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JP4467155B2 - Opening / closing device communication system, non-opening / closing body-side communication device, and opening / closing body-side communication device - Google Patents
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JP4467155B2 - Opening / closing device communication system, non-opening / closing body-side communication device, and opening / closing body-side communication device - Google Patents

Opening / closing device communication system, non-opening / closing body-side communication device, and opening / closing body-side communication device Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は開閉装置の通信システムに関し、例えば、シャッター、ドア、窓、オーバーヘッドドア、門扉、ゲート(駐車場などのゲート)、ロールスクリーン(例えば遮光幕)、ブラインド、オーニング装置などの遠隔操作システム(リモコンシステム)などに適用し得るものである。
【0002】
また、本発明は、かかる通信システムの構成要素としての非開閉体側通信装置に関するものである。
【0003】
さらに、本発明は、かかる通信システムの構成要素としての開閉体側通信装置に関するものである。
【0004】
【従来の技術】
開閉体の開閉をリモコン送信機を用いて無線通信により指示できるようにした開閉装置も多く提案されている。例えば、ガレージ用シャッターにおいては、ユーザが車両から降りることなくシャッターの開閉を実行できることが便利であり、無線リモコンシステムが適用されることも多い。
【0005】
このようなシャッター用の無線リモコンシステムのリモコン受信機では、シャッター近傍の壁面や、シャッターの収納ボックス前面又は下面に取り付けられた受信アンテナを用い、無線伝送路を介してリモコン送信機からの電波を捕捉する。
【0006】
当該リモコン受信機においては、受信アンテナが捕捉して変換した電気信号(例えば、ASK変調信号やFSK変調信号など)が受信部によって復調され、リモコン送信機が送信しようとした原送信信号(復調信号)が受信制御部に与えられる。そして、受信制御部によって原送信信号が解読され、その信号に挿入されている識別情報(以下、IDと略す)に基づいて、原送信信号の送信元であるリモコン送信機が当該リモコン受信機に対して動作指示を発することができるものであることを確認(IDの照合)し、その後、原送信信号に挿入されている情報内容に基づいて、シャッター動作(シャッターの開動作、閉動作または停止動作など)を指示する開閉制御信号を形成してシャッター制御部SC(図2参照)に供給する。
【0007】
この開閉制御信号は、リモコン送信機の操作者(ユーザ)が各操作スイッチに対して行った操作に応じて形成される。
【0008】
ガレージ用シャッターのリモコン送信機の場合、通常は、前記開動作、閉動作または停止動作など、たかだか数種類のシャッター動作を行えば十分なので、リモコン送信機上に設けられる操作スイッチの数も数個程度であることが多い。これらの操作スイッチは、前記シャッター動作を行わせるためのシャッター操作スイッチと、当該リモコン送信機自体の電子回路に対して電源電力を供給または非供給とする電源スイッチに分類することができる。
【0009】
電源スイッチをOFF状態とし電源電力を非供給としたときには、リモコン送信機内の電子回路に対する電源電力の供給はほぼ完全に断たれるので、当該電源スイッチは、節電のために役立つ。
【0010】
一方、電源スイッチをOFF状態としてリモコン送信機内の電子回路に対する電源電力の供給が断たれているときには、前記シャッター操作スイッチをどのように操作しても、電子回路はその操作を検出することができず、前記開閉制御信号を形成することもない。
【0011】
この意味で、前記電源スイッチは、シャッターの誤動作防止スイッチとしても機能していることになる。当該リモコン送信機は普通、ユーザの手のひらに収まる程度の大きさなので、誤って意図しない操作スイッチに触れてしまう可能性も小さくなく、このような誤動作防止スイッチは有用である。
【0012】
したがって、電源スイッチを搭載したリモコン送信機の場合、リモコン送信機のユーザは、まず電源スイッチをON状態としてリモコン送信機内部の電子回路に対して電源電力を供給させ、次にシャッター操作スイッチを操作することによって初めて、所望のシャッター動作を行うことが可能となる。
【0013】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来の無線リモコンシステムは誤動作防止の観点で優れ、支障なく運用することができるものであるが、操作性の点で改善するのが好ましい場合がある。
【0014】
すなわち、前記電源スイッチを搭載しているリモコン送信機の場合、ユーザが、閉動作中のシャッターの閉動作を、直ちに停止しようとしても、電源スイッチがOFF状態であると即座には閉動作を停止することができず、まず電源スイッチをON状態とし、そのあとでシャッターの閉動作に対応する操作スイッチを操作する必要がある。
【0015】
ここでは、ユーザがシャッターの閉動作を停止しようとしてから、操作スイッチに対して少なくとも2通りの操作(電源スイッチと閉動作停止スイッチが別個に設けられ、それぞれ1つの操作スイッチに対応する場合ならば、まず電源スイッチ用の操作スイッチを押し、次に閉動作停止用の操作スイッチを押す操作)を実行する必要がある。そしてその操作を成し遂げるためには、それだけ長い時間を要することになる。
【0016】
また、ユーザが即座にどの操作スイッチが電源スイッチであったかを思い出せないことも考えられる。
【0017】
したがって、少ない操作数で、速やかに、なおかつ容易に、リモコン送信機のユーザの意図した通り、シャッターの閉動作を停止することができるシステムがあると都合が良い。
【0018】
なお、シャッターの形態などの条件によっては、開動作が問題となる場合も考えられる。
【0019】
また、以上のような課題は、シャッター用だけでなく、ドア、窓、オーバーヘッドドアなどの他の開閉装置のリモコンシステムにも共通している。
【0020】
本発明は、操作性が良好で信頼性の高い開閉装置の通信システムを提供することを目的とする。
【0021】
また、本発明は、このような通信システムの構成要素としての非開閉体側通信装置および開閉体側通信装置を提供することを目的とする。
【0022】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するために、第1の発明に係る非開閉体側通信装置は、開閉体側に配置された開閉体側通信装置との間で伝送信号を通信する非開閉体側通信装置において、(1)開閉体側通信装置との間で少なくとも一方向につき、伝送信号を通信する非開閉体側通信手段と、(2)所定の操作手段に対する操作処理に応じて、当該非開閉体側通信手段の動作を制御する操作対応手段と、(3)当該非開閉体側通信手段の動作の内、所定の評価基準上の優先順位が高い動作に対応する少なくとも1つの操作処理に関しては、当該優先順位が低い操作処理の内容に関わらず有効とする非開閉体側優先度制御手段とを備え、操作処理には少なくとも、(a)開閉体の閉鎖動作を停止させるための閉鎖停止操作処理、(b)開閉体の開放動作または閉鎖動作を行うための開閉操作処理、(c)および、当該非開閉体側通信装置の内部における電源電力の供給を停止して節電すると共に開放動作または閉鎖動作に関して誤動作を防止するための電力供給停止操作処理を含み、優先順位は、高い順に、閉鎖停止操作処理、電力供給停止操作処理、開閉操作処理の順番とすることを特徴とする。
【0023】
また、第の発明の開閉装置の通信システムでは、請求項1に記載の非開閉体側通信装置と、開閉体側に配置され、当該非開閉体側通信装置と通信する開閉体側通信装置とを備えることを特徴とする。
【0024】
さらに、第の発明の開閉体側通信装置は、非開閉体側通信装置から送信された操作指示信号を受信する、開閉体側に配置された開閉体側通信装置において、(1)非開閉体側通信装置との間で少なくとも一方向につき、操作指示信号を受信する開閉体側通信手段と、(2)受信した操作指示信号に応じて開閉体の動作を制御する開閉体動作制御手段と、(3)当該開閉体側通信装置の動作の内、所定の評価基準上の優先順位が高い動作に対応する少なくとも1つの操作処理に関しては、当該優先順位が低い操作処理の内容に関わらず有効とする開閉体側優先度制御手段とを備え、操作処理には少なくとも、(a)開閉体の閉鎖動作を停止させるための閉鎖停止操作処理、(b)開閉体の開放動作または閉鎖動作を行うための開閉操作処理、(c)および、当該開閉体側通信装置の内部における電源電力の供給を停止して節電すると共に開放動作または閉鎖動作に関して誤動作を防止するための電力供給停止操作処理を含み、優先順位は、高い順に、閉鎖停止操作処理、電力供給停止操作処理、開閉操作処理の順番とすることを特徴とする。
【0025】
【発明の実施の形態】
(A)実施形態
以下、本発明にかかる開閉装置の通信システム及び非開閉体側通信装置を、ガレージ用シャッターのための遠隔操作システム、およびリモコン送信機に適用した場合を例に、実施形態について説明する。
【0026】
本実施形態では、当該遠隔操作システムは、有線リモコンシステムと前記無線リモコンシステムを混合した混合システムであるものとする。
【0027】
ここで、有線リモコンシステムとは、シャッターシステムを構成要素として含むリモコンシステムであって、有線通信によってシャッター動作を行うものである。
【0028】
一般に、遠くから離れた不特定の位置からシャッター動作を行うことができ、使い勝手が良いという点では前記無線リモコンシステムが有利であり、通信の信頼性の点や、常に特定の位置でシャッター動作を指定したい場合などには、当該有線リモコンシステムが向いている。
【0029】
また、同じシャッターシステムを有線でも無線でも制御できると、融通性に富み、ユーザの都合によりどちらの方法を取ることも可能となる。したがって実際のリモコンシステムは、これら無線リモコンシステムと有線リモコンシステムの特徴を混合した混合システムとすることも少なくない。
【0030】
ところが、混合システムの場合には、有線リモコンシステムや無線リモコンシステムでは起こり得なかった様々な複雑な状況が発生し得る。
【0031】
当該混合システムにおいて、本実施形態は、シャッターの開閉を指定する操作の情報を通信することに関して、その通信動作を制御することを特徴とするものである。
【0032】
(A−1)第1の実施形態の構成
ガレージ用シャッターの遠隔操作システム10の全体構成を図2に示す。
【0033】
図2において、当該遠隔操作システム10は、リモコン送信機11と、リモコン受信機12と、シャッター制御部SCと、シャッターシステムSSとを備えている。
【0034】
このうちシャッターシステムSSは、シャッターS1と、当該シャッターS1を駆動させるために必要なモータなどの駆動機構(図示せず)と、当該シャッターシステムSSにおける固定操作部(前記固定操作部に相当する)AMとを備えている。
【0035】
また、前記リモコン受信機12は、通常、シャッターシステムSSの内部に固定的に配置される部分で、無線受信部14と受信処理部15とを備えている。
【0036】
当該無線受信部14は、受信用のアンテナシステムやフィルタ回路などを備え、リモコン送信機11から送信される無線信号LS1を、空間13を介して受信する部分である。当該無線信号LS1は、例えば、300MHzや400MHz程度の電波であってよい。
【0037】
前記無線受信部14からは受信した無線信号LS1に対応した受信信号WS1が出力される。受信信号WS1は所定の信号線を介して受信処理部15に供給される。
【0038】
受信処理部15は、受け取った受信信号WS1に対して復調処理、復号処理などの必要な処理を施して開閉制御信号CS1を生成し、出力する部分である。
【0039】
開閉制御信号CS1は、シャッターの開動作、閉動作または停止動作などのシャッター動作を指定する信号である。開閉制御信号CS1が指定するシャッター動作の種類は、通常はこの3通り程度であってよいが、必要に応じてもっと少なくすることも多くすることもできる。
【0040】
少なくする場合、シャッターの動作と動作停止の2通りとしてもよい。2通りとしたケースでは、シャッターの動作を指定する開閉制御信号CS1を受け取ったシャッター制御部SCは、その時点のシャッターS1の状態に応じて、異なる動作を行う。
【0041】
すなわち、その時点のシャッターS1が閉鎖状態の場合には開動作を行い、開放状態の場合には閉動作を行う。また、開動作や閉動作の途中で動作停止を指定された場合にはその位置で停止し、再び動作を指定された場合には当該停止の直前に行っていた動作を再開するようにするとよい。
【0042】
一方、多くする場合には、前述の開動作、閉動作または停止動作に加えて、例えば、換気動作を指定したり、シャッターS1の中間位置を指定したりすること等が考えられる。
【0043】
ここで、換気動作とは、換気禁止全閉状態から、換気可能全閉状態に移行する動作のことである。この移行は、シャッターS1を構成する各スラットの上下方向の間隔を大きくすることによって実行される。完全閉鎖状態のシャッターで隔絶された2つの空間中の空気は、スラットの間隔が大きくなると、当該間隔を介して入れ替わるようになる。
【0044】
また、中間位置とは、完全な開放位置と、完全な閉鎖位置の中間に位置するシャッターS1の状態のことで、例えば、中間位置Aが全閉に近い所定の大きさの一部開放を示し、中間位置Bが半開(ちょうど半分だけ開放した状態)を示し、中間位置Cが全開に近い所定の大きさの一部開放を示すものであってよい。
【0045】
これらの各中間位置は、開動作または閉動作を行っている途中で停止を指定することによっても実現することができるが、中間位置を指定する場合、1回の指定で最初から各中間位置を指定しておくことが可能となる。
【0046】
このような開閉制御信号CS1を受け取ったシャッター制御部SCは、各開閉制御信号CS1に対応したシャッター制御信号CC1を前記モータに供給して、ユーザの望むシャッター動作を実現する。
【0047】
次に、当該開閉制御信号CS1のもとになる無線信号LS1を無線送信するリモコン送信機11について説明する。
【0048】
リモコン送信機11の外観は図3に示し、内部構成は図1に示す。
【0049】
図3において、リモコン送信機11の本体11Aはユーザの手のひらに収まる程度のコンパクトな構成となっている。この本体11AからはPBS(プッシュ・ボタン・スイッチ)形式の4つの操作スイッチ31〜34が突出している。
【0050】
このうち操作スイッチ31〜33は、シャッター動作を行わせるためのシャッター操作スイッチであり、操作スイッチ34は当該リモコン送信機11内部の電子回路に対して電源電力を供給または非供給とする電源スイッチであるものとする。
【0051】
また、本実施形態では、前記シャッター操作スイッチ31〜33のうち、シャッター操作スイッチ33は、シャッターの閉動作を停止させるための停止スイッチで、シャッター操作スイッチ31,32は当該停止以外のシャッター動作を行わせるためのスイッチであるものとする。
【0052】
これらの各操作スイッチ31〜34と内部構成との関係は、図1から明らかとなる。
【0053】
(A−1−1)リモコン送信機の内部構成
図1において、リモコン送信機11は、無線送信部20と、信号生成部21と、プロセッサ22と、手順記憶部23と、操作検出部24と、接続スイッチ部25と、電源部26と、停止操作検出部27とを備えている。
【0054】
このうち無線送信部20は、空間13を介して前記無線受信部14に対向する部分で、信号生成部21から所定の信号線を介して受け取った送信信号WS1に対応した無線信号LS1を無線送信する。そのために、当該無線送信部20は、送信用のアンテナシステムやフィルタ回路などを備えている。なお、送信信号WS1は前記受信信号WS1に対応する信号である。
【0055】
また、前記信号生成部21は符号化器や変調器を備え、プロセッサ22から供給される送信制御信号GCに応じて、生成する送信信号WS1の内容を変化させる。
【0056】
リモコン送信機の場合、送信信号WS1の内容は、例えば、前述した開閉制御信号CS1が指定するシャッター動作の種類などに応じて決定される有限個であるので、送信する情報(前記開閉制御信号CS1に対応)の発生源(例えばROM(リードオンリーメモリ)などであってよい)も信号生成部21の内部に存在し、前記送信制御信号GCに応じて当該発生源のなかから1つの送信情報を選択する構成であってよい。
【0057】
プロセッサ22は、当該リモコン送信機11内部の全電子回路の状態を管理し、制御し得る制御装置を主体とする構成要素である。
【0058】
このプロセッサ22に対して信号の入力を与えるのは、手順記憶部23と、停止操作検出部27である。
【0059】
停止操作検出部27は電源部26から、常時、電源電力PW2の供給を受けている部分で、MOS(Metal Oxide Semiconductor)形のFET(Field Effect Transistor)を利用したCMOS(Complementary MOS:相補形MOS)形式の回路構成を備えている。CMOS回路は一般に、動作速度は遅いものの消費電力が著しく低いという特性があるため、電源電力PW2を常に供給しておく停止操作検出部27の回路形式として好ましい。
【0060】
また、動作速度が遅いといっても、それはTTL(Transistor Transistor Logic)形式と比較して遅いということで、周辺の回路構成(プロセッサ22と停止操作検出部27を接続する信号線の分布容量の値など)にもよるが、ユーザが体感できるほど動作が遅くなることは希であると考えられる。
【0061】
例えば、プロセッサ22と停止操作検出部27を接続する信号線を短くすることなどによって当該信号線部分の分布容量をできるだけ小さくし、停止操作検出部27自体の回路規模を小さくすることなどによって、停止検出部27自体が持つ容量(分布容量も含む)の値をできるだけ小さくすることは、当該動作速度を速くするために有効である。
【0062】
もしも、それでも十分に速い動作速度が得られなければ、当該停止操作検出部27のCMOSを、電流駆動能力の大きい高速CMOSに置換するとよい。高速CMOSの場合、ローパワーショットキータイプのTTLと同程度の動作速度を得ることが可能である。ただし高速CMOSにおいては、少なくとも動作時の消費電力は通常のCMOSよりも大きくなる傾向がある。
【0063】
なお、当該停止操作検出部27の論理的な構成は、単に停止スイッチ33が押されたことを、停止信号STによって、プロセッサ22に伝えるだけでよいので、1ビットのフリップフロップなどで簡単に構成することができる。
【0064】
そして当該フリップフロップの状態は、停止スイッチ33が押されたあとで、直ちに、停止操作検出部27自体が、あるいはプロセッサ22がリセットして初期状態に復帰しておくものとする。これによって、停止スイッチ33を押したときだけ当該Q出力端子をアクティブとし、以降は非アクティブとすることができる。そして、停止スイッチ33を2回目に押したときにも同様の動作を行って非アクティブからアクティブに変化して直ちに非アクティブに復帰することができる。3回目以降の操作についても同様である。
【0065】
当該フリップフロップは、例えばQ出力端子がハイレベルのとき停止信号STがアクティブでローレベルのとき非アクティブであるものとする。当該停止操作検出部27内のフリップフロップは、電源スイッチ34をOFFとしている期間(この期間は時間的に非常に長い。例えば、連続して数日、あるいは数週間におよぶ可能性がある。また、リモコン送信機11の全使用期間のうち、通常、90%以上は何らスイッチ操作を行っていない期間であるものと考えられる)は、非アクティブ状態(通電はされているがアクティブでない状態)にあるものと考えられるので、当該非アクティブ状態の電力消費を抑制することは、節電の観点では非常に重要となる。
【0066】
プロセッサ22はアクティブ状態(当該ハイレベル)の停止信号STを所定の入力ポートで受信すると、当該入力ポートに割当てられたアドレス番号から、そのハイレベル信号が、シャッターS1の閉動作の停止を要求する停止信号STであることを認識することが可能である。
【0067】
この場合、プロセッサ22は、当該停止操作検出部27と前記手順記憶部23のためにそれぞれ1つずつ、合計2つの入力ポートを備える必要がある。
【0068】
プロセッサ22の入力ポートを1つにすることも可能であるが、そのためには、手順記憶部23から入力される手順信号SEと、停止操作検出部27から入力される停止信号STが、識別性を備える必要があるので、停止操作検出部27や手順記憶部23の内部構成が複雑化する可能性が高い。
【0069】
一方、プロセッサ22に対してもう1つの入力を与える当該手順記憶部23は、停止操作検出部27と異なり、操作スイッチ31および/または32の操作の時間的な前後関係なども記憶して、当該前後関係などに応じて異なる手順信号SEを出力する必要がある。そのために、当該手順記憶部23は、回路構成がある程度複雑な順序論理回路として構成される。
【0070】
手順記憶部23に対して、操作スイッチ31,32を押したか否かを示す操作検出信号DSを供給するのが、操作検出部24である。
【0071】
操作検出部24自体の構成は、基本的に前記停止操作検出部27と同様なフリップフロップを2ビット分備えていればよい。これら2つのフリップフロップの記憶内容は、2ビットパラレルの操作検出信号DSとして、前記手順記憶部23に供給される。
【0072】
ただし、この操作検出部24は前記停止操作検出部27のように常に電源電力PW1を供給しておく部分ではないので消費電力を低減した場合の利点は、前記停止操作検出部27ほど大きいものではなく、また駆動する必要のある手順記憶部23は比較的規模の大きい論理回路になることが避けられないという点でも、前記停止操作検出部27と相違する。
【0073】
これらの点を考慮すると、この操作検出部24は、TTL形式で構成することが好ましい。ただし、もし可能ならば、当該操作検出部24を、高速CMOSやCMOSによって構成してもよい。
【0074】
当該操作検出部24から操作検出信号DSを受け取る手順記憶部23の順序論理回路の構成が具体的にどのようなものとなるかは、手順信号SEが何通りの情報を表現する必要があるか、および操作スイッチ31,32の操作方法などに依存して変わってくると考えられる。
【0075】
仮に、操作スイッチ31を押すことがシャッターS1の開動作を示し、操作スイッチ32を押すことがシャッターS1の閉動作を示すものとし、その他のシャッター動作などを指定する必要がない場合には、当該手順記憶部23は省略でき、前記停止スイッチ33および停止操作検出部27と同様な構成を、操作スイッチ31の部分と、操作スイッチ32の部分に1つずつ設ければよいだけである。
【0076】
ただしここでは、操作スイッチ31を押すことがシャッターS1の開動作を示し、操作スイッチ32を押すことがシャッターS1の閉動作を示すと同時に、これらのスイッチを用いて、前記換気動作をも指定するものとする。
【0077】
これは、2つの操作スイッチを用いて3通りのシャッター動作を指定することになり、各操作スイッチの操作手順にも意味を持たせる必要が出てくる。3つ目の当該換気動作を指定する操作方法としては様々な方法が考えられる。
【0078】
例えば、操作スイッチ31と32を同時に押すことで当該換気動作を指定したり、所定の操作時間(例えば3秒程度)のあいだに操作スイッチ31を2回押すことで当該換気動作を指定することなどが考えられる。
【0079】
また、指定するシャッター動作が3通りよりさらに増加して、前記中間位置A、B、Cに対応する一部開動作なども指定しようとする場合、操作方法はさらに複雑となり、例えば前記操作時間内に操作スイッチ31→操作スイッチ31→操作スイッチ32の順で各操作スイッチを押すことにより前記中間位置Aに対応する一部開動作を指定し、操作スイッチ31→操作スイッチ32→操作スイッチ31の順で各操作スイッチを押すことにより前記中間位置Bに対応する一部開動作を指定し、操作スイッチ32→操作スイッチ31→操作スイッチ31の順で各操作スイッチを押すことにより前記中間位置Cに対応する一部開動作を指定することなども考えられる。
【0080】
さらに、各操作スイッチを押している時間の長さに意味を持たせて指定できるシャッター動作の数を増加することなども考えられる。
【0081】
なお、リモコン送信機11やシャッターシステムSSの構成によっては、例えば前記操作スイッチ31を押しつづけている間だけシャッターS1が閉動作を行い、当該操作スイッチ31を押すことを止めると、シャッターS1の閉動作が停止するようなユーザの操作行動を拘束する操作拘束システムも考えられる。
【0082】
この操作拘束システムの場合には、単に操作スイッチを押すことを止めればシャッター動作が停止するため、発明が解決しようとする課題の項に記載したような問題はほとんど起こり得ない反面、ユーザはシャッター動作(ここでは閉動作)が終了するまで操作を継続することを強要され、操作性の点で問題があり、使い勝手がよいとは言い難い。
【0083】
これに対し本実施形態はそのような構成ではなく、ユーザが例えば操作スイッチ31を押しその操作が操作検出部24によっていったん検出されると、当該検出以後はリモコン送信機11やシャッターシステムSSが動作して、ユーザの意図にしたがったシャッター動作(ここでは閉動作)を自動的に完遂してくれる操作非拘束システムであるものとする。
【0084】
操作非拘束システムでは、操作拘束システムに比べて操作性が良好で、使い勝手もよいが、その一方で、操作スイッチの操作を終えたユーザが電源スイッチ34をOFF状態とした直後に、閉動作を停止する必要を感じる場合がある。
【0085】
当該操作非拘束システムの構成要素である手順記憶部23は、例えば操作スイッチ31が1回押されてから操作時間が経過するまでのあいだに、操作スイッチ31または32が押されないかどうかを調べることによって、操作スイッチ31および/または32の操作内容を解析し、前述した単なる開動作の指定と、一部開動作や換気動作の指定とを区別することができる。
【0086】
ところで、操作方法がこのように複雑化してくると、誤動作防止には役立つが、ユーザが当該操作方法を覚えておくことが困難になり、操作すること自体も煩わしく時間がかかるものとなって、リモコン送信機11の操作性が低下する。
【0087】
これに対し、指定するシャッター動作の数に応じて操作スイッチの数を増加するようにすれば、操作方法がこのように複雑化することは避けられ、操作性を向上することが可能になる。
【0088】
ただし、操作スイッチの数を増加することは操作方法を単純化できる利点がある反面、リモコン送信機11を構成する部品点数が増加し、製造工程が複雑化し、価格アップや、コンパクト性の低下をもたらす可能性が高いので、多くの場合、リモコン送信機に設けることができる操作スイッチの数には一定の上限がある。
【0089】
このような操作スイッチの1つである電源スイッチ34によって制御される前記接続スイッチ部25は、スイッチング素子によって構成された部分で、ON(導通)状態とOFF(非導通)状態の2つの内部状態を取り得る。当該接続スイッチ部25は、ON状態では電源部26から供給された電源電力PW1を手順記憶部23と操作検出部24に供給し、OFF状態では、これらへの供給を断つ。
【0090】
したがって接続スイッチ部25のON状態では4つの操作スイッチ31〜34の全てが有効に機能するが、接続スイッチ部25のOFF状態では停止スイッチ33と電源スイッチ34だけが有効に機能して、操作スイッチ21および32は押したとしても機能せず、無効である。
【0091】
すなわち本実施形態では基本的に、操作スイッチ31〜34のすべての操作スイッチが有効な全有効モードと、操作スイッチ33と34だけが有効な一部有効モードが存在することになる。
【0092】
この点から、前記電源スイッチ34は、単なる電源スイッチというよりも開閉操作無効スイッチであるということができる。
【0093】
なお、当該接続スイッチ部25は、耐久性や信頼性を向上する観点から、トランジスタなどのスイッチング素子によって無接点化するのが一般的であると考えられるが、必要ならば有接点のON・OFFスイッチとして構成することが可能である。
【0094】
また、ここでは、接続スイッチ部25の動作によって、電源部26から出力された電源電力PW1を供給したり、非供給としたりできるのは、操作検出部23と、手順記憶部23だけとした。
【0095】
すなわち、停止操作検出部27には上述した電源電力PW2が常に供給され、無線送信部20、信号生成部21およびプロセッサ22にも電源電力PW3が常に供給されているものとする。
【0096】
これにより、電源スイッチ34の操作に依存することなく、停止スイッチ33を押すといつでも、瞬時に、シャッターS1の閉動作を停止させることができる。
【0097】
電源電力PW1〜PW3の供給元である電源部26は、コンパクトなリモコン送信機11の本体11Aに収容することができる小型の電池を装填して、当該電池から電源電力を取り出すための部分である。
【0098】
以下、上記のような構成を有する本実施形態の動作を、図7のフローチャートを参照しながら説明する。
【0099】
図7のフローチャートは、P1〜P6の各ステップから構成されている。
【0100】
(A−2)第1の実施形態の動作
図2において、いま、前記シャッターシステムSSに関するあるユーザUAが前記固定操作部AMの位置で固定操作部AMを使用してシャッターS1の閉動作を行っているものとする。
【0101】
この閉動作によって、シャッターS1は矢印D1にしたがって上から下へ閉鎖して行く。
【0102】
このとき、例えばシャッターS1の閉鎖位置に障害物が存在するのを発見した等、何らかの理由で当該閉鎖を停止する必要性を感じたユーザUBは、携帯しているリモコン送信機11を使って直ちに前記停止スイッチ33を押す。
【0103】
ユーザUBがそれ以前にリモコン送信機11を使ってシャッター動作を行う意思を持っていた場合には、ステップP1の段階で予め電源スイッチ34を操作して接続スイッチ部25はON状態としている可能性があるが、そうでないケースでは、節電や誤動作防止のために、当該ステップP1では接続スイッチ部25をOFF状態としているのが普通であると考えられる。
【0104】
ON状態である場合にはステップP2はYes側に分岐し、停止スイッチ(すなわち停スイッチ)33を押すことによって、直ちにシャッターS1の閉動作が停止され、あるいは操作スイッチ31を1回押すこと(これはシャッターS1の開動作を指定する操作)によってもシャッターS1の閉鎖動作は停止され得る(P4)。
【0105】
ただし、操作スイッチ31を1回押して開動作を指定した場合には問題がある。
【0106】
上述したように2つの操作スイッチ31、32によって3通り以上のシャッター動作を行わせる場合には、前記操作時間の経過を待たなければ、操作内容の解析が終了しないために、手順記憶部23が、単なる開動作の指定と、一部開動作や換気動作の指定とを区別することができないので、操作スイッチ31を押してから当該操作時間程度の時間が経過するまでは、シャッターS1の閉動作が停止されないことになる。
【0107】
一方、接続スイッチ部25がOFF状態である場合には、前記ステップP2はNo側に分岐して電源OFF状態(P5)であるため、操作スイッチ31や32を押してもシャッターS1の動作に何の変化も起きず、停止スイッチ33を押した場合にだけ、シャッターS1の閉動作が停止される(P6)。この停止では、前記手順記憶部23で行われるような解析は行われないため、前記操作時間分の遅延も発生せず、停止スイッチ33の操作に対し、シャッターS1が速やかに反応する。
【0108】
なお、前記操作スイッチ31を1回押してからシャッターS1の閉動作が停止されるまでの前記操作時間分の遅延に対応するため、いずれかの操作スイッチ(31〜34)が押されたことを検出したら、操作内容の解析が終了する前に、プロセッサ22がシャッターS1の停止動作を指定する送信制御信号GCを出力するようにして、仮の停止動作を指定するようにしてもよい。
【0109】
この場合、信号生成部21からは、通常の停止動作が指定された場合と同様の送信信号WS1が出力され、シャッターS1が開動作中、または閉動作中であれば停止し、停止中であれば当該停止状態を維持する。
【0110】
つづいて解析が終了すると、解析結果に応じたシャッター動作が行われる。
【0111】
したがって、上述した接続スイッチ部25がON状態であって操作スイッチ31を1回押したケースでは、閉動作中のシャッターS1は、まず仮の停止動作によって停止し、次に(解析終了後)解析結果に対応して開動作することになる。
【0112】
これにより、前記操作時間分の遅れが解消されて、停止スイッチ33ではなく操作スイッチ31を押した場合でも、停止スイッチ33を押した場合と同程度の操作性を得ることが可能となる。
【0113】
ただしこの場合には、プロセッサ22が内蔵する入力ポートの数が増加し、手順記憶部23または操作検出部24と、当該プロセッサ22の入力ポートとを接続するための信号線が必要となる可能性が高い。
【0114】
また、仮の停止動作によって、操作スイッチ32や34を誤って押してしまった場合でも、閉動作中のシャッターS1を一時的に停止(この停止期間の長さは前記操作時間に対応する)させることが可能なので、この機能を、例えば、シャッターS1の閉鎖位置に存在する障害物をその位置から退避させるための時間を確保する等、何かに活用することができる可能性がある。
【0115】
さらに、この方法を使えるのは1回とは限らないので、ユーザUBがどの操作スイッチが停止スイッチであるかを思い出せない場合であっても、この方法を何度も繰り返すことにより、シャッターS1は少し移動(この移動方向は直前に押した操作スイッチに応じて異なる)して停止する動作を繰り返すこととなり、この機能を、連続的に、重ねて活用することも可能である。これによって、例えば、前記障害物を退避させるための時間などを、必要なだけ確保することが可能になる。
【0116】
また、前記操作非拘束システムの性質からも明らかなように、リモコン受信機12内の受信処理部15は、ひとたび受信信号WS1を受信して、当該受信信号WS1に対応したシャッター動作を行っている期間中は、本来、新たな(すなわち、指定するシャッター動作の内容が異なる)受信信号WS1を受信することはないはずなので、シャッター動作(開動作または閉動作)中にそのような受信信号W1を受信した場合には緊急事態であると判断し、その新たな受信信号WS1の指定するシャッター動作の内容に関わらず、全て停止動作を指定する受信信号として復号処理するようにしておいてもよい。
【0117】
すなわち、受信処理部15は、シャッターS1が動作中である場合には、前記復号処理の内容を変更し、変更された復号処理の復号結果に対応して停止優先の開閉制御信号CS1を出力し、シャッターS1が停止中である場合には、通常の復号処理を行う。
【0118】
また、これと同様な停止優先の機能を、リモコン送信機11内の信号生成部21に持たせて、送信信号WS1の内容が停止優先となるようにしてもよい。
【0119】
ただしこの場合には、固定操作部AMから操作することがある点も考慮するとシャッターS1が動作中であるか停止中であるかを、リモコン受信機12からリモコン送信機11に対して無線送信しなければならなくなり、リモコン受信機12内の無線受信部14や受信処理部15に相当する構成要素をリモコン送信機11内に設ける必要が生じ、リモコン送信機11のコンパクト性を損ない、処理能力にかかる負荷が増大する可能性がある。
【0120】
したがって、多くの場合、この停止優先の機能は、リモコン受信機12側に搭載したほうが合理的であるものと考えられる。
【0121】
なお、以上では、前記シャッターシステムSSのユーザとして、ユーザUAとユーザUBの二人が関係していたが、ユーザUBだけが関係する場合でも同様である。
【0122】
例えば、ユーザUBがリモコン送信機11の操作スイッチ32を1回押したあとで、緊急に閉動作を停止する必要性を認識して、急いで停止スイッチ33を押す場合である。このケースには、停止スイッチ33を押す直前に、電源スイッチ34を使ってすでに接続スイッチ部25をOFF状態としている場合と、まだOFF状態にしていない場合が含まれ得る。
【0123】
あるいは、ユーザUBが前記固定操作部AMを操作してシャッターS1の閉動作を開始し、固定操作部AMの位置から離れたときに、緊急に閉動作を停止する必要性を認識して、リモコン送信機11を用いて当該閉動作を停止することもあり得る。この場合には通常、リモコン送信機11の接続スイッチ部25はOFF状態となっているものと考えられる。
【0124】
いずれのケースでも、接続スイッチ部25がON状態であるかOFF状態であるかに関わらず、リモコン送信機11を用いて、1回のスイッチ操作で、速やかに、シャッターS1の閉動作を停止することが可能である。
【0125】
(A−3)第1の実施形態の効果
以上のように、本実施形態によれば、接続スイッチ部をOFF状態としておけば操作検出部と手順記憶部には電源電力(PW1)の供給が停止されるので、電力消費量が低く、誤動作防止にも有効である。
【0126】
また、本実施形態では、混合システムにおいて発生し得る様々な状況に有効に対応することができ、緊急時でも、ユーザに対して、必ずしも限定的な特定の操作を行うことを要求しないので、ユーザのスイッチ操作が誤っていたり不正確であった場合でも、ユーザの意図した通りの操作を行うことができるという点で、操作性が良好であるとともに、信頼性が高い。
【0127】
(B)第2の実施形態
以下では、本実施形態が第1の実施形態と相違する点についてのみ説明する。
【0128】
第1の実施形態では停止スイッチ33(と電源スイッチ34)だけが電源スイッチ34の操作に関わらず常に有効であり、その他の操作スイッチ31,32の有効、無効は電源スイッチ34の操作に応じて変化したが、本実施形態では、リモコン送信機の内部に、各操作スイッチの有効、無効を制御するためのモード切換部を搭載したことを特徴とする。
【0129】
このモード切換部は、所定の評価基準上の優先順位が高い動作に対応する少なくとも1つの操作処理に関しては、当該優先順位が低い操作処理の内容に関わらず有効とする優先度制御手段として機能し得る。
【0130】
しかも、当該モード切換部は、第1の実施形態の電源スイッチ34および接続スイッチ部25よりも多様に、優先度制御の内容を変更することができる。
【0131】
(B−1)第2の実施形態の構成および動作
本実施形態にかかるリモコン送信機61内部の主要部の構成を図6に示す。当該リモコン送信機61の外観は、図3に示す通り第1の実施形態のリモコン送信機11と同じであるものとする。ただし各操作スイッチ51〜54の機能には相違する点があるので、第1の実施形態の各操作スイッチ31〜34とは異なる符号を付してある。
【0132】
基本的には、本実施形態の操作スイッチ51は前記操作スイッチ31に対応し、操作スイッチ52は前記操作スイッチ32に対応し、操作スイッチ53は前記操作スイッチ33に対応し、操作スイッチ54は前記操作スイッチ34に対応する。
【0133】
図6において、本実施形態のリモコン送信機61は、無線送信部40と、信号生成部41と、プロセッサ42と、手順記憶部43と、操作検出部44と、電源操作検出部45と、停止操作検出部47と、電源部46と、モード切換部55とを備えている。
【0134】
このうち無線送信部40は第1の実施形態の前記無線送信部20に対応し、信号生成部41は前記信号生成部21に対応し、プロセッサ42は前記プロセッサ22に対応し、手順記憶部43は前記手順記憶部23に対応し、操作検出部44は前記操作検出部24に対応し、停止操作検出部47は前記停止操作検出部27に対応し、電源部46は前記電源部26に対応する。
【0135】
ただし本実施形態において、各部40〜43,45、47の機能が有効であるか無効であるかは、モード切換部55によって制御されている。
【0136】
また、電源操作検出部45は、操作スイッチ(電源スイッチ)54が押されたことを操作検出信号PSによってモード切換部55に伝えるための部分で、基本的には前記停止操作部27と同様なリセット機能付きの1ビットのフリップフロップであってよい。当該電源操作検出部45の機能の有効、無効も、前記モード切換部55によって制御されている。
【0137】
当該モード切換部55は、リモコン送信機61内部で電源部46から直接的に電源電力の供給を受けている唯一の部分で、供給を受けた当該電源電力PW4はその時点で機能が有効な部分にのみ分配する。どの部分が有効であるかは動作モードに応じて決定される。
【0138】
モード切換部55はまた、プロセッサ42に対して実質的な入力(モード信号MD)を与える唯一の部分である。このモード信号MDには、操作スイッチ51〜53の操作に対応した情報が含まれ得る。
【0139】
本実施形態では、当該動作モードを指定するために操作スイッチ51,52を利用するものとする。
【0140】
当該動作モードには、当該リモコン送信機61内のすべての部分が有効な全有効モードと、一部だけが有効な一部有効モードと、すべての部分が無効な全無効モードがある。
【0141】
操作スイッチ51は、基本的に、前記操作スイッチ31と同様にシャッターS1の開動作を行うためのスイッチであり、操作スイッチ52は前記操作スイッチ32と同様に閉動作を行うためのスイッチであるが、これらの操作スイッチ51,52は、モード切換え操作のためにも使用される点が、前記操作スイッチ31,32と異なる。
【0142】
当該モード切換え操作において、例えば、前記操作時間内に操作スイッチ31を3回押すと全有効モードを示し、操作スイッチ32を3回押すと全無効モードを示し、操作スイッチ31→操作スイッチ32→操作スイッチ32の順で各操作スイッチを押すと一部有効モードを示すものとする。
【0143】
なお、このように複雑なモード切換え操作を回避するためには、モード切換専用の操作スイッチを設けたり、スライド式のスイッチを設けるなどの手段を取ることが有効であるが、その場合には、上述したように、多くの場合、リモコン送信機に設けることができる操作スイッチの数には一定の上限があることに留意しなければならない。
【0144】
いずれにしても本実施形態のリモコン送信機61では、少なくともモード切換えの操作だけは、常時、検出できることが必要なので、たとえ全無効モードであっても、モード切換部55と、手順記憶部43と、操作検出部44にだけは、電源電力を供給しつづける必要がある。
【0145】
消費電力が比較的大きいTTL形式の回路によって構成される可能性の高い操作検出部44や手順記憶部43に、電源電力を供給しつづけるのは、節電の観点からは不利であるが、第1の実施形態で節電を行うことができる前記一部有効モードでは、操作検出部24と手順記憶部23以外のすべての部分に電源電力PW2、PW3を供給する必要があったことを考慮すると、リモコン送信機全体の消費電力で比較した場合、本実施形態の全無効モードは、第1の実施形態の一部有効モードよりも、消費電力を低減できる可能性が高い。
【0146】
特に、プロセッサ42、信号生成部41、無線送信部40に対する電力供給を停止できることが、節電に大きく寄与すると考えられる。回路の規模や機能から考えて、これら各部40、41,42で消費される電力は、操作検出部44や手順記憶部43で消費される電力より大きいのが普通だからである。
【0147】
また、前記一部有効モードの内容をどのようなものにするかは、モード切換部55に対する設定処理で自由に決めることができるが、例えば、操作スイッチ51〜54のうちで停止スイッチ53だけを有効にしたり、停止スイッチ53と、操作スイッチ51だけを有効にすること等が考えられる。
【0148】
一部有効モードで停止スイッチ53を有効にする場合、モード切換部55は、前記手順記憶部43と操作検出部44に加えて、少なくとも停止操作検出部47にも電源電力を供給する必要がある。
【0149】
もちろん、節電の必要性が高くない場合などには、一部有効モードや無効モードでもリモコン送信機61内のすべての電子回路に電源電力を供給しておき、無効とした部分、例えば全無効モード時の停止操作検出部47から信号(ST)が供給された場合にはモード切換部55内で、当該信号を無効とし、その信号を受け取ったことをプロセッサ42に伝えないようにしてもよい。
【0150】
また、停止スイッチ53で指定するシャッターS1の停止動作を行うためには、リモコン送信機61の内部だけで処理が完結する前記モード切換え操作と異なり、無線信号LS1の無線送信が必要である。しかも、前述したような操作性を得るためには、停止スイッチ53の操作後ただちに、シャッターS1の停止を指定する無線信号LS1を送信する必要があるから、無線送信部40、信号生成部41、プロセッサ42にも電源電力を供給しておくことが必要となる可能性が高い。
【0151】
無線送信部40、信号生成部41、およびプロセッサ42にも電源電力を供給するものと仮定すると、一部有効モードで比較する限り、本実施形態の消費電力は第1の実施形態よりも増大することになる。
【0152】
なお、以上の説明では、モード切換部55はプロセッサ42とは別個のハードウエアであるものとしたが、上述したモード切換部55の機能は、プロセッサ42内にソフトウエア的に実現することも可能である。
【0153】
(B−2)第2の実施形態の効果
以上のように、本実施形態によれば、第1の実施形態の効果と同等な効果を得ることができる。
【0154】
加えて、本実施形態の全無効モードでは、第1の実施形態よりもさらに消費電力を低減することが可能である。
【0155】
(C)第3の実施形態
以下では、本実施形態が第1、第2の実施形態と相違する点についてのみ説明する。
【0156】
本実施形態は、押しボタンスイッチを押し込むときに発生する力学的エネルギを電気的エネルギに変換することによって得られる電力を、緊急用電源として使用することを特徴とする。
【0157】
(C−1)第3の実施形態の構成および動作
本実施形態の主要部の構成を図4に示す。
【0158】
図4において、圧電部70は前記停止操作検出部47としても機能し得る部分であるが、前記停止スイッチ33(または53)を押し込んだときに発生する圧力を、圧電変換によって電力に変換し、当該電力を停止信号STとして出力する機能を備えている。
【0159】
この場合、圧電部70内に停止操作検出部47が備えていたようなフリップフロップやリセット機能は不要である。したがって、前記全無効モードの場合はもちろん、一部有効モードや全有効モードの場合においても、当該圧電部70に対する給電は一切必要ない。
【0160】
また、もし可能ならば、圧電部70から出力された停止信号STの電力を、モード切換部55やプロセッサ22などの全部または一部で、電源電力として使用するようにしてもよい。
【0161】
なお、停止スイッチ33だけでなく、操作スイッチ31や32の操作検出部24も、当該圧電部70と同様な圧電部で置換してもよい。
【0162】
(C−2)第3の実施形態の効果
本実施形態によれば、第1、第2の実施形態の効果と同等な効果を得ることができる。
【0163】
加えて、本実施形態では、第2の実施形態の全無効モードと比べても、さらに消費電力を低減することが可能である。
【0164】
(D)第4の実施形態
以下では、本実施形態が第1、第2の実施形態と相違する点についてのみ説明する。
【0165】
(D−1)第4の実施形態の構成および動作
本実施形態の主要部の構成を図5に示す。
【0166】
図5において、収納部81は、リモコン送信機11(または61)の本体11A(または61A)に対して固定的に形成された区画であり、ある程度の剛性を有する材質によって構成されている。
【0167】
圧電部材80は所定の圧電素子を固定的に備えた部材で、軸部材82によって矢印R1方向に回転自在に保持されている。
【0168】
リモコン送信機11の本体11Aに対し、ある程度の急激な振動が発生すると、圧電部材80は矢印R1方向に運動して収納部81に衝突し、圧電効果によって電力を発生する。そしてこの電力が、前記停止信号STとして出力される。
【0169】
本実施形態の場合、電力供給が不要な点では第3の実施形態と同様であるが、もっと有利な点は、ユーザがスイッチ操作を行う必要がないところにある。
【0170】
したがって本実施形態では、どの操作スイッチが停止スイッチであったかをユーザが思い出せない場合、例えば矢印D2方向から指で軽く本体11Aを叩いたり、本体を小さく振動させるだけで、スイッチ操作を行うことなく、進行中のシャッター動作を停止させることが可能である。矢印D2方向は、厳格な方向を指定しているものではなく、要するに圧電部材80内の圧電素子に機械的な振動が伝われば十分である。
【0171】
本実施形態の圧電部材80や収納部81などは、前記停止スイッチ33および停止操作検出部27(あるいは停止スイッチ53および停止操作検出部47)に置換するものとしてもよいが、緊急時専用の停止スイッチとして、停止スイッチ33などとともに、同一のリモコン送信機内に設けるようにしてもよい。
【0172】
また、前記圧電部材80や収納部81などを、これとは異なる形態の振動センサや圧力センサなどに置換してもよい。
【0173】
(D−2)第4の実施形態の効果
本実施形態によれば、第1、第2の実施形態の効果と同等な効果を得ることができる。
【0174】
加えて、本実施形態では、第2の実施形態の全無効モードと比べても、さらに消費電力を低減することが可能である。
【0175】
また、本実施形態ではスイッチ操作が不要なので、緊急時にユーザがどの操作スイッチが停止スイッチであるかを思い出せない場合などでも、確実に、進行中のシャッター動作を停止することが可能である。
【0176】
(E)他の実施形態
上記第1〜第4の実施形態では、本発明を混合システムに適用した場合を例に説明したが、本発明は、専用の無線リモコンシステムまたは有線リモコンシステムのいずれかに適用することも可能である。
【0177】
有線リモコンシステムに適用する場合、リモコン送信機は所定の装着部などに装着して、前記固定操作部AMを使用する場合のように、有線伝送路を介してリモコン受信機と通信することになる。
【0178】
なお、第1〜第4の実施形態のリモコン送信機やリモコン受信機に、前述の
IDを登録するID登録機能と、登録したIDを照合するID照合機能を装備するようにしてもよい。ID登録機能は、プロセッサ(22など)または信号生成部(21など)に搭載することができ、ID照合機能は受信処理部(15など)に搭載することができる。
【0179】
さらに、第1〜第4の実施形態では、主として、シャッターS1の閉動作を停止する場合について説明したが、シャッターS1の開動作を停止する場合も、実質的に閉動作停止と同じ動作で実現することができる。
【0180】
なお、第1〜第4の実施形態では、開閉制御信号CS1を用いて行う開閉制御は、シャッターの開閉動作を制御するものであったが、施錠、解錠機能を有する開閉体であれば、開閉動作に加え、または開閉動作に代えて、施錠、解錠制御をも開閉制御の用語に含むものとする。
【0181】
また、第1の実施形態は、前記評価基準として、「障害となる事象の回避」を適用し、当該評価基準上の優先順位としては、障害となる事象が回避できるような優先順位を付与したが、当該評価基準のその他の例としては、「防犯」、「風遮蔽」、「脱出」などが適用できる。
【0182】
ここで、障害となる事象の回避は、例えば、閉動作時における障害物回避のための停止および/または開動作によって実現され得る。シャッターの構造や周辺環境によっては、開動作時に障害物を回避する必要が生じることも考えられるので、その場合には、開動作時における障害物回避のための停止および/または閉動作によって、障害となる事象の回避が実現されることになる。
【0183】
評価基準として「防犯」や「風遮蔽」を適用した場合には、優先順位は、例えば閉動作優先となり、「脱出」を適用した場合には開動作優先となる可能性が高い。当該優先順位の具体的な内容は、シャッターの使用目的や周辺環境、シャッター自体の構造などに応じて、合目的的に決定されるものである。
【0184】
なお、第1〜第4の実施形態では、操作スイッチ31および32(または、51および54)だけが操作手順に意味を有し、操作スイッチ33(または53)は操作手順に意味を持たなかったが、緊急時以外は、操作スイッチ33(53)にも操作手順に意味を持たせるようにしてもよい。緊急時であるか否かは、シャッター動作中にスイッチ操作が行われたか否かに応じて判定するとよい。
【0185】
すなわち、シャッター動作中にスイッチ操作が行われた場合には、緊急のスイッチ操作であり、シャッター停止中に行われた場合には通常のスイッチ操作であると判定するものである。
【0186】
また、必要に応じて緊急時にも、操作スイッチ33(53)の操作手順に意味を持たせるようにしてもよい。
【0187】
なお、シャッター(S1)の形状や、シャッターシステムの形態、およびその利用形態によっては、シャッターが動作中のほうが問題で、シャッター停止中のほうが問題が少ない場合も考えられるので、そのような場合には、ここにいう関係は反対になる。すなわち、シャッター動作中にスイッチ操作が行われた場合には、通常のスイッチ操作であり、シャッター停止中に行われた場合には緊急のスイッチ操作であると判定される。
【0188】
また、第1〜第4の実施形態では、本発明でいうところの非開閉体側通信装置に相当するリモコン送信機(11など)に多くの機能を搭載するようにしたが、開閉体側通信装置に相当するリモコン受信機12に多くの機能を搭載するようにしてもよい。
【0189】
この場合、リモコン送信機から送信される無線信号LS1は、単に操作スイッチ(33〜33)のいずれの操作スイッチを押したかを示すだけで、上述した手順記憶部23やモード切換え部55などの持つ比較的複雑な機能は、リモコン受信機側に搭載することになる。
【0190】
また、上記第1〜第4の実施形態では、無線信号は300MHzや400MHz程度の電波であったが、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。これよりも高い周波数や低い周波数の電波を使用してもよく、赤外線などを使用してもよい。
【0191】
さらに、第1、第2の実施形態では、操作スイッチは、基本的にPBS形式のスイッチであるものとしたが、本発明は、PBS形式のスイッチに限って適用されるものではない。スライド式スイッチや回転式スイッチなどを使用してもよく、圧力や温度、静電気の変化などに反応する各種のスイッチを適用することもできる。
【0192】
なお、第1および第2の実施形態においては、ガレージ用シャッターについて本発明を適用したが、本発明はガレージ用シャッター以外のシャッターに適用することも可能である。
【0193】
さらに本発明は、シャッター用としてだけでなく、ドア、窓、オーバーヘッドドア、ロールスクリーン(例えば遮光幕)、ブラインド、オーニング装置などの他の開閉装置の混合システムにも適用することが可能である。
【0194】
また、以上の説明において、情報の流れる方向は、基本的にはリモコン送信機からリモコン受信機へ向かう単方向であったが、本発明の適用範囲はこのような単方向通信に限定されるものではない。
【0195】
すなわち当該リモコン送信機を送信専用の通信機器ではなく遠隔操作用の送受信機である操作送受信機に置換するとともに、当該リモコン受信機を受信専用の通信機器ではなく遠隔被操作用の送受信機である被操作送受信機に置換し、必要に応じて全二重通信や半二重通信が行えるようにしてもよい。
【0196】
このとき操作送受信機から被操作送受信機に向かう無線信号に含まれている信号は、前記シャッター動作などを指示する動作状態指示信号であってよく、反対に被操作送受信機から操作送受信機に向かう無線信号に含まれている信号は、シャッター動作の現状を報告するための動作状態報告信号であってよい。
【0197】
当該動作状態報告信号は、その時点のシャッター動作状態が、例えば、「全開放状態」、「全閉鎖状態」、「一部開放状態(部分的に開放して停止している状態)」、「開動作中」、「閉動作中」、「異常発生」などであることを示す信号であってよい。
【0198】
この場合、当該動作状態報告信号を受け取ることによって、操作送受信機のユーザは、シャッター動作状態が例えば当該「閉動作中」であることを認識することができる。
【0199】
また、当該操作送受信機を携帯受信機に置換し、被操作送受信機を固定送信機に置換することもできる。この場合、情報の流れる方向は、固定送信機から携帯受信機に向かう単方向となる。常時このような単方向通信だけが行われるシステム構成であってもよく、通信方向モード切換に応じて必要な場合にのみ、このような単方向通信を行い得るシステム構成であってもよい。
【0200】
すなわち、前記操作送受信機と被操作送受信機において、通信方向モード切換に応じて必要な場合にのみ、このような単方向通信を行い得るようにしてもよい。
【0201】
また、以上の説明では、主として、開閉体側通信装置が遠隔被操作器であり、非開閉体側通信装置が遠隔操作器である場合について説明したが、本発明は、このケースに限って適用できるものではない。
【0202】
非開閉体側通信装置が受信だけを行う受信専用機器である場合も考えられる。
【0203】
この受信専用機器は、例えば、メンテナンスなどを目的としたもので、開閉体側通信装置が開閉体に関して保有している動作管理情報(開閉体の開閉位置、開閉回数、開閉に関する障害情報、開閉時の障害物当接感知の有無など)などを受信し、受信結果を表示するものであってよい。
【0204】
また、この動作管理情報を開閉体側通信装置が送信する送信タイミングについては、例えば、曜日や時間などを固定的に予め決めておいたり、有線で送信指示が与えられた任意のタイミングを、当該送信タイミングとすること等も可能である。
【0205】
さらに、当該送信タイミングで送信される前記動作管理情報の具体的な内容についても、予め固定的に決めておくようにしてもよく、指示された内容だけを送信するようにしてもよい。
【0206】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、操作性が良好であって、信頼性も高い。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1の実施形態に係るリモコン送信機の主要部の構成を示すブロック図である。
【図2】第1〜第4の実施形態に係る混合システムの全体構成を示す概略図である。
【図3】第1〜第4の実施形態に係るリモコン送信機の外観を示す概略図である。
【図4】第3の実施形態の主要部の構成を示す概略図である。
【図5】第4の実施形態の主要部の構成を示す概略図である。
【図6】第2の実施形態にかかるリモコン送信機の主要部の構成を示すブロック図である。
【図7】第1の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
10…混合システム、11、61…リモコン送信機、12…リモコン受信機、31〜34、51〜54…操作スイッチ、23,43…手順記憶部、24…操作検出部、25…接続スイッチ部、26,46…電源部、27…停止操作検出部、70…圧電部、80…圧電部材、81…収納部、S1…シャッター、SS…シャッターシステム。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a communication system for an opening / closing device, for example, a remote operation system such as a shutter, a door, a window, an overhead door, a gate, a gate (a gate for a parking lot, etc.), a roll screen (for example, a light shielding curtain), a blind, an awning device. It can be applied to a remote control system).
[0002]
Moreover, this invention relates to the non-opening-closing body side communication apparatus as a component of this communication system.
[0003]
Furthermore, the present invention relates to an opening / closing body side communication device as a component of such a communication system.
[0004]
[Prior art]
Many opening / closing devices have been proposed that can instruct opening / closing of the opening / closing body by wireless communication using a remote control transmitter. For example, in a garage shutter, it is convenient that the user can open and close the shutter without getting off the vehicle, and a wireless remote control system is often applied.
[0005]
In such a remote control receiver for a wireless remote control system for a shutter, a radio wave from a remote control transmitter is transmitted via a wireless transmission path using a reception antenna attached to a wall surface in the vicinity of the shutter or the front or lower surface of the shutter storage box. To capture.
[0006]
In the remote control receiver, an electric signal (for example, an ASK modulation signal or an FSK modulation signal) captured and converted by the reception antenna is demodulated by the reception unit, and an original transmission signal (demodulation signal) that the remote control transmitter is to transmit. ) Is provided to the reception control unit. Then, the original transmission signal is decoded by the reception control unit, and based on the identification information (hereinafter abbreviated as ID) inserted in the signal, the remote control transmitter that is the source of the original transmission signal is sent to the remote control receiver. Confirm that the operation instruction can be issued (ID verification), and then, based on the information content inserted in the original transmission signal, the shutter operation (shutter opening operation, closing operation or stoppage) An open / close control signal for instructing the operation is supplied to the shutter controller SC (see FIG. 2).
[0007]
This open / close control signal is formed in response to an operation performed on each operation switch by an operator (user) of the remote control transmitter.
[0008]
In the case of a remote control transmitter for a garage shutter, it is usually sufficient to perform at most several types of shutter operations such as the opening operation, closing operation, or stopping operation, so the number of operation switches provided on the remote control transmitter is also several. Often. These operation switches can be classified into a shutter operation switch for performing the shutter operation and a power switch for supplying or not supplying power to the electronic circuit of the remote control transmitter itself.
[0009]
When the power switch is turned off and the power supply is not supplied, the power supply to the electronic circuit in the remote control transmitter is almost completely cut off, so that the power switch is useful for power saving.
[0010]
On the other hand, when the power switch is turned off and the supply of power to the electronic circuit in the remote control transmitter is cut off, the electronic circuit can detect the operation no matter how the shutter operation switch is operated. In addition, the opening / closing control signal is not formed.
[0011]
In this sense, the power switch also functions as a shutter malfunction prevention switch. Since the remote control transmitter is usually large enough to fit in the palm of the user, there is little possibility of accidentally touching an unintended operation switch, and such a malfunction prevention switch is useful.
[0012]
Therefore, in the case of a remote control transmitter equipped with a power switch, the user of the remote control transmitter first turns on the power switch to supply power to the electronic circuit inside the remote control transmitter, and then operates the shutter operation switch. Only by doing so, it becomes possible to perform a desired shutter operation.
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the conventional wireless remote control system is excellent from the viewpoint of preventing malfunction, and can be operated without any trouble, but it may be preferable to improve it in terms of operability.
[0014]
That is, in the case of a remote control transmitter equipped with the power switch, even if the user tries to immediately stop the closing operation of the shutter during the closing operation, the closing operation is immediately stopped if the power switch is OFF. First, the power switch must be turned on, and then the operation switch corresponding to the closing operation of the shutter must be operated.
[0015]
Here, if the user tries to stop the closing operation of the shutter, then at least two types of operation (a power switch and a closing operation stop switch are separately provided for each operation switch, and each corresponds to one operation switch. First, it is necessary to execute the operation of pressing the operation switch for the power switch and then pressing the operation switch for stopping the closing operation. And it takes a long time to accomplish that operation.
[0016]
It is also conceivable that the user cannot immediately remember which operation switch was the power switch.
[0017]
Therefore, it would be advantageous to have a system that can stop the shutter closing operation quickly and easily with a small number of operations as intended by the user of the remote control transmitter.
[0018]
Depending on conditions such as the form of the shutter, the opening operation may be a problem.
[0019]
Moreover, the above problems are common not only to shutters but also to remote control systems for other opening / closing devices such as doors, windows, and overhead doors.
[0020]
An object of this invention is to provide the communication system of the switchgear with favorable operativity and high reliability.
[0021]
Another object of the present invention is to provide a non-opening / closing body side communication device and an opening / closing body side communication device as components of such a communication system.
[0022]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve this problem, the non-opening / closing body-side communication device according to the first aspect of the present invention is the non-opening / closing body-side communication device that communicates a transmission signal with the opening / closing body-side communication device disposed on the opening / closing body side. A non-opening / closing body-side communication means for communicating a transmission signal at least in one direction with the opening / closing body-side communication device; and (2) controlling the operation of the non-opening / closing body-side communication means according to an operation process for a predetermined operation means. Among the operations of the operation handling means and (3) the non-opening / closing body side communication means, at least one operation processing corresponding to an operation having a high priority on a predetermined evaluation criterion, the contents of the operation processing having the low priority A non-opening / closing body-side priority control means that is effective regardless of whether the operation processing includes at least (a) a closing / stopping operation process for stopping the closing operation of the opening / closing body; Opening / closing operation processing for performing the closing operation, (c) and stopping power supply for stopping power supply by stopping the supply of power in the inside of the non-opening / closing body-side communication device and preventing a malfunction in the opening operation or the closing operation Including operation processing, the priority is From highest to lowest Closed stop operation processing, Power supply stop operation processing, Open / close operation processing Order Toss Ruko And features.
[0023]
The second 2 In the communication system of the switchgear according to the present invention, Described in The non-opening / closing body-side communication device, and the opening / closing body-side communication device that is disposed on the opening / closing body side and communicates with the non-opening / closing body-side communication device.
[0024]
In addition 3 The opening / closing body side communication device of the invention is an opening / closing body side communication device arranged on the opening / closing body side that receives an operation instruction signal transmitted from the non-opening / closing body side communication device, and (1) at least between the non-opening / closing body side communication device An open / close body side communication means for receiving an operation instruction signal for one direction, (2) an open / close body operation control means for controlling the operation of the open / close body according to the received operation instruction signal, and (3) the open / close body side communication device Among the operations, at least one operation process corresponding to an operation having a high priority on a predetermined evaluation criterion is provided with an opening / closing body side priority control means that is effective regardless of the content of the operation process having a low priority. The operation process includes at least (a) a closing / stopping operation process for stopping the closing operation of the opening / closing body, (b) an opening / closing operation process for performing the opening / closing operation of the opening / closing body, (c) and Includes a power supply stop operation process for preventing an erroneous operation with respect to the opening operation or the closing operation with conserve power by stopping the power supply of the power source in the interior of the closing-side communication device, priority, From highest to lowest Closed stop operation processing, Power supply stop operation processing, Open / close operation processing Order It is characterized by.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(A) Embodiment
Hereinafter, an embodiment will be described by taking as an example a case where the communication system of a switchgear and the non-opening / closing body side communication device according to the present invention are applied to a remote control system for a garage shutter and a remote control transmitter.
[0026]
In this embodiment, the remote operation system is a mixed system in which a wired remote control system and the wireless remote control system are mixed.
[0027]
Here, the wired remote control system is a remote control system including a shutter system as a component, and performs a shutter operation by wired communication.
[0028]
In general, the wireless remote control system is advantageous in that the shutter operation can be performed from an unspecified position that is far away, and the usability is good, and the shutter operation is always performed at a specific position in terms of communication reliability. When you want to specify, the wired remote control system is suitable.
[0029]
Also, if the same shutter system can be controlled by wire or wireless, it is flexible and either method can be taken for the convenience of the user. Therefore, the actual remote control system is often a mixed system in which the features of these wireless remote control system and wired remote control system are mixed.
[0030]
However, in the case of a mixed system, various complicated situations that could not occur in a wired remote control system or a wireless remote control system may occur.
[0031]
In the mixed system, the present embodiment is characterized in that the communication operation is controlled with respect to communicating operation information for designating opening and closing of the shutter.
[0032]
(A-1) Configuration of the first embodiment
The overall configuration of the garage shutter remote control system 10 is shown in FIG.
[0033]
In FIG. 2, the remote operation system 10 includes a remote control transmitter 11, a remote control receiver 12, a shutter control unit SC, and a shutter system SS.
[0034]
Among them, the shutter system SS includes a shutter S1, a driving mechanism (not shown) such as a motor necessary for driving the shutter S1, and a fixed operation unit (corresponding to the fixed operation unit) in the shutter system SS. With AM.
[0035]
In addition, the remote control receiver 12 is usually a portion that is fixedly arranged inside the shutter system SS, and includes a wireless reception unit 14 and a reception processing unit 15.
[0036]
The radio receiving unit 14 includes a receiving antenna system, a filter circuit, and the like, and is a part that receives the radio signal LS1 transmitted from the remote control transmitter 11 via the space 13. The radio signal LS1 may be a radio wave of about 300 MHz or 400 MHz, for example.
[0037]
The wireless receiver 14 outputs a received signal WS1 corresponding to the received wireless signal LS1. The reception signal WS1 is supplied to the reception processing unit 15 via a predetermined signal line.
[0038]
The reception processing unit 15 is a part that performs necessary processing such as demodulation processing and decoding processing on the received signal WS1 to generate and output the opening / closing control signal CS1.
[0039]
The opening / closing control signal CS1 is a signal for designating a shutter operation such as an opening operation, a closing operation, or a stop operation of the shutter. The types of shutter operations specified by the opening / closing control signal CS1 may normally be about these three types, but can be reduced or increased as necessary.
[0040]
In order to reduce the number, it is possible to use two types of operation, that is, shutter operation and operation stop. In the two cases, the shutter controller SC that has received the opening / closing control signal CS1 designating the shutter operation performs different operations depending on the state of the shutter S1 at that time.
[0041]
That is, when the shutter S1 at that time is closed, an opening operation is performed, and when the shutter S1 is open, a closing operation is performed. Also, if an operation stop is specified during the opening or closing operation, the operation is stopped at that position, and if an operation is specified again, the operation performed immediately before the stop may be resumed. .
[0042]
On the other hand, when increasing, in addition to the above-described opening operation, closing operation, or stopping operation, for example, it is possible to specify a ventilation operation or to specify an intermediate position of the shutter S1.
[0043]
Here, the ventilation operation is an operation that shifts from a ventilation-prohibited fully closed state to a ventilable fully closed state. This shift is executed by increasing the vertical interval between the slats constituting the shutter S1. When the distance between the slats increases, the air in the two spaces separated by the fully-closed shutter is exchanged via the distance.
[0044]
The intermediate position refers to the state of the shutter S1 located between the fully opened position and the completely closed position. For example, the intermediate position A indicates a partial opening having a predetermined size close to full closing. The intermediate position B may indicate half open (a state where only half is opened), and the intermediate position C may indicate partial open of a predetermined size close to full open.
[0045]
Each of these intermediate positions can also be realized by designating a stop in the middle of performing an opening operation or a closing operation. However, when designating an intermediate position, each intermediate position is designated from the beginning with a single designation. It becomes possible to specify.
[0046]
The shutter controller SC that has received such an open / close control signal CS1 supplies the shutter control signal CC1 corresponding to each open / close control signal CS1 to the motor, thereby realizing a shutter operation desired by the user.
[0047]
Next, the remote control transmitter 11 that wirelessly transmits the wireless signal LS1 that is the basis of the opening / closing control signal CS1 will be described.
[0048]
The external appearance of the remote control transmitter 11 is shown in FIG. 3, and the internal configuration is shown in FIG.
[0049]
In FIG. 3, the main body 11A of the remote control transmitter 11 has a compact configuration enough to fit in the palm of the user. From the main body 11A, four operation switches 31 to 34 of a PBS (push button switch) type protrude.
[0050]
Among these, the operation switches 31 to 33 are shutter operation switches for performing a shutter operation, and the operation switch 34 is a power switch for supplying or not supplying power to an electronic circuit in the remote control transmitter 11. It shall be.
[0051]
In the present embodiment, among the shutter operation switches 31 to 33, the shutter operation switch 33 is a stop switch for stopping the shutter closing operation, and the shutter operation switches 31 and 32 perform shutter operations other than the stop operation. It is assumed that it is a switch for performing.
[0052]
The relationship between each of these operation switches 31 to 34 and the internal configuration becomes clear from FIG.
[0053]
(A-1-1) Internal configuration of remote control transmitter
In FIG. 1, the remote control transmitter 11 includes a wireless transmission unit 20, a signal generation unit 21, a processor 22, a procedure storage unit 23, an operation detection unit 24, a connection switch unit 25, a power supply unit 26, and a stop. And an operation detection unit 27.
[0054]
Among them, the wireless transmission unit 20 wirelessly transmits a wireless signal LS1 corresponding to the transmission signal WS1 received from the signal generation unit 21 via a predetermined signal line at a portion facing the wireless reception unit 14 via the space 13. To do. For this purpose, the wireless transmission unit 20 includes a transmission antenna system, a filter circuit, and the like. The transmission signal WS1 is a signal corresponding to the reception signal WS1.
[0055]
The signal generator 21 includes an encoder and a modulator, and changes the content of the transmission signal WS1 to be generated according to the transmission control signal GC supplied from the processor 22.
[0056]
In the case of a remote control transmitter, the content of the transmission signal WS1 is, for example, a finite number determined according to the type of shutter operation specified by the above-described opening / closing control signal CS1, and thus information to be transmitted (the opening / closing control signal CS1). (Which may be a ROM (Read Only Memory) or the like) is also present in the signal generation unit 21, and one transmission information is sent from the generation source according to the transmission control signal GC. The configuration may be selected.
[0057]
The processor 22 is a component mainly composed of a control device that manages and controls the state of all electronic circuits in the remote control transmitter 11.
[0058]
It is the procedure storage unit 23 and the stop operation detection unit 27 that give signals to the processor 22.
[0059]
The stop operation detection unit 27 is a portion that is constantly supplied with the power supply power PW2 from the power supply unit 26, and is a MOS (Metal Oxide Semiconductor) type FET (Field Effect Transistor) CMOS (Complementary MOS). ) Format circuit configuration. A CMOS circuit is generally preferable as a circuit type of the stop operation detection unit 27 that always supplies the power supply power PW2 because it has a characteristic that the operation speed is low but the power consumption is extremely low.
[0060]
Further, even if the operation speed is slow, it is slower than the TTL (Transistor Transistor Logic) format, which means that the peripheral circuit configuration (distribution capacity of the signal line connecting the processor 22 and the stop operation detecting unit 27 is reduced. Depending on the value etc.), it is rare that the operation is slow enough to be experienced by the user.
[0061]
For example, by shortening the signal line connecting the processor 22 and the stop operation detecting unit 27, the distribution capacity of the signal line portion is made as small as possible, and the circuit scale of the stop operation detecting unit 27 itself is reduced. Making the value of the capacity (including the distributed capacity) of the detection unit 27 itself as small as possible is effective for increasing the operation speed.
[0062]
If the operation speed is not sufficiently high, the CMOS of the stop operation detection unit 27 may be replaced with a high-speed CMOS having a large current driving capability. In the case of a high-speed CMOS, it is possible to obtain an operation speed comparable to that of a low-power Schottky type TTL. However, in a high-speed CMOS, at least the power consumption during operation tends to be larger than that of a normal CMOS.
[0063]
Note that the logical configuration of the stop operation detection unit 27 is simply configured with a 1-bit flip-flop or the like because it is only necessary to notify the processor 22 by the stop signal ST that the stop switch 33 has been pressed. can do.
[0064]
As for the state of the flip-flop, immediately after the stop switch 33 is pressed, the stop operation detecting unit 27 itself or the processor 22 is reset and returned to the initial state. Thus, the Q output terminal can be made active only when the stop switch 33 is pressed, and thereafter inactive. When the stop switch 33 is pressed for the second time, the same operation can be performed to change from inactive to active and immediately return to inactive. The same applies to the third and subsequent operations.
[0065]
The flip-flop is assumed to be inactive when the stop signal ST is active and low when the Q output terminal is high, for example. The flip-flop in the stop operation detection unit 27 is a period in which the power switch 34 is turned off (this period is very long in time. For example, it may extend for several days or weeks continuously. In general, 90% or more of the total usage period of the remote control transmitter 11 is considered to be a period when no switch operation is performed) in an inactive state (a state where power is supplied but is not active). Therefore, it is very important to reduce power consumption in the inactive state from the viewpoint of power saving.
[0066]
When the processor 22 receives the stop signal ST in the active state (the high level) at a predetermined input port, the high level signal requests the stop of the closing operation of the shutter S1 from the address number assigned to the input port. It is possible to recognize that this is the stop signal ST.
[0067]
In this case, the processor 22 needs to have a total of two input ports, one each for the stop operation detection unit 27 and the procedure storage unit 23.
[0068]
The number of input ports of the processor 22 may be one. For this purpose, the procedure signal SE input from the procedure storage unit 23 and the stop signal ST input from the stop operation detection unit 27 are distinguished from each other. Therefore, the internal configuration of the stop operation detection unit 27 and the procedure storage unit 23 is likely to be complicated.
[0069]
On the other hand, unlike the stop operation detection unit 27, the procedure storage unit 23 that gives another input to the processor 22 also stores the temporal relationship of operation of the operation switches 31 and / or 32, and the like. It is necessary to output different procedure signals SE depending on the context. Therefore, the procedure storage unit 23 is configured as a sequential logic circuit having a somewhat complicated circuit configuration.
[0070]
The operation detection unit 24 supplies an operation detection signal DS indicating whether or not the operation switches 31 and 32 have been pressed to the procedure storage unit 23.
[0071]
The configuration of the operation detection unit 24 itself may be basically provided with 2 bits of flip-flops similar to the stop operation detection unit 27. The stored contents of these two flip-flops are supplied to the procedure storage unit 23 as a 2-bit parallel operation detection signal DS.
[0072]
However, since the operation detection unit 24 is not a part that always supplies the power supply power PW1 like the stop operation detection unit 27, the advantage when the power consumption is reduced is not as great as that of the stop operation detection unit 27. Also, the procedure storage unit 23 that needs to be driven is different from the stop operation detection unit 27 in that it is inevitable that the procedure storage unit 23 is a relatively large logic circuit.
[0073]
Considering these points, it is preferable to configure the operation detection unit 24 in the TTL format. However, if possible, the operation detection unit 24 may be composed of high-speed CMOS or CMOS.
[0074]
The specific structure of the sequential logic circuit of the procedure storage unit 23 that receives the operation detection signal DS from the operation detection unit 24 is determined according to how much information the procedure signal SE needs to express. , And the operation method of the operation switches 31 and 32 are considered to change.
[0075]
If it is assumed that pressing the operation switch 31 indicates an opening operation of the shutter S1, and pressing the operation switch 32 indicates a closing operation of the shutter S1, and if there is no need to specify other shutter operations, The procedure storage unit 23 can be omitted, and only the same configuration as the stop switch 33 and the stop operation detection unit 27 is provided in the operation switch 31 part and the operation switch 32 part.
[0076]
However, here, pressing the operation switch 31 indicates the opening operation of the shutter S1, and pressing the operation switch 32 indicates the closing operation of the shutter S1, and at the same time, the ventilation operation is also designated using these switches. Shall.
[0077]
This means that three shutter operations are specified using two operation switches, and it is necessary to give meaning to the operation procedure of each operation switch. As an operation method for designating the third ventilation operation, various methods are conceivable.
[0078]
For example, the ventilation operation is specified by pressing the operation switches 31 and 32 simultaneously, or the ventilation operation is specified by pressing the operation switch 31 twice during a predetermined operation time (for example, about 3 seconds). Can be considered.
[0079]
In addition, when the number of shutter operations to be specified is further increased from three, and partial opening operations corresponding to the intermediate positions A, B, and C are to be specified, the operation method becomes more complicated, for example, within the operation time. The partial opening operation corresponding to the intermediate position A is designated by pressing the operation switches in the order of the operation switch 31 → the operation switch 31 → the operation switch 32, and the operation switch 31 → the operation switch 32 → the operation switch 31 in that order. The partial opening operation corresponding to the intermediate position B is designated by pressing each operation switch in Step 1, and the intermediate position C is handled by pressing each operation switch in the order of the operation switch 32 → the operation switch 31 → the operation switch 31. It may be possible to specify a partial opening operation.
[0080]
Furthermore, it is conceivable to increase the number of shutter operations that can be specified by giving meaning to the length of time that each operation switch is pressed.
[0081]
Depending on the configuration of the remote control transmitter 11 and the shutter system SS, for example, the shutter S1 is closed only while the operation switch 31 is being pressed, and if the operation switch 31 is stopped, the shutter S1 is closed. An operation restriction system that restricts the user's operation behavior that stops the operation is also conceivable.
[0082]
In the case of this operation restraint system, the shutter operation is stopped if the operation switch is simply stopped. Therefore, the problem described in the section of the problem to be solved by the invention can hardly occur. It is compelled to continue the operation until the operation (here, the closing operation) is completed, which is problematic in terms of operability and is not easy to use.
[0083]
On the other hand, this embodiment is not such a configuration. For example, when the user presses the operation switch 31 and the operation is once detected by the operation detection unit 24, the remote control transmitter 11 and the shutter system SS operate after the detection. It is assumed that the system is an operation non-restraint system that automatically completes a shutter operation (here, a closing operation) according to the user's intention.
[0084]
The operation non-restraint system has better operability than the operation restraint system and is easy to use. On the other hand, the user who has finished operating the operation switch performs the closing operation immediately after the power switch 34 is turned off. You may feel you need to stop.
[0085]
The procedure storage unit 23 which is a component of the operation non-restricting system checks whether the operation switch 31 or 32 is not pressed during the time from when the operation switch 31 is pressed once until the operation time elapses. By analyzing the operation content of the operation switches 31 and / or 32, it is possible to distinguish between the above-described designation of the opening operation and the designation of the partial opening operation or the ventilation operation.
[0086]
By the way, when the operation method becomes complicated in this way, it is useful for preventing malfunction, but it becomes difficult for the user to remember the operation method, and the operation itself is troublesome and time-consuming. The operability of the remote control transmitter 11 is reduced.
[0087]
On the other hand, if the number of operation switches is increased in accordance with the number of shutter operations to be designated, the operation method can be prevented from becoming complicated and the operability can be improved.
[0088]
However, increasing the number of operation switches has the advantage of simplifying the operation method, but increases the number of parts constituting the remote control transmitter 11, complicating the manufacturing process, increasing the price, and reducing the compactness. In many cases, there is a certain upper limit on the number of operation switches that can be provided in the remote control transmitter.
[0089]
The connection switch unit 25 controlled by the power switch 34, which is one of such operation switches, is a part constituted by switching elements, and has two internal states, an ON (conductive) state and an OFF (non-conductive) state. Can take. The connection switch unit 25 supplies the power supply PW1 supplied from the power supply unit 26 to the procedure storage unit 23 and the operation detection unit 24 in the ON state, and cuts off the supply to these in the OFF state.
[0090]
Accordingly, all the four operation switches 31 to 34 function effectively when the connection switch unit 25 is in the ON state, but only the stop switch 33 and the power switch 34 function effectively when the connection switch unit 25 is in the OFF state. 21 and 32 do not function even if pressed, and are invalid.
[0091]
That is, in the present embodiment, basically, there are an all effective mode in which all the operation switches 31 to 34 are effective, and a partial effective mode in which only the operation switches 33 and 34 are effective.
[0092]
From this point, it can be said that the power switch 34 is an open / close operation invalid switch rather than a simple power switch.
[0093]
In addition, from the viewpoint of improving durability and reliability, it is generally considered that the connection switch unit 25 is made contactless by a switching element such as a transistor, but if necessary, contacted ON / OFF It can be configured as a switch.
[0094]
Here, only the operation detection unit 23 and the procedure storage unit 23 can supply or not supply the power supply power PW1 output from the power supply unit 26 by the operation of the connection switch unit 25.
[0095]
That is, it is assumed that the power operation power PW2 described above is always supplied to the stop operation detection unit 27, and the power supply power PW3 is always supplied to the wireless transmission unit 20, the signal generation unit 21, and the processor 22.
[0096]
Thus, the closing operation of the shutter S1 can be instantaneously stopped whenever the stop switch 33 is pressed without depending on the operation of the power switch 34.
[0097]
The power supply unit 26 that is a supply source of the power supply power PW1 to PW3 is a portion for loading a small battery that can be accommodated in the main body 11A of the compact remote control transmitter 11 and taking out the power supply from the battery. .
[0098]
The operation of the present embodiment having the above configuration will be described below with reference to the flowchart of FIG.
[0099]
The flowchart of FIG. 7 is composed of steps P1 to P6.
[0100]
(A-2) Operation of the first embodiment
In FIG. 2, it is assumed that a user UA related to the shutter system SS is performing the closing operation of the shutter S1 using the fixed operation unit AM at the position of the fixed operation unit AM.
[0101]
By this closing operation, the shutter S1 is closed from the top to the bottom according to the arrow D1.
[0102]
At this time, the user UB who feels the necessity to stop the closing for some reason, for example, discovers that there is an obstacle at the closing position of the shutter S1, for example, immediately using the portable remote control transmitter 11. The stop switch 33 is pushed.
[0103]
If the user UB had an intention to perform the shutter operation using the remote control transmitter 11 before that, there is a possibility that the connection switch unit 25 is turned on by operating the power switch 34 in advance at the stage of Step P1. However, in other cases, in order to save power and prevent malfunction, it is considered that the connection switch unit 25 is normally in the OFF state in step P1.
[0104]
If it is in the ON state, the step P2 branches to the Yes side, and the closing operation of the shutter S1 is immediately stopped by pressing the stop switch (that is, the stop switch) 33, or the operation switch 31 is pressed once (this) The operation of designating the opening operation of the shutter S1 can also stop the closing operation of the shutter S1 (P4).
[0105]
However, there is a problem when the opening operation is designated by pressing the operation switch 31 once.
[0106]
As described above, in the case where three or more shutter operations are performed by the two operation switches 31 and 32, the procedure storage unit 23 does not finish the analysis of the operation contents unless the operation time has elapsed. Since it is not possible to distinguish between designation of simple opening operation and designation of partial opening operation or ventilation operation, the closing operation of the shutter S1 is not performed until the time corresponding to the operation time elapses after the operation switch 31 is pressed. It will not be stopped.
[0107]
On the other hand, when the connection switch unit 25 is in the OFF state, the step P2 branches to the No side and is in the power OFF state (P5). No change occurs, and only when the stop switch 33 is pressed, the closing operation of the shutter S1 is stopped (P6). In this stop, since the analysis performed in the procedure storage unit 23 is not performed, the delay for the operation time does not occur, and the shutter S1 reacts promptly to the operation of the stop switch 33.
[0108]
It is detected that any one of the operation switches (31 to 34) is pressed in order to correspond to the delay of the operation time from when the operation switch 31 is pressed once until the closing operation of the shutter S1 is stopped. Then, before the analysis of the operation content is finished, the processor 22 may output a transmission control signal GC that designates the stop operation of the shutter S1 to designate the temporary stop operation.
[0109]
In this case, the signal generation unit 21 outputs a transmission signal WS1 similar to that when the normal stop operation is designated, and stops if the shutter S1 is in the open operation or in the close operation. If so, the stop state is maintained.
[0110]
Subsequently, when the analysis is completed, a shutter operation corresponding to the analysis result is performed.
[0111]
Therefore, in the case where the above-described connection switch unit 25 is in the ON state and the operation switch 31 is pressed once, the shutter S1 during the closing operation is first stopped by a temporary stop operation, and then (after the analysis is completed). The opening operation is performed according to the result.
[0112]
Thereby, the delay for the operation time is eliminated, and even when the operation switch 31 is pressed instead of the stop switch 33, it is possible to obtain the same operability as when the stop switch 33 is pressed.
[0113]
However, in this case, the number of input ports built in the processor 22 increases, and a signal line for connecting the procedure storage unit 23 or the operation detection unit 24 to the input port of the processor 22 may be required. Is expensive.
[0114]
Even if the operation switch 32 or 34 is accidentally pressed due to a temporary stop operation, the shutter S1 during the close operation is temporarily stopped (the length of the stop period corresponds to the operation time). Therefore, there is a possibility that this function can be used for something, for example, to secure time for retracting an obstacle existing at the closed position of the shutter S1 from the position.
[0115]
Furthermore, since this method can be used only once, even if the user UB cannot remember which operation switch is the stop switch, the shutter S1 is obtained by repeating this method many times. A slight movement (the movement direction differs depending on the operation switch pressed immediately before) is repeated, and the operation of stopping is repeated, and this function can be used continuously and repeatedly. As a result, for example, it is possible to secure as much time as necessary to retract the obstacle.
[0116]
Further, as is clear from the nature of the operation unrestricted system, the reception processing unit 15 in the remote control receiver 12 receives the reception signal WS1 once and performs a shutter operation corresponding to the reception signal WS1. During the period, since a new reception signal WS1 (that is, the contents of the designated shutter operation are different) should not be received, such reception signal W1 is not received during the shutter operation (opening operation or closing operation). If it is received, it is determined that the situation is an emergency, and all of the received signals may be decoded as reception signals designating a stop operation regardless of the contents of the shutter operation designated by the new reception signal WS1.
[0117]
That is, when the shutter S1 is operating, the reception processing unit 15 changes the content of the decoding process, and outputs a stop priority open / close control signal CS1 corresponding to the decoded decoding result of the changed decoding process. When the shutter S1 is stopped, a normal decoding process is performed.
[0118]
Further, the signal generation unit 21 in the remote control transmitter 11 may have a similar stop priority function so that the content of the transmission signal WS1 has stop priority.
[0119]
However, in this case, considering that the operation may be performed from the fixed operation unit AM, the remote control receiver 12 wirelessly transmits to the remote control transmitter 11 whether the shutter S1 is operating or stopped. Therefore, it is necessary to provide components corresponding to the wireless reception unit 14 and the reception processing unit 15 in the remote control receiver 12 in the remote control transmitter 11, thereby reducing the compactness of the remote control transmitter 11 and improving the processing capability. Such a load may increase.
[0120]
Therefore, in many cases, it is considered more reasonable to install this stop priority function on the remote control receiver 12 side.
[0121]
In the above description, the user UA and the user UB are related as the users of the shutter system SS. However, the same applies to the case where only the user UB is related.
[0122]
For example, the user UB presses the operation switch 32 of the remote control transmitter 11 once, recognizes the necessity of urgently stopping the closing operation, and urgently presses the stop switch 33. This case may include a case where the connection switch unit 25 is already in the OFF state using the power switch 34 immediately before the stop switch 33 is pressed, and a case where the connection switch unit 25 is not yet in the OFF state.
[0123]
Alternatively, the user UB operates the fixed operation unit AM to start the closing operation of the shutter S1, and recognizes the necessity of urgently stopping the closing operation when the user UB moves away from the position of the fixed operation unit AM. The closing operation may be stopped using the transmitter 11. In this case, it is normally considered that the connection switch unit 25 of the remote control transmitter 11 is in the OFF state.
[0124]
In any case, regardless of whether the connection switch unit 25 is in the ON state or the OFF state, the closing operation of the shutter S1 is quickly stopped by a single switch operation using the remote control transmitter 11. It is possible.
[0125]
(A-3) Effects of the first embodiment
As described above, according to the present embodiment, if the connection switch unit is turned off, the supply of power (PW1) to the operation detection unit and the procedure storage unit is stopped. It is also effective for prevention.
[0126]
Further, in the present embodiment, it is possible to effectively cope with various situations that may occur in the mixed system, and even in an emergency, the user is not necessarily required to perform limited specific operations. Even if the switch operation is incorrect or inaccurate, the operation as intended by the user can be performed, and the operability is good and the reliability is high.
[0127]
(B) Second embodiment
Below, only the point from which this embodiment is different from 1st Embodiment is demonstrated.
[0128]
In the first embodiment, only the stop switch 33 (and the power switch 34) is always effective regardless of the operation of the power switch 34, and the other operation switches 31 and 32 are enabled or disabled according to the operation of the power switch 34. Although changed, the present embodiment is characterized in that a mode switching unit for controlling validity / invalidity of each operation switch is mounted inside the remote control transmitter.
[0129]
The mode switching unit functions as a priority control unit that enables at least one operation process corresponding to an operation having a high priority on a predetermined evaluation criterion regardless of the content of the operation process having a low priority. obtain.
[0130]
In addition, the mode switching unit can change the contents of the priority control more variously than the power switch 34 and the connection switch unit 25 of the first embodiment.
[0131]
(B-1) Configuration and operation of the second embodiment
FIG. 6 shows a configuration of main parts inside the remote control transmitter 61 according to the present embodiment. The external appearance of the remote control transmitter 61 is the same as that of the remote control transmitter 11 of the first embodiment as shown in FIG. However, since there is a difference in the functions of the operation switches 51 to 54, reference numerals different from those of the operation switches 31 to 34 of the first embodiment are given.
[0132]
Basically, the operation switch 51 of the present embodiment corresponds to the operation switch 31, the operation switch 52 corresponds to the operation switch 32, the operation switch 53 corresponds to the operation switch 33, and the operation switch 54 corresponds to the operation switch 32. This corresponds to the operation switch 34.
[0133]
In FIG. 6, the remote control transmitter 61 of this embodiment includes a wireless transmission unit 40, a signal generation unit 41, a processor 42, a procedure storage unit 43, an operation detection unit 44, a power operation detection unit 45, and a stop. An operation detection unit 47, a power supply unit 46, and a mode switching unit 55 are provided.
[0134]
Among these, the wireless transmission unit 40 corresponds to the wireless transmission unit 20 of the first embodiment, the signal generation unit 41 corresponds to the signal generation unit 21, the processor 42 corresponds to the processor 22, and the procedure storage unit 43. Corresponds to the procedure storage unit 23, the operation detection unit 44 corresponds to the operation detection unit 24, the stop operation detection unit 47 corresponds to the stop operation detection unit 27, and the power supply unit 46 corresponds to the power supply unit 26. To do.
[0135]
However, in the present embodiment, whether the functions of the units 40 to 43, 45, 47 are valid or invalid is controlled by the mode switching unit 55.
[0136]
The power operation detection unit 45 is a part for notifying the mode switching unit 55 that the operation switch (power switch) 54 has been pressed by the operation detection signal PS, and is basically the same as the stop operation unit 27. It may be a 1-bit flip-flop with a reset function. The validity / invalidity of the function of the power operation detection unit 45 is also controlled by the mode switching unit 55.
[0137]
The mode switching unit 55 is the only part that is directly supplied with power supply power from the power supply unit 46 in the remote control transmitter 61, and the supplied power supply power PW4 is a part whose function is effective at that time. Distribute only to Which part is effective is determined according to the operation mode.
[0138]
The mode switching unit 55 is also the only part that provides a substantial input (mode signal MD) to the processor 42. The mode signal MD may include information corresponding to the operation of the operation switches 51 to 53.
[0139]
In the present embodiment, the operation switches 51 and 52 are used to specify the operation mode.
[0140]
The operation mode includes a full valid mode in which all parts in the remote control transmitter 61 are valid, a partial valid mode in which only part is valid, and a full invalid mode in which all parts are invalid.
[0141]
The operation switch 51 is basically a switch for performing an opening operation of the shutter S1 similarly to the operation switch 31, and the operation switch 52 is a switch for performing a closing operation similarly to the operation switch 32. These operation switches 51 and 52 are different from the operation switches 31 and 32 in that they are also used for mode switching operation.
[0142]
In the mode switching operation, for example, when the operation switch 31 is pressed three times within the operation time, the all valid mode is indicated, and when the operation switch 32 is pressed three times, the all invalid mode is indicated, and the operation switch 31 → the operation switch 32 → the operation is performed. When each operation switch is pressed in the order of the switch 32, the partial effective mode is indicated.
[0143]
In order to avoid such a complicated mode switching operation, it is effective to take a means such as providing an operation switch dedicated to mode switching or providing a slide type switch. As described above, it should be noted that in many cases, the number of operation switches that can be provided in the remote control transmitter has a certain upper limit.
[0144]
In any case, in the remote control transmitter 61 of the present embodiment, it is necessary that at least only the mode switching operation can be detected at all times. Therefore, even in the all invalid mode, the mode switching unit 55, the procedure storage unit 43, Only the operation detection unit 44 needs to continue to supply power.
[0145]
Although it is disadvantageous from the viewpoint of power saving, it is disadvantageous to continue supplying power to the operation detection unit 44 and the procedure storage unit 43 that are likely to be configured by a TTL-type circuit with relatively large power consumption. In the partial effective mode in which the power can be saved in the embodiment, the remote controller is required to supply the power supply power PW2 and PW3 to all parts other than the operation detection unit 24 and the procedure storage unit 23. When compared with the power consumption of the entire transmitter, the all invalid mode of the present embodiment is more likely to reduce the power consumption than the partially valid mode of the first embodiment.
[0146]
In particular, the ability to stop power supply to the processor 42, the signal generation unit 41, and the wireless transmission unit 40 is considered to greatly contribute to power saving. This is because the power consumed by each of these units 40, 41, 42 is usually larger than the power consumed by the operation detection unit 44 and the procedure storage unit 43 in view of the scale and function of the circuit.
[0147]
The contents of the partial effective mode can be freely determined by setting processing for the mode switching unit 55. For example, only the stop switch 53 among the operation switches 51 to 54 is used. It is conceivable to make it effective, or to make only the stop switch 53 and the operation switch 51 effective.
[0148]
When the stop switch 53 is enabled in the partial effective mode, the mode switching unit 55 needs to supply power to at least the stop operation detection unit 47 in addition to the procedure storage unit 43 and the operation detection unit 44. .
[0149]
Of course, when the necessity for power saving is not high, power is supplied to all the electronic circuits in the remote control transmitter 61 even in the partially valid mode or the invalid mode, and the invalidated portion, for example, the all invalid mode is selected. When the signal (ST) is supplied from the stop operation detection unit 47 at the time, the signal may be invalidated in the mode switching unit 55 so that the processor 42 is not notified that the signal has been received.
[0150]
Further, in order to perform the operation of stopping the shutter S1 designated by the stop switch 53, unlike the mode switching operation in which the processing is completed only inside the remote control transmitter 61, wireless transmission of the wireless signal LS1 is necessary. Moreover, in order to obtain the operability as described above, it is necessary to transmit the radio signal LS1 designating the stop of the shutter S1 immediately after the operation of the stop switch 53. Therefore, the radio transmitter 40, the signal generator 41, There is a high possibility that it is necessary to supply power to the processor 42 as well.
[0151]
Assuming that power supply power is also supplied to the wireless transmission unit 40, the signal generation unit 41, and the processor 42, the power consumption of the present embodiment is greater than that of the first embodiment as long as the comparison is made in the partial effective mode. It will be.
[0152]
In the above description, the mode switching unit 55 is assumed to be hardware separate from the processor 42. However, the function of the mode switching unit 55 described above can also be realized in the processor 42 by software. It is.
[0153]
(B-2) Effects of the second embodiment
As described above, according to the present embodiment, it is possible to obtain the same effect as that of the first embodiment.
[0154]
In addition, in the all invalid mode of the present embodiment, it is possible to further reduce the power consumption compared to the first embodiment.
[0155]
(C) Third embodiment
In the following, only the differences of the present embodiment from the first and second embodiments will be described.
[0156]
This embodiment is characterized in that electric power obtained by converting mechanical energy generated when a push button switch is pushed into electric energy is used as an emergency power source.
[0157]
(C-1) Configuration and operation of the third embodiment
The structure of the main part of this embodiment is shown in FIG.
[0158]
In FIG. 4, the piezoelectric part 70 is a part that can also function as the stop operation detecting part 47, but the pressure generated when the stop switch 33 (or 53) is pushed is converted into electric power by piezoelectric conversion, A function of outputting the power as a stop signal ST is provided.
[0159]
In this case, a flip-flop and a reset function that are included in the stop operation detection unit 47 in the piezoelectric unit 70 are unnecessary. Accordingly, not only in the all invalid mode, but also in the partially valid mode or the all valid mode, no power supply to the piezoelectric unit 70 is necessary.
[0160]
Further, if possible, the power of the stop signal ST output from the piezoelectric unit 70 may be used as power supply power in all or part of the mode switching unit 55, the processor 22, and the like.
[0161]
Note that not only the stop switch 33 but also the operation detection unit 24 of the operation switches 31 and 32 may be replaced with a piezoelectric unit similar to the piezoelectric unit 70.
[0162]
(C-2) Effects of the third embodiment
According to the present embodiment, it is possible to obtain the same effect as that of the first and second embodiments.
[0163]
In addition, in the present embodiment, it is possible to further reduce the power consumption as compared with the all invalid mode of the second embodiment.
[0164]
(D) Fourth embodiment
In the following, only the differences of the present embodiment from the first and second embodiments will be described.
[0165]
(D-1) Configuration and operation of the fourth embodiment
The configuration of the main part of this embodiment is shown in FIG.
[0166]
In FIG. 5, the storage unit 81 is a section fixedly formed with respect to the main body 11A (or 61A) of the remote control transmitter 11 (or 61), and is made of a material having a certain degree of rigidity.
[0167]
The piezoelectric member 80 is a member fixedly provided with a predetermined piezoelectric element, and is held by a shaft member 82 so as to be rotatable in the arrow R1 direction.
[0168]
When a certain amount of sudden vibration is generated in the main body 11A of the remote control transmitter 11, the piezoelectric member 80 moves in the direction of the arrow R1 and collides with the storage portion 81, thereby generating electric power by the piezoelectric effect. This electric power is output as the stop signal ST.
[0169]
In the case of this embodiment, it is the same as that of the third embodiment in that power supply is unnecessary, but a more advantageous point is that the user does not need to perform a switch operation.
[0170]
Therefore, in this embodiment, when the user cannot remember which operation switch was the stop switch, for example, it is possible to lightly tap the main body 11A with a finger from the direction of the arrow D2 or to vibrate the main body slightly without performing the switch operation. It is possible to stop the ongoing shutter operation. The direction of the arrow D2 does not designate a strict direction. In short, it is sufficient if mechanical vibration is transmitted to the piezoelectric element in the piezoelectric member 80.
[0171]
The piezoelectric member 80 and the storage unit 81 of the present embodiment may be replaced with the stop switch 33 and the stop operation detection unit 27 (or the stop switch 53 and the stop operation detection unit 47). A switch may be provided in the same remote control transmitter as the stop switch 33 or the like.
[0172]
Further, the piezoelectric member 80, the storage portion 81, and the like may be replaced with a vibration sensor, a pressure sensor, or the like having a different form.
[0173]
(D-2) Effects of the fourth embodiment
According to the present embodiment, it is possible to obtain the same effect as that of the first and second embodiments.
[0174]
In addition, in the present embodiment, it is possible to further reduce the power consumption as compared with the all invalid mode of the second embodiment.
[0175]
In addition, since no switch operation is required in the present embodiment, it is possible to reliably stop the ongoing shutter operation even when the user cannot remember which operation switch is the stop switch in an emergency.
[0176]
(E) Other embodiments
In the above first to fourth embodiments, the case where the present invention is applied to a mixed system has been described as an example. However, the present invention can also be applied to either a dedicated wireless remote control system or a wired remote control system. is there.
[0177]
When applied to a wired remote control system, the remote control transmitter is mounted on a predetermined mounting portion or the like and communicates with the remote control receiver via a wired transmission line as in the case of using the fixed operation unit AM. .
[0178]
Note that the remote control transmitter and remote control receiver of the first to fourth embodiments have the above-described configuration.
An ID registration function for registering an ID and an ID verification function for verifying the registered ID may be provided. The ID registration function can be installed in a processor (22 or the like) or a signal generation unit (21 or the like), and the ID verification function can be installed in a reception processing unit (15 or the like).
[0179]
Furthermore, in the first to fourth embodiments, the case where the closing operation of the shutter S1 is mainly described has been described. However, when the opening operation of the shutter S1 is stopped, the operation is substantially the same as the operation of stopping the closing operation. can do.
[0180]
In the first to fourth embodiments, the opening / closing control performed using the opening / closing control signal CS1 controls the opening / closing operation of the shutter. However, if the opening / closing body has a locking / unlocking function, In addition to the opening / closing operation, or in place of the opening / closing operation, locking / unlocking control includes the opening / closing operation.
[0181]
In the first embodiment, “avoidance of an obstacle event” is applied as the evaluation criterion, and a priority order for avoiding an obstacle event is given as a priority on the evaluation criterion. However, as other examples of the evaluation criteria, “crime prevention”, “wind shielding”, “escape” and the like can be applied.
[0182]
Here, avoidance of an event that becomes an obstacle can be realized by, for example, a stop and / or an opening operation for avoiding an obstacle during the closing operation. Depending on the structure of the shutter and the surrounding environment, it may be necessary to avoid obstacles during the opening operation. In this case, the obstacle may be caused by stopping and / or closing operation to avoid the obstacle during the opening operation. The avoidance of the event that becomes is realized.
[0183]
When “crime prevention” or “wind shielding” is applied as an evaluation criterion, the priority order is, for example, close operation priority, and when “escape” is applied, there is a high possibility of priority to open operation. The specific contents of the priorities are appropriately determined according to the purpose of use of the shutter, the surrounding environment, the structure of the shutter itself, and the like.
[0184]
In the first to fourth embodiments, only the operation switches 31 and 32 (or 51 and 54) have a meaning in the operation procedure, and the operation switch 33 (or 53) has no meaning in the operation procedure. However, except in an emergency, the operation switch 33 (53) may be given meaning to the operation procedure. Whether or not it is an emergency may be determined according to whether or not a switch operation is performed during the shutter operation.
[0185]
That is, when the switch operation is performed during the shutter operation, it is determined as an urgent switch operation, and when the switch operation is performed during the shutter stop, it is determined as the normal switch operation.
[0186]
Moreover, you may make it give meaning to the operation procedure of the operation switch 33 (53) also at the time of emergency as needed.
[0187]
Depending on the shape of the shutter (S1), the form of the shutter system, and how it is used, there may be a problem when the shutter is operating, and there are fewer problems when the shutter is stopped. The relationship here is the opposite. That is, when the switch operation is performed during the shutter operation, it is determined as a normal switch operation, and when the switch operation is performed during the shutter stop, it is determined as an emergency switch operation.
[0188]
In the first to fourth embodiments, a remote control transmitter (such as 11) corresponding to the non-opening / closing body-side communication device referred to in the present invention is equipped with many functions. Many functions may be mounted on the corresponding remote control receiver 12.
[0189]
In this case, the radio signal LS1 transmitted from the remote control transmitter simply indicates which operation switch of the operation switches (33 to 33) is pressed, and has the above-described procedure storage unit 23, mode switching unit 55, and the like. Relatively complicated functions will be installed on the remote control receiver.
[0190]
In the first to fourth embodiments, the radio signal is a radio wave of about 300 MHz or 400 MHz. However, the application range of the present invention is not limited to this. Higher and lower frequency radio waves may be used, and infrared rays may be used.
[0191]
Further, in the first and second embodiments, the operation switch is basically a PBS type switch, but the present invention is not limited to a PBS type switch. A slide-type switch, a rotary switch, or the like may be used, and various switches that respond to changes in pressure, temperature, static electricity, and the like can also be applied.
[0192]
In the first and second embodiments, the present invention is applied to the garage shutter, but the present invention can also be applied to shutters other than the garage shutter.
[0193]
Further, the present invention can be applied not only to a shutter but also to a mixed system of other opening / closing devices such as doors, windows, overhead doors, roll screens (for example, light shielding curtains), blinds, awning devices.
[0194]
In the above description, the direction of information flow is basically unidirectional from the remote control transmitter to the remote control receiver. However, the scope of the present invention is limited to such unidirectional communication. is not.
[0195]
That is, the remote control transmitter is replaced with an operation transmitter / receiver that is a remote operation transmitter / receiver instead of a transmission dedicated communication device, and the remote control receiver is not a reception dedicated communication device but a remote operated transmitter / receiver. It may be replaced with an operated transceiver to perform full-duplex communication or half-duplex communication as necessary.
[0196]
At this time, the signal included in the radio signal from the operation transmitter / receiver to the operated transmitter / receiver may be an operation state instruction signal instructing the shutter operation or the like, and conversely from the operated transmitter / receiver to the operation transmitter / receiver. The signal included in the wireless signal may be an operation state report signal for reporting the current state of the shutter operation.
[0197]
The operation state report signal indicates that the shutter operation state at that time is, for example, “fully open state”, “fully closed state”, “partially open state (partially opened and stopped)”, “ It may be a signal indicating that “opening operation”, “closing operation”, “abnormality occurrence”, or the like.
[0198]
In this case, by receiving the operation state report signal, the user of the operation transceiver can recognize that the shutter operation state is, for example, the “closing operation”.
[0199]
In addition, the operation transceiver can be replaced with a portable receiver, and the operated transceiver can be replaced with a fixed transmitter. In this case, the information flows in a single direction from the fixed transmitter toward the portable receiver. A system configuration in which only such unidirectional communication is always performed may be employed, or a system configuration in which such unidirectional communication can be performed only when necessary in accordance with communication direction mode switching.
[0200]
That is, the operation transmitter / receiver and the operated transmitter / receiver may be configured to perform such unidirectional communication only when necessary according to the communication direction mode switching.
[0201]
In the above description, the case where the switching body side communication device is a remote controlled device and the non-opening body side communication device is a remote control device has been described. However, the present invention can be applied only to this case. is not.
[0202]
There may be a case where the non-opening / closing body-side communication device is a reception-only device that performs only reception.
[0203]
This receiving-only device is for maintenance purposes, for example, and the operation management information (opening / closing position of the opening / closing member, the number of opening / closing operations, failure information related to opening / closing, etc.) Etc.), and the reception result may be displayed.
[0204]
As for the transmission timing at which the switching body side communication device transmits this operation management information, for example, the day of the week or the time is fixed in advance, or any timing at which a transmission instruction is given by wire is transmitted. It is also possible to set timing.
[0205]
Further, the specific content of the operation management information transmitted at the transmission timing may be fixedly determined in advance, or only the instructed content may be transmitted.
[0206]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, operability is good and reliability is high.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a main part of a remote control transmitter according to a first embodiment.
FIG. 2 is a schematic diagram showing an overall configuration of a mixing system according to first to fourth embodiments.
FIG. 3 is a schematic diagram showing an external appearance of a remote control transmitter according to the first to fourth embodiments.
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a configuration of a main part of a third embodiment.
FIG. 5 is a schematic diagram showing a configuration of a main part of a fourth embodiment.
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a main part of a remote control transmitter according to a second embodiment.
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the first embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Mixed system, 11, 61 ... Remote control transmitter, 12 ... Remote control receiver, 31-34, 51-54 ... Operation switch, 23, 43 ... Procedure storage part, 24 ... Operation detection part, 25 ... Connection switch part, 26, 46 ... power supply unit, 27 ... stop operation detection unit, 70 ... piezoelectric unit, 80 ... piezoelectric member, 81 ... storage unit, S1 ... shutter, SS ... shutter system.

Claims (3)

開閉体側に配置された開閉体側通信装置との間で伝送信号を通信する非開閉体側通信装置において、
前記開閉体側通信装置との間で少なくとも一方向につき、前記伝送信号を通信する非開閉体側通信手段と、
所定の操作手段に対する操作処理に応じて、当該非開閉体側通信手段の動作を制御する操作対応手段と、
当該非開閉体側通信手段の動作の内、所定の評価基準上の優先順位が高い動作に対応する少なくとも1つの操作処理に関しては、当該優先順位が低い操作処理の内容に関わらず有効とする非開閉体側優先度制御手段と
を備え、
前記操作処理には少なくとも、
前記開閉体の閉鎖動作を停止させるための閉鎖停止操作処理、
前記開閉体の開放動作または閉鎖動作を行うための開閉操作処理、
および、当該非開閉体側通信装置の内部における電源電力の供給を停止して節電すると共に前記開放動作または閉鎖動作に関して誤動作を防止するための電力供給停止操作処理を含み、
前記優先順位は、高い順に、前記閉鎖停止操作処理、前記電力供給停止操作処理、前記開閉操作処理の順番とすることを特徴とする非開閉体側通信装置。
In the non-opening / closing body-side communication device that communicates transmission signals with the opening / closing body-side communication device arranged on the opening / closing body side,
Non-opening / closing body-side communication means for communicating the transmission signal in at least one direction with the opening / closing body-side communication device;
An operation handling unit for controlling the operation of the non-opening / closing body-side communication unit in accordance with an operation process for the predetermined operation unit;
Among the operations of the non-opening / closing body-side communication means, for at least one operation process corresponding to an operation having a high priority on a predetermined evaluation criterion, the non-opening / closing which is effective regardless of the content of the operation process having a low priority Body side priority control means,
At least the operation process includes
A closing / stopping operation process for stopping the closing operation of the opening / closing body;
An opening / closing operation process for opening or closing the opening / closing body;
And a power supply stop operation process for stopping power supply by stopping the supply of power in the non-opening / closing body-side communication device and preventing malfunction with respect to the opening operation or the closing operation,
The priority, in descending order, the closure stop operation process, the power supply stop operation process, the opening and closing operation processing non-off-side communication device, characterized in that the order of.
請求項1に記載の非開閉体側通信装置と、
開閉体側に配置され、当該非開閉体側通信装置と通信する開閉体側通信装置とを備えることを特徴とする開閉装置の通信システム。
And a non-opening side communication apparatus according to claim 1,
A communication system for an opening / closing device, comprising: an opening / closing body side communication device arranged on the opening / closing body side and communicating with the non-opening / closing body side communication device.
非開閉体側通信装置から送信された操作指示信号を受信する、開閉体側に配置された開閉体側通信装置において、
前記非開閉体側通信装置との間で少なくとも一方向につき、前記操作指示信号を受信する開閉体側通信手段と、
受信した前記操作指示信号に応じて前記開閉体の動作を制御する開閉体動作制御手段と、
当該開閉体側通信装置の動作の内、所定の評価基準上の優先順位が高い動作に対応する少なくとも1つの操作処理に関しては、当該優先順位が低い操作処理の内容に関わらず有効とする開閉体側優先度制御手段と
を備え、
前記操作処理には少なくとも、
前記開閉体の閉鎖動作を停止させるための閉鎖停止操作処理、
前記開閉体の開放動作または閉鎖動作を行うための開閉操作処理、
および、当該開閉体側通信装置の内部における電源電力の供給を停止して節電すると共に前記開放動作または閉鎖動作に関して誤動作を防止するための電力供給停止操作処理を含み、
前記優先順位は、高い順に、前記閉鎖停止操作処理、前記電力供給停止操作処理、前記開閉操作処理の順番とすることを特徴とする開閉体側通信装置。
In the opening / closing body side communication device arranged on the opening / closing body side, which receives the operation instruction signal transmitted from the non-opening / closing body side communication device,
Opening / closing body-side communication means for receiving the operation instruction signal in at least one direction with the non-opening / closing body-side communication device;
Opening / closing body operation control means for controlling the operation of the opening / closing body according to the received operation instruction signal;
Among at least one operation process corresponding to an operation having a high priority on the predetermined evaluation standard among the operations of the switch body side communication apparatus, the switch body side priority to be effective regardless of the content of the operation process having the low priority Degree control means, and
At least the operation process includes
A closing / stopping operation process for stopping the closing operation of the opening / closing body;
An opening / closing operation process for opening or closing the opening / closing body;
And a power supply stop operation process for stopping power supply by stopping supply of power in the open / close body side communication device and preventing a malfunction in the opening operation or the closing operation,
The priority, in descending order, the closure stop operation process, the power supply stop operation process, the opening and closing operation processing closing side communication device characterized in that the order of.
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