JP4464211B2 - Ultrasonic diagnostic equipment - Google Patents
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Description
本発明は、超音波診断装置に関するものである。 The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus.
超音波診断装置は、超音波が送信された被検体から反射される超音波によるエコー信号に基づいて、被検体の断層画像などを表示する装置として知られている。超音波診断装置は、リアルタイムな断層画像を容易に表示できるため、特に、胎児検診や心臓検診などの医療分野において重用されている。 2. Description of the Related Art An ultrasonic diagnostic apparatus is known as an apparatus that displays a tomographic image of a subject on the basis of echo signals generated by ultrasonic waves reflected from the subject to which ultrasonic waves are transmitted. Ultrasonic diagnostic apparatuses are particularly important in medical fields such as fetal screening and cardiac screening because they can easily display real-time tomographic images.
超音波診断装置は、表示モードとして、Bモード、Mモード、ドプラ(doppler)モードなど様々なモードがある。Bモードは、超音波探触子を走査した時に得られるエコー信号の強度を輝度変調し、走査位置に対応させて表示を行うモードであり、たとえば、臓器の断層画像を撮影する際に用いられる。Mモードは、Bモード画像における1音線を時系列に表示するモードであり、たとえば、心臓の弁など動きのある臓器の動きを撮影する際に用いられる。また、ドップラモードは、超音波が移動体により反射される時に、移動体の移動速度に比例してエコー信号の周波数が偏移するドプラ効果を利用するモードであり、たとえば、血流の移動速度などの情報を測定し、断層画像と重ねて表示される。 The ultrasonic diagnostic apparatus has various modes such as a B mode, an M mode, and a doppler mode as display modes. The B mode is a mode in which the intensity of the echo signal obtained when the ultrasound probe is scanned is subjected to luminance modulation, and display is performed in accordance with the scanning position. For example, the B mode is used when capturing a tomographic image of an organ. . The M mode is a mode in which one sound ray in the B mode image is displayed in time series, and is used, for example, when photographing a motion of a moving organ such as a heart valve. The Doppler mode is a mode that uses the Doppler effect in which the frequency of the echo signal shifts in proportion to the moving speed of the moving body when ultrasonic waves are reflected by the moving body. Such information is measured and displayed superimposed on the tomographic image.
超音波診断装置は、シネメモリ(cine memory)と呼ばれる1次記憶装置を備えている。シネメモリは、超音波探触子によるスキャンによって連続的に撮影された被検体の動画像を記憶する(たとえば、特許文献1参照)。
シネメモリは、一時的なデータの記憶を行うバッファメモリ(buffer memory)であり、高速書き込みが可能であって記憶容量が小さい。このため、造影剤を用いて撮影を行う場合など、撮影時間が長時間に及ぶ場合には、シネメモリの記憶容量が満たされる前に、記憶容量が大きいHDD(Hard Disc Drive:ハードディスクドライブ)などの2次記録装置へ動画像の画像データがシネメモリから出力され、HDDにおいて保存される。たとえば、造影剤を用いた撮影のように10分を超える撮影時間の場合、2分間の撮影ごとにシネメモリからHDDに動画像の画像データが出力される。そして、HDDは、シネメモリが記憶した複数フレームの動画像をグループとし、その複数フレームからなる動画像グループを1つのファイルとして順次、記憶する。 The cine memory is a buffer memory that temporarily stores data, can be written at high speed, and has a small storage capacity. For this reason, when the imaging time is long, such as when imaging is performed using a contrast agent, before the storage capacity of the cine memory is satisfied, an HDD (Hard Disc Drive: hard disk drive) having a large storage capacity is used. Image data of the moving image is output from the cine memory to the secondary recording device and stored in the HDD. For example, in the case of an imaging time exceeding 10 minutes as in imaging using a contrast medium, moving image data is output from the cine memory to the HDD every 2 minutes of imaging. Then, the HDD sequentially stores a plurality of frames of moving images stored in the cine memory as a group, and sequentially stores the plurality of frames of moving images as one file.
このために、長時間の撮影による動画像を再生する際には、複数のファイルをオペレータが順次選択し、それぞれのファイルに記憶されて動画像を1つずつ順次表示させるため、煩雑な操作が必要になり、作業効率が低下していた。また、その動画像を解析するために時間輝度曲線(TIC:Time Intensity Curve)を作成する場合においては、オペレータ自身が各ファイルからデータを抽出して時系列に並べて作成する必要があり、このような煩雑な操作によって作業効率が低下していた。 For this reason, when playing back a moving image by shooting for a long time, an operator selects a plurality of files sequentially, and the moving images are sequentially displayed one by one stored in each file. It became necessary, and work efficiency fell. In addition, when creating a time intensity curve (TIC) in order to analyze the moving image, it is necessary for the operator himself to extract data from each file and arrange it in time series. The work efficiency has been reduced by complicated operations.
したがって、本発明の目的は、煩雑な操作を軽減して作業効率を向上できる超音波診断装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus that can reduce complicated operations and improve work efficiency.
上記目的を達成するために、本発明の超音波診断装置は、被検体に送信され前記被検体から反射される超音波に基づいて前記被検体の動画像をフレームごとに生成する画像生成部と、前記画像生成部により生成される複数フレームの前記動画像を記憶するバッファメモリ部と、前記バッファメモリ部が記憶する複数フレームの前記動画像を第1動画像グループとし、前記第1動画像グループを複数記憶するメモリ部と、前記画像生成部によって生成された前記動画像の時系列の順に対応するように複数の前記第1動画像グループを合成して、第2動画像グループを生成する合成部とを有する。 In order to achieve the above object, an ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention includes an image generation unit that generates a moving image of the subject for each frame based on ultrasonic waves transmitted to the subject and reflected from the subject. A buffer memory unit for storing a plurality of frames of moving images generated by the image generation unit; a plurality of frames of the moving images stored in the buffer memory unit as a first moving image group; and the first moving image group A plurality of first moving image groups, and a second moving image group generated by combining a plurality of the first moving image groups so as to correspond to a time-series order of the moving images generated by the image generating unit. Part.
上記の本発明の超音波診断装置によれば、被検体に送信されその被検体から反射される超音波に基づいて被検体の動画像をフレームごとに画像生成部が生成する。そして、画像生成部により生成される複数フレームの動画像をバッファメモリ部が記憶する。そして、バッファメモリ部が記憶する複数フレームの動画像を第1動画像グループとして、メモリ部が第1動画像グループを複数記憶する。そして、その画像生成部によって生成された動画像の時系列の順に対応するように複数の第1動画像グループを合成部が合成して、第2動画像グループを生成する。 According to the above-described ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, the image generation unit generates a moving image of the subject for each frame based on the ultrasonic wave transmitted to the subject and reflected from the subject. Then, the buffer memory unit stores a plurality of frames of moving images generated by the image generation unit. A plurality of frames of moving images stored in the buffer memory unit are stored as a first moving image group, and the memory unit stores a plurality of first moving image groups. And a synthetic | combination part synthesize | combines a some 1st moving image group so that it may correspond to the order of the time series of the moving image produced | generated by the image production | generation part, and a 2nd moving image group is produced | generated.
本発明によれば、煩雑な操作を軽減して作業効率を向上することができる超音波診断装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an ultrasonic diagnostic apparatus that can reduce complicated operations and improve work efficiency.
以下より、本発明にかかる実施形態について説明する。 Embodiments according to the present invention will be described below.
図1は、本発明にかかる実施形態の超音波診断装置1の全体構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an ultrasonic
図1に示すように、本実施形態の超音波診断装置1は、超音波プローブ11と、送受信部12と、データ処理部13と、シネメモリ14と、HDD15と、合成部15aと、表示部16と、制御部17と、操作部18とを有する。
As shown in FIG. 1, the ultrasonic
超音波プローブ11は、アレイ状に配列されている圧電素子(図示なし)を有する。それぞれの圧電素子は、たとえば、PZT(チタン酸ジルコン酸鉛)セラミックスなどにより構成されており、電気信号を音波に変換して送信し、そして、受信した音波を電気信号に変換する。超音波プローブ11は、圧電素子が形成された面を被検体の表面に当接して使用される。超音波プローブ11は、制御部17からの指令によって送受信部12から送信される駆動信号に基づいて、圧電素子から超音波を被検体内に送信し、被検体内から反射してくる超音波のエコーを圧電素子によって検出してエコー信号を生成する。 The ultrasonic probe 11 has piezoelectric elements (not shown) arranged in an array. Each piezoelectric element is made of, for example, PZT (lead zirconate titanate) ceramics, converts an electric signal into a sound wave and transmits it, and converts the received sound wave into an electric signal. The ultrasonic probe 11 is used by bringing the surface on which the piezoelectric element is formed into contact with the surface of the subject. The ultrasonic probe 11 transmits an ultrasonic wave from the piezoelectric element into the subject based on a drive signal transmitted from the transmission / reception unit 12 according to a command from the control unit 17 and reflects the ultrasonic wave reflected from within the subject. The echo is detected by a piezoelectric element to generate an echo signal.
送受信部12は、超音波プローブ11に接続されており、制御部17からの指令に基づいて、超音波プローブ11に駆動信号を与え、超音波を被検体に送信させると共に、超音波プローブ11によって生成されるエコー信号を受信して画像生成部21に出力する。具体的には、送受信部12は、超音波ビームを移動させて走査するように、超音波プローブ11の圧電素子を、順次、切り替えてエコー信号を受信し、その受信したエコー信号に増幅、遅延、加算などの処理を実施してデータ処理部13に出力する。
The transmission / reception unit 12 is connected to the ultrasonic probe 11 and gives a drive signal to the ultrasonic probe 11 based on a command from the control unit 17 to transmit the ultrasonic wave to the subject. The generated echo signal is received and output to the
データ処理部13は、コンピュータによって構成されており、制御部17からの指令に基づいて、各種のデータ処理を実施する。 The data processing unit 13 is configured by a computer, and performs various types of data processing based on instructions from the control unit 17.
データ処理部13は、図1に示すように、画像生成部21と、時間計測部22とを有する。
As shown in FIG. 1, the data processing unit 13 includes an
画像生成部21は、制御部17からの指令に基づいて、送受信部12からのエコー信号を処理し、被検体の断層における動画像を時系列順にフレームごとに生成する。具体的には、画像生成部21は、送受信部12が出力するエコー信号を対数増幅した後に包絡線を検波し、Bモードの画像をフレーム毎に生成する。そして、画像生成部21は、シネメモリ14に接続されており、前述のようにして生成したフレームの画像を、順次、シネメモリ14に出力する。また、この時、画像生成部21は、エコー信号を取得して動画像を生成する際に、そのエコー信号を取得した時間の情報を時間計測部22から受け、その動画像が生成された時間を示す第1画像を生成し、その時点に対応する動画像のフレームに対応付ける。たとえば、1秒ごとの時刻表示の第1画像を生成し、それに対応する動画像のフレームにその第1画像を重畳する。そして、画像生成部21は、生成した動画像と、その動画像が生成された時間を示す第1画像とをシネメモリ14に出力して記憶させる。また、その他に、詳細は後述するが、シネメモリ14を介してHDD15にて記憶されている第1動画像グループの動画像が、合成部15aによって第2動画像グループに合成され、関心領域設定部71によって第2動画像グループの動画像に関心領域が設定された場合には、動画像が生成された時系列の順に対応させて、その関心領域の画素値を示す第2画像を画像生成部21が生成する。たとえば、画像生成部21は、第2画像として、たとえば、時間輝度曲線や、カーブドAMM(Curved Anatomical Motion Mode)の画像を生成する。
The
時間計測部22は、時間を計測するために設けられている。時間計測部22は、たとえば、画像生成部21がエコー信号を取得して動画像を生成する際に、そのエコー信号を取得した時点のデータを画像生成部21に出力して、動画像とその動画像に対応した時点とをシネメモリ14に記憶させる。
The
シネメモリ14は、画像生成部21と接続されており、制御部17からの指令に基づいて、画像生成部21により生成される複数フレームの動画像を記憶する。シネメモリ14は、バッファメモリであり、画像生成部21により生成された動画像と、その動画像が生成された時間を示す第1画像とを対応付けて、順次、記憶する。そしてシネメモリ14は、記録容量が満たされる前に、その記憶した動画像の複数フレーム分をHDD15に出力する。たとえば、シネメモリ14は、2分間分に相当するフレームの動画像を記憶し、その2分間分のフレームの動画像をHDD15に出力する。また、シネメモリ14は、表示部16に接続されており、シネメモリ14に記憶される動画像のフレームが表示部16によって順次リアルタイムに表示される。
The cine memory 14 is connected to the
HDD15は、シネメモリ14と接続されている。HDD15は、シネメモリ14よりも記憶容量が大きく、制御部17からの指令に基づいて、シネメモリ14が記憶する動画像を複数記憶する。具体的には、HDD15は、シネメモリ14が記憶する複数フレーム分の動画像を第1動画像グループとし、その第1動画像グループのフレームを1ファイルとして順次、記憶する。具体的には、5つの第1動画像グループを5つのファイルとして記憶する。なお、HDD15においても同様に、第1動画像グループの動画像と、その動画像が生成された時間を示す第1画像とを対応付けて、順次、記憶する。 The HDD 15 is connected to the cine memory 14. The HDD 15 has a larger storage capacity than the cine memory 14 and stores a plurality of moving images stored in the cine memory 14 based on a command from the control unit 17. Specifically, the HDD 15 sequentially stores a plurality of frames of moving images stored in the cine memory 14 as a first moving image group and the frames of the first moving image group as one file. Specifically, the five first moving image groups are stored as five files. Similarly, in the HDD 15, the moving image of the first moving image group and the first image indicating the time when the moving image was generated are sequentially associated and stored.
合成部15aは、たとえば、コンピュータにより構成されており、HDD15に接続されている。合成部15aは、HDD15から複数の第1動画像グループの画像データを取得し、画像生成部21によって生成された動画像の時系列の順に対応するように、その複数の第1動画像グループを合成して第2動画像グループの動画像を得る。たとえば、HDD15が5つの第1動画像グループを記憶している場合、合成部15aは、その5つの第1動画像グループが時系列に順次並ぶように接続して、1つの第2動画像グループを生成し、HDD15に記憶させる。なお、後述のグループ選択操作部41によって、HDD15が記憶する複数の第1動画像グループの中から、合成部15aが合成する第1動画像グループが選択された場合には、合成部15aは、そのグループ選択操作部41によって選択された第1動画像グループを合成して、第2動画像グループを得る。
The synthesizing unit 15 a is configured by a computer, for example, and is connected to the HDD 15. The synthesizing unit 15a acquires image data of a plurality of first moving image groups from the HDD 15, and sets the plurality of first moving image groups so as to correspond to the time series of the moving images generated by the
表示部16は、たとえば、グラフィックディスプレイ(graphic display)とDSC(Didital Scan Converter)とを有している。表示部16は、シネメモリ14に接続されており、制御部17からの指令に基づいて、シネメモリ14に記憶されているフレームの画像をDSCにより表示信号に変換し、グラフィックディスプレイの表示画面に画像生成部20が生成する断層画像をリアルタイムに表示する。また、表示部16は、HDD15に接続されており、合成部15aが合成した第2動画像グループの動画像をHDD15から受けて表示する。この時、表示部16は、動画像を生成した時間を示す第1画像の表示に第2動画像グループの動画像が対応するように、第2動画像グループの動画像と第1画像との両者を表示する。その他に、後述の関心領域設定部71によって第2動画像グループの動画像に関心領域が設定された場合には、関心領域に対応する超音波エコーに基づく特性データを示す第2画像が画像生成部21によって動画像が生成された時系列の順に対応して生成されるため、表示部16はその第2画像を表示する。この場合、表示部16は、第2画像として、たとえば、時間輝度曲線や、カーブドAMMなどの表示を行う。
The
制御部17は、コンピュータにより構成されており、超音波プローブ11と、送受信部12と、データ処理部13と、シネメモリ14と、HDD15と、表示部16とにそれぞれ接続されている。制御部17は、操作部18からの操作信号に基づいて各部に制御信号を与え動作を制御する。
The control unit 17 includes a computer, and is connected to the ultrasonic probe 11, the transmission / reception unit 12, the data processing unit 13, the cine memory 14, the HDD 15, and the
操作部18は、たとえば、キーボード(keyboard)、タッチパネル(touch panel)、トラックボール(track ball)、フットスイッチ(foot swich)、音声入力装置などの入力装置により構成されている。操作部18は、オペレータからの操作情報が入力され、それに基づいて制御部17に指令を出力する。
The
図2は、操作部18の構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the
図2に示すように、操作部18は、グループ選択操作部41と、再生操作部51と、早送り操作部52と、コマ送り操作部53と、フレーム選択操作部61と、関心領域設定部71とを有する。
As shown in FIG. 2, the
グループ選択操作部41は、HDD15が記憶する複数の第1動画像グループの中から、合成部15aが合成する第1動画像グループを選択するように操作する。グループ選択操作部41は、たとえば、トラックボールを用いて第1動画像グループとして保存されているファイルがオペレータによって選択されることにより、その選択された第1動画像グループの動画像を合成するための指示を合成部15aに入力して、合成部15aに第2動画像グループを合成させる。
The group
再生操作部51は、オペレータの操作情報に基づいて、第2動画像グループの動画像を表示部16が再生するように操作する。再生操作部51は、たとえば、キーボードの所定キーがオペレータによって押されることにより、動画像を再生するための指示を表示部16に入力し、表示部16に第2動画像グループの動画像の再生を実行させる。
The
早送り操作部52は、オペレータの操作情報に基づいて、表示部16が再生する第2動画像グループの動画像を早送りで表示するように操作する。早送り操作部52は、たとえば、キーボードの所定キーがオペレータによって押されることにより、再生中の動画像を早送りするための指示を表示部16に入力し、表示部16において再生されている第2動画像グループの動画像を早送りする。
The fast-forward operation unit 52 operates to display the moving images of the second moving image group reproduced by the
コマ送り操作部53は、オペレータの操作情報に基づいて、表示部16が再生する第2動画像グループの動画像をコマ送りで表示するように操作する。コマ送り操作部53は、たとえば、キーボードの所定キーがオペレータによって押されることにより、再生中の動画像をコマ送りするための指示を表示部16に入力し、表示部16において再生されている第2動画像グループの動画像をコマ送りする。
The frame advance operation unit 53 operates to display the moving image of the second moving image group reproduced by the
フレーム選択操作部61は、オペレータの操作情報に基づいて、表示部16が再生する第2動画像グループの動画像のフレームを選択するように操作する。フレーム選択操作部61は、たとえば、キーボードの所定キーがオペレータによって押されることにより、再生中の動画像のフレームを選択するための指示を表示部16に入力し、表示部16において再生されている第2動画像グループの動画像におけるフレームを選択する。この時は、フレーム選択操作部61にて選択された第2動画像グループの動画像のフレームを表示部16が表示する。
The frame
関心領域設定部71は、表示部16が表示する第2動画像グループの動画像に関心領域を設定する。関心領域設定部71は、たとえば、トラックボールによって第2動画像グループの動画像の範囲が指定されて、円形の関心領域を設定する。そして、関心領域が設定された場合においては、動画像が生成された時系列の順に対応するように、その設定された関心領域に対応する超音波エコーに基づく特性データを示す第2画像を示す第2画像を、画像生成部21が生成し、その第2画像を表示部16が表示する。
The region-of-
なお、上記の本実施形態のシネメモリ14は、本発明のバッファメモリ部に相当する。また、本実施形態のHDD15は、本発明のメモリ部に相当する。また、本実施形態の合成部15aは、本発明の、に相当する。また、本実施形態の表示部16は、本発明の合成部15aに相当する。また、本実施形態の画像生成部21は、本発明の画像生成部21、に相当する。また、本実施形態のグループ選択操作部41は、本発明のグループ選択操作部に相当する。また、本実施形態の再生操作部51は、本発明の再生操作部に相当する。また、本実施形態の早送り操作部52は、本発明の早送り操作部に相当する。また、本実施形態のコマ送り操作部53は、本発明のコマ送り操作部に相当する。また、本実施形態のフレーム選択操作部61は、本発明のフレーム選択操作部に相当する。また、本実施形態の関心領域設定部71は、本発明の関心領域設定部に相当する。
The cine memory 14 of the present embodiment corresponds to the buffer memory unit of the present invention. The HDD 15 of this embodiment corresponds to the memory unit of the present invention. The synthesizing unit 15a of the present embodiment corresponds to that of the present invention. Further, the
つぎに、本発明にかかる実施形態の超音波診断装置を用いる撮影方法について説明する。 Next, an imaging method using the ultrasonic diagnostic apparatus according to the embodiment of the present invention will be described.
図3は、本実施形態において超音波診断装置を用いる方法を示すフロー図である。 FIG. 3 is a flowchart showing a method of using the ultrasonic diagnostic apparatus in the present embodiment.
図3に示すように、まず、はじめに、動画像の生成を行う(S11)。 As shown in FIG. 3, first, a moving image is generated (S11).
動画像を生成する際においては、オペレータは超音波プローブ11を被検体の撮影個所に接触させながら、たとえば、造影剤を用いてBモードでの撮影を行うための操作を、操作部18を用いて入力する。この撮影おいては、送受信部12が超音波プローブ11を用いて被検体の内部を音線順次にスキャンしてエコー信号を受信し、画像生成部21に出力する。
When generating a moving image, the operator uses, for example, an operation for performing imaging in the B mode using a contrast agent while the ultrasonic probe 11 is in contact with the imaging location of the subject. Enter. In this imaging, the transmission / reception unit 12 uses the ultrasonic probe 11 to scan the inside of the subject in a sound ray sequence, receives an echo signal, and outputs it to the
そして、送受信部12が出力するエコー信号を画像生成部21が対数増幅した後に包絡線を検波し、被検体の断層における動画像を時系列順にフレームごとに生成する。そして、画像生成部21は、生成したフレームの画像を、順次、シネメモリ14に出力する。また、この時、画像生成部21は、エコー信号を取得して動画像を生成する際に、そのエコー信号を取得した時間の情報を時間計測部22から受け、その動画像が生成された時間を示す第1画像を生成し、その時点に対応する動画像のフレームに対応付ける。
Then, after the echo signal output from the transmission / reception unit 12 is logarithmically amplified by the
図4は、画像生成部21が生成する画像の1つのフレームを示す図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating one frame of an image generated by the
図4に示すように、画像生成部21は、たとえば、1秒ごとの時刻表示の第1画像I1を生成し、それに対応する動画像Aのフレームに重畳する。
As shown in FIG. 4, the
そして、画像生成部21は、生成した動画像と、その動画像が生成された時間を示す第1画像とをシネメモリ14に出力して記憶させる。そしてシネメモリ14は、記録容量が満たされる前に、その記憶した動画像の複数フレーム分をHDD15に出力する。たとえば、シネメモリ14は、2分間分のフレームからなる動画像を記憶し、その2分間分のフレームの動画像をHDD15に出力する。また、この時、シネメモリ14に記憶されているフレームの画像は、表示部16に出力され、リアルタイムに画像が表示される。
Then, the
つぎに、シネメモリ14が記憶する複数フレーム分の動画像を第1動画像グループとし、その第1動画像グループのフレームを1ファイルとして保存する(S21)。 Next, a plurality of frames of moving images stored in the cine memory 14 are set as a first moving image group, and the frames of the first moving image group are stored as one file (S21).
図5は、シネメモリ14が記憶する複数フレーム分の動画像を第1動画像グループとして保存する様子を示す図である。なお、図5において、横軸は時間tを示している。 FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which moving images for a plurality of frames stored in the cine memory 14 are stored as a first moving image group. In FIG. 5, the horizontal axis indicates time t.
図5に示すように、T1sからT1eまでの時間にて生成され、シネメモリ14が記憶する複数フレーム分の動画像を第1動画像グループG11として、HDD15が1ファイルとして記憶する。そして、順次、T2sからT2eまでの時間、T3sからT3eまでの時間、T4sからT4eまでの時間、T5sからT5eまでの時間のそれぞれに相当する第1動画像グループG12,G13,G14,G15のフレームをそれぞれ、HDD15が記憶する。このようにして、HDD15は、5つの第1動画像グループG11,G12,G13,G14,G15を5つのファイルとして記憶する。なお、T1eとT2s、T2eとT3s、T3eとT4s、T4eとT5sのそれぞれの間の時間においては、シネメモリ14がHDD15に動画像を出力している。 As shown in FIG. 5, a plurality of frames of moving images generated during a time period from T1s to T1e and stored in the cine memory 14 are stored as a first moving image group G11 and the HDD 15 is stored as one file. Then, the frames of the first moving image groups G12, G13, G14, and G15 corresponding to the time from T2s to T2e, the time from T3s to T3e, the time from T4s to T4e, and the time from T5s to T5e, respectively. Are stored in the HDD 15. In this way, the HDD 15 stores the five first moving image groups G11, G12, G13, G14, and G15 as five files. Note that the cine memory 14 outputs a moving image to the HDD 15 during the time between T1e and T2s, T2e and T3s, T3e and T4s, and T4e and T5s.
つぎに、複数の第1動画像グループを合成して、第2動画像グループを得る(S31)。 Next, a plurality of first moving image groups are combined to obtain a second moving image group (S31).
ここでは、たとえば、グループ選択操作部41によって、HDD15が記憶する複数の第1動画像グループの中から、合成部15aが合成する第1動画像グループが選択され、そのグループ選択操作部41によって選択された第1動画像グループを合成部15aが合成して、第2動画像グループを得る。
Here, for example, the group
図6は、第2動画像グループの合成を説明するための図である。図6において、図6(a)は、本実施形態における第2動画像グループの合成例であり、図6(b)は、その変形例である。なお、図6においては、横軸が時間tを示している。 FIG. 6 is a diagram for explaining the synthesis of the second moving image group. 6A is a composite example of the second moving image group in the present embodiment, and FIG. 6B is a modification thereof. In FIG. 6, the horizontal axis indicates time t.
図6に示すように、グループ選択操作部41によって、HDD15が記憶する複数の第1動画像グループG11,G12,G13,G14,G15の中から、たとえば、合成部15aに合成させる3つの第1動画像グループG11,G12,G13が選択される。そして、図6(a)に示すように、合成部15aが、HDD15からその3つの第1動画像グループG11,G12,G13の画像データを取得し、画像生成部21によって生成された動画像の時系列の順に対応するように、その3つの第1動画像グループG11,G12,G13を合成して第2動画像グループG21を得る。具体的には、T1sからT1eまでの時間にて生成された第1動画像グループG11と、T2sからT2eまでの時間にて生成された第1動画像グループG12とを、それぞれが生成された時点が同じになるように合成する。そして、同様にして、T3sからT3eまでの時間にて生成された第1動画像グループG13をさらに合成し、第2動画像グループG21を生成する。なお、ここでは、合成部15aは、3つの第1動画像グループG11,G12,G13の画像データを時系列の順に対応させて1つの動画像のファイルになるように合成し、第2動画像グループG21に対応する動画像を生成してもよい。
As shown in FIG. 6, for example, three first moving image groups G11, G12, G13, G14, and G15 stored in the HDD 15 are grouped by the group
なお、図6(b)に示すように、各第1動画像グループG11,G12,G13の時点をそれぞれシフトさせて、第2動画像グループG21を生成してもよい。たとえば、各第1動画像グループG11,G12,G13にて時間間隔がある場合に、各第1動画像グループG11,G12,G13の間の時間間隔を狭めるようにシフトすることにより、連続的な動画像を生成することができる。 As shown in FIG. 6B, the second moving image group G21 may be generated by shifting the time points of the first moving image groups G11, G12, and G13. For example, when there is a time interval in each of the first moving image groups G11, G12, and G13, the time intervals between the first moving image groups G11, G12, and G13 are shifted so as to be reduced. A moving image can be generated.
つぎに、生成した第2動画グループの動画像を表示する(S51)。 Next, the generated moving image of the second moving image group is displayed (S51).
第2動画グループの動画像を表示する際においては、オペレータの操作情報に基づいて、第2動画像グループの動画像を表示部16が再生するように再生操作部51が操作し、表示部16が、その生成した第2動画像グループの動画像をHDD15から受け、表示を行う。ここでは、表示部16は、動画像を生成した時間を示す第1画像の表示に第2動画像グループの動画像が対応するように、第2動画像グループG21の動画像と第1画像I1との両者を表示する。具体的には、第2動画像グループG21を構成する各第1動画像グループG11,G12,G13を順次呼び出し、表示部16で再生する。なお、合成部15aが3つの第1動画像グループG11,G12,G13の画像データを1つの動画像のファイルになるように合成して第2動画像グループG21の動画像を生成した場合には、表示部16は、第2動画像グループG21に対応する動画像の1つのファイルを呼び出して再生する。
When the moving image of the second moving image group is displayed, the
なお、この際において、オペレータの操作情報に基づいて早送り操作部52から動画像を早送りで表示するように操作指示があった場合には、表示部16において再生されている第2動画像グループの動画像が早送りされて表示される。同様に、オペレータの操作情報に基づいてコマ送り操作部53から動画像をコマ送りで表示するように操作指示があった場合には、表示部16において再生されている第2動画像グループの動画像がコマ送りで表示される。そして、オペレータの操作情報に基づいてフレーム選択操作部61が第2動画像グループの動画像のフレームを選択した場合には、フレーム選択操作部61にて選択された第2動画像グループの動画像のフレームを表示部16が別途表示する。
At this time, if there is an operation instruction from the fast-forwarding operation unit 52 to display the moving image by fast-forwarding based on the operation information of the operator, the second moving image group reproduced on the
つぎに、再生されている第2動画像グループG21の動画像に関心領域を設定する(S61)。 Next, a region of interest is set in the moving image of the second moving image group G21 being reproduced (S61).
ここでは、たとえば、トラックボールの操作によって関心領域設定部71が第2動画像グループG21の動画像の範囲を指定し、円形の関心領域を設定する。
Here, for example, the region-of-
つぎに、設定した関心領域に関する時間輝度曲線TICを生成する(S71)。 Next, a time luminance curve TIC relating to the set region of interest is generated (S71).
図7は、時間輝度曲線を示す図である。図7において、図7(a)は、本実施形態における時間輝度曲線の例であり、図7(b)は、その変形例である。また、図7においては、横軸が時間tであり、縦軸が関心領域の画素の輝度値pである。 FIG. 7 is a diagram showing a time luminance curve. 7A is an example of a time luminance curve in the present embodiment, and FIG. 7B is a modification thereof. In FIG. 7, the horizontal axis represents time t, and the vertical axis represents the luminance value p of the pixel in the region of interest.
図7(a)に示すように、第2動画像グループG21の動画像の関心領域の画素における輝度の平均値を画像生成部21が算出し、その輝度を時系列の順に対応させて並べて、その関心領域の画素値を示す第2画像I2としての時間輝度曲線TICの画像を生成する。そして、その時間輝度曲線TICを表示部16に表示する。
As shown in FIG. 7 (a), the
なお、図7(a)において、T1eとT2sとの間およびT2eとT3sとの間のように各グループの間隔にて動画像が取得されない場合、図7(b)に示すように、各グループの間隔に動画像を補間して、第2画像I2としての時間輝度曲線TICの画像を生成し、その時間輝度曲線TICを表示部16に表示してもよい。
In FIG. 7A, when moving images are not acquired at intervals of each group, such as between T1e and T2s and between T2e and T3s, as shown in FIG. It is also possible to interpolate the moving image at the interval to generate an image of the time luminance curve TIC as the second image I2, and display the time luminance curve TIC on the
以上のように、本実施形態によれば、画像生成部21により生成される複数フレームの動画像をシネメモリ14が記憶し、シネメモリ14が記憶する複数フレームの動画像を、HDD15が第1動画像グループとして複数記憶する際において、合成部15aが、その画像生成部21によって生成された動画像の時系列の順に対応するように複数の第1動画像グループG11,G12,G13を合成して第2動画像グループG21を生成する。このため、造影剤を用いて撮影を行う場合などのように撮影時間が長時間に及ぶ場合においても、複数のファイルをオペレータが順次選択するような煩雑な操作が不要になり、作業効率を向上することができる。また、その動画像を解析するために時間輝度曲線(TIC:Time Intensity Curve)を作成する場合においても同様に、オペレータ自身が各ファイルからデータを抽出して時系列に並べて作成するような、煩雑な操作が不要になり、作業効率を向上することができる。
As described above, according to the present embodiment, the cine memory 14 stores a plurality of frames of moving images generated by the
1:超音波診断装置、
11:超音波プローブ、
12:送受信部、
13:データ処理部、
14:シネメモリ(バッファメモリ部)、
15:HDD(メモリ部)、
15a:合成部、
16:表示部、
17:制御部、
18:操作部、
21:画像生成部、
22:時間計測部、
41:グループ選択操作部
51:再生操作部
52:早送り操作部
53:コマ送り操作部
61:フレーム選択操作部
71:関心領域設定部
1: Ultrasonic diagnostic device,
11: Ultrasonic probe,
12: Transmitter / receiver,
13: Data processing unit,
14: Cine memory (buffer memory part),
15: HDD (memory unit),
15a: synthesis unit,
16: Display section
17: control unit,
18: Operation unit,
21: Image generation unit,
22: Time measuring unit,
41: Group selection operation unit 51: Playback operation unit 52: Fast forward operation unit 53: Frame advance operation unit 61: Frame selection operation unit 71: Region of interest setting unit
Claims (9)
前記画像生成部により生成される複数フレームの前記動画像を記憶するバッファメモリ部と、
前記バッファメモリ部が記憶する複数フレームの前記動画像を第1動画像グループとし、前記第1動画像グループを複数記憶するメモリ部と、
前記画像生成部によって生成された前記動画像の時系列の順に対応するように複数の前記第1動画像グループを合成して、第2動画像グループを得る合成部と
を有する
超音波診断装置。 An image generation unit that receives an ultrasonic echo from the subject and generates a moving image of the subject for each frame;
A buffer memory unit for storing the moving images of a plurality of frames generated by the image generation unit;
A plurality of frames of moving images stored in the buffer memory unit as a first moving image group, and a memory unit that stores a plurality of the first moving image groups;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a combining unit that combines a plurality of the first moving image groups so as to correspond to a time-series order of the moving images generated by the image generating unit.
を有し、
前記合成部は、前記グループ選択操作部によって選択された第1動画像グループを合成して、前記第2動画像グループを得る
請求項1に記載の超音波診断装置。 A group selection operation unit that operates to select a first moving image group to be combined by the combining unit from among the plurality of first moving image groups stored in the memory unit;
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the combining unit combines the first moving image group selected by the group selection operation unit to obtain the second moving image group.
を有する
請求項1または2に記載の超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising: a display unit that displays a moving image of the second moving image group obtained by the combining unit.
前記表示部は、前記第2動画像グループの動画像が前記第1画像の示す時間に対応するように、第2動画像グループの動画像と第1画像とを表示する
請求項3に記載の超音波診断装置。 The image generation unit generates a first image indicating a time when the moving image is generated,
The said display part displays the moving image and 1st image of a 2nd moving image group so that the moving image of the said 2nd moving image group respond | corresponds to the time which the said 1st image shows. Ultrasonic diagnostic equipment.
を有し、
前記画像生成部は、前記関心領域設定部によって設定された関心領域に対応する前記超音波エコーに基づく特性データを前記動画像が生成された時系列の順に対応させて示す第2画像を生成し、
前記表示部は、前記第2画像を表示する
請求項3または4に記載の超音波診断装置。 A region-of-interest setting unit that sets a region of interest in the moving images of the second moving image group;
The image generation unit generates a second image indicating characteristic data based on the ultrasonic echo corresponding to the region of interest set by the region of interest setting unit in association with the time series in which the moving image is generated. ,
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 3, wherein the display unit displays the second image.
を有する
請求項3から5のいずれかに記載の超音波診断装置。 6. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 3, further comprising: a reproduction operation unit configured to operate the display unit to reproduce a moving image of the second moving image group based on operation information of an operator.
を有する
請求項6に記載の超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 6, further comprising: a fast-forward operation unit configured to display the moving images of the second moving image group reproduced by the display unit based on operator operation information.
を有する
請求項5から7のいずれかに記載の超音波診断装置。 8. The frame advance operation unit that operates to display the moving image of the second moving image group reproduced by the display unit by frame advance based on the operation information of the operator. 8. Ultrasonic diagnostic equipment.
を有し、
前記表示部は、前記フレーム選択操作部にて選択された前記第2動画像グループの動画像のフレームを表示する
請求項5から8のいずれかに記載の超音波診断装置。
A frame selection operation unit that operates to select a frame of a moving image of the second moving image group to be reproduced by the display unit based on operation information of an operator;
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 5, wherein the display unit displays a frame of a moving image of the second moving image group selected by the frame selection operation unit.
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