JP4464706B2

JP4464706B2 - Power take-off gear case

Info

Publication number: JP4464706B2
Application number: JP2004038150A
Authority: JP
Inventors: 正和小松
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2004-02-16
Filing date: 2004-02-16
Publication date: 2010-05-19
Anticipated expiration: 2024-02-16
Also published as: JP2005226801A

Description

本発明は、ギアケースに収納するギアを回転自在に支持するテーパローラ型の軸受に加える予圧を管理するための技術に関する。 The present invention relates to a technique for managing a preload applied to a tapered roller type bearing that rotatably supports a gear housed in a gear case.

従来、クローラ式走行装置により走行する車両において、エンジンからの動力をトランスミッションにおいて変速した後、差動装置に入力し、左右出力軸に伝達して直進走行を行うとともに、ステアリングハンドルの操作により旋回用ＨＳＴを駆動させ、該旋回用ＨＳＴからの駆動力を該差動装置に入力して左右の出力軸に回転数差を生じさせて旋回走行をさせる技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照。）。 Conventionally, in a vehicle traveling on a crawler type traveling device, the power from the engine is shifted in the transmission, then input to the differential device and transmitted to the left and right output shafts for straight traveling, and for turning by operating the steering handle A technique for driving a HST and inputting a driving force from the turning HST to the differential device to cause a difference in rotational speed between the left and right output shafts so as to turn is known (for example, Patent Documents). 1).

特開２００１−５５１６１号公報JP 2001-55161 A

上記旋回用ＨＳＴの油圧ポンプがトランスミッションの側方に配設され、トランスミッションにおいて変速された後の動力が油圧ポンプに連設されたギアケースを介して油圧ポンプに伝達される場合や、その他の外部に動力を取り出すためにギアケースを設ける場合等において、このギアケースにはその内部に収納するギアと軸との間にテーパローラ型の軸受を配設し、予圧を付加することにより、負荷に対する剛性を高めて軸振れを防止し、位置決め精度が高くなるようにして、ギアを軸に回転自在に支持するように構成されていた。しかし、過大に予圧を加えると寿命の低下、異常発熱、回転トルクの増大等を招くので、軸受に加える予圧を調節するようにしている。従来では予圧を調節する手段がギアケース内に収納されるように構成されていたため、ギアケース内にギアなどを仕組んだ後には、予圧を調節することができなかった。さらに、再び予圧の調節を行う場合には、ギアケースを分解して作業する必要があり、組立性が悪くメンテナンスもやり難かった。 The turning HST hydraulic pump is disposed on the side of the transmission, and the power after being shifted in the transmission is transmitted to the hydraulic pump through a gear case connected to the hydraulic pump, or other external When a gear case is provided in order to extract power, etc., this gear case is provided with a tapered roller type bearing between the gear housed in the gear case and a shaft, and a preload is applied to provide rigidity against the load. The shaft is prevented from being shaken to increase the positioning accuracy, and the gear is rotatably supported on the shaft. However, excessive application of preload causes a decrease in life, abnormal heat generation, an increase in rotational torque, and the like, so the preload applied to the bearing is adjusted. Conventionally, since the means for adjusting the preload is configured to be housed in the gear case, the preload cannot be adjusted after the gear or the like is assembled in the gear case. Furthermore, when adjusting the preload again, it is necessary to disassemble the gear case and work, which makes the assembly difficult and difficult to maintain.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

請求項１においては、クラッチハウジング（２２）の側面に動力取出用の開口部を設け、該開口部を閉じるように動力取出用ギアケース（１５０）を取付け、該ギアケース（１５０）は旋回用ＨＳＴの油圧ポンプ（６７）の前部に固設し、該ギアケース（１５０）の機体側端部をクラッチハウジング（２２）にボルト固定し内部を連通し、該ギアケース（１５０）内には、該クラッチハウジング（２２）内の主変速軸（６０）に固設した出力用ギア（６３）からの動力を、該油圧ポンプ（６７）の入力軸（６７ａ）に伝達する為の、左右の中間ギア（６５）とギア（６６）を互いに噛合して収納支持し、該三枚のギア（６３・６５・６６）のうち、該主変速軸（６０）と入力軸（６７ａ）の間の中間ギア（６５）を支持する中間軸（６４）は、ギアケース（１５０）の中心部を貫通する貫通孔（１５０ａ）を前後方向に開口し、該貫通孔（１５０ａ）に挿通して支持し、前記中間軸（６４）は、後側の軸端（６４ａ）側に設けた平面を、該ギアケース（１５０）の一部に形成した平面に当接させ回り止めとし、該中間軸（６４）上に、前後のテーパローラ型の軸受（１５３・１５４）を介して中間ギア（６５）を回転自在に支持し、該中間軸（６４）の油圧ポンプ（６７）と逆の前側の軸端（６４ｂ）を、該ギアケース（１５０）より前方外側に突出し、外周にネジ部を形成し、座金（１５６）を介してロックナット（１５２）を螺装し、前記中間軸（６４）の前後中途部には、該ギアケース（１５０）内において、スペーサ（１５１）と後側軸端（６４ａ）との間に、前側軸受（１５３）、カラー（１５５）、後側軸受（１５４）を嵌合し、該前側軸受（１５３）の内輪（１５３ａ）の前端がスペーサ（１５１）に当接され、後側軸受（１５４）の内輪（１５４ａ）の後端を後側軸端（６４ａ）に当接し、該ギアケース（１５０）の外側における、該ロックナット（１５２）の締付けにより、中間軸（６４）をギアケース（１５０）と固定すると共に、該スペーサ（１５１）を位置決め固定し、前記テーパローラ型の軸受（１５３・１５４）の予圧を調整可能とした動力取出用ギアケースである。 In claim 1, a power takeout opening is provided on a side surface of the clutch housing (22), a power takeout gear case (150) is attached so as to close the opening, and the gear case (150) is for turning. It is fixed to the front part of the HST hydraulic pump (67), the body side end of the gear case (150) is bolted to the clutch housing (22), and the interior communicates with the gear case (150). In order to transmit the power from the output gear (63) fixed to the main transmission shaft (60) in the clutch housing (22) to the input shaft (67a) of the hydraulic pump (67), The intermediate gear (65) and the gear (66) are engaged with each other and stored and supported, and of the three gears (63, 65, 66), between the main transmission shaft (60) and the input shaft (67a). The intermediate shaft (64) supporting the intermediate gear (65) A through hole (150a) penetrating the center of the gear case (150) is opened in the front-rear direction, inserted and supported through the through hole (150a), and the intermediate shaft (64) has a rear shaft end ( A flat surface provided on the side of 64a) is brought into contact with a flat surface formed in a part of the gear case (150) to prevent rotation, and on the intermediate shaft (64), front and rear tapered roller type bearings (153, 154) The intermediate gear (65) is rotatably supported via the intermediate shaft (64), and the front shaft end (64 b) opposite to the hydraulic pump (67) of the intermediate shaft (64) projects forward and outward from the gear case (150). , A screw portion is formed on the outer periphery, and a lock nut (152) is screwed through a washer (156), and a spacer (in the gear case (150) is inserted in the middle of the front and rear of the intermediate shaft (64). 151) and the rear shaft end (64a), the front bearing ( 53), the collar (155), and the rear bearing (154) are fitted, and the front end of the inner ring (153a) of the front bearing (153) is brought into contact with the spacer (151), and the inner ring of the rear bearing (154) (154a) is in contact with the rear shaft end (64a), and the lock nut (152) is tightened on the outside of the gear case (150) so that the intermediate shaft (64) is connected to the gear case (150). In addition to fixing, the spacer (151) is positioned and fixed so that the preload of the tapered roller type bearings (153, 154) can be adjusted.

請求項２においては、請求項１記載の動力取出用ギアケースにおいて、前記ロックナット（１５２）をキャップ（１６０）で覆うようにしたものである。 According to a second aspect of the present invention, in the power take-off gear case according to the first aspect, the lock nut (152) is covered with a cap (160) .

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、ロックナットでギアケースの外側から軸受に予圧を加えて調節することができる。よって、組立作業時において、ギアケース内にギアを仕組んだ後でも、軸受の予圧の調節を行うことができるので、組立作業が容易なものとなる。さらに、ギアケースを分割する必要がないので、ギアケースの小型化及び軽量化を図ることができる。また、メンテナンス時においても、ギアケースを機体から取り外すことなく予圧の管理を行うことができるため、メンテナンス性が向上する。 In the first aspect, the bearing can be adjusted by applying a preload to the bearing from the outside of the gear case with a lock nut. Therefore, since the preload of the bearing can be adjusted even after the gear is assembled in the gear case during the assembly operation, the assembly operation is facilitated. Furthermore, since it is not necessary to divide the gear case, the gear case can be reduced in size and weight. Also, during maintenance, the preload can be managed without removing the gear case from the airframe, so that maintainability is improved.

また、ギアケースに軸を固定するための部材が不要となり、部品点数を削減できる。 In addition, a member for fixing the shaft to the gear case becomes unnecessary, and the number of parts can be reduced.

請求項２においては、ナットを外部の泥水などから保護できる。 In claim 2, the nut can be protected from external muddy water.

次に、発明の実施の形態を説明する。 Next, embodiments of the invention will be described.

図１は本発明の一実施例に係るトラクタの全体的な構成を示した斜視図、図２は同じく側面図、図３は駆動伝達経路を示すスケルトン図、図４はクラッチハウジングの側面断面図、図５はミッションケースの側面断面図、図６はギアケースの平面断面図、図７は軸受の予圧機構を示す断面図、図８はロックナットをカバーで被覆した状態を示す図である。 1 is a perspective view showing the overall configuration of a tractor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the same, FIG. 3 is a skeleton view showing a drive transmission path, and FIG. 4 is a side sectional view of a clutch housing. 5 is a side sectional view of the transmission case, FIG. 6 is a sectional plan view of the gear case, FIG. 7 is a sectional view showing a bearing preload mechanism, and FIG. 8 is a view showing a state where a lock nut is covered with a cover.

まず、本発明の一実施例に係る動力伝達機構を採用したクローラトラクタの概略構成について、図１及び図２を用いて説明する。クローラ式走行装置１の前部上方にエンジン３が配置され、後部上にミッションケース２３が配置されている。エンジン３は左右下方のメインフレーム６・６間に固設され、ボンネット４で覆われている。該ボンネット４の後方にはダッシュボード２が設けられており、該ダッシュボード２内にステアリングコラムが設けられ、該ステアリングコラムに支持されたハンドル軸の上端に操向操作を行う丸型のステアリングハンドル７が配置されている。また、該ダッシュボード２には、機体の前後進を切り換えるためのリバーサレバー１２１が側方から突出するように配設されている。ステアリングハンドル７の後方にはシート８が配設され、該シート８の近傍に主変速レバー１２２や副変速レバー１２３やＰＴＯ変速レバー１２４が配設されている。そして、ダッシュボード２とシート８との間の下方にステップ１８が配置されて、運転部が構成されている。また、機体後端部には、各種作業機を装着するための三点リンク式の装着装置１０が設けられている。 First, a schematic configuration of a crawler tractor employing a power transmission mechanism according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The engine 3 is arranged above the front part of the crawler type traveling device 1, and the mission case 23 is arranged on the rear part. The engine 3 is fixed between the left and right main frames 6 and 6 and is covered with a bonnet 4. A dashboard 2 is provided behind the bonnet 4, a steering column is provided in the dashboard 2, and a round steering handle that performs a steering operation on an upper end of a handle shaft supported by the steering column. 7 is arranged. In addition, a reverser lever 121 for switching forward / backward movement of the aircraft is disposed on the dashboard 2 so as to protrude from the side. A seat 8 is disposed behind the steering handle 7, and a main transmission lever 122, an auxiliary transmission lever 123, and a PTO transmission lever 124 are disposed in the vicinity of the seat 8. And the step 18 is arrange | positioned under the dashboard 2 and the sheet | seat 8, and the driving | running | working part is comprised. Further, a three-point link type mounting device 10 for mounting various work machines is provided at the rear end of the machine body.

前記クローラ式走行装置１においては、トラックフレーム１５の前端部にフロントアクスルケース２５が固設され、該フロントアクスルケース２５に支持された駆動軸１１８に駆動スプロケット１１が支持されている。一方、トラックフレーム１５の後端部にはアイドラ（従動スプロケット）１２が回転自在に支持されている。そして、前記駆動スプロケット１１とアイドラ１２との間においてトラックフレームに転輪１３・１３・・・が回転自在に支持され、駆動スプロケット１１とアイドラ１２と転輪１３・１３・・・の周囲がクローラベルト１４で巻回されている。 In the crawler type traveling device 1, a front axle case 25 is fixed to the front end portion of the track frame 15, and the drive sprocket 11 is supported by a drive shaft 118 supported by the front axle case 25. On the other hand, an idler (driven sprocket) 12 is rotatably supported at the rear end of the track frame 15. .. Are rotatably supported by the track frame between the drive sprocket 11 and the idler 12, and the periphery of the drive sprocket 11, the idler 12, and the rollers 13, 13. It is wound around a belt 14.

次に、クローラトラクタの駆動伝達系について、図３、図４、図５、図６を用いて説明する。前記エンジン３の後方にはフライホイールケース２１を介して前後進切換装置３０や主変速装置５０などを収納したクラッチハウジング２２が配設され、該クラッチハウジング２２の後方に副変速装置７０やＰＴＯ変速装置４０などを収納したミッションケース２３が配置され、該ミッションケース２３の後面はリアケース２４により閉じられている。そして、エンジン３からの動力が、主変速装置５０で変速された後に副変速装置７０で変速され、駆動スプロケット１１に伝達可能とされるとともに、ＰＴＯ伝達軸４２からＰＴＯ変速装置４０を介してＰＴＯ軸動力伝達可能に構成されている。 Next, the drive transmission system of the crawler tractor will be described with reference to FIGS. 3, 4, 5, and 6. FIG. A clutch housing 22 that houses a forward / reverse switching device 30 and a main transmission device 50 is disposed behind the engine 3 via a flywheel case 21, and an auxiliary transmission device 70 and a PTO transmission are arranged behind the clutch housing 22. A mission case 23 containing the device 40 and the like is disposed, and the rear surface of the mission case 23 is closed by a rear case 24. The power from the engine 3 is shifted by the sub-transmission device 70 after being shifted by the main transmission 50 and can be transmitted to the drive sprocket 11, and the PTO is transmitted from the PTO transmission shaft 42 via the PTO transmission 40. The shaft power can be transmitted.

また、エンジン３の下方には差動装置１００を収納したフロントアクスルケース２５が配置され、トラックフレーム１５の前端部に支持されている。該フロントアクスルケース２５の前面には固定容量型の油圧モータ６８が付設されており、該油圧モータ６８とクラッチハウジング２２側面に付設された可変容量型の油圧ポンプ６７とからなる旋回用ＨＳＴが構成されている。該旋回用ＨＳＴは、油圧ポンプ６７の可動斜板が変速アームを介してステアリングハンドル７に連係されて、ステアリングハンドル７の操作量に応じて油圧ポンプ６７からの吐出量が調整され、該油圧ポンプ６７の吐出量に応じて油圧モータ６８の出力軸６８ａが回転数と回転方向を変更して駆動されるようになっている。そして、該旋回用ＨＳＴの出力と前記副変速装置７０からの出力とが差動装置１００で合成されて、左右の駆動軸１１８を介して駆動スプロケット１１に伝えられ、旋回用ＨＳＴの出力が停止状態では直進状態となり、旋回用ＨＳＴの出力が左右の駆動軸１１８に伝えられると旋回するようになっている。こうして、駆動スプロケット１１が回転駆動されると、クローラベルト１４が回転され、クローラ式走行装置１が駆動するように構成されている。 A front axle case 25 that houses the differential 100 is disposed below the engine 3 and is supported by the front end of the track frame 15. A fixed displacement hydraulic motor 68 is attached to the front surface of the front axle case 25, and a turning HST comprising the hydraulic motor 68 and a variable displacement hydraulic pump 67 attached to the side of the clutch housing 22 is configured. Has been. In the turning HST, the movable swash plate of the hydraulic pump 67 is linked to the steering handle 7 via the transmission arm, and the discharge amount from the hydraulic pump 67 is adjusted according to the operation amount of the steering handle 7, and the hydraulic pump 67 The output shaft 68a of the hydraulic motor 68 is driven by changing the rotation speed and the rotation direction according to the discharge amount 67. The output of the turning HST and the output from the auxiliary transmission 70 are combined by the differential 100 and transmitted to the drive sprocket 11 via the left and right drive shafts 118, and the output of the turning HST is stopped. In this state, the vehicle goes straight, and turns when the output of the turning HST is transmitted to the left and right drive shafts 118. Thus, when the drive sprocket 11 is rotationally driven, the crawler belt 14 is rotated and the crawler type traveling device 1 is driven.

続いて、動力伝達機構の具体的構成を説明する。前記エンジン３の出力軸３ａは後方に突出され、該出力軸３ａにクラッチハウジング２２に軸支された主軸３１がフライホイール２７及びダンパー２８を介して連結され、該主軸３１上に正転側ギア３２と逆転側ギア３３が遊嵌されている。該正転側ギア３２と主軸３１との間には前進側の油圧クラッチ３４が、逆転側ギア３３と主軸３１との間に後進側の油圧クラッチ３５がそれぞれ配設されている。この二つの油圧クラッチ３４・３５は前記リバーサレバー１２１と連係された油圧制御弁の切換によって断接されるように構成されており、リバーサレバー１２１の操作により油圧制御弁が切り換えられると、前進側の油圧クラッチ３４又は後進側の油圧クラッチ３５のいずれか一方が接続され、正転側ギア３２又は逆転側ギア３３のいずれか一方に主軸３１から動力が伝達されるようになっている。ただし、リバーサレバー１２１がニュートラル位置の場合は、主軸３１からの動力は正転側ギア３２及び逆転側ギア３３には伝達されない。 Next, a specific configuration of the power transmission mechanism will be described. The output shaft 3a of the engine 3 protrudes rearward, and a main shaft 31 supported by the clutch housing 22 is connected to the output shaft 3a via a flywheel 27 and a damper 28. 32 and the reverse gear 33 are loosely fitted. A forward hydraulic clutch 34 is disposed between the forward rotation gear 32 and the main shaft 31, and a reverse hydraulic clutch 35 is disposed between the reverse rotation gear 33 and the main shaft 31. The two hydraulic clutches 34 and 35 are configured to be connected / disconnected by switching of a hydraulic control valve linked to the reverser lever 121, and when the hydraulic control valve is switched by operation of the reverser lever 121, the forward side The hydraulic clutch 34 or the reverse-side hydraulic clutch 35 is connected, and power is transmitted from the main shaft 31 to either the forward rotation side gear 32 or the reverse rotation side gear 33. However, when the reverser lever 121 is in the neutral position, the power from the main shaft 31 is not transmitted to the forward rotation side gear 32 and the reverse rotation side gear 33.

前記正転側ギア３２は、主軸３１と平行に配設された伝達軸３６に固設されたギア３７と噛合されるとともに、後方に延出される主軸３１に遊転可能に外嵌されたパイプ状の主変速入力軸５５に相対回転不能に連結されている。逆転側ギア３３は、カウンタ軸に固設されたカウンタギア３９に噛合され、該カウンタギア３９が伝達軸３６に固設されたギア３８に噛合されている。こうして、前後進切換装置３０が構成され、前進側の油圧クラッチ３４が接続されたときには、主軸３１からの動力が正転側ギア３２を介して主変速入力軸５５に伝達されて、主変速軸が正転方向に回転される。逆に、後進側の油圧クラッチ３５が接続されたときには、主軸３１からの動力が逆転側ギア３３からカウンタギア３９及びギア３８を介して伝達軸３６に伝達され、該伝達軸３６からギア３７及び正転側ギア３２を介して主変速入力軸５５に動力が伝達されて、主変速入力軸５５が逆転方向に回転される。 The forward rotation side gear 32 is meshed with a gear 37 fixed to a transmission shaft 36 disposed in parallel with the main shaft 31 and is piped on the main shaft 31 extending rearward so as to be freely rotatable. The main transmission input shaft 55 is connected so as not to be relatively rotatable. The reverse gear 33 is meshed with a counter gear 39 fixed to the counter shaft, and the counter gear 39 is meshed with a gear 38 fixed to the transmission shaft 36. Thus, when the forward / reverse switching device 30 is configured and the forward hydraulic clutch 34 is connected, the power from the main shaft 31 is transmitted to the main transmission input shaft 55 via the forward rotation side gear 32, and the main transmission shaft. Is rotated in the forward direction. Conversely, when the reverse hydraulic clutch 35 is connected, the power from the main shaft 31 is transmitted from the reverse gear 33 to the transmission shaft 36 via the counter gear 39 and the gear 38, and from the transmission shaft 36 to the gear 37 and Power is transmitted to the main transmission input shaft 55 through the forward rotation side gear 32, and the main transmission input shaft 55 is rotated in the reverse direction.

前記主軸３１は機体後方へと延設されており、該主軸３１の後端にＰＴＯクラッチ４１を介してミッションケース２３に支持されたＰＴＯ伝達軸４２が同心軸上に連結されている。そして、該ＰＴＯ伝達軸４２の後端にＰＴＯ入力軸４３が同心軸上に相対回転不能に連結され、ＰＴＯクラッチ４１の出力がＰＴＯ伝達軸４２を介してＰＴＯ入力軸４３に伝えられるようになっている。該ＰＴＯ入力軸４３には第一入力ギア４４と第二入力ギア４５とが固設され、この二つのギア４４・４５にＰＴＯ軸４６に遊嵌された第一出力ギア４７と第二出力ギア４８にそれぞれ噛合されている。ＰＴＯ軸４６はミッションケース２３に及びリアケース２４に支持され、リアケース２４から機体後方に突出されている。 The main shaft 31 extends rearward of the machine body, and a PTO transmission shaft 42 supported by the transmission case 23 is connected to the rear end of the main shaft 31 via a PTO clutch 41 on a concentric shaft. A PTO input shaft 43 is connected to the rear end of the PTO transmission shaft 42 so as not to rotate relative to the concentric shaft, and the output of the PTO clutch 41 is transmitted to the PTO input shaft 43 via the PTO transmission shaft 42. ing. A first input gear 44 and a second input gear 45 are fixed to the PTO input shaft 43, and a first output gear 47 and a second output gear loosely fitted on the PTO shaft 46 between the two gears 44 and 45. 48 are meshed with each other. The PTO shaft 46 is supported by the mission case 23 and the rear case 24 and protrudes rearward from the rear case 24.

そして、前記第一出力ギア４７と前記第二出力ギア４８とに挟まれた位置において、ＰＴＯ軸４６にクラッチハブを介してクラッチスライダ４９が該ＰＴＯ軸４６に対して相対回転不能かつ軸方向摺動自在に嵌合されている。該クラッチスライダ４９は適宜のリンク機構を介して、ＰＴＯ変速レバー１２４に連係されている。 Then, at a position sandwiched between the first output gear 47 and the second output gear 48, the clutch slider 49 is not rotatable relative to the PTO shaft 46 via the clutch hub and is axially slidable. It is movably fitted. The clutch slider 49 is linked to the PTO transmission lever 124 through an appropriate link mechanism.

さらに、前記第一出力ギア４７及び前記第二出力ギア４８に、クラッチスライダ４９に係合可能な爪部が形成されて、前記ＰＴＯ変速レバー１２４を操作することによりクラッチスライダ４９が軸方向に摺動して、二つの出力ギア４７・４８のいずれか一方に係合するように構成されている。こうして、二段階の変速を可能としたＰＴＯ変速装置４０が構成され、ＰＴＯ入力軸４３の動力がＰＴＯ軸４６上の出力ギア４７・４８のうちのいずれか一方の出力ギアに出力されて、該出力ギア４７又は出力ギア４８から主変速入力軸５５の変速後の動力がＰＴＯ軸４６に出力されるようになっている。 Further, the first output gear 47 and the second output gear 48 are formed with claws that can be engaged with the clutch slider 49, and the clutch slider 49 is slid in the axial direction by operating the PTO shift lever 124. And is configured to engage with one of the two output gears 47 and 48. In this way, the PTO transmission 40 capable of two-stage shifting is configured, and the power of the PTO input shaft 43 is output to one of the output gears 47 and 48 on the PTO shaft 46, The power after the shift of the main shift input shaft 55 is output from the output gear 47 or the output gear 48 to the PTO shaft 46.

また、前記主変速入力軸５５には第一入力ギア５１と第二入力ギア５２、第三入力ギア５３、第四入力ギア５４が固設又は形設され、これらの入力ギア５１・５２・５３・５４に主変速軸６０に遊嵌された第一出力ギア５６、第二出力ギア５７、第三出力ギア５８、第四出力ギア５９がそれぞれ噛合されている。そして、第一出力ギア５６と第二出力ギア５７とに挟まれた位置及び第三出力ギア５８と第四出力ギア５９とに挟まれた位置において、主変速軸６０上にクラッチハブを介してそれぞれクラッチスライダ６１・６２が該主変速軸６０に対して相対回転不能且つ軸方向摺動自在に嵌合されている。クラッチスライダ６１・６２は適宜のリンク機構を介して主変速レバー１２２に連係されている。 A first input gear 51, a second input gear 52, a third input gear 53, and a fourth input gear 54 are fixed or formed on the main transmission input shaft 55, and these input gears 51, 52, 53 are provided. The first output gear 56, the second output gear 57, the third output gear 58, and the fourth output gear 59 that are loosely fitted to the main transmission shaft 60 are meshed with each other. Then, at a position sandwiched between the first output gear 56 and the second output gear 57 and a position sandwiched between the third output gear 58 and the fourth output gear 59, a clutch hub is provided on the main transmission shaft 60. Clutch sliders 61 and 62 are fitted to the main transmission shaft 60 so as not to rotate relative to the main transmission shaft 60 but to be slidable in the axial direction. The clutch sliders 61 and 62 are linked to the main transmission lever 122 via an appropriate link mechanism.

また、前記第一出力ギア５６、第二出力ギア５７、第三出力ギア５８、第四出力ギア５９にはそれぞれクラッチスライダ６１・６２に係合可能な爪部が形成され、主変速レバー１２２の操作によりクラッチスライダ６１・６２が軸方向に摺動して、第一出力ギア５６、第二出力ギア５７、第三出力ギア５８、第四出力ギア５９のうち、いずれか一つの出力ギアの爪部と係合するように構成されている。こうして、四段階の変速を可能とした主変速装置５０が構成され、主変速入力軸５５の動力が主変速軸６０上の出力ギア５６・５７・５８・５９のうち、いずれか一つの出力ギアに出力されて、該出力ギアより主変速入力軸５５の変速後の動力が主変速軸６０に出力されるようになっている。 The first output gear 56, the second output gear 57, the third output gear 58, and the fourth output gear 59 are formed with claw portions that can be engaged with the clutch sliders 61 and 62, respectively. By operation, the clutch sliders 61 and 62 slide in the axial direction, and the pawl of any one of the first output gear 56, the second output gear 57, the third output gear 58, and the fourth output gear 59 is output. It is comprised so that it may engage with a part. In this way, the main transmission 50 capable of four-stage shifting is configured, and the power of the main transmission input shaft 55 is output from any one of the output gears 56, 57, 58, and 59 on the main transmission shaft 60. So that the power after the shift of the main transmission input shaft 55 is output to the main transmission shaft 60 from the output gear.

前記主変速軸６０の前端にはギア６３が固設され、該ギア６３に後述するギアケース１５０内で中間軸６４に支持された中間ギア６５が噛合されている。そして。該中間ギア６５に前記旋回用ＨＳＴの油圧ポンプ６７の入力軸６７ａに固設されたギア６６が噛合されて、主変速軸６０の動力が油圧ポンプ６７の入力軸６７ａに入力されるようになっている。こうして、主変速後回転数に比例して油圧ポンプ６７が駆動されるようになっている。 A gear 63 is fixed to the front end of the main transmission shaft 60, and an intermediate gear 65 supported by the intermediate shaft 64 is engaged with the gear 63 in a gear case 150 described later. And then. The intermediate gear 65 is engaged with a gear 66 fixed to the input shaft 67a of the hydraulic pump 67 of the turning HST, so that the power of the main transmission shaft 60 is input to the input shaft 67a of the hydraulic pump 67. ing. Thus, the hydraulic pump 67 is driven in proportion to the rotation speed after the main shift.

一方、前記主変速軸６０の後端部には、ミッションケース２３に支持された副変速入力軸７４が同心軸上に相対回転不能に連結されている。該副変速入力軸７４には第一入力ギア７１、第二入力ギア７２、第三入力ギア７３が固設又は形設され、これらの入力ギア７１・７２・７３に副変速入力軸７４と平行に支持された副変速軸７５に遊嵌した第一出力ギア７６、第二出力ギア７７、第三出力ギア７８がそれぞれ噛合されている。そして、第一出力ギア７６と第二出力ギア７７とに挟まれた位置及び第二出力ギア７７と第三出力ギア７８とに挟まれた位置において、副変速軸７５にクラッチハブを介してそれぞれクラッチスライダ７９・８０が該副変速軸７５に対して相対回転不能かつ軸方向摺動自在に嵌合されている。クラッチスライダ７９・８０は適宜のリンク機構を介して副変速レバー１２３に連係されている。 On the other hand, an auxiliary transmission input shaft 74 supported by the transmission case 23 is connected to the rear end portion of the main transmission shaft 60 on the concentric shaft so as not to be relatively rotatable. A first input gear 71, a second input gear 72, and a third input gear 73 are fixed or formed on the auxiliary transmission input shaft 74, and these input gears 71, 72, and 73 are parallel to the auxiliary transmission input shaft 74. The first output gear 76, the second output gear 77, and the third output gear 78 that are loosely fitted to the auxiliary transmission shaft 75 supported by the gears are meshed with each other. Then, at the position sandwiched between the first output gear 76 and the second output gear 77 and at the position sandwiched between the second output gear 77 and the third output gear 78, the auxiliary transmission shaft 75 is respectively connected via the clutch hub. Clutch sliders 79 and 80 are fitted to the auxiliary transmission shaft 75 so as not to rotate relative to the auxiliary transmission shaft 75 but to be slidable in the axial direction. The clutch sliders 79 and 80 are linked to the auxiliary transmission lever 123 via an appropriate link mechanism.

また、前記第一出力ギア７６、第二出力ギア７７、第三出力ギア７８にはクラッチスライダ７９・８０に係合可能な爪部が形成され、副変速レバー１２３の操作によりクラッチスライダ７９・８０が軸方向に摺動して、第一出力ギア７６、第二出力ギア７７、第三出力ギア７８のうち、いずれか一つの出力ギアの爪部と係合するように構成されている。こうして、三段階の変速を可能とした副変速装置７０が構成され、副変速入力軸７４の動力が副変速軸７５上の出力ギア７６・７７・７８のうち、いずれか一つの出力ギアに出力されて、該出力ギアより副変速入力軸７４の変速後の動力が副変速軸７５に出力されるようになっている。 The first output gear 76, the second output gear 77, and the third output gear 78 are formed with claw portions that can be engaged with the clutch sliders 79, 80, and the clutch sliders 79, 80 are operated by operating the auxiliary transmission lever 123. Is configured to slide in the axial direction and engage with a claw portion of any one of the first output gear 76, the second output gear 77, and the third output gear 78. Thus, the auxiliary transmission 70 capable of three-stage shifting is configured, and the power of the auxiliary transmission input shaft 74 is output to any one of the output gears 76, 77, and 78 on the auxiliary transmission shaft 75. Thus, the power after the shift of the auxiliary transmission input shaft 74 is output from the output gear to the auxiliary transmission shaft 75.

前記副変速軸７５の後端にはベベルギア８１が固設され、該ベベルギア８１に出力軸８２に固設されたベベルギア８３が噛合されている。そして、該出力軸８２にブレーキ装置８４が配設されている。 A bevel gear 81 is fixed to the rear end of the auxiliary transmission shaft 75, and a bevel gear 83 fixed to the output shaft 82 is engaged with the bevel gear 81. A brake device 84 is disposed on the output shaft 82.

一方、前記副変速軸７５の前端にはギア８５が固設され、該ギア８５に出力軸８６に固設されたギア８７が噛合されている。該出力軸８６はミッションケース２３下部に形成された動力取出部２３ａから機体前方に突出され、ミッションケース２３前方に配置されたギアケース９０に支持された入力軸９１に同心軸上に相対回転不能に連結されている。そして、ギアケース９０内において、入力軸９１に形設された入力ギア９２にカウンタ軸９３上のギア９４が噛合され、該ギア９４に出力軸９５に形設された出力ギア９６が噛合されている。該出力軸９５はギアケース９０前面下部から機体前方に突出されて、動力伝達軸９７と同心軸上に相対回転不能に連結され、該動力伝達軸９７の他端がフロントアクスルケース２５から後方に突出された入力軸１０１に同心軸上で相対回転不能に連結されている。 On the other hand, a gear 85 is fixed to the front end of the auxiliary transmission shaft 75, and a gear 87 fixed to the output shaft 86 is engaged with the gear 85. The output shaft 86 protrudes forward from the power take-out portion 23a formed at the lower part of the mission case 23, and is not rotatable relative to the input shaft 91 supported by the gear case 90 disposed in front of the mission case 23 on the concentric shaft. It is connected to. In the gear case 90, a gear 94 on the counter shaft 93 is engaged with an input gear 92 formed on the input shaft 91, and an output gear 96 formed on the output shaft 95 is engaged with the gear 94. Yes. The output shaft 95 protrudes forward from the lower portion of the front surface of the gear case 90 and is connected to the power transmission shaft 97 and a shaft concentrically non-rotatably. The other end of the power transmission shaft 97 is rearward from the front axle case 25. It is connected to the protruding input shaft 101 so as not to be relatively rotatable on a concentric shaft.

前記動力伝達軸９７を介してミッションケース２３の出力軸８６に連結された入力軸１０１の他端には、図３に示すように、フロントアクスルケース２５内においてベベルギア１０２が固設され、該ベベルギア１０２に左右に配置される遊星歯車機構からなる差動装置１００のサンギア軸１０３に固設されたベベルギア１０４が噛合されている。なお、図３において略左右対称に構成されるため進行方向右側は省略している。 As shown in FIG. 3, a bevel gear 102 is fixed to the other end of the input shaft 101 connected to the output shaft 86 of the transmission case 23 via the power transmission shaft 97. A bevel gear 104 fixed to a sun gear shaft 103 of a differential gear 100 composed of a planetary gear mechanism arranged on the left and right of 102 is meshed. In FIG. 3, the right side in the traveling direction is omitted because it is substantially symmetrical.

また、前記フロントアクスルケース２５の前面には旋回用ＨＳＴの油圧モータ６８が付設されており、該油圧モータ６８の出力軸６８ａが後方に延設されてフロントアクスルケース２５内に突出されている。該出力軸６８ａの後端にはベベルギア１０５が固設され、該ベベルギア１０５に左右の旋回逆転軸１０６・１０６に固設されたベベルギア１０７・１０７が噛合されて、左右に逆回転の動力が伝達されるように構成されている。そして、各旋回逆転軸１０６の他端にギア１０８が固設され、該ギア１０８を介してベベルギア１０７からの回転が左右の遊星歯車機構１１０に出力されるようになっている。 Further, a turning HST hydraulic motor 68 is attached to the front surface of the front axle case 25, and an output shaft 68 a of the hydraulic motor 68 extends rearward and protrudes into the front axle case 25. A bevel gear 105 is fixed to the rear end of the output shaft 68a, and the bevel gears 107 and 107 fixed to the left and right rotation reversing shafts 106 and 106 are meshed with the bevel gear 105 to transmit the reverse rotation power to the left and right. It is configured to be. A gear 108 is fixed to the other end of each turning reversal shaft 106, and rotation from the bevel gear 107 is output to the left and right planetary gear mechanisms 110 via the gear 108.

前記遊星歯車機構１１０は、サンギア１１１、プラネタリギア１１２、キャリア１１３、出力ギア１１４などから構成されている。サンギア１１１は前記サンギア軸１０３に固設されており、該サンギア１１１にプラネタリギア１１２の二つのギア１１２ａ・１１２ｂのうちの一方のギア１１２ａが噛合され、他方のギア１１２ｂが出力軸１１５に固設された出力ギア１１４に噛合されている。また、サンギア軸１０３（出力軸１１５）の外周上を回転するように、キャリア１１３がサンギア軸１０３に遊嵌され、該キャリア１１３から突設された軸に前記プラネタリギア１１２が回転自在に支持されている。さらに、該キャリア１１３にギア１１６が形設され、該ギア１１６に前記ベベルギア１０７を固設する旋回逆転軸１０６に固設されたギア１０８が噛合されている。 The planetary gear mechanism 110 includes a sun gear 111, a planetary gear 112, a carrier 113, an output gear 114, and the like. The sun gear 111 is fixed to the sun gear shaft 103. One of the two gears 112 a and 112 b of the planetary gear 112 is meshed with the sun gear 111, and the other gear 112 b is fixed to the output shaft 115. Meshed with the output gear 114. Further, the carrier 113 is loosely fitted on the sun gear shaft 103 so as to rotate on the outer periphery of the sun gear shaft 103 (output shaft 115), and the planetary gear 112 is rotatably supported on the shaft protruding from the carrier 113. ing. Further, a gear 116 is formed on the carrier 113, and a gear 108 fixed to a turning reversing shaft 106 that fixes the bevel gear 107 is engaged with the gear 116.

前記遊星歯車機構１１０の出力軸１１５の他側には入力ギア１１７が固設され、該入力ギア１１６に駆動軸１１８の一端に固設された出力ギア１１９が噛合されている。そして、フロントアクスルケース２５から機体左右方向に突出された駆動軸１１８の先端に、ハブを介して前記駆動スプロケット１１が固設されている。 An input gear 117 is fixed to the other side of the output shaft 115 of the planetary gear mechanism 110, and an output gear 119 fixed to one end of the drive shaft 118 is engaged with the input gear 116. The drive sprocket 11 is fixed to the front end of the drive shaft 118 protruding from the front axle case 25 in the left-right direction of the machine body via a hub.

このように構成することにより、エンジン３からの動力は、クラッチハウジングの主変速装置で変速された後、ミッションケース２３の副変速装置７０と旋回用ＨＳＴとを介して、フロントアクスルケース２５の差動装置１００に入力される。そして、該差動装置１００の遊星歯車機構１１０において、前記ステアリングハンドル７による操作が中立位置を維持している場合には、前記旋回用ＨＳＴの油圧モータ６８の出力軸６８ａは回転駆動されないので、該出力軸６８ａに固設されたベベルギア１０５は回転せずに固定される。これにより、旋回逆転軸１０６・１０６上にそれぞれ固設されたベベルギア１０７・１０７及びギア１０８・１０８も回転せずに固定されるので、該ギア１０８・１０８に噛合するギア１１６を固設した左右のキャリア１１３・１１３にブレーキ作用が発生し、キャリア１１３・１１３はサンギア軸１０３上で回転することなく略固定状態に維持される。よって、サンギア１１１の回転のみが固定されたキャリア１１３に回転自在に軸支されるプラネタリギア１１２と出力ギア１１４を介して出力軸１１５に出力されることとなる。つまり、前記ステアリングハンドル７が中立位置を保持している場合には、エンジン３からは副変速装置７０を介した出力のみが遊星歯車機構１１０に入力されるため、左右の出力軸１１５（駆動スプロケット１１・１１）が同方向且つ同回転数で回転駆動されて、機体が直進するようになる。 With this configuration, the power from the engine 3 is changed by the main transmission of the clutch housing, and then the difference between the front axle case 25 via the auxiliary transmission 70 of the transmission case 23 and the turning HST. Input to the moving device 100. In the planetary gear mechanism 110 of the differential device 100, when the operation by the steering handle 7 maintains the neutral position, the output shaft 68a of the hydraulic motor 68 of the turning HST is not driven to rotate. The bevel gear 105 fixed to the output shaft 68a is fixed without rotating. As a result, the bevel gears 107 and 107 and the gears 108 and 108 fixed on the reversing rotation shafts 106 and 106 are also fixed without rotating. Therefore, the right and left gears 116 that are engaged with the gears 108 and 108 are fixed. The carriers 113 and 113 are braked, and the carriers 113 and 113 are maintained in a substantially fixed state without rotating on the sun gear shaft 103. Therefore, the sun gear 111 is output to the output shaft 115 through the planetary gear 112 and the output gear 114 that are rotatably supported by the carrier 113 to which the sun gear 111 is fixed. That is, when the steering handle 7 is in the neutral position, only the output from the engine 3 via the auxiliary transmission 70 is input to the planetary gear mechanism 110, and therefore the left and right output shafts 115 (drive sprockets). 11 and 11) are rotationally driven in the same direction and at the same rotational speed, so that the aircraft moves straight.

一方、ステアリングハンドル７の左右旋回操作時には、ステアリングハンドル７の操作量に応じて前記旋回用ＨＳＴの油圧ポンプ６７の吐出量が調整され、これに従って油圧モータ６８の出力軸６８ａが回転駆動される。該出力軸６８ａの動力はベベルギア１０５を介して左右の旋回逆転軸１０６に固設されたベベルギア１０７・１０７に出力され、左右の旋回逆転軸１０６・１０６が互いに逆回転且つ同回転数で回転駆動される。これにより、旋回逆転軸１０６・１０６上のギア１０８・１０８に噛合する左右のキャリア１１３・１１３が逆回転且つ同回転数でサンギア軸１０３の外周上を回転され、キャリア１１３・１１３と一体となって前記プラネタリアギア１１２・１１２もサンギア軸１０３の外周上を逆回転且つ同回転数で回転される。ここで、前記プラネタリアギア１１２・１１２のキャリア１１３・１１３に対する回転方向と、該プラネタリアギア１１２・１１２のサンギア軸１０３に対する回転方向が逆方向であれば、出力ギア１１４・１１４の回転数が加算され、同方向であれば出力ギア１１４・１１４の回転数が減算されて、出力ギア１１４・１１４の回転が出力軸１１５に出力される。つまり、ステアリングハンドル７の左右旋回操作時には、エンジン３からの主変速装置５０で変速された後の副変速装置７０を介する出力と、旋回用ＨＳＴを介する出力とが遊星歯車機構１１０で合成されるため、左右の出力軸１１５・１１５（駆動スプロケット１１・１１）が回転差をもって回転駆動され、機体が左方向又は右方向に旋回するようになる。 On the other hand, when the steering handle 7 is turned left and right, the discharge amount of the hydraulic pump 67 of the turning HST is adjusted according to the operation amount of the steering handle 7, and the output shaft 68a of the hydraulic motor 68 is driven to rotate accordingly. The power of the output shaft 68a is output to the bevel gears 107 and 107 fixed to the left and right turning reverse rotation shafts 106 via the bevel gear 105, and the left and right turning reverse rotation shafts 106 and 106 are rotated in reverse and at the same rotational speed. Is done. As a result, the left and right carriers 113 and 113 meshing with the gears 108 and 108 on the turning reverse shafts 106 and 106 are rotated in the reverse direction and on the outer periphery of the sun gear shaft 103 at the same rotational speed, and are integrated with the carriers 113 and 113. Thus, the planetary gears 112 and 112 are also rotated on the outer periphery of the sun gear shaft 103 in reverse and at the same rotational speed. Here, if the rotation direction of the planetary gears 112 and 112 with respect to the carriers 113 and 113 and the rotation direction of the planetary gears 112 and 112 with respect to the sun gear shaft 103 are opposite directions, the rotation speeds of the output gears 114 and 114 are added. If the directions are the same, the rotation speeds of the output gears 114 and 114 are subtracted, and the rotations of the output gears 114 and 114 are output to the output shaft 115. That is, when the steering handle 7 is turned left and right, the planetary gear mechanism 110 combines the output from the engine 3 via the auxiliary transmission 70 after being shifted by the main transmission 50 and the output via the turning HST. Therefore, the left and right output shafts 115 and 115 (drive sprockets 11 and 11) are rotationally driven with a difference in rotation, and the aircraft turns leftward or rightward.

次に、前記ギアケース１５０について、図６と図７を用いて説明する。前記クラッチハウジング２２の側面に動力取出用の開口部が設けられ、該開口部を閉じるようにギアケース１５０が取り付けられる。該ギアケース１５０は旋回用ＨＳＴの油圧ポンプ６７前部に固設され、その内側（機体側）端部がクラッチハウジング２２にボルトなどで固定されて内部が連通されている。ギアケース１５０内にはクラッチハウジング２２内の出力用のギア６３からの動力を油圧ポンプ６７の入力軸６７ａに伝達するために、左右にギア６５・６６が収納支持されて互いに噛合されている。これらのギア６３・６５・６６のうち、出力軸となる主変速軸６０と入力軸６７ａの中間に位置する中間ギア６５は中心部を貫通するように貫通孔１５０ａが前後方向に開口されている。そして、貫通孔１５０ａにギアケース１５０に支持された中間軸６４が挿通されて、該中間軸６４に前後のテーパローラ型の軸受１５３・１５４を介して中間ギア６５が回転自在に支持されている。 Next, the gear case 150 will be described with reference to FIGS. An opening for power extraction is provided on the side surface of the clutch housing 22, and a gear case 150 is attached so as to close the opening. The gear case 150 is fixed to the front portion of the hydraulic pump 67 of the turning HST, and the inner (machine body side) end thereof is fixed to the clutch housing 22 with a bolt or the like so as to communicate with the inside. In the gear case 150, gears 65 and 66 are accommodated and engaged with each other in order to transmit power from the output gear 63 in the clutch housing 22 to the input shaft 67 a of the hydraulic pump 67. Among these gears 63, 65, and 66, a through hole 150 a is opened in the front-rear direction so that the intermediate gear 65 located between the main transmission shaft 60 that is an output shaft and the input shaft 67 a passes through the center portion. . The intermediate shaft 64 supported by the gear case 150 is inserted into the through hole 150a, and the intermediate gear 65 is rotatably supported by the intermediate shaft 64 via front and rear tapered roller bearings 153 and 154.

前記中間軸６４はその一端、本実施例では後側の軸端６４ａの断面形状が、例えば「Ｄ」形状や多角形状に形成されて、該軸端６４ａの側平面がギアケース１５０の一部に形成した平面に当接して、回り止めされている。一方、中間軸６４の他端、つまり油圧ポンプ６７と反対側の前側の軸端６４ｂはギアケース１５０より前方（外側）に突出されて、その外周にネジ部が形成されて、ロックナット１５２を螺装できるようになっている。 The intermediate shaft 64 has one end, in this embodiment, a rear shaft end 64 a having a cross-sectional shape of, for example, a “D” shape or a polygonal shape, and the side plane of the shaft end 64 a is a part of the gear case 150. It is in contact with the flat surface formed and is prevented from rotating. On the other hand, the other end of the intermediate shaft 64, that is, the front shaft end 64 b opposite to the hydraulic pump 67 protrudes forward (outside) from the gear case 150, and a threaded portion is formed on the outer periphery thereof. It can be screwed.

前記中間軸６４の前後中途部には、ギアケース１５０の内において、スペーサ１５１と後側軸端６４ａとの間にテーパローラ型の軸受１５３、カラー１５５、軸受１５４と嵌合され、前側軸受１５３の内輪１５３ａの前端がスペーサ１５１に当接され、後側軸受１５４の内輪１５４ａの後端がカラー１５５を介して軸端６４ａに当接されている。そして、これらの軸受１５３・１５４の外輪１５３ｂ・１５４ｂに中間ギア６５が外嵌されている。 A taper roller type bearing 153, a collar 155, and a bearing 154 are fitted between the spacer 151 and the rear shaft end 64 a in the gear case 150 in the middle part of the front and rear of the intermediate shaft 64. The front end of the inner ring 153 a is in contact with the spacer 151, and the rear end of the inner ring 154 a of the rear bearing 154 is in contact with the shaft end 64 a through the collar 155. An intermediate gear 65 is externally fitted to the outer rings 153b and 154b of the bearings 153 and 154.

また、ギアケース１５０の外側において、中間軸６４の前側軸端６４ｂに座金１５６を介してロックナット１５２が螺装され、該ロックナット１５２によって中間軸６４がギアケース１５０に固定されるとともに、スペーサ１５１が位置決めされて固定される。なお、中間軸６４とスペーサ１５１及びギアケース１５０との間、スペーサとギアケースとの間には油が外部へ漏れないようにシール部材１５７・１５８・１５９が配設されている。 Further, outside the gear case 150, a lock nut 152 is screwed to the front shaft end 64b of the intermediate shaft 64 via a washer 156, and the intermediate shaft 64 is fixed to the gear case 150 by the lock nut 152 and a spacer. 151 is positioned and fixed. Seal members 157, 158, and 159 are disposed between the intermediate shaft 64, the spacer 151, and the gear case 150, and between the spacer and the gear case so that oil does not leak to the outside.

このように構成することにより、ロックナット１５２を締め付けると、スペーサ１５１がギアケース１５０内に押し込まれ、該スペーサ１５１により軸受１５３・１５４の内輪１５３ａ・１５４ａが軸方向後側に押し込まれ、軸受１５３・１５４が加圧される。つまり、ロックナット１５２を締め付けて軸方向に移動させることにより、スペーサ１５１の軸方向の位置を変更して、軸受１５３・１５４に加える予圧を調節することが可能となる。 With this configuration, when the lock nut 152 is tightened, the spacer 151 is pushed into the gear case 150, and the inner rings 153 a and 154 a of the bearings 153 and 154 are pushed toward the rear side in the axial direction by the spacer 151. -154 is pressurized. That is, by tightening the lock nut 152 and moving it in the axial direction, it is possible to change the axial position of the spacer 151 and adjust the preload applied to the bearings 153 and 154.

以上のように、ロックナット１５２をギアケース１５０の外側に配置したので、ギアケース１５０の外側からロックナット１５２でスペーサ１５１の位置調節を行って、軸受１５３・１５４に加える予圧を調節することができる。よって、組立作業時において、ギアケース１５０内に中間ギア６５を仕組んだ後でも、軸受１５３・１５４の予圧の調節を行うことができるので、組立作業が容易なものとなる。さらに、ギアケース１５０を分割する必要がないので、ギアケース１５０の小型化及び軽量化を図ることができる。また、メンテナンス時においても、ギアケース１５０を機体から取り外すことなく予圧の管理を行うことができるため、メンテナンス性が向上する。 As described above, since the lock nut 152 is arranged outside the gear case 150, the position of the spacer 151 is adjusted from the outside of the gear case 150 by the lock nut 152 to adjust the preload applied to the bearings 153 and 154. it can. Therefore, since the preload of the bearings 153 and 154 can be adjusted even after the intermediate gear 65 is assembled in the gear case 150 during the assembly operation, the assembly operation is facilitated. Furthermore, since it is not necessary to divide the gear case 150, the gear case 150 can be reduced in size and weight. Also, during maintenance, the preload can be managed without removing the gear case 150 from the airframe, so that maintainability is improved.

さらに、軸受１５３・１５４の予圧を調節するロックナット１５２が中間軸６４をギアケース１５０に固定する役割を果たすので、中間軸６４を固定するための部材が不要となり、部品点数を削減できる。 Furthermore, since the lock nut 152 that adjusts the preload of the bearings 153 and 154 plays a role of fixing the intermediate shaft 64 to the gear case 150, a member for fixing the intermediate shaft 64 becomes unnecessary, and the number of parts can be reduced.

また、図８に示すように、ロックナット１５２をキャップ１６０で被装することにより、ロックナット１５２を外部の泥水などから保護することができる。 Further, as shown in FIG. 8, the lock nut 152 can be protected from an external muddy water or the like by covering the lock nut 152 with a cap 160.

なお、この構成は、クラッチハウジングやミッションケース等の側面や底面や上面に設けた開口部より動力を取り出して外部機器に動力を取り出す場合においても適用可能であり、中間軸上に設ける伝達ギアを軸上に外嵌したテーパローラ軸受やスラスト軸受等を介して支持する場合に、ギアケースに取り付けられた外部機器と反対側の面より軸を突出して、その突出部分にネジ部を形成して、予圧調整できるようにするのである。 This configuration can also be applied to the case where the power is taken out from the openings provided on the side, bottom and top surfaces of the clutch housing, the transmission case, etc. and taken out to the external device. When supporting via a taper roller bearing or a thrust bearing fitted externally on the shaft, the shaft protrudes from the surface opposite to the external device attached to the gear case, and a thread portion is formed on the protruding portion. The preload can be adjusted.

本発明の一実施例に係るトラクタの全体的な構成を示した斜視図。The perspective view which showed the whole structure of the tractor which concerns on one Example of this invention. 同じく側面図。Similarly side view. 駆動伝達経路を示すスケルトン図。The skeleton figure which shows a drive transmission path | route. クラッチハウジングの側面断面図。Side surface sectional drawing of a clutch housing. ミッションケースの側面断面図。Side surface sectional drawing of a mission case. ギアケースの平面断面図。The plane sectional view of a gear case. 軸受の予圧機構を示す断面図。Sectional drawing which shows the preload mechanism of a bearing. ロックナットをカバーで被覆した状態を示す図。The figure which shows the state which coat | covered the lock nut with the cover.

６４軸
６５ギア
１５０ギアケース
１５１スペーサ
１５２ロックナット
１５３軸受
１５４軸受 64 shafts 65 gears 150 gear cases 151 spacers 152 lock nuts 153 bearings 154 bearings

Claims

An opening for power extraction is provided on the side surface of the clutch housing (22), and a gear case (150) for power extraction is attached so as to close the opening. The gear case (150) is a hydraulic pump (67 ), And the gear case (150) is fixed to the clutch housing (22) with bolts to communicate with the interior thereof. The gear case (150) includes the clutch housing (22). Left and right intermediate gears (65) for transmitting the power from the output gear (63) fixed to the main transmission shaft (60) to the input shaft (67a) of the hydraulic pump (67); The gear (66) is meshed with each other to store and support, and the intermediate gear (65) between the main transmission shaft (60) and the input shaft (67a) among the three gears (63, 65, 66). The supporting intermediate shaft (64) is connected to the gear case (150 A through hole (150a) penetrating the center of the opening is opened in the front-rear direction, inserted through the through hole (150a) and supported, and the intermediate shaft (64) is provided on the rear shaft end (64a) side. The intermediate plane is brought into contact with a plane formed in a part of the gear case (150) to prevent rotation, and the intermediate gear is mounted on the intermediate shaft (64) via front and rear tapered roller bearings (153 and 154). (65) is rotatably supported, and the front shaft end (64b) opposite to the hydraulic pump (67) of the intermediate shaft (64) protrudes forward and outward from the gear case (150), and is threaded on the outer periphery. And a lock nut (152) is screwed through a washer (156), and the intermediate shaft (64) has a spacer (151) and a rear side in the middle of the gear case (150). Between the shaft end (64a), the front bearing (153), the collar (1 5) The rear bearing (154) is fitted, the front end of the inner ring (153a) of the front bearing (153) is brought into contact with the spacer (151), and the rear ring (154a) of the rear bearing (154) is The end is brought into contact with the rear shaft end (64a), and the lock nut (152) is tightened outside the gear case (150) to fix the intermediate shaft (64) to the gear case (150). A power take-out gear case, wherein a spacer (151) is positioned and fixed, and the preload of the tapered roller type bearings (153, 154) can be adjusted.

The power take-out gear case according to claim 1, wherein the lock nut (152) is covered with a cap (160).