JP4465321B2 - 自動給餌装置 - Google Patents

Description

本発明は、サイレージタンク及び配合飼料タンクを備えた給餌装置本体と、前記給餌装置本体をレールの案内により走行させる走行ユニットとを備えた自動給餌装置に関する。

従来の自動給餌装置として、本願出願人は、既に、特許文献１に記載される発明を出願している。
この発明は、回転自在に軸受けされたシャフトと、このシャフトの左右端間に所定間隔をもって取付けられた側板と、側板に懸架された平板と平板における回転方向側に回転方向に向け傾斜状態で起立させた斜辺で構成された撹拌板と、撹拌板における斜辺の回転方向側面に所定間隔をもって先端が突出する状態で取付けられた短冊状の撹拌爪とから構成され、撹拌板の斜辺と撹拌爪を螺旋状に配置させたビーター部を備えることを１つの特徴としている。

更に詳細には、前記特許文献１のビーター部のビーターは、３枚のパネルを組み合わせて横軸を形成し、サイレージを排出するために引っ掛ける短い爪を、サイレージを掻き出しやすいように回転方向に倒した角度で配置し、排出量を増やすために横列に５個程度と数多く配置した構造である。

そして、細かく細断されたサイレージを、爪で掻き出そうとした場合、１個の爪は多くのサイレージを掻き出せないので、爪の数を増やし、爪を回転方向に傾けてしっかりとサイレージを掻き出すように構成している。ただし、傾斜させていることもあり爪の長さは短い。

これによって、特許文献１は、次のような効果が期待できる。
（１）ビーター部のシャフトに粗飼料が絡みにくい。
（２）螺旋状に配置された撹拌爪により、２番草など状態の悪い粗飼料でも掻き出し能力が高い。
特開２００３−９２９４２号公報

前記特許文献１記載の発明は、細かく細断されたサイレージについては、前述の効果が期待できる。
然しながら、ロールサイレージ切断機でロールサイレージを細断する場合、切断が安定している時間帯の前後、即ち、切断開始時、切断終了時は長いサイレージが混入する虞がある。

しかし、前記特許文献１記載の発明は、長いサイレージがビーターに絡みつくという問題がある。
ビーターに絡みついた長いサイレージは取り除く必要がある。サイレージを取り除く時に、自動給餌機のサイレージ用タンクが空になっているわけではないので、サイレージを手で掻き分けてサイレージに埋もれたビーターに絡まったサイレージを取り除かなければならない。
その作業は、例えば毎日行なうなど頻度も高い。
又、長いサイレージはビーターに強く絡まり、取り除く作業は容易ではない。
そこで、本発明は、前記特許文献１の改良を目的とするものである。

即ち、本発明の目的は、長いサイレージの絡まりを少なくすると共に、絡まったサイレージを容易に取り除くことができるビーターを備えた自動給餌装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決すべく、本発明は以下の構成を提供する。
請求項１に係る発明は、サイレージタンク及び配合飼料タンクを備えた給餌装置本体と、前記給餌装置本体をレールの案内により走行させる走行ユニットとを備え、前記サイレージタンク内に、サイレージを搬送するためのフロアコンベアと、前記フロアコンベアによって搬送されたサイレージを掻き出すビーターを有するビーター部とを備えた自動給餌装置に於いて、前記ビーターは、前記サイレージタンク内に回転自在に支承されるドラムと、前記ドラムの外周部に、放射状に、且つ、軸方向に延びて立設される１乃至複数のプレートと、前記ドラムの外周部に、放射状に前記プレートよりも高く立設され、且つ、前記ドラムの外周部に螺旋状に配置される複数のスポークとを備えていることを特徴とする自動給餌装置を提供するものである。

請求項２に係る発明は、前記プレートは、前記ドラムの外周部に互いに略１８０度離間して配設される２枚のプレートであることを特徴とする請求項１記載の自動給餌装置を提供するものである。

本発明の請求項１記載の発明によれば、長いサイレージの絡まりを少なくすると共に、絡まったサイレージを容易に取り除くことができるビーターを備えた自動給餌装置を提供できる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加え、構成が簡素、且つ、安価であり、ドラムに絡まったサイレージを２枚のプレートのいずれかのプレートに沿ってカッター等で容易に切断して取り除くことができる。

以下、実施例を示した図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。
図１及び図２に於いて、１は本発明の自動給餌装置であり、自動給餌装置１は、サイレージタンク２及び配合飼料タンク３を備えた給餌装置本体４と、スタンチョン群５に沿って上方に配設されたＨ型鋼等からなるレール６と、レール６の案内により給餌装置本体４を走行させる走行ユニット７とを備えている。

そして、前記給餌装置本体４は、サイレージタンク２内に、サイレージ８を搬送するためのフロアコンベア２１と、フロアコンベア２１の終端部の上方に設けられ、フロアコンベア２１によって搬送されたサイレージ８を掻き出すビーター部２２とを備え、更に、配合飼料タンク３から供給される配合飼料（図示せず）とサイレージ８とが混合された混合飼料２３をスタンチョン群５の牛２４に供給する排出ユニット２５がフロアコンベア２１の終端に位置するサイレージタンク２の下端に備えられている。

以下、前記給餌装置本体４の進行方向に向かって左方に給餌する場合を例に説明する。
前記サイレージタンク２は、平面視方形の底部３１と、底部３１の前後端に起立連結された前後側部３２，３３と、底部３１の左右端に起立連結された左右側部３４，３５と、底部３１の前方部分に開口された餌落下口３６とから構成される。

そして、左右側部３４，３５の前後部上端に上方枠３７，３７が夫々掛架されており、上方枠３７，３７は、吊り具３８，３８を介して走行ユニット７，７に連結されている。吊り具３８は、給餌装置本体４の揺れや走行による前後左右方向の力の緩和を図ると共に、給餌装置本体４の回転に必要な程度可動できる支柱である。尚、図中３９は後側部３３の下部に前方下方に向かって斜設された傾斜板である。

前記フロアコンベア２１は、サイレージタンク２の底部３１上面に配設され、サイレージタンク２の前部方向にサイレージ８を搬送するように構成されている。

又、前記配合飼料タンク部３は、サイレージタンク２の前側部３２に配設される複数個の飼料ケース４１，４１…から成り、種類の異なる飼料を供給できるように構成されている。

更に、前記走行ユニット７は、レール６上を転がる車輪４２，４２…とそれを支える図示しない軸受、軸、モータ、駆動伝達機器、位置検出センサ、充電／信号送受信金具等と、それらを固定する固定板４３を備えており、吊り具３８に連結されている。

前記ビーター部２２は、サイレージタンク２内に於いてフロアコンベア２１の終端部分の上方に上下方向に２段に配置されると共に、前記フロアコンベア２１によって搬送されるサイレージ８を掻き出す２本のビーター４４，４４…を備えている。

そして、前記ビーター４４は、サイレージタンク２の左右側部３４，３５に回転自在に支承される図３に示す円筒状のドラム４５と、ドラム４５の外周部に、放射状に、且つ、軸方向に延びて立設される互いに離間する１乃至複数、好適には互いに略１８０度離間して配設される２枚のプレート４６，４６と、ドラム４５の外周部に、放射状に、前記プレート４６よりも高い適宜高さで立設されると共に、前記プレート４６に干渉することなくプレート４６と直交方向に配設され、且つ、ドラム４５の外周部に２回転程度の螺旋状に配置される複数の短冊板状のスポーク４７，４７…とを備えている。即ち、スポーク４７の回転外周径がプレート４６の回転外周径よりも大になるように形成されている。尚、スポーク４７の形状は短冊板形状に限定されるものではなく、他の種々の形状に形成されても良く、然る時も同様の効果が期待できる。

図２に示した前記排出ユニット２５は、前記餌落下口３６の下方のサイレージタンク２の下端に設置され、排出コンベア５１が設けられ、餌落下口３６から落下したサイレージ８及び飼料が混合された混合飼料２３をコンベア５１によって牛２４側に排出するように構成されている。そして、前記排出ユニット２５には、図４に示す如く、混合飼料２３の重量を測定するためのロードセル５２，５２が排出ユニット２５の左右上部に配設されている。

而して、前記自動給餌装置１の作用を説明すると、図１に示す如く、給餌装置本体４が、レール６上のスタート位置にある時、ロール切断機（図示せず）によって切断されたサイレージ８がサイレージタンク２内に供給され、飼料供給装置（図示せず）から、配合飼料タンク３の複数の飼料ケース４１，４１…に１乃至複数種類の配合飼料が供給される。

給餌装置本体４は、走行ユニット７によって、レール６に案内されて移動し、スタンチョン群５の適宜位置に順次停止する。
給餌装置本体４が適宜位置に停止した時、サイレージタンク２内に供給されたサイレージ８は、図２に示す如く、フロアコンベア２１によって前方に搬送され、フロアコンベア２１の終端上方に配置されたビーター部２２によって、掻き出され、掻き出されたサイレージ８は、餌落下口３６から排出ユニット２５に落下する。

この時、ビーター部２２は、前述した如く、フロアコンベア２１の終端部分の上方に上下方向に２段に配置された２本のビーター４４，４４を備えているので、フロアコンベア２１によって搬送され、高く積載されたサイレージ８を２本のビーター４４，４４で効率良く掻き出すことができる。

又、前記ビーター４４は、ドラム４５の外周部に、放射状に前記プレート４６よりも高く立設され、且つ、ドラム４５の外周部に螺旋状に配置される複数のスポーク４７，４７…を備えているので、スポーク４７，４７…によって、サイレージ８を効率良く掻き出すことができる。

更に詳細には、スポーク４７の先端によって、サイレージ８を掻き出し、スポーク４７の高さよりも低いドラム４５には、サイレージ８が届かないため、ドラム４５にサイレージ８が殆ど絡まない。又、スポーク４７は、螺旋状に配置されているので、スポーク４７の回転方向前後方向には充分なスペースがあり、これによって、１つのスポーク４７で充分な量のサイレージ８を捕捉することができると共に、スポーク４７が軸方向に位置をずらして配置されているため、サイレージ８がビーター４４に接触している場合、ビーター４４の回転中に常にいずれかのスポーク４７がサイレージ８を捕捉でき、サイレージ８の掻き出し（排出）を円滑に行なうことができる。

更に、スポーク４７は回転軸に対して放射状に立設しており、特許文献１の爪の如く回転方向に倒した角度で配置していないため、スポーク４７自体にもサイレージ８が絡みにくい。
そして、ビーター４４にサイレージ８が絡んだ場合も、適宜高さのスポーク４７はサイレージ８に埋もれることがなく、掻き出し能力がそがれることがない。

一方、前記配合飼料タンク３の飼料ケース４１，４１…からも１〜複数種類の配合飼料が供給されて餌落下口３６から排出ユニット２５に落下し、この配合飼料と、前記サイレージ８とが混合した混合飼料２３は、排出ユニット２５の排出コンベア５１上に積載し、前記ロードセル５２，５２によって重量が測定され、所定の重量になった時、排出コンベア５１によって、牛２４側に排出される。

この一連の動作が終了すると、給餌装置本体４は、走行ユニット７によって、レール６に案内され、スタンチョン群５の次の停止位置まで移動する。
尚、前記フロアコンベア２１、ビーター部２２による作業、及び、飼料ケース４１，４１からの飼料供給作業は給餌装置本体４の移動中に行なっても良い。

図５は、前記ビーター４４のドラム４５にサイレージ８が絡まった時のサイレージ８の除去方法を示しており、サイレージ８は、ドラム４５に絡まった時、プレート４６にも絡まっており、プレート４６近傍に於いてサイレージ８はプレート４６によってドラム４５から浮いた状態になっており、サイレージ８とドラム４５との間に隙間が生じている。

そこで、ビーター４４停止時に、カッター６１を用い、プレート４６の近傍のサイレージ８をプレート４６に沿って切断すると、浮いた状態のサイレージ８は容易に且つ完全に切断され、絡まったサイレージ８を簡単に取り除くことができる。

斯くして、前記自動給餌装置１は、スポーク４７によって、長いサイレージ８の絡まりを少なくすることができると共に、プレート４６によって、絡まったサイレージ８はドラム４５から浮いた状態になり、カッター６１等で容易に切断できるので、ビーター４４に絡まったサイレージ８を簡単に取り除くことができる。
又、サイレージ８の絡まりが少なくなるので、絡まったサイレージ８を除去する作業も減少し、作業能率を格段に向上させることができる。

更に、前記自動給餌装置１のプレート４６は、前記ドラム４５の外周部に互いに略１８０度離間して配設される２枚のプレートであるので、構成が簡素、且つ、安価であり、ドラム４５に絡まったサイレージを２枚のプレート４６，４６のいずれかのプレートに沿ってカッター６１等で容易に切断して取り除くことができる。

更に、前記自動給餌装置１のビーター部２２は、上下方向に２段に配置される２本のビーター４４，４４を備えているので、高く積載されたサイレージを２本のビーター４４，４４で効率良く掻き出すことができる。

図６に於いて、７１は他の給餌装置本体を示し、給餌装置本体７１は、前記給餌装置本体（図２に於いて４）のビーター部（図２に於いて２２）に代えて、３本のビーター４４，４４，４４を上下斜め方向に３段に配置したビーター部７２を備えたものである。
前記給餌装置本体７１に於いても、前記自動給餌機本体４の効果と略同様の効果が期待できる。

図７に於いて、８１は小型の給餌装置本体を示し、給餌装置本体８１は、前記給餌装置本体（図２に於いて４）よりも小型に構成され、且つ、前記給餌装置本体（図２に於いて４）のビーター部（図２に於いて２２）と同様に、２本のビーター８２，８２を上下斜め方向に２段に配置したビーター部８３を備えたものである。尚、前記給餌装置本体８１は、前記給餌装置本体（図２に於いて４）の排出コンベア（図２に於いて５１）と同様の構成で、同様の作用を行なう小型の排出コンベア８４を備えている。
前記給餌装置本体８１に於いても、前記自動給餌機本体４の効果と略同様の効果が期待できる。

このように、ビーター部のビーターは、給餌装置本体の大きさ、給餌速度、サイレージ８の種類、量等の条件に合わせて上下方向、或いは、上下斜め方向に１〜複数段に１〜複数本配置することが可能である。

図８に於いて、９１は他の小型の給餌装置本体を示し、給餌装置本体９１は、前記給餌装置本体（図７に於いて８１）の排出コンベア（図７に於いて８４）に代えて、排出シュート９２を備えたものである。

而して、前記給餌装置本体９１が牛床前に停止した後、フロアコンベア９３、ビーター部８３及び飼料ケース９４から供給された飼料は、傾斜して固定された排出シュート９２上を滑り落ち、牛２４側に排出される。

尚、前記給餌装置本体４或いは７１に於いても、前記排出コンベア５１に代えて、前記排出シュート９２と同構成の比較的大型の排出シュートを取付けることが可能である。

本発明による自動給餌装置を概略的に示す平面図である。 （ａ）本発明による給餌装置本体及び走行ユニットを概略的に示す一部切欠正面図である。（ｂ）前図２（ａ）の一部切欠側面図である。 （ａ）本発明による自動給餌装置のビーターの一部切欠正面図である。（ｂ）前図３（ａ）の側面図である。 （ａ）本発明による自動給餌装置の排出ユニットの正面図である。（ｂ）本発明による自動給餌装置の排出ユニットの側面図である。 本発明による自動給餌装置のビーターに絡んだサイレージを切断する作業を説明する側面図である。 本発明による３本のビーターを３段に配置した自動給餌装置を概略的に示す正面図である。 本発明による２本のビーターを２段に配置した小型の自動給餌装置を概略的に示す正面図である。 （ａ）本発明による２本のビーターを２段に配置すると共に、排出シュートを備えた小型の自動給餌装置を概略的に示す正面図である。（ｂ）前図８（ａ）の側面図である。

符号の説明

１ 自動給餌装置
２ サイレージタンク
３ 配合飼料タンク
４ 給餌装置本体
６ レール
７ 走行ユニット
８ サイレージ
２１ フロアコンベア
２２ ビーター部
４４ ビーター
４５ ドラム
４６ プレート
４７ スポーク

Claims (2)

1. サイレージタンク及び配合飼料タンクを備えた給餌装置本体と、前記給餌装置本体をレールの案内により走行させる走行ユニットとを備え、前記サイレージタンク内に、サイレージを搬送するためのフロアコンベアと、前記フロアコンベアによって搬送されたサイレージを掻き出すビーターを有するビーター部とを備えた自動給餌装置に於いて、前記ビーターは、前記サイレージタンク内に回転自在に支承されるドラムと、前記ドラムの外周部に、放射状に、且つ、軸方向に延びて立設される１乃至複数のプレートと、前記ドラムの外周部に、放射状に前記プレートよりも高く立設され、且つ、前記ドラムの外周部に螺旋状に配置される複数のスポークとを備えていることを特徴とする自動給餌装置。
2. 前記プレートは、前記ドラムの外周部に互いに略１８０度離間して配設される２枚のプレートであることを特徴とする請求項１記載の自動給餌装置。
   

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