOCKET / RELEASE SYSTEM OF THE PLOT WIRE IN A TEXTILE FRAME |
| CN107904756B (en) * | 2017-12-14 | 2019-08-20 | 东华大学 | Carbon fiber extends flat filament weaving arrow shaft collet |
| EP3986821B1 (en) * | 2019-06-19 | 2026-02-25 | Heberlein Technology AG | Nozzle system for a textile machine, screw system for a quick fastening system, and textile machine comprising said nozzle system |
| EP3822400B1 (en) * | 2019-11-13 | 2024-01-03 | Picanol | Moveable lever for a thread clamp for a gripper |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1087088B (en) * | 1955-08-29 | 1960-08-11 | Victor Marie Joseph Ancet | Device for inserting the weft thread in shuttleless looms |
| ES343664A1 (en) * | 1967-07-13 | 1968-09-01 | Balaguer Golobart | Organs for grasping woof threads in inserting elements of stationary woof frames |
| DE29908675U1 (en) * | 1999-05-17 | 1999-08-12 | Textilma Ag, Hergiswil | Gripper and device for inserting a weft thread |
-
1999
- 1999-05-17 DE DE29908675U patent/DE29908675U1/en not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-04-17 CN CNB008074275A patent/CN1140657C/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-04-17 AU AU36520/00A patent/AU3652000A/en not_active Abandoned
- 2000-04-17 EP EP00915078A patent/EP1181402B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-04-17 DE DE50005091T patent/DE50005091D1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-04-17 WO PCT/CH2000/000220 patent/WO2000070136A1/en not_active Ceased
- 2000-04-17 JP JP2000618537A patent/JP4463433B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-04-17 AT AT00915078T patent/ATE258242T1/en not_active IP Right Cessation
- 2000-04-17 KR KR1020017004854A patent/KR100610393B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-05-02 TW TW089108336A patent/TW508383B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20010075642A (en) | 2001-08-09 |
| TW508383B (en) | 2002-11-01 |
| EP1181402B1 (en) | 2004-01-21 |
| DE50005091D1 (en) | 2004-02-26 |
| WO2000070136A1 (en) | 2000-11-23 |
| DE29908675U1 (en) | 1999-08-12 |
| CN1140657C (en) | 2004-03-03 |
| ATE258242T1 (en) | 2004-02-15 |
| KR100610393B1 (en) | 2006-08-09 |
| JP2002544407A (en) | 2002-12-24 |
| EP1181402A1 (en) | 2002-02-27 |
| AU3652000A (en) | 2000-12-05 |
| CN1350605A (en) | 2002-05-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8122792B2 (en) | Self-adjusting locking pliers | |
| TW552180B (en) | Adjustable pliers wrench | |
| CN101659041B (en) | Locking pliers | |
| US6708588B2 (en) | Self adjusting mechanism for locking plier, wrench, or other tool | |
| EP0513117B1 (en) | Clamp with pivoting and sliding jaws | |
| EP0207533B1 (en) | Improved claws for weaving machine | |
| AU2002327286A1 (en) | Adjustable pliers wrench | |
| US5803068A (en) | No torque rope release | |
| US20090278296A1 (en) | Vise for archery bow | |
| JP4463433B2 (en) | Gripper and device for inserting weft | |
| JP2000280183A (en) | Attachment for continuous screw tightening | |
| TW200831245A (en) | Self-adjusting locking pliers | |
| CA1297510C (en) | Gripper-device for a printing machine | |
| US4748876A (en) | Universal pliers | |
| US20010054335A1 (en) | Self-adjusting vise-grip wrench | |
| US20070272059A1 (en) | Spanner | |
| US4827674A (en) | Workpiece gripper and support | |
| WO1994020265A1 (en) | Rapid jaw adjustment for hand tools | |
| JP2553470Y2 (en) | Weft receiving conveyor of rapier loom | |
| JPH0924906A (en) | Knot forming device | |
| SU1076241A1 (en) | Clamping mechanism | |
| JPH04105943A (en) | Plate bending device for printer | |
| GB2397164A (en) | Telescopic stand for musical device | |
| GB2333259A (en) | Pliers with parallel moving jaws | |
| JPH11207645A (en) | Adjustable spanner |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070402 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090313 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090512 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090807 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091105 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100205 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100217 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130226 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4463433 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140226 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |