JP4467943B2

JP4467943B2 - ロールグラブ

Info

Publication number: JP4467943B2
Application number: JP2003357799A
Authority: JP
Inventors: 昌洋谷野; 直嗣久保田
Original assignee: Sanyo Kiki Co Ltd
Current assignee: Sanyo Kiki Co Ltd
Priority date: 2003-10-17
Filing date: 2003-10-17
Publication date: 2010-05-26
Anticipated expiration: 2023-10-17
Also published as: JP2005117984A

Description

本発明は、農作業等を行なうトラクタの前部に取り付けるフロントローダのアタッチメントの一つであるロールグラブに関するものである。

ロールグラブ１００は、図７に示すように、乾燥させた牧草をロール状に巻いた乾燥ロールや、十分に乾燥させていない牧草をロール状に巻きビニールなどでラッピングしたラッピングロール１０１（ロールサイレージ）を運搬・積み上げ・積み下し作業をするのに適したフロントローダ１０２用の先端アタッチメントである。

乾燥ロールもラッピングロールも保管は段積みされており、場所の制約からロールの間隔は狭いほど良く、地面にきちんとおいた一段目のロールの上に、二段目、三段目とロールを積み上げていく。

一般に、ロールグラブ１００は、図８に示すように、フロントローダ１０２に取り付ける基部１０３に、湾曲したアーム１０４、１０５を回動自在に左右に配し、両アーム１０４、１０５を油圧シリンダ１０６により開閉するようになっており、ラッピングロール１０１などの被搬送物を挟持運搬するようになっている。ロールグラブ１００のアーム１０４、１０５を開閉させる油圧シリンダ１０６は、例えば、リフトアーム昇降用の油圧シリンダや、ヒッチを上下回動させる油圧シリンダの油圧回路に油路切換弁を介して分岐した油圧回路に接続している。ロールグラブ１００は、フロントローダ１０２に対して着脱自在に装着するようになっており、バケットやフォーク等の他のフロントローダ１０２用の先端アタッチメントを用途に応じて取り替えられるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００−１７０１９８

ラッピングロール１０１は、牧草を巻いてビニールなどでラッピングしただけのものなので、ロールグラブ１００で強く挟持するとビニールが破けてしまう。ラッピングロール１０１（ロールサイレージ）は、牧草をビニールでラッピングして発酵させ、牧草の栄養価を高めるものなので、ビニールが破けるのは好ましくない。

このためラッピングロール１０１はロールグラブ１００で強く挟持することができず、通常は、図９に示すように、ロールグラブ１００のアーム１０４、１０５の先端ａ又は後端ｂに隙間が生じてしまい、ロールグラブ１００の当たっている面積は小さい。このためにラッピングロール１０１に局部的に大きな力が掛かり易く、ラッピングロール１０１が滑ったり、ラッピングロール１０１が破けたりする原因となっている。

また、ラッピングロール１０１を積み上げたり、積み下ろしたりする作業において、トラクタ１０８（図７参照）に乗った作業者には、ロールグラブ１００がトラクタ１０８やフロントローダ１０２と重なるので、ロールグラブ１００の開き具合は分かりずらい。このため、ロールグラブ１００が隣接するラッピングロール１０１に当たり、ラッピングロール１０１を傷つけてしまう場合がある。またロールグラブ１００の開き具合が分かりずらいので、作業効率も良くない。

また、ラッピングロール１０１はほとんど隙間無く積まれるので、ラッピングロール１０１を積み上げたり、積み下ろしたりする作業において、ロールグラブ１００が隣接するラッピングロール１０１に当たらないように操作するのは難しい。特に、ラッピングロール１０１を積み上げて行くとき、ロールグラブ１００の前後方向の調整は、トラクタ１０８の前後進で行なえるが、ロールグラブ１００を横方向に位置調整する操作はトラクタ１０８の前後進だけでは行なえず難しい。

本発明は、斯かる実情に鑑み、ラッピングロールの破損を防止できるロールグラブを提供することを目的とするものである。

本発明に係るロールグラブは、フロントローダに取り付けられる基部と、該基部に回動自在に取り付けられた左右の湾曲したアームと、該左右のアームをそれぞれ回動させる第１シリンダとを備え、前記基部は、前記フロントローダに取り付けられる後ろ側部材と、前記左右のアームが回動自在に取り付けられた前側部材と、該前側部材を前記後ろ側部材に対して左右にスライドさせるスライド機構と、該スライド機構に沿って前記前側部材をスライドさせる第２シリンダとを備えていることを特徴としている。このロールグラブは、ラッピングロールを積み上げたり、積み下ろしたりする作業において、基部が左右横方向にスライドさせるスライド機構と、スライド機構に沿って基部を左右横方向に移動させるシリンダとでロールグラブのアームの位置を左右に調整することができるので、作業者におけるロールグラブの操作性が向上し、ロールグラブが、狭持しようとするラッピングロールに隣接するラッピングロールに当たって、そのラッピングロールが破損するのを防止することができる。

上記本願発明にかかるロールグラブにおいて、アームでラッピングロールを挟持したときに、アームの先端部と後端部がラッピングロールに当たるように、アームの先端部と後端部に縦方向に延在した把持部材を設けるとよい。これにより、ラッピングロールを挟持するときに、ロールグラブが当たる面積を大きくすることができるので、ラッピングロールに掛かる力を緩和することができ、ラッピングロールが破損するのを防止することができる。
また、把持部材を設けた前記本願発明の場合、把持部材がアームから上方に延在させておくと、ラッピングロールを２つ上下に重ねた状態のものを運搬する際に、下側のラッピングロールをアームで挟持するとともに、把持部材で上側のラッピングロールを支えることができるので、一度に２つのラッピングロールを運搬することができるようになる。また、アームから上方に延在した把持部材は、作業者にアームの開き具合を知らせる表示部としての機能を兼ねさせることができる。また、ロールグラブをラッピングロールの挟持以外の多様な用途に使用できるように、掛かる把持部材はアームに着脱自在に取り付けるとよい。

また、本発明の他の形態に係るロールグラブは、アームの開き具合を作業者に知らせる表示部を、アームに取り付けたことを特徴とする。これにより、作業者はアームの開き具合をより正確に推測できるので、作業者におけるロールグラブの操作性が向上し、ロールグラブがラッピングロールに当たって、ラッピングロールが破損するのを防止することができる。斯かる表示部は、ロールグラブが多様な用途に使用できるように、アームに着脱自在に取り付けるとよい。

また、本発明のロールグラブは、アームの開き具合を検知するセンサと、前記センサの信号を受けてアームの開き具合を作業者に知らせるインジケータとを備えた構造とするのがよい。これにより、作業者はアームの開き具合をより正確に把握できるので、作業者におけるロールグラブの操作性が向上し、ロールグラブが、狭持しようとするラッピングロールに隣接するラッピングロールに当たって、そのラッピングロールが破損するのを防止することができる。

また、本発明のロールグラブは、アームが所定の角度以上開くときにアームが開く速度が遅くなるように、油圧シリンダが減速機構を備えた構造とするのがよい。このロールグラブは、アームが開いた状態における所定の角度領域においてアームの速度が遅くなるので、作業者におけるロールグラブの操作性が向上し、必要以上にロールグラブを開かずにラッピングロールを挟持することができる。従って、ラッピングロールを挟持するときに、ロールグラブが、狭持しようとするラッピングロールに隣接するラッピングロールに当たって、そのラッピングロールが破損するのを防止することができる。

本発明に係るロールグラブによれば、ラッピングロールを挟持するときに、ロールグラブが当たる面積を大きくなっているので、ラッピングロールに掛かる力を緩和することができ、また、作業者におけるロールグラブの操作性が向上するので、狭持しようとするラッピングロールに隣接するラッピングロールが破損するのを防止することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、同一の作用を奏する部材又は部位には同一の符号を付して説明する。

本発明の一実施形態に係るロールグラブ１は、図１に示すように、基部２と、基部２に回動自在に軸支した左右のアーム３、４と、アーム３、４の先端と後端に取り付けた把持部材５と、左右のアーム３、４をそれぞれ回動させる第１シリンダ６、７と、基部２を左右にスライドさせるスライド機構８と、スライド機構８に沿って基部２を左右にスライドさせる第２シリンダ９とを備えている。

基部２は、図２（ａ）（ｂ）に示すように、略矩形の部材で、アーム３、４を取り付ける前側の部材１１と、フロントローダ１０２（図７参照）に取り付ける後ろ側の部材１２とで構成されている。基部２の前側の部材１１と後ろ側の部材１２との間には、後述するスライド機構８が設けられており、基部２の前側の部材１１は、後ろ側の部材１２に対して左右にスライドするようになっている。

基部２の前側の部材１１に取り付けた左右のアーム３、４は、向かい合う内側に曲率中心をもった湾曲した部材であり、基部２の端部から少し内側の部位に設けた回動軸２ａに回動自在に取り付けている。アーム３、４の先端と後端には、丸棒又はそれに準ずる形状の把持部材５を着脱自在に取り付けている。アーム３、４の先端と後端の把持部材５は、左右のアーム３、４でラッピングロール１０１を挟持した際に、それぞれラッピングロール１０１に当接するようになっている。また、把持部材５は、図３に示すように、左右のアーム３、４でラッピングロール１０１を挟持した際に、上端がラッピングロール１０１の上面より少し上方まで延在し得る長さを備えている。

左右のアーム３、４を回動させる第１シリンダ６、７は、基部２の両端部２ｂ、２ｂとアーム３、４の外側面３ａ、４ａとの間にそれぞれ取り付けている。第１シリンダ６、７が伸びると左右のアーム３、４が閉じ、第１シリンダ６、７が縮むと左右のアーム３、４が開くようになっている。

基部２を左右にスライドさせるスライド機構８は、図２（ａ）（ｂ）に示すように、フロントローダ１０２を取り付ける基部２の後ろ側の部材１２にガイドレール１３を設け、基部２の前側の部材１１をこのガイドレール１３に沿ってスライドするように取り付けたものである。スライド機構８に沿って基部２を左右にスライドさせる第２シリンダ９は、基部２の後ろ側の部材１２と、基部２の前側の部材１１との間に取り付けている。この第２シリンダ９を伸縮させることにより、フロントローダ１０２に取り付けた基部２の後ろ側の部材１２に対して、基部２の前側の部材１１をスライド機構８に沿って左右にスライドさせることができる。

このロールグラブ１は、アーム３、４でラッピングロール１０１を挟持したときに、アーム３、４の先端と後端において、把持部材５がラッピングロール１０１の高さ方向に当たるので、従来よりもラッピングロール１０１に当たる面積が広い。このロールグラブ１がラッピングロール１０１を挟持するときに、アーム３、４がラッピングロール１０１に当たる部分１４は図４に示すようになり、ラッピングロール１０１の円周方向（１４ａ）、及び、高さ方向（１４ｂ）にアーム３、４及び把持部材５が当たる。これにより、従来よりもラッピングロール１０１に当たる面積が広く、ラッピングロール１０１に局所的に斯かる力を緩和できるので、ラッピングロール１０１の破損を防止できる。

また、この把持部材５は、図３に示すように、ラッピングロール１０１の上面より少し上方まで延在する長さを備えているので、上下に積み上げられたラッピングロール１０１の下側のラッピングロール１０１をアーム３、４で挟持したときに、把持部材５のラッピングロール１０１の上面より上方に延在した部分により、上側のラッピングロール１０１を支えることができる。これにより、上下に積み上げられたラッピングロール１０１を運搬する際に、一度に２つのラッピングロール１０１を挟持して運搬することができる。なお、図示は省略するが、一度に２つのラッピングロール１０１を挟持して運搬する場合には、通常１つのラッピングロール１０１を挟持する場合よりも、下側のラッピングロール１０１の少し上側を挟持すればよい。これにより、下側のラッピングロール１０１の上面から把持部材５がより上方に延在するので、２つのラッピングロール１０１をより安定した状態で挟持することができる。

また、この把持部材５は、アーム３、４の上方に延在している部分５ａが、トラクタに乗った作業者から視認できるので、作業者はロールグラブ１のアーム３、４の開き具合を把握することができる。これによりロールグラブ１の操作性が向上し、例えば、ラッピングロール１０１を積み上げたり、積み下ろしたりする作業において、ロールグラブ１が、狭持しようとするラッピングロール１０１に隣接するラッピングロール１０１に当たり、そのラッピングロール１０１を傷つけてしまうようなことがなくなる。

また、この把持部材５をアーム３、４に着脱自在に取り付けており、把持部材５が邪魔になるような作業では、把持部材５を取り外して用いることができるので、ロールグラブ１の多様な用途への応用を妨げることもない。

また、このロールグラブ１は、基部２を左右にスライドさせるスライド機構８があるので、ラッピングロール１０１を積み上げたり、積み下ろしたりする作業において、トラクタを動かさなくても、ロールグラブ１の位置をラッピングロール１０１の位置に合わせて左右に微調節できる。これによりロールグラブ１の操作性が向上し、ロールグラブ１が、狭持しようとするラッピングロール１０１に隣接するラッピングロール１０１に当たり、そのラッピングロール１０１を傷つけてしまうようなことがない。

次に、ロールグラブの操作性を向上させるその他の構造を説明する。

例えば、図示は省略するが、アーム３、４に表示部（表示ポール）を取り付けて、作業者がトラクタに乗ったままアーム３、４の開き具合を把握できるようにするとよい。斯かる表示部（表示ポール）は、トラクタに乗った作業者から見え易く、またラッピングロールを挟持する際に邪魔にならないアーム３、４の任意の位置に取り付けるとよく、例えば、アーム３、４の先端に上方に延在するように取り付けるとよい。また、表示部（表示ポール）は、ロールグラブ１の多様性を損なわせないように、アーム３、４に着脱自在に取り付けるとよい。

また、上述した表示部に代えて、ロールグラブ１のアーム３、４の開き具合をトラクタに乗った作業者に知らせる構成として、アーム３、４の開き具合を検知するセンサと、センサの信号を受けてアーム３、４の開き具合を作業者に知らせるインジケータとを設けてもよい。

例えば、図５（ａ）（ｂ）に示すように、左右のアーム３、４の開閉にそれぞれ連動して左右に動くバー３１、３２を基部２に取り付け、一方のアーム３に連動するバー３１にセンサ３３を取り付け、他方のアーム４に連動するバー３２にセンサ３３の近接状態を検知する近接スイッチ３４を取り付け、基部２に近接スイッチ３４からの信号を受けて点灯するパトライト３５を取り付けるとよい。

この構成によれば、ロールグラブ２１は、アーム３、４が所定の角度に開くと、アーム３、４に連動するバー３１、３２に取り付けた近接スイッチ３４がセンサ３３を感知し、パトライト３５が点灯し、アーム３、４が所定の角度まで開いていることが作業者に知らされる。これにより、作業者はアーム３、４の開き具合をより正確に把握できるので、作業者におけるロールグラブ２１の操作性が向上し、ロールグラブ２１が、狭持しようとするラッピングロール１０１に隣接するラッピングロール１０１に当たって、そのラッピングロール１０１が破損するのを防止することができる。

この実施形態では、バー３１、３２に取り付けたセンサ３３と近接スイッチ３４の相対的な位置関係を調節することにより、アーム３、４の開き具合に対してパトライト３５が点灯するタイミングを調節することができる。

また、図示は省略するが、左右のアーム３、４にそれぞれ連動する両方のバー３１、３２に、それぞれセンサを取り付けて、基部に近接スイッチを取り付けることにより、左右のアーム３、４のそれぞれの開き具合を検知することができる。この場合、左右のアーム３、４にそれぞれの開き具合に応じて点灯するように、左右各々の近接スイッチ３４の信号を受けて点灯するようにパトライトを２つ設けるとよい。また、アーム３、４の開き具合を作業者に知らせるインジケータとしては、パトライトに限定されず、アーム３、４の開き具合を音で作業者に知らせるアラームなど、公知のインジケータを用いることができる。

また、ロールグラブ１は、アーム３、４が開いた状態における所定の角度領域においてアーム３、４の速度が遅くなるように、第１シリンダ６、７に減速機構を設けるとよい。

例えば、左右のアーム３、４をそれぞれ回動させる第１シリンダ６、７は、図６に示すように、シリンダ本体４１と、ピストン４２と、ピストンロッド４３とで構成されており、第１シリンダ６、７を延ばすと、ロールグラブ１が閉じ、第１シリンダ６、７を縮めるとロールグラブ１が開くようになっている。なお、図６中、４４は第１シリンダ６、７を基部２に連結する連結部を、４５はシリンダ本体４１に装着され、ピストンロッド４３の摺動に対してシリンダ本体４１内の油をシールするシール部材を、４６はピストンロッド４３をアーム３、４に連結する連結部をそれぞれ示している。

この第１シリンダ６、７のシリンダ本体４１には、シリンダ本体４１の先端と、シリンダ本体４１の後端と、シリンダ本体４１の後端よりも少し先端よりの位置にそれぞれ油の注入と抽出を行なう穴４７、４８、４９が設けてある。シリンダ本体４１の先端に設けた穴４７とシリンダ本体４１の後端よりも少し先端よりの位置に設けた穴４９は、シリンダ本体４１の後端に設けた穴４８よりも径が大きく、単位時間当たりより多くの油の注入と抽出ができるようになっている。

この第１シリンダ６、７によれば、ロールグラブ１を閉じた状態からロールグラブ１を開いて行く際、ピストン４２がシリンダ本体４１の後端よりも少し先端よりの位置に設けた穴４９に到達するまでは、シリンダ本体４１の後端よりも少し先端よりの位置に設けた穴４９と、シリンダ本体４１の後端に設けた穴４８の両方から油が抽出されていくので、アーム３、４が開く速度は速い。これに対して、ピストン４２がシリンダ本体４１の後端よりも少し先端よりの位置に設けた穴４９に到達してからは、シリンダ本体４１の後端に設けた穴４８からしか油が抽出されないので、アーム３、４が開く速度は遅くなる。

これにより、このロールグラブ１は、アーム３、４を所定の角度以上開くときに、アーム３、４の速度が遅くなるので、作業者におけるロールグラブ１の操作性が向上し、必要以上にロールグラブ１を開かずにラッピングロール１０１を挟持することができる。従って、ラッピングロール１０１を挟持するときに、ロールグラブ１が、狭持しようとするラッピングロール１０１に隣接するラッピングロール１０１に当たって、そのラッピングロール１０１が破損するのを防止することができる。

なお、ピストンロッド４３の先端と、アーム３、４を連結する連結部４６を、ピストンロッド４３の先端にボルト５０により位置調整可能に設けることにより、アーム３、４の開く速度が遅くなるタイミングを調節することができる。

以上、本発明に係るロールグラブ１の実施形態を説明したが、本発明のロールグラブは、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

本発明の第１実施形態に係るロールグラブの平面図。（ａ）（ｂ）はそれぞれ図１に示すロールグラブのスライド機構を示す平面図。図１に示すロールグラブの右側面図。第１実施形態に係るロールグラブがラッピングロールを挟持したときに、アームがラッピングロールに当たる部分を示す、ラッピングロールの側面図。（ａ）はセンサを用いてアームの開き具合の作業者に知らせる構成を示す平面図、（ｂ）はロールグラブの基部の背面図である。第１シリンダの変形例を示す部分横断側面図である。ロールグラブを取り付けたトラクタの全体構成を示す側面図。従来のロールグラブを示す斜視図。従来のロールグラブがラッピングロールを挟持した状態を示す平面図。

符号の説明

１ロールグラブ
２ｂ両端部
２ａ回動軸
２基部
３、４アーム
５把持部材
６、７シリンダ
８スライド機構
９シリンダ
１３ガイドレール
３１バー
３３センサ
３４近接スイッチ
３５パトライト
４１シリンダ本体
４２ピストン
４３ピストンロッド
４６連結部
１０１ラッピングロール
１０２フロントローダ
１０８トラクタ

Claims

フロントローダに取り付けられる基部と、該基部に回動自在に取り付けられた左右の湾曲したアームと、該左右のアームをそれぞれ回動させる第１シリンダとを備え、
前記基部は、前記フロントローダに取り付けられる後ろ側部材と、前記左右のアームが回動自在に取り付けられた前側部材と、該前側部材を前記後ろ側部材に対して左右にスライドさせるスライド機構と、該スライド機構に沿って前記前側部材をスライドさせる第２シリンダとを備えていることを特徴とするロールグラブ。
前記アームでラッピングロールを挟持したときに、アームの先端部と後端部がラッピングロールに当たるように、アームの先端部と後端部に縦方向に延在した把持部材を設けた請求項１に記載のロールグラブ。
前記把持部材をアームから上方に延在した請求項２に記載のロールグラブ。
前記アームの開き具合を作業者に知らせる表示部を、アームに取り付けた請求項１〜３のいずれか一項に記載のロールグラブ。
前記アームの開き具合を検知するセンサと、前記センサの信号を受けてアームの開き具合を作業者に知らせるインジケータとを備えた請求項１〜３のいずれか一項に記載のロールグラブ。
フロントローダに取り付けられる基部の前記アームが取り付けられる前側部材は、一方のアームに連動すると共に前記センサが取り付けられたバーと、他方のアームに連動すると共に前記センサの近接状態を検知する近接スイッチが取り付けられたバーと、前記近接スイッチからの信号を受けて前記アームの開き具合を作業者に知らせる前記インジケータとを備えている請求項５に記載のロールグラブ。
前記アームが所定の角度以上開くときにアームが開く速度が遅くなるように、前記第１シリンダが減速機構を備えている請求項１〜６のいずれか一項に記載のロールグラブ。